LabVIEW中的控制结构和循环

本文介绍VB中的辅助控制结构GoTo、With...End With、End和Exit语句。

跳转语句GOTO

语法格式如下：

含义：当程序执行到该语句时，将会无条件跳转到指定位置。

注意：

1，GoTo语句后面必要参数（行标签），需要自行定义，以英文开头命名的符合VB

规则的名称，然后以冒号“：”结尾，并放在行的开头位置。

2，GoTo语句只能跳转到所在过程，不能跨过程跨事件。

3，不建议使用太多的GoTo语句，会导致程序阅读和调试困难。

4，除非特殊情况下，尽量少使用GoTo语句。

举例：

利用GoTo语句随机3个在1-6内的不重复数字。

程序界面如下图：

代码如下：

程序解释： 首先，利用rnd

函数产生3个范围在1-6之间的数字，然后判断三个数字有无

重复，如果有重复，则说明不满足要求，利用GoTo语句跳转到L1处，即重新

随机三个数，直到三个数字满足要求。

复用语句With...End With

语法格式：

作用：使用With语句可以对同一个对象一次执行一系列的操作。

注意：

1，对象是必要参数，表示在复用语句内的方法和属性的操作对象

2，语句块中，调用方法或属性时，省略对象名称，直接写点号"."

3，With语句也可以嵌套使用。

通俗来讲，就是对一个对象而言，由于每次调用对象的属性或者方法都会涉及

到对其加载和卸载过程，这个过程我们是看不见的，但是对于计算机而言，它

是必须的过程，并且这个过程是需要占用大量cpu资源的，且执行时间比较长。

而如果使用With语句，那么整个过程仅需要执行一次加载和卸载过程。因此

对于同一个对象，如需多次调用方法或属性时，可以使用With复用语句，这

样可以节约大量的cpu资源，并会提升程序执行效率。

举个例子：

修改窗体的外形尺寸，可以按照如下代码设置：

退出语句Exit

Exit语句用来在中途退出某些过程或语句，例如前面已经学习过的For循环语句、

Do循环语句，以及以后将要学习的子过程Sub、函数过程Function和属性过程

2020年03月/Mar.2020 37技术·创新/

LabVIEW和NI OPC在C#程序控制PLC中的应用研究

樊明亮1 陈传好1 唐民军2 马 芳1 （1．中国电器科学研究院股份有限公司 广州 510300； 2. 武汉电器科学研究所有限公司 武汉 430050）

摘要：为了解决C#等文本编程语言实现控制PLC难的问题，本文介绍在NI OPC Server 的基础上，利用LabVIEW丰富的PLC的驱动资源和LabVIEW控制PLC的简便性，将LabVIEW控制PLC的VI方法封装成标准C动态链接库(dll)的形式，供C#等其它编程语言调用，简化了C#程序对PLC的控制过程，提高了编码效率和对PLC控制的稳定性。关键词：LabVIEW；NI；OPC Server；C#；PLC；动态库；程序控制Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ＰＬＣ　ｗｉｔｈ　ｃ　＃　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ　ｔｅｘｔ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｌａｎ－ｇｕａｇｅ，　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｕｓｅ　ＬａｂＶＩＥＷ　ｔｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｌｃ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＮＩ　ＯＰＣ　Ｓｅｒｖｅｒ，　ｂｙ　ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ＶＩ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ＬａｂＶＩＥＷ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｌｃ　ｉｎｔｏ　ｔｈｅ　ｆｏｒｍ　ｏｆ　ｄｌｌ　ｏｆ　Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｃ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｌｉｎｋ　ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　ｃ　＃　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｌａｎｇｕａｇｅｓ　ｔｏ　ｃａｌｌ，　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｃ　＃　ｐｒｏｇｒａｍ　ｔｏ　ＰＬＣ　ｉｓ　ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ，　ｔｈｅ　ｃｏｄｉｎｇ　ｅｆ－ｆｉｃｉｅｎｃｙ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ＰＬＣ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｒｅ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＬａｂＶＩＥＷ；　ＮＩ；　ＯＰＣ　Ｓｅｒｖｅｒ；　Ｃ＃；　ＰＬＣ；　ｄｙｎａｍｉｃ　ｌｉｂｒａｒｙ；　ｐｒｏｇｒａｍ　ｃｏｎｔｒｏｌＴｈｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ＬａｂＶＩＥＷ　ａｎｄ　ＮＩ　ＯＰＣ　ｉｎ　Ｃ＃　Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ＰＬＣ

LabVIEW（九）：程序结构中的分⽀结构和顺序结构

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⼀、分⽀结构

1、创建分⽀结构：程序框图右键>结构>条件结构

2、Ctrl + I 会显⽰错误列表，双击错误列表会定位到该错误在程序框图中地⽅。

3、有的分⽀可以不连接分⽀内容。

在不连接的情况下：选中隧道右键>未连接时使⽤默认：默认输出的是空字符串。

4、在该当前分⽀前/后添加分⽀：

分⽀标签右键>“在后⾯添加分⽀”或“在前⾯添加分⽀”

5、如果分⽀选择器接⼊的是⼀个数值类型，⽽该数值类型的数值超出了已有的分⽀范围，那么它会执⾏默认分⽀。

6、组合分⽀：输⼊法切换⾄英⽂状态下，在分⽀标签中的数值后⾯输⼊逗号和相应的分⽀数值。使⽤组合分⽀可以节省额外的分⽀，也有利于编程。

7、除了布尔和数值之外，还可以使⽤下拉列表框中的枚举类型。

（1）、前⾯板右键>下拉列表与枚举>枚举>在枚举中添加相应的项。

（2）、选中枚举右键>编辑项>点击插⼊或直接点击表插⼊枚举项，项可以灵活写，因为它本⾝是⽂本类型>确定

（3）、程序框图中表现的是项中的⽂本，显⽰在分⽀标签中，输出的值为0，1，2，……

（4）、切换“操作值”⼿型⼯具的时候才可以在前⾯板点击切换枚举的枚举值。

8、分⽀结构结合枚举类型在状态机⾥⽐较常见。

状态机：其实就是把系统的各个状态罗列出来，然后在各个状态之间进⾏切换。⽤状态机进⾏这种切换操作是⽐较灵活的。

⼆、顺序结构

1、顺序结构有两种：

（1）、平铺式顺序结构

（2）、层叠式顺序结构

2、平铺式顺序结构：形状就跟电影胶⽚差不多，运⾏形式也跟播放电影是差不多的，是⼀帧⼀帧的运⾏。

内部控制目标 关键内部控制 常用的控制测试 常用的交易实质性程序

登记入账的销售交易 确系已经发货给真实的 顾客（发生） 销售交易是以经过审核的发 运凭证及经过批准的顾客订货 单为依据登记入账的

在发货前，顾客的赊购已经被 授权批准

销售发票均经事先编号并已

恰当地登记入账

每月向顾客寄送对账单，对顾 客提出的意见做专门追查 检查销售发票副联是否附有

发运凭证（或提货单）及顾客订 货单

检查顾客的赊购是否经授权 批准

检查销售发票连续编号的完 整性

观察是否寄发对账单并检查

顾客回函档案 复核主营业务收入总账、明细 账以及应收账款明细账中的大 额或异常项目

追查主营业务收入明细账中 的分录至销售单、销售发票副联 及发运凭证

将发运凭证与存货永续记录 中的发运分录进行核对

将主营业务收入明细账中的

分录与销售单中的赊销审批和 发运审批进行核对

所有销售交易均已登 记入账（完整性） 发运凭证（或提货单）均经事

先编号并已经登记入账

销售发票均经事先编号并已

登记入账 检查发运凭证连续编号的完 整性

检查销售发禁连续编号的完 整性 将发运凭证与相关的销售发 票和主营业务收入明细账及应 收账款明细账中的分录进行核 对

登记入账的销售数最 确系已发货的数最，已正 确开具账单并登记人账 （计价和分摊） 销售价格、付款条件、运费和 销售折扣的确定已经适当的授 权批准

由独立人员对销售发票的缩 制作内部核查 检查销销售发票是否经适当 的授权批准

检查有关凭证上的内部核查 标记 复算销售发票上的数据

追查主营业务收入明细账中 的分录至销售发票

追查销售发票上的详细信息 至发运凭证、经批准的商品价目 表和顾客订货单

销售交易的分类恰当

（分类） 采用适当的会计科目表

内部复核和核查 检查会计科目表是否适当

检查有关凭证上内部复核和

核查的标记 检查证明销售交易分类正确 的原始证据

销售交易的记录及时

（截止） 采用尽扭能在销售发生时开 具收款账单和登记入账的控制 方法