轻纺工程与艺术学院
《包装机械设计》课程计说明书
间歇双端扭结式裹包机扭结手设计
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一.课程设计的背景与意义
目前，国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、拆益信封包装。枕式包装在国际上流行与上个世纪60--70年代，国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式，从发明到现在已有近百年历史。这种包装不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成。随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而又年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善，使这种受人们欢迎的包装形式走上了大舞台
二.课程设计的任务与目的
1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。
2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。
3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。
4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。
5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。
6．提高学生独立分析问题和解决问题的能力。
7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。
三．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数
(1) 生产能力 200～350块／min
(2) 糖块规格圆柱形(直径×长度) 13～32
长方形(长×宽×高) 27×16×11
(3) 包装纸规格商标纸宽90 ，内衬纸宽30
(4) 电机理糖电机 0.37kW，主电机 0.75kW
(5) 外形尺寸 1450×650×1620
四．工作性能与范围
包装已成型的蛋白糖和乳脂糖
五．间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理
间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。
1.其糖果包装程序和工艺流程图（如图1）
糖果被理糖机构、推糖机构送到工序盘的指定位置后，内衬纸和外商标纸同时围绕糖块进行裹包动作，将糖块裹包成筒状。然后糖块两端伸出包装纸被扭结机械手扭结，糖果被封闭完成裹包，最后糖果被打糖杆打出。整个包装过程结束，下个包装过程开始。
图1 包装工艺流程图
1－送糖；2－糖钳手张开、送纸；3－夹糖；4－切纸；5－纸、糖送入糖钳手；
6－接、送糖杆离开；7－下折纸；8－上折纸；9－扭结；10－打糖
2.包装扭结工艺路线及间歇双端扭结式裹包机工作原理：
包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动，如图2所示，随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。
固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。在第Ⅵ工位，钳手张开，打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。
图2 包装扭结工艺路线图
1－扭结手；2－工序盘；3－打糖杆；4－活动折纸板；5－接糖杆；
6－包装纸；7－送糖杆；8－输送带；9－糖果；10－固定折纸板
3. 包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。
主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴Ⅱ，分配轴Ⅱ将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴Ⅲ，带动工序盘间歇转动，轴Ⅲ每转动一圈，工序盘转动一个工位（60°）。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、Ⅵ转动，从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴Ⅱ上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构，该机不宜高速运
转。
图3 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图
4．扭结手运动与结构分析
糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左右对称两部分组成，图4为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。为满足包装纸扭结的要求，扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工
作循环图如图5所示。
图4 扭结手机构示意图
1-输入轴2-扭结手3-伞齿轮齿条4、5、6、7、13、14-齿轮
8、9-拨轮10-摆杆11-弹簧12-凸轮15-手盘16-调节螺杆
图5 扭结手工作循环图
图6为扭结手机构的装配简图。左右扭结手之间的距离及对称度的调节，通过转动手轮20来实现。转动手轮20旋转，带动滑座23左右移动，改变摆杆12的下
支点位置，实现扭结手产生轴向位移
图6 扭结手结构装配简图
1-扭结手2-套轴3-扭结手轴4、13、16-齿轮5-螺母6-拨轮7-弹簧8、12-摆杆
9、15-销10-槽凸轮11-凸轮轴14-输入轴17-滑块18-滑块轴19-滚子轴20-手轮
21-固定板22-调节螺杆23-滑座24-螺栓25-箱体
参考文献
●李兴国包装机械技术四川：四川科技出版社， 1985.12
●彭国勋包装机械浅论北京：机械工业出版社， 1985
●高德包装机械设计北京：化学工业出版社，2005.8
●贺素良包装机械化和自动化上海：上海人民出版社 1975.09
●李瑞琴机械原理北京：国防工业出版社 2008.01
●许林成包装机械原理与设计上海：上海科技技术出版社 1988.09
●Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition)
USA:Insitut of Packaging Professionals(IOPP).2002
JAVA课程设计 小型计算器 学生姓名： 指导教师：李明江 系别：计算机科学系 专业：计算机科学与技术 年级：2008 应用2班 提交时间：2010年 12 月 22日学号：
目录 一概述 (3) 二总体方案设计 (4) 三详细设计 (6) 四程序的调试与运行结果说明.. 10 五课程设计总结 (19) 六附录...... 错误！未定义书签。
一设计任务书 1.程序具备的功能： （1）使用图形用户界面：一个文本框；0-9数字按钮；加、减、乘、除运算符；“等于”符号；复位按钮； （2）完成整数、实数的四则运算（加、减、乘、除）； （3）通过按钮点击实现数据的复位（清零）；（4）实数运算中小数位的精度一致。 2．课程设计的主要设计思想 对于此计算器程序，首先要设计其GUI 界面，总体界面有一个文本框，18个按钮，总体界面用BorderLayout布局。 文本框放置在最NORTH，然后0到9以及+，-，*，/的按钮放置到一个面板Panel 中，添加到整体布局的CENTER，界面设计
完成。 布局设计好后再添加按钮事件。对于此程序要考虑到点击加、减、乘、除按钮时是否有点击数字按钮，如果是第一次点击数字按钮或者是点击数字按钮前点击了加、减、乘、除按钮则直接把数字按钮的数值设置到文本框中，否则则应把文本框中的内容加上你所点击按钮的数值设置到文本框中。 在进行加、减、乘、除计算时要把点击加、减、乘、除按钮之前的数值保存下来，运算时是这个被保存下来的数值和文本框中的数值加、减、乘、除。 二总体方案设计 1.界面设计 界面设计要求用GUI，界面设计中有用到swing组件的TextField和Button，用到awt 中的BorderLayout和GridLayout布局管理方
《包装机械设计》课程教学大纲 课程编号：1081324 课程名称：包装机械设计 英文名称：Packaging Machine Design 总学时：40学时. 讲课学时：36学时. 实验4学时 学分：2 授课对象：机械设计制造及自动化专业本科学生 先修课程：机械原理、机械设计、机电传动控制 开课学期：7 课程性质：专业方向课、必修 教材：孙智慧主编包装机械. 中国轻工业出版社，2010 参考书：孙智慧主编. 包装机械概论. 印刷出版社，2006 高德主编. 包装机械设计. 化学工业出版社, 2005 侯珍秀主编. 机械系统设计. 哈尔滨工业大学出版社,2003 一、课程教学目的、基本要求及在教学计划中的地位 【教学目的】以包装机械总体与典型部件为研究对象，学习包装机械的基本概念、典型包装机械的组成及工作原理，使学生掌握包装机械总体设计、包装材料与容器供送系统、包装物料供送系统、灌装机械、袋装机械、裹包机械、封口机械、包装生产线等知识，具备初步设计包装机械的能力。 【基本要求】掌握包装机械的设计特点，掌握分析与设计包装机械的一般方法与规律，掌握包装机械典型部件的工作原理、结构特点与设计方法。 【在教学计划中的地位】专业方向课 二、教学时间安排 三、教学基本内容 第一章绪论 第一节包装机械的分类、组成与特点 第二节包装机械的发展现状与发展趋势策 第三节包装机械设计的基本要求、基本规律与特点
第四节包装机械的总体布局与主要参数确定 第二章包装材料与包装容器供送装置 第一节包装材料及包装容器供送的类型与基本要求 第二节卷带包装材料供送装置 第三节板片包装材料供送装置 第四节瓶、罐包装容器供送装置 第五节盖、塞供送装置 第三章包装物料计量供送装置 第一节包装物料计量供送的基本要求与基本形式 第二节包装物料计量装置 第三节散体物料供送装置 第四节块状物料供送装置 第四章袋装机械 第一节袋装机械分类 第二节典型袋装机械 第三节制袋成型器 第四节纵封器 第五节横封器 第五章裹包机械 第一节裹包形式与裹包机械分类 第二节典型扭结式裹包机 第三节常用裹包机构 第六章灌装机械 第一节灌装的基本方法与灌装机械分类 第二节典型灌装机械 第三节常用灌装机构 第四节灌装机设计计算 第七章封口机械 第一节容器封口类型与特点 第二节卷边封口机 第三节压盖封口机 第八章包装生产线 第一节概述 第二节包装生产线设计 第三节典型包装生产线 第四节包装生产线辅助装置 四、课程其它说明 1．本门课程安排两次次实验教学，使学生熟悉并掌握典型包装机的结构、性能和工作原理，掌握机器传动系统的组成、主要部件的结构以及电器控制系统。 1）BZ801型枕式包装机实验。（2学时） 2）BZ350型糖果包装机实验。（2学时） 2. 习题课据教学内容要求随堂进行。 编写人：晏祖根
包装机械设计课程设计指导书（3） 机械工程学院 2012年十一月
一、课程设计的目的 《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是： （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。 （2）通过制订设计方案，合理选择包装袋成型器的形式，正确计算和确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的成型器的设计过程和方法。 （3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 二、设计内容与步骤 （一）设计内容 以袋成型-充填-封口机中包装袋成型器为题。课程设计通常包括如下内容：了解设计题目要求；合理选择成型器的类型，具体计算和设计成型器的基本参数；进行结构设计；绘制零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。 （二）设计步骤： （1）设计准备 认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。 （2）成型器类型的选择 根据题意，选择合适的成型器类型。 （3）参数设计和计算 计算和选择成型器的参数；确定成型器的有关尺寸；进行结构设计；完成图纸的绘制；审核图纸。 （4）零件工作图设计 （5）整理和编写计算说明书 （6）设计总结和答辩 三、设计要求 在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下： １、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。 ２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。 ３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。 设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对不求甚解、照抄照搬或依赖老师。要求设计态度严肃认真、有错必改。只有这样，才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。
摘要 药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。 本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有： 1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。 2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。 3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。 4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。 5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。 本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。 本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。 关键词：装盒机；上料；药品；包装机
Abstract Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed. Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that organization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine. (5). Organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 50 ~ 120 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect. Key words：Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer
课程设计成果报告 文字格式要求 主标题：三号字、居中、宋体、加黒，段后为自动。 正文：全文宋体、小四号字、段前段后0、行间距1.5，首行缩进2个字符（包括各级标题）。 编码：采用中式“一、二、三、…（一）（二）（三）…1．2．3．…（1）（2）（3）…①②③…”编码形式，不得采用自动生成格式。其中“一、（一）”做为标题，加黒，单独成行。“1．（1）”可以做标题，也可以不做标题，如果做标题，需单独成行，做还是不做标题，均不需要加黒。 图表：图表文字及说明等均采用五号宋体。表格要有表头（表头包括表号、表名），表头在表的上面并居中加黑。图要有图号、图名，在图的下面并居中，不需加黒。 公式：采用公式编辑器编写，要规范，必要时要编号，编号要写在公式的尾部。 装订：A4纸打印，加封面，左侧装订。 封面：封面装订，也可以粘贴在学生“课程设计”的档案袋表面。 图纸要求 2号图纸、1：100的比例、说明、标题栏等方面的要求 折叠图纸的要求。
河南工程学院 《数据库系统原理与应用》课程设计 成果报告 XX系统设计与开发 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 学院：计算机学院 专业课程：数据库系统原理与应用 指导教师：李华 年月日
课程设计指导教师评分表
目录 一、需求分析 (1) 二、概念结构设计 (1) 三、逻辑结构设计 (1) 四、数据库的物理设计 (1) 五、数据库设计实现及运行 (1) （一）数据库的创建 (1) （二）数据表的创建 (2) （三）视图的创建 (2) （四）存储过程的定义实现 (2) （五）触发器的定义实现 (2) （六）自行设计各模块中所涉及的操作语句 (2) 1．插入数据操作 (2) 2．删除数据操作 (2) 3．修改数据操作 (3) 六、系统详细设计及实现 (3) 七、设计总结及心得体会 (3) （写完课程设计成果报告后更新一下目录页码，方法：在目录上右击，选择更新域，选择只更新页码） （格式：小四号宋体字，1.5倍行间距）
包装机械设计中的控制技术 发表时间：2018-06-11T17:19:17.533Z 来源：《基层建设》2018年第10期作者：柴晓宇[导读] 摘要：包装机械是一种比较复杂的机械，它的核心就是控制技术，同时它也是包装工业的重要组成部分，在现代社会，人们对商品提出了更高的要求，因此对于商品的包装也更加的苛刻，为了应对这种趋势，包装业也应该比以前有着更加巨大的进步才行，所以控制技术应该在这种大环境下不断地发展创新，为人们提供更加优质的商品，为包装业的发展做出更加巨大的贡献。 河南质量工程职业学院 467000 摘要：包装机械是一种比较复杂的机械，它的核心就是控制技术，同时它也是包装工业的重要组成部分，在现代社会，人们对商品提出了更高的要求，因此对于商品的包装也更加的苛刻，为了应对这种趋势，包装业也应该比以前有着更加巨大的进步才行，所以控制技术应该在这种大环境下不断地发展创新，为人们提供更加优质的商品，为包装业的发展做出更加巨大的贡献。本文介绍了包装机械中控制技术的组成，分析了包装机械控制系统的设计。 关键词：包装机械；设计；控制技术；应用 包装机械指的是能够独立完成全部或者大部分产品以及商品的一种机械。在生产过程中如果使用包装机械对产品进行包装的话可以极大提高生产的效率，适当的减轻工人们的劳动强度，它是一种适应于大规模的生产需要，并且还满足人们对于清洁和卫生方面的要求。但是在我国，无论是包装机械的类型还是包装机械的性能都与国外有着不小的差距，因此应该在包装机械的控制技术方面予以关注。 一、包装机械中控制技术的组成 包装机械并不是独立的个体，它由多个系统共同组成。所以，包装机械中控制技术也根据包装机械的系统组成分成不同的部分。 1、主传动部分。传动系统可以将未包装的物品运送到包装机械中，然后将包装好的物品传送到指定的位置。所以，传动系统是整个包装机械实现连续工作的基础。控制技术在传动系统中主要是用来控制传动的速度和精度，在包装开始前将产品传送到指定的位置进行包装操作，在包装完成后再将产品传送到指定的位置进行检测。这部分的控制技术主要是通过可编程逻辑控制器实现，电脑根据信号发出不同的指令，控制传动系统的运转方式。 2、计量部分。计量装置承担着称重和计数等作用，是包装操作开始前进行的操作。计数是为了给生产效率的计算提供原始数据，称重是为了给包装开始的物品质量提供保障。通过计量装置，可以一目了然整个生产的各项数据，明确生产是否符合预计的需求。在整个计量装置中，也处处体现着控制技术。首先，计量的检测信号就是控制开始的第一步；其次，数据的传送也需要控制技术的支撑；最后，数据的处理和反馈更是需要控制技术作为基础。 3、物品包装的执行部分。整个包装过程最关键的环节就是包装的执行操作，也是在这个环节，包装机械发挥其核心的作用。在包装过程中，控制技术最直接的控制整个操作。按照目前包装机械的情况，整个包装过程都是事先编好控制程序，然后由计算机控制输出指令，最后控制包装的操作。综合分析整个包装的执行部分，控制技术是其核心。从指令的编写到指令的执行，必须通过控制技术来实现。包装机械的执行部分的控制系统主要是通过PLC系统实现，PLC可以将人们编写的程序语言逻辑化地反映在包装机械的生产中。而且，PLC控制系统还有可靠性强、设计较灵活和操作简单等优点。根据包装机械行业的发展，PLC的应用极大提高了包装机械的自动化程度，满足了生产对包装机械的需求。 4、成品的检测部分。包装机械完成包装的操作后，并没有完成整个包装的环节，成品还需要经过检验的环节，检查其质量是否符合企业设计的要求。因此，在包装机械包装的成品还需要经过检测，判断其合格性，然后把不符合要求的产品挑选出来。检测部分的组成主要是传感器和探测器，探测器检验产品的各种属性，然后把它转换成相应的数据格式，再通过传感器传递给计算机系统。计算机系统根据数据的特征做相应地处理，然后由逻辑变成给机械手臂指令，最终选择挑选的动作或者静止的动作。控制系统在整个检测部分是其运转的中枢，信号在发出之后，控制系统根据指令的不同执行不同的动作，最后满足生产的各项需求。 二、包装机械控制技术要求 1、主传送系统的控制。主传送系统在包装机械中的运动分为间歇性运动和连续性运动两种，主传送系统根据其不同的运动方式也有着不同类型的分类。主传送系统运动类型的不同也决定了不同运动类型的包装机械整个运动结构之间也存在这较大的差异。原因在于，主传送系统运动的不同决定了力矩和各个零件所承受的载荷的不一致，也就是说，包装机械在不同运动状态下需要根据实际的情况和需求对机械本身做出调整。此时，控制系统就要根据主传送系统运动方式的不同有针对性的做出不同的选择，保证主传送系统能够适应不同的生产运行需求，从而保障包装机械正常高校的运转和运行。 2、速度调节及控制。整个包装机械系统的包装过程可以被看成为一条互相配合的生产线，在这一整条生产线上的每个环节都需要有相应的传动速度来进行配合和调节。有时，包装机械系统不能够实现完全的自动化运行，还需要一部分的人工手动参与，故而，速度调节的控制在手动和自动的情况下的要求也是不尽相同的。对速度调节的控制要求控制技术不仅能够实现速度调节的功能，还要备选两个及以上的速度调节方案，以便随时根据生产的需求和突发情况调节传送的速度。所以，速度调节的控制系统需要和传动系统密切配合设计，利用传感器或其他调节装置与预先设置的调节方案相配合，实现对整个系统的速度调节和控制。 3、工作时间及次序的控制。包装机械的工作时序指的是机械的各个部分连贯性配合生产的流程的总和。不论是在柔性包装生产线还是在刚性包装生产线的生产过程中，控制系统对工作时间及工作次序的控制都是十分有必要的。对工作实践及次序的控制就是指根据实际生产的需要和工艺流程的要求，对每一个生产的过程进行合理安排，并做好意外情况的调整。在此基础上，实现对包装机械的总体调节和掌控，不仅关注效率问题，还要确保整个包装机械生产过程的安全，这样才能切实保障包装生产的正常进行。 三、包装机械控制系统的设计 1、记忆控制。为了能够让包装机械中的各个工位相互对应起来，并且还要在同时实现各个工位上面的逐渐移动，把监测系统检测到的情况统统记录下来，因此在程序设计的时候可以采用唯一寄存器的方式来满足这些条件，实现记忆控制。 2、联锁的控制。这种控制实际上是用来满足包装机械上各个动作的配合，它可以通过互锁、顺序、延时等程序来进行控制，这种控制程序一般来说都不会很难。 3、速度的控制。当操作人员用手动进行操作时，可用手动进行控速，当处于自动操作时，可以根据不同的信号来控制包装机械的速度。这种控制系统也是相对来说很简单的一种控制系统。
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 姓名： 学号： 小组成员： 指导老师：
目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (14) 十二、小结 (15)
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 设计数据与要求： 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 图1 推包机构执行构件运动要求 设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。
1．某台1斤白酒真空法灌装机,实测真空度为600mm酒柱,灌液时间为7.35秒,酒罐液面至阀口为150mm,阀口截面积为35.34mm2，试计算灌装阀中液道流量系数C值。 2．有一台640ml啤酒等压法灌装机,实测灌液时间为10秒,酒缸液面至阀口距离为230mm,阀口截面积为50mm2,试求灌装阀中液道流量系数C值。 3．有一台40头果酒灌装机,贮液箱液面至出流阀口距离为490mm,现在该厂用常压法灌装重度为0.95×白酒，测得转盘每转一周需20秒,灌装时间为9秒,灌装工位为20个，若其它条件不变,问:现在用常压法灌装时,该机生产能力及可能达到的最大生产能力? 4．某酒厂现有一台36头灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。灌装时间为9秒，灌装工位为18个,其它条件不变，问：改用真空法灌装，并将贮液箱液位降低至70mm，需要的最小真空度及可能达到的最大生产能力？ 5.某厂有一制袋式袋装机，若生产包装袋的袋长为50mm的产品，使用三角形成型器，其安装为30°，生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径以及三角形成型器三角板的形状？ 6．有一立式连续制袋机，应用偏心链轮做不等速回转机构，已知中间袋长为150mm，链轮齿数为35个，链条节距为12.7mm，包装机生产能力为45袋/分，分配轴每转一转生产出率只产品，且q=2，最大偏心距为23.61mm，求热封辊半径及两轮回转中心距可在什么范围内考虑？ 7.设计一个偏心链轮不等速回转机构，应用于立式连续制袋袋装机上，要适应100~200mm（每10mm为一种规格）的袋长，已知采用链轮的齿数为E=35，链条节距t=12.7mm，求最大偏心距在何时取得，其值为多少？ 8.在一制袋袋装机上，若包装袋袋长为100mm，包装机生产能力为25袋/分，纵封辊每转一周生产一只产品，试设计纵封辊的半径？ 9.已设计了一偏心链轮不等速回转应用于立式连续制袋式袋装机上，要适应80~200(每10mm为一种规格)的袋长，已知采用的链轮具数E=31，链条节距t=12.7mm，包装机生产能力为45/分，分配轴每一转生产一只产品，要在偏心链轮上进行袋长调节的刻度，每一规格刻度对应的实际长度是多少，最大偏心距是多少？
《电力电子技术》 课程设计报告 ( 2019 – 2020 年度第二学期) 姓名： 系部： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间： 成绩： 日期：2020 年月日
任务书 一、设计内容 三相桥式全控整流电路设计 二、目的与任务 主要目的：本课程设计属于《电力电子技术》课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握《电力电子技术》，更进一步的掌握和了解他三相桥式全控整流电路。通过设计基本技能的训练，培养学生具备一定的工程实践能力。通过反复调试、训练、便于学生掌握规范系统的电子电力方面的知识，同时也提高了学生的动手能力。 1. 进一步的掌握和了解三相桥式全控整流电路 2. 交流侧变压器的保护 3. 电路元器件的参数确定 4.仿真电路的调试输出波形 主要任务： 每位同学独立完成整流电路的设计 1. 确定元器件的技术参数； 2. 电路原理图的绘制 3. 元器件的选择 4. 电路的保护环节 5. 仿真调试环节 6. 每人撰写一份课程设计报告。 三、主要内容 1参数计算 三相桥式全控整流电路要求输入交流电源：三相380V 10% 、f=50Hz交流电压，U2=100V，或者120V，140V自选,R=5Ω，L=0.5H. 为阻感性负载。 1）.写出三相桥式全控整流电路阻感性负载的移相范围，并计算出直流电压的变化范围 2）.计算α=60°时，负载两端电压和电流，晶闸管平均电流和有效电流。
3）.画出α=60°时，负载两端 d U 和晶闸管两端 1 VT U 波形。 4）.分析纯电阻负载和大电感负载以及加续流二极管电路的区别。 5）.晶闸管的型号选择。 2.设计内容 （1）三相全控整流电路设计 （2）保护电路的设计 （3）触发电路的选择设计 （4）三相桥式全控整流电路的仿真调试，仿真结果及其分析 （5）设计总结 （6）参考文献 四、进度计划 五、设计成果要求 1变压器容量的选择,保护环节 2晶闸管型号的选择 3仿真电路的输出波形分析 六、考核方式 每人提交一份课程设计报告。 其他要求 1.课程设计报告格式，封面填写用宋体四号。正文用小四号宋体，首行缩进2 个字符，行间距用固定值20磅。全文的段落格式要一致。
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 现代包装机械设计方法分析(通 用版)
现代包装机械设计方法分析(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 在包装现代化、包装机械化中，包装机械设计是重要的内容，其设计的水平高低会对产品质量、性能、经济效益等产生直接的影响。随着科学技术的进步，包装机械设计当中也融入了现代化设计技术。因此，本文就现代包装机械设计的方法进行了详细探讨。 在20世纪的70年代，我国开始发展包装机械行业。相比普通的产品，包装机械除开产品本身所包含的含义之外，还包含了形式、延伸、隐形三个方面含义。作为一个技术性行业，包装机械行业的包装技术发挥了重要作用。随着经济的发展，创新包装技术，也有利于包装机械行业的发展。而包装技术的进步也能够提升包装效率、帮助材料的成本节约，实现包装设计的智能化运行和模块化的设计。 包装机械具备的特点及设计要求 包装机械相比其余的机械种类，所具备的特点在于：第一，种类繁多。考虑到包装购衣与对象上的多样化，使得包装机械无论是结构，还是原理都存在极大差异，就算机械的功能相同，其原理与结构都会
《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教
师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献
第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下
方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下
颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.
并行计算与多核多线程技术 课程报告 专业 班级 学号 姓名 成绩___________________ 年月日
课程报告要求 手写内容：设计目的、意义，设计分析，方案分析，功能模块实现，最终结果分析，设计体会等。 允许打印内容：设计原理图等图形、图片，电路图，源程序。硬件类的设计，要有最终设计的照片图；软件类设计，要有各个功能模块实现的界面图、输入输出界面图等。 评价 理论基础 实践效果（正确度/加速比） 难度 工作量 独立性
目录 1. 设计目的、意义（功能描述） (1) 2. 方案分析（解决方案） (1) 3. 设计分析 (1) 3.1 串行算法设计 (1) 3.2 并行算法设计 (1) 3.3 理论加速比分析 (2) 4. 功能模块实现与最终结果分析 (2) 4.1 基于OpenMP的并行算法实现 (2) 4.1.1 主要功能模块与实现方法 (2) 4.1.2 实验加速比分析 (3) 4.2 基于MPI的并行算法实现 (3) 4.2.1 主要功能模块与实现方法 (3) 4.2.2 实验加速比分析 (4) 4.3 基于Java的并行算法实现 (4) 4.3.1 主要功能模块与实现方法 (4) 4.3.2 实验加速比分析 (5) 4.4 基于Windows API的并行算法实现 (5) 4.4.1 主要功能模块与实现方法 (5) 4.4.2 实验加速比分析 (6) 4.5 基于.net的并行算法实现 (6) 4.5.1 主要功能模块与实现方法 (6) 4.5.2 实验加速比分析 (6) 4.6并行计算技术在实际系统中的应用 (6) 4.6.1 主要功能模块与实现方法 (6) 4.6.2 实验加速比分析 (7) 5. 设计体会 (7) 6. 附录 (9) 6.1 基于OpenMP的并行程序设计 (9) 6.1.1 代码及注释 (9) 6.1.2 执行结果截图 (11) 6.1.3 遇到的问题及解决方案 (12) 6.2 基于MPI的并行程序设计 (12)
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案3） 院系：机电工程学院 班级：1208107 设计者：刘运昌 学号：1120810705 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29
哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图1功能简图 二、设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1， 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构
件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。 故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。