泉州市晋江河道堤防管理处计算机自动监控管理系统
闸控操作快速入门
水利部南京水利水文自动化研究所
南京江汇自动化工程有限公司
闸门自动控制系统入门
第一章启动机算机
1、用钥匙打开工控机门；
2、打开工控机电源开关；
3、等待计算机启动以后，根据机算机提示按下Ctrl+Alt+Delete，后按回车；
4、双击桌面“欢迎使用”图表，稍等程序启动
第二章进入控制系统
1、在闸门控制程序界面中有进入各个闸门的按钮，直接选择按钮能查看闸门当前的位置和状态，如果要控制闸们的话则必须要求注册后，选择界面中的注册按钮，显示如下界面：
输入用户名和密码按下确定就可以，只有用
户名和密码都正确的时候才能通过，注册成
功后会出现注销按钮。
2、点击手自动按钮切换到自动状态；
3、输入预设值点击数字后输入新的数值，按回车将数字送到寄存器中；
4、选择上升下降按钮控制闸门的运行，闸门能自动运行到预设值位置停下来，如果
中途要求停止则选择按钮
5、遇到紧急情况闸门报警后仍然不能停止时，或者需要时可以用紧急停止来断开闸门的空气开关；
6、在界面右上角有报警提示如果某组闸门由报警则会显示小报警灯，同时如果声音报警程序打开能听到报警的声音，这时选择界面左上角的界面切换按钮报警浏览，能打开报警浏览，及时排除报警后并点击小报警灯消除警报。
报警提示：界面切换按钮电源指示：
7、当操作员下班后需要在主页面上选择注销按钮即可，下一个操作员重新注册上班。
第三章参数查询
在闸门控制的主页面中选择参数查询，或者在桌面上启动参数查询程序，选择菜单中的查询→自动控制查询→选择开始时间和结束时间→选择闸站名称→按下查询能得到结果，选择预览后能对报表进行打印预览，选择打印能直接打印到打印机。其他查询类似本查询。
注意事项简要
1、操作员开始操作步骤：
开机
启动“欢迎使用”
2、操作员下班上班步骤：
“下班”
“注册”
操作
3、关机步骤：
关闭控制程序
4、操作闸门步骤：
输入预设值
切换成自动
选择运行闸门的控制按钮
等待运行结束（结束的标志：所有上升下降回讯全部消失，并且观察5秒种之后闸位没有变化并且没有报警）
切换成手动
切记：不能在运行期间切换手动和自动,现场信号到计算机有一定延时，所有操作都有一定的延时之后才能动作，绝对不能对一个按钮点击多下，确定现场没有动作后才能再次尝试。
**大学信息学院 数字电路课程设计报告 题目：水位自动控制电路 专业、班级：电子信息科学与技术 学生姓名： 学号： 指导教师：
指导教师评语： 成绩： 教师签名：
一．任务书 二．目录 目录 1 设计目的 (4) 2 设计目的要求 (4) 3 设计方案选取与论证 (4) 4 仿真过程及结果 (5) 1 设计思路 (6) 2 现有设计方案 (6) 3 总体设计框图 (7) 5 结论故障分析及解决 (14) 6 参考文献 (15) 附录 (16)
三．内容 1. 设计目的 通过这次设计熟练对电子设计的动手技能，，提高电子设计的能力，同时也培养学生收集、整理、分析和刷选利用资料及各类信息的能力，也使得学生通过这次的设计对所学的数电和模电知识及各种电路、电路元件的功能更好的理解和运用。 2. 设计任务要求 功能：1、当水位低于最低点时，电路能自动加水。 2、当高于最高点时，电路能自动停水。 3、该电路的直流电源自行设计。（可采用W78××系列） 要求：1、选择适当的元器件，设计该电路。以实现上述功能。 2、利用Proteus绘制其电路原理图并进行仿真。 3. 设计方案选取与论证 3.1设计方案的选取： （1）继电器式自动上水控制装置 继电器式水位控制装置工作原理是通过接入220V继电器控制电路的3个探测电极来检测水位高低，使继电器闭合或开启，控制水泵电动机的开停，达到控制水位的目的，控制电路较简单，但要注意以下几点: 1)在维修水塔中的水位探测电极时，须断开主回路和控制回路电源开 来使N线带电，造成维修人员的触电危险。 2)在水塔的低水位探测电极C的引线端，必须进行N线的重复接地。接地电阻要求小于4Ω，使C点水位探测电极保持良好的零电位，以利于继电器的可靠吸合，使自控电路运行稳定。 3)在水泵向水塔供水时，由于水流的冲击，使水塔内的水位波动起伏，容易导致继电器吸合、断开的频繁跳动，影响自控电路的正常稳定运行。
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
闸门操作维护规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
闸门操作维护规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、操作规程 1、操作人员应熟悉闸门的构造及工作原理。 2、确保电机电源线连接正确，供给电压正常。 3、开动前应检查值班记录、现场控制柜的指示开关。 4、开动前应检查值班记录、现场控制柜的指示开关。 拨“手动”档位，按下“开/停”按钮为开，按起“开/停” 按钮为关，操作中观察指示灯的显示及开度表；拨“远 控”档位，由中控室控制开停。 5、操作人员手动开启闸门时，应摇动均匀，不允许用 力过猛，以防损伤定位装置。 6、启闭机由电动改手动操作时，应将转换手柄拨到手 动位置方可开启与关闭闸门。如要求闸门处于半开启状
态，可由操作人员根据开度指示器进行操作。 7、在任何检修、保养工作开始之前应切断主开关电源，还应确保别人无法启动。 二、维护规程 每三个月对启闭机轴承、螺母、螺杆等部件加注黄油一次，每年对门表面进行除锈并涂防锈漆一次。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
自动控制原理课程设计题目 PWM开关放大器驱动控制系统校正装置设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级学号 指导教师职称副教授
一、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB 实现系统的仿真和测试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤、和设计规范的应用； 对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图； 撰写说明书，具体要求如下： 1、根据所学控制理论知识（频域法、根轨迹法等）进行人工设 计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2、在 MATLAB 下，用 simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 3、确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4、完成设计报告。 三、设计题目 某型脉冲宽调（ PWM ）开关放大器驱动控制系统校正装置设计。 已知某型脉冲宽调（ PWM ）开关放大器驱动控制为单位反馈系统，其开环传递函数为：G0 s K ，使用 bode 图设计法对系 s(s 1)( s 4) 统进行滞后串联校正设计，使系统满足：静态速度误差系数K V10s 1；系统校正后的增益裕量K g10dB ;系统校正后的相角裕量50 。 四、设计原理
所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的 机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种 必要的形式变化。 当一个系统的动态响应是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用串联滞后校正装置。可增加一对相互靠得很近并且靠近原点的开环零、极点，使系统的开环放大倍数提高倍，而不影响对数频率特性的中、高段特性。 串联滞后校正装置还可利用其低通滤波特性，将系统高频部分的 幅值衰减，降低系统的剪切频率，提高系统的相角裕量，以改善系统的稳定性和其他动态性能，同时应保持未校正系统在要求的开环剪切频 率附近的相频特性曲线基本不变。 四、设计步骤 1、根据静态速度误差系数K V确定开环增益K; 2、利用已确定的开环增益K ，画出校正前系统的对数频率特性 bode 图，并求出相角裕量 0 ，幅值裕量K g； 3、在bode 图上求出未校正系统相角裕量期望值处的频率 c2，c2作为矫正后系统的剪切频率，用来补偿滞后校正网络 c2处 的相角滞后，通常取 5 ~15； 4、令未校正系统在 c2 处的幅值为20 lg，由此确定滞后网络的值； 5、确定滞后校正网络的第二个转折频率为c21 c2 ~ c 2 ；210
等级: 课程设计 课程名称电气控制与PLC课程设计 课题名称液位自动控制系统设计与调试 专业 班级 学号 姓名 指导老师
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 教研室意见审核人： 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程围的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表
水闸闸门监控系统详细 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
水闸闸门遥控与监测系统方案 1、概述 某水闸共5孔平板闸门，闸门宽度8米，闸身长40米。目前使用的水闸监控系统已经完全损坏，使用中存在以下问题： （1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低，且存在安全隐患； （2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否损坏不确定； （3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。2、 系统工作范围 本系统功能的实现： （1）五孔平板闸门的自动控制：通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度； （2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手动控制方式实现各种控制；
（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号，并在控制面板和上位机上显示； （4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 输入/输出信号统计 闸门监控系统报警信号统计 闸门监控系统 系统设计
考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控制，特殊情况下实现手动控制。系统总体结构 监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1所示： 图1 水 闸监控系统总体框图
操作规程编号：LX-FS-A93227 闸门操作维护规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
闸门操作维护规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、操作规程 1、操作人员应熟悉闸门的构造及工作原理。 2、确保电机电源线连接正确，供给电压正常。 3、开动前应检查值班记录、现场控制柜的指示开关。 4、开动前应检查值班记录、现场控制柜的指示开关。拨“手动”档位，按下“开/停”按钮为开，按起“开/停”按钮为关，操作中观察指示灯的显示及开度表；拨“远控”档位，由中控室控制开停。 5、操作人员手动开启闸门时，应摇动均匀，不允许用力过猛，以防损伤定位装置。
2006年山东省大学生 电子设计大赛 液位自动控制装置 院系：自动化学院 参赛队员：徐坤增、王伟臣、高平 指导老师：张天开、张民、庞中华、郑钢、赵艳秋 编号：G甲0601 2006年9月8日至11日目录 一、题目要求
二、系统功能概述 三、方案论证与比较 1、传感器 2、A/D采集电路 四、系统框架 五、硬件电路设计 1、最小系统 2．液位控制及报警电路 2、ADCICL7135信号采集传输电路 4、键盘和显示电路 六、软件设计 七、测试分析 八、设计总结
一、题目要求 1、任务 设计并制作一个水位监测与控制装置，示意图如下图所示。 2、要求 (1)基本要求 （1）通过键盘可以设定B瓶里的液位（0-25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使B瓶的液位达到设定值。 （2）液位误差不超过±0.3cm。 （3）液位超过25cm或液位低于2cm时发出警报。 （4）显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量，以及阀门状态。 (2)发挥部分 设计并制作一个由主站控制8个从站的有线监控系统。8个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套液位监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。
（1）主站功能： a．具有所有基本要求里的功能。 b．可显示从站传输过来的从站号和液位讯息，可控制从站液位。 c．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。 d．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可自动调整从站液位为20cm。 （2）从站功能： a．能输出从站号、液位讯息和报警信号；从站号可以任意设定。 b．接收主站设定的液位控制信息并显示。 c．对异常情况进行报警和自动调整。 （3）主站和从站间的通信方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的数量。 （4）其它。 二、系统功能概述 本设计充分体现电子设计大赛的宗旨，利用MCS-51单片机结合数字芯片、模拟电路，完成了液位自动控制系统的设计与制作。实际测试表明，所设计的液位自动控制系统可很好地满足任务要求。 该电路能够通过键盘设定液位（0-25cm内的任意值），主机可以显示和设定从机的液位。通过传感器和ADC7135把当前液位传到控制器与设定值相比较，单片机控制电磁阀调节液位，使其接近设定值。 基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位，超声波传感器测出当前水位对应的电压值，再经过AD7135模数转化送入控制器与设定值相比较，单片机通过控制电磁阀调节主机液位，并且把设定值与当前值显示在LCD上；主机控制器通过485通讯对从机控制器传输设定值，从机控制器也可以如主机控制器一样对液位进行控制，并且通过LCD显示主机给定值与当前液位值；并利用485通讯把从机当前液位传给主机显示出来。 三．方案论证与比较 1．传感器 方案一：压力传感器 目前的液位压力传感器大部分是投入式静压液位变送器，而投入式静压液位传感器只有参考大气压才能进行准确测量，然而连接电缆中的通气会受到环境的影响，造成气管内壁冷凝，结露。露水滴到电子器件和传感器上，会影响精度或者输出漂移。同时，结露过快，变送器的使用寿命也会大大缩短。此压力传感器容易受到环境的影响而造成测量不准确，并且安装不方便。所以本设计不采用此传感器。 方案二：压阻式压力传感器 压阻式传感器是用集成电路工艺直接在硅平膜片上按一定晶向制作
辽宁工业大学 电子技术基础课程设计（论文） 题目：水位自动控制装置 院（系）： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间：
课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电子与信息工程学院教研室：电子信息工程 学号学生姓名专业班级 课程设计 （论文）水位自动控制装置 题目 设计任务： 1 、水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至 2 米时使电机启动， 带动水泵上水；当水位升至 6 米时，使电机停转。 2 、因特殊情况水位超限（如高至7米、低至1米）报警器报警。 3 、设有手动按键，便于随机控制。 4 、由数码管直观显示当前水位。 课 程设计要求： 设 1 . 分析设计要求，明确性能指标。必须仔细分析课题要求、性能、指标及应用计 环境等，广开思路，构思出各种总体方案，绘制结构框图。 （ 2 . 确定合理的总体方案。对各种方案进行比较，以电路的先进性、结构的繁简、 论 并考虑器件的来源，敲定可行方案。 文成本的高低及制作的难易等方面作综合比较， ） 3 . 设计各单元电路。总体方案化整为零，分解成若干子系统或单元电路，逐个 任 设计。 务 4.组成系统。在一定幅面的图纸上合理布局，通常是按信号的流向，采用左进 右出的规律摆放各电路，并标出必要的说明。 指 导 教 师 评 语 及 成 绩 成绩：指导教师签字： 年月日
目录 第 1 章水位自动控制装置设计方案论证 (2) 1.1 水位自动控制装置的应用意义 (2) 1.2 水位自动控制装置设计的要求及技术指标 (2) 1.3 总体设计方案框图及分析 (2) 第 2 章水位自动控制装置各单元电路设计 (3) 2.1 信号产生部分 (3) 2.2信号处理部分 (4) 2.3 水位显示电路 (6) 2.4 电机控制电路 (8) 2.5 报警控制电路 (9) 第 3 章水位自动控制装置整体电路设计 (11) 设计总结 (12) 参考文献 (12)
闸门操作规程 一、闸门启闭前，应做好下列准备： 1、检查上下游警戒区内有无停泊的船只。用高音喇叭通知上下游警戒区的船只，使警戒区内船只迅速撤离至安全水域； 2、检查上下游水面，重点是闸门门槽附近有无影响闸门启闭的漂浮物或其它行水障碍，并予以清除，检查上下游拦河索是否正常； 3、观测上下游水位，根据“水闸始流时闸下安全水位～流量关系曲线”查得始流时可泄放的安全流量，然后再根据“水闸闸门高度～水位～流量关系曲线”确定闸门开高，并做好闸门调整前相关数据的记录； 4、检查电源电压是否正常。若遇电网停电，应立即启用发电机组供电；检查启闭设备、闸门、微机监控设备、仪表及三相电相序是否正常，电压是否在380伏±10％范围内，并进行点运行试机，检查正常后方可进行操作； 5、非操作人员不得进入启闭现场。 二、闸门操作程序： 1、接到市防指闸门启闭通知后，应立即做好闸门启闭前的准备工作，并作好记录。 2、合闸送电，并用高音喇叭通知上、下游船只，直到所有船只退出警戒区。
3、开闸时应由中间向两边依次开启，对称运行，关闸时次序相反。 4、启闭过程中应同时注意倾听启闭机运行是否正常，有无异常响声，注意观察电压、电流读数，并作好记录。 5、闸门启闭时，应检查巡视启闭设备及上下游河道水流情况。 6、密切监视过流保护，发现异常及时停车检查，查找原因进行处理。 7、闸门启闭后，应仔细核对开启高度，观察上下游水位流态，切断电源。 8、启闭结束后，必须将启闭时间、操作次序、开高、启闭前后上下游水位、水流情况、开关操作巡视人员、启闭过程中的不正常的现象等详细填写在启闭记录上，妥善保存，并按规定向上级主管部门汇报调度指令执行情况。 三、闸门操作应遵守下列规定： 1、闸门操作应由2名或2名以上熟悉业务的工作人员进行操作，一人操作，一人监护。遇大流量运行或特殊运行工况时管理所所长及技术人员应到场指挥。 2、闸门启闭应尽量做到对称均匀。开闸时，由中间向两侧依次对称开启；关闸时，由两侧向中间依次对称关闭。 3、闸门正在启闭时，不得按反向按钮，如需反向运行，应先按停止按钮，然后才能反向运行。
课 程 设 计 2016年6月17 日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表
5 闸门控制系统 5.1系统设计要求 投标单位应到各电闸进行实地调研，结合当地的实际情况和现代信息技术，利用先进的硬件设备和软件系统，提高闸门监控自动化控制水平，确保泄水建筑物的安全及泄水调度的准确性、及时性，以增强抗灾能力。拟采用可编程控制器（PLC）作为主要控制设备，并建立视频图像监视系统，作为辅助闸门监控的一个手段。 5.2系统工作范围 本系统工作范围包括： 控制涵闸2孔平板闸门。 采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位信号。 与上级系统联网，支持上级远程控制与调度。 涵闸至上级网络通信。（现场已提供与计算机网络连接的RJ45接口） 系统监控内容 通过监测闸上闸下水位，并依据控制中心的调度方案，控制闸门的启闭。基本的输入/输出信号和报警信号见下表： 输入/输出信号统计
闸门监控系统报警信号统计 5.3系统总体结构 考虑到涵闸2孔闸门和启闭机分组监控的特点，方案要求设计一套以可编程控制器（PLC）为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，建议该系统由一台上位机和一套现地监控单元组成。监控信息通过涵闸至上级网络之间传送至上级单位，以便及时了解涵闸的运行状况。控制中心的控制指令，通过计算机网络传至本地的执行系统，从而对闸门进行启闭控制。 5.4系统的基本组成 建议系统由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。 闸门监控子系统由一台上位机、一套现地监控单元、现场传感部件和执行机构等设备组成。现地监控单元采用可编程序控制器（PLC）作为主控设备,在监控单元上有2孔涵闸的手动集中控制与显示，同时保留现场的手动操作。闸门位置和上下游水位信号的采集采用专用传感器。建议现场视频监控由2台摄像机、视频监控站等组成。 5.5系统基本功能 闸门监控系统功能
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施 点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42 刘遵启 （徐州市水利局, 江苏徐州221018） 摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。 1引言 刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。 2、问题的提出 该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系 统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
手动闸门操作规程示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
手动闸门操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、接受调度指令，认真做好记录并经核对无误后， 再上闸操作。 二、闸门启动前，值班人员要对启闭设备、钢丝绳、 闸门进行检查，无异常现象，方可启闭闸门。 三、值班人员集中精力，操作不得和他人闲谈，要特 别注意防止发生意外。在操作时如遇异常情况，应立即停 止启闭进行检查。 四、闸门的升降，严格限位操作，当闸门接近最大开 度或关闭接近闸底坎时，要及时停止启闭。 五、严禁非操作人员上闸操作，严禁酒后操作。 六、在闸门操作过程中，要注意闸门板的平稳，防止 倾斜、脱轨，如发现设备有故障，应及时处理，故障较大
不能处理时，要立即向主管领导汇报，进行处理，并做好记录。 七、操作完毕后，对启闭机再巡视一次，如无异常，将扳手放置固定位置打扫完卫生后，锁好机房门。 八、闸门启闭操作完毕，要报告处、所调度。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
水池水位自动控制系统设计与制作 摘要 根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。 本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。设有手动按键，便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。 关键词：水池；浮子开关；自动上
Abstract According to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water. Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relations Keywords:water tower; float switch; automatic pumpin
西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网https://www.doczj.com/doc/5c13461663.html, 主营产品：液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统，液位控制器，无线传输收发器等 水位自动控制装置的原理图 水位自动控制装置主要由以下三个部分组成: 液位信号的采集液位信号的传输液位系统的控制装置 1.液位信号的采集 液位信号的采集主要是选择合适的液位传感器。液位传感器的发展从最早的电极式、UQK/GSK传统浮子、到现在的压力式、光电式和GKY液位传感器等，形成了多种液位控制方式。电极式便宜简单，但在水中会吸附杂质，使用寿命短。传统浮子与相对滑动轨道之间只有1mm 左右的细缝，很容易被脏东西卡住，可靠性较低。这些是不能在污水中使用的。光电式也不能用于污水，因为玻璃反射面脏了就会出现误判断。GKY液位传感器可以弥补这些缺陷，在污水和清水中可以使用。所以液位控制的系统设计应该根据具体使用环境慎重选择传感器，但多数人却忽略了这一点，因为液位传感器太小了，在工程中常常微不足道。其实，液位传感器是液位控制系统的关键，它决定了控制系统的可靠性、稳定性及使用寿命。如果选择不当，将会导致控制系统故障频发，甚至瘫痪，这是导致现有很多液位自动控制系统使用不到一年就失灵的重要原因。 不同液位传感器检测液位的原理是不同的，具体可参见百度文库中“如何选择液位传感器”“什么是液位开关液位开关原理”等文章。 2.液位信号的传输 液位信号的传输可以有有线和无线两种方式。有线就是通过普通电缆线或屏蔽线传输，大部分传统液位传感器通过普通的BV线就可以了，传输信号易受干扰的压力式、电容式传感器需要用屏蔽线传输而且距离不能太远。 在传输距离远或不方便铺设传输线路的场所，需要使用无线液位传输系统。无线液位传输系统可以有多种方式：第一种是直接采用无线收发设备传输液位信号，如GKY-WX。这种方式发射天线和接收天线之间不能有阻挡，障碍物会使传输信号大幅度衰减。现在很多场合难以
闸门自动化控制的设计与应用蒋猛 发表时间：2019-12-05T14:43:03.597Z 来源：《建筑细部》2019年第13期作者：蒋猛[导读] 在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸，有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展，所以一直以来闸门的控制都被人们所关注，以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。蒋猛 南京市溧水区城区水源调度中心江苏省南京市 211200 摘要：在很多的水利工程项目当中都会使用到水闸，有效地控制闸门能够帮助水利工程项目获得更多的发展，所以一直以来闸门的控制都被人们所关注，以便让水利工程在运行的时候有更多的价值。目前随着科技的发展，自动化的控制系统在闸门设计当中被普遍使用，基于此，本文主要讨论了闸门自动化控制的一些具体的设计以及应用策略。 关键词：闸门；自动化控制；设计 引言： 在目前的水利工程当中，闸门能够帮助防汛效果获得提升，对于调度水资源也更能够起到很大的贡献。而闸门的控制是比较重要的，根据其实际操作的效率，要重点对于闸门的一些自动化控制系统进行引入和设计。在设计的过程当中，需要对各方面的要求都有基本的了解，同时也要深入探索运行的原则，只有这样闸门的自动化控制系统才能够不断地优化，防止出现一些问题威胁到闸门的使用。 一、闸门自动化控制系统设计 在闸门的自动化控制系统设计应用的基础之上，闸门无论是设计还是应用都要能够了解相关的需求，同时要遵循一些基本的原则。这样对于之后咱们功能的优化才能够起到更多的帮助。而自动化的控制系统在实际使用的过程当中，需要重视以下几方面的内容[1]。 （一）实用性 对于闸门的自动化控制系统，在设计和应用的过程当中，首先需要确定的就是闸门实用性的特点。为闸门之后的一些应用的需要，要有深入的探索，在掌握了这些基础条件之后，可以更加有效地匹配一些技术手法，或者是先进的运行管理的方法，让闸门的自动化控制系统能够更加符合项目的运行，在项目当中发挥出更多的价值。 （二）可靠性 对于闸门的自动化的控制系统要能够设计处理，同时要重点的关注在运行过程当中的一些可靠性的效果。特别是对于闸门在运行过程当中的一些安全性的效果，要有更加详细的分析，防止出现一些明显的造成安全事故的问题。根据国家的一些相关的规程以及规范可以进行更加具体的设计，确保闸门无论是硬件还是软件等各方面都能够更加可靠。 （三）经济性 在进行闸门的自动化控制系统的设计过程当中，经济性的优化也是不可缺少的，要能够让每个设备都可以被优化选择。确定其在满足了实用性的前提之下，对投资能更加有效地控制起来，防止因为不恰当的投资而导致使用成本过高的问题。 二、闸门自动化控制的设计和应用 对于闸门的自动化控制系统来说，想要获得更加有效合理的设计应用，相对而言是一个比较复杂的过程。要根据闸门其自动化的控制系统的运行进行更加深入的探索，确定能够在实际运行的过程当中收获更多的效益，其中比较关键的一些设计方面的问题在以下几个方面[2]。 （一）明确结构 闸门在进行自动化的控制系统设计应用的过程当中，首先需要把握的就是系统结构的具体情况。要让系统当中各个不同的控制层面都能够被有效地处理，特别是对于现场以及集中还有远程的控制层要能够分层细化，深入探索到各个不同的控制层当中的一些基本的需要。根据一些具体管理措施，以及具体的功能特点，来进行深入的了解，确定其设计能够符合相应的功能。在进行系统结构设计的过程当中，要确定保障每一个闸门，其自动化的控制系统在运行的时候都是高效的。 （二）软件的设计应用 对于闸门的自动化控制系统方面进行更加合理的设计和应用，需要重点把握的还有对于一些软件的选择，要确定控制软件能够在实际应用的时候表现更多的效益获取。特别是在现场控制以及一些其他的控制项目当中，能够符合实际应用的需要，为了能够让闸门的控制更加的可靠稳定，要能够重点的把握一些明确的优先级，这样可以有效地提高整个控制化系统其设计应用的运行。 （三）分级控制的应用 在设计以及应用闸门的自动化控制系统的过程当中，分级控制也是比较关键的。要保障各个不同的闸门，其具体的内容都能够获取更加合理的调控，尽量防止存在一些其他的缺陷及隐患。现场级是需要人们重点关注的一个层面，对于闸门现场当中的各个不同的控制柜，在应用的时候需要能够准确的把握，要确定其在现场各个不同的数据信息基础之上，能够进行更加科学的分析和探索。确定现场及其控制情况的灵活以及稳定。而集中控制级的设计也是比较重要的，虽然说集中控制级只和一个控制柜相关，但是复杂程度是不容小觑的，要确定无论是传输还是通讯方面都能够更加的及时以及高效。 三、闸门自动化控制系统主要功能 这个系统能够充分的了解到水闸的启闭操作的安全以及可靠性，同时使用先进的控制技术以及数据的传送技术等，对于工程的引水的信息进行及时的采集，而闸门的自动精确的启闭，还有相关的一些环境和水闸管理的情况，也可以被实时的监控起来[3]。 （一）数据采集与处理 现地的控制单元可以自动地收集被控制对象的各种不同的实时数据。也可以采集到智能设备当中的一些数据。同时也可以完整的接收来自于主控制机的命令信息以及数据。如果发生了故障，那么故障的信息和数据也是可以采集到的。系统可以根据一些处理的要求对采集到的数据进行及时的分析和处理[4]。
目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分
4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项：................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………