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课题：顺序控制及状态流程图——三台电动机顺序控制
教学目的要求：了解电动机顺序启动逆序停止的控制过程，掌握使用步进指令编写顺序启动逆序停止的程序。
教学重点：步进指令的使用
教学难点：步进指令的使用
授课方法：理论讲授
教学参考：《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社第二版
授课执行情况及分析：
一、二、组织教学
1、清查出勤情况。
2、组织纪律、准备上课。
3、复习
新课内容
1、地址分配
I O
元件代号作用
输入
继电器
元件代号作用
输出
继电器SB1 M1启动按钮X1 KM1 控制M1 Y1 SB2 M2启动按钮X2 KM2 控制M2 Y2 SB3 M3启动按钮X3 KM3 控制M3 Y3 SB4 M3停止按钮X4
SB5 M停止按钮X5
SB6 M1停止按钮X6
2、PLC接线图
3、工序及状态流程图
4、梯形图设计
对上述程序调试会发现，不能完成控制要求，主要是由于SB1按下的上升沿脉冲触点接通时，S20、S21、S22全部工作，因此每个状态中设置了一个辅助继电器，利用PLS指令，在状态接瞬间，使用辅助继电器的得电扫描一个周期，辅助触点的常闭触点断开一个扫描周期，产生隔离作用。
三
四
5、指令语句表
课程总结
1、步进顺序控制指令
课后作业
1、完成课后想一想2