控制工程在电子工程的应用

控制工程在电子工程的应用

发展都有了显著的变化，特别是机械电子工程，在运行的过程中逐渐应用智能控制工程，其不仅可以有效推动机电一体化的稳定发展，还可以在一定程度上提高机械电子工程的可操作性，这对机械电子工程效率的提升有着很大的积极作用，也可以进一步促进机械电子工程的后续发展。基于此，本文在阐述智能控制工程与机械电子工程的基础上，总结了智能控制工程在机械电子工程中的应用，以期可以为智能控制工程在电子机械工程中的应用发展提供一定借鉴。

关键词：智能控制工程；机械电子工程；应用

0引言

随着我国经济的持续发展，现今各个行业在实际运行的过程中也逐渐开始运用各类科学技术，在电子机械工程中，由于人们对机械电子产品的需求量逐渐提高，这使得电子机械工程逐渐开始运用智能控制工程，其不仅可以有效提高电子机械产品的质量，还可以完善相关电子产品多元化以及智能化等多种功能，这对机械电子工程的后续发展有着很大的积极意义。对此，相应的电子机械工程行业需要提高对智能控制工程在电子机械工程中的应用，不断提高电子机械产品的生产效率，以此来促进企业生产效益的提高，从而推动企业的进一步发展。

1智能控制工程与机械电子工程的概述

1.1智能控制工程的概念

现阶段，人们的生活水平逐渐提升，其对电子产品的质量也有了更大的

要求，这就需要电子企业进一步提升对智能控制工程对机械电子工程中应用的认识，实现真正的应用，从而实现电子产品的智能化、多元化发展。智能控制工程主要是通过一定的技术来开展相应工作，其集合信息技术、计算机理论等，在实际的应用过程中不仅可以提高企业的科学技术水平，还可以进一步提升企业的生产效率，从而保证产品的质量。此外，其还可以提高电子系统和工程的可操作性与使用性，从而进一步提升电子企业的生产效率。将智能控制工程应用于电子机械工程中，由于其包含了多种科技技术，在实际的应用过程中可以大大提高整个机械电子工程的稳定性与实用性，进而提高电子产品的使用性能，从而实现电子企业生产质量的提升，确保电子企业后续的稳定、健康发展。此外，智能控制系统在现今的应用过程中，不断与当前发展的各项技术进行有效结合，这可以有效协调整个系统的部件，实现系统的不断发展以及相关电子技术的持续更新，这可以促进整个系统的平衡运行，从而实现电子行业的创新与发展。

1.2机械电子工程的概念

在现阶段，我国国民经济的发展迅速，这给电子企业提供一定发展契机的同时，也进一步加剧了电子企业所面临的挑战，其不仅需要应对激烈的市场竞争，还需要对各类技术的发展形势有一个全面的了解。对此，电子企业必须要提高对智能控制工程在机械电子工程中的应用，对其基本情况有全面的理解与认识。所谓机械电子工程，其主要是由机械工程发展而来的，在最初的运用工程中，其并没有采用一些机械设备，仅仅是由人工来进行控制，这不仅会提高人工强度，而且由于人工操作存在

一定的失误，这可能会导致整个工程的生产能力受到影响，从而降低了相关电子企业的经济效益。在此背景下，电子企业逐渐开始应用各项新型技术，逐渐形成了机械电子工程。所以可以说机械电子工程主要是由机械工程发展而来，随着电子技术的不断更新，电子技术在机械工程中的不断应用，不仅可以节约电子企业的人工成本，还可以有效提高整个机械工程的生产效率，其具备着信息交流、提高产品性能等优点，可以实现电子产品性能的提升，这样就能在一定程度上促进机械电子工程的快速稳定发展。

2智能控制工程在机械电子工程中的应用

2.1集成自动控制

在信息技术不断得到更新与发展的背景下，智能控制工程也日新月异，电子企业为了实现进一步的发展与创新，逐渐加大了对智能控制工程的应用，随着其应用范围的扩大，各个企业开始注重对其的应用。智能控制工程的应用不仅可以突破以往电子企业的运作模式，还可以进一步更新电子企业的运行方式，从而从根本上改变电子企业，实现电子企业的创新性发展。在实际的应用过程中，电子企业必须要从自身的实际发展情况来进行分析，在对各方面影响因素进行分析后，实现智能控制工程在机械电子工程中的应用。首先，其应用水平较高，需要在一个科学技术水平较高的环境中，这就需要电子企业注重科学技术的利用，并积极进行技术更新，从而提高自身的科学技术水平，满足时代的发展需求。与此同时，电子企业还要在分析市场需求的基础上，总结出合理的运行方案，以此来实现全面的改革。智能控制工程在机械电子工程中的应用，

其中应用最为广泛的技术即集成自动控制技术，其作为一种智能控制技术，主要是由信息技术发展而来的。随着相关信息技术的不断更新与发展，整个机械电子工程也有了一定的改进，通过集成自动控制技术的应用，可以提高整个机械电子工程的可操作性，其可以对多台机械电子设备进行统一的管理与控制，还可以有效发挥出各个机械设备的优势，从而提高整个工程的运行效率与质量，这可以实现电子企业的生产效率的提高。此外，在科学技术水平不断提升的背景下，科研人员也研发出一种具有柔性的自动控制系统，其可以增强机械电子设备的可操作性，由于其所具备的技术水平更为先进，也可以进一步增强机械电子设备的科学性。这不仅可以有效的推动机电一体化的发展，还可以提高电子企业的生产质量与效率，实现电子企业的可持续性发展。

2.2智能控制系统在机械电子工程中的运用

智能控制系统作为一项先进的系统，其模拟了机械电子工程的特定操作流程，在实际的应用过程中可以突破以往的系统，其结合了人工智能与计算机技术，在实际的应用过程中，其可以降低人工的工作强度。在机械电子工程中相关流程的完成主要是由机器人来完成，通过智能控制系统可以模拟人类大脑的思维模式，这可以在实际的工作过程中来完成信号搜集的工作，从而获得更为准确的数据信息，这可以降低人工的错误次数，有效提高工作效率，进而实现整个电子企业的高效工作，实现电子企业整体工作质量的提升。

2.3神经网络控制技术在机械电子工程中的应用

神经网络控制技术也是在机械电子工程中应用较为广泛的控制技术，由

于机械电子工程在实际的工作过程中所涉及的工作内容较多，如果仅仅依靠人工，不仅需要较多的人力，也需要相应的工作人员具备较高的专业技术能力。而通过智能控制工程，则可以进一步弥补人工的不足，也可以为企业节约更多的人力成本。其主要是通过建立完善的网络控制系统来对人类的神经系统进行模拟，其还可以对相关神经元进行支配，进而对某一区域的机械电子设备进行控制，从而实现对整个系统的控制，完成不同指令的执行，这可以有效提升整个电子企业工作的效率与质量，促进电子企业的进一步发展。

3结语

总而言之，在我国电子企业的现今运行过程中，由于所面对的市场竞争较大，相应企业要保证自身的稳定、健康发展，就需要注重智能控制工程在机械电子工程中的应用，对其基本概念等有一个全面的认识与理解，后续掌握其具体应用，以此来实现电子企业的高效、稳定发展。

控制科学与工程专业介绍

控制科学与工程专业介绍 控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立

于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 本学科下设五个二级学科：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。 “检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究领域包括新的检测理论和方法，新型传感器，自动化仪表和自动检测系统，以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

电气自动控制工程中智能化技术的具体应用

电气自动控制工程中智能化技术的具体应用 1智能化技术 智能化技术是时代发展中科技创新的产物，从目前情况来看，应用范围在不断扩展，有着很好的发展前景。例如智能手机、智能空调系统等，为人们带来便利，具有人性化的优势。智能化技术是指通过计算机对机械设备进行操作，相比较传统人力工作方式而言，大大提升了效率和质量。在发展过程中，对技术进行改造升级，目前已经趋于成熟，能够发挥出有效作用。智能化技术具有很强的综合性，是信息技术、网络技术、计算机技术的融合，功能更加强大。另外最显著特点是智能化，和人类生产、生活紧密联系在一起，实用性非常强。未来智能化技术有着更加广阔的发展空间，成为一项重要的技术，会带动相关产业发展，促进国家经济的增长。 2电气自动控制工程中智能化技术应用的优势 2.1减少人力劳动投入 在传统模式下，电气自动控制系统操作是一项复杂的工作，需要投入大量人力资源来完成。为了保证系统平稳运行，人员需要时刻观察线路和数据变化情况，便于做出有效调整。在这种情况下，不仅花费大量时间，而且人员工作强度比较大。通过引用智能化技术可以得到有效改善，只需要简单操作就可以完成，减少了人力投入，优化生产结构，为企业节省资金，提高整体经济效益。另外智能化控制系统不会受到人为主观因素影响，保证结果的正确性。要求人员具备较强专业素养，不断学习新

理论和技能优化自身知识水平，满足技术发展的需要。 2.2具备极高的统一性 在电气自动控制工程中运用智能化技术，将信息进行统一处理，大大提高了效率。当遇到陌生信息的时候，系统可以对其收集、整理、分析，得到有价值的东西，为决策制定提供参考依据。建立起统一运行标准，机械设备操作起来更加稳定，实现对系统的精确控制，保证实现预期目标。电气自动控制系统具有复杂性，会接收不同信息，为了确保有效运行，要采用统一处理方式，才能节省大量时间，从而优化系统控制效果。充分发挥出智能化技术的作用，提升电气自动控制水平，为高效、安全运行提供保障，有助于提高生产效率和质量。 2.3适应力较强 智能化技术运用在电气自动控制工程中，适应能力得到增强，满足更好的需求。对于不同种类电气系统都可以进行安装配置，不会出现排斥现象，具有良好稳定性。智能化技术经过几十年的发展，在不断改进中趋于成熟，优势也越来越明显，成为产业改革的技术支持。将控制系统和网络进行连接就可以实现自动更新，不需要人员手动操作来完成，自动化程度比较高。处于复杂环境时，依然保持较强独立性、完整性，对设备性能进行升级，和实际发展相符合。在智能化技术的支持下，电气自动控制系统随时更新，确保自身先进性。 3电气自动控制工程中智能化技术的具体应用 3.1故障检测 在系统运行过程中，由于长时间使用或者其他因素影响，导致出现故障，

最新控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间

7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C

自动控制工程基础复习题与答案

σ将20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%（ B ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应，( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减

C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0_。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(2 2w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半 ___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。

汽车巡航控制系统应用及发展趋势

汽车巡航控制系统地应用及发展趋势 摘要：汽车巡航控制系统(Cruise Control System 或CCS,又称车辆速度控制系统,是指在一定地车速范围内,驾驶员不用操控油门而能 使汽车保持设定地速度行驶地控制装置.采用了巡航控制系统地汽车,驾驶员不用控制加速踏板,降低了驾驶疲劳,提高了行驶安全性和燃 油经济性.本文介绍了汽车巡航控制系统地原理.功能及应用情况,对比了国内外汽车巡航控制系统地发展水平.同时对该系统地发展趋势做出了预测. 关键词：汽车；巡航控制系统；应用；发展趋势 0 引言 近年来,随着现代汽车控制技术和高速公路地飞速发展,在世界各国特别是发达国家,无论是运输业还是个人,汽车都已成为长距离运输地主要交通工具.在大陆型地国家,驾驶汽车长途行驶地机会较多,在高速公路上长时间行驶时,驾驶员长时间操纵加速踏板而得不到活动,容易造成腿部肌肉疲劳强度加大,甚至腿部会抽筋,失去制动能.汽车巡航控制系统(CCS)就是为解决此问题而诞生地. 1 汽车巡航控制系统简介 1.1 定义 汽车巡航控制系统,简称CCS,根据其特点一般又称为“巡航行驶

装置”.“速度控制系统”.“自动驾驶系统”等.汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内,减轻驾驶员地驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性地汽车自动行驶装置[1].汽车在行驶中通过操纵调整开关,驾驶员不必踩踏油门调整车速,汽车也能以设定地车速进行定速行驶. 采用了汽车巡航控制系统（CCS）地车辆在行驶中,由于驾驶员无需踩踏加速踏板,尤其是装有自动变速器地汽车,因不需使用离合器,只需手握方向盘就可轻松驾驶,将驾驶员地右脚解放出来了,大大减轻了驾驶员地疲劳强度,使整个驾驶过程变得简便.轻松和舒适,降低了交通事故发生地几率.提高了行车地安全性. 此外,使用汽车巡航控制系统（CCS）后,在同样地行驶条件下,对一个有经验地驾驶员来说,可节约燃油15％[2].这是因为CCS系统中使用速度稳定装置后,可使汽车燃油地供给与发动机功率间地配合处于最佳状态,有效降低燃油消耗,减少有害气体排放,提高汽车地经济性和环保性. 1.2 功能 1.2.1 车速设定功能.当在高速公路上长时间稳定行驶时,在路况良好.分到行车.无人流地情况下,可按下“设定”开关,设定一个稳定行驶地车速,驾驶员无须操控油门和换挡,汽车一直以这一车速稳定运行. 1.2.2 消除功能.当驾驶员踩下制动踏板时,车速设定功能立即消失,驾驶员要用常规方法操作驾驶,直到再按另外地功能开关为止.

自动控制工程基础复习题附答案

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ． ) s (H )s (G 1) s (G + D ． ) s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定

控制工程基础模拟试卷二及答案

《控制工程基础》模拟试卷二 一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 （渐进）稳定的 系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 ___有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 离散(数字)控制 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 稳定 性和 快速 性；而低频段主要表明系统的 稳定性能 。 11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速 性和 精确或准确 性。 二．设有一个系统如图1所示，k 1=1000N/m, k 2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(15分 ) i x o x K K D

电气工程的发展现状与发展趋势

电气工程的发展现状与发展趋势 一.电气工程的发展现状： 概论：我国电力工业正以“大机组，大电网，高电压，高参数，高度自动化”等“三大三高”的现代电力系统的模式超长规模的建设与发展，因此对工程技术设计人员的素质和能力提出了更新和更高的要求。未来的几十年，我国电力系统和电气工程会依然保持较快发展趋势，光伏发电和其他可再生资源将得到快速发展，新的电力电子技术，电工材料，计算机及网络技术，控制与管理手段具有巨大影响潜力。 1.电机的驱动及控制： 逆变器的出现推动了交流电机速度和转矩控制的发展，这使得电机在仅仅30年就应用到了不可思议的领域。功率半导体元件和数字控制技术的进步使得电机驱动能够实现高精度的位置和速度控制。交流驱动技术的应用也带来了能源节约和系统效率的提高。 电机本体及其控制技术在近几年取得相当大的进步。这要归功于半导体技术的空前发展带来的电力电子学领域的显着进步。电机驱动产业发展的利处已经触及各种各样的设备，从大型工业设备像钢铁制造厂、造纸厂的轧钢机等，到机床和半导体制造机中使用的机电一体化设备。交流电机控制器包括异步电机控制器和永磁电机控制器，这两者在电机驱动业的全过程中起着关键性作用。：目前，异步电动机矢量控制技术、直接转矩控制技术乃至无传感器的直接转矩控制技术已实用化。 2.电力电子技术的应用： 半导体的出现成为20世纪现代物理学的一项最重大的突破，标志着电子技术的诞生。而由于不同领域的实际需要，促使半导体器件自此分别向两个分支快速发

展，其中一个分支即是以集成电路为代表的微电子器件，而另一类就是电力电子器件，特点是功率大、快速化。自20世纪五十年代末第一只晶闸管问世以来，电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台，以此为基础开发的可控硅整流装置，是电气传动领域的一次革命，使电能的变换和控制从旋转变流机组和静止离子变流器进入由电力电子器件构成的变流器时代，这标志着电力电子的诞生。 电子电力技术包括电力电子器件、变流电路和控制电路3部分，是以电力为处理对象并集电力、电子、控制三大电气工程技术领域之间的综合性学科。电力技术涉及发电、输电、配电及电力应用，电子技术涉及电子器件和由各种电子电路所组成的电子设备和系统，控制技术是指利用外加的设备或装置使机器设备或生产过程的某个工作状态或参数按照预定的规律运行。电力电子器件是电力电子技术的基础，电力电子器件对电能进行控制和转换就是电子电力技术的利用。在21世纪已经成为一种高新技术，影响着人们生活的各种领域，因此对对电子电力技术的研究具有时代意义。 传统电力电子技术是以低频技术处理的，现代电力电子的发展向着高频技术处理发展。以功率MOS-FET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件的出现，表明已经进入现代电子电力技术发展时代。 20世纪以来，电力电子作为自动化、节材、节能、机电一体化、智能化的基础，正朝着应用技术高频化、产品性能绿色化、硬件结构模块化的现代化方向发展。3.电力系统及其自动化控制： 电力系统自动化即对电能生产、传输和管理实现自动控制、自动调度和自动化管理。电力系统自动化的领域包括生产过程的自动检测、调节和控制,系统和元件的自动安全保护，网络信息的自动传输，系统生产的自动调度，以及企业的自动化经济管理等。电力系统自动化的主要目标是保证供电的电能质量（频率和电压），

分布式控制系统的七个功能和应用

分布式控制系统的七个功能和应用 一、处理复杂的过程 在工业自动化结构中，PLC编程逻辑控制器用于对高速要求的过程参数进行控制和监视。但是由于I / O设备数量的限制，PLC不能处理复杂的结构。因此，对于复杂的控制应用而言，DCS是具有更多专用控制器的I / O的首选。这些用于多个产品的设计在多个过程（例如批量过程控制）中的制造过程中。 二、系统冗余 DCS可以在各个层面通过冗余功能提高系统的可用性。在任何停电后恢复稳态运行，无论是有计划的还是无计划的，与其他自动化控制设备相比都有所改善。 在系统运行过程中，即使在某些异常情况下，冗余系统也可以持续保持系统运行，从而提高了系统的可靠性。

三、很多自定义的功能块 四、强大的编程语言 它提供了更多的编程语言，如梯形图，功能块，顺序等，用于创建基于用户兴趣的自定义编程。 五、更复杂的HMI 与SCADA系统类似，DCS也可以通过HMI（人机界面）进行监控，为操作人员提供充足的数据，为各种过程充电，充当系统的核心。但是这种类型的工业控制系统覆盖了很大的地理区域，而DCS则覆盖了密闭区域。 DCS完全把整个加工厂作为PC窗口控制室。人机界面的趋势记录和图形表示提供了有效的用户界面。DCS强大的报警系统可以帮助操作员更快速地响应设备状况。

六、可扩展平台 通过在通信系统中添加更多的客户端和服务器，并在分布式控制器中增加更多的I / O模块，DCS的结构可以根据从小到大的服务器系统的I / O数量来扩展。 六、系统安全 获得控制各种过程导致工厂安全。DCS设计提供完善的安全系统来处理系统功能，从而实现更好的工厂自动化控也提供不同级别的安全性，如工程师级别，企业家级别，操作员级别等。 分布式控制系统的应用 DCS系统可以在一个简单的应用程序中实现，如使用微控制器网络的负载管理。这里的输入是从一个键盘给一个微控制器，与另外两个微控制器通信。其中一个微控制器用于显示过程的状态以及负载，另一个微控制器控制继电器驱动器。继电器驱动器又驱动继电器来操作负载。

自动控制工程基础作业参考答案99651

《自动控制工程基础》作业参考答案 作业一 1.1 指出下列系统中哪些属开环控制，哪些属闭环控制: (1) 家用电冰箱 (2) 家用空调 (3) 家用洗衣机 (4) 抽水马桶 (5) 普通车床 (6) 电饭煲 (7) 多速电风扇 (8) 调光台灯 解：（1）、（2）属闭环控制。（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）属开环控制。 1.2 组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点? 起什么作用？ 解：组成自动控制系统的主要环节如下： (1) 给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。 (2) 检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端。 (3) 比较环节：在此处，反馈信号和给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“-”表示。 (4) 放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。 (5) 执行元件：驱动被控制对象的环节。(6) 控制对象：亦称被调对象。 (7) 反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。一般的闭环系统中，反馈环节包括检 测、分压、滤波等单元。 1.3 图1-1表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度 为w的转动，旋转的飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度w由弹簧预紧力调准。 （1）当w突然变化时，试说明控制系统的作用情况。（2）试画出其原理方框图。 图1-1 角速度控制系统原理图 解：（1）发动机无外来扰动时，离心调速器的旋转角速度基本为一定值，此时，离心调速器和减压比例控制器处于相对平衡状态；当发动机受外来扰动，如负载的变化，使w上升，此时离 心调速器的滑套产生向上的位移e，杠杠a、b的作用使液压比例控制器的控制滑阀阀芯上 移，从而打开通道1，使高压油通过该通道流入动力活塞的上部，迫使动力活塞下移，并通 过活塞杆使发动机油门关小，使w下降，以保证角速度w恒定。当下降到一定值，即e下 降到一定值时，减压滑阀又恢复到原位，从而保证了转速w的恒定。

控制工程基础复习题

控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二00五年-一月 ?第一部分：单选题 (1) ? 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) ?第三部分：简答题 (24) ?第四部分：建模题 (27) ?第五部分：稳定性分析题 (36) ?第六部分：结构图简化题 (37)

?第七部分：时域分析题 (41) ?第八部分：频域分析题 (44) ?第九部分：稳态分析题 (47) ?第十部分：校正分析题 (50) 第一部分：单选题 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之 间的传递函数是[a ] a .比例环节b.积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统[a ] a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 a .比例b.比例积分 c .比例微分d.比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ] a. S b.1 c. 2 d. S 2 S S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间

的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节D.微分环节 7. 如果系统不稳定，则系统[A ] C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]: A. 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I" OdB/dec -Zin +20dB/dec 丨 ? ■'H H = |i ------------------- 1---- - ---------- 1 -------------------- ■ I I / ■ 0dB/dec 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C .比例微分 D .比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]:

控制理论与控制工程的发展应用-控制工程论文-工程论文

控制理论与控制工程的发展应用-控制工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 1.控制理论与控制工程的发展分析 1.1发展第二阶段 控制理论与控制工程发展第二阶段在上世纪至七十年代，在此阶段已经到了空间技术时期，此时的控制工程性能更加优化，并且在数字计算机融合下，使分析设计得到有效实现，而且还使多输出、多输入以及非线性等复杂系统得到有效完善。另外，还能够得出更加优化的控制模式，从而使现代控制理论更具完善性及科学性。 1.2发展第三阶段 上世纪七十年代至如今，控制理论及控制工程日趋成熟，无论是系统的结构方案还是整体设计，均显得十分成熟。并且，能够完成分解方法以及协调处理的相关基础性理论研究。对于智能控制理论来说，是基于控制理论更为深入的一种扩展模式，能够完成控制信息的传递，使人类实现进行智能化活动。总之，现如今控制理论研究以及控制工

程的发展呈现了良好的发展势态，具备广阔的应用前景。 2.控制理论与控制工程的具体应用探究 基于控制理论和控制工程应用当中，其核心内容是最优控制。在对最优控制进行研究的情况下，需充分满足相对应的约束条件，进一步将最优控制方案得出，进一步在获取性能指标最大值及最小值的基础上，使控制系统的性能指标达到最优效果。基于控制理论与控制工程应用过程中，还会涉及两类极具典型性的研究策略：其一为PDI控制器；其二为Ka1man滤波器。在诸多实际系统当中，这两种方法应用较为广泛，为了使投入应用的系统的稳定性得到有效实现，通常需要利用线性模型加以证实。从具体层面分析，上述两类方法还能够应用在非线性系统证明上，研究者对以控制理论及控制系统为基础的反馈机制加以利用，进一步进行定量研究便是结合了上述两类方法。从现实生活层面分析，对于控制理论与控制工程来说，在水槽内水位的控制利用较为广泛，同时在对电加热器温度的控制中也具有较为广泛的应用。其自动控制主要是对自动化的高度及温度测试仪进行了充分利用，进一步使测控目标得到有效实现。结合相关学者作出的研究，可以发现对控制理论进行应用，不但需要做好结构及性质层面的分析，还需要对系统运行状态加以调控。并且，反馈概念的应用也尤为重要，通过反馈主要使控制系统在很大程度上实现了工程智能化，工程智能化将进一步使工程相关系统的性能得到有效提升。除此之外，对于控制理

控制工程(085210).doc

控制工程085210） 一、学科（专业）简介 控制工程是一门研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学科领域，它将传统的电工技术与计算机、电子、自动控制、系统工程、信息处理等新技术相结合，展现出本学科宽广的发展前景。 本学科领域始于上世纪50年代，1986年开始培养硕士研究生，是省内高校中首批有权授予工程硕士学位的学科之一。拥有控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置省级重点学科，“三电”基础课程国家级教学团队，自动化省级特色专业，电工电子国家级实验教学示范中心。学科优势突出，师资力量雄厚。在复杂系统理论、过程控制、直线电机控制、智能检测技术与装置等特色方向取得多项国内外有一定影响的科研成果。毕业生主要从事现代工业、农业、国防自动化设备中控制系统和装置的理论研究、应用设计、开发。 二、培养目标 为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养控制工程领域应用型、复合式高层次工程技术和工程管理人才。具体要求为：热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风；掌握所从事领域的基础理论、先进技术方法和手段,在本专业领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力；掌握一门外国语；积极参加体育锻炼，身心健康。 三、研究方向简介 1．控制理论与控制工程 以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机、信息技术为主要工具，研究控制理论及应用、非线性系统分析与控制理论、复杂系统故障诊断、随机与自适应控制、过程控制、多智能体理论与技术、网络控制与流媒体技术等。 2．检测技术与自动化装置 以工矿企业生产过程控制中的传感器、检测装置为研究对象，以智能控制理论、微电子学、计算机为主要工具，研究信息提取、转换、传递与

自动控制工程基础复习题及答案

一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= )2s )(1s (s 10++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1)s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．) s (H )s (G 1)s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比

自动控制工程基础复习题与答案

20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 （ B ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数 ( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入 信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称 为__相频特性__。

控制科学与工程学科发展现状及趋势

控制科学与工程学科发展现状及趋势 控制科学与工程学科发展现状及趋势2010-05-18 17：49一、引言 自动化是人类文明进步和社会现代化的标志。人类最初的活动，便具有扩 展自身体力和智力的意识和追求。自动化伴随人类社会的发展与进步、在社会 需求的不断推动下不断发展，人类的生产活动是自动化发展的主要推动力。控 制科学与工程学科的研究、应用和推广，对人类生产、生活等方式已经并正在 产生深远的影响。 小到一个全自动化的洗衣机、恒温的电冰箱，稍大一点的工厂现场的生产 以及设备等自动运行、工厂自动化，甚至于无人智能化工厂，还有智能建筑， 这些都是与自动化息息相关的产业。还有航空航天更是一个自动化应用的大舞台。 自动化是一门涉及到多个学科，应用广泛的综合性科学技术。其主要涉及 到自动控制和信息处理两个方面，主要研究包括理论、方法、硬件和软件等。 在我国，"控制科学与工程"作为一级学科，共包括五个下属二级学科：(1)控制理论与工程(2)模式识别与智能系统(3)系统工程(4)检测与自动化装置(5)导航、制导与控制。 二、国内外的研究状况 自动化是延伸人能体能和智能、提高劳动生产率和产品质量的关键技术， 自动控制理论是自动化的研究方法，是自动化的基础和灵魂，自动化器件和系 统是实现自动控制原理的工具和载体。 自动化总的来说分成如下几个阶段： 20世纪30年代到40年代：经典控制理论发展初期，这一段时期工作主要 建立在频率法和根轨迹法的基础上，这一阶段通常被称之为经典控制理论。经 典控制理论主要研究对象一般为单输入、单输出系统，特别是线性定常系统。 其特点是以输入输出特性为系统的数学模型，采用频率响应法和根轨迹法来分

机电控制系统原理及工程应用试卷汇总

填空题 1．使用PWM技术在同一逆变器中可以实现调压和变频功能。 2．自动控制系统中的比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生两者偏差的信号。 3．传递函数只与系统本身的内部结构和参数有关，而与系统输入量、扰动量等外部因素无关。 4．延迟环节对系统的对数幅频特性不产生影响，但却会使系统对数相频特性产生一个滞后为的角度。5．幅频特性曲线描述了系统输出响应的复制随正弦激励信号频率变化的特性。 6．若按系统是否存在反馈来分，可将系统分为开环系统和闭环系统。 7．系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换式与系统输入的拉氏变换式之比。 9、PLC执行程序的过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 10、传感器通常由敏感元件和转换元件组成。 11、逆变器是将直流电变换为交流电的装置。 13.机电控制系统的基本性能要求是稳定性，快速性，准确性。 14、PLC是由输入部分、输出部分、 CPU 、存储器和电

源及外围设备组成。 判断题 （√）1．传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。×（）2．SPWM各脉冲的幅值是相等的。 （）3．异步电动机变频调速过程中，在调节频率的同时，还要协调的控制其他量，才可以使电动机具有良好的 性能。 （）4．开环系统是由给定信号值控制的，而闭环系统则是由偏差信号值控制的。 （）5．PWM变换器(斩波器)是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变的脉冲直流电压。 （）6．传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度和重复性来描述。 （）7．按正反馈或负反馈原理组成的闭环控制系统能实现自动控制的功能。 （）8．偏差信号是指参考输入与主反馈信号之差。 （）9.电容式位移传感器的输出特性是线性关系。 （）10．SPWM载频信号为等腰三角波，而基准信号采用正弦波。 选择题 1．PID控制器的控制对象是。 (A)给定值（B）偏差信号（C）扰动信号 (D)