贵州师范大学
机械设计课程设计说明书
学院：职业技术师范学院
专业：机械设计制造及其自动化（职教师资方向）姓名：韦云金郑全文
学号：132121010037 132124010003
指导教师：李荣
设计题目12输送设备一锥齿轮减速器
1）系统简图
2)工作条件
单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为±5%，输送链效率η=0.9。
3）原始数据
（4）设计工作量
（1）设计说明书
（2）减速器转配图
（3）减速器零件图
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
工作条件
单向运转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍，每天工作16小时，使用期限10年，输送链速度允许误差为±5%，输送链效率η=0.9。
二、电动机的选择
1、电动机类型的选择
按工作要求和条件选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率：
ηa η1?η2?η3?η4?η5
式中：η1、η2、η3、η4、η5分别是带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和
输送链的传动效率。
取η1=0.95，η2=0.98，η3=0.97，η4=0.99，η5=0.9，则
ηa =0.95×0.984×0.97×0.99×0.9 =0.76
（2）电机所需的功率：
p
w
=FV/1000η=2400*0.8/(1000*0.9)=2.13kw
P
d
= η
a
w p
=2.80
3、确定电动机转速 计算链轮工作转速：
min
/29.122125
8.0100060100060r D v n =???=?=
ππ 3确定电动机型号
根据JB/T8680.1-2-1998，查得所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y １３２Ｓ-6。
其主要参数：额定功率３KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
i a =n m /n=960/122.29=7.85 2、分配各级传动比
（1） 据指导书，为使V 带传动外廓尺寸不致过大，取i j =3。 （2） i d =i a /i j =2.62
四、运动参数及动力参数计算
4
1、计算各轴转速
nⅠ=nm/i1=960/2.62=366.41r/min
nⅡ=nⅠ/ij=366.41/3=122.14r/min
nIII=122.29r/min
2、计算各轴的输入功率
P I =P
d
×η
1
=2.80×0.95=2.66KW
P II =P
I
×η
2
×η3=2.66×0.98×0.97=2.53KW
P III =P
II
×η
2
×η4=2.53×0.99×0.98=2.45KW
3、计算各轴扭矩
电动机输出轴转矩:
T d =9.55×106P
d
/n
d
=9.55×106×2.80/960=27.85 N·m
各轴输入转矩
T
I
=Td×η1=27.85*0.95=26.46 N·m
T II = T
I
η
2
×η3=26.46?0.98?0.97=25.15 N·m
T III =9550×P
III
/n
III
=9550?2.45/122.29=191.33N·m
五、传动零件的设计计算
?V带传动的设计计算
1、选择普通V带截型
通过查表取工作情况系数k A=1.2
计算功率P ca=K A P=1.2×3=3.6KW
根据Pca n(d)由图8-11选用A型V带
2、确定带轮基准直径，并验算带速
初选小带轮的基准直径d d1由表8-7和表8-9选d d1=100mm>dmin=75 mm 根据式（8-15a）大带轮直径 d d2=i*d d1=2.62*100=262mm
经查表8-9，取d d2=280mm
带速V：V=πd d1n d/60×1000=π×100×960/60×1000=5.024m/s
在5~25m/s范围内，带速合适
3、确定中心距a，并选择V带的基准长度L
d
根据教材公式0.7(d d1+d d2)≤a0≤2(d d1+d d2)得：
0.7(100+280)≤a0≤2(100+280)
所以有：489mm≤a0≤563mm，取a0=500mm
由公式L d0=2a0+(π/2)*(d d1+d d2)+(d d2-d d1)2/4a0得：
L d0=2×500+(π/2) *(100+280)+(280-100)2/4×500=1613mm 根据表8-2取L d=1640mm
根据式（8-24）得：
a≈a
0+（L
d
-L
）/2=500+（1640-1613）/2=514mm
4、验算小带轮包角
α1=1800-(d d2-d d1)×57.30/a
=1800-（280-100）×57.30/514=1800-160=1600>1200
5、确定带的根数
根据教材表查得：P0=0.95KW
根据教材表查得：△P0=0.11KW
根据教材表查得：K a=0.95
根据教材查得：K l=0.99
由教材公式得：
Z=P ca/[(P0+△P0)K a K l]= 3.6/[(0.95+0.11)×0.95×0.99]=3.6
取Z=4
?6、计算轴上压力
?由教材表查得q=0.105kg/m，由教材公式单根V带的初拉力：?F0=500P ca（2.5-K a）/ZV K a+qV2
?=500×(2.5-0.95)×3.6/4?5.024?0.95+0.105×5.0242=149N
?则作用在轴承的压力Fp，由教材公式得：
?F p=2ZF0sinα1/2=2×4×149×sin1600/2=1174N
?齿轮传动的设计计算
1、选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢调质，齿面硬度220HBS；根据教材查表选7级精度。齿面粗糙度R a≤1.6~3.2μm 2、按齿面接触疲劳强度设计
根据教材公式：进行计算
确定有关参数如下：
① 传动比i齿=3
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1=3×20=60
实际传动比i0=52/20=2.6
传动比误差：i-i0/I=2.6-2.6/2.6=0%<2.5% 可用
齿数比：u=i0=2.6
②取φR=0.3
③转矩T1
T1=69.33N·m
④载荷系数k 取k=1.3
⑤许用接触应力[σH] [σH]=σHlim kH N/S
H
由教材查得：σHlimZ1=560Mpa σHlimZ2=500Mpa
由教材公式计算应力循环次数N
N1=60njL h=60×366.14×0.8×(16×365×10)=1.03×10^9
N 2=N 1/i=1.03×10^9/3=3.4×108 由教材查得接触疲劳的寿命系数： KH N1=0.87 KH N2=0.90
通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求，选取安全系数S H =1.0 [σH ]1=σHlim1 KH N1/S H =560×0.87/1.0Mpa=487.2Mpa [σH ]2=σHlim2 KH N2/S H =350×0.90/1.0Mpa=315Mpa ⑥弹性影响系数Z E 由教材查得Z E =189.8MP a 1/2 故得：
=74.4mm
计算平均分度圆处的圆周速度v m 分锥角δ1=arctan(Z 1/Z 2)=18.43
当量齿数 Z v1= Z 1/cos δ1=21.08 Z v2= Z 2/cos δ1=63.24 平均分度圆处的圆周速度：=???=
100
602cos 111π
δn d v t m 3.3m/s 计算载荷系数 根据v=5.024m/s 锥齿轮为7级精度 由教材查得：动载系数K V =1.08 由教材查得: 使用系数K A =1 由教材查得: 齿间啮合系数K a =1 由教材查得： 轴承系数K H βbe =1.10 故载荷系数K=K A K V K Ha K H β=2.475 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 根据公式==3
11t
t k k
d d 100.64mm 模数：m=d 1/Z 1=100.64/20=5.03mm
取标准模数：m=5
3、校核齿根弯曲疲劳强度 根据教材式10-23：[](10.5)
t Fa Sa
F F R KFY Y bm σσ=
≤-Φ
确定有关参数和系数
① 分度圆直径：d 1=mZ 1=5×20=100mm d 2=mZ 2=5×52=260mm
齿宽：3R b ≤ =+=2
2
2
21Z Z m R 139mm 故得 46≤b 取b=46
② 齿形系数Y Fa 和应力修正系数Y Sa 根据教材查表得：
Y Fa1=2.72 Y Sa1=1.57 Y Fa2=2.14 Y Sa2=1.83
③许用弯曲应力[σF ] 根据公式：[σF ]= σFLim2/S F 根据教材σFLim1=420Mpa σFLim2 =330Mpa 按一般可靠度选取安全系数S F =1.25 计算两轮的许用弯曲应力
[σF ]1=σFLim1 /S F =420/1.25=336Mpa [σF ]2=σFLim2/S F =330/1.25=264Mpa ④ 将求得的各参数代入式
[]11
1153.1420(10.5)
t Fa Sa F a a F R KFY Y MP MP bm σσ=
=≤=-Φ=Φ-=
)5.01(111R Sa Fa t F bm Y Y KF δ30.4MP a ≤336MP a
[]22
2248.68330(10.5)
t Fa Sa F a a F R KFY Y MP MP bm σσ=
=≤=-Φ=Φ-=
)5.01(222R Sa Fa t F bm Y Y KF δ43.8MP a ≤264MP a
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
5计算齿轮的圆周速度V V=πd 1n 1/60×1000=1.57m/s
六、轴的设计计算
? 输入轴的设计计算 1、按扭矩初算轴径
选用45调质，硬度217~255HBS 根据教材公式，并查表取A 0=115
d ≥115 (1.83/401.67)1/3mm=19.06mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则：d=19.06×(1+5%)mm=20.01mm ∴选d=20mm
2、轴的结构设计
（1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将输入轴的圆锥齿轮做成悬臂结构，安排在箱体一侧，两轴承安排在齿轮的右侧，齿轮左面由套筒定位，右面用挡圈固定，周向用平键连接。两轴承分别以套杯和套筒定位。 （2）确定轴各段直径和长度
I 段：d 1=20mm 长度取L 1=60mm
∵h=2c c=1.5mm A 型平键：键长50mm b=h=6mm II 段：d 2=d 1+2h=20+2×2×1.5=26mm ∴d 2=26mm 长度取L 2=30mm
III 段：参照工作要求并根据d 2=26mm ，有轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度等级的单列圆锥滚子轴承30206其内径为30mm ，宽度为18mm 。故
mm d d 3053==。L 3=18mm 。Ⅴ段轴承右端有套筒定位，为使套筒端面可靠地压
紧轴承，此轴段应略短于轴承宽度，故取l 3=16mm
Ⅵ段：取安装锥齿轮处的轴段Ⅵ的直径为26mm 取锥齿轮的宽度为43mm ，取套筒的长度为20mm ，则l 6=43+20+(18-16)=65mm Ⅳ段：取d 4=28mm L 4=42mm
在Ⅳ轴段加一套筒对轴承进行定位。套筒的外径为d=50mm V 段:d 5=30mm 一长度为L 5=26mm 用来和轴承进行 过度配合，初选用30206型圆锥滚子轴承。 至此，已初步确定了轴的各段直径和距离。
轴上零件的周向定位
锥齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。
按轴的直径d
5，由表6-1查的平键截面1610
b h
?=?。键槽用铣刀加工，长45mm，
同样半联轴器与轴的连接选用平键12870
mm mm mm
??，滚动轴承与轴的周向定位是有过渡配合来保证的。
求轴上载荷根据轴的结构图做出计算简图。在确定轴承的支点位置时兑取33210型，查的a=23.2mm。
按弯扭合成应力校核轴的强度
MPa MPa d T M Ca 60][87.121.0)(13
2
2=<=+=
-σασ
综上，安全。 (3)轴强度校核 齿轮之间的力: 对小锥齿轮受力分析:
F 1t =2T 1/d 1m =2*18.24/=2.145KN(外) F 1a =F 1t tan20?sin18.43?=0.2468KN(左) F 1r =F 1t tan20?cos18.43?=0.7406KN(下) 带轮处:F r =2zF 0sin
2
α
=2*5*125.77*0.174=218.8N(下) 对输入轴进行受力分析得
轴1段:F 1r =1.342KN(上)F 1t =1.465KN(外) 轴2段:F 2r =0.206KN(下)F 2t =2.305KN(里) 轴3段位置为危险截面
这里只校核危险截面3的强度。轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取折合系数α=0.59
首先计算截面3的抗弯截面系数W
M H =13.286N ?m M V =49.41N ?m
M=2
2H
V M M +=51.165N ?m 719.265032
3
==
c C
d W πmm 3
轴的计算应力
=+=c
ca W T M 212)(αδ20.755MPa
该轴材料为45号钢，调质处理，查得其许用应力[]=δ60MPa 因此，[]δδ≤ca ，故满足要求。 输出轴的设计计算 1、按照扭转强度初定直径 选用45号钢最为轴的材料 d m in =[]
=3
22
2.09550000τn P 20.577m
考虑联轴器的尺寸，选人轴最小径d=23mm 2、输出轴的结构设计
(1)轴上零件的定位，固定和装配
(2)确定轴各段直径和长度
I 段:d 1=15mm 、长度取L 1=30mm ，与联轴器相连。 A 型平键:键长23mm b'*h=5*'5 I I 段:d 2=17mm 长度取L 2=32mm 。
III 段:d 3=21rnm 长度取L 3=22mm 用来和轴承进行过度配合，初选用30206型圆锥滚子
轴承。
IV 段:d 4=18mm 一长度为L 4=72mm 。
V 段:d 5=20mm 长度为L 5=28mm ，与大齿轮配合。 A 型平键:键长23mm b*h=5'*5
VI 段:d 6=18mm 一长度为L 6=36 mm ，和轴承进行过
度配合，初选用30207型圆锥滚子轴承。 (3)轴强度校核
齿轮之间的力:F 2a ==0.379KN ; F 2r =0.126KN F 2t =F 1t =1 .098KN 大齿轮上的动力参数: 转速n 2=133.89r/min P 2=1 .74kw T 2=17.34N ?m 危险面2处的弯矩:
M H =17.112N ?m M V =43.958N ?m
M=22H V M M +=47.171N ?m T 2=17.34N ?m
65.497232
3
==
c C
d W πmm 3
由于轴单向转动，扭矩可以认为按脉动循习变化，故取折合系数α= 0.59
=+=c
ca W T M 2
12)(αδ15.63262MPa
前已选定轴的材料为45号钢，正火处理，查得[]=δ60MPa ，因此，[]δδ≤ca ，故满足要求。
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件，轴承预计寿命：16×365×10=58400小时 1、计算输入轴轴承 （1）两轴承径向反力
：
3702.81700rA rB F N
F N
====
初选两轴承为圆锥滚子轴承30206型
根据教材得轴承内部轴向力2r d F
F Y
=查机械手册知Y=1.6,e=0.37。
1157.12531.252rA
dA rB
dB F F N Y
F F N
Y =
===得1157.1aA F N = 908.3aB aA a F F F N =-=
（2）求系数x 、y Fa A /F ra =0.36 F ab /F rb =0.53
根据教材得e=0.37 X A =1 X B =0.4 Y A =0 Y B =1.6 （3）计算当量载荷P 1、P 2 根据教材取f P =1.2 根据教材得
P 1=f P (x A F rA +y A F aA )=4443.4N P 2=f p (x B F rB +y B F aA )= 2560N （4）轴承寿命计算 ∵A B P P >故取P=4443.4N
∵ε=10/3
根据手册得30206型的Cr=63000N 由教材得
L h =106/60n(Cr/P)ε=16670/458.2×(1×63000/4443.4)10/3
=347322h>58400h ∴预期寿命足够 2、计算输出轴轴承
1
）两轴承径向反力：
922.662675rA rB F N
F N
====
初选两轴承为圆锥滚子轴承33210型
根据教材得轴承内部轴向力2r d F
F Y
=查机械手册知Y=1.5,e=0.41。
307.62891.72rA
dA rB dB F F N Y
F
F N
Y =
===
得891.7aB F N = 1540.5aA aB a F F F N =+= （2）求系数x 、y Fa A /F ra =1.67>e F ab /F rb =0.33>e
X A =0.4 X B =1 Y A =1.5 Y B =0 （3）计算当量载荷P 1、P 2 根据教材取f P =1.2 根据教材得
P 1=f P (x A F rA +y A F aA )=3215.8N P 2=f p (x B F rB +y B F aA )= 3210N （4）轴承寿命计算 ∵A B P P >故取P=3215.8N
∵ε=10/3
根据手册得33210型的Cr=112000N 由教材得
L h =106/60n(Cr/P)ε=16670/458.2×(1×112000/3215.8)10/3 =18059903h>58400h
八、键连接的选择及校核计算
1、大带轮与轴连接采用平键连接 轴径d 1=28mm ，L 1=60mm
查手册 选用C 型平键，得：b=8 h=7 L=50 即：键C8×40GB/T1096-2003 l=L 1-b=50-8=42mm T 2=173.4N ·m 根据教材式6-1得
σp =4T 2/dhl=4×173400/28×7×42=84.26Mpa<[σp ](110Mpa) 2、输入轴与齿轮连接采用平键连接 轴径d 3=35mm L 3=38mm T=260.82N ·m 查手册选A 型平键，得：b=10 h=8 L=50
即：键A10×50 GB/T1096-2003 l=L
3
-b=38-10=28mm h=8mm
σ
p =4T/dhl=4×260820/35×8×40=93.15Mpa<[σ
p
](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2连接用平键连接
轴径d
2=32mm L
2
=33mm T=116.3N.m
查手册选用A型平键，得：b=16 h=7 L=23 即：键A16×36GB/T1096-2003
l=L
2
-b=33-16=17mm h=7mm
根据教材6-1式得
σ
p =4T/dhl=4×116300/32×7×20=103.84Mpa<[σ
p
] (110Mpa)
九、联轴器的选择
减速器的输出轴与工作机之间用联轴器连接，由于轴的转速较低，传递转
矩较大，综合考虑选用弹性套柱销联轴器，联轴器_L的扭矩为93.901 Nm，选.用型号为LT5
十、润滑及密封
齿轮的润滑
采用浸油润滑，由于低速级周向速度为 1.57m/s,为锥齿轮传动，浸油高度应没过人锥齿轮齿宽，至少应没过1/2齿宽，齿顶距箱底至少30mm，这.里为设计为45mm。选用CKC150润滑油。
轴承的润滑
由于浸油齿轮的圆周速度v<2m/s，齿轮不能有效的把油飞溅到箱壁上，因此选用脂润滑方式。脂润滑具有形成润滑膜强度高，不容易流失，容易密封，一次加脂可以维持相当长一段时间，也有利于传动装置的维护。选用ZL-2号通用锂基润滑脂(GB7324·1994)。
端盖与轴间的密封
轴承用轴承盖紧固，已知轴承用脂润滑，且轴的最高圆周速度不超过2m/s 属于低速范畴，因此这里可以使用毡圈油封。毡圈油封结构简单，摩擦较大，易损耗，应注意及时更换。第十一部分箱体及附件的结构设计和选择
减速器附件的选择
起吊装置:采用箱盖吊环螺钉、箱座吊耳通气器：用于在室内使用，选通气器(一次过滤)，采用M12x1.25油面指示器:选用油尺M12放油螺塞:选用外六角油塞及垫片M16 1.5
十一、箱体及其附件参数
箱体的附件包括：窥视孔、及窥视孔盖、通气器、轴承盖、定位销、启箱螺钉、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置等等。
箱体加工工艺路线:铸造毛坯---时效---油漆---划
线---粗精加工基准面---粗、精加工各平面---粗、半精加工各主要孔---精加工主要孔---粗、精加工各次要孔---加工各紧固孔、油孔等---去毛刺---清洗---检验。
减速器的装拆顺序及注意事项:箱体和箱盖通过螺栓连接，拆下螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比较简单。拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲坏零件，影响装配复原。对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。
十二、技术要求:
1.装配前滚动轴承用汽油清洗，其它零件用煤油清洗，
箱体内不允许有任何杂物存在，箱体内壁涂耐磨油油
漆;
2.齿轮副的侧隙用错丝检验，侧隙值应不小于0.14mm;
3.滚动轴承的轴向调整间隙均为0.05-0.1mm
4.齿轮装配后，用涂色法检验齿面接触斑点，沿齿高不小于65%沿齿长不小于60%
5.减速器剖面分面涂密封胶或水玻璃，不允许使用任何填料;
6.减速器内装L-ANTS ( GB443-89，油量应达到规定高度;
7.减速器外表面涂绿色油漆。
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案 运动简图： （1） 原始数据 运输带牵引力F=2200N 运输带线速度v=1.8m/s 驱动滚筒直径D=280mm （2）工作条件及要求 ①使用5年，双班制工作，单向工作 ②载荷有轻微冲击 ③运送煤,盐,沙等松散物品 ④运输带线速度允许误差为±5% ⑤有中等规模机械厂小批量生产 目录 机械设计基础课程设计任务书.................................................. 第1章引言 ............................................................................. 第2章电机的选择 ................................................................. 第3章带传动的设计 ................................................................. 第4章、齿轮传动的设计计算.................................................. 第5章、齿轮上作用力的计算................................................ 第6章、轴的设计计算 ............................................................. 第7章、密封与润滑 ................................................................. 第8章课程设计总结 ............................................................... 参考资料 .....................................................................................
一、选题的依据及意义： 齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。其特点是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。按照齿形分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器; 二级圆柱齿轮减速器就是按其分类来命名的。圆柱齿轮减速器的设计是按传统方法进行的。设计人员按照各种资料、文献提供的数据，结合自己的设计实验，并对已有减速器做一番对比，初步定出一个设计方案，然后对这个方案进行一些验算，如果验算通过了，方案便被肯定了。显然，这个方案是可采用的。但这往往使设计的减速器有很大的尺寸富余量，造成财力、物力和人力的极大浪费。因此，优化圆柱齿轮减速器势在必行。 圆柱齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的圆柱齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。圆柱齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，圆柱齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。对这种减速器进行优化设计，必将获得可观的经济效益。 选做这个毕业设计，一方面对于减速器的内部结构和工作原理也有一定的了解和基础，其次通过对圆柱齿轮减速器这一毕业课题设计可以巩固我大学4年来所学的专业知识，对于我也是一种检验。可以全面检验我大学所学的知识是否全面，是否能灵活运用到实际生活工作中。在做的过程中我还可以不断学习和拓宽视野和思路，做到理论与实际相结合的运用。最重要的是对于即将离校走向社会的我是一种挑战，培养我独立思考，树立全局观念，为以后的我奠定坚实的基础。
链传动 一选择题 (1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 承载能力大 C. 工作平稳，无噪声 D. 传动中心距大 (2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。 A. 紧边上 B. 链条和链轮啮合处 C. 松边上 (3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。 A. 增大p和z B. 增大p、减小z C. 减小p和z D. 减小p、增大z (4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是 A 。 A. 磨损均匀 B. 抗冲击能力大 C. 减少磨损与胶合 D. 瞬时传动比为定值 (5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。 A. 大节距的单排链 B. 小节距的多排链 C. 两者均可 (6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。 A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷 B. 防止链节磨损后脱链 C. 使小链轮齿受力均匀 D. 防止润滑不良时加速磨损 (7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。 A. 这种传动只用来传递小功率 B. 链的质量大，离心力也大
C. 啮合传动不需很大的初拉力 D. 在传递相同功率时圆周力小 (8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。 A. 缓和冲击 B. 减小套筒与轮齿间的磨损 C. 提高链的极限拉伸载荷 D. 保证链条与轮齿间的良好啮合 (9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。 A. 工作平稳 B. 链条与链轮轮齿磨损均匀 C. 提高传动效率 D. 避免采用过渡链节 (10) 链条磨损会导致的结果是 D 。 A. 销轴破坏 B. 链板破坏 C. 套筒破坏 D. 影响链与链轮的啮合，致使脱链 (11) 链传动的瞬时传动比等于常数的充要条件是 C 。 A. 大齿轮齿数2z 是小链轮齿数1z 的整数倍 B. 12z z = C. 12z z =，中心距a 是节距p 的整数倍 D. 12z z =，p a 40= (12) 链传动大链轮齿数不宜过多的原因是 C 。 A. 为减小速度波动 B. 避免传动比过大 C. 避免磨损时过早脱链 (13) 应用标准滚子链传动的许用功率曲线，必须根据 B 来选择链条的型号和润滑的方法。 A. 链条的圆周力和传递功率 B. 小链轮的转速和计算功率 C. 链条的圆周力和计算功率 D. 链条的速度和计算功率 (14) 链传动张紧的目的是 C 。 A. 使链条产生初拉力，以使链传动能传递运动和功率 B. 使链条与轮齿之间产生摩擦力，以使链传动能传递运动和功率 C. 避免链条垂度过大时产生啮合不良 D. 避免打滑 (15) 链传动中心距过小的缺点是 C 。 A. 链条工作时易颤动，运动不平稳 B. 链条运动不均匀性和冲击作用增强 C. 小链轮上的包角小，链条磨损快 D. 链条铰链易发生胶合 (16) 当链条磨损后，脱链通常发生在 B 。 A. 小链轮上 B. 大链轮上 C. 同时在大、小链轮上 (17) 在一定使用寿命和良好润滑条件下，链传动的承载能力决定于 A 。 A. 铰链元件的疲劳强度 B. 铰链销轴的耐磨性 C. 链的静强度 D. 链轮轮齿的耐磨性
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学
前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
目录 设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19)
轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37)
二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38)
五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘 制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。 传动方案的拟定及说明 一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。 根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。 示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机 实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述）
结果 计算及说明 一课程设计任务书 课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 1——二级展开式圆柱齿轮减速器 2——运输带 3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用 的是齿式联轴器） 4——电动机 5——卷筒 已知条件： 1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃； 2）使用折旧期：8年； 3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4）动力源：电力，三相交流，电压380/220V 5）运输带速度允许误差为±5%； 6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 7）运输带工作拉力4000N 8）运输带工作速度1.6m/s 9）卷筒直径400mm 二. 设计要求 1.完成减速器装配图一张。 2.绘制轴、齿轮、箱体零件图各一张。 3.编写设计计算说明书一份。
三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。 2) 该方案的优缺点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点。但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。 2、电动机的选择 1）选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，电压380V 。 2）选择电动机的容量 工作机的有效功率为：kW v P w w 4.611000/6.140001000/F =??==η 从电动机到工作机传送带间的总效率为：6 543210ηηηηηηηη??????=∑ 由《机械设计课程设计手册》表1-7可知： η0——输入轴联轴器（弹性联轴器）效率，取为0.99； η1——第一级圆柱斜齿轮的传动效率，精度为8级，取为0.97； η2——输入轴上轴承（角接触球轴承）效率，取为0.99； η3——第二级圆柱直齿轮的传动效率，精度为8级，取为0.97； η4——中间轴上轴承（角接触球轴承）效率，取为0.99 η5——输出轴上轴承（深沟球轴承）的传动效率，取为0.99； η6——输出轴联轴器（齿式联轴器）效率，取为0.99 895 .099 .097.097.099.099.03 6543210=????==∑ηηηηηηηη 所以电动机所需工作功率为 kW P P w d 15.7895 .04 .6===∑η 3）确定电动机转速 kw P w 4.6= 895.0=∑η
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录
一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：
设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：
广州科技贸易职业学院 机电系 课程设计报告机械设计基础课程设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 专业班级：07模具A班 学号： 设计人： 指导老师：王春艳 完成日期：2009-5-20
课程设计任务书 设计题目：带式输送机传动系统设计（一级直齿圆柱齿轮减速器及带传动）传动简图： 1.电动机 2.V带 3.减速箱 4.联轴器5滚筒 6.输送带 原始数据： （已知条件） 说明： 1.单向运转，有轻微振动； 2.每年按300个工作日计算，每日工作二班。 完成日期:________年____月_____日 设计指导教师：_________ ______年____月____日 任课教师:__________ __________年____月____日 评分与评语:________________________________ （二）设计内容 1、电动机的选择及运动参数的计算 2、V带的传动设计；
3、齿轮传动的设计； 4、轴的设计； 5、联轴器的选择； 6、润滑油及润滑方式的选择； 7、绘制零件的工作图和装配图 (1)、减速器的装配图 (2)、绘制零件的工作图 注：装配图包括：尺寸标注、技术要求及特性、零件编号、零件明细表、标题栏。 零件的工作图包括：尺寸的标注、公差、精度、技术要求。 10、编写设计说明书 (1)、目录； (2)、设计任务书； (3)、设计计算：详细的设计步骤及演算过程； (4)、对设计后的评价； (5)、参考文献资料。 （三）设计工作量 1.减速器总装图一张 2.零件图二张 3.设计说明一份。
目录 设计任务书……………………………………………………………传动方案说明…………………………………………………………电动机的选择…………………………………………………………传动装置的运动和动力参数…………………………………………传动件的设计计算……………………………………………………轴的设计计算…………………………………………………………联轴器、滚动轴承、键联接的选择…………………………………减速器附件的选择……………………………………………………润滑与密封……………………………………………………………设计小结………………………………………………………………参考资料……………………………………………………………
减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 一、高速级齿轮 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。 （2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。 （3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为40Cr (调质)，硬度为280HBS ；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。 （4）选小齿轮齿数120Z =，大齿轮齿数2 4.2432085Z =?=，取285Z = （5）选取螺旋角，初选螺旋角14β= 2、按齿面接触强度设计，按计算式试算即 1t d ≥（1）确定公式内的各计算数值 ①试选 1.6t k =，由图10-2610.740αε=，20.820αε=则有12 1.560αααεεε=+= ②小齿轮传递转矩187.542T N m = ③查图10-30可选取区域系数 2.433H Z = 查表10-7可选取齿宽系数1d Φ= ④查表10-6可得材料的弹性影响系数12 189.8E Z MP =。 ⑤查图10-21d 得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限 lim1600H a MP σ=，大齿轮的接触疲劳强度极限lim2550H a MP σ=。 ⑥按计算式计算应力循环次数 ()811606057612830058.29410h N n jL ==??????=? 8 828.29410 1.95104.243 N ?==? ⑦查图可选取接触疲劳寿命系数1 1.02HN k =，2 1.12HN k =。 ⑧计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数1S =，按计算式(10-12)得
一级齿轮减速器课程设计说明书
目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院： 班级： 姓名: 学号: 指导老师： 南通纺织职业技术学院
目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................
二设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度：V=1.8 滚筒直径：D=450 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限5年，小 批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。 由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，（现在出现了人字形齿轮），圆柱齿轮多用
机械基础课程设计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：2007级生物工程1班 学生姓名： 指导老师： 完成日期：2010 年3 月14 日所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：一班制，输送机连续单向运转，载荷有轻微震动，室内工作，少粉尘。 （2）使用期限：10年，大修期三年，每年工作300天。 （3）生产批量：100台（属小批生产）。 （4）工厂能力：中等规模机械厂，可加工7～8级精度齿轮。 （5）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （6）允许误差：允许输送带速度误差5% 。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、
侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1： 1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。 目录 一传动装置的总体设计 1、传动方案的确定 (1) 2、电动机的选择 (1) 3、传动装置的总传动比的计算和分配 (3) 4、传动装置的运动和动力参数的确定 (3) 二传动零件的设计 1、V带设计 (5) 2、齿轮传动设计 (7) 3、轴的设计 (11) 4、滚动轴承的选择与校核计算 (18) 5、键联接的选择及其校核计算 (19) 6、联轴器的扭矩校核 (20) 7、减速器基本结构的设计与选择 (21) 三箱体尺寸及附件的设计 1、箱体的尺寸设计 (23) 2、附件的设计 (25)
机械基础课程设计 说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号 学生： 指导老师： 完成日期： 所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。 （2）使用期限：5年。 （3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （4）允许误差：允许输送带速度误差5% ±。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录 一传动装置的总体设计 (3) 二传动零件的设计 (7) 三齿轮传动的设计计算 (9) 四轴的计算 (11) 五、箱体尺寸及附件的设计 (24) 六装配图 (28) 设计容： 一、传动装置的总体设计 1、确定传动方案 本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机 （1） 选择电动机的类型 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。 （2） 选择电动机的额定功率 ① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即： 表一 工作机所需功率为： kW s m N Fv w 44.51000 /7.132001000P =?== ②从电动机到工作机的传动总效率为：2 12345ηηηηηη= 其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、
优秀设计 单级圆柱齿轮减速器的高速级齿轮传动设计
目录 一、传动方案的拟定及电动机的选择 (2) 二、V带选择 (4) 三．高速级齿轮传动设计 (6) 四、轴的设计计算 (9) 五、滚动轴承的选择及计算 (13) 六、键联接的选择及校核计算 (14) 七、联轴器的选择 (14) 八、减速器附件的选择 (14) 九、润滑与密封 (15) 十、设计小结 (16) 十一、参考资料目录 (16)
数据如下: 已知带式输送滚筒直径320mm ，转矩T=130 N ·m ，带速 V=1.6m/s ，传动装置总效率为?=82%。 一、拟定传动方案 由已知条件计算驱动滚筒的转速n ω,即 5.953206 .1100060100060≈??=?= π πυωD n r/min 一般选用同步转速为1000r/min 或1500r/min 的电动机作为原动机，因此传动装置传动比约为10或15。根据总传动比数值，初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。 2.选择电动机 1）电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y （IP44）系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。 2）电动机容量 （1）滚筒输出功率P w kw n T 3.19550 5.951309550P =?=?= ωω （2）电动机输出功率P kw d 59.1% 823 .1P P == = η ω 根据传动装置总效率及查表2-4得：V 带传动?1=0.945；滚动轴承?2 =0.98；圆柱齿轮传动 ?3 =0.97；弹性联轴器?4 =0.99；滚筒轴滑动轴承?5 =0.94。 （3）电动机额定功率P ed 由表20-1选取电动机额定功率P ed =2.2kw 。
机械设计基础课程设计说明书 设计题目带式输送机传动系统中的减速器机电系专业 级班 学生姓名 完成日期 指导教师
目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 3.5带的选择 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴)
5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
设计人: 二0 10 年一月
目录 一. 设计任务 二. 传动方案的分析与拟定 三. 电动机的选择 四. 传动比的分配及动力学参数的计算 五. 传动零件的设计计算 六. 轴的设计计算 七. 键的选择和计算 八. 滚动轴承的选择及计算 九. 连轴器的选择 十. 润滑和密封方式的选择，润滑油的牌 号的确定 十一.箱体及附件的结构设计和选择 十二. 设计小结 十三. 参考资料
一设计任务书 设计题目：设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。 序号F (N) V (m/s) D (mm) 生产规模工作环境载荷特性工作年限 3 13000 0.45 420 单件室内平稳5年(单班) 二.传动方案得分析拟定: 方案1. 方案2. 外传动为带传动,高速级和低速级均高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动. 方案的简要对比和选定: 两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护. 综合评定最终选用方案一进行设计. 三.电动机的选择: 计算公式: 工作机所需要的有效功率为：P=F·v/1000 从电动机到工作级之间传动装置的总效率为 连轴器η1=0.99.滚动轴承η=0.98 闭式圆柱齿轮η=0.97. V带η=0.95 运输机η=0.96 计算得要求: 运输带有效拉力为: 13000 N