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FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC基本操作2:内容概要第一部分基本操作操作面板 MDI 运转操作系统参数 PMC3:操作面板5:功能键6:按此键显示地点画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7:INSERT MI 0I PROG8: MDI 运转操作主轴正转操作 1 切换档位到MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START】循 4 环启动按钮9: MDI 运转操作伺服轴挪动操作按下【 POS 】键，察看目前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0到10的指令按下【CYCLE START】循5环启动按钮按下【 POS 】键，察看目前6值10:MDI TIPS 半途停止 MDI 持续 MDI 操作半途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD】按下【 CYCLESTART】按下【 RESET 】键 MDI 运转结束，并进入复位状在机床运转中按下此按键，机床运动从头启动向。
当机床运动中履行了半途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ? 在机床在履行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 履行完成后停止11:参数查问1320 号参数1 按下【SYSTEM】键按“返回菜单”软键，直到出2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上挨次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的种类12:参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM”软键 3按【翻页】键查察在参数画面中可即时做到参数4的类型13:参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSETSETTING】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0 ”改为“ 1 ” 5 调出参数画面将光标定位于0号参数的第0 6位上7按“接通： 1”软键14:参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入 10170 ，而后按“输入” 2 软键键入“－ 30”，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时奏效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须从头上电生效将“参数写入从头设定 6 为“ 0 ”，使系统参数写保护15:PMC查阅 PMC 按【 SYSTEM】键调解系统 1 画面 2 按下“ PMC”软键按下“ PMCLAD”（及时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS”软件，切 4 换到地点显示再次按下“ SYMBOLE”软键 5 ，切换到助记号显示16:PMC信号状态监控在 PMCCONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCDGN”软键2 按下“ STATUS”软键输入所要查阅的地点，按下“ 3 SEARCH”软键17:PMCPMC设定在 PMC CONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCPRM”软键2 按下“ SETTING”软键 3 改正 RAM WRITE ENABLE 4改正 5 改正。
FANUC 0I MDI键盘操作说明图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。
MDI MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。
软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。
实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。
在CRT中显示坐标值。
CRT将进入程序编辑和显示界面。
CRT将进入参数补偿显示界面。
本软件不支持。
本软件不支持。
在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。
输入字符切换键。
删除单个字符。
将数据域中的数据输入到指定的区域。
字符替换。
将输入域中的内容输入到指定区域。
删除一段字符。
本软件不支持。
机床复位。
14.2 机床位置界面图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。
点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。
14.3 程序管理界面图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。
14.4 设置参数14.4.1 G54—G59参数设置在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。
FANUC系统数控机床ＭＤＩ操作面板按键得详细说明:1 ALTER 修改程序及代码2 IＮSRＴ插入程序3 DELEＴ删除程序4 EOＢ完成一句 (END OＦ BLＯCK）5 CAN 取消（ＥDIT 或MDI MＯDＥ情况下使用)６ INPUＴ输入程序及代码７ OUＴPUT ＳＴART 输出程序及指令8 OFＦＳET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRＡPH 显示图形１０ PRＧRM 显示程序内容11 ＡLＡRM 显示发生警报内容或代码1２ POS 显示坐标13 DＧONS ＰARＡM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动１６ＰAGＥ上下翻页１7 Ｏ程序号码由 O00０1~O9９9918 N 顺序号码由N０００1～N99991９ G 准备功能代码２0 X 坐标轴运动方向指令２1 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令2３Ｈ长度补偿功能代码２4 F 进给（FEＥD)指令25 Ｒ圆弧半径指令２６Ｍ辅助功能指令27 Ｓ主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I 、J 、K 圆弧起点至圆弧中心距离（分别在X,Y，Ｚ轴上）3１ P 子程序调用代码32 PROＧRＡM PROTEＣＴ程序记忆保护开关33 ＭＥMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 ＭDI 手动编辑36 ＳＩNＧL BLＯCＫ单句执行３7 BLOCＫＤELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享）38 OPT STOP 选择性停止 (与M0１码共享)３9 DRＹ RUN 空运行４0 PRＧTESＴ不执行M、S、Ｔ、码指令41 CYCＬＥ STARＴ循环动（执行程序)4２ＣYＣLE STOP 循环停止(暂停程序）４3 PRＧ SＴOP 程序停止（与M00共享）４４ＨOME 返回X、Y、Z、各轴机械原＆＃59843;45 ＪOG 手动进给（行位或切削）46 ＭPG 手动驱动器50 HＩGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴（RPM）速52 ＳＰDＬ１00％执行程序中S指令速53 ＳPDL CW 主轴顺时钟转动54 SＰDＬＳＴＯP 主轴停止55 SPDL CCＷ主轴逆时钟转动56 ＳPDL ＩNＣ主轴(RPM)增速57 Z+，Y+，X＋机床X、Y、Z、轴往正方向移动５8 Z-,Y-,X- 机床X、Y、Z、轴往负方向移动５9 4-，４+ 机床第四轴６0 TRＶＲＳ执行机床各轴移动指令61 CLNT ＯN 供应切削液62 CLNT OＦF 停止供应切削液63 CＬNT AUTO 自动执行供应切削液６４ OVＥRRIDＥ切削速度随控0—-150%6５ EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL AＬARM 主轴负荷过热报警67 LＵB ALARM 润滑油不足报警6８ X_ＭIRRＯR IMＡＧE X轴镜像加工功能６９Ｙ_MIＲROR IMAＧＥ Y轴镜像加工功能7０ RAPID ＯＶERRＩＤE 快速行程?控71 DNC 直接数控:由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序与执行程序指令动作）,称为DＮＣ操作。
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键的详细说明
1.电源开关：用于启动或关闭数控机床的电源。
2.急停按钮：在紧急情况下按下此按钮将立即停止数控机床的运行。
3.重置按钮：用于重置数控系统，消除故障并恢复正常运行。
4.程序选择按钮：用于选择不同的数控程序或程序组。
5.零点设定按钮：用于设定工件的零点坐标。
6.轴选择按钮：用于选择控制的轴，可以单独控制X、Y、Z轴等。
7.手动模式按钮：切换至手动模式，手动控制机床移动。
8.进给率选择按钮：用于选择进给速度，通常为百分比。
9.速度选择按钮：用于选择运动速度，通常为百分比。
10.回零按钮：将机床回到初始零点位置。
11.MDI模式按钮：切换至MDI（手动数据输入）模式，可以手动输入指令运行。
13.停止按钮：停止当前的操作或程序运行。
14.启动按钮：启动当前选定的程序或操作。
15.保存按钮：保存当前的程序或数据。
16.开始/停止按钮：根据实际情况用于开始或停止运行机床。
17.确认按钮：确认输入的数据或指令。
18.清除按钮：清除输入的错误数据或指令。
以上是FANUC系统数控机床MDI操作面板上常见的按键及其功能。
这些按键的操作简单明了，但在实际操作中需要注意按键的正确使用方式，以免误操作导致机床故障或安全事故发生。
同时，熟练掌握这些按键的功能可以提高操作效率，提升数控机床的生产效率和质量。
希望以上内容对您有所帮助。
数控铣床面板把持与对刀之南宫帮珍创作创作时间：二零二一年六月三十日（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统把持面板和机床控制面板三部份组成.1系统把持面板系统把持面板包括CRT显示区MDI编纂面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编纂把持面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 法式显示键在“edit”模式下显示存储器内的法式；在“MDI”模式下, 输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下, 显示以后待加工或者正在加工的法式.3 参数设定/显示键设定并显示刀具赔偿值工件坐标系已经及宏法式变量.4 系统显示键系统参数设定与显示, 以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有把持停止或解除报警, CNC复位.2 帮手键提供与系统相关的帮手信息.3 删除键在“Edit”模式下, 删除以输入的字及CNC 中存在的法式.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”模式下, 在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”模式下, 替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 法式编纂键用于NC法式的输入.11 光标移动键用于改变光标在法式中的位置.2机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3）, 各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键, 机床系统电源开；按下右边红色键,机床系统电源关.2 急停按键紧急情况下按下此按键, 机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床自动执行以后法式.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床暂停法式自动运行, 直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时, 可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时, 亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作模式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编纂方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID模式下,按下某一运动轴按键, 被选择的轴会以进给倍率的速度移动, 松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键, 主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键, 主轴逆时针旋转.10 法式跳段开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中“/”的法式段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭）, 完成执行法式中的所有法式段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中的M01有效, 此键OFF时（指示灯灭）, 法式中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明13 空运行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式以快速方式运行；此键OFF时（指示灯灭）, 法式以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 每按一次循环启动键, 机床执行一段法式后暂停；此键OFF时（指示灯灭）, 每按一次循环启动键, 机床连续执行法式段.15 空气冷气开关键按此键可以控制空气冷却的翻开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以控制冷却液的翻开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键, 机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明18 机床照明开关键此键ON时, 翻开机床的照明灯；此键OFF时, 关闭机床照明灯.（二）机床把持1开机在把持机床之前必需检查机床是否正常, 并使机床通电, 开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点, 这个点叫做参考点.通常机床开机以后, 第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就把持机床, 机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行.机床的误举措有可能造成刀具机床自己和工件的损坏, 甚至伤害到把持者.所以机床接通电源后必需正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用把持面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.具体把持如下：（1）先将机床工作模式旋转到方式；（2）按机床控制面板上的+Z轴, 使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y 轴, 两轴可以同时进行返回参考点.自动返回参考点就是用法式指令将刀具移动到参考点.例如执行法式：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见, 一般情况下机床回参考点时, 必需先使Z轴回到机床参考点后才可以使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时, 说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步伐如下：（1）首先按下数控系统控制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前, 尽量将XYZ轴移动到机床的年夜致中间位置, 以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时, 防止机床移动速渡过年夜而超程.4手动模式把持手动模式把持有手动连续进给和手动快速进给两种.在手动连续（JOG）方式中, 按住把持面板上的进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮进行调整.在快速移动（RIPID）模式中, 按住把持面板上的进给轴及方向, 会使刀具以快速移动的速度移动.RIPID移动速度通过快速速率按钮进行调整.（图2-6）手动连续进给（JOG）把持的步伐如下：（1）按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时, 刀具以参数指定的速度移动.释放按钮, 移动停止.快速移动进给（RIPID）的把持与JOG方式相同, 只是移动的速度纷歧样, 其移动的速度跟法式指令G00的一样.注：手动进给和快速进给时, 移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴, 也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动, 甚至是3个轴一起联动, 这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮模式把持在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中, 手轮是一个与数控系统以数据线相连的自力个体.它由控制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中, 刀具可以通过旋转机床把持面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时, 刀具移动的距离根据手轮上的设置有3种分歧的移动距离, 分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.具体把持如下：（1）将机床的工作模式拧得手轮（MPG）模式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴, 并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具, 手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给把持时, 一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转把持时, 请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超越了每秒5转, 刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI模式）在MDI方式中, 通过MDI面板, 可以编制最多10行的法式并被执行, 法式的格式和普通法式一样.MDI运行使用于简单的测试把持, 比如：检验工件坐标位置, 主轴旋转等一些简短的法式.MDI方式中编制的法式不能被保管, 运行完MDI上的法式后, 该法式会消失.使用MDl键盘输入法式并执行的把持步伐如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI把持面板上的“PROG”功能键选择法式屏幕.通过系统把持面板输入一段法式, 例如使主轴转动法式输入：S1000 M03.（3）按下EOB键, 再按下INPUT键, 则法式结束符号被输入；（4）按循环启动按钮, 则机床执行之前输入好的法式.如：S1000 M03, 该法式段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7法式创立和删除（1）法式的创立：首先进入EDIT编纂方式, 然后按下PROG键, 输入地址键O, 输入要创立的法式号, 如：O0001,最后按下“INSERT”键, 输入的法式号被创立.然后再按编制好的法式输入相应的字符和数字, 再按下INPUT键, 法式段内容被输入.（2）法式的删除：让系统处于EDIT方式, 按下功能键“PROG”, 显示法式显示画面, 输入要删除的法式名：如O0001；再按下“DELETE”键, 则法式O0001被删除.如果要删除存储器里的所有法式则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具赔偿参数的输入刀具长度赔偿量和刀具半径赔偿量由法式中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上, 并借助画面上进行设定.设定和显示刀具赔偿值的步伐如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者屡次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具赔偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变赔偿值的处所, 或者输入赔偿号码.（4）要设定赔偿值, 输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改赔偿值, 输入一个将要加到以后赔偿值的值（负值将减小以后的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值, 并按下“INPUT”键.图2-8 H和D赔偿的显示界面9法式自动运行把持机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定法式及加工参数正确无误后, 选择自动加工模式, 按下数控启动键运行法式, 对工件进行自动加工. 法式自动运行把持如下：（1）按下“PROG”键显示法式屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的法式号, 并按下“O SRH”键；（3）按下机床把持面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的法式会启动自动运行, 启动键的灯会亮.当法式运行完毕后, 指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时, 可以按下机床控制面板上的暂停键（FEED HOLD）, 暂停进给指示灯亮, 而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后, 如果要继续自动执行该法式, 则按下循环启动键(CYCLE START), 机床会接着之前的法式继续运行.要终止法式的自动运行把持时, 可以按下MDI面板上的“RESET”键, 此时自动运行被终止, 并进入复位状态.当机床在移动过程中, 按下复位键“RESET”时, 机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头年夜多采纳弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的, 刀柄由主柄部, 弹簧夹套夹紧螺母组成, 如图2-9所示.图2-9 刀柄的结构2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态, 在铣削加工过程中, 有时可能呈现立铣刀从刀夹中逐渐伸出, 甚至完全失落落, 致使工件报废的现象, 其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜, 造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油, 如果切削时使用非水溶性切削油, 弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜, 当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时, 弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄, 在加工中立铣刀就容易松动失落落.所以在立铣刀装夹前, 应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净, 擦干后再进行装夹.当立铣刀的直径较年夜时, 即使刀柄和刀夹都很清洁, 还是可能发生失落刀事故, 这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后可能呈现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断, 其原因一般是因为刀夹使用时间过长, 刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工法式执行前, 调整每把刀的刀位点, 使其尽量重合某一理想基准点, 这一过程称为对刀.对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系, 并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容, 其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法,可采纳试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低, 加工中经常使用寻边器和Z向设定器对刀, 效率高, 能保证对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值, 也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型, 如图2-9所示.其中以偏心式较为经常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 , 用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球, 用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上, 碰到工件时可以退让, 并将电路导通, 发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可获得被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标, 或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型, 如图2-10所示.通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触, 对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座, 可以牢固地附着在工件或夹具上, 其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示, 采纳寻边器对刀, 其详细步伐如下：（1）X, Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上, 装夹时, 工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②快速移开工作台和主轴, 让寻边器测头靠近工件的左侧；③改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件左侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 将机床坐标设置为相对坐标值显示, 按MDI面板上的按键X, 然后按下INPUT, 此时以后位置X 坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上, 快速移开工作台和主轴, 让测头靠近工件右侧；⑤改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件右侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 记下此时机械坐标系中的X坐标值, 若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器, 然后将刀具移动到工件的X中心位置, 中心位置的坐标值110.000/2=55, 然后按下X键, 按INPUT键, 将坐标设置为0, 检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器, 将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀把持）；③快速移动主轴, 让刀具端面靠近工件上概况低于10mm, 即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调把持, 使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的处所平推, 一边用手轮微调Z 轴, 直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空隙,此时的刀具断面到工件上概况的距离为一把辅助刀柄的距离,10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下, 将Z轴坐标“清零”, 将刀具移开工件正上方, 然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值, 此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采纳正确的对刀工具, 控制对刀误差；（2）在对刀过程中, 可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨慎作, 尤其要注意移动方向, 防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时, 微量调节的时候一定要使Z轴向上移动, 防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞, 造成损坏刀具, 甚至呈现危险.（5）对刀数据一定要存入与法式对应的存储地址, 防止因调用毛病而发生严重后果. 5刀具赔偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置, 将刀具半径赔偿值和刀具长度赔偿值输入到与法式对应的存储位置.需注意的是, 赔偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工, 从而招致撞车危险或加工报废.。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作FANUC数控系统面板是用于控制数控机床的一个重要组成部分。
在数控机床操作中，面板经常被操作员使用来进行编程和控制，因此熟悉面板的功能和操作非常重要。
本文将介绍FANUC数控系统面板的基本结构和功能，并提供一些常用的编程操作。
2.功能按钮：功能按钮是用来操作数控系统的一些基本功能。
例如，程序启动、停止、暂停、进给调整等。
根据面板的不同型号，功能按钮可能会有所不同，但基本功能大致相同。
3.独立输入输出设备（MDI）：MDI上有一些可以独立输入和输出的按键。
在编写数控程序时，我们可以使用MDI上的键盘来输入程序指令，然后通过MDI来检查和修改程序。
4.模拟量开关：模拟量开关可以用来调整数控系统的一些参数，例如进给速度、主轴转速等。
通过调节这些参数，可以满足不同加工要求。
现在，让我们来了解一些常用的编程操作。
1.新建程序：在面板上选择“新建程序”按钮，然后输入程序号和程序名，按下确认键即可创建一个新的程序。
2.编写程序：使用面板上的键盘输入程序指令。
FANUC系统使用的是G代码和M代码来描述加工路径、进给速度、主轴转速等。
例如，用G01来描述直线进给，用G02来描述圆弧进给。
4.保存程序：使用面板上的保存按钮可以保存已编写的程序。
程序可以保存在数控系统的内存中，也可以保存在外部设备中，例如U盘或网络存储器。
5.启动程序：在编写完程序后，可以使用面板上的启动按钮来运行程序。
在程序运行过程中，可以通过面板上的暂停按钮来暂停程序的执行。
6.单步运行：使用面板上的单步按钮可以将程序以步进方式运行。
可以逐行查看程序的执行情况，以便调试和验证程序。
7.监测程序：通过面板上的监测按钮可以监测程序的执行情况。
可以查看程序的运行状态、坐标位置、进给速度等信息。
8.修改程序：使用MDI可以对程序进行修改，可以插入、删除、修改程序指令。
修改后的程序可以通过面板上的保存按钮来保存。
9.停止程序：在程序运行过程中，可以使用面板上的停止按钮来停止程序的执行。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、根本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区〔包括字符键和功能键等〕、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1〕MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符局部，操作时，用于字符的输入；其中“EOB〞为分号〔；〕输入键；其他为功能或编辑键。
2〕POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3〕PROG键：按下此键显示程序画面；4〕OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定〔SETTING〕画面；5〕SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6〕CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7〕INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到存放器，按此键将字符写入到指定的位置；8〕SYSTEM键：按此键显示系统画面〔包括参数、诊断、PMC和系统等〕；9〕MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10〕CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面〔会话式宏画面〕或显示图形画面；11〕ALTER键：替换键；12〕INSERT键：插入键；13〕DELETE键：删除键；14〕PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15〕HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16〕RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17〕方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18〕软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键〔Next〕：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20〕返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1〕〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
;k;lm/n部分面板按键功能说明（FANUC）一、FANUC0系统MDI面板：
FANUC0系统MDI面板各键功能说明表
*表示尚未开发的功能键
二、FANUC0系统车床标准面板
FANUC0系统车床标准面板功能说明表
START JOG FEEDRATE OVERRIDE
置有效。
三、FANUC0系统宝鸡机床厂SK50型车床面板：
FANUC0系统宝鸡机床厂SK50型车床面板功能说明表
四、FANUC0系统xx机床厂车床面板：
FANUC0系统xx机床厂车床面板功能说明表模式选择旋钮
五、FANUC0-PM0系统MDI面板
FANUC0-PM0系统MDI面板各键功能说明表
六、FANUC-PM0系统车床标准面板：
FANUC-PM0系统车床标准面板功能说明表
七、FANUC0I系统MDI面板：
FANUC0I系统MDI面板各键功能说明表
八、FANUC0I系统JOHNFORD VMC-850型立式加工中心面板：
FANUC0I系统JOHNFORD VMC-850型立式加工中心面板功能说明表
程序运行开始；模式选择旋钮在“”或“行暂停。
按“。
数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-OiMD数控系统简介图2-1Fanuc-OiMD数控系统CRT/MDI面板FanucOiMate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编写面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
2）编写操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的地址（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2FanucOiMate-MD数控系统CRT显示区1功能软键 2 扩展软键图2-3MDI面板表2-1FanucOiMD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1地址显示刀具的坐标地址。
显示键程序在“edit”模式下显示储藏器内的程序；在2“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”显示键模式下，显示当前待加工也许正在加工的程序。
3参数设定/显示设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程键序变量。
4系统系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示显示键等。
5报警信息显示显示NC报警信息键6图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2FanucOiMD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1复位键用于所有操作停止或清除报警，CNC复位。
2帮助键供应与系统相关的帮助信息。
3删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序。
4输入键加工参数等数值的输入。
5取消键除去输入缓冲器中的文字也许符号。
6插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7代替键在“Edit”模式下，代替光标所在地址的字符。
8 上档键用于输入处在上档地址的字符。
9 光标翻页键向上也许向下翻页10 程序编写键用于NC程序的输入。
11 光标搬动键用于改变光标在程序中的地址。
机床控制面板FanucOiMate-MD数控系统的控制面板平时在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
第一课加工中心FANUC 系统操作面板功能键及开关的使用方法一、FANUC 系统操作面板功能键的含义三、开关的使用方法：设定自动运行方式.：设定程序编辑方式.：设定MDI方式: 设定DNC 运行方式 .: 单程序段运行方式.:可选程序段跳过运行方式, 跳过程序段开头带有/ 的程序. : 程序停止.: 手动示教( 手轮示教) 方式 .: 程序重启.:机床机械锁住.: 空运行方式.: 循环停止.( 自动操作停止).: 循环启动.( 自动操作开始).: 程序停 .( 进给保持).: 返回参考点方式.:手动进给方式.: 手轮进给方式.: 手轮进给倍率: 手动进给轴选择.: 快速进给.: 移动方向选择.: 主轴, 正转, 停止, 反转.: 进给倍率.:主轴转速倍率: 紧急停止: 程序保护开关六、小结：加工中心慨况及面板操作七、作业：操作面板，熟练面板各个功能键第二课加工中心加工工件的安装、对刀与换刀加工中心加工定位基准的选择：1．选择基准的三个基本要求：（1）所选基准应能保证工件定位准确装卸方便方便可靠。
（2）所选基准与各加工部位的的尺寸计算简单。
（3）保证加工精度。
2．选择定位基准6原则：（1）尽量选择设计基准作为定位基准；（2）定位基准与设计基准不能统一时，应严格控制定位误差保证加工精度；（3）工件需两次以上装夹加工时，所选基准在一次装夹定位能完成全部关键精度部位的加工；（4）所选基准要保证完成尽可能多的加工内容；（5）批量加工时，零件定位基准应尽可能与建立工件坐标系的对刀基准重合；（6）需要多次装夹时，基准应该前后统一。
加工中心夹具的确定：1．对夹具的基本要求：（1）夹紧机构不得影响进给，加工部位要敞开；（2）夹具在机床上能实现定向安装；（3）夹具的刚性与稳定性要好。
2．常用夹具种类：（1）通用夹具：如虎钳、分度头、卡盘等；（2）组合夹具：组合夹具由一套结构已经标准化、尺寸已经规格化的通用元件组合元件所构成；（3）专用夹具：专为某一项或类似的几项加工设计制造的夹具；（4）可调整夹具：组合夹具与专用夹具的结合，既能保证加工的精度，装夹更具灵活性；（5）多工位夹具：可同时装夹多个工件的夹具；（6）成组夹具：专门用于形状相似、尺寸相近且定位、夹紧、加工方法相同或相似的工件的装夹。
3．加工中心夹具的选用原则：（1）在保证加工精度和生产效率的前提下，优先选用通用夹具；（2）批量加工可考虑采用简单专用夹具；（3）大批量加工可考虑采用多工位夹具和高效的气压、液压等专用夹具；（4）采用成组工艺时应使用成组夹具；4．工件在机床工作台上的最佳装夹位置：工件装夹位置应保证工件在机床各轴的加工行程范围内，并且使得刀具的长度尽可能缩短，提高刀具的加工刚性。
加工中心加工的对刀与换刀对刀：对刀也就是工件在机床上找正加紧后，确定工件坐标（编程坐标）原点的机床坐标（确定G54的X、Y、Z的值）。
换刀：根据工艺需要，要用不同参数的刀具加工工件。
在加工中按需要更换刀具的过程叫换刀。
对刀点与换刀点的确定：对刀点：对刀点是工件在机床上找正夹紧后，用于确定工件坐标系在机床坐标系中位置的基准点。
对刀点可选在工件上或装夹定位元件上，但对刀点与工件坐标点必须有准确、合理、简单的位置对应关系，方便计算工件坐标点在机床上的位置（工件坐标点的机床坐标）。
对刀点最好能与工件坐标点重合。
换刀点：加工中心有刀库和自动换刀装置，根据程序的需要可以自动换刀。
换刀点应在换刀时工件、夹具、刀具、机床相互之间没有任何的碰撞和干涉的位置上，加工中心的换刀点往往是固定的。
对刀方法：水平方向对刀（x、y坐标）：(1) 杠杆百分表对刀：对刀点为圆柱孔中心；(2) 采用寻边器对刀：圆孔或基准边(3) 采用碰刀或试切方式对刀。
Z向对刀（z坐标）：（1）机上对刀：采用z向坐标对刀。
（2）机外刀具预调+机上对刀。
机外对刀仪对刀：测量刀具的直径、长度、刀刃形状和刀角。
(4) 卧式加工中心多工位加工中的对刀问题第三课加工中心加工工艺二：选择走刀路线与确定工艺参数加工工序的划分（5分钟）在数控机床上特别是在加工中心上加工零件，工序十分集中，许多零件只需在一次装卡中就能完成全部工序。
但是零件的粗加工，特别是铸、锻毛坯零件的基准平面、定位面等的加工应在普通机床上完成之后，再装卡到数控机床上进行加工。
这样可以发挥数控机床的特点，保持数控机床的精度，延长数控机床的使用寿命，降低数控机床的使用成本。
在数控机床上加工零件其工序划分的方法有：1、刀具集中分序法即按所用刀具划分工序，用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部位，在用第二把刀、第三把刀完成它们可以完成的其它部位。
这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。
2、粗、精加工分序法这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分开的原则进行分序。
对单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工，而后精加工。
粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗加工后零件的变形得到充分恢复，再进行精加工，以提高零件的加工精度。
3、按加工部位分序法即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工简单的几何形状，再加工复杂的几何形状；先加工精度比较低的部位，再加工精度要求较高的部位。
总之，在数控机床上加工零件，其加工工序的划分要视加工零件的具体情况具体分析。
许多工序的安排是综合了上述各分序方法的。
选择走刀路线（5分钟）走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工件的的运动轨迹和方向。
走刀路线的确定非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。
确定走刀路线的一般原则是：（1）保证零件的加工精度和表面粗糙度；（2）方便数值计算，减少编程工作量；（3）缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间；（4）尽量减少程序段数。
另外，在选择走刀路线时还要充分注意以下所讲解的几个方面的内容。
避免引入反向间隙误差（5分钟）数控机床在反向运动时会出现反向间隙，如果在走刀路线中将反向间隙带入，就会影响刀具的定位精度，增加工件的定位误差。
例如精镗图16-1中所示的四个孔，由于孔的位置精度要求较高，因此安排镗孔路线的问题就显得比较重要，安排不当就有可能把坐标轴的反向间隙带入，直接影响孔的位置精度。
这里给出两个方案，方案a如图16-1a）所示，方案b如图16-1b）所示。
从图中不难看出，方案a中由于Ⅳ孔与Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ孔的定位方向相反，X向的反向间隙会使定位误差增加，而影响Ⅳ孔的位置精度。
在方案b中，当加工完Ⅲ孔后并没有直接在Ⅳ孔处定位，而是多运动了一段距离，然后折回来在Ⅳ孔处定位。
这样Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ孔与Ⅳ孔的定位方向是一致的，就可以避免引入反向间隙的误差，从而提高了Ⅳ孔与各孔之间的孔距精度。
图16-1 镗铣加工路线图切入切出路径（5分钟）在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口进行切削，由于主轴系统和刀具的刚度变化，当沿法向切入工件时，会在切入处产生刀痕，所以应尽量避免沿法向切入工件。
当铣切外表面轮廓形状时，应安排刀具沿零件轮廓曲线的切向切入工件，并且在其延长线上加入一段外延距离，以保证零件轮廓的光滑过渡。
同样，在切出零件轮廓时也应从工件曲线的切向延长线上切出。
如图16-2a）所示。
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。
切出时也应多安排一段过渡圆弧再退刀，如图16-2b）所示。
当实在无法沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给过程中要避免停顿。
图16-2铣削圆的加工路线为了消除由于系统刚度变化引起进退刀时的痕迹，可采用多次走刀的方法，减小最后精铣时的余量，以减小切削力。
在切入工件前应该已经完成刀具半径补偿，而不能在切入工件时同时进行刀具补偿，如图16-2a）所示，这样会产生过切现象。
为此，应在切入工件前的切向延长线上另找一点，作为完成刀具半径补偿点，如图16-2b）所示。
图16-3 切入切出路径例如，16-3所示零件的切入切出路线应当考虑注意切入点及延长线方向。
顺、逆铣及切削方向和方式的确定（5分钟）在铣削加工中，若铣刀的走刀方向与在切削点的切削分力方向相反，称为顺铣；反之则称为逆铣。
由于采用顺铣方式时，零件的表面精度和加工精度较高，并且可以减少机床的“颤振”，所以在铣削加工零件轮廓时应尽量采用顺铣加工方式。
若要铣削内沟槽的两侧面，就应来回走刀两次，保证两侧面都是顺铣加工方式，以使两侧面具有相同的表面加工精度。
加工中心铣削加工工艺参数的确定（5分钟）确定工艺参数是工艺制定中重要的内容，采用自动编程时更是程序成功与否的关键。
（一）用球铣刀加工曲面时与切削精度有关的工艺参数的确定1、步长l（步距）的确定步长l（步距）——每两个刀位点之间距离的长度，决定刀位点数据的多少。
曲线轨迹步长l的确定方法：直接定义步长法：在编程时直接给出步长值，根据零件加工精度确定间接定义步长法：通过定义逼近误差来间接定义步长2、行距S（切削间距）的确定行距S（切削间距）——加工轨迹中相邻两行刀具轨迹之间的距离。
影响：行距小：加工精度高，但加工时间长，费用高行距大：加工精度低，零件型面失真性较大，但加工时间短。
两种方法定义行距：（1）直接定义行距算法简单、计算速度快，适于粗加工、半精加工和形状比较平坦零件的精加工的刀具运动轨迹的生成。
（2）用残留高度h来定义行距残留高度h——被加工表面的法矢量方向上两相邻切削行之间残留沟纹的高度。
h大：表面粗糙度值大h小：可以提高加工精度，但程序长，占机时间成倍增加，效率降低选取考虑：粗加工时，行距可选大些，精加工时选小一些。
有时为减小刀峰高度，可在原两行之间加密行切一次，即进行曲刀峰处理，这相当于将S减小一半，实际效果更好些。
（二）与切削用量有关的工艺参数确定1、背吃刀量ap与侧吃刀量ae背吃刀量ap——平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸。
侧吃刀量ae——垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸。
从刀具耐用度的角度出发，切削用量的选择方法是：先选取背吃刀量ap或侧吃刀量ae，其次确定进给速度，最后确定切削速度。
如果零件精度要求不高，在工艺系统刚度允许的情况下，最好一次切净加工余量，以提高加工效率；如果零件精度要求高，为保证精度和表面粗糙度，只好采用多次走刀。
2、与进给有关参数的确定在加工复杂表面的自动编程中，有五种进给速度须设定，它们是：（1）快速走刀速度（空刀进给速度）为节省非切削加工时间，一般选为机床允许的最大进给速度，即G00速度。
（2）下刀速度（接近工件表面进给速度）为使刀具安全可靠的接近工件，而不损坏机床、刀具和工件，下刀速度不能太高，要小于或等于切削进给速度。
对软材料一般为200mm/min；对钢类或铸铁类一般为50mm/min。
