本科毕业设计（论文）手册目录 一、浙江师范大学本科毕业设计(论文)正文（1～38页） 二、浙江师范大学本科毕业设计(论文)过程管理材料（1～50页） （一）浙江师范大学本科毕业设计(论文)任务书 (1) （二）浙江师范大学本科毕业设计(论文)文献综述 (3) （三）浙江师范大学本科毕业设计(论文)开题报告 (13) （四）浙江师范大学本科毕业设计(论文)外文翻译 (26) （五）浙江师范大学本科毕业设计(论文)指导记录 (44) （六）浙江师范大学本科毕业设计(论文)中期检查表 (47) （七）浙江师范大学本科毕业设计(论文)答辩资格审查表 (48) （八）浙江师范大学本科毕业设计(论文)答辩记录 (49) （九）浙江师范大学本科毕业设计(论文)评审表 (50)
第一部分毕业设计(论文) 正文
目录 摘要 (1) 英文摘要 (1) 引言 (1) 1、绪论 (2) 1.1 汽车底盘测功机概述 (2) 1.2 底盘测功机的发展现状 (5) 1.3 论文研究目的及意义 (6) 2、底盘测功机硬件构成及原理 (7) 2.1 测控系统的评价指标 (7) 2.2 系统硬件框图 (9) 2.3 传感器 (10) 2.4 模入模出板和开关量输入输出卡 (11) 2.5 放大滤波电路的设计 (12) 3、底盘测功系统的数据处理及分析 (15) 3.1 概述 (15) 3.2 曲线拟合 (16) 3.3 FIR 数字滤波器的设计 (17) 3.4 系统标定 (19) 3.5 底盘测功机数据处理 (21) 4、汽车底盘测功机中存在的问题及影响测试精度的因素分析 (22) 4．1目前汽车底盘测功机中存在的问题分析 (22) 4.2解决途径 (24) 4.3影响底盘测功机测试精度的因素分析 (26) 5、底盘测功机的使用与维护 (27) 5.1主要性能的检定 (27) 5.2一般底盘测功机的使用与维护 (29) 5.3 DCG-1OA型汽车底盘测功机维护实例 (31) 结束语 (36) 参考文献 (36) 致谢 (38)
标准 系统型号定义表 WH-公司名称；5、6、8、9-产品系列；1-单相；2-直流；3-三相；A-立式（常规）B-卧式（特定）F-非标；D-电力；NJ-耐久；QD-强电柜。电机定子测试系统（常规）WH-80A （非标）WH-80F （不含转向）WH-80B 电机出厂测试系统（常规单相）WH-91A （常规直流）WH-92A （常规三相）WH-93A （非标）WH-90F （单相、不含堵转）WH-91B （直流、不含堵转）WH-92B （三相、不含堵转）WH-93B 电机性能测试系统（立式、单相）WH-10A （立式、直流）WH-20A （立式、三相）WH-30A （立式、直流、单相）WH-21A （立式、直流、三相）WH-23A （卧式、直流）WH-20B （卧式、单相）WH-10B （卧式、三相）WH-30B （卧式、直流、单相）WH-21B （卧式、直流、三相）WH-23B （卧式、非标）WH-23F型号根据电参数配置定义水泵综合测试系统（单相）WH-51A （直流）WH-52A （三相）WH-53A （非标）WH-50F 电器安规综合测试系统（四合一、液晶屏）WH-40B （六合一、液晶屏）WH-60B （四合一、微机型）WH-40A （六合一、微机型）WH-60A （非标）WH-60F
发电机负载系统(单相) WH-106（6KW）WH-110(10KW) 型号根据容量定义(直流) WH-206（6KW）WH-210(10KW) 型号根据容量定义(三相) WH-306（6KW） WH-310(10KW) 型号根据容量定义电机性能测试系统（电力测功机、单相）WH-10D （电力测功机、直流）WH-20D （电力测功机、三相）WH-30D （电力测功机、直流、单相）WH-21D （电力测功机、直流、三相）WH-23D （电力测功机、非标）WH-DF 新型系统柜（配WH6100、WH5100）WH-11(带电脑）1.6m WH-12(不带电脑）1.2m 电气强电柜QD-100(100A) QD-200(200A) 型号根据容量定义文案． 标准电器耐久性能测试系统WH-NJ-8（8路）型号老化路数定义电感整流器测试系统WH-(容量)X 5W以上的：威衡电机专用测试软件V1.0 5W以下：威衡电机性能测试软件V1. 连续运行功外形尺中心重风冷连 mr/miN.高mK运行功ZC0.050.0016-0.0-30000 0.98 50 330-180-15010018 30
底盘测功机 是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车在负载条件下出现的故障等。由于汽车底盘测功机在试验时能通过控制试验条件，使周围环境影响减至最小，同时通过功率吸收加载装置来模拟道路行驶阻力，控制行驶状况，故能进行符合实际的复杂循环试验，因而得到广泛应用。底盘测功机分为两类，单滚筒底盘测功机，其滚筒直径大(1500-2500mm），制造和安装费用大，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机的滚筒直径小(180-500mm），设备成本低，使用方便，但测试精度较差，一般用于汽车使用、维修行业及汽车检测线、站。近年来因电子计算机技术的高度发展，为数据的采集、处理及试验数据分析提供了有效的手段，同时为模拟道路状态准备了条件，加速了底盘测功机的发展，加之各类专用软件的开发和应用，使汽车底盘测功机得到了广泛的推广。底盘测功试验台一般由滚筒装置、功率吸收装置(即加载装置)、测量装置和辅助装置4部分组成。 一、滚筒装置 滚筒相当于连续移动的路面，被检汽车的车轮在其上滚动。滚筒有单滚筒和双滚筒等型式，如图13—1所示。 单滚筒试验台的滚筒直径较大，车轮轮胎与滚筒的接触更接近其与路面接触的实际情况，滑转率小，滚动阻力小，因而试验精度高。但这种试验台的制造、安装、检测都比较复杂，且成本高，所以它常用于汽车制造和科研单位。 双滚筒试验台的滚筒直径较小，车轮轮胎与滚筒的接触与其在路面上的受压情况相差较大，滑转率、滚动阻力大，因此，检测精度比较低。但这种试验台结构简单，安装、使用方便，且成本低，故适用于汽车制造单位，维修企业和交通管理部门。其中，单轴双滚筒式试验台应用更为广泛。 滚筒表面可以有光滚筒、滚花滚筒、带槽滚筒、带涂覆层滚筒等，可根据使用情况适应选择，尽量使滚筒的附着力接近于道路的实际情况。光滚筒是目前应用最多的一种形式，对于双滚筒的光滚筒，由于轮胎对滚筒的比压增大，
测功机工作原理 测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。 测功机工作原理： 工作时，通过控制器提供激磁电流给磁滞测功机，磁滞测功机内部线圈通电时则产生磁力线，通过定子齿极、气隙、转子磁滞杯，形成一闭合磁路，由于磁力线在齿凸极部分分布较密，齿间分布较稀，当转子旋转时，磁滞杯上感应电势并产生涡流，涡流和磁场相互作用而产生转矩，该转矩即为负载力矩。该力矩的大小只与控制器加在测功机线圈上的电流大小有关，而与被试电机拖动测功机旋转的速度基本无关。 测功机的主要区别也是原理的不一样，具体的性能上也有差异。举个例子说，像磁滞测功机主要应用于微小功率高转速的电机加载测试，如一些微小电机；而磁粉测功机适用于低速大扭矩，中小功率的加载测试，如小型电机或者减速机的加载；电涡流测功机则适用于中高转速，功率范围适用更大一些的加载测试，如电机、减速机、发动机等，所用于发动机试验。 水力、电涡流测功机的基本原理是将原动机产生的机械能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能回收，转换过程中亦需耗费能量。而电力测功机却可以把原动机产生的机械能转换为电能回馈到内部电网，供其他设备使用。 测功机性能：
1、节能（像水力、电涡流测功机） 2、紧急保护特性 测功机本身具有过流，断相等保护功能，配合控制系统的超速保护功能，有效的避免了因原动机故障而引起的测功机损坏和原动机故障的扩大。 电涡流测功机可以双向加载，但在低速时加载性能比水力测功机还差，不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 3、瞬态加载特性 像水力测功机的加载反应时间基本上在秒级，电力测功机的加载反应主时间为ms级，这主要取决与变频器的阶跃响应和系统的惯性 4、加载方式 像水力测功机只能在一个方向加载，同时转速低于一定值时加载性能变差；不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 5、可靠性 普莱德测功机的负载电机、转矩转速传感器、变频器均经国家权威部门严格检测，完全符合相关的行业标准。 6、反拖特性 水力测功机和电涡流测功机本身只消耗原动机能量，不能提供驱动动力，因此不能作为反拖设备。电力测功机可以方便的转
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 底盘测功机操作规程(标准版)
操作规程 | DOCUMENT TEMPLAT YK-AQ-0390底盘测功机操作规程(标准版) 导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1．应严格按照说明书进行各项操作 2．不允许轴载大雨lOt的车辆进行检测或通过。 3．车辆上台前，底盘下部应清洗干净，轮胎气压应达到规定值，将粘、嵌在轮胎上的泥沙和石块清除干净。 4．为保证测试精度，仪器箱必须预热30分钟以上。 5．当汽车为前轮驱动时，应使汽车处于直线行使状态。 6．当用高速(80~lOOkm／h)进行检测时，应特别注意安全操作，高速检测时间应<2min/次。 7.测试时，一定要用挡块（三角铁）抵住汽车前轮（既不压滚筒的车轮）或用牵引绳拉住。测试中，汽车的前、后均严禁站人或通行。 8.在测试中，严禁将举升器升起。严禁被测车轮接触到举升板。 9.测功完毕后，退出测功状态。 10.测功结束后，应切断总电源。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd. 第1页
电力测功机的优势 电力测功机接纳交换变频回馈加载，加载能量议决交换负载发电机回馈电网。扭矩、转速议决扭矩传感器直接测量；电量综合测量仪表检测电流、电压、频率、功率因数等。 谋略机自动检测、表现并完成数据处理惩罚、报表及种种曲线。由一台交换电机，NJ 型转矩转速传感器、底座及与动力呆板连接的法兰，可四象限运行的ACS800系列交换变频调速体系和交换电力测功机测控仪组成。 水力、电涡流测功机的基源头根本理是将原动机孕育产生的呆板能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能采取，转换进程中亦需淹灭能量。而普莱德电力测功机却可以把原动机孕育产生的呆板能转换为电能回馈到内部电网，供其他配置利用。 节能优势： 1、节能 水力、电涡流测功机的基本原理是将原动机产生的机械能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能回收，转换过程中亦需耗费能量。而电力测功机却可以把原动机产生的机械能转换为电能回馈到内部电网，供其他设备使用。 2、双向加载及拖动特性 水力测功机只能在一个方向加载，同时转速低于一定值时加载性能变差；不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 电涡流测功机可以双向加载，但在低速时加载性能比水力测功机还差，不能作为反拖设备，电力测功机在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 电力测功机却可以方便的实现双向加载，同时在转速到0r/min时依然可以提供足够的加载能力；其加载特性为零转速至额定转速为恒扭矩特性，额定转速至最高转速为恒功率特性，完全符合动力机械的负载特性；而且，电力测功机可以作为动力机械倒拖原动机，可以作为机械效率试验的动力和发动机启动动力使用。 3、瞬态加载特性 水力测功机的加载反应时间基本上在秒级，合能电气电力测功机的加载反应主时间为ms级，这主要取决与变频器的阶跃响应和系统的惯性；就ACS800本身而言，控制信号的阶跃响应时间小于5ms 。 4、反拖特性 水力测功机和电涡流测功机本身只消耗原动机能量，不能提供驱动动力，因此不能作为反拖设备。电力测功机可以方便的转换成电机拖动模式，从电网吸收能量，作为动力机械倒拖原动机。 5、可靠性 DL系列交流电力测功机的主机由国内著名品牌配套，转矩转速传感器由四川诚邦测控技术有限公司或HBM公司制造，交流变频调速器由ABB公司配套。负载电机、转矩转速传感器、变频器均经国家权威部门严格检测，完全符合相关的行业标准。 6、可维护性 由于采用了完全符合行业标准/国家标准的配套件，用户在维护时不必依赖制造商，完全可以自行进行日常的维护保养，甚至在需要更换主机和传感器时亦可独立完成，降低维护
The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 底盘测功机操作规程简易 版
底盘测功机操作规程简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1．应严格按照说明书进行各项操作 2．不允许轴载大雨lOt的车辆进行检测或 通过。 3．车辆上台前，底盘下部应清洗干净，轮 胎气压应达到规定值，将粘、嵌在轮胎上的泥 沙和石块清除干净。 4．为保证测试精度，仪器箱必须预热30 分钟以上。 5．当汽车为前轮驱动时，应使汽车处于直 线行使状态。 6．当用高速(80~lOOkm／h)进行检测时， 应特别注意安全操作，高速检测时间应<2min/
次。 7. 测试时，一定要用挡块（三角铁）抵住汽车前轮（既不压滚筒的车轮）或用牵引绳拉住。测试中，汽车的前、后均严禁站人或通行。 8. 在测试中，严禁将举升器升起。严禁被测车轮接触到举升板。 9. 测功完毕后，退出测功状态。 10. 测功结束后，应切断总电源。 该位置可填写公司名或者个人品牌名 Company name or personal brand name can be filled in this position
测功机工作原理精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
测功机工作原理 测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。 测功机工作原理： 工作时，通过控制器提供激磁电流给磁滞测功机，磁滞测功机内部线圈通电时则产生磁力线，通过定子齿极、气隙、转子磁滞杯，形成一闭合磁路，由于磁力线在齿凸极部分分布较密，齿间分布较稀，当转子旋转时，磁滞杯上感应电势并产生涡流，涡流和磁场相互作用而产生转矩，该转矩即为负载力矩。该力矩的大小只与控制器加在测功机线圈上的电流大小有关，而与被试电机拖动测功机旋转的速度基本无关。 测功机的主要区别也是原理的不一样，具体的性能上也有差异。举个例子说，像磁滞测功机主要应用于微小功率高转速的电机加载测试，如一些微小电机；而磁粉测功机适用于低速大扭矩，中小功率的加载测试，如小型电机或者减速机的加载；电涡流测功机则适用于中高转速，功率范围适用更大一些的加载测试，如电机、减速机、发动机等，所用于发动机试验。 水力、电涡流测功机的基本原理是将原动机产生的机械能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能回收，转换过程中亦需耗费能量。而电力测功机却可以把原动机产生的机械能转换为电能回馈到内部电网，供其他设备使用。
测功机性能： 1、节能（像水力、电涡流测功机） 2、紧急保护特性 测功机本身具有过流，断相等保护功能，配合控制系统的超速保护功能，有效的避免了因原动机故障而引起的测功机损坏和原动机故障的扩大。 电涡流测功机可以双向加载，但在低速时加载性能比水力测功机还差，不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 3、瞬态加载特性 像水力测功机的加载反应时间基本上在秒级，电力测功机的加载反应主时间为ms级，这主要取决与变频器的阶跃响应和系统的惯性 4、加载方式 像水力测功机只能在一个方向加载，同时转速低于一定值时加载性能变差；不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 5、可靠性 普莱德测功机的负载电机、转矩转速传感器、变频器均经国家权威部门严格检测，完全符合相关的行业标准。 6、反拖特性
底盘测功机 底盘测功机的功能底盘测功机的使用方法底盘测功机的工作原理汽车底盘输出功率检测方法 底盘测功机的基本结构发动机功率检测方法 一、底盘测功机的功能 底盘测功机是模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力，测量其驱动轮输出功率以及加速、滑行等性能的设备。有的底盘测功机还带有汽车燃料消耗量检测装置。底盘测功机具有如下功能: ①测量汽车驱动轮输出功率。 ②检验汽车滑行性能。 ③检验汽车加速性能。 ④校验车速表。 ⑤校验里程表。 ⑥配备油耗仪的底盘测功机可以在室内模拟道路行驶，测量等速油耗。TOP 二、底盘测功机的基本结构及工作原理 底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它是通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车在负载条件下出现的故障等。由于汽车底盘测功机在试验时能通过控制试验条件，使周围环境影响减至最小，同时通过功率吸收加载装置来模拟道路行驶阻力，控制行驶状况，故能进行符合实际的复杂循环试验，因而得到广泛应用。底盘测功机分为两类，单滚筒底盘测功机，其滚筒直径大 (1500-2500mm），制造和安装费用大，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机的滚筒直径小(180-500mm），设备成本低，使用方便，但测试精度较差，一般用于汽车使用、维修行业及汽车检测线、站。近年来因电子计算机技术的高度发展，为数据的采集、处理及试验数据分析提供了有效的手段，同时为模拟道路状态准备了条件，加速了底盘测功机的发展，加之各类专用软件的开发和应用，使汽车底盘测功机得到了广泛的推广。TOP
测功机工作原理 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
测功机工作原理 测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。 测功机工作原理： 工作时，通过控制器提供激磁电流给磁滞测功机，磁滞测功机内部线圈通电时则产生磁力线，通过定子齿极、气隙、转子磁滞杯，形成一闭合磁路，由于磁力线在齿凸极部分分布较密，齿间分布较稀，当转子旋转时，磁滞杯上感应电势并产生涡流，涡流和磁场相互作用而产生转矩，该转矩即为负载力矩。该力矩的大小只与控制器加在测功机线圈上的电流大小有关，而与被试电机拖动测功机旋转的速度基本无关。 测功机的主要区别也是原理的不一样，具体的性能上也有差异。举个例子说，像磁滞测功机主要应用于微小功率高转速的电机加载测试，如一些微小电机；而磁粉测功机适用于低速大扭矩，中小功率的加载测试，如小型电机或者减速机的加载；电涡流测功机则适用于中高转速，功率范围适用更大一些的加载测试，如电机、减速机、发动机等，所用于发动机试验。 水力、电涡流测功机的基本原理是将原动机产生的机械能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能回
收，转换过程中亦需耗费能量。而电力测功机却可以把原动机产生的机械能转换为电能回馈到内部电网，供其他设备使用。 测功机性能： 1、节能（像水力、电涡流测功机） 2、紧急保护特性 测功机本身具有过流，断相等保护功能，配合控制系统的超速保护功能，有效的避免了因原动机故障而引起的测功机损坏和原动机故障的扩大。 电涡流测功机可以双向加载，但在低速时加载性能比水力测功机还差，不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 3、瞬态加载特性 像水力测功机的加载反应时间基本上在秒级，电力测功机的加载反应主时间为ms级，这主要取决与变频器的阶跃响应和系统的惯性 4、加载方式 像水力测功机只能在一个方向加载，同时转速低于一定值时加载性能变差；不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 5、可靠性 普莱德测功机的负载电机、转矩转速传感器、变频器均经国家权威部门严格检测，完全符合相关的行业标准。
250kW交流电力测功机及测量控制系统技术参数 1 功能要求 主要用于发动机性能试验、可靠性试验，由交流电力测功机作为加载控制设备，完成各种发动机性能试验和测试。整套系统需满足但不限于以下标准： GB/T 18297-2001《汽车发动机性能试验方法》 GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》 GB/T 21404-2008 内燃机发动机功率的确定和测量方法一般要求 GB/T 21405-2008 往复式内燃机发动机功率的确定和测量方法排气污染物排放试验的附加要求 2 供应商资质要求 2.1提供近三年的业绩清单，具有对所提供系统五年以上的制造经验，投标设备应有良好的国际销售业绩和使用信誉； 2.2近三年内，至少为三家以上中国国内知名高校、科研院所或知名汽车企业在汽车发动机领域运用配套相似等级的系统，并提供该系统及设备的销售情况等用户信息； 2.3必须有良好的售后服务支持； 2.4 必须提供设备制造商授权及产品说明。 3 环境条件 使用地点：武汉 环境温度：0～+40℃ 环境湿度：20-80%R.H. 4 适用发动机 适应发动机：1.0L～2.5L 最大发动机功率:≤250kW 恒扭矩转速范围：795N.m/200～3000rpm； 恒功率范围：250kW/3000～6000rpm, 发动机最高转速:≤6500rpm
6 系统的主要组成及技术要求 6.1 交流电力测功机 6.1.1测功机主要技术参数及配置 ● 额定吸收转矩：795Nm/（200～3000）rpm,额定吸收功率：250kW/（3000～6000）rpm; ● 最高转速：7000rpm; ● 测功机及电柜防护等级：IP54； ● 安全监控及保护：电机轴承温度，电机过载保护，供电电源缺项、超限等。 6.1.2测功机控制机柜（变频控制柜，含AFE有源滤波，电网反馈），置于试验间外，供方电源至变频控制机柜的电缆（小于15米），控制机柜至测功机的电缆，由供方负责。保证馈电清洁度符合国家标准的规定，可直接通过测功机供电电缆回馈电网； 6.1.3校正臂：配置与测功机匹配的静态校正臂及砝码托盘一套，配置全套砝码。 6.2扭矩法兰 扭矩法兰技术参数：量程：1000N.M,允许误差等级：0.05，扭矩传递信号为非接触式，扭矩输出信号为电压和频率信号。 6.3测功机安装底座 测功机安装底座由厚钢板焊接件或铸铁件加工而成,保证台架系统测功机、发动机的中心高不小于1000mm（具体待定）。 6.4油耗仪 油耗仪应能实时显示油耗时间，油耗量，设有发动机回油通路，能适用柴油发动机和有回油的电喷汽油机的燃油消耗的测量。主要技术参数： ● 油耗测量测量精度: ±0.3%FSR ● 测量范围：0～800kg/h ● 时间测量精度: 0.02% ● 供油压力：0.02～0.3MPa ● 通讯口: RS232 6.5直线式伺服电机执行器（油门执行器） ● 执行器：无刷伺服电机 ● 行程：≮120mm;
测功机工作原理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
测功机工作原理 测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。 测功机工作原理： 工作时，通过控制器提供激磁电流给磁滞测功机，磁滞测功机内部线圈通电时则产生磁力线，通过定子齿极、气隙、转子磁滞杯，形成一闭合磁路，由于磁力线在齿凸极部分分布较密，齿间分布较稀，当转子旋转时，磁滞杯上感应电势并产生涡流，涡流和磁场相互作用而产生转矩，该转矩即为负载力矩。该力矩的大小只与控制器加在测功机线圈上的电流大小有关，而与被试电机拖动测功机旋转的速度基本无关。 测功机的主要区别也是原理的不一样，具体的性能上也有差异。举个例子说，像磁滞测功机主要应用于微小功率高转速的电机加载测试，如一些微小电机；而磁粉测功机适用于低速大扭矩，中小功率的加载测试，如小型电机或者减速机的加载；电涡流测功机则适用于中高转速，功率范围适用更大一些的加载测试，如电机、减速机、发动机等，所用于发动机试验。 水力、电涡流测功机的基本原理是将原动机产生的机械能转化为热能由水冷却后把热量带走，原动机发出的能量不能回
收，转换过程中亦需耗费能量。而电力测功机却可以把原动机产生的机械能转换为电能回馈到内部电网，供其他设备使用。 测功机性能： 1、节能（像水力、电涡流测功机） 2、紧急保护特性 测功机本身具有过流，断相等保护功能，配合控制系统的超速保护功能，有效的避免了因原动机故障而引起的测功机损坏和原动机故障的扩大。 电涡流测功机可以双向加载，但在低速时加载性能比水力测功机还差，不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 3、瞬态加载特性 像水力测功机的加载反应时间基本上在秒级，电力测功机的加载反应主时间为ms级，这主要取决与变频器的阶跃响应和系统的惯性 4、加载方式 像水力测功机只能在一个方向加载，同时转速低于一定值时加载性能变差；不能作为反拖设备，在需要做发动机机械效率试验时需要另外配置拖动设备。 5、可靠性 普莱德测功机的负载电机、转矩转速传感器、变频器均经国家权威部门严格检测，完全符合相关的行业标准。
汽车底盘测功机按中华人民共和国国家计量检定规程JJG865－1994《汽车底盘测功机》中定义为: “底盘测功机是用于测量汽车驱动轮输出功率、扭矩(或驱动力)和转速的专用计量设备。底盘测功机主要部分分为滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置。”目前，其主要用于两个方面:1)测量汽车底盘输出最大功率测量或某一速度下底盘最大输出功率，简称性能底盘测功机；2)汽车尾气排放简易工况法环保检测中用以模拟汽车道路行驶阻力，简称环保底盘测功机。两种类型底盘测功机虽然都称为汽车底盘测功机，但由于其使用对象和要求不同，在性能、技术含量和价格上存在本质的区别，具体分析如下: 1.底盘测功机测量目的和状态不同 性能底盘测功机主要是用来测量在用汽车底盘最大输出功率或某一恒定速度点汽车底盘最大输出功率，主要是考察在用汽车发动机输出功率和传动机构性能下降情况。而环保底盘测功机主要是用来模拟汽车在道路行驶的阻力，其实际上是台驾式汽车道路阻力模拟装置。 由于实际使用的目的和状态不同，因此两者在设计理念、目的和出发点上存在本质的区别，造成两者在性能上存在本质区别。 2.底盘测功机测量精度和加载精度要求不同 环保底盘测功机的测量精度和加载精度比性能底盘测功机要求高。性能底盘测功机吸收功率加载精度要求为: “A类± 3.8％(测量值大于20％F·S)或±8％(测量值小于20％F·S)”；而环保底盘测功机吸收功率加载精度要求为: “± 0.2kW或吸收功率±2％，两者取大值。满负荷精度为±
0.5kW”。产生以上差异主要是因为性能底盘测功机测量的是汽车的最大底盘输出功率或某点恒速最大功率，至少都有几十千瓦的输出功率；因此，误差几个千瓦对测量结果影响不大。而环保底盘测功机是模拟汽车在城市道路行驶的状况，对于普通轿车，一般加载功率为几千瓦~十几千瓦，加载功率较小，且加载的准确度直接影响排放测量的准确度和重复性，故要求较高和更严。 3.底盘测功机响应时间要求不同 环保底盘测功机对底盘测功机的力矩加载响应时间有较为严格的要求，为: “在测功机控制系统发出命令后，200毫秒内扭矩响应达到指定值的90％，并且在300毫秒内达到指定扭矩，误差不得超过2％，最大扭矩冲击值不得超过指定扭矩的25％。”而性能底盘测功机对此没有要求。主要是因为性能底盘测功机测量汽车的最大底盘输出功率或某点恒速最大功率，只要能测出最大功率点就可以，对测功机响应时间基本没有要求。而环保底盘测功机是模拟汽车在城市道路行驶的状况，有加速、减速和恒速过程，要求底盘测功机具有瞬时测量和实时变载荷加载功能，故对测功机响应时间有严格要求，且这项指标对排放测量结果有 一定的影响，故其要求较严和较高。 4.底盘测功机速度测量精度要求 环保底盘测功机的速度测量精度比性能底盘测功机要求高。主要是因为性能底盘测功机测量汽车的最大底盘输出功率或某点恒速最大功率，只要能测出最大功率点就可以，而速度的准确度对最大功率影响不大，故对测功机速度测量精度要求不高。而环保底盘测功机是模拟汽车在城市道路行驶的状况，是一瞬态过程，速度测量范围较大，但是车辆控制要求按照标准车速工况曲线的要求行驶，且有公差带的限制，各点速度测量准确与否对测功机加载准确度影响较大，故对测功机速度测量精度有严格要求。 5.有无惯量模拟功能要求 环保底盘测功机此要求是基本要求，国标GB18285－2005中明确提出“测功机必须具有惯量模拟装置”。并规定:
汽车底盘测功机构、工作原理与使用维护
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汽车底盘测功机结构、工作原理与使用维护-汽车 汽车底盘测功机结构、工作原理与使用维护 文／广东蔡元兵王井 新版《营运车辆综台性能要求和检验方法》(GB18565)即将发布，很多用户在汽车底盘测功机的选购上还在观望，—方面担心采购的汽车底盘测功机不符合新版GB18565的要求，另—方面顾虑采购的汽车底盘测功机能力过剩，增加不必要的投入。下面笔者对汽车底盘测功机的结构、工作原理与使用维护进行说明，希望能对大家有所帮助。 一、汽车底盘测功机的基本结构及工作原理 汽车底盘测功机是一种不解体检测汽车性能的检测设备，它通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车负载条件下出现的故障。 1．基本结构 汽车底盘测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。如图1所示为道路模拟系统。 2．工作原理 汽车在道路上运行过程中存在着运动惯性、行驶阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要解决模拟汽车整车的运动惯性和行驶阻力问题，这样才能用台架测试汽车运行状况的动态性能。为此，在该试验台上利用惯性飞轮的转动惯量来模拟汽车旋转体的转动惯量及汽车直线运动惯量，采用电磁离台器自动或手动切换飞轮的组合，在允许的误差范围内满足汽车惯量模拟。至于汽车在
运行中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加载装置来模拟。路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒表面取代路面，滚筒的表面相对于汽车做旋转运动。 二、汽车底盘测功机各系统介绍 1.道路模拟系统 (1)滚筒 ①滚筒壹径：汽车底盘测功机所采用的路面模拟系统的滚筒一般是直径为180—400mm的钢滚筒，按其结构性可分为两滚筒和四滚筒。所谓两滚筒路面模拟系统由两根长滚筒组成，其特点是支撑轴承，台架的机械损失少；所谓四滚筒路面模拟系统由四根短滚筒组成，它较两滚筒多了四个支撑轴承和一个联轴器，在检测过程中，其损失较大。 ②滚筒的表面状况：滚筒的表面状况是指滚筒表面的加工方法和清洁程度（水、油和橡胶粉末的污染等）。汽车在干燥滚筒上的驱动过程是一个摩擦过程，总摩擦力有若干分力组成，如：F总=F附着+F阻滞，其中F附着是指接触面间的附着力；F阻滞是轮胎在滚筒上滚动变形时，由于伸张作用能量的差别而消耗的能量，进而转化为阻止车轮滚动的作用力；该两项分力取决于轮胎材料、结构和温度。
国内外测功机供应商 一、测功机简介 测功机也称测功器，主要用于测试发动机的功率，也可作为齿轮箱、减速机、变速箱的加载设备，用于测试它们的传递功率。主要分为水力测功机、电涡流测功机、电力测功机。电力测功机利用电机测量各种动力机械轴上输出的转矩，并结合转速以确定功率的设备。因为被测量的动力机械可能有不同转速，所以用作电力测功机的电机必须是可以平滑调速的电机。目前用得较多的是直流测功机、交流测功机和涡流测功机。 二、测功机种类 （一）、磁滞测功机 1、组成及原理： 磁滞测功机是由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线圈、底板等组成，当磁滞测功机内部线圈通过电流时则产生磁力线，并形成磁回路而产生转矩，改变激磁电流即可改变测功机滞动转矩从而达到控制负载转矩的目的完成对负载特性的测试。 2、产品特点：（1）转子为空心杯形结构，适用于低速和中高速电机（2）测试精度高，灵敏度高，负载转矩稳定性和测试重复性好（3）无电刷滑环结构，气隙中无磁粉摩擦,使用寿命超长。 3、适用场合： 适用于中小功率电机的型式试验，如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、单相异步电机（洗衣机电机、油烟机电机、风扇电机、空调电机、压缩机电机）、罩极电机、直流电机、串极电机、步进电机、摩托车起动电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等.尤其适合于测试各种微特电机的动态特性曲线。4、产品规格及选型： 磁滞测功机 型号测试范围运行功率(W) 转矩(N.m) 转速(rpm) 连续 Operation 短时Operation ZC01KB ≤0.01≤30000≤10≤30 ZC02KB ≤0.02≤30000≤10≤40 ZC05KB ≤0.05≤30000≤20≤80 ZC1KB ≤0.1 ≤25000≤40≤100 ZC2KB ≤0.2≤25000≤60≤150 ZC5KB ≤0.5≤20000≤100≤300 ZC10KB ≤1≤15000≤200≤600 ZC20KB ≤2≤15000≤250≤800 ZC50KB ≤5≤8000≤400≤1500 ZC100KB ≤10≤6000≤600≤2000 ZC150KB ≤15≤6000≤600≤2000 ZC200KB ≤20≤4000≤1200≤6000（二）、磁粉测功机 1、组成及原理 磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成，
底盘测功机 底盘测功机 底盘测功机是用于测量汽车驱动轮输出功率、扭矩（或驱动力）和转速（或速度）的专用汁量设备。底盘测功机主要部分为滚筒机构、动力吸收装置、控制与测量系统和辅助装置。有些底盘测功机附加飞轮系统等，还可以测量汽车的加速性能、滑行性能等。 基本原理 试验摩托车的后轮放在一个大转鼓上，用转鼓的表面代替路面，相对于车辆作旋转运动。转鼓轴端与 测功机同轴相联，构成测功机—转鼓机组。试验时测功机给转鼓施加阻转矩来模拟车辆在道路行驶时的阻力。摩托车前轮用“前轮夹持器”夹住，保证车辆前后不能移动左右不会倾倒。试验车辆的正前方安放一个风机，用于冷却车辆。冷却风机的出口风速要求严格跟踪车速（转鼓表面线速度），其电控也是整个系统的一部分，通常由底盘测功机生产厂商配套提供。试验时车辆后轮带动转鼓-测功机旋转。测功机提供阻转矩，使车辆发动机受到的阻力等效于同等工况下在道路试验中受到的阻力；风机的风速跟踪车速，使车辆发动机（还有传动箱、轮胎等）的冷却条件与道路试验等效。这样车辆就可以在底盘测功机上模拟道路行驶。系统还配备了对速度、时间、距离、温度、压力、油耗等项目的测量环节，由计算机进行数据采集和控制。整个系统协调运转，驾驶员在显示器的提示下按照试验
要求驾驶车辆，这样就可以在底盘测功机上进行车辆的性能试验了。例如加速性能、最高车速、燃油消耗、工况排放（要另配排气分析仪）等项目试验。与室外道路试验相比，在底盘测功机上进行车辆试验具有安全、高效和重复性好的优点。汽车用底盘测功机原理相同，也是驱动轮放在转鼓上进行试验。只是转鼓宽，测功机功率大一些。用于加载的测功机是最重要的部件。测功机（包括其控制系统）的形式、性能、精度直接决定了整套设备的性能和精度。可供利用的测功机主要有3种：电涡流测功机、直流测功机和交流测功机。从1960年代到1990年代直流测功机是电力测功机的主流。1990年代中期以后随着变频器技术的成熟与进步，交流测功机逐步取代直流测功机发展成为电力测功机的主流底盘测功机多采用钢板弯折整体焊接机身、强度好、外形美观。无需地脚螺栓安装，接线及气源采用接插件连接，安装调试极为方便，尤其对淹水地区必要时了临时吊出。采用单梁气囊举升、举升同步性好、免维修、免加油。主要是用无外载测功仪检测发动机功率,底盘测功机检测汽车的最大输出功率、最高车速...通过底盘测功机检测车辆的最大底盘驱动功率,用以评定车辆的技术状况 等级。由滚筒、功率吸收单元、惯性模拟装置组成，用来模拟车辆行驶的道路阻力。
交流电力测功机特点 电力测功机测试系统采用交流变频回馈加载，加载能量通过交流负载发电机回馈电网；扭矩、转速通过扭矩传感器直接测量；电量综合测量仪表检测电流、电压、频率、功率因数等；计算机自动检测、显示并完成数据处理、报表及各种曲线。 交流测功机通常由一台三相交流换向器电动机和测力计、测速发电机组合而成。它的测功原理与直流测功机相同。 交流电力测功机特点有： 1) 传统的加载方式有电涡流测功机，磁滞测功机，磁粉制动器等。电涡流加载低速性能不好，低速时甚至无法加载；磁粉制动器无法用于高速场合，而磁滞测功机不能适用于大功率场合，而且以上类型的测功机均需要安装冷却水循环系统。交流电力测功机不需冷却辅助设施，给使用带来极大的方便。 2)采用独特的全数字控制装置，电力测功机具有电力-测功两种运行状态，可以运行在四象限状态，既可以作发电机运转， 又可以作电动机运转；既可以正向加载，也可反向加载。 3)测功运行时将发电机机械能量转换为电能消耗（回馈电网），节约能源，其节能效果非常明显。 4)动态响应快，控制特性好。 5)结构简单，稳定性、可靠性好，使用方便，维护简单。 6)恒扭矩和恒转速控制稳定度是其他加载器无可比拟的，它可以在全程转速（甚至在零转速下）和扭矩范围内保持极高的稳
定性（0.1%-0.3%）。 7)可以很方便的实现零扭矩和零转速启动，以完成真正的对电网和机械的无冲击软启动。 8)可以非常理想的完成异步电机的性能试验，包括M-S曲线的测试、最大转矩、最小转矩、堵转转矩的测试。 9)根据被试电机特点，合理选择电力测功机类型，交流电力测功机尤适用于电机转速较高的场合。 除此之外，普莱德电气AC系列交流电力测功机还有一下特点： 1、运用ABB直接转矩控制技术对交流电力测功机实行转矩控制； 2、交流电力测功机处于发电状态时将电能送回电网(或者由斩波电阻柜消耗)，在电动状态能带动被试件运转； 3、本体不需要水冷却系统； 4、从零转速至额定转速为恒扭矩特性，额定转速至最高转速为恒功率特性； 举例：AC110交流电力测功机，在转速0-1500rpm之间任意一个转速值，都能提供测试（加载）700牛顿米（也可以小于700牛顿米）；，在转速1500-3000rpm之间任意一个转速值，都能测试（加载）功率110千瓦（也可以小于110千瓦）。
系统型号定义表 WH-公司名称；5、6、8、9-产品系列；1-单相；2-直流；3-三相；A-立式（常规）B-卧式（特定）F-非标；D-电力；NJ-耐久；QD-强电柜。 电机定子测试系统（常规）WH-80A （非标）WH-80F （不含转向）WH-80B 电机出厂测试系统（常规单相）WH-91A （常规直流）WH-92A （常规三相）WH-93A （非标）WH-90F （单相、不含堵转）WH-91B （直流、不含堵转）WH-92B （三相、不含堵转）WH-93B 电机性能测试系统（立式、单相）WH-10A （立式、直流）WH-20A （立式、三相）WH-30A （立式、直流、单相）WH-21A （立式、直流、三相）WH-23A （卧式、直流）WH-20B （卧式、单相）WH-10B （卧式、三相）WH-30B （卧式、直流、单相）WH-21B （卧式、直流、三相）WH-23B （卧式、非标）WH-23F型号根据电参数配置定义 水泵综合测试系统（单相）WH-51A （直流）WH-52A （三相）WH-53A （非标）WH-50F 电器安规综合测试系统（四合一、液晶屏）WH-40B （六合一、液晶屏）WH-60B （四合一、微机型）WH-40A （六合一、微机型）WH-60A （非标） WH-60F 发电机负载系统(单相) WH-106（6KW） WH-110(10KW) 型号根据容量定义 (直流) WH-206（6KW） WH-210(10KW) 型号根据容量定义 (三相) WH-306（6KW） WH-310(10KW) 型号根据容量定义电机性能测试系统（电力测功机、单相）WH-10D （电力测功机、直流）WH-20D （电力测功机、三相）WH-30D （电力测功机、直流、单相）WH-21D （电力测功机、直流、三相）WH-23D （电力测功机、非标） WH-DF 新型系统柜（配WH6100、WH5100）WH-11(带电脑）1.6m WH-12(不带电脑）1.2m 电气强电柜 QD-100(100A) QD-200(200A) 型号根据容量定义 电器耐久性能测试系统 WH-NJ-8（8路）型号老化路数定义 电感整流器测试系统 WH-(容量)X 5W以上的：威衡电机专用测试软件V1.0 5W以下：威衡电机性能测试软件 V1.
DJJ交流电力测功机 使 用 说 明 书 长沙诚邦测控仪器有限公司
一．概述 正确的选择负载乃是试验是否能够成功的关键。机械加载、水力加载、磁粉加载、电涡流加载等都只能信任一定工况范围内的加载，它们不是加载不稳定，就是高速性能不好，或者低速无法加载，而且无一不浪费能源等等，只有电力回馈加载才是加载稳定的、高低速加载特性都很好的节能型加载器。 交流变频回馈加载器由一台特制的变频电机和一台DJJ控制器组成。 DJJ交流变频回馈加载器是利用交流变频电机作为负载并将发出的电能通过DJJ加载及回馈控制器回馈给输入端的一种先进的加载设备，它和扭矩传感器配接，即组成性能优良的交流变频电力测功机。 它与其它测功机比较，具有以下无可比拟的优点： （1）既可以作为发电机加载，又可以作为电动机拖动。这对于内燃机/变速箱等需要倒拖的试验是非常理想的。 （2）节能：由于采用发电回馈加载，节能效果非常明显。 （3）加载特性非常好：DJJ交流电力测功机采用直接转矩控制技术，在额定转速以下可以保持恒扭矩加载，额定转速以上可以恒功率加载。 （4）响应快（5ms）：特别适合例如路谱试验等动态和瞬态加载试验. （5）可以【恒扭矩(加载)/恒转速（倒拖）】两种工作方式，以适应不同测试需要. （6）结构简单，稳定性、可靠性好，使用方便。 （7）恒扭矩和恒转速控制稳定度是其他测功机无可比拟的（0.1%以上)。 （8）根据用户要求，DJJ电力测功机可以根据要求提供计算机程序控制接口，接口方式可以模拟信号输入，也可以RS232,485等接口输入。 二．110KW交流电力测功机主要技术性能 1.环境条件： （1）环境温度： 0－50℃ （2）存储温度：－20—＋70℃ （3）相对湿度：85％无凌霜 （4）海拔高度：1000米，（最高4000米，每100 米降1％） （5）强制冷却：内置风机 2、电源：