数控加工技术综合实验报告
目录
一、实验目的和要求 (3)
二、实验设备和材料 (3)
1.数控机床及有关工具 (3)
2.实验材料 (3)
3.计算机 (3)
三、实验内容概述 (4)
1.数控编程部分 (4)
2.机床与工艺部分 (4)
四、手工编程实验 (4)
1.二维图样及技术要求 (4)
2.毛坯的处理和尺寸 (5)
3.工艺分析和处理 (5)
4.手工编程的程序 (6)
5.机床上程序校验和工件加工 (10)
五、自动编程实验 (11)
1.所设计的二维图样及技术要求 (11)
2.毛坯的处理和尺寸 (12)
3.工艺分析和处理 (12)
4.刀具轨迹生成、轨迹仿真和G代码文件生成[与校验] (14)
5.生成工艺清单 (16)
6.机床上程序验证和工件加工 (19)
六、综合实验总结................................................................ 错误！未定义书签。
1.自己的工作内容............................................................ 错误！未定义书签。
2.总结与体会.................................................................... 错误！未定义书签。
七、参考文献........................................................................ 错误！未定义书签。
八、综合实验情况记录........................................................ 错误！未定义书签。
2
一、实验目的和要求
数控加工技术是提高制造业水平的一个关键方面，当前数控机床已成为企业的主力机加工设备。在实验中，通过教师讲解和实训，深入了解数控机床的结构和性能，学习数控加工工艺的分析和编制知识，在此基础上要求掌握以下两方面的内容：
1、数控加工的手工编程方法。使用CAD/CAM软件(如CAXA电子图版)绘制零件工程图和工艺表格方法，学会平面轮廓区域加工程序的手工编写方法，并在一种数控机床上进行程序输入及加工操作。
2、数控加工的自动编程方法。自动编程运用CAM系统编制零件加工的数控程序，尤其对于具有复杂加工形面的零件，它可大大提高编程的效率和精度。学习一种CAM系统(如CAXA制造工程师)的功能和自动编程方法，在自动编程和零件多轴加工的实训过程中，进一步学习数控加工工艺的分析和编制。
学生应当按时完成教师布置的作业，包括认真准备好数控程序，以减少占用机床调试的时间；进行加工前，认真校验程序并给教师演示，加工后提交加工件；及时做好实验日记，实验报告中的图要用CAD/CAM软件绘制；严格遵守机床操作规程，注意安全。
二、实验设备和材料
1.数控机床及有关工具
HNC-22M世纪星数控铣床。
有关工具包括：夹具(平口钳)、刀具(若干把立铣刀：如球刀Φ8，键槽铣刀Φ8r4)、量具(游标卡尺、塞规、百分表等)和辅具(锉刀、扳手、垫铁、刷子等)。
2.实验材料
1、手工编程阶段：每组1块方形塑料毛坯。
2、自动编程阶段：每组1块方形塑料或铝毛坯。
3.计算机
用于运行CAD/CAM软件及与机床传输数据(通过RS232口)。配备CAXA制造
3
工程师(2008版或其后版本)和CAXA电子图板。
三、实验内容概述
1.数控编程部分
1、手工编程阶段：完成一个规定的平面轮廓区域的数控加工程序的编写与校验，以熟悉数控指令和机床面板；在机床上加工出该图形。
2、自动编程阶段：首先学习CAD/CAM软件的造型和加工功能；然后每组自主设计一个模型，编写、校验其上需做加工形面的数控程序，传送到数控机床并做加工。
2.机床与工艺部分
1、了解数控机床的结构、功能和作用；
2、了解数控系统的功能和基本编程指令；
3、了解根据数控机床进行后置设置的方法；
4、了解计算机与数控机床间的通信方法；
5、在手工编程阶段：掌握数控加工的工艺方法，包括分析图纸、设计走刀路线、确定各项基准、选择刀具、确定切削用量、装夹方案等；
6、在自动编程阶段：掌握具有较复杂加工形面的零件的数控加工工艺方法，包括分析图纸、确定工艺策略、运用CAM软件生成刀具轨迹与加工代码、确定切削用量、装夹方案等。能够根据实际情况对自动生成的G代码做必要的修改。
四、手工编程实验
1.二维图样及技术要求
请仔细阅读以下工程图，包括尺寸标注、尺寸公差标注、形位公差标注、粗糙度标注、技术要求以及标题栏等。
4
2.毛坯的处理和尺寸
塑料毛坯的规格为100mm×100mm×10mm。
3.工艺分析和处理
1、图样分析：该零件凹下部分深度为4mm；为了与凸型板配合，各尺寸偏差均大于零；台阶的表面要求粗糙度为1.6，其余未标注部分粗糙度为3.2。
2、加工方案和刀具选择：由于切削量不大，对精度要求也不是很高，采用手工编程，一次切削。刀具选择Φ8的端铣刀。
3、切削用量的选择：工件材料为硬塑料，不使用切削液。选择主轴转速2000r/min，切削速度500mm/min，切削深度4mm，切削层深2mm。
4、工件的安装：由于毛坯为长方体，表面平整，所以直接选择合适的垫块然后夹紧即可。
5、填写数控加工工序单，其中包括工件轮廓简图、刀心轨迹、刀具运动方向、刀具半径偏移方向、坐标轴方向、坐标原点、加工程序名称、机床设备号、数控系统型号。
5
数控加工工序单
切削用量
刀具轨迹
4.手工编程的程序
O0001
N0001 G90 G54 X0 Y0 Z0 S500 M03
N0002 G00 Z4
6
N0003 G00 Y2 M07
N0004 G01 Z-8 F100
N0005 G02 X0 Y-2 R2 F100
N0006 G02 X0 Y2 R2 F100
N0007 G00 Z4 M09
N0008 G00 X21.920 Y23.920
N0009 G01 Z-8 M07
N0011 G02 X21.920 Y19.920 R2 F100
N0012 G02 X21.920 Y23.920 R2 F100
N0013 G00 Z4 M09
N0014 G00 X-21.920 Y-23.920
N0015 G01 Z-8 M07
N0015 G02 X-21.920 Y-19.920 R2 F100
N0016 G02 X-21.920 Y-23.920 R2 F100
N0017 G00 Z4 M09
N0018 G00 X-10.201 Y31.000
N0019 G01 Z-4 M07
N0020 G01 X10.201 Y31.000
N0021 G02 X10.908 Y29.293 R1
N0022 G01 X9.192 Y27.577
N0023 G03 X9.192 Y12.021 R11
N0024 G01 X12.021 Y9.192
N0025 G03 X27.577 Y9.192 R11
N0026 G01 X29.293 Y10.908
N0027 G02 X31.000 Y10.201 R1
N0028 G01 X31.000 Y-10.201
N0029 G02 X29.293 Y-10.908 R1
N0030 G01 X27.577 Y-9.192
N0031 G03 X12.021 Y-9.192 R11
7
N0032 G01 X9.192 Y-12.021
N0033 G03 X9.192 Y-27.577 R11
N0034 G01 X10.908 Y-29.293
N0035 G02 X10.201 Y-31 R1
N0036 G01 X-10.021 Y-31.000
N0037 G02 X-10.908 Y-29.293 R1
N0038 G01 X-9.192 Y-27.577
N0039 G03 X-9.192 Y-12.021 R11
N0040 G01 X-12.021 Y-9.192
N0041 G03 X-27.577 Y-9.192 R11
N0042 G01 X-29.293 Y-10.908
N0043 G02 X-31 Y-10.201 R1
N0044 G01 X-31 Y10.201
N0045 G02 X-29.293 Y10.908 R1
N0046 G01 X-27.577 Y9.192
N0047 G03 X-12.021 Y9.192 R11
N0048 G01 X-9.192 Y12.201
N0049 G03 X-9.192 Y27.577 R11
N0050 G01 X-10.908 Y29.293
N0051 G02 X-10.201 Y31
N0052 G00 Z4 M09
N0053 G00 X-27 Y0
N0054 G01 Z-4 M07
N0055 G01 X27
N0056 G01 Y5
N0057 G01 X-27
N0058 G01 Y-5
N0059 G01 X27
N0060 G00 Z-4
8
N0061 G00 X0 Y27
N0062 G01 Z-4
N0063 G01 Y-27
N0064 G01 X-5
N0065 G01 Y27
N0066 G01 X5
N0067 G01 Y-27
N0068 G00 Z4 M09
N0069 G00 X-10.201 Y32.000
N0070 G01 Z-4 F50 M07
N0071 G01 X10.201 Y32.000
N0072 G02 X11.615 Y28.586 R2
N0073 G01 X9.899 Y26.807
N0074 G03 X9.899 Y12.728 R10
N0075 G01 X12.768 Y9.899
N0076 G03 X27.577 Y9.192 R10
N0077 G01 X28.586 Y11.615
N0078 G02 X32.000 Y10.021 R2
N0079 G01 X32.000 Y-10.201
N0080 G02 X28.586 Y—11.615 R2
N0081 G01 X26.870 Y-9.899
N0082 G03 X12.728 Y-9.899 R10
N0083 G01 X9.899 Y-12.728
N0084 G03 X9.899 Y—26.870 R10
N0085 G01 X11.615 Y-28.586
N0086 G02 X10.201 Y-32 R2
N0087 G01 X-10.021 Y-32.000
N0088 G02 X-11.615 Y-28.586 R2
N0089 G01 X-9.899 Y-26.870
9
N0090 G03 X-9.899 Y-12.728 R10
N0091 G01 X-12.728 Y-9.899
N0092 G03 X-26.870 Y-9.899 R10
N0093 G01 X-28.586 Y-11.615
N0094 G02 X-32 Y-10.201 R2
N0095 G01 X-32 Y10.201
N0096 G02 X-28.586 Y11.615 R2
N0097 G01 X-26.870 Y9.899
N0098 G03 X-12.728 Y9.899 R10
N0099 G01 X-9.899 Y12.728
N0100 G03 X-9.899 Y26.870 R10
N0101 G01 X-1.615 Y28.586
N0102 G02 X-10.201 Y32
N0103 G00 Z4 M09
N0104 G00 X0 Y0
N0105 M05
N0106 M30
5.机床上程序校验和工件加工
1、输入、调试、校验程序；
2、安装工件；
3、校正工件；
4、安装铣刀；
5、对刀操作：写出具体操作步骤，包括G54、刀号、刀补的设置值；
6、正式切削：之前的空运行、单段程序试切(测量零件部位的尺寸是否符合要求)、连续加工；
7、检测零件实际尺寸：游标卡尺、千分尺，并记录。
10
五、自动编程实验
1.所设计的二维图样及技术要求二维工程图
三维造型
11
2.毛坯的处理和尺寸
毛坯材料为塑料，尺寸为100mm×100mm×20mm。
3.工艺分析和处理
1、图样的分析
12
本组设计的模型为八卦图，有两阶高度，每一阶均高5mm，第一阶高度上图形有圆角。各面粗糙度为6.3。
2、加工方案和刀具选择
在加工过程中首先使用Φ10的端铣刀进行等高线粗加工，去除大部分余料。然后使用Φ10的球头刀进行参数线精加工，加工第一层上的曲面圆角。具体分为三步精加工，分别针对三处圆角。精加工之前先要生成实体表面。
3、切削用量的选择
工件材料为硬塑料，最后精加工的精度要求较高，加工过程中不使用切削液。因此各加工方式切削要素如下：等高线粗加工，主轴转速2500r/min，进给速度1000mm/min，切削深度10mm，切削层深2mm；参数线精加工，主轴转速3000r/min，进给速度1000mm/min，切削深度5mm，切削层深1mm；
确定零件工艺方案后，填写下面的工艺方案表。
4、工件的安装
为使工件定位和装夹准确可靠，如何选择夹具、垫块、夹持面，如何确定夹紧力（大小、方向、作用点）等。
13
4.刀具轨迹生成、轨迹仿真和G代码文件生成[与校验] 刀具轨迹：
刀具轨迹
后置处理设置
14
15
机床信息
后置设置
等高线粗加工G 代码文件：
O181.cut
参数线精加工G代码文件：O182.cut
5.生成工艺清单
CAXA所生成的工艺清单，包括工件轮廓简图、刀心轨迹、刀具运动方向、刀具半径偏移方向、坐标轴方向、坐标原点、加工程序名称、机床设备号、数控系统型号。
数控加工工序单
切削用量
本工序加工部位简图
16
刀具运动方向：顺时针
刀具半径偏移方向：左偏
数控加工工序单
切削用量
本工序加工部位简图
17
18
6.机床上程序验证和工件加工
1、将G代码文件传输到机床、并对其调试、验证；
2、安装工件；
3、校正工件；
4、安装铣刀；
5、对刀操作：写出具体操作步骤，包括G54、刀号、刀补的设置值；
6、程序空运行：观察走到是否正确；
7、正式切削：单段程序加工试切(测量零件部位的尺寸是否符合要求)、连续加工；
8、检测零件实际尺寸：游标卡尺、千分尺，并记录。
19
数控铣床实验报告 【篇一：数控铣床实验报告】 数控铣床实训报告 一、实训目的： 1、熟悉数控实训车间安全管理规定； 2、了解数控铣床的基本结构、工作原理及其工作方法，学会正确的操作铣床； 3、熟练掌握系统面板及操作界面的使用； 、 4、掌握数控机床编程方法。 二、实训设备与材料： 铣床：大连xd-40a 刀具：平底铣刀 测量工具：游标卡尺 刀具：平口虎钳 材料：石蜡、木板 绘图工具：autocad绘图软件 ~ 三、实训内容： 1、在实训老师的指导下，了解数控铣床的结构特点，铣床的工作原理及其工作方法。 2、学会编辑并运行程序，最后加工成品。
四、操作步骤： 1、用autocad绘图软件绘出工件模型，并标出各点坐标。 2、对刀，并设定工作坐标系。 3、编写程序，在程序编辑模式下输入程序 4、用计算机仿真，若仿真结果出现错误，则需要再次修改程序，直至结果正确。此时需重新启动数控面板，接着重复步骤2。若仿真结果与所期望的图形一致，则新启动数控面板，接着重复步骤2。 ) 5、切削加工。 6、工件完成后将x、y、z轴复位。接着关闭数控面板电源，再关闭铣床电源。 五、操作注意事项： 1、在对刀过程中xyz轴向一定要清楚，头晕或状态不好时不要去操作操作机床，以免发生意外。在对刀过程中手摇器倍率要调节好，靠近工件的时候一定要把倍率调小，这样可以保证安全和确保更高的对到精确度。 2、操作时要注意刀具有半径补偿，故设计零件时要注意临界值，并注意刀补的方向。 3、铣床操作过程中出现警报时，要及时查找出错原因，切忌不可重启机子解决此问题，否则将出现同样情况。 4、编辑完程序后需要在模拟后保证安全的情况下才能进行加工，在模拟完后要进行加工时务必要先清零，而且要保证回零完全。 六、附录 * 哑铃程序：
数控机床仿真实验报告 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 实验日期：
实验一数控车床操作加工仿真实验 一、实验目的 （1）掌握手工编程的步骤； （2）掌握数控加工仿真系统的操作流程。 二、实验内容 （1）了解数控仿真软件的应用背景； （2）掌握手工编程的步骤； （3）掌握SEMENS 802seT数控加工仿真操作流程。 三、实验设备 （1）图形工作站； （2）南京宇航数控加工仿真软件 四、实验操作步骤 1、实验试件 试件的形状、尺寸如图1-1所示。 2、工序卡片根据零件材料、加工精度、工艺路线、刀具参数表和切削用量等内容，确定加 工工序卡，如表1-2所列。
3程序如下： ZKHX.MPF M3 S1000 T01 D01 Z120. X120. _CNAME="L05" R105=1. R106=1.2 R108=5. R109=7. R110=1.5 R111=0.3 R112=0.1 LCYC95 R105=5. R106=0. LCYC95 G0 X40.Z-35. G05 Z-75. X40. IX=26.53 KZ=-55. G0 G90 X120. Z120. T02 D01 G0 X45.Z-35. G01 X30.F0.2 G0 X100. Z100. T03D01 R100=40 R101=0 R102=40 R103=-30 R104=2 R105=1 R106=0.5 R109=1 R110=5 R111=3 R112=0 R113=3 R114=1 LCYC97 M05 M2 4子程序： L05.SPF G90 G0 X40. Z0. G01 Z-85. X60. Z-105. X100.Z-165. M02 4 数控加工仿真系统中的操作步骤 5 打开操作界面，返回机床坐标原点，选择合适尺寸的工件，选择刀具并添加到相应的刀具号，然后对刀，添加程序，最后开始仿真加工。 6加工窗口
实验三UC-OS移植实验 一、实验目的 在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。 二、实验内容 1．运行实验十，在超级终端上观察四个任务的切换。 2. 任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色的显示，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级高的任务延时时间加长，以便看清三种颜色。 3.引入一个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。 4. #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) #define RdURXH0（）(*(volatile unsigned char *)0x50000024) 当键盘有输入时在超级终端上显示相应的字符。 三、实验设备 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验原理 所谓移植，指的是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运行。虽然uCOS-II的大部分源代码是用C语言写成的，仍需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码。比如:uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现。因为uCOS-II在设计的时候就己经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是比较容易的。 要使uCOS一工工可以正常工作，处理器必须满足以下要求: 1）处理器的C编译器能产生可重入代码。 2）在程序中可以打开或者关闭中断。 3）处理器支持中断，并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间)。 4）处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈。 5）处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指
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（1） 刀具安装 刀具安装：利用两个开口扳手卡住主轴切口与锁嘴螺母，反向使力，可以将刀具取出；将所需使用的刀具的刀柄套入锁嘴中，留出适当的长度；按照类似上面取出刀具的方法，可以将刀柄夹紧，完成刀具的安装。 （2） 对刀操作 对刀操作：通过刀具试触工件样品两对边边缘，读入相应位置坐标，可以得出相应的X 、Y 轴的对刀零点，Z 轴对刀采用正转的刀具Z 轴下降到触碰到工件的坐标值为Z 轴零点。 载入相应数据到控制面板，完成机床的工件坐标零点设置。 数控面板 装夹 座 主 轴 刀 具 扫屑气 枪 工件
2、数控系统操作面板的熟悉及操作。 （1）机床MDI操作 MDI操作是可以简单输入编程指令，运行机床，试看机床对刀或者检测编程的正确安全性。 （2）主轴转速调节 主轴转速可以通过右边的旋钮调节对应转速。 （3）机床坐标移动的正确操作方法。 可以通过转动手轮或者使用数控面板上X/Y/Z按键。 3、编写零件加工程序 在铣床控制面板中新建一个程序名，将需要加工的零件程序编写到控制面板内。 G17G90G54 T1D1 M03S500F100 G00Z2X0Y0 X-30 Y-25 G01Z-1
现代仪器设计LabVIEW实验报告 实验内容： 1.熟悉LabView软件操作方法 2.了解LabView的一般编程方法 3.虚拟信号发生器制作
1.熟悉LabView软件操作方法 虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。虚拟仪器主要是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器的研究中涉及的基理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。 LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程基本上不写程序代码，取而代之的是流程图。 前面板的设计需用控制模板。控制模板（Control Palette）用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入控制对象。每个图标代表一类子模板。可以在前面板的空白处，点击鼠标右键，以弹出控制模板。 程序框图的设计需用功能模板。功能模板(Functions Palette)是创建流程图程序的工具，只有打开了流程图程序窗口，才能出现功能模板。功能模板该模板上的每一个顶层图标都表示一个子模板。可以点击“窗口”—“显示程序框图”打开，也可以在流程图程序窗口的空白处点击鼠标右键以弹出功能模板。
流程图上的每一个对象都带有自己的连线端子，连线将构成对象之间的数据通道。不是几何意义上的连线，因此并非任意两个端子间都可连线，连线类似于普通程序中的赋值。数据单向流动，从源端口向一个或多个目的端口流动。不同 的线型代表不同的数据类型。下面是一些常用数据类型所对应的线型和颜色：
北航计软实验报告一
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成都理工大学工程技术学院 虚拟仪器技术实验报告 专业: 学号: 姓名: 2015年11月30日
1 正弦信号的发生及频率、相位的测量实验内容： ●设计一个双路正弦波发生器，其相位差可调。 ●设计一个频率计 ●设计一个相位计 分两种情况测量频率和相位： ●不经过数据采集的仿真 ●经过数据采集〔数据采集卡为PCI9112〕 频率和相位的测量至少有两种方法 ●FFT及其他信号处理方法 ●直接方法 实验过程： 1、正弦波发生器，相位差可调 双路正弦波发生器设计程序：
相位差的设计方法：可以令正弦2的相位为0，正弦1的相位可调，这样调节正弦1的相位，即为两正弦波的相位差。 2设计频率计、相位计 方法一：直接读取 从调节旋钮处直接读取数值，再显示出来。 方法二：直接测量 使用单频测量模块进行频率、相位的测量。方法为将模块直接接到输出信号的端子，即可读取测量值。 方法三：利用FFT进行频率和相位的测量 在频率谱和相位谱上可以直接读取正弦信号的主频和相位。 也可通过FFT求得两正弦波的相位差。即对信号进行频谱分析，获得信号的想频特性，两信号的相位差即主频率处的相位差值，所以这一方法是针对单一频率信号的相位差。 前面板如下：
程序框图： 2幅频特性的扫频测量 一、实验目的 1、掌握BT3 D扫频仪的使用方法。 2、学会用扫频法测量放大电路的幅频特性、增益及带宽。 二、工作原理 放大电路的幅频特性，一般在中频段Ｋ中最大，而且基本上不随频率而变化。在中频段以外随着频率的升高或降低，放大倍数都将随之下降。一般规定放大电路的频率响应指标为3dB，即放大倍数下降到中频放大倍数的70.7%，相应的频率分别叫作下限频率和上限频率。上下限频率之间的频率范围称为放大电路的通频带，它是表征放大电路频率特性的主要指标之一。如果放大电路的性能很差，在放大电路工作频带内的放大倍数变化很大，则会产生严重的频率失真，相应的
实训报告 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 实训地点： 实训时间： 指导老师： 重庆工程职业技术学院
目录 一、实训目的 二、实训要求 三、实训内容 1、数控车床实训一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 2、数控车床实训二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 3、数控铣床实训一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 4、数控铣床实训二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 5、数控加工中心一 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 6、数控加工中心二 （1）、实训零件图样 （2）、加工程序及加工图片 四、实习总结与感想
数控仿真编程与加工实训 实训目的 通过实训使学生了解数控车床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识，掌握数控车床的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代码的作用，学会简单零件的手工编程方法，培养良好的职业素质，使学生适应当前工作岗位的能力需求。实训的基本目的在于训练学生的实际操作技能。 其实验的目的是： 1. 熟悉并熟练运用计算机仿真技术，模拟数控车床、铣床完成零件加工的过程； 2. 为实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 实训内容 1、数控车床一 （1）零件图 （2）毛坯为?60x120mm的棒料，材料为45号钢。 （3）程序：加工过程 O0002; M03 S600 F100; G00 X52 Z5; G73 U16 W0 R16; G73 P10 Q20 U0.5 W0; N10 G00 X0; G01 Z3;
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用； 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工，进一步熟悉实际数控机床操作，提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测，以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统；应用该软件，可以基于虚拟现实技术，模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上，针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工，从而预测加工过程，验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习，分两个阶段完成实验任务；具体如下： 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法： 通过实际练习，了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法，包括： 如何选择机床类型； 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件； 如何选择刀具； FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法； 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心，应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工： 凸轮零件图如下所示：
机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下： 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项：1.所有开关应处于非工作的安全位置；2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态；3.检查工作台区域有无搁放其他杂物，确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关，启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”，按下“回参考点”按键，健内指示灯亮之后，按“+X”健及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯，并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装
北京邮电大学课程设计报告
一．课程设计内容及目的： 1．掌握虚拟仪器的概念和系统组成，虚拟仪器系统的基本设计思想； 2．认识虚拟仪器的软件开发工具LabVIEW及图形化编程语言； 3．掌握虚拟仪器软件的设计方法，能够运用LabVIEW进行数据操作、结构控制、文件读写、信号处理、数学分析、波形分析等； 4．独立完成第一阶段的20个虚拟仪器设计； 5．小组成员共同完成第二阶段虚拟仪器设计； 6．完成虚拟仪器课程设计实验报告。 二．小组成员及分工： 组长： 王迪（2009211407班，学号09211870）,主要负责第二阶段任务的主要设计工作，包括功能设计，程序编写等。 组员： 蒲瑞（2009211406班，学号09211847），主要负责第二阶段虚拟仪器设计的界面设计和优化。 周莹（2009211406班，学号09211860），主要负责第二阶段虚拟仪器设计的市场调研。
三．第一阶段设计任务： 1.设计任务概述： 通过20个简单的小设计，来熟悉LabVIEW的基本操作，了解图形化的编程语言与之前传统编程语言的区别，适应这种全新的编程方式，为第二阶段的设计任务打下基础。 2.第一阶段设计成果： 经过四天时间学习和设计，圆满完成了第一阶段的设计任务，每一个小设计均独立完成，具有个人特色，大部分设计在题目要求的基础上增加了额外功能。由于篇幅有限，20个设计不再一一赘述，在此详细展示3个第一阶段的虚拟仪器设计。 1）第七题：用for循环产生一个长度为5的随机数 设计思路： 可通过用一个循环五次的for循环，在每一次循环体中产生需要的5位随机数的一位。具体实现方法为：在循环体中产生一个0到10的随机整数（通过随机数控件乘以10再取整得到），乘以一个每次循环自乘10的变量（利用反馈节点可实现自乘），再将得到的结果在每一次循环中进行自加（利用反馈节点实现自加），即可得到需要的五位随机数。需要注意的是最高位随机数需要进行判断，使其值不为0或10，以保证随机数的长度。 前面板图：
设计课程: 机电一体化实训 学院: 职业技术学院 专业: 机电一体化技术 年级: 级 学生姓名: 贞丰有你 学号: 0226 3月15日
目录 数控综合实训 .................... 错误!未定义书签。第1章数控车床仿真加工实例...... 错误!未定义书签。 第1节数控车床仿真加工零件图.. 错误!未定义书签。 第2节零件加工工艺分析........ 错误!未定义书签。 1.2.1 设定工件坐标系......... 错误!未定义书签。 1.2.2刀具选择 ............... 错误!未定义书签。 第3节编写数控加工程序........ 错误!未定义书签。 第4节数控仿真软件的安装运行.. 错误!未定义书签。 第5节数控仿真加工过程........ 错误!未定义书签。 1.5.1 机床回零............... 错误!未定义书签。 1.5.2 安装零件............... 错误!未定义书签。 1.5.3 装刀具................. 错误!未定义书签。 1.5.4 对刀和设定刀补......... 错误!未定义书签。 1.5.6 输入NC程序............ 错误!未定义书签。 1.5.7 检查运行轨迹........... 错误!未定义书签。 1.5.8 仿真自动加工........... 错误!未定义书签。第2章数控铣床仿真加工.......... 错误!未定义书签。
第1节数控铣床仿真加工零件图.. 错误!未定义书签。 第2节数控铣床加工程序........ 错误!未定义书签。 第3节零件加工工艺分析........ 错误!未定义书签。 2.3.1 设定工件坐标系......... 错误!未定义书签。 2.3.2刀具选择 ............... 错误!未定义书签。 第4节数控铣床仿真加工........ 错误!未定义书签。 2.4.1 FANUC 0iM数控铣床操作面板错误!未定义书 签。 2.4.2 铣床回零、工件装夹、刀具选择错误!未定 义书签。 2.4.3 数控铣床对刀方法....... 错误!未定义书签。 2.4.4 仿真加工............... 错误!未定义书签。总结.......................... 错误!未定义书签。
数字图像处理实验报告 实验二图像变换实验 1．实验目的 学会对图像进行傅立叶等变换，在频谱上对图像进行分析，增进对图像频域上的感性认识，并用图像变换进行压缩。 2．实验内容 对Lena或cameraman图像进行傅立叶、离散余弦、哈达玛变换。在频域，对比他们的变换后系数矩阵的频谱情况，进一步，通过逆变换观察不同变换下的图像重建质量情况。 3. 实验要求 实验采用获取的图像，为灰度图像，该图像每象素由8比特表示。具体要求如下： （1）输入图像采用实验1所获取的图像（Lena、Cameraman）； （2）对图像进行傅立叶变换、获得变换后的系数矩阵； （3）将傅立叶变换后系数矩阵的频谱用图像输出，观察频谱； （4）通过设定门限，将系数矩阵中95%的（小值）系数置为0，对图像进行反变换，获得逆变换后图像； （5）观察逆变换后图像质量，并比较原始图像与逆变后的峰值信噪比（PSNR）。 （6）对输入图像进行离散余弦、哈达玛变换，重复步骤1-5； （7）比较三种变换的频谱情况、以及逆变换后图像的质量（PSNR）。 4. 实验结果 1. DFT的源程序及结果 J=imread('10021033.bmp'); P=fft2(J); for i=0:size(P,1)-1 for j=1:size(P,2) G(i*size(P,2)+j)=P(i+1,j); end end Q=sort(G); for i=1:size(Q,2) if (i 第六章华中世纪星21M数控铣床 6.1数控系统面板介绍 图6-1 华中世纪星数控系统面板 6.1.1 MDI键盘说明 名称功能说明 地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 切换键 输入键 替换键 删除键 翻页键 光标移动键有四种不同的光标移动键。 ：用于将光标向右或者向前移动。 ：用于将光标向左或者往回移动。 ：用于将光标向下或者向前移动。 ：用于将光标向上或者往回移动。 6.1.2 菜单命令条说明 数控系统屏幕的下方就是菜单命令条。 图6-2 菜单命令条 由于每个功能包括不同的操作，在主菜单条上选择一个功能项后，菜单条会显示该功能下的子菜单。例如，按下主菜单条中的“自动加工”后，就进入自动加工下面的子菜单条，如图6-3所示。 图6-3 自动加工子菜单 每个子菜单条的最后一项都是“返回”项，按该键就能返回上一级菜单。 6.1.3 快捷键说明 图6-4 快捷键 这些是快捷键，这些键的作用和菜单命令条是一样的。 在菜单命令条及弹出菜单中，每一个功能项的按键上都标注了F1、F2等字样，表明要执行该项操作也可以通过按下相应的快捷键来执行。 6.1.4 机床操作键说明 表6-2 机床操作键说明 名称功能说明 急停键用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运动。 急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时， 该键下方没有阴影，见下图b。 （a）（b） 循环启动/保持在自动和MDI运行方式下，用来启动和暂停程序。 方式选择键用来选择系统的运行方式。 ：按下该键，进入自动运行方式。 ：按下该键，进入单段运行方式。 ：按下该键，进入手动连续进给运行方式。 ：按下该键，进入增量运行方式。 ：按下该键，进入返回机床参考点运行方式。 方式选择键互锁，当按下其中一个时（该键左上方的指示灯 亮），其余各键失效（指示灯灭）。 进给轴和方向选择开关在手动连续进给、增量进给和返回机床参考点运行方式下， 用来选择机床欲移动的轴和方向。 其中的为快进开关。当按下该健后，该键左上方的指 电涡流传感器实验报告 38030414蔡达 一、实验目的 1.了解电涡流传感器原理; 2.了解不同被测材料对电涡流传感器的影响。 二、实验仪器 电涡流传感器实验模块，示波器:DS5062CE，微机电源:WD990型，士12V，万用表:VC9804A型，电源连接电缆，螺旋测微仪 三、实验原理 电涡流传感器由平面线圈和金属涡流片组成，当线圈中通以高频交变电流后，在与其平行的金属片上会感应产生电涡流，电涡流的大小影响线圈的阻抗Z，而涡流的大小与金属涡流片的电阻率、导磁率、厚度、温度以及与线圈的距离X有关，当平面线圈、被测体(涡流片)、激励源确定，并保持环境温度不变，阻抗Z只与距离X有关，将阻抗变化转为电压信号V输出，则输出电压是距离X的单值函数。 四． 实验数据及处理 1.铁片 0.5 1 1.52 2.5 3 3.5 电涡流传感器电压位移曲线—铁片 电压/V 位移/mm 0.5 1 1.5 2 2.53 3.5 电涡流传感器电压位移拟合曲线—铁片 电压/V 位移/mm 其线性工作区为0.6——3.4，对该段利用polyfit 进行函数拟合，可得V=-1.0488X-1.2465 2.铜片 电涡流传感器电压位移曲线—铜片 电压/V 位移/mm 2.2 2.4 2.6 2.83 3.2 3.4 3.6 -6-5.95-5.9-5.85 -5.8-5.75-5.7 -5.65-5.6-5.55-5.5电涡流传感器电压位移拟合曲线—铜片 电压/V 位移/mm 其线性工作区为2.4——3.4，对该段利用polyfit 进行函数拟合，可得V= -0.4500X -4.4667 计算机控制加工工程实验指导书 邵明辉编 徐州师范大学机电工程学院 目录 实验一数控车削编程与加工 (2) 实验二、数控铣削编程与加工 (4) 实验三、数控加工中心编程与工 (6) 实验一数控车床编程 一、实验目的 1.熟悉SIEMENS数控机床NC操作面板、机床控制面板各主要按键名称及功能； 2.了解数控车床的基本操作方法，刀具参数及工件坐标系参数设置的具体含义。 3.熟悉数控车床基本编程指令，重点掌握直线插补、圆弧插补、纵向毛坯切削循环LCYC95等指令的合理使用。 二、实验设备和工具 1．SIEMENS数控车床或宇航数控仿真 2．钢板尺150mm 3．游标卡尺150mm 4. 外圆车刀、割刀 5．棒料22X300mm （铝材） 三、实验内容 1、数控机床NC操作面板、机床控制面板主要按键名称及功能； 2、数控车床的基本操作方法，及对刀方法。 3、编程 编制图示零件的数控车削加工程序，毛坯为Φ22mm棒料，T1刀为外圆刀，T2刀为割刀（刀宽3mm）。 四、实验步骤 1．确定加工工艺 加工刀具 切削用量 走刀路线 2．编制数控加工程序 确定工件坐标系 计算坐标尺寸 编制程序 3．调试程序及（模拟）加工 机床通电，启动数控系统； 机床回机械原点； 安装刀具与工件毛坯； 对刀； 输入加工程序； 首件试切削； 检验零件加工精度，根据需要调整机床参数及修改加工程序，使之符合零件加工要求。 五、数控加工程序：（参考） 二、数控铣床铣削加工实验 一、实验目的： 1、了解数控铣床的基本操作。 2、了解数控铣刀的特征及其用途。 3、了解数控铣削加工的工艺特征。 4、学习数控系统的基本操作方法。 5、通过具体实例练习轮廓简单铣削指令，重点掌握刀具半径补偿指令在具体程序中的应用。 二、实验设备 1、配FANUC Oi铣床数控系统的XK714立式数控铣床一台。 2、量具、夹具等辅助工具。 三、实验内容 1、了解数控机床的组成及功能; 2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作; 3、用MDI功能控制机床运行（程序指令：G91 X Y Z ），观察程序轨迹及机床坐标变化; 4、在数控铣床系统中输入程序，进行程序校验和加工。 四、实验步骤 1、图样分析（见图1） 2.工艺路线设定 1）走刀路线设定 2）进、退刀点设定 课 程 设 计 L a b v i e w 虚拟仪器课程设计 2013 年 7 月 13 日 设计题目 Labview 虚拟仪器课程设计 成绩 设计题目 学 号 专业班级 生物医学工程10-1班 学生姓名 指导教师 付静 合肥工业大学课程设计任务书 虚拟心电图仪的设计 课 程 设 计 主 要 内 容 了解虚拟仪器的概念，并通过基本习题掌握Labview 软件的使 用方法及虚拟仪器的设计流程， 在此基础上完成虚拟心电图仪的设计，实现心电信号的显示、保存、R-R 间期及心率等参数的计算。 指 导 教 师 评 语 建议：从学生的工作态度、工作量、设计（论文）的创造性、学术性、实用性及书面表达能力等方面给出评价。 签名： 20 年 月 日 一、虚拟心电图仪设计主要内容 心电图仪的前面板及框图程序的设计，要求实现心电信号的回放显示、保存、R-R间期及心率等参数的计算。 二、实验设备 装有Labview的PC一台 三、设计思路 1、心电图仪前面板的设计 (1) 考虑到设计的心电图仪能够实现对心电信号波形显示，以及回放显示功能，所以设置了两个Wave Graph 面板，一个用于实时显示，一个用于回放显示，如下图示： 实时显示面板： 回放显示面板： 注释：在设计的过程中考虑过将实时显示和回放显示放在一个Wave Graph 中，但是由于这种分开设计的方法更加简单明了，所以最终选择了这种设计. (2) 考虑到设计有要求能够显示R-R间期及心率等参数,还要有保存功能键,再结合实际需要,所以,最后的完整面板如下图示: (因为图太大,所以把整张图截成了两部分) 数控加工技术实训报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 数控加工技术实训报告 班级：机械1111 学号： 姓名：倪浩然 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：殷振 时间过得真快，为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下，我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力。在这次实训中，我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识，让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床：华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解：数控机床的类型、基本结构及工作原理；加工特点和应用；数控系统的的基本操作；还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能，还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明： 1、数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1）CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，有微处理器（CPU）、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2）数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3）可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4）机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5）伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成，用于完成刀架和工作台的各项运动；主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6）机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。 目录 实验一 (2) 实验二 (8) 实验三 (14) 实验四 (27) 实验一 实验目的：熟悉硬件开发流程，掌握Modelsim设计与仿真环境，学会简单组合逻辑电路、简单时序逻辑电路设计，不要求掌握综合和综合后仿真。 实验内容：必做实验：练习一、简单的组合逻辑设计 练习二、简单分频时序逻辑电路的设计 选做实验：选做一、练习一的练习题 选做二、7段数码管译码电路 练习一、简单的组合逻辑设计 描述一个可综合的数据比较器，比较数据a 、b的大小，若相同，则给出结果1，否则给出结果0。 实验代码： 模块源代码： module compare(equal,a,b); input a,b; output equal; assign equal=(a==b)?1:0; endmodule 测试模块源代码： `timescale 1ns/1ns `include "./compare.v" module t; reg a,b; wire equal; initial begin a=0; b=0; #100 a=0;b=1; #100 a=1;b=1; #100 a=1;b=0; #100 a=0;b=0; #100 $stop; end compare m(.equal(equal),.a(a),.b(b)); endmodule 实验波形 练习二、简单分频时序逻辑电路的设计 用always块和@(posedge clk)或@(negedge clk)的结构表述一个1/2分频器的可综合模型，观察时序仿真结果。 实验代码： 模块源代码： module halfclk(reset,clkin,clkout); input clkin,reset; output clkout; reg clkout; always@(posedge clkin) begin if(!reset) clkout=0; else clkout=~clkout; end endmodule 测试模块源代码： `timescale 1ns/100ps `define clkcycle 50 module tt; reg clkin,reset; wire clkout; always#`clkcycle clkin=~clkin; initial begin clkin=0; reset=1; #10 reset=0; #110 reset=1; #100000 $stop; end halfclk m0(.reset(reset),.clkin(clkin),.clkout(clkout)); endmodule 数控数控铣床加工实验 报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 数控数控铣床加工实验报告班级机械姓名 学号同组人员 一. 实验目的 1、了解ZXK-35型数控铣床的基本组成与操作。 2、?学习数控车床加工零件编程设计。 3、?掌握机床操作面板的使用。? 4、掌握机床的基本操作，如装夹工件，对刀等。 二. 实验设备 1、ZXK-35型数控铣床一台 2、平面立铣刀一把? 3、铝制四方工件一件 4、台虎钳装夹座一台 三. 实验步骤 1、了解ZXK-35型数控铣床的主要结构布置。 （1）刀具安装 数控面 板 装夹座 主轴 刀具 扫屑气 枪 工件 刀具安装：利用两个开口扳手卡住主轴切口与锁嘴螺母，反向使力，可以将刀具取出；将所需使用的刀具的刀柄套入锁嘴中，留出适当的长度；按照类似上面取出刀具的方法，可以将刀柄夹紧，完成刀具的安装。 （2）对刀操作 对刀操作：通过刀具试触工件样品两对边边缘，读入相应位置坐标，可以得出相应的X、Y轴的对刀零点，Z轴对刀采用正转的刀具Z轴下降到触碰到工件的坐标值为Z轴零点。 载入相应数据到控制面板，完成机床的工件坐标零点设置。 2、数控系统操作面板的熟悉及操作。 （1）机床MDI操作 MDI操作是可以简单输入编程指令，运行机床，试看机床对刀或者检测编程的正确安全性。 （2）主轴转速调节 主轴转速可以通过右边的旋钮调节对应转速。 （3）机床坐标移动的正确操作方法。 可以通过转动手轮或者使用数控面板上X/Y/Z按键。 3、编写零件加工程序 在铣床控制面板中新建一个程序名，将需要加工的零件程序编写到控制面板内。 G17G90G54 T1D1 M03S500F100 G00Z2X0Y0 X-30 Y-25 G01Z-1 Y0 X30 G00Z20 M05 M30 4、程序检测 将Z轴抬刀到一定安全高度，试运行程序，确保程序安全性。或者可以通过程序自带的模拟仿真软件，检测程序安全性。 5、执行程序 将刀具移动到安全位置，即可点击程序运行按钮，运行程序。 6、加工结束后的清理工作 程序结束后，机床停止运动，完成零件加工。零件加工完成后，应将切屑废料打扫倒回垃圾回收处，并使用气枪与毛刷进行机床的清理工作，以备下次机床的使用。 7、实验训练结果 通过以上实验步骤，我们组进项了铣刻加工实验。实验操作的实验样品如下图所示。 铣刻加工过程铣刻加工结果 实验二十九虚拟仪器在物理实验中的应用 物理学院130061311 二下六组3号 2015.4.9 一．实验目的 1.了解虚拟仪器的概念 2.了解图形化编程语言LabVIEW，学习简单的LabVIEW编程 3.完成伏安法测电阻的虚拟仪器设计 二．仪器用具 计算机(含操作系统)，LabVIEW软件，数据采集卡，电阻箱(用作标准电阻)，导线，开关，待测电阻，二极管。 三．实验原理 虚拟仪器的硬件系统由PC机和数据采集卡(DAQ卡)组成.数据采集卡(DAQ卡)包括多路开关、放大器、采样/保持器、习D转换器以及其他有关电路组成.这些部分共同配合完成对信号数据的采集、放大以及模/数转换任务。 本实验中利用接口卡的一个通道为整个测量电路供电，利用两个输人通道分别测量总电压和标准电阻上的电压;利用测量得到的电压数值和标准电阻数值就可以得到电路中的电流以及待测电阻上的电压.在程序控制下，电路电压由OV开始逐渐增加到5V，电压每改变一次测量获得一组电压电流值，最后得到一个数组，经过线性拟合后就可以得到待测电阻值。 测量原理如图： 四．实验内容 1.初步熟悉LabVIEW 整个软件分为前面板和程序框图两部分。 前面板可以加入开关，旋钮各种控件和各种显示元件；在前面板添加的元件相应的子端 和图标会出现在程序框图上，可以在程序框图进实验编辑，另外，在程序框图内还有可控选择的大量函数模块以及各种实现程序的功能，例如循环，数字运算，比较，以及各种公式等。 2.创建一个模拟温度测量程序 前面板：开关（用于控制显示摄氏度/华氏度），温度计，温度值 程序框图：放入Demo V oltage Read 子程序，设计用开关切换摄氏/华氏度的逻辑程序，使温度计和温度值按需显示。 3.用虚拟仪器测量伏安特性 1）编写程序 前面板： 放入一个用于设置设备号的控制数、一个设定标准电阻值的控制数、一个用于设定测量间隔的控制数和一个显示测量电阻值的显示数。放人三个控制字符串，将名字分别改成“供电电压通道”、“测量总电压通道”、“测量电流通道”.分别用于设置输出输人的通道。 放上一个Express XY Graph，将名字改成“电阻的伏安曲线图”，并将纵坐标和横坐标分别改成“电压(V)”和“电流(A); 加人一个二维数组，把名字改成“数据”，用于显示测量的电压和电流。放人一个开关，用于控制程序进程. 程序框图： 设计一个循环程序，让程序不断改变电压，每次改变0.25V测20组电流电压数据，每次改变之后都使程序等待1s后测量，测量20组后循环停止，并画出电阻的伏安特性曲线图，计算出电阻R（斜率）。 2）连接口卡和外部电路 3）运行程序，记录结果，保存并退出 五．思考题 1.虚拟仪器与传统仪器有什么区别 传统仪器：数据显示形式单一，数据处理功能比较简单，不容易按需改装，不能共享数数控加工仿真实训
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