实 验 报 告
专业 班级 指导教师 修云
实验室 K1-305 姓名 学号 同组人 实验名称 实验二 电动机顺序起停控制实验 时间
图2 两台电动机顺序起停主回路 指令表：
电气控制技术课程设计 两台电机顺序起动与停止控制 专业班级： 姓名： 学号： 完成时间：
目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (8) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (9) 2.4熔断器的原理 (9) 2.5继电器 (10) 2.6常开常闭开关器的选择 (12) 第三章工作原理 (14) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (14) 3.2工作过程： (14) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)
摘要 本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：继电器、PLC控制
第一章绪论 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。 本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。
电气逻辑控制技术——电机启停控制 周璟瑜
目录 设计目的 (2) 设计指标与要求 (2) 设计报告 (2) 1、关于本设计的基本功能介绍 (2) 2、设计任务分析 (2) 3、模块设计 (3) a. 输入模块的设计 (5) c. 处理环节的设计 (6) d. 输出模块的设计 (7) 4、总体设计及调试 (9) 设计总结 (10) 参考书目 (11) 附件 (12) 设计目的 1. 通过本次设计，加深对PLC软硬件的设计与编程，并对继电器，接触器；梯形图，指令
表等有一个更加全面的了解。 2. 要求在掌握MicroWIN软件的基础上，通过查阅资料，能够独立进行梯形图的设计与编程。设计指标与要求 “电气逻辑控制技术”大作业设计题目：自拟 功能指标要求： 1）根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表；2）制定控制结构框图,选择控制方案； 3）按选定的方案,制定相应的图表； 4）编写PLC梯形图程序（熟悉PLC语句程序）； 5）程序调试运行； 6）编制程序使用说明书和其他文件； 设计报告 1、关于本设计的基本功能介绍 本次设计涉及到了时间继电器、互锁、顺序控制器、调用子程序等多个任务命令，实现了两台电机顺序正转3秒，然后停止3秒，其次反转3秒，最终返回初始状态，等待下一次执行命令。 2、设计任务分析 先根据当前当前制定的工艺要求来绘制出当前的电路图纸，其次根据电路图纸列出当前的IO符号表，最后根据要求进行软件程序设计。 3、模块设计 如下图所示，是本次设计的PLC管脚的输入和输出部份，分别是输入部分是I0.0急停按钮功能、I0.1是启动按钮功能、I0.2是停止按钮功能、I0.3是电机一号故障报警输入、I0.4是电机二号故障报警输入；输出部分是Q0.0是一号电机正转、Q0.1是一号电机反转、Q0.2电二号电机正转、Q0.3电二号电机反转。
毕业论文(设计) 2010－2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统 学生姓名 指导教师 20010年12月2日
目录 课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 1.1电动机的选型 ------------------------------------------------- 3 1.2 电动机的维护 ------------------------------------------------ 4 1.3 电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10 参考文献 ------------------------------------------------------- 10 致谢 ---------------------------------------------------------- 12
湖南人文科技学院 课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计 设计题目：电动机顺序启动/停止控制 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07自二 学生姓名: 况武 学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文
PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。 关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止
1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)
电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的
实验一三相异步电动机启停控制实验 一、实验目的： 1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 二、实验内容及步骤： 图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。 实验步骤： 1．按图1-1完成控制电路的接线； 2．经老师检查认可后才可进行下面操作！ 3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态； 4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态； 5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。 6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。 图 1-1 三相异步电动机基本启停控制 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。 四．实验用仪器工具 三相异步电动机 1台 断路器(QF5) 1个 接触器(KM5) 1个 按钮 2个 实验导线若干 五．实验前的准备 预习实验报告，复习教材的相关章节。 六．实验报告要求 1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据； 2．弄清QF5型号和功能； 3．比较实验结果和电路工作原理的一致性；
4．说明6步的实验结果并分析原因。 七．思考题 1．控制回路的控制电压是多少？ 2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少 3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？ 4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？ 5．电动机为什么采用直接启动方法？ 实验二三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路 的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控 制。在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确； 6.记录运行结果。
内容摘要 本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程 及相关程的序编写过程。包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。 本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。 关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路
目录 第1章引言 (1) 第2章系统的控制要求 (2) 2.1 系统的控制要求 (2) 第3章主电路与控制电路设计 (3) 3.1 主电路设计 (3) 3.2 控制电路设计 (5) 第4章 PLC选择及I/O连接图 (7) 4.1 PLC和选择 (7) 4.2系统资源分配 (7) 4.3 I/0连接图 (9) 第5章梯形图与语句表 (10) 5.1 梯形图 (10) 5.2 语句表 (13) 课程设计总结 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
第1章引言 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制系统安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4．考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 5．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
W i n C C组态控制电机启停详细操作步骤和截 图 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
实验二 WinCC控制电机启停 在上位机WinCC组态画面中控制电机的单向启停 步骤 一、编写PLC程序 1．按照实验一中的步骤创建新项目、进行硬件组态，保存并下载 2．参考试验一中的步骤编辑符号表并保存，如下图所示 3．参考试验一中的步骤在OB1编写程序，保存并下载到PLC，如下图所示 二、创建WinCC监控 1．打开WinCC 2．创建新项目
3. 添加驱动程序，创建连接 注意：上图中“服务器列表”中列出的是操作者使用的计算机名，应为系统自动生成，可能与图中的“AUTOMATION”不同，一般不需要修改 注意：本例中“插槽号”为2，代表CPU的位置 4. 在新建连接中创建变量
再按照同样方法创建“停止1”和“运行输出”变量，注意修改地址。“运行地址”变量的“数据”选项应选择“输出” 5. 创建监控画面 打开图形编辑器 创建按钮
双击按钮打开“对象属性”对话框，在“事件”选项卡中选择“鼠标”，在“按左键”后的图标上单击右键，选择“直接连接” 入下图所示设置参数，单击下图所示位置选择变量，然后单击“确定” 同样在“释放左键”后的图标上单击右键，选择“直接连接”，并如下图设置参数 用“启动”按钮同样方法创建并设置“停止”按钮，不同的是“按左键”和“释放左键”的目标变量选择“停止1”
添加一个圆作为指示灯 双击港添加的圆形组件打开设置窗口，在“属性”选项卡中选择“颜色”，在“背景颜色”后的灯泡图标上单击右键，选择“动态对话框” 在弹出对话框中选择“布尔型”，单击“表达式/公式”栏后面的“...”按钮，在弹出窗口中选择“运行输出”变量，确定后回到当前窗口，双击“背景颜色”标题下的色块来改变颜色，单击“触发器”图标，在弹出窗口中双击“2秒”并改为“根据变化”，确定后单击“应用” 单击“运行系统”图标进行操作和监视
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析 班级： 姓名： 学号： 2012年10月30日
摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器
Abstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay
1、定时自动循环控制电路 说明： 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器K A吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并 联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合 触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时 开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电 延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电 。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止 。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动 合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触 点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此
时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮 SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次 起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断 开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理： 图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2， KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机 的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2 电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件 ，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制 KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路 只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3、电动机顺序控制电路
目录 一控制要求 .................... (1) 二控制系统设计 (1) 1 基本设计思路 (1) 2 主电路设计 (2) 3 PLC 控制系统设计 (2) 3.1、I/O点数确定及PLC外部接线 (2) 3.2 、梯形图的设计与分析 (3) 3.3 、指令语言的编写 (5) 三柜内外安装布置图设计 (5) 1 元器件的选择 (5) 2 柜内外安装布置图 (6) 四安装接线图的设计 (6) 五电动机先后启停控制系统使用说明书 (6) 1 主要技术指标 (7) 2 使用方法 (7) 附录一元件明细表附录二图纸目录表
、控制要求 通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，以及安装布置图、接线图和控制箱的设计，具有电气控制系统工程设计的初步能力。其具体控制要求为： 设计一个电气控制系统。该系统由两台三相鼠笼电动机拖动，其控制要求如下： 1. M1的功率5.5KW可以直接起动，停车时采用反接制动。 2. M1起动20s后，M2直接起动，功率4KW 3. M2停车后10s, M1自动停车。 4. 起动、停车都要求两地控制。 5. 设置必要的电气保护。 二、控制系统设计 1、基本设计思路 根据控制要求（1），系统电路共有主电路、信号电路和控制电路等三部分组成。根据M1 的起停控制要求，采取直接起动，它是三相异步电动机应用最多的一种起动方式，也是起停方式中最简单、最直接的一种。对于小功率电机这种应用方式占有绝对优势。停车时利用速度继电器采取反接制动，将KV的常开触点作为PLC 的输入，接通反接电源电路，此种方法有制动力大，制动迅速的优点。起动后信号指示灯HL1亮，故障时HL3指示灯亮。 根据控制要求（2），M2采取直接启动，利用PLC中定时器TIM00指令达到延时作用。将TIM00的常开触点串入M2的起动回路中，延时20秒动作后M2 起动。起动后HL2指示灯亮，故障时HL4指示灯亮。 根据控制要求（3），利用按钮断开M2电动机的回路，并令TIM01此时开始定时，将TIM01 的常闭触点串入M1 的起动电路中，延时时间为10s，TIM01 动作后即可断开M1。
实验八 三相异步电动机顺序控制 通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。进一步提高学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。 1. 三相异步电动机起动顺序控制（一） Q 1 L 3 FR 图5-1顺序控制1
将两台实验装置的配件合并， 按图5-1接线。本实验用到M1、M2两台电机，如果只有一台电机，则可用实验台上的三相灯组负载来模拟M2，注意三相灯组负载务必要接成星形连接。图中U 、V 、W 为实验台上三相调压器的输出插孔。 ⑴ 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线电压为380V 。 ⑵ 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。 ⑶ 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。 ⑷ 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2? ⑸ 按下SB 3使电机停转后，按SB 2，电机M 2是否起动？为什么？ 2. 三相异步电动机起动顺序控制（二） 按图5-2接线。图中U 、V 、W 为实验台上三相交流电源的输出插孔。 (1) 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线 Q 1 1 2 L 3 FR 图5-2顺序控制二
电压为380V. (2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。 (5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。 3、三相异步电动机停止顺序控制 Q 1 2 3 FR 图5-3停止顺序控制 按图5-3连接实验线路。 (1) 接通380V 三相交流电源。 (2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。 (3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。 (4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行
两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图 顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB1按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。 常见故障； 1、KM1不能实现自锁： 分析处理： 一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸合常闭断开，所以没有自锁。 二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以KM1不能自锁。
2、不能顺序启动KM2可以先启动； 分析处理： KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。 3、不能顺序停止KM1能先停止； 分析处理： KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。分析原因有两种。 一、并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 二、并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接点。 4、SB1不能停止； 分析处理： 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开，由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。
两台电动机顺序控制的 P L C系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
毕业论文(设计) 2010－2011学年度 机电工程系系机电一体化专业 班级班学号 课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统 学生姓名 指导教师 20010年12月2日 目录 课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 电动机的选型 ------------------------------------------------- 3电动机的维护 ------------------------------------------------ 4电动机常见故障 ---------------------------------------------- 4 2.PLC特点 ------------------------------------------------------- 4 3. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 6 4. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10
电动机顺序启动/停止控制 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众
TIA Portal入门实例之电动机启-保-停控制 电动机启-保-停控制:按下启动按钮I0.0，电动机输出Q0.0启动并保持；按下停止按钮I0.1，电动机输出Q0.0停止。 采用TIA博图软件的设计步骤包括生成项目、硬件组态、编辑变量、编辑程序、下载程序、调试程序6步。 1、生成项目 启动TIA博图软件，在博图视图中，创建新项目，项目名称为电动机启-保-停控制，并选择项目保存路径。 2、设备组态 由于该实验在西门子小型自动化实验平台上调试，因此必须把平台的所有设备都组态完成，包括CPU、通信模块和信号板，具体步骤如下。 （1）单击左下角进入项目视图，在左侧项目树一栏中双击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200/CPU1214 CDC/DC/DC设备订货号为：6ES7 214-1AG31-OXBO。 （2）在项目树中展开1214C，双击设备组态，在设备概览窗口，可以看到10数字量输入字节I地址为“0...1”,具体为I0.0-I1.5；8数字量输出字节Q的地址为“0...1”,具体为Q0.0-Q1.1，两路模拟量地址为AI64和AI66. （3）展开PLC左侧的通信模块机架，将DP通信模块拖到101号槽，通信模块为：CM1243-5,订单号为6GK7 243-5DX30-0XE0. （4）将信号板SB1232从硬件目录中脱兔1214C的可选槽内，信号板SB1232为1模拟量输出，订货号为6ES7 232-4HA30-0XB0,其默认的地址为AQ80. （5）设置IP地址。单击CPU，再单击“属性”选项卡，在“以太网地址”选项中，配置网络。单击添加新子网，然后将IP地址改为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0.注意，和PC在同一网段内时，即前3个字节相同，最后字节不同。 （6）硬件组态下载。在项目树中，单击PLC_1,单击“下载”按钮，弹出界面，选择PG/PC 接口类型为PN/IE。PG/PC接口为实际的连接以太网的网卡名称；子网的连接这一选项选择两者都可以；在找到PLC_1后，单击“下载”按钮。 在下载过程中，根据要求进行选择停止PLC，下载成功后启动PLC。 下载完成，如各个设备都显示为绿色，则说明硬件组态成功，若不能正常运行，则说明组态错误，可使用CPU的在线与诊断工具进行诊断与排错。 注意，若固件版本不同，可能会引起下载失败，可用在线访问检查固件版本。 3、编辑变量 在S7-1200 CPU的变成理念中，特别强调符号变量的使用。在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签。 具体步骤如下。 （1）在PLC变量表中声明变量。 （2）在程序编辑器中选用和显示变量。 （3）在程序编辑器中定义和改变PLC变量。 4、程序编辑 单击项目视图中左下角的PORTAL视图，切换到PORTAL视图，选择PLC编程一项，单击对
金田变频器手动启动电机更改为Mach3软件自动控制 变频器启动电机及调速 金田变频器手动启动电机手动调速，不能实现自动化控制，需人工操作启动，电机工作结束，需人工操作停止。为节约人力，现将更改为电脑软件（mach3）自动控制的变频器设置、接线操作经验介绍如下（高转速电机400Hz800W为例）： 敬告：在实施操作时确保人员安全为第一要务。 金田变频器面板图 主要用到以下按钮：▼下调数据， ▲上调数据，《向左移动数据闪烁位， DATA表示确定，PRGM设置、返回 此图片截自豆丁网 分步操作： 1.根据电机参数设置变频器最 高频率400Hz： 变频器参数设为P0.06=400Hz（表示变频器工作最高 频率为400Hz高转速电机使用，出厂设置为50Hz），变 频器开机后，按钮操作：按一下PRGM，显示P0，按一 P0.00，按一下DATA确定，按▲调整下DATA确定，显示 为p0.06，按一下DATA确定，显示出厂设置50，0在 闪烁，现在按一下《，5闪烁，按▲调整为100，按
《，1闪烁，按▲调整为400，调整结束按一下DATA确定，数据被保存，按PRGM返回，设置结束。 2.设置负载电机运行额定频率 变频器参数设为P0.07=400（根据电机参数设置额定频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。 3.设置外部频率控制通道为外部电压信号VI 变频器参数设为P0.0 1 =5（表示频率控制通道为外部电压信号VI，出厂设置为0面板旋钮），设置过程比照1步骤。 4.设置电机运行控制为外部端子控制（usb或者并口控制卡接在电脑通过软件控制） 变频器参数设为P0.03= 1 （表示变频器电机启动为部端子控制，出厂设置为0表示面板控制），设置过程比照1步骤。 5.设置电机运行上限频率 变频器参数设为P0. 1 9=400（表示变频器电机上限频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。 6.设置软件控制电机运行速度最大给定电压10V对应变频器最高频率 变频器参数设为P 1 . 0 5=400（表示电压10V对应变频器最高频率400Hz，出厂设置为50），设置过程比照1步骤。 7.并口卡及变频器接线 准备材料：0.8-1.5mm2电线25cm2条（黄色、蓝色）、
电动机顺序启动控制电路原理图解 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。 顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成 本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；
热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求 电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理 （1）合上 QS，电源引入。 （2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。
（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。
（4）停止 按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。
（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式 （1）主电路实现顺序控制 线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。
主电路实现顺序控制的工作原理 （2）合上电源开关 QS。 （3）启动： 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。 再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。 （4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。 （5）停止使用时，分断电源开关 QS。