硬币分拣机
1 硬币分拣机的组成
1.1 简述
本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息
币种材质直径
（mm）重量
（g）
厚度
（mm）
边形形状发行年
份
中国第三套普通流通硬币菊花1
角
铝镁合
金
22.5 2.2. 2.4 平边外圆内
九边形
1991-19
99 梅花5
角
铜锌合
金
20.5 3.8 1.65 间断丝
齿
圆形1991-20
01 牡丹1
元
钢芯镀
镍
25 6.05 1.85 平边圆形1991-19
99
中国第四套普通流通硬币兰花1
角
铝镁合
金
19 1.15 1.67 平边圆形1999-20
03
不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-20
11 荷花5
角
钢芯镀
铜
20.5 3.8 1.65 间断丝
齿
圆形2002-20
11 菊花1
元
钢芯镀
镍
25 6.05 1.85 平边圆形1999-20
11
1.2 硬币分拣机的系统组成
由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。
（2）硬币的二次分选功能。
（3）硬币的分选计数功能。
（4）硬币的堆码、整理功能。
（5）顶杆顶硬币堆码功能。
（6）薄膜输送、包装功能。
（7）机械手夹断、封边功能。
图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图
1、斗式电磁振动送料机
2、滑道
3、槽式电磁振动送料机
4、滑道
5、包装机构
6、包装切断机械
2 硬币自动分选机构
2.1 硬币自动分选机构的工作原理
电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
图2—2 电磁振动送料机工作原理图
1-物料 2-送料槽体 3-弹簧 4-衔铁 5-线圈
上图2—2（a）中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成
一体，绕于铁心上的线圈5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2—2（b）表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。
2.1.1斗式硬币自动分选机构
在斗式电磁振动送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出四个滑道，在料槽中有不同大小的椭圆形小孔，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道由上至下依次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币的作用。
2.1.2 槽式硬币自动分选机构
和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的，并且槽式电磁振动送料机做的是直线往复运动，物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进入到槽式电磁振动送料机，在槽式振动送料机上有四层滑道，每一层有三个滑道。第一层分选的是1元硬币，第二层是分选5毛的硬币，第三层是分选1毛的硬币。在每一层槽的底部开有椭圆行的槽，使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中，从而达到硬币的二次分选。
图2—4 槽式电磁振动送料机
1、振动料斗
2、滑道
3、衔铁
4、电磁铁
5、线圈
6、隔振座
7、橡胶垫 8、底座
3 自动计量机构
3.1 自动计量机构的概述
自动计量机构采用光电检测技术。光电检测技术是光学与电子学技术相结合而产生的一门新兴检测技术，是利用电子技术对光学信息进行检测，并进一步传递、存储、控制、计算和显示等。
光电检测系统的基本组成：
作为一个完整的检测系统，应包括信息的获得、变换、处理和显示等几个部分。因此，具体来说，光电检测系统由光电传感器、处理电路和显示控制等三个基本部分组成，如图3—1所示。
图3—1 光电检测系统的基本组成
显然，框图中的光电传感器是检测系统的核心部分。它以光为媒介，以光电探测器件为手段，将各种待测量变换成电量（电流、电压或频率）。它将决定整个检测系统的灵敏度、精度、动态响应等。处理电路的作用是将光电传感器输出的微弱电信号进行放大、处理（解调、数/模或模/数转换）、运算等，以适应后续显示、控制或执行机构的要求。
光电传感器通常都由光源、光学系统和光电探测器三部分组成，他们之间的关系如图3—2所示。
图3—2光电传感器方框图
光电传感器的优点和缺点：
优点：①非接触式检测。不触及被测对象，不扰乱被测系统，无损耗。
②响应速度高。通常响应时间为101-～106-s。
③检测范围宽。
④大量的相关作用。
缺点：①玷污影响大，必须采取措施，否则使用受限制。
②外界干扰光影响大，背景光及外干扰光的影响使信噪比变差，但可采取措施减至最小。
③使用温度范围小，不能用在高温。
3.2硬币分拣机的控制原理
在硬币分拣机中，控制方面是很重要的一部分，主要涉及到硬币的记数，防满，丝杠螺母往复运动的控制及机械手切断装置的控制。
其控制原理图如下图3—3所示。
图3-3 硬币分拣机的控制原理图
首先振动送料机开始送料，光电记数器开始记数，每次记满50个，隔板就会挡在滑道上，是硬币不再下落。同时电机1开始正转，丝杠向下运动，当碰到在硬币筒底部的行程开关1，电机就开始反转，丝杠向上运动，电机1停转，送料机开始送料。在电机1正转的同时，电机2反转，机械手张开，延时一小段时间，在硬币被丝杠顶到机械手下面的同时，电机2正转，机械手夹紧。当滑道里的硬币排满的时候，光电管感受光照，给送料机一个信号，送料机停止送料。
4 自动包装机构
4.1 硬币分拣机的包装原理
（1）硬币经过振动送料机的两次分选后经过滑道直接滑入装币筒中。滑道上要安装光电记数装置和电磁铁隔板防满装置，光电记数装置是用来控制硬币滑入币筒的数量，每次记数为50枚。电磁铁隔板的作用是防满，每次滑入币筒的硬币如果满了，电磁铁隔板就挡在滑道上，使硬币不再滑入币筒。
（2）币筒的高度正好等于五十枚硬币的高度，我所设计的硬币自动分选包装机要分选出1元、5毛、1毛的硬币，应设计好币筒的高度，所以分选出的硬币分别装入三个不同高度的硬币筒,分别是1元硬币筒的高度为100mm，5角硬币筒的高度为75mm，1角硬币筒的高度也是75mm。装币筒的作用就是装分选出来的硬币，是硬币的整理过程。
（3）丝杠顶杆是有电动机带动齿轮转动，从而带动丝杠螺母做上下往复运动，从而完成顶杆顶硬币的动作。每次装满50枚硬币，丝杠向下运动一次，将硬币顶下，丝杠回转。顶杆装置的作用是顶硬币，由于硬币落入币筒中可能有不平整的，用顶杆使之平整，还有就
是使堆好的硬币在机械手张开的时候用顶杆将硬币顶入机械手的下面，然后顶杆向上运动，机械手再一次夹紧，使落下的硬币上面封好，完成一次包装。在封好落下的硬币的上部的时候也就是对下一次包装硬币的底部的封接。这样往复运动，从而完成一次硬币的记数，包装。
（4）塑料薄膜固定在轴承座上，伸长的部分要包在币筒的外面，下面要长出币筒，用机械手夹紧热封，在币筒的侧面用一个横向封接器完成热封薄膜的作用。每次硬币装满50个，热封器自动热封一次。
（5）机械手主要是由电动机带动齿轮转动，通过电动机的正转和反转，从而使机械手做夹紧和张开运动。
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 姓名刘志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日
得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。 现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要内容 国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一：筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二：斜轨式
图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。 方案三：差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单，工作效率高，所以整体造价低，但是体积庞大，工作噪音大，并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置，并不符合设计原则，而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说，虽然方案二的工作效率不如方案一，但是工作时候声音小，不会有噪音产生，
苏州职业大学 2 确定方案 硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。 分离步骤： 具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。 其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图1所示 图1
3 传动设计 §3-1 电动机的选型 考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机. 综合各方面因素,选用YL系列电动机. YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面. 电动机的主要参数： 型号:YL801-4 电压:220V 功率:0.55KW 同步转速:1500r/min 频率:50HZ 效率:68% 功率因数:0.92外形尺寸:295?165?200 电动机的安装方式： 选择IBM3型
2015年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品 硬币分拣计数机 辽宁工业大学 设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁 指导教师：李晓丹，王晓磊
目录 一．设计目的 (2) 二．设计方案 (2) 2.1机械系统设计 (2) 2.2 控制系统设计 (4) 三．设计计算 (7) 3.1 进料机构中带传动的计算 (7) 3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8) 3.3 联轴器的计算与选择 (9) 3.4 进料机构中轴承的计算 (10) 四．成本核算 (10) 五．功能特点 (11) 六．主要创新点 (11) 七．整体实物展示 (11) 八．参考文献 (13)
硬币分拣计数打包机设计说明书 一．设计目的 随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。 针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。 二．设计方案 2.1机械系统设计 本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。 进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。 1.电机 2.联轴器 3.传送带 4.进币料斗 图1 进料机构 分拣机构包括，安装在内箱体的只允许一种硬币留在上面的筛板，末端有成排的限单个硬币孔
课程论文 课程名称现代设计理论与方法姓名XXXX 班级研1949 学号123456789 日期: 2016 年12 月24 日
硬币分拣机的分析 1. 课题的研究背景及意义 硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。我国迄今为止已经发行了套种硬币，并都参与流通。可以说任何国家的金融系统都离不开硬币，据统计，日本人均硬币达枚，美国人均枚，德国人均枚而我国以生产入库量计算，人均仅十几枚。从发展的角度看，硬币取代小面额纸币将成为一种趋势。 随着国内外金融市场的快速发展，货币结算呈现出了大额货币电算化，小额货币硬币化的便捷式结算发展趋势[1]。作为货币流通的金属硬币具有规格统一，使用方便，流通寿命长，范围广等优点[2]，除此之外，还有很高的艺术欣赏和收藏保值功能，深受人们的喜爱。但是银行、零售企业以及公交系统的大量硬币堆积给分拣、计数工作带来了巨大难题[3]，需耗费大量人力资源进行清分，且出错率较高。我国目前只有少数银行网点配备了少量价格昂贵的进口硬币处理机器，无法满足大量硬币的分拣和计数工作，这样也为后期的钱款入账和资金回笼带来了极大的不便，影响工作效率，同时也造成了资源浪费。 目前，市场上的硬币分拣机大多采用物理技术和性能指标两大类指标进行清分，原理虽然相同，但是各国硬币的种类和规格均有差异，因此硬币分拣机的研制需要根据各国的硬币体系，进行有针对性的研究[4]。 数量庞大的硬币后期分类整理工作成为了一个不小的麻烦，一方面硬币种类杂乱，需一一识别；另一方面，大量数量的硬币手工分拣工作不仅耗时费力，而且人为因素造成的误差较多，因此硬币分拣自动化将会成为迫切的社会需求。鉴于此，我们设计了用于解决硬币分拣整理的自动分拣装置。该装置具有结构巧妙、运行稳定、高效便捷、价格低廉等特点，下面我们详细介绍该装置的研究与制作过程[5]。 2. 国内外硬币处理机的发展现状 2.1 我国硬币流通中的现状及存在的问题 目前，硬币在我国流通中面临了很严峻的考验。主要表现为：假币泛滥、人
硬币分拣机 1 硬币分拣机的组成 1.1 简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 表1-1我国目前流通币种及其基本信息 币种材质直径 （mm）重量 （g） 厚度 （mm） 边形形状发行年 份 中国第三套普通流通硬币菊花1 角 铝镁合 金 22.5 2.2. 2.4 平边外圆内 九边形 1991-19 99 梅花5 角 铜锌合 金 20.5 3.8 1.65 间断丝 齿 圆形1991-20 01 牡丹1 元 钢芯镀 镍 25 6.05 1.85 平边圆形1991-19 99 中国第四套普通流通硬币兰花1 角 铝镁合 金 19 1.15 1.67 平边圆形1999-20 03 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-20 11 荷花5 角 钢芯镀 铜 20.5 3.8 1.65 间断丝 齿 圆形2002-20 11 菊花1 元 钢芯镀 镍 25 6.05 1.85 平边圆形1999-20 11 1.2 硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。 （2）硬币的二次分选功能。 （3）硬币的分选计数功能。 （4）硬币的堆码、整理功能。 （5）顶杆顶硬币堆码功能。 （6）薄膜输送、包装功能。 （7）机械手夹断、封边功能。
硬币分拣机 设计者:刘明远、胡宝华、张海波、陈力嘉、杨让 （西京学院，西安710123） 一、硬币分拣机的组成 1、简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 表1-1 我国目前流通币种及其基本信息 币种材质 直径 （mm） 重量 （g） 厚度 （mm） 边形形状 发行年 份 中国第三套普通流通硬币菊花1 角 铝镁合 金 22.5 2.2. 2.4 平边 外圆内 九边形 1991-1 999 梅花5 角 铜锌合 金 20.5 3.8 1.65 间断丝 齿 圆形 1991-2 001 牡丹1 元 钢芯镀 镍 25 6.05 1.85 平边圆形 1991-1 999 中国第四套普通流通硬币兰花1 角 铝镁合 金 19 1.15 1.67 平边圆形 1999-2 003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形 2005-2 011 荷花5 角 钢芯镀 铜 20.5 3.8 1.65 间断丝 齿 圆形 2002-2 011 菊花1 元 钢芯镀 镍 25 6.05 1.85 平边圆形 1999-2 011 2、硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。（1）硬币的堆放和首次分选功能。 （2）硬币的二次分选功能。 （3）硬币的分选计数功能。 （4）硬币的堆码、整理功能。 （5）顶杆顶硬币堆码功能。
绪论 1.1硬币清分机背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。我国第五版人民币的
14 届毕业设计 硬币分拣器 学生姓名 学号 所属学院机械电气化工程学院专业 班级 指导老师 日期 机械电气化工程学院制
绪论 1.1硬币清分机背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的
广西工学院鹿山学院毕业设计（论文） 题目：硬币分拣装置的设计 系别： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 职称： 二〇年月日
摘要 硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。这种硬币分拣装置是一种可以人为控制的关于金融的装备，其包含了硬币币种分拣、排放、计数等功能，这种装置每分钟可以处理150 枚硬币，而人工处理能力只能处理3枚硬币，是人工处理的50 倍，可以有效、便捷地解决目前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。适用于大量硬币需要分拣计数的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。 关键词：硬币;分拣;计数 Abstract The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .The principle of the device is using three diameter sorting hole for sorting coins which is consisted of the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,the coins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body .This device can sort 150 coins every minute, which efficiency is 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time and the cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping malls department effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins which are need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets the economy requirements . Keywords：Coin Sorting Counting I
机械原理课程设计 硬币分拣包装机 目录 1 机器的功能和设计要求 (2) 1.1 简述 (2) 1.2 硬币分拣机的系统组成 (2) 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3) 2 工作原理和工艺动作分解 (4) 3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5) 4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5) 5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6) 6 主要参考文献 (13) 7 设计心得 (13)
1 机器的功能和设计要求 1.1 简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要 用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 1.2 硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。 图1-1 硬币分拣包装机功能示意图 1、 硬币堆放、输送功能单元 2、 硬币排列、分选功能单元 3、 硬币分选计数功能单元 4、 硬币堆码、整理功能单元 5、 送纸、撕纸功能单元 6、 硬币包装功能单元 7、 卷边功能单元 图1-2
图1-3 1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 （1）包装能力：10/min 次； （2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单； （4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。图1-3表示功能单元3~7，希望能实现各部分协调工作。 （5）顶杆运动有冲击力，希望顶住硬币时冲击力较小。 （6）机械手既要包装又有定位，所以滚轮能加热，且具有一定的摩擦以带动硬币旋转。 2 工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，硬币分拣包装机要求完成的工艺动作有以下五个动作： （1）漏斗将硬币送到传输带上，再送到加速分拣单元上。 （2）加速分拣单元的运动方式是做扭转运动。料斗分三层，上两层开有分选孔，第一层孔 大小比五角、一角硬币稍大，比一元硬币小；第二层孔大小比一角大，比五角小。这样在旋转时达到分离三种硬币的效果。另外，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出滑道口，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道口大小由上至下依次为一元、五角、一角。 （3）滑道底面是传送带，侧面装有计数器，两端口装有电磁挡板，以达到准确计数的效果。 计数器每计完一百个硬币，电磁挡板自动挡住滑道口，以便下一步工作。 （4）硬币经过送料机分选后经过滑道直接滑入币筒中，每个币筒容量为一百个，完成码堆。利用间歇运动机构完成币筒的间歇装动，利用顶杆将硬币送到包装单元。 （5）利用间歇机构完成送纸及包装。机械手又三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果。硬币堆两端各有加热片，硬
硬币自动分拣包装机 摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分拣包装机。其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。 一.国外现状 由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 二.国内现状 在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。 三.作品机构描述 硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。 所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。
硬币分拣机 1硬币分拣机的组成 简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。 （1）硬币的堆放和首次分选功能。 （2）硬币的二次分选功能。 （3）硬币的分选计数功能。 （4）硬币的堆码、整理功能。 （5）顶杆顶硬币堆码功能。 （6）薄膜输送、包装功能。 （7）机械手夹断、封边功能。 图1-1硬币自动分选计量机械设计的原理图
5 、包装机构、包装切断机械 2 硬币自动分选机构 硬币自动分选机构的工作原理 电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta 瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb 瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。 图2— 2 电磁振动送料机工作原理图 1- 物料2- 送料槽体3- 弹簧4- 衔铁5- 线圈 上图2 —2 (a)中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成一体，绕于铁心上的线圈5 中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2 —2( b)表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。 斗式硬币自动分选机构 在斗式电磁振动送料机中，它的运动方式是做扭转运动，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗 的侧面开出四个滑道，在料槽中有不同大小的椭圆形小孔，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道由上至下依次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币。斗式电磁振动送料机起到的是首次分选1元硬币、菊花1角硬币、5角硬币、兰花1角硬币的作用。 槽式硬币自动分选机构 和斗式电磁振动送料机的分选过程不同的地方就是他的工作表面是直线槽形的，并且槽式电磁 振动送料机做的是直线往复运动，物料在里面的运动是水平的。物料经过滑道进入到槽式电磁振动送料机，在槽式振动送料机上有四层滑道，每一层有三个滑道。第一层分选的是1元硬币，第二层 是分选5 毛的硬币，第三层是分选1 毛的硬币。在每一层槽的底部开有椭圆行的槽，使不符合规格的硬币直接落入下面的滑道中，从而达到硬币的二次分选。 图2— 4 槽式电磁振动送料机 1、振动料斗 2 、滑道3、衔铁 4 、电磁铁 5 、线圈6、隔振座 7、橡胶垫8、底座 3 自动计量机构自动计量机构的概述自动计量机构采用光电检测技术。光电检测技术是光学与电子学技术相结合而产生的一门新兴检测技术，是利用电子技术对光学信息进行检测，并进一步传递、存储、控制、计算和显示等。 光电检测系统的基本组成： 作为一个完整的检测系统，应包括信息的获得、变换、处理和显示等几个部分。因此，具体来说，光电检测系统由光电传感器、处理电路和显示控制等三个基本部分组成，如图3—1 所示。 图3— 1 光电检测系统的基本组成显然，框图中的光电传感器是检测系统的核心部分。它以
安徽建筑大学CDIO产品创新项目 学院：机械与电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12 机械 1 姓名：陈旭 李瑞瑞 赵文龙 施阳
指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间： 2015年11月至2016年1月
目录
一、硬币分拣机的发展情况 硬币分拣机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 国内外硬币清分机发展现状 国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外着名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。如图所示为最新硬币分拣机。
扬州大学机械工程学院 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名：学号： 专业：机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目:快速硬币分拣装置的结构设计 指导老师： 2013年月日
毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 一、课题的意义和目的 全套CAD图纸,三维图纸加401339828 目前很多城市的公交车都实现了自动投币的功能，每天运营下来，公交公司都会收到大量的硬币，而这些硬币的分拣工作目前大多都是由人工的方式进行的，效率低下且劳动强度大，因此实现分拣过程的自动化将大大降低公交公司的运营成本。 大面值货币的电子化，小面值货币的硬币化是各国货币发行的趋势。随着硬币在公交车、自动售货机等场合的使用，对硬币的高效率自动化处理提出了要求，硬币计数机、硬币分拣装置由此而得到发展。硬币计数、包卷的前提必须使分拣装置按照顺序排列，以方便电子设备对其进
行计数，因此硬币队列化输送装置是以上两种设备的关键部件。硬币分拣装置的功能首先要实现对硬币的分拣。 本课题的任务即为在调查和分析国内外现有相关资料的前提下，设计出一套能够实现硬币快速自动分拣的装置，并对分拣出的硬币进行计数和堆垛的功能，在进行机构设计的同时还应考虑到相关控制系统的设计。 二、快速硬币分拣装置的发展和趋势 在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。 硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。 所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。 所述硬币分拣机构包括有至少一个至多两个硬币分拣器，所述硬币分拣器为半圆槽型结构，在所述半圆槽型结构的硬币分拣器下端依次由小到大排列有分拣口，所述分拣口的大小分别与所述硬币的大小对应，在所述分拣口下端设有储币袋，在所述储币袋上设有电子计数感应开关。
福建农林大学金山学院创新设计报告 课题名称 年级专业 姓名 学号 指导老师陈金兰、林秀芳 成绩 2016年6月1日
1绪论 1.1硬币清分机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。 由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。 1.2.2国内硬币清分机发展现状 1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的
硬币分拣机 集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
硬币分拣机 1 硬币分拣机的组成 1.1 简述 本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。 表1-1 我国目前流通币种及其基本信息 1.2 硬币分拣机的系统组成 由机械系统和控制系统两部分组成。 机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
（1）硬币的堆放和首次分选功能。 （2）硬币的二次分选功能。 （3）硬币的分选计数功能。 （4）硬币的堆码、整理功能。 （5）顶杆顶硬币堆码功能。 （6）薄膜输送、包装功能。 （7）机械手夹断、封边功能。 图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图 1、斗式电磁振动送料机 2、滑道 3、槽式电磁振动送料机 4、滑道 5、包装机构 6、包装切断机械2 硬币自动分选机构 2.1 硬币自动分选机构的工作原理 电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。 图2—2 电磁振动送料机工作原理图 1-物料 2-送料槽体 3-弹簧 4-衔铁 5-线圈上图2—2（a）中物料放在由主振弹簧3支撑的供料槽体2上，衔铁4与主振弹簧联成一体，绕于铁心上的线圈5中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图2—2（b）表示在正半周期内线圈中有电流流过，铁心便产生一次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了一定的势能；在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电振机是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。 2.1.1 斗式硬币自动分选机构
辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品 硬币分拣计数机 辽宁工业大学 设计者: 马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁 指导教师: 李晓丹, 王晓磊
目录 一．设计目的................................. 错误!未定义书签。二．设计方案................................. 错误!未定义书签。 2.1机械系统设计........................... 错误!未定义书签。 2.2 控制系统设计............................. 错误!未定义书签。三．设计计算................................. 错误!未定义书签。 3.1 进料机构中带传动的计算................ 错误!未定义书签。 3.2 检验计数机构中带传动的计算............ 错误!未定义书签。 3.3 联轴器的计算与选择.................... 错误!未定义书签。 3.4 进料机构中轴承的计算.................. 错误!未定义书签。四．成本核算................................. 错误!未定义书签。五．功能特点................................. 错误!未定义书签。六．主要创新点............................... 错误!未定义书签。七．整体实物展示............................ 错误!未定义书签。八．参考文献................................. 错误!未定义书签。 硬币分拣计数打包机设计说明书
基于STM32的自动硬币分拣机设计 为解决硬币分类整理困难这一问题，设计了一种性能优越、结构简单的自动硬币分拣机构，为了提高分拣效率采用双通道方式进行分拣，且两通道可同时进行分拣，并采取孔筛方式对硬币进行分类；基于STM32设计了控制系统，利用LabVIEW设计了上位机软件，实现计算机以及硬币计数、LCD液晶显示等功能，实验结果表明，所设计的硬币分拣机构合理，可适应各行业清点整理零钞的需求，为自动硬币分拣机构的设计开发提供参考。 标签：STM32控制系统；硬币分拣；串口通信 0 引言 硬币作为一种流通货币因其数量的巨大而导致分拣的麻烦。传统硬币分拣方式主要是人工分拣，这种方法效率低且耗时，雇佣成本较高。随着社会的发展，智能装备的快速发展也为硬币分拣设备开发与制造带来了新的发展机遇。如何高效率、低成本、高精度分拣硬币，为硬币分拣机带来新的发展机遇。硬币分拣机从利用硬币的直径及厚度等非机械式分拣，逐步发展为机械类的硬币分拣机、离心硬币分离机、电磁振动硬币分离机等。 国外硬币分拣机在分拣效率、分拣精度以及智能化程度方面具有较大优势，而国内硬币分拣机的研究起步较晚，产品方面存在着分拣速度慢、分类不彻底，工作噪音大，不够环保等问题。 本文针对上述问题，设计了一种基于STM32控制系统的自动硬币分拣机，离心分离与传统孔洞分离结合，由离心产生靠近外缘的硬币运动，来落入大小不一的孔中，在孔道内部装有相关的传感器，再通过单片机植入的公式程序，从而自动计算出硬币进入收纳盒的个数，通过顶部的LCD显示屏显示出各硬币收纳盒中的硬币个数和总价。该机构满足硬币分拣效率高、分类彻底等要求，并且克服了噪音大、不环保等问题，解放了劳动力。 1 自动硬币分拣机总体设计 如图1，为了更高效的利用机器内部空间并加快硬币分拣效率，将机器设计成双通道分拣硬币，即两个完全相同的硬币分拣通道同时工作。每个分拣通道都可以分为七个部分，分别为：硬币投入口、防堵塞装置、待分拣管道、拨盘、分筛轨道、计数装置和收纳装置。自动硬币分拣机整体结构图如图1所示。 自动硬币分拣机由上部的收集漏斗收集要分离的硬币，通过伸缩装置使硬币进入中部的分离盘中，通过离心力作用使每个硬币贴近外圆盘被分离转盘推动，由于每种硬币的大小不同，硬币会通过大小不同的入口进入底部的收集盒中，在此过程中，传感器会对硬币通过的个数进行计数，并且同步到LCD显示屏上，完成硬币的分离与收集。