本技术公开了一种智能播种机，它涉及农业机械技术领域。它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置包括有风机，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。本技术有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。
技术要求
1.智能播种机，其特征在于，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成，风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构，所述的播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔(4)，播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5)，乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构；电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子，第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，完成一次工作流程，设备重复以上工作。
2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的乳头(5)采用上部粗于下部的结构，上部可增大进气量和喷气量，细小的下部能吸附起种子，乳头(5)与通气孔(4)相连通，当播种通气管(2)进行抽气时，乳头(5)进行吸种工作；当播种通气管(2)进行喷气时，乳头(5)进行喷种工作。
3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴(6)、纵向传动的输送机组成的Y轴(7)和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴(8)；所述的X轴(6)由螺纹传动轴杆(602)和位于螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)三个单轴组成，一侧垂直运动滑块(9)内设有X轴伺服，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器(601)连接螺纹传动轴杆(602)穿过螺纹滑块座(603)，另一端通过轴承(604)固定在另一侧垂直运动滑块(9)上，螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)穿过多个光轴滑块座(606)，横向光轴杆(605)两端与两侧垂直运动滑块(9)锁死，以保持横向稳固。
4.根据权利要求1或3所述的智能播种机，其特征在于，所述的播种机构通过螺丝固定在X 轴(6)轴杆设置的一个螺纹滑块座(603)和多个光轴滑块座(606)上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。
5.根据权利要求3所述的智能播种机，其特征在于，所述的Z轴(8)由垂直螺纹传动轴杆(801)和位于垂直螺纹传动轴杆(801)两侧的垂直光轴杆(802)三个单轴组成，两个Z轴(8)均设置有纵向伺服(11)电机轴连接联轴器(803)，联轴器(803)连接垂直螺纹传动轴杆(801)轴杆穿过两侧垂直运动滑块(9)内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆(802)穿过两侧垂直运动滑块(9)连接设备框架固定孔锁死，有效增加了垂直的稳定性。
6.根据权利要求3或5所述的智能播种机，其特征在于，所述X轴(6)、Z轴(8)均与两侧垂直运动滑块(9)相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。
7.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的储种装置安装在风机(1)箱体的外壳上部，储种装置由储种盘(12)、辅助振动机构(13)组成，辅助振动机构(13)安装在储种盘(12)的下方，储种盘(12)通过盘侧面开设的孔与储种通气管(3)连接；所述辅助振动机构(13)包括电磁振动或小震动电机振动。
8.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的风机(1)设置有两个进气口和一个出气口，两个进气口分别与播种通气管(2)、空置进气导管(14)连接，出气口与储种通气管(3)连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管(15)，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)；
当第一电磁阀(17)关闭空置进气导管(14)、开启连接播种机构的播种通气管(2)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭转换通气管(15)，开启连接储种装置的储种通气管(3)，空气由储种装置出，设备达到吸种状态；
当第一电磁阀(17)开启空置进气导管(14)，状态空气由空置进气导管(14)进，将连接播种机构的播种通气管(2)接通至转换通气管(15)，空气通过风机(1)，第二电磁阀(18)关闭连接储种装置的储种通气管(3)，开启转换通气管(15)，空气由播种机构出，设备达到喷种状态。
技术说明书
智能播种机
技术领域
本技术涉及的是农业机械技术领域，具体涉及智能播种机。
背景技术
播种是作物栽培措施之一，是农业生产过程中的一个至关重要的环节，它是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用穴盘育苗技术，采用分格室的穴盘进行育苗，播种时一穴一粒，成苗时一穴一株，可以控制秧苗生长环境，便于摆脱自然环境的影响，这一技术具有高质、高产和便于规范化管理等特点。
现有的播种设备存在以下问题：(1)成本高，结构复杂，运动方式复杂后使得工作效率低；
(2)传统设备无法更换，没有办法适应不同规格传动带、穴盘、海绵块和种子，只能更换设备，适用性弱；
(3)无电控，纯机械化，必须有放料、操作、收料至少3人的人工要求。
为了解决上述问题，设计一种新型的智能播种机还是很有必要的。
技术内容
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能播种机，结构简单，设计合理，有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。
为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能播种机，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机、第一电磁阀、第二电磁阀、摄像头和微电脑组成，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，乳头与通气孔及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。
作为优选，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴、纵向传动的输送机组成的Y轴和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴；所述的X轴由螺纹传动轴杆和位于螺纹传动轴杆两侧的横向光轴杆三个单轴组成，一侧垂直运动滑块内设有X轴伺服电机，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器连接螺纹传动轴杆穿过螺纹滑块座，另一端通过轴承固定在另一侧垂直运动滑块上，螺纹传动轴杆两侧的横向光轴杆穿过多个光轴滑块座，横向光轴杆两端与两侧垂直运动滑块锁死，以保持横向稳固；播种机构通过螺丝固定在X轴轴杆设置的一个螺纹滑块座和多个光轴滑块座上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。
作为优选，所述的Z轴由垂直螺纹传动轴杆和位于垂直螺纹传动轴杆两侧的垂直光轴杆三个单轴组成，两个Z轴均设置有纵向伺服电机轴连接联轴器，联轴器垂直螺纹连接传动轴杆，且传动轴杆轴杆穿过两侧垂直运动滑块内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆穿过两侧垂直运动滑块连接设备框架固定孔且固定连接，有效增加了垂直的稳定性。
作为优选，所述X轴、Z轴均与两侧垂直运动滑块相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。
作为优选，所述的储种装置安装在风机箱体的外壳上部，储种装置由储种盘、辅助振动机构组成，辅助振动机构安装在储种盘的下方，储种盘通过盘侧面开设的孔与储种通气管连接，当通气管进行吹气时，同时加上辅助振动机构对储种盘的振动，就会将种子吹起浮动，便于播种机构对于种子的吸起。
作为优选，所述的风机设置有两个进气口和一个出气口，两个进气口分别与播种通气管、空置进气导管连接，出气口与储种通气管连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀、第二电磁阀，通过电磁阀的切换控制设备吸种、喷种。
本技术的有益效果：(1)全自动化的工作，只需在操作面板上设置好工作时间，不需人工操作，节约人工成本，有效提高工作效率，结构简单，效率高，成本低。
(2)开启机器视觉，可以自行精准校准喷种位置、是否喷种。避免无穴盘或无土栽培海绵块，浪费种子。
(3)整台设备构成了输送机是Y轴，横杆是X轴，竖杆是Z轴的全角度位移，系统运行稳定。
(4)可以更换播种机构而适用性广。适配各种规格的种子、穴盘、无土栽培海绵块、输入机。且更换播种机构灵活性强，更加方便，廉价，播种机构和辅助振动开启适合各种大小的种子。
(5)风动或电振动保证了大小种子吸种的成功率，播种质量好。
(6)电磁阀控制空气流向，避免了风机频繁启停，延长了机器寿命。
(7)连接相关附件，可以实现抽气机、吸尘器、除尘器、也可以给渔业水体供氧等等扩展功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
图1为本技术的结构示意图；
图2为本技术播种机构与运动机构及电控装置的连接示意图；
图3为本技术电控装置处于吸种状态的示意图；
图4为本技术电控装置处于喷种状态的示意图；
图5为本技术乳头的结构示意图。
具体实施方式
为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：智能播种机，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机1、第一电磁阀17、第二电磁阀18、摄像头10和微电脑组成，风机1分别通过播种通气管2、储种通气管3与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构的上端设置有通气孔4，播种通气管2连接在通气孔4上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头5，乳头5与通气孔4相连通，乳头5与通气孔4及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构。
本具体实施方式的工作流程：电控装置控制运动机构的X轴6和Z轴8带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴7流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴6和Z轴8带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有海绵体或无穴盘浪费种子，第一电磁阀17、第二电磁阀18切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头5上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，种下种子后，风机1立即停止转动，防止气压再将种子吹飞，流水线将播种完成的穴盘或海绵体传送到成品区，完成一次生产流程，设备重复以上工作
本具体实施方式播种机构内部为空心，最上端设置有通气孔4，可以安插风机1的播种通气管2，底部设置的乳头5上粗下细，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子，当播种通气管2进行抽气时，乳头5进行吸种工作；当播种通气管2进行喷气时，乳头5进行喷种工作，通气孔4与乳头5是连通的，可以通气。
该播种机构的优点为：(1)开启机器视觉，可以精准自行校准喷种位置、是否喷种。避免无穴盘或海绵体，浪费种子。
(2)可以更换播种机构，可在PLC面板修改参数，适配市面上所有的穴盘和海绵体，适用性广。
(3)连接相关附件，可以作为抽气机、吸尘器、除尘器、也可以给渔业水体供氧等扩展功能。
本具体实施方式运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴6、纵向传动的输送机组成的Y轴7和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴8；
所述的X轴6由螺纹传动轴杆602和位于螺纹传动轴杆602两侧的横向光轴杆605三个单轴组成，一侧垂直运动滑块9内设有X轴伺服，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器601连接螺纹传动轴杆602穿过螺纹滑块座603，另一端通过轴承604固定在另一侧垂直运动滑块9上，螺纹传动轴杆602两侧的横向光轴杆605穿过多个光轴滑块座606，横向光轴杆605两端与两侧垂直运动滑块9锁死，以保持横向稳固。
播种机构通过螺丝固定在X轴6轴杆设置的一个螺纹滑块座603和多个光轴滑块座606上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构；X轴6的两端分别通过垂直运动滑块9与Z轴8连接，Z轴8由垂直螺纹传动轴杆801和位于垂直螺纹传动轴杆801两侧的垂直光轴杆802三个单轴组成，两个Z轴8均设置有纵向伺服11电机轴连接联轴器803，联轴器803垂直螺纹连接传动轴杆801，且传动轴杆801轴杆穿过两侧垂直运动滑块9内的螺纹滑块座，两侧的垂直光轴杆802穿过两侧垂直运动滑块9连接设备框架固定孔且固定连接，有效增加了垂直的稳定性；值得注意的是，所述的X轴6、Z轴8均与两侧垂直运动滑块9相连，从而可以调动播种机构上下左右位置的移动，增减数根光轴杆也不会影响播种质量。
本具体实施方式储种装置安装在风机1箱体的外壳上部，主要由储种盘12、辅助振动机构13组成，辅助振动机构13安装在储种盘12的下方，储种盘12通过盘侧面开设的孔与风机1另一端的储种通气管3连接，当储种通气管3进行吹气时，同时加上辅助振动机构13对储种盘12的振动，就会将种子吹起浮动，便于播种机构对于种子的吸起。其中辅助振动机构13包括电磁振动或小震动电机振动，但不限定。
该储种装置的优点：(1)因为吹气的工作，使得种子是浮动的，乳头此时吸气，更加容易的吸起了种子，保证了吸种工作的效率；(2)当种子变少时，种子在储种盘中分布不均匀，直接吸种，更加增加了难度，该结构保证了种子变少时，吸种工作的效率。
本具体实施方式将传统的风机1改装为两个进气口和一个出气口的结构，两个进气口分别与播种通气管2、空置进气导管14连接，出气口与储种通气管3连接，进气口与出气口之间连接有转换通气管15，进气口、出气口处分别装有第一电磁阀17、第二电磁阀18，通过电磁阀的切换控制设备吸种、喷种。
(1)当电脑控制电控阀(图3)开启方式时，设备达到吸种状态：此时状态空气由播种机构进，第一电磁阀17关闭空置进气导管14、开启连接播种机构的播种通气管2，空气通过风机1，第二电磁阀18关闭转换通气管15，开启连接储种盘12的储种通气管3，空气由储种盘12出。
(2)当电脑控制电控阀(图4)开启方式时，设备达到喷种状态：此时第一电磁阀17开启空置进气导管14，状态空气由空置进气导管14进，将连接播种机构的播种通气管2接通至转换通气管15，空气通过风机1，第二电磁阀18关闭连接储种盘12的储种通气管3，开启转换通气管15，空气由播种机构出。
该电控装置结构的优点：(1)保证了播种机构上，只需要一个通气孔就可以达到进出气的效果；(2)单风机吹动种子，更节约能源和成本；(3)电磁阀可以采用多进多出少数量达到该开启关闭状态，也可以采用单进单出多数量的电磁阀达到该开启关闭状态。
本具体实施方式主要用于各规格穴盘或海绵体播种，吸种成功率高，播种质量好，操作灵活便捷，全自动化运行，无需人工，有效提高工作效率，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本技术公开了一种智能播种机，它涉及农业机械技术领域。它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置包括有风机，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。本技术有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。 技术要求
1.智能播种机，其特征在于，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成，风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构，所述的播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔(4)，播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5)，乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构；电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子，第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，完成一次工作流程，设备重复以上工作。 2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的乳头(5)采用上部粗于下部的结构，上部可增大进气量和喷气量，细小的下部能吸附起种子，乳头(5)与通气孔(4)相连通，当播种通气管(2)进行抽气时，乳头(5)进行吸种工作；当播种通气管(2)进行喷气时，乳头(5)进行喷种工作。 3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于，所述的运动机构为三个轴组合结构，分别是水平横向运动的横杆组成的X轴(6)、纵向传动的输送机组成的Y轴(7)和两组垂直运动的竖杆组成的Z轴(8)；所述的X轴(6)由螺纹传动轴杆(602)和位于螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)三个单轴组成，一侧垂直运动滑块(9)内设有X轴伺服，X轴伺服电机的轴杆通过联轴器(601)连接螺纹传动轴杆(602)穿过螺纹滑块座(603)，另一端通过轴承(604)固定在另一侧垂直运动滑块(9)上，螺纹传动轴杆(602)两侧的横向光轴杆(605)穿过多个光轴滑块座(606)，横向光轴杆(605)两端与两侧垂直运动滑块(9)锁死，以保持横向稳固。 4.根据权利要求1或3所述的智能播种机，其特征在于，所述的播种机构通过螺丝固定在X 轴(6)轴杆设置的一个螺纹滑块座(603)和多个光轴滑块座(606)上，方便安装拆卸更换播种机构、匹配不同规格的传送带、穴盘或海棉块，以及适应不同大小的种子，且不影响轴的结构。
马铃薯播种机使用与维护 1马铃薯播种机现状 目前，马铃薯在全世界150多个国家广泛种植，并被培养出了数千个品种。我国马铃薯种植面积居世界第二位，广泛分布在西南山区、西北、内蒙古和东北地区，因此，马铃薯的播种方式就很重要了。 传统的马铃薯生产一直采用人工开沟点种、挖掘耕作的方式。费工、费时不说，劳动强度大、投入高。如果按照这样的方式种植马铃薯，极大地制约了马铃薯的规模化生产。因此，世界上主要生产马铃薯的国家，都在不断地探索马铃薯的机械化播种技术。在我国普遍使用有下面三种机型：第一种是2CMF-1马铃薯分层施肥小型播种机，第二种是2BFM-2型马铃薯双行施肥播种机，第三种是从德国引进的—VL19E型马铃薯双行播种机。每当播种季节到来，用它们进行机械化播种，比传统人工种植可以提高产量15%～20%；可节约种子5%～10%，可节约劳动力30%。在提高了马铃薯产量的同时，大大减轻了农民朋友的劳动强度，提高了作业效率。 2马铃薯播种前的准备 播种前的农事准备和人工播种一样，之前要准备好相应的土地，肥料和种子。 2.1肥料的准备 我们先看看肥料，因为三种机器的肥料箱，只适合施颗粒状的氮、磷、钾肥。马铃薯所需要的基肥主要是农家肥和复合肥。农家肥需要在翻地之前，人工撒施在地面上，每667m2地一般撒施1500kg。复合肥播种时施用。施肥量的多少要根据当地的土壤肥沃程度而定。一般每667m2地复合肥的用量为50kg左右。 2.2土壤的准备 三种机器都适应黏质土壤和沙质土壤的播种，既适合旱作区，也适合水浇地。实行机械化播种最适合平坦的耕地，坡地的坡度应小于8%。10cm左右的土壤层内,地温稳定在7℃～8℃，土壤绝对含水率在12%～15%时,进行适时播种。如果在旱作区沙质壤地播种，由于土质松软，只要耙平整就可以了。在水作地，黏质土壤区播种，撒完基肥后，必须用旋耕机深翻土地。 2.3种子的准备 播种前要通过选种、晒种、浸种、切种这四个环节处理种薯。这四个环节中，切种与机械播种紧密相关，播种前必须按标准切种。三种播种机的薯杯大小一致。所以要求马铃薯种块儿大小相同，切种前准备好1500倍的高锰酸钾液。
毕业设计 学生姓名：马云鹏学号： 130501617 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：精量播种机设计 指导教师：张戌社（教授） 评阅教师：陈继荣（副教授） 2017 年 6 月
毕业设计中文摘要
毕业设计外文摘要
目录 第一章引言 (5) 1.1我国精量播种机发展背景 (5) 1.2 精量播种机研究意义 (5) 1.3精量播种机的发展前景 (6) 第二章精量播种机的概述 (8) 2.1播种机的类型 (8) 2.2播种机主要机构以及功能 (8) 第三章精量播种机的排种器 (11) 3.1精量排种器的发展前景 (11) 3.2排种器的技术要求 (11) 3.3排种器的选择 (12) 3.4勺轮式排种器的设计 (12) 3.5勺轮式排种器驱动的选择 (13) 3.6滚子链的计算 (14) 第四章开沟器的设计 (17) 4.1开沟器的技术要求 (18) 4.2开沟器不同的类型分析和分析 (18) 4.3开沟器的使用行距和前后距离 (20) 4.4芯铧式开沟器设计 (20) 4.5开沟器转轴的设计 (22) 4.6播种行距的调节和计算 (22) 4.6.1 行距的调整 (22) 4.6.2 播种量的调整和实验 (22) 第五章配套部件的设计 (24) 5.1输种管 (24) 5.2镇压轮的设计 (24) 5.2.1镇压轮直径的确定 (26) 5.2.2镇压弹簧的参数设计 (26) 5.3种箱以及肥箱 (27) 5.3.1肥箱 (27) 5.3.2种箱 (27) 5.4覆土器 (28) 5.5变速箱的选用 (29) 第六章排肥器 (30) 6.1排肥器的不同类型 (32) 6.2排肥器的选择 (32) 第七章剩余部件的设计 (33) 7.1洒水系统 (33) 7.2覆膜 (33)
1 大蒜播种过程特点及机械化播种迫切性1.1 播种过程特点 1.1.1农艺影响 大蒜鳞牙朝向，脊背朝向是大蒜播种时的两项重要农艺要求。这两项农艺条件对大蒜生产的产量，质量和收益产生比较大影响。甚至影响到种植是否成立的程度，如果大蒜播种时，鳞牙朝下比例比较大的话，这季大蒜种植基本上亏损。 大蒜播种时的其他农艺要求，如行距，株距，播种深度，播种时间等条件虽然对大蒜的产出效益影响也比较大，但这些条件很方便采用机械化方式去实现和控制。因而在机械化大蒜播种中，这不是主要影响因素。 鳞牙的朝向对大蒜的影响，主要是对蒜头重量和横径产生影响。依据普遍农户大蒜生产得到的经验及南京农业机械化研究所的研究表明(参考文章：金诚谦等大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究，农业工程学报，2008-04)：播种时鳞芽朝下时，收获蒜头重量轻，横径小。单体与鳞牙朝上比，重量只到60%，横径只到80%（横径与大蒜价格关系是非线性关系，基本上倒立栽培产出蒜果均处于严重低价区域），倒立播种在相同条件下的产出价值仅为朝上播种产出价值的49%(相关分析见附录)。 大蒜种植时脊背朝向主要影响大蒜生长时的叶片朝向，进而影响叶片光合作用和产量。其影响的显著度不及鳞径朝向的影响，目前有这方面研究、试验及论文，但暂时没有找到。 1.1.2 劳动强度大 为保证大蒜播种时的鳞牙朝上和行株距的一致性，国内主要采用人工播种。播种时为保证鳞牙朝上，播种人员一般从蹲到跪，或者半蹲半跪的方式播种，其劳动强度可想而言。即使和其他人工作业的农作物播种比起来，其劳动强度也基本上是最大的。 1.1.3 用工集中 依据联合国统计，世界大蒜播种面积在1000万亩左右，其中中国是大蒜的主要产地，播种面积为600万亩左右。中国主要产区在山东金乡为中心，500公里范围内；大蒜播种时间主要集中在9月下旬到10月上旬；播种时由于劳动强度比较大，播种效率比较低，熟练大蒜播种人员一天仅能完成0.02hm2（0.3亩）的播种面积，一个大蒜播种季度需要几千万人天的工时。由于播种地域，时间，效率的限制，大蒜播种用工非常集中，大蒜主产区要获得播种劳力困难。
水稻盘育秧播种机的使用与维护 【摘要】实现水稻插秧播种的机械化，不仅有利于我国农业经济的发展，还提高了水稻的生产量。因此近年来，在我国水稻生产发展的过程中，人们就采用水稻盘育秧播种机，来保障水稻的生产量。本文通过水稻盘育秧播种机的安装、试运以及调整的相关内容进行介绍，讨论了水稻盘育秧播种机的使用和维护方法，以供相关人士参考。 【关键词】水稻盘育秧播种机；使用；维修；保养 目前，在我国农业经济发展的过程中，对水稻种植技术的创新和发展有着十分重要的意义，这不仅有利于我国水稻产量的提高，还促进我国国民经济的发展。因此，在当前水稻培养的过程中，人们就将水稻的机械化生产广泛的应用到水平的种植和培养过程当中，使得传统的人工栽培方法得到完全的取代。但是，由于水稻盘育秧播种机在使用的过程中，容易受到各方面因素的影响，而使得水稻盘育秧播种机无法正常的工作，因此为了能保证水稻的生产量不会受到各方面因素的影响，人们就对采用相关的技术来对水稻盘育秧播种机进行维护保养。下面我们就对水稻盘育秧播种机的使用方法和相关的维护技术进行介绍。 1.当前我国水稻盘育秧播种机的现状 随着科学技术的不断发展发展，人们在水稻培育的过程中，也已经开始将机械化技术应用其中，从而取代了传统的人工劳动方式，使得水稻的生产技术得到有效的提高。目前，我国在实现水稻机械化生产，所采用的水稻盘育秧播种机设备主要有2BL-500水稻育秧播种机，ZBPS-300水稻育秧播种机，2BS-1200型水稻育秧播种机，2BL-280B水稻育秧播种机等设备，而且在一些特殊的地区中，人们为了保障水稻生产的质量，也会采用一些进口的水稻盘育秧播种机来进行播种处理。 1.1水稻盘育秧播种机的工作原理 水稻盘育秧播种机在实际应用的过程中，其工作原理十分的简单，它主要是通过点击设备来带动机构驱动输送带，再利用传动机构来将动力分配的进行设备的各个机构当中，从而使得水稻盘育秧播种机有着良好的播种能力。而在播种的过程中，人们则是将水稻盘育秧播种机的空秧盘通过铺土刷平装置铺底土，镇压辊压土，在利用喷水设备和播种装置将水稻种子均匀的散播的土地当中，然后通过耙平毛刷将稻种的覆土进行均匀的处理，从而完成整个播种过程。 1.2水稻盘育秧播种机的工作特点 目前，水稻盘育秧播种机在使用的过程中人们也将机电一体化的设计理念应用到了其中，从而在真正意义上实现了机械设备的自动化工作，这样不仅提高了水稻生产的效率，还有着良好的作业效果，使得水稻的生产量得到了增加。
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
家用智能蔬菜种植机开发与应用 陈素娟，朱佳鑫，陈国元，王鹏凯，乐恺安，丁玉勤（苏州农业职业技术学院，江苏苏州 215008 ） 随着家庭园艺的普及，智能化蔬菜种植机进入了人们的视野，它采用了水培技术，智能化管理，立体种植，克服了传统采用 土壤或基质栽培种植，容易污染环境，光照不足，管理困难等种菜难的问题。利用智能蔬菜种植机进行蔬菜种植，既增加了管理和观赏的乐趣，又美化了环境，同时能提供优质的产品，深受消费者的喜爱，具有极大的市场推广价 值。 智能化；蔬菜种植机；开发；应用 层栽培床，栽培床的深度4~5cm ，层间距18~33cm 。栽培床是种植机的重要组成部分之一，可用3mm 厚的PVC 或ABS 板材胶合而成，也可在内部增加分隔板，增加营养液的紊流性，减少营养液流动的死角框架结。定植板通常采用5mm 的ABS 板材，根据栽培床的大小进行裁剪，使其正好覆盖在栽培床上。定植板上通常开直径2.5cm 定植孔2~3排，孔距12cm 左右，以保证中间孔间距，周边和两头的定植孔距边缘可适当缩 随着城市化进程加快，人们离绿色生产也越来越远，为了丰富人们的业余生活，家庭园艺越来越多地进 入了千家万户，传统的家庭种养殖多为花鸟鱼绿化盆栽等观赏性动植物。近几年，企业开发的家庭种植机产品已陆续进入市场，如深圳卒子、郑州麦佳等农业科技公司蔬菜种植机，价格相对较高，同时因缺乏相应的种植技术，担心种植不成功等，因而制约了消费者的购买热情。 本项目为2017年江苏省大学生实践创新项目，拟通过家用智能化种植机的开发以及对种植机技术的剖析，使家庭自行DIY 智能化种植机，从而推广室内或阳台叶菜类蔬菜水培种植技术。家庭智能化种植机的开发，由于采用水培技术、智能化管理、立体种植，可根据家庭内种植场所来调节其高度和宽度，充分利用了空间，又满足了家庭参与种植和管理的乐趣。叶菜类蔬菜柔嫩且含水量高，不耐贮运，易腐烂变质，而在家中自行生产，则可随采随食，鲜美而有营养，可作为家庭蔬菜的补充。这种种植模式除家庭种植外，还可以推广至宾馆、咖啡厅、农家乐等，既美化环境，又能供客户现场采摘食用。 1 产品设计 家用智能种植机适用场所为城市普通家庭、宾馆或咖啡厅的室内，采用水培种植技术，多层立体种植，营养液智能化循环管理，同时温光自动化控制的栽培装置。主要包括：栽培架、营养液循环系统和温光控制系统组成。1.1栽培架 栽培架主要有种植的框架、栽培槽和定植板组成。框架多用2020欧标铝型材料，要求坚固耐用。框架结构如图所示，一般长80~100cm 高，宽26~40cm ，总高150~180cm 。架子最下层一般为50~60cm 高的柜式结构，打开柜门后可在内部安放贮液箱。上部共设计3~5 基金项目：江苏省农业科技自主创新资金（CX(15)1016-7）；江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目（201712808013Y ）。第一作者简介：陈素娟（1967-），女，硕士，教授，现主要从事蔬菜栽培教学与科研及推广工作 。 小为原则，使其整齐而美观。1.2营养液及循环系统 1.2.1营养液。营养液为叶菜的生长提供矿物质元素，因此也是栽培中的关键技术。在家庭栽培中营养液的用量较少，建议选购有品牌的高浓度水溶性无土栽培肥料，如上海永通化工的无土栽培肥料。以上海永通的无土栽培肥料为例，配制1t 营养液，需要添加无土栽培A 、B 肥各1kg ，以后可根据营养液消耗量，按上述比例配好后进行补充。配制时，A 、B 2种肥料不能同时在一个容器内溶解，因为浓度过大容易产生沉淀，所以应先将贮液箱放入50%的水，溶解相应量的A 肥（根据预定配制营养液的量），然后将水位加至80%，另外用少量水溶解B 肥，再慢慢倒入贮液箱中，边倒边搅拌，最后将水加到预定配制的刻度线。 随着叶菜的生长，营养液的酸碱度也会发生改变，通常以酸碱度在6.5~7.0之间为好。如果酸碱度发生改变时，例如过酸，可添加10%氢氧化钾水溶液；如过碱，可添加磷酸溶液加以调节。1.2.2营养液循环系统。主要包括：水泵、输水和回水管路、定时器以及贮液箱组成。 水泵选用扬程1.8~2m ，功率40W 左右，出 水量 现代园艺2018年第6期 9 0〇
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智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手
机械课程设计--手动播种机
机械原理课程设计 说明书 设计题目：手动播种机 专业：机械设计制造及其自动化 班级1007 班 设计者劳祖順秦建邱园红 2
1 3 年 1 月 1 4 日机械原理课程设计是我们进入大学以来第一次较全面的机械设计的训练，是一个重要的实践性的教学环节。此次课程设计的目的在于进一步巩固并灵活运用所学的相关知识，设计出符合工业生产要求的机器培养我们独立解决工程实际问题的能力。使对机械运动方案设计机构运动简图设计有一个完整的概念，并培养初步具有机构选型、组合、确定运动方案的能力提高我们创造性思维、设计、计算、表达、运用和查找相关资料的多方面的能力，以及利用计算机辅助设计CAD解决工程实际问题的能力以得到一次较为全面的机械设计实践经验。 此次设计的机构自动播种机特色，就是在非常小
的田地和其它拥有牵引播种机容易忽视的地头那一部分非常适用，它能够解决像田地较少或只有家里庭院那么大耕田的农户，往往这些农户所拥有的土地用不上那些带有牵引式的播种器，但仅有的这么点土地又对这些拥有工作的农户造成了一定的负担。所以它必须没有占用多于实际空间的结构，一个人就能方便轻松的完成所有播种任务。借助于发动机而产生播种所需的动力。再由传动装置的配合完成一系列的播种过程，农户在此过程中只需要简单的拿住播种机按照所需的播种路径播种即可。 目录 1 第2章播种机各主要零件的尺寸及作用 ............... 错误!未定义书签。 2.1下箱体的设计：............................... 错误!未定义书签。 2.2播粒器的设计：............................... 错误!未定义书签。 2.3分肥器的设计：............................... 错误!未定义书签。 2.4动力拨挡的设计：............................. 错误!未定义书签。 2.5定位挡的设计：............................... 错误!未定义书签。 2.6拉杆的设计： (5) 2.7钢架的设计：................................. 错误!未定义书签。 2.8夹子的设计：................................. 错误!未定义书签。 2.9杠杆的设计： (5) 2.10壳的设计：.................................. 错误!未定义书签。 2.11盖的设计：.................................. 错误!未定义书签。
播种机使用四步骤 一、播种机的播前准备 1、清除油污脏物，并将润滑部位注足润滑脂。紧固螺栓及连接部位，不得有松动、脱出现象，传动机构要可靠，链条张紧度要合适，拖拉机与播种机挂接要正确，开沟器工作正常，并进行空转试验，待运转机构正常后，方可开始工作。 2、检查种子和肥料，不得混有石块、铁钉等，肥料不应有结块。 3、播种前应组织好连片作业，以提高作业效率。 4、检查仿行机构，地轮转动是否灵活，排种盘和排肥盘是否符合要求，覆土器角度是否满足附图薄厚的要求，如果这些正常，可先找一块平坦田地试验，检查种肥的排量。 5、播种要求调整有关部位，如播量、行距、播深等。 二、播种机的使用 1、播种机与拖拉机挂接后，不得倾斜，工作时应使机架前后呈水平状态。 2、搞好各种调整。作业前，要对播种机进行全面调整。 ①播种机在正式作业前，按使用说明书的规定和农艺要求，将播种量、开沟器的行距。开沟覆土镇压轮的深浅调整
适当。 ②播种量的调整，每个排种器的排种量应基本一致，播量应符合当地农艺规定的种植要求，如不符合，可以通过播种机上设置的排种量调节柄进行整体调节，并重复上述试验直至符合要求为止，当各行排量相差较大时，可通过调整外槽轮排种器下位卡箍的位置，使排种轮工作长度近于一致，而达到各行排种量的基本一致性。 3、注意加好种子。加入种子箱的种子，达到无小、秕、杂，以保证种子的有效性；其次种子箱的加种量至少要加至有盖住排种盒入口，以保证排种流畅。 4、试播。为保证播种质量，在进行大面积播种前，一定要坚持试播20m，观察播种机的工作情况，请农机人员、农民等检测会诊，确认符合当地的农艺要求后，发现问题及时调整，直至满足要求，再进行大面积播种。 5、注意匀速直线行驶。机手选择作业行走路线，应保证加种和机械进出的方便，播种时要注意匀速直线前行，不能忽快忽慢或中途停车，以免重播、漏播；为防止开沟器堵塞，播种机的升降要在行进中操作，倒退或转弯，应将播种机提起。 6、播种。播种机作业时，首先横播地头，以免将地头轧硬。机手选择作业行走的路线，应保证加种和机械进出的方便。播种时要注意匀速直线前行，不能忽快、忽慢或中途
课程名称：《小型智能机器人制作》 学分：4 计划学时：72 适用专业：应用电子技术专业 1．前言 1.1课程性质 《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课，它侧重理论知识掌握与生产实践相结合，是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础，对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律，本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上，从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解，同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础，培养学生初步认识机器人产业发展现状，学会分析、解决专业问题的能力，为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路 本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是：针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求，使学生学习简单嵌入式开发板（Arduino、单片机或STM32等）的开发原理、应用领域，以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养，考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力，侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学，教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文，以学生为中心，进行小组合作学习，教师作为教学过程的组织者，引导和促进学生的学习，充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行，共72学时，4学分。 2．课程目标 2.1总体目标 本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标，从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发，使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解，提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习，学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展，以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际，根据企业实际条件树立设计方案的管理意识，树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景，掌握智能小车的制作原理，了解电机驱动电路，掌握小车速度控制方法，掌握智能小车循迹原理，超声波避障原理，小车跟随原理，了解小车走迷宫，绘图，语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模，了解零件的虚拟装配，了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念，掌握机器人手臂自由度的概念，完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理，掌握多足机器人的制作，完成软硬件调试。
“家庭智能种植机”可行性报告 第一部分项目概况 一、项目名称及概念 1、项目名称：“五层田”家庭智能种植机 2、项目概念：“五层田”家庭智能种植机，也是家庭生态菜园，就是在钢筋混凝土的高楼大厦里，把室内1㎡的地方改造成充满生机的田园景向，种植各种新鲜蔬菜，四季长青；对于喜欢花花草草的居民，可以将“五层田”打造成小小植物园，各种不同色彩的装饰花盆点缀其间，赏心悦目。即美化家居环境，又能起到调节空气的作用，还能即时采摘食用，也能让身心得以休憩。 3、描述与形式：“五层田”家庭智能种植机，从字面理解，就是在室内家庭智能种植机上搞农业生产，它具有与地面土壤空间所具的所有作用，但从技术角度说，家庭智能种植机所涉技术更趋高新性，栽培模式更趋无土性，生产产品更趋观赏性与自给性。 二、项目提出的理由、市场发展前景及意义 1、“五层田”家庭智能种植机的背景 绿色农产品的观念深入人心，市场规模逐渐扩大，近年来“毒韭菜”、“毒豇豆”、“膨胀西瓜”、“毒豆芽”等一系列
食品安全危机事件频频发生，中国目前的食品质量安全状况与人们日益提高的安全消费需求相比还有较大差距。食品安全引起消费者对绿色食品的追捧，目前，中国绿色农业产业尚处于产业（或产品）生命周期的引入期阶段。绿色农产品市场处于供不应求状态，而且随着居民收入水平和消费水平的进一步提升，以及绿色生态观念的进一步深入人心，绿色农产品的市场空间将继续扩大。 家庭绿化日益兴起，产业日益规范。随着人们生活品质的提高，对生活环境的绿化要求也越来越高，“家庭绿化”也在城市人们的生活中流行起来。在办公室、宿舍的阳台等属于私人的领地里放上几盆奇花异草；屋前屋后，根据个人的喜好养花草、植树木，由此呈现出的青青蔓藤绕墙走、红红花枝出窗来的景象为人们创造了更为舒适和清新的环境。“五层田”家庭智能种植机项目，以帮助消费者从绿化设计、施工摆放、植物选择、路途运输、后期养护、季节性更换等一系列环节来有效科学地美化室内环境。 2、家庭智能种植机的优点 家庭智能种植机是早已和农业相脱离的城市居民在狭小的居住空间内，利用家里的空间以水培方式种植作物的一种新型的农业生产方式。家庭智能种植机不单在家居环境装饰中可以达到观赏美化的效果，是很重要的一个回归自然体验植物的人造空间环境，而且还可以提供绿色、健康的蔬菜，
播种机的维护与调整 doi ：10.14031/jki.njwx.2017.12.030 播种是农作物栽培的重要环节之一，我国的播种方式大致有以下几种：撒播、条播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播种。播种机的类型按播种方式的不同分为撒播机、条播机、穴播机、精密播种机、铺膜播种机、免耕播种机等。播种质量的好坏对农业的增产增收有着直接的影响，而播种机又对播种质量的好坏有直接的作用。如果播种机的技术状态达不到要求，会降低播种质量，增加能耗，影响农业效益。因此，我们要对播种机进行正确的检查调整，使其保持良好的技术状态，这对保证作业质量、提高作业效率是一项必不可少的工作。 1 播种机检查维护要点 （1）首先，检查零部件是否齐全，有无变形、损坏和磨损，拆下来的零件要分类存放；其次，检查操纵、升降及传动机构是否灵活，如不灵活，有卡滞时须及时维修。 （2）开沟器的检修与调整。圆盘开沟器转动不灵活或旷动量过大时，可通过增加或减少内外锥体与圆盘之间的垫片进行调整，直至符合标准要求为止，不允许用拧松螺母的办法调整其转动的灵活性。如加完垫片后仍过旷，可将内外锥体凸缘磨一磨后再试装。圆盘刃口磨钝，可在砂轮机上磨锐或用车床加工。检修调整合适后装总成。靴式开沟器磨损严重的要更换新品。 （3）对变形的机架、种子箱、输种管的校正。机架、种子箱变形
后可用锤敲、砸或在压力机上冷校正。钢片螺旋输种管变形，可套在相应粗细的铁棒或木棒上，用木锤敲击校正。拉长的输种管，按原螺旋方向拧紧缩短到规定长度后用铁丝固定，加热至红黄色投入温水或热油中淬火即可修复。变形的塑料输种管可套在比它内径稍细的铁棒或木棍上加温变软后校正，老化或损坏的更换新品。 （4）排种器应完好，不应有变形和损坏，排种均匀，各行排种器的排种不均匀度不能大于4%。齿轮传动时，应全齿宽啮合，齿顶与齿根之间有合适的间隙；链轮传动时，钩形链的钩应朝外，链节的钩头与链条运动方向一致。链条紧度用手在链条中间下压时，下垂不大于15?20 mm （5）播种机用完后，必须彻底清除整机和各零部件表面的尘土、油污及种、肥箱内的种子、肥料等，特别是排种盒内的种子、杂物一定要清理干净。如施的是粉状肥料，还须将排肥装置拆下，用水冲洗肥料箱和拨肥星轮。整机最好停放在库棚内，用木板垫起。露天停放要用厚塑料布等包住，并用木头垫起离地10 cm 左右防潮。 2 播种机播量的调整 （1 ）排种量的调整。目前谷物播种机多采用外槽轮式排种器，其排种量的调节方法有两种，一种是改变排种槽轮的工作长度，一种是改变传动比。调整时两种方法配合使用。为了保证各行播量一致，还要将各槽轮的工作长度调整一致。调整方法：将指示盘拨到0 位上，阻塞轮端面和槽轮挡圈接触，逐个检查阻塞轮，对接触不上的排种器，应将两端卡箍的螺母拧松一点，轻轻向里敲动阻塞轮，调到接触后再紧固。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/5911435454.html, 大蒜播种机专利技术综述 作者：刘黎黎 来源：《科学与财富》2017年第18期 摘要：由于大蒜的几何形状具有不规则性，在播种过程中，需要考虑鳞芽朝上根部朝下的农艺需求，这就对大蒜播种机械的结构提出了特殊的要求。本综述分析了大蒜播种机的技术发展历程、专利申请情况、技术热点及发展趋势，为相关人员了解本领域提供参考。 关键词：大蒜播种机；技术发展；专利申请；技术热点 一、大蒜播种特点及分类 大蒜蒜瓣包括了鳞芽尖、弓形膨大体和根部，具有明显的方向性，在插播的过程中，一般要求蒜瓣的鳞芽尖直立朝上。 虽然鳞芽尖朝下、朝上和平躺时，大蒜均能顺利出苗，但是，对于朝下和平躺播种的情况，出苗时间明显迟于正立的蒜瓣，因此，蒜瓣的朝向是大蒜种植的一个重要指标，直接影响大蒜的生长质量和产量。目前，大蒜机械种植技术主要有三种： （1）大蒜点播技术，先用压穴锥压穴，然后用机械送种到种穴，大蒜在送种过程中，鳞芽朝向处于自由状态，蒜种投送到种穴内时，鳞芽方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机 确定。 （2）半自动大蒜栽种技术，该技术基本上满足了大蒜栽植鳞芽向上的种植要求，但前提是必须事先将蒜瓣按芽上根下的方式逐瓣用人工装入蒜种盒，工作效率与人工栽植差不多。 （3）全自动大蒜栽种技术，该技术采用特定机构扶正蒜瓣，解决了蒜种输送过程中要求鳞芽根部向下的技术问题，但方向控制可靠性差。 二、大蒜播种机技术发展历程 1972年，自罗马尼亚研制出世界上第一台大蒜播种机以来，大蒜播种技术经过了40多年的发展，最初仅仅只是关注如何实现大蒜播种功能，现今的重点则转到如何提高大蒜播种的质量，技术上是从简单到复杂，从整体到局部来逐步完善大蒜播种机的性能。 2.1 国外发展历程 发达国家如美国、法国、德国等，大蒜种植面积较小，主要是专业化、规模化种植，其栽植机械不适于在我国在大蒜生产中使用，国外现有大蒜栽植机械主要以韩国、日本为代表。其中，日本对大蒜播种机的研究始于1995年，第一台大蒜播种机（JP特开平9-107726A）考虑
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制
造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机
器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920517998.0 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 撒旭东 地址 731300 甘肃省临夏回族自治州广河 县城关镇西街45号甘肃省广河县农牧 局 (72)发明人 撒旭东 (51)Int.Cl. A01G 13/02(2006.01) A01C 7/08(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种自动覆膜播种的农业种植播种机(57)摘要本实用新型提供了一种自动覆膜播种的农业种植播种机，包括外壳体和控制开关，外壳体的上方中部固定安装有控制开关，外壳体的右侧嵌入设置有储物槽，储物槽的底端固定安装有电动阀门，外壳体的内部上方固定安装有蓄电池，外壳体的内部中部固定安装有驱动电机，外壳体的左侧嵌入设置有储水槽，储水槽的内部底端固定安装有电磁阀，外壳体内部的左测偏下方转动连接有转动轴，外壳体内部的左下角固定安装有液压推杆，液压推杆的底部通过活塞杆固定连接有顶板。本实用新型在播种的过程中可自动对地面进行覆膜，并可将泥土覆盖在膜的前后端对膜进行压紧， 覆膜效果更好。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209806637 U 2019.12.20 C N 209806637 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209806637 U 1.一种自动覆膜播种的农业种植播种机，包括外壳体(1)和控制开关(101)，所述外壳体(1)的上方中部固定安装有控制开关(101)，其特征在于，所述外壳体(1)的右侧嵌入设置有储物槽(102)，所述储物槽(102)的底端固定安装有电动阀门(103)，所述外壳体(1)的内部上方固定安装有蓄电池(2)，所述外壳体(1)的内部中部固定安装有驱动电机(3)，所述外壳体(1)的左侧嵌入设置有储水槽(4)，所述储水槽(4)的内部底端固定安装有电磁阀(401)，所述外壳体(1)内部的左测偏下方转动连接有转动轴(5)，所述外壳体(1)内部的左下角固定安装有液压推杆(6)，所述液压推杆(6)的底部通过活塞杆固定连接有顶板(7)，所述外壳体(1)的底部左侧固定连接有回填板(8)，所述回填板(8)的右侧中部固定安装有导线块(801)，所述外壳体(1)的右侧无缝焊接有的开槽板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜播种的农业种植播种机，其特征在于，所述外壳体(1)的底端转动连接有导轮，所述驱动电机(3)通过皮带与导轮和转动轴(5)之间转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动覆膜播种的农业种植播种机，其特征在于，所述导线块(801)呈等腰三角形状设置在回填板(8)的右侧中部，所述导线块(801)右侧的前后两端与回填板(8)之间构成两个回填槽。 4.根据权利要求1所述的一种自动覆膜播种的农业种植播种机，其特征在于，所述电动阀门(103)、驱动电机(3)、电磁阀(401)和液压推杆(6)均通过控制开关(101)与蓄电池(2)之间电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动覆膜播种的农业种植播种机，其特征在于，所述开槽板(9)右侧呈尖锐的圆弧状，所述回填板(8)和开槽板(9)不处在同一水平面上。 2