汽车底盘构造和四大体系详解 2010年10月22日15:39腾讯汽车综合报道我要评论(2) 字号：T|T 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘
宝马新X5底盘 传动系简介 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 一.传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 二.传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 1、机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动桥 5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示 意图 图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮 图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图 发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。 2、典型液力机械传动示意图 1-液力变矩器 2-自动器变速器 3-万向传动 4-驱动桥 5-主减速器6-传动轴
图3 液力机械传动示意图 液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。 3、静液式传动系示意图 1-离合器 2-油泵 3-控制阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管 图4静液式传动系示意图 液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 4、混合式电动汽车采用的电传动 1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
底盘-10-麦弗逊式悬架的构造及拆装实训
汽修专业理实一体教案 课题项目七麦弗逊式悬架的结构、工作原理及拆装实训 教学目标一、知识目标 了解麦弗逊式悬架的工作原理原理二、技能目标 拆卸安装悬架 三、情感目标 培养团队合作能力 培养不怕脏不怕累的劳动精神 教学重点一、实训车间的行为规范 二、悬架及减震的工作原理 教学难点一、悬架的运动原理 二、规范的使用各种工具 教学准备一、转向系统实训台 二、拆装作业台 三、120件套工具箱 作业布置一、作业 二、实训报告 教学考核一、现场提问（30%） 二、现场实践操作（70%）
教学反思 教学内容或教学流程教法设计 一、课前三分钟 1.强调车间内不允许玩手机，督促班干部收缴手机 2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物 3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械 4.检查教材、笔记本、笔 二、复习旧知与导入新课 1.复习旧知 底盘构成 2.导入新课 颠簸路面上，车辆如何减少震动，吸收能量？ （1）弹簧延时，缓冲 （2）减震吸收能量 三、悬架的结构
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意 图』 ●悬挂的概念和分类 首先让我们来了解一下什么 是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减
震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。 『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』 非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左
课程设计说明书 学院：机械电子工程学院 班级：交通运输 学生：略 指导老师：略
任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。
第一部分创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。（2）设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下：
（5）创建车轮，测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图：
汽车底盘构造与维修课件 第2章汽车行驶系 第一节概述 一、行驶系的分类、组成和功用 汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。绝大多数的汽车经常在比较坚实的道路上行使，其行使系中直接与路面接触的部分是车轮，因此称之为轮式行驶系，如图2－1所示。 有的汽车行驶系中直接与路面接触部分是履带，则称之为履带式，如图2－2所示。 轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成，前、后车轮分别安装在前后车桥上，车桥又通过前、后悬架与车架相连接，车架是整个汽车的装配基体，这样，行驶系就联结成一个整体，构成汽车的装配基础。 行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。 二、行驶系的受力分析 汽车行驶系支承汽车的总质量Ga及其在前后轮上引起的垂直反力Z1和Z2。即路面对汽车总质量的支撑反力，如图2－3所示。 当驱动桥中的半轴将扭矩Mt传到驱动轮上时，通过轮胎与路面的附着作用，产生路面作用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力——驱动力Ft。 在等速行驶情况下，驱动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的滚动阻力，其余大部分则依次经驱动桥的桥壳后悬架传到车架，用来克服汽车上的空气阻力和上坡阻力，还有一部分驱动力再由车架经前悬梁传到从动桥、作用在自由支承在从动桥两端转向节上的从动轮的中心，使从动轮克服滚动阻力向前滚动。于是整个汽车便向前运动。 由于驱动力是作用在驱动轮边缘上的，此力对车轮中心产生的反力矩力图使驱动桥壳旋转，从而使得车架连同整个汽车前部都有向上抬起的趋势。具体表现为前轮上的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增大。同理，汽车制动时产生的制动力，由车轮经车桥和悬架传给车架，迫使汽车减速或停车。由此力形成的反力矩传到车架后，也有使汽车后部向上抬起的趋势，其结果使后轮上的垂直载荷减小，前轮上的垂直载荷增大。 汽车在弯道上或横向坡上行驶时，车轮与路面之间产生侧向力，此力也是由行驶系传递和承受的。 第二节车架 一、车架的作用 汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。
悬架系统开发流程---布置部分 目标设定BENCHMARK 在此主要是分析竞争车型的底盘布置。底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等，因为这些重要的参数，如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上，线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去 悬架选择 对各种后悬架结构型式进行优缺点比较，包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较，进行后悬架结构的选择。 常见的后悬架结构型式有：扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。 扭转梁式悬架 优点： 1.与车身连接简单，易于装配。 2.结构简单，部件少，易分装。 3.垂直方向尺寸紧凑。 4.底板平整，有利于油箱和后备胎的布置。 5.汽车侧倾时，除扭转梁外，有的纵臂也会产生扭转变形，起到横向稳定作用， 若还需更大的悬架侧倾角刚度，还可布置横向稳定杆。 6.两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。 7.在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。 8.车轮运动特性比较好，操纵稳定性很好，尤其是在平整的道路情况下。 9.通过障碍的轴距具有相当好的加大能力，通过性好。 10.如果采用连续焊接的话，强度较好。 缺点： 1.对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。 2.不能很好地协调轮迹。 3.整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。 4.但这种悬架在侧向力作用时，呈过度转向趋势。另外，扭转梁因强度关系，允 许承受的载荷受到限制。 扭转梁式悬架结构简单、成本低，在一些前置前驱汽车的后悬架上应用较多。
拖曳臂式悬架 优点： 1.Y轴和X轴方向尺寸紧凑，非常有利于后乘舱（尤其是轮罩间宽度尺寸较大） 和下底板备胎及油箱的布置。 2.与车身的连接简单，易于装配。 3.结构简单，零件少且易于分装； 4.由于没有衬套，滞后作用小。 5.可考虑后驱。 缺点： 1.由于沿着控制臂相对车身转轴方向控制臂较大的长宽比，侧向力对前束将产生 不利的影响。 2.车身摇摆（body roll）对外倾产生不利影响；（适当的控制臂转轴有可能改善外 倾的回复能力，但这导致轮罩间宽度尺寸的减小。） 3.调校很困难，因为所有的几何参数以及相关变量都是相关联的。 4.由于没有衬套，所有传递给车身的振动都是未经过滤的。 多连杆式悬架 优点： 多连杆式悬架能同时兼顾良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，这种优点主要得益于其结构上具有下面这些几何特性： 1.利用多杆控制车轮的空间运动轨迹，能更好地控制车轮定位参数变化规律，得 到更为满意的汽车顺从转向特性。 2.受到侧向力时前束具有自动回正能力； 3.受到纵向力时前束具有自动回正能力。 4.车轮行驶时的外倾角回复能力。 5.通过障碍的轴距较大 6.能兼顾后轮驱动。 7.后轮驱动时的转向力控制。 缺点： 1.零部件数量多，制造加工困难。 2.试验调校工作复杂，且不便于调整，适应性较差。 3.对悬架几何尺寸的公差和弹性元件特性的要求较高。 4.单位质量的负荷能力较低（需要一个后副车架）。 5.对使用条件要求比较苛刻。 6.所占空间较大，影响后乘员舱和后底板的空间布置。 7.制造成本较高。 考虑到后悬架载荷的变化较前悬架大，一般的，前悬架结构选择时性能不优于后悬架。 簧上质量的值按大小顺序为：1）Beam Axle（刚性轴）；2）Twisted Axle(扭梁)；
汽车底盘练习题及答案 一、填空题 1.变速器操纵机构按距离驾驶员座位的远近分为直接操纵式和远距离操纵式两种。 1.万向传动装置由万向节和传动轴组成。 2.车轮通常由轮辋和轮辐组成。按轮辐结构可分为辐板式和辐条式，按材质可分为钢制铝合金镁合金等。按车轴一段的轮胎数量可分为单式车轮和双式车轮。 3.根据车桥上车轮的作用，车桥可分为转向桥和驱动桥和转向驱动桥和支持桥。 4.汽车所有摩擦制动器可分为车轮制动器和中央制动器两类。 5.根据悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式两种。 6.转向定位参数主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。 7.自动变速器的换挡执行机构之一的制动器常见有盘式制动器和带式制动器。 8.汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 9.汽车悬架由弹性元件、减震器、导向机构组成。 10.可使转向传动机构简化的转向器是齿轮齿条式转向器。 11.循环式转向器的两对啮合副是螺旋螺母传动副和齿条齿扇传动副。 12.一般汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两套独立制动装置。 二、名词解释： 变矩器传动比：涡轮转速和泵轮转速之比，用来描述变矩器的工况。 前轮前束：俯视车轮，汽车的两个前轮并不完全平行，而是稍微带一些角度，在通过两前轮中心的水平面内，两前轮的前边远距离B，小于两前轮边缘距离A，A-B叫做前轮前束。 四轮驱动系统：用于将发动机动力传向四个车轮以增加汽车在道路不好的情况下行驶的牵引力，同时改善汽车转向时的操纵性能。 转向器操纵机构：包括转向盘、转向轴、转向管柱等，作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。 独立悬架：车桥是断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架连接。 主销内倾角：在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，主销轴线与垂线之间的夹角成为主销内倾角。 领蹄：具有制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的属性的制动蹄。 转向盘的自由行程：在整个转向系中，各传动件之间必然存在着装配间隙，而且这些间隙随零件的磨损而增大，在转向盘转动过程的开始阶段，首先是消除各传动件间的间隙而尚未驱动转向轮偏转，可认为是转向盘空转。空转阶段的角行程称转向盘的自由行程。 离合器踏板自由行程：驾驶员踩下踏板后，需要先消除操纵机构中的机械、液压间隙和离合器分离间隙，然后才能分离离合器。为消除这些间隙所需要的离合器踏板行程。 承载车身：无独立车架的整体车身结构形式。 同步器的的功用：使接合套与带啮合的齿圈迅速同步，实现无冲击换挡，缩短换挡时间，简化驾驶员换挡操作。 驱动防滑系统的作用：即ASR，作用是防止汽车在起步、加速和地附着系数路面行驶时驱动轮的滑转，以提高汽车的牵引力和操纵稳定性。 制动防抱死系统的作用：即ABS，就是防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在一定范围内，保证车轮与地面有良好纵力、横向附着力，有效防止汽车制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，同时将动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。 三、问答题： 1.变速器操纵机构的功用？变速器的功用。 操纵机构的功用：操纵变速齿轮换挡，保证准确可靠地使变速器挂入所需要的档位，并随时退到空挡。变速器：1）改变传动比 2）实现倒车 3）中断动力 2.简述普通行星齿轮差速器的转矩分配特性。 设主减速器传至差动器的转矩为M，经行星齿轮轴和行星轮传给两个半轴齿轮，两半轴齿轮的转矩分别为M1和M2。当行星齿轮不自转时，M1=M2=M0/2,。当行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩MT，
浅谈汽车底盘悬架结构设计要点 近年来，随着社会的发展，人们的生活水平逐渐的提高，汽车的发展也越来越广泛。人们对于汽车的需求量也在不断增长，这在加剧汽车行业市场竞争的同时，也对汽车产品的更新产生了一定的推动作用，而底盘作为汽车的重要组成部分，其技术水平会直接影响到汽车的性能。 标签：汽车底盘;悬架结构;设计要点 引言 汽车底盘作为汽车最具有科技含量的一部分结构，其主要功能在于支撑和安装各种各样的零部件，在接受发动机设备引擎动力的基础上，从而实现发动并行驶的最终目的。因此，由于汽车底盘的基础作用，做好汽车底盘维修保养工作可以保证汽车安全和汽车的稳定行驶，实现现代汽车工业良好有序发展。 1整车工作原理 汽车在平行于地面的平面上行驶，并且轮胎靠着地面放置以确保操作期间的稳定性。转向力矩电机固定于车架法兰盘上，可以带动上转向臂及其他部件绕电机主轴旋转，理论转角为360°.上转向臂与转向力矩电机采用键连接，通过加紧装置固定，可绕转向电机主轴旋转。减震器上部与上转向臂的下部、减震器下部与下转向臂上部采用固定连接，随着上转向臂一起转动，可以减小车体的震动。下转向臂的另一端固定地连接到支撑轴并随减震器一起旋转。撑轴一端固定在下转向臂，一端安装有轴承，安装有轴承的一端与轮毂连接在一起，使得轮胎随着支撑轴一起旋转，从而实现汽车的转向驱动电机安装在轮毂内，以驱动轮毂绕支撑轴旋转，从而驱动车辆。 2汽车底盘悬架结构设计要点及优化 2.1连续控制底盘系统 该系统对于马力以及制动力的输出主要是借助车轮速度、方向盘角度以及横向、纵向、倾斜感应器来实现的，通过这些数据，系统可以对悬挂以及动力分布进行适当的调整。在底盘分布的传感器，能够对车身进行测量，明确车身相对于道路的垂直、横向纵向加速度，之后借助稳定控制系统和防抱死制动器，对方向盘速度边转角、车轮垂直运动、车轮旋转、发动机扭矩等相关数据进行测量。在整个过程当中，主要是通过传感器对上述数据进行收集并上传，之后再由微处理器，将数据反馈到减震器，每秒会刷新数据约500次左右。 2.2离合器异常判断及维修 汽车运行状态下，离合器装置在踩下状态下出现异常振动，松开时异常振动
洛阳科技职业学院高职课程教案首页课程名称：汽车底盘构造与维修授课总学时： 96 授课专业：汽修年级班号： 13 年级 1 班教研室：汽车工程系任课教师：李晶 授课章节第六章万向传动装置 本章节计 划学时数 12 教学目的和要求1.了解万向传动装置的功用及类型 2.掌握十字轴万向节结构及工作特点 3.掌握等速万向节结构及工作特点〃 教学基本内容(1) 概述 (2) 万向节 (3) 传动轴和中间支撑 (4) 万向传动装置的拆装与检修 教学重点与难点1、重点：全部教学内容。 2、难点：万向节的构造和原理。 授课 方式 方法 和手 段 导入、重点介绍、简介、对比介绍、多媒体、实物演示、归纳小结。 作业 与思 考题 教参资料本章课后1、3、5、8 备注 学生对等速万向节的原理有待加强。并在以后教学实践中注重其讲解说明：①教案首页中个栏目内上下尺寸可以自行调整；
洛阳科技职业学院高职课程教案专用纸 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。 3）转向驱动桥 汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 ·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
汽车悬架结构设计：A系列 大众新Golf 新GOLF后悬架采用新式多连杆独立悬架，（取代低成本的半独立扭力梁后悬架）,前悬架采用原麦弗逊独立悬架， 对于全驱动车型：采用一个较复杂和昂贵的铝质副车架，它同时也承载后轮的驱动装置，通过四个橡胶件与车身连接起来，可避免车身受到驱动装置震动的影响对于前驱动车型：副车架是一套比较简单的钢结构，新的后桥会使车身后部的重量增加，但这样可令前后配重更加理想 优点：新的四连杆悬架结构分别适应纵向力和横向力，使车轮更自由，导向更精确，舒适性更操控性更好 悬架结构形式： 新的四连 杆后悬架取代 了扭力梁，纵 向连杆2直接 挂在车身上， 横向连杆3与 钢制副车架4 想连，副车架 与车身固定在 一起； 全轮驱动 车型采用较复 杂的铝质副车 架5，它承载后 轮的驱动装 置，并通过四 个橡胶件6与 车身相连
汽车悬架结构设计：B系列、T系列 保时捷Cayenne 保时捷Cayenne融会跑车技术和强大的越野本领于一身，公路上，Cayenne是同类汽车中速度最快的，在野外同样是最出色的越野车之一 Cayenne具有很长的横向双叉臂悬挂系统，基本型弹簧系统采用钢质弹簧，空气弹簧做为选装，而在涡轮增压型上为标准配置； Cayenne前悬架结构：双叉臂式Cayenne后悬架结构：多连杆式1、铝质横叉臂 2、副车架上的 液压支撑3、齿轮齿条转 向装置 4、刚弹簧 5、副车架 6、前差速器连 同驱动轴7、副车架上的 车身稳定杆8、由灰口铸铁 制成的横拉 杆 9、6活塞整体 刹车卡钳 1、4活塞整体 刹车卡钳 2、铝质横拉杆 3、钢弹簧 4、后差速器连 同驱动轴 5、副车架 6、副车架上的 橡胶支承7、用型钢制成 的横拉杆
一、填空（每空1分，共30分）。 A 1、汽车行驶系由（）、（）、（）、（）四部分组成。 2、转向节检修重点是（）、（）。 3、轮辋边缘有时夹装有用以保证车轮动平衡的（）。 4、转向盘自由行程的调整，主要是清除转向器各零件间因（）而造成（）的增大量。 5、与非独立悬架机构配用的转向传动机构中转向拉杆主要有（）、（），其连接形式为（）。 6、齿轮齿条式转向器按输出端不同有（）和（）。 7、动力转向系的特点是既（）又（）。 8、循环球转向器检修项目主要有（）的检修、（）的检修、（）的检修。 9、目前在轿车上广泛应用的盘式制动器是（）。 10、液压制动系常见故障是（）、（）、（）、（）等。 11、驱动桥在使用中常见的故障有：（）、（）、（）等。 12、制动踏板自由行程（），将引起制动不良。 13、造成制动跑偏的主要原因是左右车轮（）。 14、我国现行汽车维修制度指导思想为（）。 二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”；每题1分，共10分）。 1、转向轮偏转时，主销随之转动。（） 2、减振器在行驶中变热是正常的。（） 3、车架原用铆钉连接的部位，可用螺栓代替。（） 4、安装转向摇臂时应对准装配记号。（）
5、汽车转向时应具备2个转向中心。（） 6、制动主缸推杆与活塞间隙过小会造成全车制动拖滞。（） 7、串联活塞式制动主缸一般应用于单回路系统。（） 8、DOT3制动液沸点比DOT4沸点高。（） 9、左右车轮制动器间隙不等将导致制动跑偏。（） 10、转向直拉杆两端的压紧弹簧应分别位于球头销的同一侧。（） 三、选择（每题有一个或多个答案，多选错选不得分。每题2分，共10分） 1、电子控制悬架可实现的功能为（） A、改变发电机功率 B、改变车身高度 C、改变车轮定位参数 D、改变弹 簧刚度和阻尼系数 2、转向器的调整项目有（） A、转向半径 B、啮合间隙 C、自由行程 D、轴承预紧力 3、前进和倒退时制动效能相同的是（） A、双领蹄式制动器 B、领从蹄式制动器 C、单项自增力式制动器 D、双从 蹄式制动器 4、凸轮式车轮制动器一般用于（） A、液压式制动器 B、气压式制动器 5、清洗制动皮碗时，采用（）清洗剂。 A、酒精 B、汽油 C、金属清洗剂 D、碱溶液 四、解释技术术语（每题5分，共20分） 1、转向轮定位： 2、转向盘自由行程：
第1章绪论 1.1 底盘及车架悬挂设计技术现状及发展趋势 中国汽车工业这些年逐步建立起有竞争性、不同技术层次的零部件配套体系。并积极开展节能环保型的汽车研发，推动技术进步，加快汽车产品的结构升级。坚持对外开放和自主发展相结合的原则，努力提高自主研发能力，培育自主品牌产品。 为了实现由“汽车大国”向“汽车强国”转变，一方面，国家通过宏观调控、政策扶持等措施，鼓励和支持汽车产业的转型升级；另一方面，企业在国家政策的引导下，在组织结构、产品结构、技术结构、市场结构等方面积极实施转型升级战略，全面、有效提升汽车产业的国际竞争力。 一辆汽车有多个系统组成，传动系统，制动系统，转向系统，行驶系统等等，而决定汽车的操纵稳定性和行驶平顺性的是汽车悬架系统。悬架是现代汽车上重要总成之一。汽车悬架把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。悬架的最主要的功能是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，缓和汽车驶过不平路面时路面传递给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。 悬架由弹性元件、导向装置、减震器、缓冲块和横向稳定器等组成。导向装置由导向杆系组成，用来决定车轮相对于车架（或车身）的运动特性，并传递除了弹性元件传递的垂直力以外的各种力和力矩。缓冲块用来减轻车轴对车架（或车身）的直接冲撞，防止弹性元件产生过大的变形。装有横向稳定器的汽车，能减少转弯行驶时车身的侧倾角和横向角振动。减振器是具有减振作用，使振动迅速衰减，减轻振动使乘员感到不舒适和疲劳。弹性元件则是为了缓和冲击，使车架与车桥之间具有弹性联系。 因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。完善的汽车悬架系统可以很好的缓解路面给予车辆的冲击，减轻汽车振动给乘客带来头晕，晕车等不良反应，使乘客感受到很好的乘坐舒适性。同时将汽车的悬架系统调校好，好的悬架系统在弯道性能上就能很好的表现出来，还有出去郊游时，能在恶劣的路况下通行，可以给驾驶员带来更好的操作稳定性以及一定的驾驶乐趣。优良的悬架避震性能，也可以减轻振动给零件带来的
底盘悬架-设计参考 说明： 本规范为TG0数据设计指导。 该系列设计规范用于指导结构功能说明、结构布置与 尺寸控制的正向设计，尤其是在没有标杆车的状态下 的正向开发；基于本规范完成结构数据TG0版的设计 开发。 本规范是TG0版数据的设计指导。 [键入文字]
目录 1、系统整体概述 1.1系统功用 1.2系统原理简图 2、系统性能设计 2.1设计参数要求 2.2悬架系统运动车轮跳动间隙要求 2.3制造及安装工艺性要求 7 3、系统开发流程图 4、零部件结构设计 4.1钢板弹簧设计 4.2减振器设计 4.3螺旋弹簧设计 4.4 悬架横梁设计 4.5 横向稳定杆设计 4.6 缓冲块设计 5、悬架系统验算及分析校核案例 5.1前悬架位移与受力情况分析 5.2后悬架(钢板弹簧)位移与受力情况分析 5.3悬架静挠度的计算 5.4侧倾角刚度计算 5.5侧倾角刚度校核 5.6减振器参数的确定 5.7总结 6、基于Adams的操纵稳定性分析 6.1分析目的 6.2 模型建立 6.2.1 车身 6.2.2 前、后悬架 6.2.3 转向系简化模型 6.2.4 轮胎 6.2.5 发动机的动力输出 2.6 传动系 6.2.7 整车模型 6.3 操纵稳定性试验 6.3.1 蛇形实验 6.3.2转向盘转角阶跃输入 6.3.3 转向盘转角脉冲输入 6.3.4 转向回正性能试验 6.3.5 转向轻便性试验 6.3.6稳态回转试验 6.4 结论 6.4.1 整车操稳性能分数量化 6.4.2 得分说明
1、系统整体概述 1.1系统功用 悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。 悬架最主要的功用是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量（即簧载质量）、非悬挂质量（非簧载质量）和弹簧（弹性元件）组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系，发动机的激励。为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间的所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。 微车的前后悬架系统的前后悬架与轿车和货车有所不同。微车的前后悬架结构形式比较集中，一般前悬架采用独立悬架，如麦弗逊式悬架系统，后悬架采用非断开式非独立悬架，例如钢板弹簧系统。1.2系统结构图 图1 前悬架：麦弗逊悬架结构 1-减振器外筒；2-活塞杆；3-弹簧支座；4-横向稳定杆支架；5-横向稳定杆拉杆；6-副车架；7-横向稳定杆；8-发动机支座；9-弹簧上支座；10-隔离座；11-辅助弹簧；12-防尘罩；13-U形夹；14-轴承；15-定位螺栓
汽车底盘行驶系复习题
汽车行驶系复习题 一．填空题 1.按车架的结构形式不同，可分为__________、__________、__________和__________4种 2.车架的检测内容有__________、__________和__________3种 3.充气轮胎的外胎由__________、__________、__________和__________组成 4.连接轮盘和半轴凸缘的零件是__________。 5.在驱动轮上安装人字花纹轮胎时，人字花纹尖应与汽车前进方向__________。 6.经常在较平坦道路上行驶的汽车若进行轮胎换位应采用__________法 7.悬架一般由__________、__________和 __________3种 8.独立悬架一般与__________式车桥配用，非独立悬架与__________式车桥配用 9.液力减振器的工作原理是利用液体 __________来消耗振动的能量，使振动迅速衰减10.车桥可分为__________、__________、 __________和__________四种类型 11，各种车型的转向桥其结构基本相同，都是由__________、__________、__________和 __________等四部分组成 12.转向轮定位包括__________、__________、__________、__________四个内容 13.车轮由__________、__________和
__________等组成。根据轮盘的结构不同分为 __________和__________两种 14.汽车轮胎按胎体结构不同，可分为 __________和__________。 15.充气轮胎按组成结构不同，可分为 __________和__________两种。按其内工作气压大小不同可分为__________、__________、 __________。 16子午线轮胎，轮胎宽的单位__________表示，车轮轮辋直径用__________表示 17.常用的轮胎换位方法有__________和 __________两种 18.按轮胎胎面花纹的不同，可分为__________、__________、__________。 19.按胎体内帘线排列方向不同，又可分为 __________和__________。 20.通常将悬架分为__________和__________两大类 二．选择题 1.汽车转向时，转向轮围绕（）偏转。 A、前轴 B、转向 C、主销 D、轮毂 2、外胎结构中，承受负荷并保持轮胎外缘尺寸和形状的是（）。 A、胎面 B、缓冲层 C、帘布层 D、胎圈 3、发动机前置前轮驱动轿车的前悬架广泛采用
一、填空（每空1分，共30分）。A 1、汽车行驶系由（）、（）、（）、（）四部分组成。 2、转向节检修重点是（）、（）。 3、轮辋边缘有时夹装有用以保证车轮动平衡的（）。 4、转向盘自由行程的调整，主要是清除转向器各零件间因（）而造成（）的增大量。 5、与非独立悬架机构配用的转向传动机构中转向拉杆主要有（）、（），其连接形式为（）。 6、齿轮齿条式转向器按输出端不同有（）和（）。 7、动力转向系的特点是既（）又（）。 8、循环球转向器检修项目主要有（）的检修、（）的检修、（）的检修。 9、目前在轿车上广泛应用的盘式制动器是（）。 10、液压制动系常见故障是（）、（）、（）、（）等。 11、驱动桥在使用中常见的故障有：（）、（）、（）等。 12、制动踏板自由行程（），将引起制动不良。 13、造成制动跑偏的主要原因是左右车轮（）。 14、我国现行汽车维修制度指导思想为（）。 二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”；每题1分，共10分）。 1、转向轮偏转时，主销随之转动。（） 2、减振器在行驶中变热是正常的。（） 3、车架原用铆钉连接的部位，可用螺栓代替。（） 4、安装转向摇臂时应对准装配记号。（）
5、汽车转向时应具备2个转向中心。（） 6、制动主缸推杆与活塞间隙过小会造成全车制动拖滞。（） 7、串联活塞式制动主缸一般应用于单回路系统。（） 8、DOT3制动液沸点比DOT4沸点高。（） 9、左右车轮制动器间隙不等将导致制动跑偏。（） 10、转向直拉杆两端的压紧弹簧应分别位于球头销的同一侧。（） 三、选择（每题有一个或多个答案，多选错选不得分。每题2分，共10分） 1、电子控制悬架可实现的功能为（） A、改变发电机功率 B、改变车身高度 C、改变车轮定位参数 D、改变弹簧 刚度和阻尼系数 2、转向器的调整项目有（） A、转向半径 B、啮合间隙 C、自由行程 D、轴承预紧力 3、前进和倒退时制动效能相同的是（） A、双领蹄式制动器 B、领从蹄式制动器 C、单项自增力式制动器 D、双从 蹄式制动器 4、凸轮式车轮制动器一般用于（） A、液压式制动器 B、气压式制动器 5、清洗制动皮碗时，采用（）清洗剂。 A、酒精 B、汽油 C、金属清洗剂 D、碱溶液 四、解释技术术语（每题5分，共20分） 1、转向轮定位：
● 驱动方式 驱动方式指车辆驱动轮的数量和位置。 一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。由于汽车驱动轮的数量以及所处位置的不同，从而使汽车拥有多种驱动的方式。 根据驱动轮的位置和数量车辆的驱动方式可以分为以下几种形式： 两轮驱动：其中包括前轮驱动和后轮驱动 全轮驱动：其中包括全时全轮驱动和接通式全轮驱动 前轮驱动 前轮驱动是指发动机的动力直接传递给前轮从而带动车辆前进的驱动方式。形象地说，就是前进时前轮“拖动”后轮，带动车辆行进。 前轮驱动的优点是：更容易布置车内成员空间，并且机械结构简单，造价便宜，从而节省成本。如今60%以上的轿车都采用了这种驱动形式，95%的中级车以下的车型都使用前轮驱动。 前轮驱动的缺点是：由于前轮驱动前轮既负责驱动车辆又负责车辆转向，前轴负荷过重，这使得前轮驱动的车辆在过弯时前部重心会因惯性而前移，容易突破前轮的地面附着力，而后轮又没有动力，则会发生转向不足，即我们俗称的“推头”。
『前轮驱动车型示意图』 后轮驱动 后轮驱动是指发动机的动力通过传动轴传递给后轮，从而推动车辆前进的驱动形式，后轮驱动是一种比较传统的驱动形式，最早的汽车基本上都是后轮驱动。在后轮驱动中，后轮为驱动轮负责驱动整个车辆，而前轮为导向轮负责转向，形象地说，就是前进时后轮“推动”前轮，带动车辆行进。 后轮驱动的优点： 1.操控性好：后轮负责驱动，令前轮可专注于转向工作，因此转向时的车辆反应更加敏捷。 2.起步加速表现好，舒适度高：车辆起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作为驱动轮抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供更好的行驶稳定性和舒适度。 后轮驱动的缺点： 1.制造成本较高、空间利用不便。 2.在转弯的时候，如果后轮转速高于前轮，便会出现转向过度的情况，即我们所说的“甩尾”。平时我们所看到的漂移其实就是充分利用车辆的转向过度来驾驶，这需要较高的驾驶技术，而对于普通驾驶者来说，转向过度并不是什么好事。 后轮驱动一般都应用在一些中高级轿车上，比如奔驰、宝马、凯迪拉克等等，基本上采用的都是后轮驱动。
目录 1. 绪论 (1) 2 .汽车悬架结构设计 (4) 3．汽车悬架参数计算 (12) 4．弹簧应力计算 (13) 5 .设计总结 (15) 6 .参考文献 (16)
1 绪论 十六世纪的四轮载人和载货马车为解决颠簸问题，将车厢用皮带吊在底盘的四根柱子上，就像翻过来的桌子一样。因为车厢是挂在底盘上的，所以人们渐渐将其称为“悬架”，并沿用至今，以描述整个一类的解决方案。车厢吊起式的悬架还不是一个真正的弹簧系统，但它确实使车厢与车轮的运动分离开来。 随着人类社会的迅速发展，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的部分。人们对汽车性能的要求也越来越高，同时行业竞争亦日趋激烈，汽车生产商在提高性能的同时缩短开发周期，节约成本才能在竞争中立于不败之地。人们在考虑汽车的性能时，通常会关注马力，扭矩和加速时间等参数。但是如果驾驶员无法操控汽车，那么发动机所产生的所有动力都将毫无用处。有鉴于此，汽车工程师在掌握了发动机后，立即就把注意力转向了悬架系统。 汽车是日常生活中被广泛应用的交通工具，其本身可以被看做是一个具有质量，弹性和阻尼的振动系统。汽车产生的振动会导致车身与车架之间的连接部件的振动和噪声，严重的时候甚至损坏汽车的零部件，大大缩短汽车的使用寿命，另外也可导致乘客晕车，影响了乘客的身心健康，那些长期处在这种振动环境下的驾驶员等往往会患上腰椎劳损，胃下垂等职业病。 汽车悬架是汽车地盘的一部分，是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系，并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。用于支撑重量，吸收和消除振动以及帮助维持轮胎接触。汽车悬架的工作是最大限度的增加轮胎与路面之间的摩擦力，提供能够良好操纵的转向稳定性，以及确保乘客的舒适度。 悬架的作用最主要的是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。此外，悬架对整车操纵稳定性、抗纵倾能力也起着决定性的作用。 悬架弹性的连接车桥和车架，缓和行驶中车辆受到的冲击力，保证货物完好和人员舒适，衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性，同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架上，以保证汽车行驶平顺性，并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的局向作用。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性，操纵稳定性和
汽车概论习题集 第二章汽车底盘 第一节传动系 一、填空题 1.汽车传动系主要由、、、、和等组成。 2.摩擦片式离合器一般由、、、四部分组成。 3.变速器由和两部分组成。 4.变速器操纵机构的安全装置有、和装置，以确保变速器准确、安全、可靠地工作。 5.万向传动装置一般由、和等组成。 6.驱动桥主要由、、和等组成。 7.半轴的支承型式有和两种。 ' 8.驱动桥壳有和两种型式。 二、解释技术术语 1.离合器踏板自由行程 2.直接档 三、判断题（正确的画√，错误的画×） 1.解放CA1092型汽车有六个驱动车轮。（） 2.发动机的飞轮是离合器的主动件之一。（） 3.离合器摩擦片上沾有油污可使离合器得到润滑。（） 4.膜片式离合器的膜片弹簧起压紧弹簧和分离杠杆的双重作用。（） 5.变速器某一档位的传动比既是该档的降速比，也是该档的增矩比。（） 6.传动轴两端的万向节叉，安装时应在同一平面内。（） 【 7.汽车行驶中，传动轴的长度可以自动变化。（）8.东风EQ1090型汽车采用双级主减速器。（）
9.解放CA1092和东风EQ1090型汽车均采用全浮式支承的半轴，这种半轴只承受转矩。（） 10.驱动桥壳是行驶系的主要组成件之一。（） 四、问答题 1.汽车传动系的功用是什么 2.离合器的功用是什么 3.离合器的主动部分由哪些零件组成 4.摩擦片式离合器是如何切断动力的 5.变速器的功用是什么 6.变速器操纵机构的倒档锁的功用是什么 ~ 7.同步器的功用是什么 8.汽车传动系为什么要采用万向传动装置 9.分动器有何功用 10.普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动目的，必须满足什么要求 11.主减速器有何功用其基本型式有哪两种 12.差速器的功用是什么 第三章汽车底盘 第一节传动系 一、填空题 … 1.离合器；变速器；万向传动装置；主减速器；差速器；半轴 2.主动部分；从动部分；压紧机构；操纵机构 3.变速传动机构；变速操纵机构 4.自锁；互锁；倒档锁 5.万向节；传动轴；中间支承 6.主减速器；差速器；半轴；桥壳 7.全浮式；半浮式 8.整体式；分段式 二、解释技术术语
汽修专业理实一体教案
教学内容或教学流程教法设计 一、课前三分钟 1.强调车间内不允许玩手机，督促班干部收缴手机 2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物 3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械 4.检查教材、笔记本、笔 二、复习旧知与导入新课 1.复习旧知 底盘构成 2.导入新课 颠簸路面上，车辆如何减少震动，吸收能量？（1）弹簧延时，缓冲 （2）减震吸收能量 三、悬架的结构 『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』 ●悬挂的概念和分类 首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员
的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。 『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』 非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。独立悬挂底盘扎实感非常明显。由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此从使用过程来看，当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置。选用独立悬挂汽车一般来说其操控性和舒适性均要明显好于选用非独立悬挂的汽车。