ZWK127矿用无极绳绞车控制装置
使用说明书
执行标准：
GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求
GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”
GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”
GB －2006 爆炸性气体环境用电气设备第9部分浇封型“m”
MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127矿用无极绳绞车控制装置
天地（常州）自动化股份有限公司
中国煤炭科工集团常州自动化研究院
2012年12月版
目录
1 概述......................................................错误!未定义书签。
使用条件............................................错误!未定义书签。
防爆型式............................................错误!未定义书签。
型号................................................错误!未定义书签。
装置容量............................................错误!未定义书签。
2 主要技术指标..............................................错误!未定义书签。
供电电源............................................错误!未定义书签。
传输性能............................................错误!未定义书签。
供电距离............................................错误!未定义书签。
3 主要功能..................................................错误!未定义书签。
控制功能............................................错误!未定义书签。
保护功能............................................错误!未定义书签。
显示功能............................................错误!未定义书签。
语音提示功能........................................错误!未定义书签。
4 主要构成和工作原理........................................错误!未定义书签。
装置组成和连接......................................错误!未定义书签。
5 使用方法..................................................错误!未定义书签。
操作键含义........................................错误!未定义书签。
指示灯含义........................................错误!未定义书签。
数码管含义........................................错误!未定义书签。
接线................................................错误!未定义书签。
上电前检查设备......................................错误!未定义书签。
现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）......错误!未定义书签。
上电................................................错误!未定义书签。
检查和修改变频器参数................................错误!未定义书签。
变频器自学习........................................错误!未定义书签。
运行调试............................................错误!未定义书签。
装置运行主界面......................................错误!未定义书签。
用户登陆............................................错误!未定义书签。
用户退出............................................错误!未定义书签。
参数设置............................................错误!未定义书签。
起车和停车..........................................错误!未定义书签。
急停................................................错误!未定义书签。
行车中的状态监视....................................错误!未定义书签。
6 使用注意事项..............................................错误!未定义书签。
7 常见故障及其处理方法......................................错误!未定义书签。
8 保养与维护................................................错误!未定义书签。
9 附件及资料................................................错误!未定义书签。
10 运输、贮存................................................错误!未定义书签。
1概述
ZWK127矿用无极绳绞车控制装置（以下简称装置）为煤矿井下无极绳变频绞车专用设备，实现井下绞车运行监测、控制和保护功能，提高现有绞车的牵引和控制水平，适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下环境中。
1.1使用条件
设备应在下列条件下正常工作
1) 环境温度为（0～+40）℃；
2) 平均相对湿度不大于95%(+25℃)；
3) 大气压力：80kPa～106kPa；
4) 有爆炸性气体混合物，但无显著震动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。
1.2防爆型式
由本质安全型、隔爆兼本质安全型和浇封兼本安型设备组成的装置。
1.3型号
1.4装置容量
装置最大可接入：矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（简称PLC控制箱）1台；矿用隔爆兼本安型液晶显示屏（简称显示屏）1台；矿用本安型操作台（简称操作台）1台，矿用本安型位置传感器（简称位置传感器）2个，矿用本安型转速传感器（简称转速传感器）1个；矿用通信信号装置（简称通信信号装置）一套（包括矿用通信信号装置主机（简称通信信号装置主机），矿用通信信号装置分机（简称通信信号装置分机），矿用浇封兼本质安全性稳压电源（简称稳压电源））；漏泄通讯信号系统1套（漏泄通讯信号系统包括：稳压电源、矿用本安型通信/信号基地台、手持机、煤矿用漏泄同轴电缆等）。
2主要技术指标
2.1供电电源
额定电压：交流127V。
2.2传输性能
a)PLC控制箱与操作台为本安RS485传输方式，传输速率为9600bps，最大传输距离
为10m；
b)PLC控制箱与显示屏为本安RS485传输方式，传输速率为9600bps，最大传输距离
为10m；
c)PLC控制箱与位置传感器(作为机头、机尾过卷信号)的本安接点型开关量信号最大
传输距离为1km；
d)PLC控制箱与转速传感器本安频率信号的最大传输距离为10m；
e)PLC控制箱与通信信号装置主机的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；
f)PLC控制箱与基地台的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；
g)PLC控制箱与基地电台的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；
h)PLC控制箱与操作台的本安接点型开关量信号的最大传输距离为10m。
2.3供电距离
a)操作台由PLC控制箱的本安DC15V和DC12V供电，最大本安供电距离为10m；
b)转速传感器由PLC控制箱的本安DC12V供电，最大本安供电距离为10m；
c)位置传感器由PLC控制箱的本安DC12V供电，最大本安供电距离为1km；
d)显示屏由PLC控制箱的非安DC24V供电，最大供电距离为10m；
e)基地台由KDW25稳压电源供电，最大本安供电距离为10m；
f)基地电台由基地电源供电，最大本安供电距离为10m；
g)通信信号装置主机和通信信号分机由稳压电源供电，最大本安供电距离为10m。3主要功能
3.1控制功能
1）实现起停控制功能；
2）实现急停控制功能；
3）实现轻载、重载控制；
4）实现变频调速控制；
5）实现上行下行控制。
3.2保护功能
装置为绞车安全运行提供了全面的保护功能：机头过卷开关和机尾过卷开关实现位置清零和过卷保护；漏泄通讯信号系统实现泄漏急停功能；通信信号装置作为打点系统实现打点急停功能；操作台有直接与变频器相连的急停开关，实现急停功能。
3.3显示功能
装置提供了全面直观的双重显示功能，包括操作台上的指示灯显示、数码管显示和显示屏显示。显示屏显示分为两部分：一方面显示与操作台指示灯和数码管同样的状态信息，一方面显示绞车运行的轨迹，当前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等关键点出设置提醒标志，提示工作人员发出相应的加速、减速、停车等命令。
3.4语音提示功能
语音提示功能是指当绞车运行到上坡、弯道等关键点的前方一定的位置时，装置会自动发出语音提示信号，提醒操作人员进行相应的加减速控制，以保证绞车以安全的速度通过这些关键点。
4主要构成和工作原理
4.1装置组成和连接
该装置由矿用本安型控制台、防爆PLC 控制箱、防爆液晶显示屏、四象限变频器、视频监视系统、泄漏通讯系统、打点系统、速度传感器、过卷开关等组成。PLC控制箱是本套装置的控制核心，所有其它设备都是直接控制箱相连。接线的一般规则是：本安信号接本安信号，非安信号只能和非安信号连接。装置连接图如图1所示
图1 装置连接图
工作原理
由装置连接图可见，AC127V电源给PLC控制箱供电，PLC控制箱为各种传感器、操作台、显示屏提供必要的工作电源；PLC采集变频器、传感器、漏泄通讯信号系统、打点系统和操作控制键的输出信号，以此作为计算、控制的依据，对变频器的工作状态进行控制；同时将采集到的信号和各设备所处的状态输出显示在操作台上。显示屏与操作台上的各种显示信息互为备份，即显示屏上显示的状态信息和操作台一致。漏泄系统、打点系统与PLC连接为绞车沿线巡检人员在一旦发现故障需要紧急突然停车时提供信号源；当绞车运行到关键点处，语音报警系统会发出相应的语音提示，提醒操作人员进行加减速控制；当系统出现故障或紧急情况时，报警系统会发出蜂鸣报警。传感器主要有转速传感器和位置传感器，速度传感器为PLC提供绞车运行速度信号，以便PLC计算绞车运行距离；机头过卷开关和机尾过卷开关安装在绞车运行的起始和终止位置上，绞车运行到机头过卷开关位置时实现绞车位置清零，防止产生累计误差导致错位停车。机尾过卷开关起到对绞车的机尾过卷保护功能，一旦PLC检测到该信号，而变频器仍然在运行时，PLC应该强制变频器立即停车，以防发生意外。
5使用方法
5.1操作键含义
急停按钮：在出现紧急情况时，拍下此按钮，绞车立即停车并抱闸，在下次起车前需要将此按钮松开。
起车按钮：按下此按钮，绞车从停止状态开始运行，运行速度从零速开始以一定的斜率上升，达到手柄设定的运行速度后平稳运行。
停止按钮：在需要正常停车时按下此按钮，绞车停车并抱闸。
报警解除：装置出现故障后会自动停车并发出语音报警，对应的指示灯被点亮，在故障解除后需要按下此按钮，如果故障确实解除了，按下此按钮后对应的故障指示灯熄灭，如果故障仍然存在，按下此按钮对应的故障指示灯不会熄灭并会再次发出语音报警。
复位：当变频器出现故障后，“变频器故障”指示灯被点亮，故障解除后需要按下此按钮对变频器进行复位，然后再按下“报警解除”按钮。注意：“复位”按钮只有在变频器故障排除后使用，在电机运行过程中请勿使用。
前进/后退：用来改变绞车的运行方向。
重载/轻载：重载和轻载是手柄推到最大值时，绞车对应的两种最大速度，实现不同运行情况下对绞车最大速度的限制。
手柄：用来调节绞车的运行速度，绞车的运行速度通过数码管的“速度”信息显示。
5.2指示灯含义
V1、V2：内部本安电源指示灯，操作台上电后电源正常工作则指示灯亮。
前进：绞车从机头向机尾方向运行时该指示灯亮。
后退：绞车从机尾向机头方向运行时该指示灯亮。
重载：“重载/轻载”转换开关打到“重载”时该指示灯亮。
轻载：“重载/轻载”转换开关打到“轻载”时该指示灯亮。
整流运行：“起车”按钮第一次按下后，变频器正常工作则“变频器运行”指示灯亮。
行车：绞车开始运行后该指示灯亮。
停车：绞车停止时该指示灯亮，如果是因为绞车的故障和急停按钮按下造成的停车，该指示灯不亮，“急停”指示灯亮。
急停：“急停”按钮按下和故障造成的停车，该指示灯亮。
漏泄急停：漏泄通讯信号系统发出急停信号使绞车急停。
打点急停：打点系统发出急停信号使绞车急停。
位置清零：在机头处放有一个位置传感器即机头过卷开关，当绞车运行到这个位置时，系统会将绞车的当前位置设置为零。
故障报警：系统发生故障时该指示灯亮，故障解除后，按下“报警解除”按钮则该指示灯熄灭，如果故障没有解除，按下“报警解除”该指示灯仍然亮。
机头过卷：绞车发生机头过卷故障时该指示灯亮。
机尾过卷：绞车发生机尾过卷故障时该指示灯亮。
变频故障：变频器发生故障时该指示灯亮。
风机故障：风机发生故障时该指示灯亮。
闸电机故障：闸电机发生故障时该指示灯亮。
5.3数码管含义
电压（伏）：变频器输出的电压值。
电流（安）：变频器输出的电流值。
位置（米）：绞车当前所处的位置。
速度（米/秒）：绞车当前的运行速度。
5.4接线
在现场条件满足的情况下，设备的摆放尽量满足以下要求：
电缆走线方便：主要考虑动力电缆的走线方便，660电源→电抗器输入→电抗器输出→变频器输入→变频器输出→电机。
强电、弱电分开；动力电缆、信号电缆分开：尽量保证变频器与操作台连接的信号电缆、外围传感器电缆（过卷开关、速度传感器、打点急停、泄漏急停）远离动力电缆，靠近的地方尽量保证动力电缆和其它电缆垂直，不要平行走线。
维修方便，及各个设备的门能够无障碍打开。
操作台的摆放位置应便于操作人员观察无极绳绞车的运行情况。
5.5上电前检查设备
检查操作台表面的各个按钮、转换开关、手柄、指示灯、数码管有无损坏；
检查液晶屏内部有无进水；
检查电抗器、变频器、PLC控制箱内部元器件有无损坏，接线有无松动；
上电前要提前一天在电抗器和变频器内部放入干燥剂，日常维护中要注意定期更换干燥剂，并且要及时清理内部的煤尘。
5.6现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）
动力电缆的接线（4芯动力电缆）：
660V电源到电抗器：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
电抗器到变频器：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
变频器到变频电机：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
注意：如果动力电缆为屏蔽电缆，要将电缆外皮上的导电层刮掉，保证外皮不要碰到接线柱。
电抗器与变频器的其它接线（四芯电缆）：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
变频器与闸电机、变频电机的散热风机的接线：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
变频器与操作台的接线（四芯屏蔽电缆）；
见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
注意：这根电缆要尽量远离动力电缆。；
传感器与操作台的接线（四芯电缆）
见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；
注意：泄漏急停常开、常闭可以通过液晶屏设定，如果设定为常闭点，调试时如果泄漏急停没有接入，要先把泄漏急停的输入短接。
速度传感器颜色对应：棕色：电源+；蓝色：电源-；黑色：信号，速度传感器与磁钢的距离5-10mm；
操作台电源接线
操作台电源从照明综保取电，接至端子排L,N（见文档“无极绳绞车电控系统接线图”）。
5.7上电
首先给操作台127V上电，操作台上电后两个红色的电源指示灯亮，显示屏自动启动，数码管点亮，由于此时变频器还没有上电，所以系统会报故障，“故障报警”指示灯被点亮，只要在变频器启动后按一下“报警解除”按钮就会恢复正常，将变频器的隔离开关合上，则变频器上电。
5.8检查和修改变频器参数
变频器上电后，按照参数设置表修改变频器逆变侧参数（只要修改变电机参数，），变频器门上右侧的转化开关用来选择门上的键盘用在整流侧或是逆变侧（打到左边整流侧有效，打到右边逆变侧有效）。
5.9变频器自学习
变频器参数检查无误后，对变频器整流侧和逆变侧按顺序分别进行自学习，在对逆变侧自学习时要将整流侧改为就地控制（local），先启动整流侧然后对逆变侧自学习。自学习前要将参数改为LOCK状态。
5.10运行调试
保证“正常应急”转换开关打到“正常”，“急停”按钮处于松开状态，如果“变频器故障”和“故障报警”灯亮，按下“报警解除”按钮，如果“变频器故障”灯还亮，按下“复位”按钮，再按“报警解除”按钮，如果“变频器故障”灯还亮，检查变频器键盘，查看变频器故障代码。
如果没有故障，将手柄调到低位，“重载/轻载”开关打到“重载”，按下“行车”按钮，“变频器运行”灯亮，“起车”灯亮，“抱闸”灯灭，电机转动；
检查电机侧的制动闸是否松开；
电机侧的散热风机的风向应向电机方向，如果不是，调换三相中的任意两相；
减速箱加油后，将手柄推到最高位，“重载/轻载”开关打到“重载”，观察液晶屏的“频率”到50赫兹；将“重载/轻载”开关打到“轻载”，观察液晶屏的“频率”到100赫兹。
穿绳后，观察梭车的运行方向和“上行/下行”指示灯是否对应，梭车向机尾方向运行，“上行”灯亮，梭车向机头方向运行，“下行”灯亮，否则任意交换电机线三相中的两相。
5.11装置运行主界面
装置上电后，自动进入图2所示的运行主界面。主要显示参数有：
当前系统时间；
系统共运行小时数；
电压（伏）：变频器输出的电压值
电流（安）：变频器输出的电流值
位置（米）：绞车当前所处的位置
速度（米/秒）：绞车当前的运行速度
总距离（千米）：绞车运行的总距离
频率（赫兹）：变频器当前的输出频率
开关量查看包括：正常、重载、轻载、机头过卷、机尾过卷、急停、泄露急停、打点急停、位置清零、故障报警、变频器故障。
绞车位置显示图形显示，表示绞车。
图2 系统运行主界面
5.12用户登陆
鼠标点击“用户登陆”按钮，弹出图3所示用户登陆界面。
系统运行后，默认没有用户登陆，当要进行参数设置或者进行轨道配置时，需要用户权限才能进行操作。
图3 用户登陆界面
5.13用户退出
当用户登陆后，需要退出时，按“用户退出”按钮，弹出如图4所以界面。
图4 用户退出
按“是”用户退出。
5.14参数设置
点击“参数设置”按钮，弹出图5所示参数配置界面。
图5 参数设置
设置参数包括：
总长度（米）：绞车运行的起点和终点之间的距离
自动减速使能（0/1）：是否使能自动减速功能，设置为1使能自动减速功能，设置为0禁止自动减速功能。
自动减速频率：自动减速使能时，设置自动减速电机的运行频率。
泄漏急停类型：设置泄漏急停输出为常开或常闭，设置为0为常开点，设置为1为常闭点。打点急停类型：设置打点急停输出为常开或常闭，设置为0为常开点，设置为1为常闭点。单脉冲距离（毫米）：速度传感器每个脉冲对应的绞车运行的距离。
位置请零点：位置清零按钮按下或位置传感器动作对应的当前距离。
关键点配置：
关键点类型配置包括：上行上坡起点；上行上坡坡顶；上行下坡起点；上行下坡坡底；上行弯道起点；上行弯道终点；上行岔道起点。
关键点长度配置：关键点所在的位置。
注意：不用的关键点不能配置为“终点”，保持默认设置“上行上坡起点”；在参数配置完后一定要点击按钮“配置保存”，这样配置的参数才可以保存下来。
参数配置完后，点击返回主界面按钮可以返回系统运行主界面。
5.15起车和停车
将“正常/应急”转换开关打到“正常”状态，此时“故障报警”灯不亮，如果“故障报警”灯亮则系统有故障，排除故障后才能起车。根据现场情况确保“前进/后退”、“重载/轻载”转换开关打到正确的位置，将手柄放到最低位置，按下“预告”按钮，提醒沿线人员开始行车。如果绞车当前位置在起点附近，将“前进/后退”转换开关打到相应的位置，以使绞车能经过位置清零传感器一次，将绞车当前位置清零，消除运行过程中的位置累积误差。按下“起车”按钮，绞车启动后，“行车”指示灯会被点亮，“抱闸”指示灯熄灭，喇叭会发出“开始行车”语音信息，此时可以向上推动手柄，使绞车以适当的速度运行。
需要停车时，按下“停车”按钮，“抱闸”指示灯点亮，“停车”指示灯亮，“行车”指示灯熄灭。另外，在到达终点和起点时如果操作人员没有停车，系统会自动停车。
注意：运行过程中禁止转换“前进/后退”转换开关。
5.16急停
绞车急停的方式有以下几种：1）紧急情况下操作人员拍下“急停”按钮 2）出现故障时系统自动发出急停命令 3）漏泄通讯信号系统和打点系统发出的急停命令。发生以上任何一种情况，绞车都会急停，“急停”指示灯被点亮，“抱闸”指示灯被点亮。
“急停”按钮被拍下造成的急停在下次起车前要把“急停”按钮松开。
除了“变频器故障”造成的急停要把故障解除后，按下“报警解除”按钮，“故障报警”指示灯熄灭后，才能起车，如果是“变频器故障”造成的停车，在故障解除后，先按下“复位”按钮，再按下“报警解除”按钮，“故障报警”指示灯熄灭后，然后才能起车。
5.17行车中的状态监视
绞车在运行过程中，操作人员可以通过状态指示灯、数码管和显示屏观察系统运行时的各种状态信息和运行参数，状态指示灯和数码管显示的信息在显示屏中都有相同的显示，显示屏除了显示和状态指示灯、数码管相同的信息外，还显示绞车运行的轨迹和绞车当前所处的位置，操作人员根据这些信息进行相应的操作。
操作人员在绞车运行过程中要根据声音和图像信息对绞车运行状态进行监控，特别是绞车运行到“上坡”“下坡”“岔道”“弯道”关键点处，使绞车以合适的速度通过这些关键点，如果设置了自动减速功能和自动减速频率，绞车运行到关键点前会自动减速，过了关键点会恢复到原来的速度。
以“上坡”为例，当绞车运行前方出现上坡时，系统会通过语音提示操作人员“前方有上坡”；
绞车继续运行一段距离后系统会提醒操作人员“前方上坡减速慢行”，此时操作人员需要通过手柄减速，使绞车速度低于上坡允许的最大速度；
开始上坡时，系统会提醒操作人员“开始上坡”，此时如果绞车运行速度大于自动减速频率对应的速度，绞车会以自动减速对应的速度通过上坡点；
过了上坡点，系统会提醒操作人员“坡道已过可以加速”，绞车速度恢复到手柄对应的速度。
6使用注意事项
1）当绞车长时间不运行，即长时间没有按“行车”按钮，变频器整流侧会自动关闭，当再次需要行车时，只需按照正常的操作顺序按下“行车”按钮，变频器整流侧会自动开启。
2）“前进/后退”状态转换必须要在绞车停止时才能换向。
3）绞车每次运行到起点处要完成“位置清零”操作，对绞车位置进行校正。
4）“复位”按钮只有在变频器故障排除后使用，在电机运行过程中请勿使用。
5）显示屏参数设置中，不用的关键点不能配置为“终点”，保持默认设置“上行上坡起点”；在参数配置完后一定要点击按钮“配置保存”，这样配置的参数才可以保存下来。
6）在给操作台上电时，由于变频器还没有上电，所以系统会报故障，只要在变频器启动后按一下“报警解除”按钮就会恢复正常。
7常见故障及其处理方法
绞车电控PLC端子定义
绞车电控系统常见故障原因分析及处理方法
赵固二矿煤矿［11041下顺槽］选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】 方案设计书 单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
一、巷道概况 一、条件：11041下顺槽工作面巷道全长2300米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有弯道1处，角度133°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。 二、建议钢丝绳选用：6×19S-φ26mm， 运输路线示意图： （2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算 吊挂运人车吊挂矿车吊挂最大物件 巷道截面布置示意图 h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm 据现场测量高度3200mm，加上把地轨撤除后高度为160mm共3360mm，但有少数点高度3000mm加上地轨高度260mm共3260mm，需卧底。 二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析 110412下顺槽
1.最大物件运输可行性分析 巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。 2.主机安装方案（有两种） 第一种，主机放置在11041直巷内。优点：a，绕开了变坡点转弯，b，不必改造风门，c，不需要动皮带机。但是需要安装一台调度绞车，方便将物料转运。 第二种，放置于2横贯原无极绳绞车房内，优点：不需要调度绞车。缺点：a，要在变坡点转弯，考虑到运送26t支架有可能比较吃力，必要改造风门，c，需要将皮带机落地。 3.钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点 钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；同时克服了国外的柴油机单轨吊机车投入成本高，噪音和空气污染大、易爆，维护保养费用多难度大等缺陷。具有结构紧凑、重量轻、噪音低、无污染、安全可靠、操作维修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特点，极大地提高了生产效率。 钢丝绳牵引单轨吊由无极绳绞车主机、五轮张紧器、双牵引车（由2套储绳梭车、2套超速自动保护安全制动小车组成）、若干起吊梁、运人车以及连接杆、轨道轮组、尾轮、钢丝绳、专用钢轨以及通讯控制电器组成。 轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，或选择锚杆悬挂链子的方式固定轨道，每个固定点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发明超速自动保护安全制动小车，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂运输。设备安装十分简单，吊轨系统维护量很小，钢丝绳牵引单轨吊车只需要2名司机即可完成运输任务。 钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。牵引车及轨道上各种车辆均采用卡轨式结构，任何时候均不会出现掉道现象；具有双重制动保护功能；主机的制动装置和安全制动小车的断绳制动保护装置。 钢丝绳牵引单轨吊车不仅可以作为综掘机高效掘进巷道的后配套辅助运输系统，而且也可作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存 (10) 9．开箱与检查 (10) 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
1．概述 用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。 特别提示： 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。 使用环境条件与环境影响 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用； 牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量； 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境； 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 型号组成及其代表意义 J W B □□J 机械传动（无减速器不注）
矿用无极调速机械绞车 设计选型计算 （安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数： 1.运输巷道最大坡度：18° 2.运输串车总重量：10400Kg 3.最大运输距离：730米 4．巷道轨距：600mm 5．轨道型号：kg/m 二、拟选用钢丝绳 规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN 钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 三、选型设计计算： 1、绞车最大牵引力计算 （1）重车最大牵引重量G重 根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。 串车总质量m重=10400kg 梭车最大质量m梭= 3000kg 则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1) 其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N； m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg； g ——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(1)式，得出: G重=131320 N （2）最大牵引钢丝绳重量G绳 Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg， 则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2) 其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N； m0——每米钢丝绳质量，kg； L——最大运输距离，m； g——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(2)式，得出:G绳=29618N （3）绞车最大牵引力 绞车最大牵引力计算公式如下: F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3) 其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N； G重——最大牵引重量，N； β——运输巷道最大坡度，°； G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
无极绳绞车信号规定示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车信号规定示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、连续牵引绞车信号有无线通讯信号和声光信号两 种。 2、无线通讯由跟车工跟绞车司机进行对话联系。 3、声光电铃信号响1声为停车，当绞车司机听到1声 铃响。绞车立即停车。 4、声光电铃信号响2声为绞车向巷口方向快速牵引， 当绞车司机听到2声铃响，绞车按向巷口方向启动。 5、声光电铃信号响3声为绞车向工作面方向快速牵 引，当绞车司机听到3声铃响，绞车按向工作面方向启 动。 6、声光电铃信号响4声为绞车向巷口方向慢速牵引， 当绞车司机听到4声铃响，绞车按向巷口方向慢速启动。
7、声光电铃信号响5声为绞车向工作面方向慢速牵引，当绞车司机听到5声铃响，绞车按向工作面方向慢速启动。 8、开车时要精力集中，接到信号后确定无误后方可开车，若信号不明确，必须重新联系。 9、开车时，先起动油泵电机，然后点动两次牵引电机，确认绞车运行方向正常，并且无挂卡现象后方可起动。 10、连续牵引绞车在运行中，如发生矿车掉道，要立即停止油泵电机，并停电闭锁然后处理。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950 F最大载荷＝74（KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。 主要技术参数
2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9） ＝57(kw)＜90(kw) 说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
J W B无极绳绞车说明书 2 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存.....................................................................10 9．开箱与检查.....................................................................10 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
１ 无级绳绞车计算及设计方案 一、1624巷道（顺槽）条件和工况 运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ； 承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。 特殊要求： 1、运输方式：单道单运输 钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V 二、拟选用钢丝绳 三、无极绳连续牵引绞车设计计算 ①绞车牵引力计算 L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++??+= 式中：G ———最大载荷重量，G=27t G 0———梭车自重， G 0=3t μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25 q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m 则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(???+??+???+=F ∴KN Kg F 5.616270 == ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80
２ （75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。 ②钢丝绳张力计算 ?? ?==?-=-=KN S KN S n S S S F 4.6491.2) 1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π ③绞车电机功率验算——电机为75kW KW V F N 5.518 .067 .05.61=?= ?= η 式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KN V ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15 .5175 ＞功率备用系数：== K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。 ④钢丝绳强度验算 ][5.313.44 .64266 ][4n n n S Q n Z ===?≥= ＞ 式中： n ———钢丝绳安全系数 Q Z ———钢丝绳破断力， Q Z =266KN （1670 MPa ） S 4———钢丝最大绳张力，S 4=64.4kN [n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5 ∴连续牵引车选用Φ22mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 ⑤张紧器选择 ∵运距为1100m ，S 1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW 从进料口到最远端900m ，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。 运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。 ∴连续牵引车满足运送要求。 2、设计结论： （1）连续牵引车选用SQ —80（75）75KW ，双速0.67/1.12m/s ，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。 （3）运输量满足运输要求。
内部编号：AN-QP-HT798 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 无极绳绞车安全运行规定通用范本
无极绳绞车安全运行规定通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、基本要求： （1）司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理。 （2）司机必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、牵引长度及规定牵引车数等。 （3）绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及
官庄河煤业 无极绳交绞车能力核算说明书 一、巷道基本条件： 1、巷道运输距离： 1000米 2、巷道最大坡度：18° 3、轨距：600mm 4、轨型：30Kg/m 5、最大运输重量：18.5t 二、现用设备参数： 已知选用的SQ-80/75B 无极绳绞车牵引力为80KN ，巷道最大坡度为180，钢丝绳直径为24mm,钢丝绳总长度为1000米。 三、提升计算 0)sin cos 02.0(10002G g gl q w G R -+-=ββμ 0G ----梭车自重，q c =2t ； β----轨道倾角，α=180 ； μ----钢丝绳运行阻力系数, μ=0.25; w-----绞车牵引力,F=80KN; q R -----钢丝绳每米重量,p=2.15Kg/m ； l-----钢丝绳最大倾斜长度1000m; g-----重力加速度，9.8m/s 2 经过计算：80100020.25 2.159.8100021000(0.02cos18sin18)9.8G ?-????=-+=19.59
提升重量为：G=19.59 t（不包含梭车重量）； 四、各项参数验算 （1）、所需牵引力计算 F=（G +G0）（0.02COSβmax+sinβmax）g+2μq R gL 式中： F-低速满负荷时最大的牵引力； G-梭车自重； G0-运输最大重量（含平板车重量）； βmax-运行线路最大坡度； μ-钢丝绳摩擦阻力系数；（由于钢丝绳局部在托滚移动，故提升钢丝绳摩擦阻力系数取0.25选绳：） q R-单位长度钢丝绳的重量； L-运输距离； g-重力加速度； F=（2+18）×1000×9.8×（0.02COS18°+sin18°）+2×0.25× 2.15×9.8×1000 ≈74826.9N≈75KN 根据以上牵引力计算,要完成最基本的工作要求，达到最大牵引力为75KN的无极绳绞车就可以满足要求,因此建议采用SQ-80/75B无极绳绞车(最大牵引力80KN，牵引速度0.67m/s～1.0m/s) （2）功率验算 N=FV/η
YX13-029煤矿 矿用无极绳调速机械绞车 （JWB90BJ） 设计选型计算 编制：刘文顺 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限公司
一、巷道基本参数及要求： 巷道长度 1200m 巷道最大坡度 18° 牵引最大重量 20吨 钢丝绳直径（预选）6×19-?24mm 轨距 600mm 轨型 kg/m 电压 660/1140v 绞车型号 JWB-90BJ 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量20吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（20+1.8）(sin18°＋0.015×cos18°)×1000＋2×0.25×2.07×1200＝7074+1242=8316(kg) F最大载荷＝8316(kg)＝81.5KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф24单位长度重量2.07kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力
81.5KN，选用牵引力为120KN的JWB-90BJ无极绳绞车；完全满足实际需用要求。 主要技术参数 2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η＝81.5×0.56/0.85×0.8＝67(kw)＜90(kw) 说明：V——牵引速度0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 选用90kw绞车功率富余量为（90-67）/90×100%＝25.5% 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф24 钢丝绳每米重量 q＝2.07kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝317KN A＝F总/F最大载荷＝317/81.5＝3.88＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大
JWB-90BJ 矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 执行标准：AQ 1041-2007 MT/T885-2000 Q/3709TKY040-2010 泰安科创矿山设备有限公司
目录 目次 前言 安全注意事项主警示 一、概述 (1) 1．产品全称 (1) 2．型号的组成及其代表意义 (1) 3．产品特征 (1) 4．系统运输设备的特点 (1) 5．主要用途及适用范围 (1) 6．适用的工作条件及主要技术参数 (1) 二、绞车的主要结构及工作原理 (2) 1．电机 (2) 2．底座 (2) 3．变速箱 (3) 4．绳轮 (3) 5．联动轴 (3) 6．制动装置 (3) 7．齿轮 (3) 8．齿轮罩 (3) 9 电器部分 (3) 三、系统主要结构特征与工作原理 (3) 1．工作原理 (3) 2．列车编组形式 (3) 3．系统主要结构件 (4) 四、安装与调试= (5) 1．安装 (5) 2．安装方法及注意事项 (5) 3．调整 (6) 4．试运行 (6) 五、使用与操作 (7) 1．使用前的准备和检查 (7) 2．启动 (7) 3．使用时的安全注意事项 (7) 4．运行中的监测和记录 (8)
5．停车的操作程序、方法及注意事项 (8) 6．其他注意事项 (8) 六、维修保养及常见故障处理 (8) 1．绞车维护 (8) 2．张紧装置维护 (8) 3．尾轮维护 (8) 4．压绳轮组维护 (9) 5．故障分析及排除 (9) 七、运输、贮存 (9) 八、开箱及检查 (10) 九、吊装、运输、贮存 (10) 十、装箱单 (11) 十一、附图 (12) 一、矿用无极绳调速机械绞车结构示意图 二、矿用无极绳调速机械绞车机械传动原理图 三、矿用无极绳调速机械绞车电气原理图 四、矿用无极绳调速机械绞车电气接线图
ZWK127矿用无极绳绞车控制装置 使用说明书 执行标准： GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求 GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d” GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i” GB －2006 爆炸性气体环境用电气设备第9部分浇封型“m” MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127矿用无极绳绞车控制装置 天地（常州）自动化股份有限公司 中国煤炭科工集团常州自动化研究院 2012年12月版
目录 1 概述......................................................错误!未定义书签。 使用条件............................................错误!未定义书签。 防爆型式............................................错误!未定义书签。 型号................................................错误!未定义书签。 装置容量............................................错误!未定义书签。 2 主要技术指标..............................................错误!未定义书签。 供电电源............................................错误!未定义书签。 传输性能............................................错误!未定义书签。 供电距离............................................错误!未定义书签。 3 主要功能..................................................错误!未定义书签。 控制功能............................................错误!未定义书签。 保护功能............................................错误!未定义书签。 显示功能............................................错误!未定义书签。 语音提示功能........................................错误!未定义书签。 4 主要构成和工作原理........................................错误!未定义书签。 装置组成和连接......................................错误!未定义书签。 5 使用方法..................................................错误!未定义书签。 操作键含义........................................错误!未定义书签。 指示灯含义........................................错误!未定义书签。 数码管含义........................................错误!未定义书签。 接线................................................错误!未定义书签。 上电前检查设备......................................错误!未定义书签。 现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）......错误!未定义书签。 上电................................................错误!未定义书签。 检查和修改变频器参数................................错误!未定义书签。 变频器自学习........................................错误!未定义书签。 运行调试............................................错误!未定义书签。 装置运行主界面......................................错误!未定义书签。 用户登陆............................................错误!未定义书签。 用户退出............................................错误!未定义书签。 参数设置............................................错误!未定义书签。 起车和停车..........................................错误!未定义书签。 急停................................................错误!未定义书签。 行车中的状态监视....................................错误!未定义书签。 6 使用注意事项..............................................错误!未定义书签。 7 常见故障及其处理方法......................................错误!未定义书签。 8 保养与维护................................................错误!未定义书签。 9 附件及资料................................................错误!未定义书签。 10 运输、贮存................................................错误!未定义书签。
辅助运输方式选择 一、井下辅助运输选择的基本原则 矿井辅助运输主要担负井下人员、矸石、材料及设备的运输任务。井下辅助运输方式应遵循下列基本原则：1．本矿井生产能力0.9Mt/a，辅助运输适应矿井地质条件和运输系统和运输量的需要； 2．系统简单，安全可靠，设备和中转环节少，减少运 输转载次数，有利于减少辅助运输人员，提高运输效率，并具有良好的经济效益； 3．辅助运输设备操作简便，维修容易，适应巷道倾角 的变化，能满足运输人员、物料等运输的需要，最大范围地实现连续运输。 二、辅助运输方式 目前国内煤矿辅助运输方式主要有传统的电机车、绞车、矿车等辅助运输系统及无轨胶轮车运输系统等，无轨胶轮车作为新型辅助运输设备在国内得到了较快发展。 根据本矿井井下开采条件，设计认为其可行的辅助运输方式有两种类型，一是有轨运输系统，一种是无轨胶轮车运输系统。 方案一：有轨运输系统 有轨运输时，考虑本矿井支架、采煤机等大型宽重设备
运输，地面及井下辅助运输的巷道选择铺设600mm轨距的钢轨，采用矿车运输。为保证运输的高效性，井底车场及大巷采用蓄电式电机车牵引，盘区和工作面巷道采用无极绳绞车牵引，联络斜巷采用绞车牵引。 方案二：无轨运输系统 无轨胶轮车辅助运输多用于煤层赋存倾角不大的近水 平煤层矿井中。目前无轨胶轮车运输方式在我国神东公司和济三煤矿用得较好，我国其它一些煤矿正在推广使用。 无轨胶轮车运输特点是运行灵活，装卸方便，水平转弯半径小（4～6m左右）；运行速度快（重载支架车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，载重能力大，可以整体搬运液压支架等重型设备。能实现从地面（平峒或斜井开拓时）直至盘区工作面不经转载的直达运输。 以上两种运输方式中，方案一转载环节多，系统复杂，用人多，效率低；方案二系统简单，运输连续，用人少，效率高。 由于本井田煤层倾角2-7°，煤层倾角平缓，近年来国内大型矿井采用无轨运输的成功实例越来越多，逐渐被使用单位接受和认可，使用的矿井逐渐增多，该运输方式已成为辅助运输的主要发展方向之一，有条件时优先应用。 因此，结合矿区煤层赋存条件及矿井辅助运输经验，故选择方案二：无轨运输系统。
无极绳绞车运行管理示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车运行管理示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、一般规定 1.无极绳运输系统的设计施工及安装必须符合技术标 准、质量标准及《煤矿安全规程》的有关要求。 2.无极绳运输系统的主要技术工种操作人员都必须经过 对口的专业培训，考核发证，做到持证上岗。 3.无极绳运输系统要实行计划检修、定期维修，使系统 经常保持良好状态。 4.无极绳运输道兼作人行道时，应执行“行车不行人， 行人不行车”的规定。 5.使用无极绳绞车时，在确定底座中心线前必须预先留 出人行道的位置，人行道宽度不够时，必须设躲避硐，其 设置应符合《煤矿安全规程》的规定。
6.使用无极绳运输巷的平均坡度不得大于12度，局部坡度（坡长不得超过30米）不得超过15度。 7.无极绳绞车的钢丝绳运行速度，不得超过1.27米/秒。 8.在安装无极绳回绳轮及张紧装置时，出绳端和进绳端必须与摘挂钩的车场水平保持一致。 2、设备、设施规定 1.无极绳运输系统每200米或主要交岔口必须安设一组声光齐备的信号装置。 2.无极绳运输系统主要作用场所必须有醒目的标志牌及操作硐室（信号硐室）。 3.运输系统在下部车场人行道一侧必须有躲避硐室。 4.系统的防跑车装置、地滚、压绳轮等要齐全可靠，动作灵活。 5.无极绳运输系统应有足够的照明装置，梭车与车辆、
五沟煤矿 绞车选型计算和基础图 生产技术部 二O一二年五月
目录 1.前言 (1) 2.选用说明 (2) 3.J D调度绞车主要技术参数 (3) 4.J S D B型慢速绞车主要技术参数 (4) 5.J H-20型回柱绞车主要技术参数 (5) 6.无极绳绞车主要技术参数 (6) 7.6×19型钢丝绳主要技术参数 (7) 8.《煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值 (8) 9.绞车选型计算和校验公式选用 (9) 10.绞车使用斜巷角度计算公式 (9) 11.绞车最大载重公式 (11) 12.J D系列调度绞车分类计算列表 (12) 13.慢速绞车、无极绳绞车分类计算列表 (12) 14.绞车基础图的主要说明 (14) 15.附绞车基础布置图： 1）11.4KW绞车置框架基础布置图图号1 2）25KW绞车置框架基础布置图图号2 3）40KW绞车置框架基础布置图图号3 4）55KW绞车置框架基础布置图（减除电机下底脚螺栓）图号4 5）55KW绞车置框架基础布置图图号5 6）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号6 7）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号7 8）JSDB-13绞车置框架基础布置图（）图号8 9) JH-20绞车置框架基础布置图（）图号9 10)SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（A）图号10 11) SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（B）图号11 12) SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（A）图号12
13)SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（B）图号13 14)SQ-80/75KWB绞车机尾轮基础布置图图号 14 15)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（A）图号15 16)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（B）图号16
解决方案编号：LX-FS-A21005 无极绳绞车运输安全技术措施标准 范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
无极绳绞车运输安全技术措施标准 范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 ****高位瓦斯抽放巷里外段在施工中需用SQ-80/22型无极绳绞车运送设备及支护材料，由于运送材料及设备较多，线路长。为保证运输安全，在执行原相关运输及提升措施的基础上，编制以下措施： 一、基本情况 1、使用地点：*****运输巷 2、用途：用于***高位瓦斯抽放巷支护材料及设备运输等。 3、*****运输巷长度2000米，最大坡度6°，轨距600mm，轨型22kg/m。
古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算 一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力 p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e =1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063 =54535＜80000 式中：P s—钢丝绳的张力（N） n—矿车数量 W0—材料车自重 1000（Kg） W1—材料车最大载重 25000（Kg）梭车3000（kg） f1--矿车阻力系数（0.02） β—巷道倾角 8° C--钢丝绳每米重量 1.7（kg） L—钢丝绳长度 800(m) f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5） p e--绞车额定牵引力 80000（N） 二、提升矿车数量的确定 n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚ n-矿车数量（取整数）
经计算得： n=1 则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。 三、验算钢丝绳安全系数 提升1个车时，提升需要的最大静拉力为： p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚ =54535N 1、校验钢丝绳最大静拉力 按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5 选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。 JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。
无极绳绞车安装技术措施 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车安装技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 根据《副斜井井底车场至轨道大巷无极绳单轨运输平 面图》要求，在副斜井井底车场及轨道大巷段施工无极绳 绞车硐室。为保证本项工作安全有序的进行，特编制本安 全技术措施。 一、施工前准备工作 1、由地测科根据《副斜井井底车场至轨道大巷无极绳 单轨运输平面图二》将无极绳绞车硐室扩刷位置标注出 来。 2、根据地测科标定位置，施工队将施工位置悬挂电 缆、压风管、静压水管摘除放下，并用旧皮带保护好。 3、施工队准备施工工具：风镐、铁锹、锚杆钻机及支 护材料。
二、硐室断面及施工方法 ⑴无机绳机头硐室净长6300mm，净深3000mm，净高2500mm。 ⑵硐室采用炮掘进行施工，扩刷出的煤矸人工装进矿车内，通过总回风巷刮板输送机运输至胶带巷皮带。 ⑶采用YT28型高频风钻，并配以φ22mm中空六角合金钢钎杆和φ42mm“一”字型钻头打眼，按爆破图、表进行布眼。 ⑷使用二级煤矿许用水胶炸药，毫秒延期电雷管。 ⑸采用正向装药结构，严格使用炮泥和水炮泥，炮泥长度不小于0.5m。 ⑹连线方式为串联，起爆使用SFK-500型发爆器，全断面一次起爆。（详见爆破图表）。 三、支护方式 1、采用锚网梁索喷联合支护，锚杆采用φ20×