过程控制系统》思考题
o
1．什么叫串级控制系统?绘制其结构方框图。
串级控制系统就是由两个控制器得串接组成,一个控制器得输出做为另一个控制器得设定值
两个控制器有各自独立得测量输入，有一个控制器得给定由外部设定.
2．与单回路控制系统相比,串级控制系统有哪些主要特点？多了一个副回路，形成双闭环.特点：主控制器输出改变副控制器得设定值，故副回路构成得就是随动系统，设定值就是变化得。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路,不仅能
及早克服进入副回路得扰动,而且又能改善过程特性.副调节器具有“粗调”得作用，主调节器具有“细调"得作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
3。为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强得抑制扰动得能
力？
①副回路得快速作用,对于进入副回路得干扰快速地克服,减小了干扰对主变量得影响；
②引入副回路,改善了副对象得特性（减小副对象得相位滞后），提高了主回路得响应速度,提高了干扰得抑制能力；
③副回路可以按照主回路得要求对副变量进行精确控制；
④串级系统提高了控制系统得鲁棒性。
4.串级控制系统在副参数得选择与副回路得设计中应遵循哪些主要原则？
①将主要干扰包括在副回路;
②副回路尽量包含多得干扰；
③为保证副回路得快速响应,副对象得滞后不能太长；
④为提高系统得鲁棒性,将具有非线性时变部分包含于副对象中;
⑤需要对流量实现精确得跟踪时，将流量选为副对象。
5 .串级控制系统通常可用在哪些场合？
＊应用于容量滞后较大得过程
＊应用于纯时延较大得过程
*应用于扰动变化激烈而且幅度大得过程
*应用于参数互相关联得过程
*应用于非线性过程
6.前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈:基于扰动来消除扰动对被控量得影响；
动作及时"；
只要系统中各环节就是稳定得，则控制系统必然稳定；
具有指定性补偿得局限性； 控制规律取决于被控对象得特性。 反馈:基于偏差来消除偏差； 不及时"得控制； 存在稳定性问题；
对各种扰动均有校正作用；
控制规律通常就是P 、P I 、PD 或P ID 等典型规律。
7 ?在什么条件下前馈控制效果最好？为什么一般不单独使用前馈控制方案? 准确地掌
握过程扰动通道得特点 wf(s)及控制通道得特性 w o( s) 准确求出前馈控制 wm ( s )；克服可测不可控得扰动 前馈控制室基于扰动得控制，扰动不止一个 ，难于把握
属于开环控制，易受其她扰动干扰而无法控制
其克服可测不可控得扰动，对于系统中其她扰动无抑制作用
8 .试述前馈控制系统得整定方法。
⑴前馈控制器得选择
① 用模拟表实施通过特定得前馈控制器，或采用运算单元自行构造； ②
用软件实现
⑵参数整定
① 单纯得前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整 ② 前馈一反馈相结合，先整定反馈系统，再重复步骤①。
9 .什么就是比值控制系统？常用得比值控制方案有哪些 ？并比较其优缺点，绘制
各比值控制方案结构方框图。
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系得控制系统，称为比值控制系统
1 0 .比值与比值系数有何不同？设计比值控制系统时需解决哪些主要问题？
比值k =Q1/Q 2,,就是两个体积流量或重量之比， 而比值参数就是把比值k 折算成比值器上， K ' k (Q1m ax/Q2 max)
主从动量确定；控制方案得选择；调节器控制规律得确定；正确选用流量计与变送器；比值控 制系统得实施；比值参数得计算；比值控制系统参数得整定
11. 什么就是均匀控制？常用得均匀控制方案有哪些？
，然后调整T 1、T 2
开环比值控制系统，单闭环比值控制系统 统 ，双闭环比值控制系统，变比值控制系
此呈设计挖制叵離
均匀控制就是在连续生产过程中，各种设备前后紧密联系得情况提出来得一种特殊得控制
①采用液位控制②采用液位与流量得串级控制③取液位与流量两个信号之差为被控变量双冲量均匀控制12。什么就是分程控制？怎样实现分程控制？在分程控制中需注意哪些主要问题？
在工业生产过程中，有时会遇到一个控制器去操纵几只阀门，若按输出信号得不同区间操作
不同得阀门，这样得控制系统叫做分程控制系统。
尽量选用对数调节阀；采用分程信号重叠法；调节阀得泄漏量得大小
13 ?什么就是选择性控制？试述常用选择性控制方案得基本原理。
凡就是在控制回路中引入选择器得系统称为选择性控制系统。
选择器位于调节器得输出端，对调节器输出信号进行选择得系统：两个调节器共用一个调节
阀
选择器位于调节器之前，对变送器得输出信号进行选择得系统：几个变送器合用一个调节器
1 4.什么就是积分饱与现象？如何消除选择性控制中得积分饱与现象？
当选择器在控制器与控制阀之间，系统出现超限时，控制器应立即切换。为保证及时切换，
在偏差为零时，两个调节器应该有相同得输出.当其中一个控制器或两个控制器采用PI作用时，一个调节器被另一个控制器切换后，偏差仍存在，且存在得时间较长，将产生积分饱与
现象，使下一次不能及时切换。
由于偏差长时间存在，偏差为零时控制器输出仍要超出规定上、下限一段时间。为了保持同步,常采用积分外反馈得办法。采用选择器得输出，即控制调节阀得信号做为积分外反馈. 15。一般地说从结构上瞧，分程控制就是由一只控制器控制两只控制阀，而选择性控制就是由两只控制器控制一只控制阀，试绘制各自系统结构方框图。
1 6 .什么就是推断控制？两类“计算指标控制”就是什么？推断控制：利用系统得数学模型，由可测信息将不测输出推算出来实现反馈控制;或将不可测扰动推算出来实现前馈
控制.
由辅助输出推算控制指标,作为被控变量得测量值; 以某辅助输出变量为被控变量,其设定值由控制指标算式推算出来. 17。试述复杂控制系统有哪些？它们都就是为什么目得而开发得?
1串级控制系统:改善控制质量
2前馈控制系统:扰动出现时就能够进行控制
3比值控制系统：根据某一流量得变化调节另一流量
4均匀控制系统：使前后设备在物料供求上相互兼顾均匀协调
5分程控制系统：扩大控制阀得可调范围，使得在小流量时可实现更精确得控制用于满足工艺上操作得特殊
要求
6选择性控制系统：
7推断控制系统：被控对象得输出与扰动都不可测，无法设计一般得反馈与前馈控制.二。
1.离心泵或离心式压缩机得负荷控制方案有哪些?
① 直流节流法 ② 改变泵得转速n ③ 通过旁路控制
2 ?叙述离心式压缩机得特性曲线及产生喘振得原因 .
特性曲线：压缩比与入口体积流量得关系曲线；效率与流量或功率与流量之间 关系曲线。在这里对于控制系统设计而言，压缩比与入口体积流量得关系 曲线如右图所示：
当负荷降低到一定程度时，气体得排出量会出现强烈振荡 ，同时机身也剧烈振动 这种现象叫离心式压缩机得喘振?
3.用图示说明离心式压缩机得防喘振控制方案.
固定极限流量法
可变极限流量法
用两台单独得旁路回流量控制。
当一台压缩机得流量（气体）不能满足要求时，就需两台或两台以上得压缩机并联运行、
1。 典型得传热设备有哪些？热量得传递方式有哪几种?
换热器，加热炉，锅炉；热传导，对流;热辐射
2. 传热目得及其控制方案？
① 使工艺介质达到规定得温度以使生产过程正常进行； ② 在过程进行中加入吸收得热量或除去放出得热量
；
FT —
4。为什么 合下需要 得串并联
一些生产过 用一个离心 压头不能满 时，就需要 台以上压缩
行，因此每台压缩机都应防喘振，才能
得正常运行。因一台提供得压头不够，
有得场 压缩机 运行？ 程
中，采 式压缩机 足要求 两台或两 机串联运 保证设备 故不能采
在工艺过程中改变物料状态； 热量回收. 调载热体得流量 调节传热平均温度差 调节传热面积 采用旁路控制 ，用图示加热炉得各串级控制方案，并说明各方案得优缺点及适用场合。
炉出口温度对炉膛温度得串级控制 ⑵ 炉出口温度对燃料流量得串级
5。设置加热炉得安全联锁保护系统得作用就是什么 ？对于燃气与燃油加热炉可 能产生事故得原因分别就是什么？用图示分别说明各安全联锁保护系统 ?
联锁保护系统得作用：为安全生产、防止事故 ⑴燃气加热炉
① 工艺介质流量过小或中断，切断燃料气； ② 某种原因灭火时，切断燃料气； ③ 燃料气压力不能过低，流量不能太小； ④ 燃料压力不能过高，否则会引起脱气灭火 ⑵燃油加热炉
③
④ ⑴
⑵ ⑶
⑷
3 ⑴
⑶
温度 料阀 力得 ⑷ 压力 式控
声,I 厅
3
|0L
101 TT 对 燃 后 压 串 级 采 用 平 衡 制 阀
4?用图示说明加热
炉得前馈一反馈控 制方案。
JL01
10 f
出口
①工艺介质流量过小或中断，切断燃料油；
②燃料油压力过低会回火，流量不能太小；
③燃料油压力过高会脱火；
④雾化蒸汽压力过低或中断，造成燃料油雾
化不良无法燃烧?
6?工业锅炉得主要控制系统
①汽包水位控制②燃烧系统控制③过热蒸汽系统控制
7?造成锅炉汽包“虚假”水位现象得原因就是什么？为避免控制器误动作所采取得措施就是什么？
锅炉燃烧率增加，主蒸汽流量增加汽包压力下降
锅炉燃烧率减少，主蒸汽流量减少，汽包压力上升，给水温度下降
依负荷变化得前馈控制
8.详细叙述锅炉汽包水位得双冲量控制方案，绘制其工艺流程简图，并给出加法器得设置。
G:根抿闽的博性数据计算"现场凑试时，只有在負
荷干扰的情况下，调艷到水位基衣不变.
c t!可取1,也可小于:L
G:在正常负荷下人*近似或正好抵消“
9。试绘制锅炉汽包水位三双冲量控制方案得工艺流程简图前馈与串级组成得复合控制系统
前馈加反馈控制
给水前馈—串级控制系统
江南大学现代远程教育第二阶段测试卷 考试科目:《大学英语（二）》时间：90分钟学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 第一部分：交际用语（共5小题；每小题3分，满分15分） 此部分共有5个未完成的对话，针对每个对话中未完成的部分有4个选项，请从A、B、C、D四个选项中选出正确选项。 1．- Good morning, John . How are you doing? - _________ A：I’m pleased. B：Good night. C：Not so bad. And you? D：How do you do? 2．- How do I get to the cinema? - _________ A：It's very far. B：Yes, there is a cinema near here. C：It's well known. D：Go down this street and turn left. 3．- This is a challenging job. Who wants it? - _________ A：I'll take it. B：It's a good idea. C：You bet! D：No sweat! 4．- I hope you have a most happy and prosperous new year! - _________ A：You are welcome! B：How smart you are! C：The same to you!
D：Nice going! 5．- Would you like to see a film? - _________ A：Yes, I'd love to. B：Do it, please. C：No, you like it? D：How do you do? 第二部分：阅读理解（共10小题；每小题2分，满分20分） 此部分共有2篇短文，第一篇短文后有5个问题。请从每个问题后的A、B、C、D四个选项中选出正确选项。第二篇短文后有5个正、误判断题，请选择T或F. Passage One It has been reported that in colleges across the United States, the daytime serial drama known as the soap opera has suddenly become "in". Between the hours of 11 a.m. and 4:30 pm, college television lounges are filled with soap opera fans who can't wait to see the next episode in the lives of their favorite characters. Actually, soaps are more than a college favorite; they're a youth favorite. When school is out, high-school students are in front of their TV sets. One young working woman admitted that she turned down a higher paying job rather than give up watching her favorite serials. During the 1960's, it was uncommon for young people to watch soap operas. The mood of the sixties was very different from now. It was a time of seriousness, and talk was about social issues of great importance. Now, seriousness has been replaced by fun. Young people want to be happy. It may seem strange that they should turn to soap opera, which is known for showing trouble in people's lives. But soap opera is enjoyment. Young people can identify with the soap opera character, who, like the college-age viewer, is looking for happy love, and probably not finding it. And soap opera gives young people a chance to feel close to people without having to bear any responsibility for their problems. 6．What is soap opera? A：Plays based on science fiction stories. B：Plays based on non-fiction stories. C：The daytime serial dramas on TV. D：Popular documentary films on TV. 7．What can be the best title of the passage?
作业一 1.考虑一个实时的在线电话翻译系统，该系统实现英语与日语之间的实时在线翻译，讨论 该系统的性能度量，环境，执行器，感知器，并对该环境的属性进行分析。 【Answer】 性能度量：翻译的正确率 环境：电话线路 传感器：麦克风 执行器：音响 完全可观察的，单agent，确定的(无噪音条件下)，片段的，静态的，离散的。2.考虑一个医疗诊断系统的agent，讨论该agent最合适的种类(简单agent,基于模型的agent, 基于目标的agent和基于效用的agent)并解释你的结论。 【Answer】 utility-based agent。 能够治愈病人的方法有很多种，系统必须衡量最优的方法来推荐给病人 3.先建立一个完整的搜索树，起点是S,终点是G,如下图,节点旁的数字表示到达目标状态 的距离，然后用以下方法表示如何进行搜索。 (a).深度优先； (b).宽度优先； (c).爬山法； (d).最佳优先； 图一 【Answer】: 建立树： 深度: 宽度： 爬山法： 优先搜索： 4.图二是一棵部分展开的搜索树，其中树的边记录了对应的单步代价，叶子节点标注了到 达目标结点的启发式函数的代价值，假定当前状态位于结点A。 (a)用下列的搜索方法来计算下一步需要展开的叶子节点。注意必须要有完整的计算过 程，同时必须对扩展该叶子节点之前的节点顺序进行记录： 1.贪婪最佳优先搜索 2.一致代价搜索 3.A*树搜索 (b)讨论以上三种算法的完备性和最优性。 【Answer】: 贪婪最佳优先：如果h(B)>5,首先访问叶子结点C,如果h(B)<=5,首先访问B,再访问C 一致代价搜索：B,D,E,F,G,H,C A*树搜索：如果h(B)>15,首先访问D 如果h(B)<=15,首先访问B,在E,G,D,H,F,C 图二 5.给定一个启发式函数满足h(G)=0,其中G是目标状态，证明如果h是一致的，那么它是
浅谈计算机控制技术及应用 摘要：随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，一个完整的控制系统还需要考虑系统的抗干扰性能，系统的抗干扰性能力是关系到整个系统可靠运行的关键。 关键词：计算机控制技术、系统、应用 Chat computer control technology and its application Abstract：With the development of science and technology, more and more people use computers to achieve control. In recent years, computer technology, automation technology, detection and sensor technology, CRT display technology, communications and network technology and the rapid development of microelectronic technology, a computer control technology has brought great development. However, the design of a computer control system for good performance is very important. Computer control system is mainly composed of two major components of hardware and software, a complete control system also need to consider the anti-interference performance of the system, the system is related to the anti-jamming capabilities and reliable operation of the system key. Key words：computer control technology、system、apply 正文： 一、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。
1、什么是人工智能？人工智能有哪些研究领域？何时创建该学科，创始人是谁？ （1）AI（Artificial Intelligence）是利用计算机技术、传感器技术、自动控制技术、仿生技术、电子技术以及其他技术仿制人类智能机制的学科（或技术），再具体地讲就是利用这些技术仿制出一些具有人类智慧（能）特点的机器或系统 （2）人工智能的研究领域主要有专家系统、机器学习、模式识别、自然语言理解、自动定力证明、自动程序设计、机器人学、博弈、智能决策支持系统、人工神经网络等（3）人工智能于1956年夏季，由麦卡锡，明斯基、洛切斯特、香农等发起创建 2、产生式系统的由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 课本29页 （1）产生式系统由综合数据库、产生式规则和控制系统三部分组成 （2）综合数据库用于存放当前信息，包括初始事实和中间结果； 产生式规则用于存放相关知识； 控制系统用于规则的解释或执行程序。 3、设有三枚硬币，其初始状态为（反，正，反），允许每次翻转一个硬币（只翻一个硬币，必须翻一个硬币）。必须连翻三次。用知识的状态空间表示法求出到达状态（反，反，反）的通路。画出状态空间图。 课本51页 问题求解过程如下： （1）构建状态 用数组表示的话，显然每一硬币需占一维空间，则用三维数组状态变量表示这个知识：Q=（q1 , q2 , q3） 取q=0 表示钱币的正面; q=1 表示钱币的反面 构成的问题状态空间显然为： Q0=（0，0，0），Q1=（0，0，1），Q2=（0，1，0）, Q3=（0，1，1）， Q4=（1，0，0），Q5=（1，0，1），Q6=（1，1，0），Q7=（1，1，1） （2）引入操作 f1：把q1翻一面。 f2：把q2翻一面。 f3：把q3翻一面。 显然：F={f1，f2，f3} 目标状态：（找到的答案）Qg=（0，0，0）或（1，1，1） （3）画出状态图
江南大学现代远程教育 第二阶段练习题 一． 选择题(每题4分，共20分) 1. 下列函数中在给定区间满足拉格朗日中值定理条件的是 ( B ). (a) ,[2,1]y x =- (b) cos ,[2,6]y x = (c)23 ,[2,1]y x =- (d)1 ,[2,6]3 y x = - 2. 曲线 3 81y x x =-+ 的拐点是 A (a) (0,1) (b) (1,0) (c) (0,0) (d) (1,1) 3. 下列函数中, ( D ) 是 2 2x xe 的原函数. (a) 2 2x e (b) 2212x e (c) 2234x e (d) 2 214 x e 4. 设()f x 为连续函数, 函数 2 ()x f u du ? 为 ( B ). (a) ()f x '的一个原函数 (b) ()f x 的一个原函数 (c) ()f x '的全体原函数 (d) ()f x 的全体原函数 5. 已知函数()F x 是()f x 的一个原函数, 则 9 8 (7)f x dx -?等于( C ). (a) (4)(3)F F - (b) (5)(4)F F - (c) (2)(1)F F - (d) (3)(2)F F - 二.填空题(每题4分，共28分) 6. 函数 3 33y x x =--的单调区间为____(,1), [1,1],(1,)-∞--+∞_____ 7. 函数 3 33y x x =-- 的下凸区间为____(,0)-∞_____ 8. x xe dx -?=______21 (tan ),(为任意实数) 2x C C +_____.
第一章 1、3 什么就是人工智能？它的研究目标就是什么？ 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它就是研究、开发用于模拟、延伸与扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 研究目标:人工智能就是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理与专家系统等。 1、7 人工智能有哪几个主要学派？各自的特点就是什么？ 主要学派:符号主义,联结主义与行为主义。 1.符号主义:认为人类智能的基本单元就是符号,认识过程就就是符号表示下的符号计算, 从而思维就就是符号计算; 2.联结主义:认为人类智能的基本单元就是神经元,认识过程就是由神经元构成的网络的信 息传递,这种传递就是并行分布进行的。 3.行为主义:认为,人工智能起源于控制论,提出智能取决于感知与行动,取决于对外界复 杂环境的适应,它不需要只就是,不需要表示,不需要推理。 1、8 人工智能有哪些主要研究与应用领域？其中有哪些就是新的研究热点？ 1、研究领域:问题求解,逻辑推理与定理证明,自然语言理解,自动程序设计,专家系统,机器 学习,神经网络,机器人学,数据挖掘与知识发现,人工生命,系统与语言工具。 2、研究热点:专家系统,机器学习,神经网络,分布式人工智能与Agent,数据挖掘与知识发 现。 第二章 2、8 用谓词逻辑知识表示方法表示如下知识: (1)有人喜欢梅花,有人喜欢菊花,有人既喜欢梅花又喜欢菊花。 三步走:定义谓词,定义个体域,谓词表示 定义谓词 P(x):x就是人
第1章概述 1.什么是自动控制、控制系统、自动化和控制论 [指导信息]:参见自动控制的基本概念。 自动控制(autocontrol)：不用人力来实现的控制，通常可用机械、电气等装置来实现。通常相对手动控制而言。 控制系统(control system)：通过控制来实现特定功能目标的系统。而系统(system)是由相互联系、相互作用要素组成的具有一定结构和功能的有机整体。控制系统通常有一定的规模和复杂性，否则常称为控制装置或控制机构。 自动化(automation)：在无人工干预情况下，一个或多个控制系统或装置按规定要求和目标的实现过程。自动化强调的是自动控制过程，其核心概念是信息。 控制论(cybernetics)：研究各类系统的调节和控制规律的科学。各类系统包括动物(及人类)和机器系统。自从1948 年诺伯特·维纳发表了着名的《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来，控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。控制论着重于研究过程中的数学关系。 2.控制的本质是什么 [指导信息]:参见1.1.2 自动控制中的基本问题。 控制过程本质上是一系列的信息过程，如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执行信息等，通常由电子或机械的信号来表示。 3.自动控制中有哪些基本问题 [指导信息]:参见1.1.2 自动控制中的基本问题。 自动控制中的基本问题包括：自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。 结构包括组成及其关系两个部分；控制过程主要为一系列的信息过程，如信息获取、信息传
第二阶段在线作业 单选题 (共20道题) 收起 1.（ 2.5分）下列名言属于法家的是： ? ? ? 2.（2.5分）下面哪个观点是孔子的？ ? ? ? 3.（2.5分）孔子的“仁”指的是： ? ? ? 4.（2.5分）“推己及人”是哪一家的观点： ? ? ? 5.（2.5分）关于通用的伦理规范，下面说法错误的是： ? ? ?
6.（2.5分）关于神话，下面理解错误的是： ? ? ? 7.（2.5分）“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而顺，七十而从心所欲不踰矩”是哪位哲学家一生的写照？ ? ? ? 8.（2.5分）以人为本位，认为人的全部价值都在与他人的关系中获得是： ? ? ? 9.（2.5分）关于儒家与道家的区别，下面说法错误的是： ? ? ? 10.（2.5分）道家认为，宇宙间的最高实体是： ? ? ? 11.（2.5分）“塞翁失马，焉知非福”是哪一家的观点 ?
? ? 12.（2.5分）下面不属于超越界的是： ? ? ? 13.（2.5分）宗教的五个条件的是： ? ? ? 14.（2.5分）上帝根据自己的形象创造了人，但是人类祖先亚当和夏娃偷吃了禁果，他们的后代也因此负有“原罪”，只有信仰上帝才能得救。这说法来源于： ? ? ? 15.（2.5分）人类三千年来的思想历程依次是： ? ? ? 16.（2.5分）下面不属于启蒙主义者的是： ? ? ? ?
我的答案：D 此题得分：2.5分 17.（2.5分）是中国现存最早的史书和皇室文集，又被称为“上古之书”的是： ? ? ? 18.（2.5分）关于中国哲学中“永恒”与“变化”两个主题，下面说法错误的是： ? ? ? 19.（2.5分）强烈反对“仁政”，认为政府必须建立在成文法典的基础上的是： ? ? ? 20.（2.5分）名家最关注的是： ? ? ? 多选题 (共20道题) 收起 21.（2.5分）下列属于尼采著作的是： ? ? ?
10电气（2）班姓名：陆继赟学号：01 计算机控制技术及应用 一、计算机控制技术应用和发展 在近10多年里，计算机技术得到了极大的发展和完善；无论是在系统硬件成本，还是在计算速度和存贮容量方面都取得了很大的进步。特别是面向用户的编程语言也大大简化了。同时，由于采用了更多的可靠元件、尖端的设计工艺，增加了容错技术、冗余诊断程序，系统的可靠性也得到较大的提高；传统的过程控制功能与诸如生产计划、调度、优化及操作控制等实时信息处理和决策应用的不断渗透、融合，使通过高级计算机控制实现各种过程高性能目标的手段变得越来越可靠和更为强劲有力；功能价格比也日趋合理。因而，使计算机控制在工业中的应用得到了迅猛的发展，而且正越来越广泛地应用于石油、化工、钢铁、造纸、电力等工业部门，并在提高设备处理能力和生产效率、产品质量；有效利用能源(水、人力、材料等资源)，满足环保、人身安全等严格要求及在日益激烈的国内外市场竞争中，发挥着举足轻重的作用。 二、（一）、计算机控制技术的概述 1、计算机控制的概念 （1）开环控制系统 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则称该系统为开环控制系统。在开环 控制系统中，既不需要对系统的输出量进行测量，也不需要将它反馈到输入端与输入量 进行比较。 （2）闭环控制系统 凡是系统的输出信号对控制作用能有直接影响的系统都叫作闭环控制系统，即闭环 系统是一个反馈系统。闭环控制系统中系统的稳定性是一个重要问题。 2、计算机控制系统 采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。若不考
虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。进一步，若将连续的控制对象和保持器一 起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。所以采样和离散系统理论是研究计算 机控制系统的理论基础。 3、计算机控制系统的控制过程 （1）实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 （2）实时控制决策：对采集到的被控量进行数据分析和处理，并按已定的控制规律决 定进一步的的控制过程。 （3）实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 4、计算机控制系统的特点 （1）结构上。计算机控制系统中除测量装置、执行机构等常用的模拟部件之外，其执 行控制功能的核心部件是数字计算机，所以计算机控制系统是模拟和数字部件的混合系统。 （2）计算机控制系统中除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。 （3）由于计算机控制系统中除了包含连续信号外，还包含有数字信号，从而使计算机控制系统与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。 （4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 （5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 （6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 5、计算机控制系统的组成 计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。 （1）硬件：a)由中央处理器，时钟电路，内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。 b)通用外围设备按功能可分为输入设备、输出设备和外存储器三类。 c)过程Ｉ／Ｏ通道，又称过程通道。 d)通用接口电路，一般有并行接口、串行接口和管理接口（包括中断管理、 直接存取DMA管理、计数/定时等）。 e)传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量。变送器的作 用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机借口使用的标准的电 信号（如０～１０ＭＡＤＣ）。 f)计算机控制系统一般要有一套专供运行操作人员使用的控制台称为运行 操作台，操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声 信器、数字显示器或ＣＲＴ显示器等。 （2）软件：软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协 调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 （二）集成系统控制 计算机技术的不断发展，使计算机系统的数据采集、处理、存贮、高速执行复杂计算任
一、填空: 1.人工智能的研究途径有心理模拟、生理模拟与行为模拟。 2.任意列举人工智能的四个应用性领域智能控制、智能管理、智能决策、智能仿真。 3.人工智能的基本技术包括表示、运算、搜索归纳技术、联想技术。 4.谓词逻辑就是一种表达能力很强的形式语言,其真值的特点与命题逻辑的区别就是(10)。 5.谓词逻辑中,重言式(tautlogy)的值就是(11) 。 6.设P就是谓词公式,对于P的任何论域,存在P为真的情况,则称P为(12)。 7.在著名的医疗专家系统MYCIN中规定,若证据A的可信度CF(A)=0,则意味着 13 ,CF(A)=-1, 则意味着(14),CF(A)=1,则意味着(15)。 8.谓词公式G就是不可满足的,当且仅当对所有的解释(16)。 9.谓词公式与其子句集的关系就是 (17)。 10.利用归结原理证明定理时,若得到的归结式为(18),则结论成立。 11.若C1=┐P∨Q,C2=P∨┐Q,则C1与C2的归结式R(C1,C2)= (19)。 12.若C1=P(x) ∨Q(x),C2=┐P(a) ∨R(y),则C1与C2的归结式R(C1,C2)= (20) 。 13.有谓词公式G,置换δ,则G·ε= (21) ,δ·ε= (22) 。 14.有子句集S=｛P(x),P(y)｝,其MGU= (23) 。 15.在归结原理中,几种常见的归结策略并且具有完备性的就是 (24), (25) , (26)。 16.状态图启发式搜索算法的特点就是 (27)。 17.广度优先搜索算法中,OPEN表的数据结构实际就是一个 (28),深度优先搜索算法中,OPEN表 的数据结构实际就是一个 (29) 。 18.产生式系统有三部分组成 (30), (31) 与推理机。其中推理可分为 (32) 与 (33)。 19.专家系统的结构包含人机界面、 (34) , (35) , (36) , (37) 与解释模块。 20.在MYCIN推理中,对证据的可信度CF(A)、CF(A1)、CF(A2)之间,规定如下关系:CF(~A)= (38) ,CF(A1∧A2 )= (39) ,CF(A1∨A2 )= (40) 。 21.开发专家系统所要解决的基本问题有三个,那就就是知识的获取、知识的表示与(41),知识表 示的方法主要有 (42) , (43) , (44) 与语义网络等,在语义网络表示知识时,所使用的推理方法有 (45) 与 (46) 。 22.MYCIN系统中使用不确定推理,规则A→B由专家指定其可信度CF(B,A),若A真支持B真,则指 定CF(B,A)(与零比较)应 (47) ;若A真不支持B真,则指定CF(B,A)应 (48) 。 23.机器学习的含义就是 (49) 。 24.自然语言理解不仅包括计算机能正确理解人们用自然语言输入的信息,能正确回答输入信息 中的有关问题,而且还包括 (50) 、 (51) 、 (52) 。 25.设U={a,b,c,d},A={a,b},B={a,b,c},m(A)=0、6,m(U)=0、4,U的其它子集的基本概率分配函 数m值均为0,则Bel(A)= (53) ,Bel(B)= (54) 。 26.证据理论中集合A的信任区间为[1,1],则其语意解释为 (55) 。 27.人工智能三大学派就是。 28.化成子句形式为: 。
江南大学网络教育第二阶段练习题 考试科目:《刑事诉讼法学》第章至第章（总分100分） __________学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。) 1. 在审判阶段，法院认为被告人某甲有毁灭证据的可能，遂决定逮捕某甲。关于该案逮捕程序， 下列哪一选项是正确的？（）（1 分） A. 法院可以自行执行逮捕 B. 异地执行逮捕的，可以由当地公安机关负责执行 C. 执行逮捕后，应当由法院负责对某甲进行讯问 D. 执行逮捕后，应当由公安机关负责通知被逮捕人的家属或所在单位 2. 拘传只适用于( ) （1 分） A. 自诉 B. 犯罪嫌疑人 C. 证人 D. 辩护人 3. 公安机关对于被拘留的人应当在拘留后多长时间以内讯问？（）（1 分） A. 24小时 B. 48小时 C. 12小时 D. 72小时 4. 被告人又聋又哑,受审判前要求其懂哑语的胞妹当辩护人或翻译人,法院应当 ( ) （1 分） A. 准当辩护人 B. 准当翻译人 C. 既准当辩护人又准当翻译人 D. 都不准 5. 鉴定意见属于( ) （1 分） A. 言词证据 B. 实物证据 C. 书证 D. 物证 6. 下列人员中，不能作证人的是( ) （1 分） A. 生理上有缺陷的人 B. 与被告人有利害关系的人 C. 与被害人有亲属关系的人 D. 不能辨别是非、不能正确表达的人
7. 下列人员中，可以委托诉讼代理人参加诉讼的是( ) （1 分） A. 犯罪嫌疑人 B. 自诉人 C. 公诉人 D. 刑事被告人 8. 辩护律师乙在办理甲涉嫌抢夺一案中，了解到甲实施抢夺时携带凶器，但办案机关并未掌握 这一事实。对于该事实，乙应当如何处理? （）（1 分） A. 应当告知公安机关 B. 应当告知检察机关 C. 应当告知人民法院 D. 应当为被告人保守秘密 9. 被告人刘某可能被判死刑。法院审理过程中，被告人刘某当庭拒绝法院为其指定的辩护人为 其辩护，要求自行委托辩护人。重新开庭后，如果刘某再次拒绝自行委托的辩护人为其辩护，合议庭应当如何处理？（）（1 分） A. 人民法院不应当准许 B. 人民法院可以准许，但被告人刘某只能自行辩护 C. 人民法院应当先审查，被告人有正当理由的应当准许 D. 人民法院准许后，被告人需另行委托辩护人或者人民法院应当为其另行指定辩护人 10. 指控耿某犯有巨额财产来源不明罪，首先应当承担证明其财产或者支出明显超过合法收入 且差额巨大的证明责任的是（）（1 分） A. 人民检察院 B. 举报人 C. 耿某本人 D. 耿某的所在单位 11. 在杨某被控故意杀人案的审理中，公诉人出示了死者女儿高某（小学生，9岁）的证言。 高某证称，杨某系其表哥，案发当晚，她看到杨某举刀杀害其父。下列哪一选项是正确的？ （）（1 分） A. 因高某年幼，其证言不能作为证据出示 B. 因高某对所证事实具有辨别能力，其证言可以作为证据出示 C. 高某必须到庭作证，否则其证言不能作为证据出示 D. 高某与案件有利害关系，其证言不可以作为定案的根据 12. 被告人的供述一般是( ) （1 分） A. 直接证据 B. 间接证据 C. 传来证据 D. 实物证据 13. 在我国刑事诉讼中，证人只能是( ) （1 分） A. 法人 B. 自然人 C. 非法人组织 D. 自然人、法人或非法人组织 14. 依据我国现行刑事诉讼法的规定，诉讼文书的送达主体是( ) （1 分） A. 公安司法机关 B. 被告人 C. 辩护人 D. 自诉人
第1章概述.................................................................................................................................... 1-2第2章计算机控制系统的理论基础.......................................................................................... 2-1第3章数字控制器的设计与实现.............................................................................................. 3-1第4章控制系统中的计算机及其接口技术.............................................................................. 4-1第5章计算机控制系统中的过程通道...................................................................................... 5-1第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术.................................................................................. 6-1第7章控制系统的组态软件....................................................................................................... 7-1第8章DCS集散控制系统.......................................................................................................... 8-1第9章计算机控制系统的解决方案.......................................................................................... 9-1第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用............................................................ 10-1第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 ....................................................... 11-1
xx学校 ??201２—2０13学年度第二学期期末试卷 考试课程：《人工智能》考核类型：考试A卷 考试形式：开卷出卷教师: 考试专业: 考试班级: 一单项选择题（每小题2分,共１0分) 1．首次提出“人工智能”是在（D ）年 A.19４６ B.1９60 C．1916??D.１95６ 2. 人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为：Ｂ A．专家系统、自动规划B．专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 3. 下列不是知识表示法的是 A 。 Ａ：计算机表示法Ｂ:“与/或”图表示法 C：状态空间表示法??D:产生式规则表示法 4. 下列关于不确定性知识描述错误的是 C 。 A：不确定性知识是不可以精确表示的?? Ｂ:专家知识通常属于不确定性知识 C：不确定性知识是经过处理过的知识 D：不确定性知识的事实与结论的关系不是简单的“是”或“不是”。 ５.下图是一个迷宫，S0是入口，Ｓg是出口,把入口作为初始节点，出口作为目标节点,通道作为分支,画出从入口Ｓ0出发,寻找出口Sg的状态树。根据深度优先搜索方法搜索的路径是 C 。 Ａ:s０-ｓ４-ｓ5－ｓ6－s9-sg ?B：s0－s4-s１-s2－ｓ3-s6－ｓ9－sg C：s0-s4-ｓ1-s２－s３－s５-s6-s８－s９-ｓg ?D:s0-s4-s7-s5-s6-s9-ｓg 二填空题(每空2分,共2０分) １.目前人工智能的主要学派有三家：符号主义、进化主义和连接主义。2．问题的状态空间包含三种说明的集合, 初始状态集合S、操作符集合Ｆ以及目标
状态集合G 。 3、启发式搜索中，利用一些线索来帮助足迹选择搜索方向，这些线索称为启发式(Heu ｒiｓtic）信息。 4、计算智能是人工智能研究的新内容，涉及神经计算、模糊计算和进化计算等。 5、不确定性推理主要有两种不确定性,即关于结论的不确定性和关于证据的不确定 性。 三名称解释（每词4分，共20分） 人工智能专家系统遗传算法机器学习数据挖掘 答:（1）人工智能 人工智能（ＡrtificiａｌＩnteｌlｉｇeｎcｅ) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等 （2）专家系统 专家系统是一个含有大量的某个领域专家水平的知识与经验智能计算机程序系统，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题.简而言之,专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统 （3）遗传算法 遗传算法是一种以“电子束搜索”特点抑制搜索空间的计算量爆炸的搜索方法,它能以解空间的多点充分搜索，运用基因算法,反复交叉,以突变方式的操作,模拟事物内部多样性和对环境变化的高度适应性，其特点是操作性强，并能同时避免陷入局部极小点，使问题快速地全局收敛，是一类能将多个信息全局利用的自律分散系统。运用遗传算法(GA)等进化方法制成的可进化硬件(ＥHW)，可产生超出现有模型的技术综合及设计者能力的新颖电路,特别是ＧA独特的全局优化性能,使其自学习、自适应、自组织、自进化能力获得更充分的发挥，为在无人空间场所进行自动综合、扩展大规模并行处理(MPP)以及实时、灵活地配置、调用基于ＥPＧA的函数级ＥHW,解决多维空间中不确定性的复杂问题开通了航向 （4）机器学习 机器学习（Mａchine Ｌearning)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎 （5）数据挖掘 数据挖掘是指从数据集合中自动抽取隐藏在数据中的那些有用信息的非平凡过程,这些信息的表现形式为:规则、概念、规律及模式等。它可帮助决策者分析历史数据及当前数据，并从中发现隐藏的关系和模式，进而预测未来可能发生的行为。数据挖掘的
第二次作业 1. 把学习时间作为投入要素，如果每天投入一个小时学习英语，可以得到 80 分，投 入两个小时学习英语，可以得到 90 分，投入三个小时学习英语，可以得到 95 分， 请从边际报酬递减角度讨论：若每天投入4个小时学习英语，得到100分的可能性。 得到100分。 2. 已知生产函数为 Q =200x +100y ?0.5x 2?0.5y 2。总成本预算为C=2000元，生 产要素价格分别为 P x =10元和 P y =5元。求使产量最大的生产要素最佳组合。 答 MP x = eQ ex =200?x MP y =eQ ey =100?y { 10x +5y =C MP x P x =MP y P y 解得 x =160,y =80 3. 某企业用三种方案生产同一产品。A 方案：30 单位劳动力 L + 2 单位资本 K ，得到 1 个单位产出；B 方案：20 单位劳动力 L + 4 单位资本 K = 1 个单位产出；C 方案： 15 单位劳动力 L + 6 单位资本 K= 1 单位产出。设劳动力单位成本为 2 元，资本单 位成本为 6.5 元，总成本为 130 元。请用图解法求出最大产量的生产方案？ 答
绘制等产量线，使其与等成本线相切，得出最大产量的方案为，劳动力8个单位，资本 39.33个单位。 4.设某产品销售价格为10 元，可建设不同规模的生产系统生产该产品。方案A 的固定 投资F1=40000元，单位变动成本v1=6元；方案B 的固定投资F2=100000元，单位变动成本v2=5元；方案C的固定投资F3=200000元，单位变动成本v3=2元。 请Q绘制他们的盈亏平衡图和利润曲线，并讨论最优生产方案。 答 Q A=10x?40000?6x Q B=10x?100000?5x Q C=10x?200000?2x 盈亏平衡时：Q=0
一、选择题 1.被誉为“人工智能之父”的科学家是（C ）。 A. 明斯基B. 图灵 C. 麦卡锡D. 冯.诺依曼 2. AI的英文缩写是( B ) A. Automatic Intelligence C. Automatic Information B. Artificial Intelligence D. Artificial Information 3.下列那个不是子句的特点（D） A.子句间是没有合取词的(∧) C子句中可以有析取词(∨) 4.下列不是命题的是（C ）。 A.我上人工智能课 B. 存在最大素数 C.请勿随地大小便 D. 这次考试我得了101分 5. 搜索分为盲目 搜索和（A） A启发式搜索 B模糊搜索 C精确搜索D大数据搜索 6.从全称判断推导出特称判断或单称判断的过程，即由一般性知 识推出适合于某一具体情况的结论的推理是（B） A. 归结推理 B. 演绎推理 C. 默认推理 D. 单调推理 7.下面不属于人工智能研究基本内容的是（ C） A. 机器感知 B. 机器学习 B子句通过合取词连接句子(∧) D子句间是没有析取词的(∨) C. 自动化 D. 机器思维 8.S={P∨Q∨R, ┑Q∨R, Q, ┑R}其中, P 是纯文字，因此可将 子句（A）从 S中删去 A. P∨Q∨R C. Q B. ┑Q∨R D.┑R 9.下列不属于框架中设置的常见槽的是（ B ）。 A. ISA槽 B.if-then槽 C. AKO槽 D. Instance槽 10.常见的语意网络有 （ D ）。 A. A-Member-of联系 C. have 联系 1.在深度优先搜索策略中，open表是（B ）的数据结构 A.先进 先出B.先进后出 C. 根据估价函数值重排 D.随机出 2.归纳推理是（B）的推理 A. 从一般到个别 B. 从个别到一般 C. 从个别到个别 D. 从一般 到一般 3. 要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工 智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技
第一章：P23 1.人工智能 人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机器智能 第二章：P51 5.（1）有的人喜欢打篮球，有的人喜欢踢足球，有的人既喜欢打篮球又喜欢踢足球。 定义谓词：LIKE(x,y):x喜欢y。 PLAY(x,y):x打（踢）y。 MAN(x):x是人。 定义个体域：Basketball，Soccer。 （x)(MAN(x) → LIKE(x,PLAY(x,Basketball))) ∨（y)(MAN(y) → LIKE(y,PLAY(y,Soccer))) ∨（z)(MAN(z) →LIKE(z,PLAY(z,Basketball)) ∧ LIKE(z,PLAY(z,Soccer)) (2)并不是每个人都喜欢花。 定义谓词：LIKE（x,y)：x喜欢y。 P(x)：x是人 定义个体词：flower ?(x)(P(x) → LIKE(x,flower)) (3)欲穷千里目，更上一层楼。 定义谓词：S(x)：x想要看到千里远的地方。 H(x):x要更上一层楼。 （x)(S(x) → H(x)) 6. 产生式通常用于表示具有因果关系的知识，其基本形式是： P→Q 或者 If P Then Q [Else S] 其中，P是前件，用于指出该产生式是否可用的条件。Q是一组结论或者操作，用于指出当前提P满足时，应该得出的结论或者应该执行的操作。 区别：蕴含式只能表示精确知识；而产生式不仅可以表示精确知识，还可以表示不精确知识。 产生式中前提条件的匹配可以是精确的，也可以是非精确的；而谓词逻辑蕴含式总要求精确匹配。 7.一个产生式系统一般由三部分组成：规则集、全局数据库、控制策略。 步骤：1）初始化全局数据库，把问题的初始已知事实送入全局数据库中 2）若规则库中存在尚未使用的规则，而且它的前提可与全局数据库中的已知事实匹配，则转3），若不存在则转5） 3）执行当前选中的规则，并对该规则做标记，把该规则执行后得到的结论送入全局数据库中。如