轻薄主板紧凑型“L”布局魅族MX拆机详解
也许每个人天生都有一种破坏的冲动，看到一个物体在自己手中支离破碎，好奇心或许可以得到极大的满足。大家可能认为这种想法很变态，不过如果你是一个电子产品爱好者的话，不得不承认，在拆卸一款电子产品时会带给你极大的快感！不幸的是，在即将上市前，魅族MX正式被我们肢解，目的很简单，就是想看看里面什么样子，希望胶带少点，布局紧凑点，散热工作做的好点，好了，废话不多说，大家看图吧！
魅族MX拆机详解
支离破碎的魅族MX
L布局，电池固定，和iPhone 4内布局非常相似
在主板上我们看到了一层黑色涂层，当然，其实是一层贴纸，可以起到散热的作用，同时还可以很好的固定新品上的元部件。
元件布局看着很整齐的样子，看得出，设计人员很用心
师父说：“手机上螺丝号是按照改锥大小来定的”
主板粘的很紧
涂层？你也可以理解为贴纸，散热，绝缘，固定主板
轻轻的，我来了
之前有很多朋友说，马达距离摄像头或者光线感应器太近，震动久了会对摄像头造成影响，松动或者什么的，从魅族MX内部布局来看，似乎不会遇到这样的问题，摄像头固定很紧，而且有多层保护层覆盖。
震动马达
这两个东东貌似很有趣，是连在一起的
中间有轮胎印机的排线亮相
供电芯片有两颗，一颗是上面其中一个，另一颗在主板另一侧
天线
胶水在魅族MX主板中很常见，不过不知道未来正式上市版产品是否也会采用这么多的胶水。散热吗，我们看到了硅胶，很让笔者诧异。
胶水来固定，不用胶带，看着整齐
还有听筒
还是少不了胶带帮忙
屏幕只露出了冰山一角
硅胶，易碎，不幸被撕裂了
“L”形主板在目前的智能手机中似乎成为了一种趋势，不过拆机时我们发现，魅族MX为了让主板变的更薄，所以在主板厚度上做了一定控制，拆机师傅称，要比其它产品的主板稍稍薄一些，这样可以在机身厚度上进行一定的控制，当然，这也给拆机造成了一定的麻烦，如果用力过猛，很容易对主板造成伤害。
主板正面特写
三星Exynos 4210的CPU
供电单元，师父说旁边是一个控制信号接入输出的装置
主板另一侧
SanDisk的内存，日后大家是否也可以自己加内存条呢？
Wi-Fi芯片
魅族官方曾经表示，魅族MX的电池盖虽然可以开启，不过里面的电池是无法随意取出的。这样可以保证用户体验，但是如果遇到手机不小心进水的现象，那么大家只能按照正常步骤关闭手机了，一定要迅速。
micro SIM卡插槽
慢慢来，这个下面还连着光学感应按键
锂电池很软
珠海光宇电池有限公司提供搞的1600毫安时电池
总结：魅族MX内部状况大家也都看到了，布局整齐，同时在散热、节省空间等方面也费了很多心思，对于喜欢拆机的朋友来说，可以在购买到魅族MX正式版后折腾一番，不过笔者在这里需要告诉大家的是，拆机风险很大，而且拆过以后可能会丢失掉保修的资格，得不偿失，所以，笔者建议大家还是不要拆的好。
MX爆出拆机图！让我们来透彻分析MX！
发布时间：2011/12/23 12:44:11 | 作者：starboy | 来源： | 浏览人数：214430 感谢数码多（Soomal）为我们带来的MX拆机图赏。从拆机图来看，MX用料相当考究，做工也相当扎实了。
音频芯片WM8958E
欧胜微电子推出WM8958音频中心(AudioHub)解决方案，该方案专为给便携式多媒体应用提供高清晰度音频(HDAudio)而设计，这些应用包括智能手机、平板电脑、电子书和各种导航设备等等。这款多通道超低功耗音频中心解决方案在数字模拟转换器(DAC)回放期间可以提供100dB信噪比(SNR)，同时其内置的立体声D/AB类扬声器驱动器以及W类耳机驱动器能够在音频回放期间将功耗降到最低。 WM8958带有一款可以运行一个多频段压缩器(MBC)的音频增强数字信号处理器(DSP)。这能够确保从小型扬声器产生明显更响亮、更通透的音效，而不会造成超负荷或损坏。通过与一个板上的参量化均衡器和动态范围控制器配合，M BC能够提供扩展和优化扬声器输出的能力，从而为各种多媒体应用和手机铃声带来超凡的音频回放。它的立体声采样率转换和多通道数字混音功能，与强大的模拟混音能力相结合，允许WM8958支持一整套不同的构架和使用模式。它的一个智能数字麦克风接口可以为多达四个的数字麦克风提供电源整流、一个低抖动时钟和抽样滤波器，同时主动接地回路噪音消除和直流偏压纠正可以帮助免除爆破音和抑制耳机输出上的接地噪音。
Exynos 4210
不用多说，这个猎户座的CPU型号为C210B，原生1.4G。
左边这个应该是集成IC。我们猜测这主要负责网络传输。XG262是Intel的调至解调器基带芯片。H1125是10/100Base-T无线网络芯片。
鸿利在线出品Thinkpad x200拆机详解. 本文转载请注明出自鸿利在线（特别感谢会员：Thinkpadword 提供机器拆解） 上图：背部合计16颗螺丝，规格长度下面8有标注。
1.黄色圈-----屏轴螺丝 2.蓝色圈----硬盘螺丝 3.黑色圈----键盘螺丝 4.灰色圈----SIM卡插槽(X200内部有扩充模块插槽这个插槽也可插询盘，X200均预留了WWAN天线在屏里面） 5.绿色圈----掌托/U形框螺丝 6.红色方圈----排水槽（是防水泼而不是防水，想起有个客户向别人炫耀往键盘上倒水就想笑，大家还是别试验珍惜使用） 7.红色圈----内存盖螺丝，同X6系一样在背部加螺丝，比较方便，X200系列共2个内存插槽，内存盖子很容易拆下来，这里不详细描述（注：如果用户仅安装一支内存模块时，必须安装在左侧，而不可装在右侧，不然开机时会报错。）。 8.白色圈----硬盘螺丝以及白色圈螺丝除外规格都一样比较容易记，装的时候不容易装错。 有上面资料，大家自己加内存加硬盘，换内存换硬盘自己轻松搞定不求人。 --------------------------------------------------------------------------------- 上图拆掉键盘螺丝后，向上推键盘，当推开键盘与掌托有缝隙的时候，用镊子撬起键盘即可取下（键盘与主板连接排线用力拉即可取下，注意拉动方向不要撕裂排线） ----------------------------------------------------------------------------------
整机的功能大家一般只在乎CPU，主板，内存，硬盘，在意电源的不太多，但是随着配件的功耗越来越大，电源供应器扮演的角色就更重要了，下面的文章就要掀起电源供应器的神秘面纱，了解内部的组件种类及功能。常见的计算机用电源供应器的功能是将输入的交流市电(AC110V/220V)，经过隔离型交换式降压电路转换出各装置所需的各种低压直流电：3.3V、5V、12V、-12V及提供计算机关闭时待命用的5V St andby(5VSB)。所以电源供应器内部同时具备了耐高压、大功率的组件以及处理低电压及控制信号的小功率组件。 电源转换流程为交流输入→EMI滤波电路→整流电路→功率因子修正电路(主动或是被动PFC)→功率级一次侧(高压侧)开关电路转换成脉流→主要变压器→功率级二次侧(低压侧)整流电路→电压调整电路(例如磁性放大电路或是DC-DC转换电路)→滤波(平滑输出涟波，由电感及电容组成)电路→电源管理电路监控输出。 方块图如下图所示：
以下从交流输入端EMI滤波电路常见的组件开始介绍。交流电输入插座：
此为交流电从外部输入电源供应器的第一道关卡，为了阻隔来自电力在线干扰，以及避免电源供应器运作所产生的交换噪声经电力线往外散布干扰**用电装置，都会于交流输入端安装一至二阶的EMI(电磁干扰)Filter(滤波器)，其功能就是一个低通滤波器，将交流电中所含高频的噪声旁路或是导向接地线，只让6 0Hz左右的波型通过。 上面照片中，中央为一体式EMI滤波器电源插座，滤波电路整个包于铁壳中，能更有效避免噪声外泄；右方的则是以小片电路板制作EMI滤波电路，通常使用于无足够深度安装一体式EMI滤波器的电源供应器，少了铁皮外壳多少会有噪声泄漏情形；而左边的插座上只加上Cx与Cy电容(稍后会介绍)，使用这类设计的电源，其EMI滤波电路通常需要做在主电路板上，若是主电路板上的EMI电路区空空如也，就代表该区组件被省略掉了。 目前使用12公分风扇的电源供应器内部空间都不太能塞下一体式EMI滤波器，所以大多采用照片左右两边的做法。
【RFsister拆解报告】小米扫地机器人 ——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了 2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。 该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。 外观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。 顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。 这个角度看，是不是很像电饭煲。
应用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。 硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 各传感器位置
图1：电源内部结构拆解 电脑电源一次侧和二次侧： 通常PC电源在两个散热片之间会有三个变压器，当然不是每一种的拓扑结构都是这样，主开关变压器是最大的那个，中等体积的变压器（待机变压器）用来产生+5Vsb输出，而最小的变压器（推动变压器）用于PWM控制电路，用来隔离二次侧和一次侧电路。但是要注意，在一些电源里不使用变压器作为一、二次侧电路，而使用一个或几个光耦来分隔，所以在这些电源里你可能只找到两个变压器。在一次侧散热片上你能找到主开关管，如果电源配备了主动PFC，还包括PFC开关管和配套的快恢复二极管。一些厂商会将主动PFC放在一个独立的散热片上，在这些电源里你在一次侧找到两个散热片。在二次侧散热片上你能找到若干个整流管。它们内部是两个封装在一起的整流用功率二极管。你还会发现一些属于输出滤波级的小号的电解电容与线圈，找到它们你就找到了二次侧。一个确定一次侧与二次侧更简单的办法就是看输出的接线组连接在二次侧而输入接线连接在一次侧。 电脑电源一级EMI和二级EMI滤波电路
EMI滤波电路的主要作用是保护电源及设备而起到滤除外界电网的高频脉冲对电源的干扰，也能抑制电源产生的杂波传导干扰市电。 一个完整的一级和二级EMI电路应该是这样的： 图2：一二级滤波电路 上图中的电路图和下面实物对应部分参看一下就是，不懂没关系，日后有兴趣再继续深入学习的话自然会了解的。简单说说标注字母所代表的元件：RV1代表压敏电阻（MOV）；C1和C2代表Y电容，一般都标有安全认证标志（如UL、CSA 等标识）和耐压AC250V或AC275V字样。；L1和L2代表铁氧体线圈；C3是X 电容；（X电容是并联在市电输入火线和零线之间的任何电容，Y电容是成对出现的，需要串联连接到火线和零线之间并将两个电容的中点接地，也就是连接到电源外壳上，因而对于市电输入而言它们是并联的。） 电脑电源高压滤波电容 在一些电源的实物拆解图中，我们是否会注意到一点，高压滤波电容有的是用一对，而有的只用一个。原因在于：对于半桥拓扑的电源，一次侧的两颗大电容的容量要求比较高。无PFC或被动PFC的电源需要倍压输入电路，因而一次侧大电容是两颗200V左右串联的规格；而配备主动PFC的电源，PFC电路本身就能完成升压功能，经过主动PFC电路输出的直流电压一般比较高，因而不需要倍压电路，电容是耐压值400V左右的规格。
笔记本拆机清灰详解 夏天到了,大家的笔记本是不是发热量过高或是风扇噪音加大,甚至稳定性下降导致电脑莫名死机或蓝屏呢?没错你的电脑该清灰了. 一般笔记本电脑购买一二年以后都会出现散热性大幅下降的现象,主要因为CPU/GPU和散热器这间的导热硅脂老化变干,导热性能下降了.而且灰尘堵塞了你的风扇通风口热量无法有效排出也是散热性能下降的重要原因. 网上有很多关于拆机清灰的教程,不过大多讲的不细详细,有很多细节没有提及,导致很多人模仿以后,电脑不能正常开机.这里我把自己的清灰过程记录一下供大家参考. 拆机工具: 电脑:索尼VPCCW28EC/B 螺丝刀,杯子,台灯,硅脂,橡胶指套,润滑油,铜片,硅胶片.毛巾. 这里我强调一下细节: 1.杯子主要是放螺丝的,因为拆下来的螺丝又不又多,放在杯子里防止丢失. 2.毛巾垫在电脑下面,防止拆机过程电脑移动会划伤表面. 3.导热硅脂:最好买好点的,性能差很多,好一点的会含一些特殊金属,能提高散热性能, 我用的是日本进口的信越7783硅脂(含银),16元/支. 4.铜片和硅胶片是放在显卡芯片上的,有的电脑用的到,有的电脑用不上(我的索尼不需 要)
5.润滑油(美国进口的美乳电脑专用润滑脂) 6.台灯可以增加可见性(建议使用) 拆机准备: 1.关闭门窗(防尘) 2.洗手:是要目的一来除汗,防止汗水腐蚀电子元件;二来放电,防止传说中的静电击穿; 开始拆机: 1.将电源拨掉,电池卸下; 2.将电脑翻过来,放在毛巾上,打开内存后盖,拨出内存条;
3. 拿下内存条后不要忘记把连接耳机和USB 的数据排线也拨下来,否则电脑后盖打不开的; 4. 打开硬盘后盖,取出硬盘(见到硬盘后,向右拉黑色的带子,硬盘就出来了)
电脑电源拆解图 整机的功能大家一般只在乎CPU，主板，内存，硬盘，在意电源的不太多，但是随着配件的功耗越来越大，电源供应器扮演的角色就更重要了，下面的文章就要掀起电源供应器的神秘面纱，了解内部的组件种类及功能。常见的计算机用电源供应器的功能是将输入的交流市电(AC110V/220V)，经过隔离型交换式降压电路转换出各装置所需的各种低压直流电：3.3V、5V、12V、-12V及提供计算机关闭时待命用的5V Standby(5VSB)。所以电源供应器内部同时具备了耐高压、大功率的组件以及处理低电压及控制信号的小功率组件。 电源转换流程为交流输入→EMI滤波电路→整流电路→功率因子修正电路(主动或是被动PFC)→功率级一次侧(高压侧)开关电路转换成脉流→主要变压器→功率级二次侧(低压侧)整流电路→电压调整电路(例如磁性放大电路或是 DC-DC转换电路)→滤波(平滑输出涟波，由电感及电容组成)电路→电源管理电路监控输出。 方块图如下图所示： 以下从交流输入端EMI滤波电路常见的组件开始介绍。 交流电输入插座：
此为交流电从外部输入电源供应器的第一道关卡，为了阻隔来自电力在线干扰，以及避免电源供应器运作所产生的交换噪声经电力线往外散布干扰**用电装置，都会于交流输入端安装一至二阶的EMI(电磁干扰)Filter(滤波器)，其功能就是一个低通滤波器，将交流电中所含高频的噪声旁路或是导向接地线，只让60Hz 左右的波型通过。 上面照片中，中央为一体式EMI滤波器电源插座，滤波电路整个包于铁壳中，能更有效避免噪声外泄；右方的则是以小片电路板制作EMI滤波电路，通常使用于无足够深度安装一体式EMI滤波器的电源供应器，少了铁皮外壳多少会有噪声泄漏情形；而左边的插座上只加上Cx与Cy电容(稍后会介绍)，使用这类设计的电源，其EMI滤波电路通常需要做在主电路板上，若是主电路板上的EMI电路区空空如也，就代表该区组件被省略掉了。 目前使用12公分风扇的电源供应器内部空间都不太能塞下一体式EMI滤波器，所以大多采用照片左右两边的做法。 X电容(Cx，又称为跨接线路滤波电容):
图片简介: 本技术新型涉及一种可拆装教具机器人，属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手，机械手包括安装部，机器人本体的顶面设置有安装槽，安装部与安装槽对应设置，安装部底面的中部设置有电源凸部，电源凸部底面的中部设置有电源插头，安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽，电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术，本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口，使机械手安装在机器人本体上时，即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接，减少了拆装机械手的时间。 技术要求
1.一种可拆装教具机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括机械手（2），所述机械手（2）包括安装部（21），所述机器人本体（1）的顶面设置有安装槽（11）、提示灯（12）以及第一数据插口（13），所述安装部（21）与所述安装槽（11）对应设置，所述安装部（21）的外轮廓与所述安装槽（11）的内轮廓相同，所述安装部（21）底面的中部设置有电源凸部（211），所述电源凸部（211）底面的中部设置有电源插头（212），所述安装槽（11）内底面的中部设置有与所述电源凸部（211）对应的电源槽（111），所述电源槽（111）内底面的中部设置有与所述电源插头（212）对应的电源插口（112），所述安装部（21）的底面还设置有多个固定插头（213），多个所述固定插头（213）环绕设置在所述电源凸部（211）的四周，所述安装槽（11）的内底面还设置有多个固定插口（113）以及多个红外线测距传感器（114），多个所述固定插口（113）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，多个所述固定插口（113）与所述固定插头（213）一一对应，多个所述红外线测距传感器（114）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，所述安装部（21）的侧面设置有与所述第一数据插口（13）电连接的数据线（214），所述机器人本体（1）的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口（112）、所述红外线测距传感器（114）、所述第一数据插口（13）、所述提示灯（12）以及所述锂离子电池电连接。 2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机械手（2）还包括水平转动部（22）、第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）以及抓手（26），所述水平转动部（22）设置在所述安装部（21）的顶部，所述水平转动部（22）的顶部与所述第一机械臂（23）的一端连接，所述第一机械臂（23）的另一端与所述第二机械臂（24）的一端连接，所述第二机械臂（24）的另一端与所述第三机械臂（25）的一端连接，所述第三机械臂（25）的另一端与所述抓手（26）连接。 3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。 4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。 5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头（14）。
1. 此贴纯粹原创，仅凭Y470拆机经验，免费共享，未参考任何资料或论坛，特此声明！ 2. 本本4752G不是本人的，是舍友于2012年4月在京东商城购买，刚购买时散热良好，虽然是G610M显卡，穿越火线游戏也算相当流畅。 3. 在使用近4个月后，卡顿，掉帧，频频出现。在排除驱动/系统/游戏/设置等等各方面之后，监测温度发现，在游戏中，CPU温度始终成波浪式曲线，在83℃和65℃之间起伏，判定为高温导致CPU 降频运行，从而使游戏画面时而高时而低。本打算简单清理灰尘，仔细观察研究发现需要较大幅面拆机，拆开部分则发现，该机设计方面有一定欠缺，需要进行全面拆机，刚好有Y470购买的硅脂剩余，遂按照舍友对鄙人的信任进行拆机。 4. 降温是目的，清灰是手段，换硅脂是随带，拆机是过程！ 5. 拆机Y470N贴的基础知识：硅脂部分人士俗称硅胶，是填补在CPU/GPU和散热黄铜片空隙中的一种传导热量的胶状/糊状化合物或混合物，有效弥补因空隙（空气导热系数远远低于金属）导致芯片热量不能及时传导，从而引发芯片超温至降频或强行关机的症 状。 6. 熟知，在导热领域：纯银》黄铜》纯铜》金》铝》》空气。而在填补芯片与散热黄铜的空隙中，常规的有液态金属和导热硅脂。液态金属虽为此处导热最佳选择，但存在技术难度、持续时间短、漏电烧芯片风险较高等缺陷，故，选择良好的导热硅脂一直是DIY领域津津乐道的事情。良好的导热硅脂掺适量纳米级银颗粒的导热能力甚至可以达到黄铜的导热能力。如各大DIY论坛常提到的“MX-4”、“7783”
都跻身顶级硅脂行业。无论你的PC散热属于骨灰级液氮冷却、发烧级水冷、还是常规玩家的风冷，导热硅脂的作用都是一样且必不可少！ 7. 常规原厂硅脂一般用户均可使用2年左右。部分本本由于更换 硅脂需要全面拆散本本，风险较大，在此建议生手们常清理灰尘即可，需全面拆机风险较大，若在2年质保期内，万一弄坏将得不偿失。 8. 下面直接上拆机强图，共大家参考学习交流，每图均图文并茂！ 9. 、
简易机器人拆装实验报告 学号：0901姓名：成绩： 一、简述对机器人的认识 什么是机器人？几十年来机器人的定义任然是仁者见仁，智者见智。由于机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人涵盖的内容越来越丰富，它的定义也不断地充实和刷新。 我偏向于联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人如今的应用面越来越广。目前机器人更多执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。但前几年已经有更近似于人类的机器人陆续出现，我相信随着技术的发展，机器人一定能发展到科幻电影里的水平，也将为人们的生活带来更多的方便。 二、机器人拆装实践的基本思想 不同的机器人有不同的功能，根据其功能分析该机器人的组成、工作模块，然后进行拆装。注意一些相互关联的结构，如连杆、铰链的连接，传动系统等。也可根据机器人工作时的运动方式进行分析，然后一一拆装。 首先观察原来已经设计好的机器人的基本结构、工作原理，再有了一定的了解之后，拆分它，详尽细致地了解它是如何组装的。设计新的机器人基本功能，结构组成，绘制简图，然后用软件搭建模拟结构，编写程序进行仿真，调试。最后根据模型搭建实物机器人，调试，改进。而我们此次的机器人拆装实践主要是为了让我们大概了解机器人拆装的流程锻炼一下自己的动脑动手能力，将自己的构思与想象付诸实践，从而得到一个针对自己所需的功能的大概的成品。 三、简易机器人搭建设计流程图（针对各小组的搭建任务）
四、Robot CAD仿真机器人搭建心得 我是第一次接触到这种仿真搭建的软件，用了很久才上手。在搭建过程中遇到的最大的困难是铰接后的杆件移动。因为没有很好的估计原件长度和轴长，导致最后的部分杆件在三维视图中错位。但是总体来说还是不错的。 五、仿真编程流程图设计 设计的程序中，前进是没有延时的，这意味着前进时候的每时每刻小车都在感应信号，这方便小车在撞上前方障碍物时第一时间反应过来。另外去掉了音乐，是因为我们觉得播放音乐可能会给小车增加功耗，降低小车的功率。同时我们保持了指示灯的信号显示，这样方便我们的调试。
战神K D拆机讲解文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
K650D3拆机教程(K650D A29相同) 战神K650D A29采用传统的电池设计，所以拆解设备前就能直接拔掉。 底座设计了传统的大型升级档板，两颗螺丝固定拆解简单。 直接能看到固定赛扬2950和GTX950M显卡的散组件，双热管+公用风扇。 WIFI模块单颗螺丝固定。 ~ 硬盘单颗螺丝固定也是。 盘面带有塑膜和橡胶软垫起到保护和减震作用。 传统机械盘希捷500G容量。 神舟对品质的追求越来越高，全部部件都要求从厂家定制出货，同时配有完整醒目的品牌 logo和出厂标识。 内存也同样严格仔细，全部品牌定制。 英睿达内存颗粒的细节。 内存规格详细，英睿达其实就是就是我们常说的镁光。 双通道DDR3内存支持，方便以后玩家自己升级。 CPU采用类似准系统的定制设计，方便以后玩家自己更换，注意圆圈内的六角搬动螺母。 散热一共八颗螺丝固定，清晰简洁，拧掉直接卸下散热。 ~ intel赛扬2950核心。 换六角工具拧掉CPU。 ~ GTX950M显卡芯片。 三星GD5显存颗粒。
风扇三颗螺丝固定。 拔掉风扇供电插头。 取下风扇。 风扇背面。从跳线看预计应该是不带调速功能的设计。 风扇位。 底座除了挡板外还有外围的N颗螺丝钉，我们一一拔掉，这样才能拿下键盘掌托面板。圆圈 中展示了其中两颗。 螺丝拔掉后需要扁头工具从四周缝隙撬开，注意机身底座仍和键盘掌托有多处排线连接，圆 圈中展示的是排线插头。 圆圈中展示的是触摸板的两个排线和插头。 这是键盘排线和插头。 这个比较特别，是电源开关排线和插头，注意很多排线实际上是通过双面胶和背板贴合以起 到固定效果。 排线全部拔掉后直接取下键盘掌托面板。 ~ 如圆圈所示，K650D A29键盘采用了背装设计，实际上可以从正面直接取下，需要扁头工具 配合完成。 触摸板部件细节。 之后我们开始卸下主板和其余部件，这时候主板还是和生育设备壳体连接的。 圆圈所示为主板和壳体固定的螺丝位置。 其中两颗和DVD位的配重部件固定，K650D A29这一款实际上没有携带DVD。 拔掉对侧的IO接口主板，单颗螺丝固定。 拔掉和IO接口小主板连接的扬声器排线插头，圆圈所示为喇叭的减震胶圈结构。