设计课题
设计一用于链式运输上的单级直齿圆锥齿轮减速器。要求减速器工作平稳，经常满载，两班制工作，引链容许速度误差为5%。减速器小批量生产，使用期限5年。
原始数据题号D6
曳引链拉力F（N）2500
曳引链工作速度V（m/s） 1.45
曳引链链轮齿数Z 8
曳引链链轮节距P(mm) 80
设计任务要求：
1.减速器装配图纸一张（１号图纸）
2.轴、齿轮零件图纸各一张（２号或３号图纸）
3.设计说明书一分
课程设计过程及计算说明
一、传动方案拟定
设计单级直齿圆锥齿轮减速器和一级链传动１.工作条件：使用年限５年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境清洁。
２.原始数据：
曳引链拉力：F=2500N；
曳引链工作速度：V=1.45m/s；
曳引链链轮齿数：Z=8；
曳引链链轮节距：P=80mm；
方案拟定：
采用链传动与直齿圆锥齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于链传动没有滑动，能保证准确的平均传动比，链传动对制造和安装的精度要求较低，能适用中心距较大的传动。
二、电动机选择
1.电动机类型和结构的选择：
选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，具有适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2.电动机容量选择：
电动机所需工作功率为：
式（1）：Ｐd＝ＰＷ/ηa(kw)
式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW)
因此P d=FV/（1000ηa）(KW)
由电动机至运输带的传动总效率为：
η总=η１×η２×η３×η４×η
5
式中：η1、η2、η3、η4、η5、η分别为
= ，则：取η１=，η２＝，η３＝，η４＝。η
5
η总=
所以：电机所需的工作功率：
P w= FV/1000η总
=
= (kw)
3.确定电动机转速 由公式 V=100060???n
P Z 得：
n=P
Z V ??60000
链轮工作转速为：
n
链
＝ r/min
= r/min 而链传动比i 2=2，
根据机械设计手册Ｐ5表1-8推荐的传动比合理范围，取齿轮传动比一级减速器传动比范围i 1
≤3。则总传
动比理论最大值为：I max ＝６。
故电动机转速的可选范为
n d ≤ i 1
×i 2
= r/min = r/min
则符合这一范围的同步转速且额定功率大于4.18Kw 的只有：Y160M2-8.
额定功率：Pd=5.5Kw 满载转速：n
d=720r/min
电动机主要外形和安装尺寸：
中心高H
外形尺寸
L ×(AC/2+AD)×HD
底角安装尺寸 A ×B
地脚螺栓孔直径 K
轴 伸 尺 寸 D ×E
装键部位尺寸 F ×GD
132
520×345×315
216×178
12
28×80
10×41
三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比： 由选定的电动机满载转速
n d 和工作机主动轴转速n
w
1.可得传动装置总传动比为：
i =
w
d n n =
总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比
i = i
1
×i 2 （式中i 1×i 2分别为减速器和链传动的传动比） 2.分配各级传动装置传动比： 已知链传动传动比i 2=2
因为： i = i 1
×i 2
所以：
i 1
＝i ／i 2
=
由文献[1]P84页的表0-4、表0-9及表4-4、4-5
进行选材和热处理。由表4-6确定精度等级，设计后由表4-7校定或由表5-3查出。 3.确定齿数Z 及校核
(1)选Z 1。软齿面应尽量选大些。 (2)Z 2= i 1?Z 1。且Z 2为整数。 (3)计算U=1
2 Z Z (4)i ?=
i
i
-U ±≤5％ 四、按接触强度计算d1 1.计算公式
1d 32
31
][)5.01(7.4???
?
?
???-≥H H E R R Z Z u KT σ??
2.计算T1
T 1=9550
1ηd
d
n p Pd-------Kw n d-----r/min η１=0.99 3.计算K
K=K A K V K β (1)由表4-8选用系数K A
小齿轮为45钢，
调质
217HBS~255HBS 。取240HBS 。大齿轮为45钢正火
163HBS~217HBS 。取200HBS 。8级精度
Z 1选20 Z 2= = U=
i ?=0<5％
T 1= = N*mm K A =1.0 K Vt =1.1
(2)选动载荷系数K V 记为K Vt (3)取R ?值。一般取R ?=0.3
1
m m d b =
?=
R
R u ??-+21
2
(4)由土4-45查出齿向载荷分布系数K β (5)计算
K=K A K V K β
取K V =K Vt 故K t =K A K V K β 4.弹性系数Z E 由表4-9查得 5.节点系数Z H 由表4-48查得 6.许用应力[σ]H =Z N ?Z W
H
H
S σ
(1)由图4-58查得lim H σ
(2)由已知条件计算 N 1=60n 1*r *t n N 2=N 1/U
式中：n----啮和次数
n 1-----r/min
t n----每天工作小时
N-----年?300天/年?小时/天 (3)由图4-59查得寿命系数 Z N1 Z N2
(4)由表4-11查得安全系数S H
R ?=
m ?=
K β= K t
Z E=189.8MPa Z H =
1lim H σ= MPa 2lim H σ= MPa
N 1= N 2=
t n
Z N1=1 Z N2=1 S H =1 Zw=1
(5)由图查得工作硬化系数Zw (6)计算
[σ]H1=Z N ?Z W H
H S 1
lim σ
[σ]H2=Z N ?Z W
H
H S 2
lim σ
(7)计算d 1
d 1[]32
2
1
)5.01(7.4???
?
???-≥H
H E R R t Z Z u T K σ??
试选K t =K vt [][]2H H σσ= 五、校核d 1
因为试选的
K v 可能与实际不符合。
(1)模数m=
1
1Z d t 取标准值。可改变Z 1而达到选用适
当的m 的目的，但 u 有变则需重新计算d 1。 (2)按几何关系计算d 1
d 1=m Z 1 d m1= d 1(1-0.5R ?)
(3)圆周速度
Vm （平均直径d m ）
Vm=1000601
1?n d m π 计算100
1Z u m
由
100
1Z u m 查图4-43得K v
(4)校核d 1
[σ]H1= MPa
[σ]H2= MPa
d 1t
m= 取m=
d 1= mm
d m1= mm
Vm= m/s
100
1
Z u m =
K v=
d 1=mm
d 1=t vt
v
d K K 13
? d 1与d 1t 相差太大，则需重新选
K vt ，再计算d 1t
六、校核齿根弯曲强度
(1)计算公式
[]F R R Sa
Fa F u Z m Y Y KT σ??σ≤+-=
1
)
5.01(7.42
2
2
13
1
(2)当量齿数计算 Z v =δ
cos Z
a. 1cos 21+=u u δ 1
1cos 2
2+=
u δ
b. 1
1
1cos δZ Z v =
2
2
2cos δZ Z v =
c.由当量齿数Zv 查图4-55得齿形系数Y Fa1,Y Fa2 查图4-56得齿根应力修正系数Y sa1,Y sa2.
d.确定[σ]F =Y H ?Y x
F
H S lim
σ
查图4-61得1lim H σ和2lim H σ
查图
4-62得Y N1, Y N2
查图4-63得尺寸系数Yx 查图4-11得安全系数S F 计算[]1F δ []2F δ
故d 1与d 1t 相差不大，符合要求。
1cos δ=
1δ=
2cos δ=
2δ=
1v Z = 2v Z =
Y Fa1= Y Fa2=
Y sa1=
Y sa2=
1lim H σ= MPa 2lim H σ= MPa
Y N1=Y N2= Yx= S F =
[]1
F δ=230MPa
[]2
F δ=190MPa
[]1
11F sa Fa Y Y δ<
[]2
2
2F sa Fa Y Y δ故取大
比较
[]1
1
1F sa Fa Y Y δ ，
[]2
2
2F sa Fa Y Y δ的大小，取较大值
校核弯曲强度
[]F R R Sa
Fa F u Z m Y Y KT σ??σ≤+-=
1
)
5.01(7.42
2
2
13
1
七、几何尺寸计算
1.分度圆直径d d 1 =mZ 1 d 2=mZ 2
2.节锥δ 1δ=arctan
2
1Z Z
2δ=90 -1δ 3.节锥距R
R=
1
1sin 2δd =
2
2sin 2δd
4.齿宽b=R R ?
5.周节P=πm
6.齿顶高ha ha=m
7.齿根高h f h f =1.2m
8.齿顶间隙 c=0.2m
9.齿顶圆直径
1a d =m(Z+21cos δ) 2a d =m(Z+22cos δ)
齿轮计算
MPa F 78.632=σ []22F F σσ<合格
d 1= mm d 2= mm
1δ= 2δ=
R= mm
b= mm
取b= mm P= mm ha= mm h f = mm c= mm
1a d = mm 2a d =
mm
1f d =
mm
10.齿根圆直径
1f d = m(Z-2.41cos δ)
2f d = m(Z-2.42cos δ)
八、受力分析
F t1=-F t2=
)
5.01(2211
11R m d T d T ?-=
Fr 1=-Fa 2= F t1*tan *α1cos δ Fa 1=-Fr 2= F t1*tan *α1sin δ
九、动装置的运动和动力设计：
将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴.以及 i 0,i 1，......为相邻两轴间的传动比. P Ⅰ，P Ⅱ，......为各轴的输入功率 （KW ） T Ⅰ，T Ⅱ，......为各轴的输入转矩 （N ·m ） n Ⅰ,n Ⅱ,......为各轴的输入转速 （r/min ）
可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数
2f d =
mm
F t1=F t2= F t F t = N
Fr 1=-Fa 2= N Fa 1=-Fr 2= N
1.运动参数及动力参数的计算 （1）计算各轴的转数：
Ⅰ轴：n Ⅰ=n m / i 0
= = r/min
Ⅱ轴：n Ⅱ= n Ⅰ/ i 1
=720/2.65=270.7 r/min
（2）计算各轴的功率：
Ⅰ轴： P Ⅰ=P d ×η1 = = （Kw ） Ⅱ轴： P
Ⅱ
= P
Ⅰ
×η
2
×η
3
=
（KW ） 计算各轴的输入转矩：
电动机轴输出转矩为： T d =9550·P d /n m =
= N ·m
Ⅰ轴： T Ⅰ= T d ·i 0·η
1
= = N ·m
Ⅱ轴： T Ⅱ= T Ⅰ·i 1·η
2·
η3
= = N ·m 计算各轴的输出功率：
由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故：P ’Ⅰ=P Ⅰ×η
轴承
= KW
n Ⅰ= r/min
n Ⅱ= r/min
P Ⅰ= Kw P Ⅱ= KWw
T d = N ·m
T Ⅰ= N ·m
T Ⅱ= N ·m
P ’Ⅰ= Kw
P ’Ⅱ = Kw
P’Ⅱ= PⅡ×η轴承= Kw
计算各轴的输出转矩：
由于Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴
承效率：则：
T’Ⅰ= TⅠ×η轴承
= N·m T’Ⅱ= TⅡ×η轴承
= N·m T’Ⅰ= N·m T’Ⅱ= N·m
综合以上数据，得表如下：
轴名效率P （KW）转矩T （N·m）转速n
r/min 传动比i 效率
η
输入输出输入输出
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
七轴的设计
1.齿轮轴的设计
(1)确定轴上零件的定位和固定方式（如图）
(2)按扭转强度估算轴的直径
选用45#调质，硬度217~255HBS 轴的输入功率为P Ⅰ= Kw
转速为n Ⅰ= r/min
根据课本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=
d ≥mm n P
C 3·
Ⅰ
(3)确定轴各段直径和长度
○1从大带轮开始右起第一段，由于齿轮与轴通过键联接，则轴应该增加 %，取D 1=Φ mm ，又带轮的宽度b= mm 则第一段长度L 1= mm
○
2右起第二段直径取D 2=Φ mm 根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的内端面与带轮的左端面间的距离为 mm ，则取第二段的长度L 2= mm
○3右起第三段，该段装有滚动轴承，选用圆锥滚子轴承，则轴承承受径向力和轴向力为零，选用30209
D 1=Φ mm
L 1= mm
D 2=Φ mm L 2= mm
D 3=Φ mm
型轴承，其尺寸为，那么该段的直径为D3=Φmm，长度为L3= mm
○4右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取D4=Φmm，长度取L4= mm
○5右起第五段为滚动轴承段，则此段的直径为D5=Φmm，长度为L5= mm
○6右起第六段，为联轴器接入轴,由于电机
Y160M2-8的轴的直径为d2=Φmm，故选择齿式联轴器GICL3型，选d1=Φmm。即D6=Φmm。长度取L6= mm 。
(4)求齿轮上作用力的大小、方向
○1小齿轮分度圆直径：d1= mm
○2作用在齿轮上的转矩为：T1 = N·m
○3求圆周力：Ft
Ft= N
○4求径向力F r
F r=Ft·tanα= N
Ft，F r的方向如下图所示
（5）轴长支反力
根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。L3=mm
D4=Φmm L4=mm
D5=Φmm L5=mm
D6=Φmm L6= mm
F t=Nm F r= Nm
水平面的支反力：R A =
80
40?t F = N R B =
80
40)(80Ft +?= N
垂直面的支反力： R A ’=
80
40
?r F = N
R B ’ =
80
40)
(80F r +?= N
（6）画弯矩图
右起第四段剖面处的弯矩：
水平面的弯矩：M 水平=R A ×0.08= Nm 垂直面的弯矩：M 垂直= R A ’×0.08= Nm 合成弯矩：
Nm M M M =+=2
2
垂直水平合
（7）画转矩图： T= F t ×d 1/2= Nm （8）画当量弯矩图
因为是单向回转，转矩为脉动循环，α= 可得右起第四段剖面C 处的当量弯矩：
Nm T M M =+=22
)(α合当
（9）判断危险截面并验算强度
○
1右起第四段剖面处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以该剖面为危险截面。
已知M 当= Nm ,由课本表13-1有: ［ζ-1］= Mpa 则： ζe = M 当/W= M 当/(0.1·D 43)
R A = N
R B = N
R A ’= N R B ’= N
M 水平= Nm M 垂直= Nm
M 合= Nm
T= Nm
α=
M 当= Nm
［ζ
-1］= Mpa
= MPa<［ζ-1］
○
2右起第一段处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面：
Nm T M D ==2）（α
ζe = M D /W= M D /(0.1·D 13)
= Nm<［ζ-1］ 所以确定的尺寸是安全的 。 受力图如下：
M D = Nm
输出轴的设计计算
(1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图）
(2)按扭转强度估算轴的直径
选用
45#调质，硬度217~255HBS
轴的输入功率为P Ⅱ= Kw
转速为n Ⅱ= r/min
根据课本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=117
d ≥mm n P
C 3·
Ⅰ
取d= mm
d=
mm
(3)确定轴各段直径和长度
○1从右端开始右起第一段，安装滚动轴承。故
D1=Φmm, L1=mm.
○2右起第二段为滚动轴承的轴肩，其直径应小于滚动轴承内圈的外径。取D2=Φmm ，L2= mm ○3右起第三段为圆锥齿轮的轴肩，其直径应大于圆锥齿轮的轴孔孔径，取D3=Φmm，长度根据箱体的具体参数设计得到，在此取L3=mm。
○4右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加%，大齿轮的分度圆直径为mm，则第四段的直径取Φmm,齿轮宽为b= mm，为了保证定位的可靠性，取轴段长度为L4= mm。
○5右起第五段，考虑齿轮的轴向定位需要安装套筒取D5=Φmm ,长度取L5= mm。
○6右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D6=Φmm，长度L6= mm
7右起第七段为链轮的轴肩，取D7=Φmm ，L3=mm
(4)求齿轮上作用力的大小、方向
○1大齿轮分度圆直径：d1= mm
○2作用在齿轮上的转矩为：T1 = N·m D1=Φmm L1=
mm
D2=Φmm L2= mm
D3=Φmm L3=mm
D4=Φmm L4= mm
D5=Φmm L5= mm D6=Φmm L6=
mm
D7=Φ
mm
L7=
○
3求圆周力：Ft Ft=2T 1/d 2= N
○
4求径向力F r F r =Ft ·tan α= N Ft ，F r 的方向如下图所示 （5）轴长支反力
根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力：
R A = F t ×100/120= N,
R B =F t ×20/120 = N 垂直面的支反力：
R A ’= Fr ×100/120= N R B ’ =Fr ×20/120= N
（6）画弯矩图
右起第四段剖面处的弯矩：
水平面的弯矩：M 水平=R A ×0.02= Nm 垂直面的弯矩：M 垂直=R A ’×0.02= Nm 合成弯矩：
Nm M M M =+=2
2
垂直水平合
（7）画转矩图： T= F t ×d 2/2= Nm （8）画当量弯矩图
mm
F t = N
F r= N
R A =
N
R B= N
R A ’= N R B ’= N
M 水平= Nm
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
重庆机电职业技术学院课程设计说明书 设计名称：机械设计基础 题目：带式输送机传动装置 学生姓名： 专业：机械设计与制造 班级： 学号： 指导教师： 日期：年月日
目录 一、电动机的选择 (3) 二、齿轮的设计 (4) 三、轴的设计 (7) 四、轴上其它零件的设计 (8) 五、输出轴的校核 (9) 六、键的选择 (10) 七、箱体的选择和尺寸确定 (11)
一、电机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机的容量 电动机所需工作功率为W d P P η= nw=60×1000V/πD=(60×1000×1.7)/(π×400)=81.21 r/min 其中联轴器效率η4=0.99,滚动轴承效率(2对) η2=0.99,闭式齿轮传动效率η3=0.97,V 带效率η1=0.96,滚筒效率η3=0.96代入得 传动装装置总效率： ＝122345＝0.867 工作机所需功率为： P W =F ·V/1000=3000×1.7/1000=5.1 kW 则所需电动机所需功率 P d = P W /=5.1/0.867=5.88kw 因载荷平稳,电动机额定功率ed p 略大于d p 即可由《机械设计基础实训指导》附录5查得Y 系列电动机数据，选电动机的额定功率为7.5kw. （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速:由nw=81.21 r/min,v 带传动的传动比i 1=2～4；闭式齿轮单级传动比常用范围为i 2=3～10，则一级圆柱齿轮减速器传动比选择范围为： I 总= i 1×i 2＝6～40 故电动机的转速可选范围为 n d = n w ×I 总=81.21×(6～40)= 487.26 r/min ～3248.4r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、3000 r/min 。可供选择的电动机如下表所示： 方案 电动机型号 额定功率/Kw 同步转速/满载转速 m n (r/min) 1 Y132S2— 2 7.5 3000/2900 2 Y132M —4 7.5 1500/1440 3 Y160M —6 7.5 1000/970 4 Y160L —8 7.5 750/720 min r 。
锥齿轮减速器——开式齿轮机械课程设计 说明书 设计题目:单级锥齿轮减速器 专业班级:09热能与动力工程 林学生姓名:赵仲 学生学号:2 0 0 9 0 8 7 9 指导教师:雒晓兵 2011-6-30 兰州交通大学博文学院 (1)引言…………………………………………………………………………………… (2)设计题目……………………………………………………………………………… (3)电动机的选择………………………………………………………………………… (4)传动零件的设计和计算…………………………………………………………… (5)减速箱结构的设计………………………………………………………………… (6)轴的计算与校核………………………………………………………………………
(7)键连接的选择和计算……………………………………………………………… (8)联轴器的选择……………………………………………………………………… (9)设计小结…………………………………………………………………………… (10)参考文献…………………………………………………………………………… 2 一、引言 课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的主要环节。本次是设计一个锥齿 轮减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。课程设计 内容包括:设计题目，电机选择，运动学动力学计算，传动零件的设计及计算， 减速器结构设计，轴的设计计算与校核。 锥齿轮减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及计算机辅助制造 (CAM/CAD)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入的对这一技术进行深入的了解和学习。 3 重要数据: 设计题目:锥齿轮减速器——开式齿轮 1. 传动方案 编号:b
机械设计课程设计 题目：二级圆锥—圆柱齿轮减速器 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械081 学号：5133 姓名：杜笑天 指导教师：冯晓宁教授
2011年2月21日—2011年3月11日 目录 一、机械设计课程设计任务书 机械设计课程设计的目的 机械设计课程设计的内容及要求 机械设计课程设计的时间安排 二、传动装置总体设计方案 传动装置总体设计方案 电动机的选择 计算传动装置的运动和动力参数 三、传动零件的设计 圆锥齿轮的设计计算 斜齿轮的设计计算 四、轴及其上配件的设计 低速轴的设计、校核及其上零件的设计 高速轴及其上零件的设计 中间轴及其上零件的设计 五、轴承的校核 低速轴上轴承的校核 高速轴和中间轴上轴承的校核 六、键的强度校核 七．箱体的主要结构尺寸 八、箱体附件的设计 九．设计小结
十．参考资料 一、机械课程设计任务书 机械设计课程设计的目的 机械设计课程设计是一次全面设计训练，是重要的综合性、实践性教育环节。其目的是： 1. 综合运用机械设计和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题。 2. 掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生具备简单机械和零部件的设计能力、培养学生正确设计思想、分析问题和解决工程实际问题的能力。 3. 提高学生设计计算、绘图能力和运用技术标准，查图表、手册及相关资料的能力。 机械设计课程设计内容及要求 机械设计课程设计内容包括：传动装置的总体设计；传动件（齿轮、轴等）的设计计算和标准件（轴承、链、联轴器等）的选择及校核；装配图和零件图设计；编写设计计算说明书。 在机械设计课程设计中应完成的任务：工作分成两部分，一部分是方案分析和设计计算,另一部分是绘制图纸。 1. 减速器装配工作图1张（A0或A1）； 2. 零件工作图2张（齿轮、轴各1张，A2）； 3. 设计计算说明书一份（A4） 图纸先手工绘制草图，再用AutoCAD软件绘制计算机图纸。设计计算说明书按规范用计算机打印。
机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别 专业 班级 姓名 学号 指导老师 完成日期 目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构
3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算
7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献 第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 第二章课题题目及主要技术参数说明
一级齿轮减速器课程设计说明书
目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=
设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案 运动简图： （1） 原始数据 运输带牵引力F=2200N 运输带线速度v=1.8m/s 驱动滚筒直径D=280mm （2）工作条件及要求 ①使用5年，双班制工作，单向工作 ②载荷有轻微冲击 ③运送煤,盐,沙等松散物品 ④运输带线速度允许误差为±5% ⑤有中等规模机械厂小批量生产 目录 机械设计基础课程设计任务书.................................................. 第1章引言 ............................................................................. 第2章电机的选择 ................................................................. 第3章带传动的设计 ................................................................. 第4章、齿轮传动的设计计算.................................................. 第5章、齿轮上作用力的计算................................................ 第6章、轴的设计计算 ............................................................. 第7章、密封与润滑 ................................................................. 第8章课程设计总结 ............................................................... 参考资料 .....................................................................................
优秀设计 机械设计课程设计 说明书 设计课题：二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计 专业班级: 学生姓名： 指导教师： 设计时间：
工程技术学院 任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称： 课程设计题目：带式输送机传动装置的设计 1.已知技术参数和设计要求：1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室 内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2）使用折旧期：8年； 3）检修间隔期：一年一次大修，半年一次小修。 4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5）运输带速度允许误差：±5％； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产 7）已知运输链曳引力F=4KN，运输链速度v=1.6m/s，卷筒直径：D=400mm工作年限8年。 所需仪器设备：电脑。 成果验收形式：1.减速器装配图一张； 2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)； 3.设计计算说明书一份 4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。 参考文献：1、《机械设计（第八版）》高等教育出版社 2、《机械设计课程设计手册（第3版）》高等教育出版社 3、《机械设计基础实训指导（第三版）》高等教育出版社 4、《机械原理（第七版）》高等教育出版社 5、《公差配合与技术测量（第3版）》高等教育出版社 时间 20**年12月13日～20**年12月27日 安排
指导教师：教研室主任： 年月日。
目录 一、设计任务书 (5) 二、动力机的选择 (5) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (6) 四、传动件设计计算（齿轮） (10) 五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .... .. . (20) 六、滚动轴承的选择及计算 (32) 七、键连接的选择及校核计算 (34) 八、联轴器的选择 (35) 九、设计总结 (37) 十、参考资料 (38)
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学
前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)
机械设计基础 课程设计 课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别：机电工程系 专业：机电一体化 班级：12级机电班 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：年月日
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1概述 (2) 1.2本文研究内容 (2) 第二章减速机的介绍 (2) 2.1减速机的特点、用途及作用 (2) 2.2减速器的基本构造和基本运动原理 (3) 第三章电动机的选择 (5) 3.1电动机类型和结构的选择 (5) 3.2电动机容量选择 (5) 3.3电动机转速 (6) 3.4传动比分配和动力运动参数计算 (7) 第四章齿轮传动的设计及校核 (9) 4.1齿轮材料和热处理的选择 (9) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 (9) 4.3 齿轮的结构设计 (13) 第五章V带传动的设计计算 (14) 各类数据的计算 (14) 第六章轴的设计与校核 (17) 6.1轴的设计 (17) 6.2轴材料的选择和尺寸计算 (17) 6.3轴的强度校核 (18) 第七章轴承的选择和校核 (21) 轴承的选择和校核 (21) 第八章键的选择和校核 (24) 8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数 (24) 8.2 I轴和II轴键的校核 (25) 第九章联轴器的选择和校核 (26) 9.1联轴器的选择 (26) 9.2联轴器的校核 (27) 第十章减速器的润滑和密封 (27) 减速器的润滑和密封 (27) 第十一章箱体设计 (28) 箱体的结构尺寸 (28) 第十二章参考文献 (31)
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是： 1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。 2.适用的功率和速度范围广； η之间； 3.传动效率高，% = .0- .0 9223 9885 % 4.工作为可靠、使用寿命长； 5.外轮廓尺寸小、结构运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。 6.国内的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。 关键字：减速器轴承齿轮机械传动
减速器设计说明书 系别： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一章设计任务书 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计步骤 (1) 第二章传动装置总体设计方案 (1) 2.1传动方案 (1) 2.2该方案的优缺点 (1) 第三章选择电动机 (2) 3.1电动机类型的选择 (2) 3.2确定传动装置的效率 (2) 3.3选择电动机容量 (2) 3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (4) 4.1电动机输出参数 (4) 4.2高速轴的参数 (4) 4.3低速轴的参数 (4) 4.4工作机的参数 (4) 第五章普通V带设计计算 (5) 第六章减速器齿轮传动设计计算 (8) 6.1选精度等级、材料及齿数 (8) 6.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8) 6.3确定传动尺寸 (10) 6.4校核齿面接触疲劳强度 (10) 6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (11) 6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (12) 第七章轴的设计 (13) 7.1高速轴设计计算 (13) 7.2低速轴设计计算 (19) 第八章滚动轴承寿命校核 (25) 8.1高速轴上的轴承校核 (25) 8.2低速轴上的轴承校核 (26) 第九章键联接设计计算 (26) 9.1高速轴与大带轮键连接校核 (26) 9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (27)
9.3低速轴与联轴器键连接校核 (27) 第十章联轴器的选择 (27) 10.1低速轴上联轴器 (27) 第十一章减速器的密封与润滑 (28) 11.1减速器的密封 (28) 11.2齿轮的润滑 (28) 11.3轴承的润滑 (28) 第十二章减速器附件 (29) 12.1油面指示器 (29) 12.2通气器 (29) 12.3放油塞 (29) 12.4窥视孔盖 (30) 12.5定位销 (30) 12.6起盖螺钉 (31) 第十三章减速器箱体主要结构尺寸 (31) 第十四章设计小结 (32) 参考文献 (32)
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
目录一课题题目及主要技术参数说明 1.1 课题题目 1.2 主要技术参数说明 1.3 传动系统工作条件 1.4 传动系统方案的选择 二减速器结构选择及相关性能参数计算 2.1 减速器结构 2.2 电动机选择 2.3 传动比分配 2.4 动力运动参数计算 三 V带传动设计 3.1确定计算功率 3.2确定V带型号 3.3确定带轮直径 3.4确定带长及中心距 3.5验算包角 3.6确定V带根数Z 3.7 确定粗拉力F 3.8计算带轮轴所受压力Q
四齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 五轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 六轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 七减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 参考文献
第一章课题题目及主要技术参数说明 1.1课题题目 带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 1.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=1.8KN，输送带的工作速度V=1.1 m/s，输送机滚筒直径D=240mm。 1.3 传动系统工作条件 带式输动机工作时有轻微的震动，单向运转，双班制工作（每班工作8小时），要求减速器设计寿命为5年(每年按365天计算)，机器的工作环境清洁，机器的年产量为大批量。 1.4 传动系统方案的选择 图1 带式输送机传动系统简图
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录
一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：
设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)