616 中国通史考试大纲
一、考试性质与范围
《中国通史》是科学技术史学科硕士学位研究生入学统一考试的科目之一。本考试大纲的制定力求反映科学技术史专业的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关知识基础、基本素质和综合能力。中国通史考试的目的是测试考生的历史相关基础知识和分析问题及解决问题的能力。
二、考试基本要求
测试考生对于中国通史基本概念、基础知识的掌握情况、综合运用及分析问题的能力。
三、考试形式与分值
考试时间：180分钟
总分：150分
考试方式：闭卷
题型：选择题、材料分析题、论述题
四、考试内容
（一）原始社会
1、从原始社会到氏族制的出现
2、氏族公社时期
3、古文献记载中的中国原始社会
（二）奴隶社会
1、夏奴隶制国家的形成
2、商奴隶社会的发展及其崩溃
（三）中国封建社会的开端
1、西周中国封建领主制社会
2、春秋封建领主经济的发展和地主经济的萌芽
3、战国从封建领主制向地主制过渡的时期
（四）秦汉封建地主经济发展和封建统一国家形成、确立时期
1、秦统一的封建专制国家的形成
2、西汉时期统一的封建专制国家的确立
3、东汉时期豪强大族势力的扩张和统一国家走向瓦解
4、秦汉时期的文化
（五）三国两晋南北朝北方各民族封建割据和南方封建经济发展时期
1、三国鼎立和西晋短期统一
2、十六国北朝的民族斗争和民族融合
2019年北京科技大学考研专业课初试大纲 《高等代数I》考试大纲 一、考试性质与范围 高等代数是高等学校数学专业的基础课之一，主要研究线性空间的理论，也兼顾一部 分多项式和代数基本知识，考试内容主要包括矩阵、行列式和线性空间等相关理论。 要求学生对相关的概念把握清楚，在此基础上展开对相关理论和问题的分析处理。 二、测试考生对于高等代数相关基本概念、基础理论的掌握和运用能力。 三、考试方式与分值 1. 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 2. 答题方式为闭卷、笔试。不允许使用计算器。 四．考试内容 1.集合及运算，等价关系，映射、数域； 2.多项式 带余除法，整除性，最大公因式的定义、性质、算法，多项式的唯一分解定理，重因式及其判断方法、不可约多项式及性质，余式定理及其应用，代数学基本定理，复系数、实系数多项式在相应数域中的分解形式，根与系数的关系定理，本原多项式，Gauss引理，Eisenstein判别法. 3．矩阵 矩阵的基本运算，矩阵的初等变换，矩阵的相抵和标准形、矩阵的逆及其计算，矩阵的分块运算，矩阵的秩和秩的基本性质. 4. 线性空间 线性空间的概念及重要的线性空间实例，向量的线性相关、线性无关，基、维数的概念、坐标变换和过渡矩阵，线性子空间的条件，子空间的和与交和直和的等价条件，线性空间的同构 5.线性变换 线性映射的定义及矩阵表示，线性映射的像与核，基和维数的关系，线性变换的定义及矩阵表示，线性变换的运算，不变子空间的定义及相关结论，线性变换的特征值与特征向量的定义与性质，矩阵对角化. 6．欧氏空间 内积，度量矩阵、标准正交基，正交化和正交子空间，正交变换，对称变换7．二次型 二次型，二次型的标准形，正定二次型及半正定等充要条件. 8．线性方程组 Gauss消元法、线性方程组的解的结构及求解方法. 9．行列式 逆序，行列式性质与计算，Crame法则. 10．相似标准形 特征值与特征向量的计算，对称矩阵的标准形的计算，特征多项式与最小多项式，矩阵对角化的条件，Jordan标准形，λ-矩阵，初等因子，不变因子 1 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.doczj.com/doc/5519209517.html,
《数学实验》报告 实验名称Matlab三维曲面绘图 学院东凌经济管理学院 专业班级 姓名 学号 2016年3月
一、【实验目的】 1.了解并掌握Matlab三维曲面绘图； 2.进一步掌握绘图程序格式和意义； 3.初步掌握meshgrid, mesh, surf, colordef, colormap, light等使用。 二、【实验任务】 79-7 79-9 三、【实验程序】 79-7 t1=-3:0.1:3; [x1,y1]=meshgrid(t1); z1=x1.^2+y1.^2;
subplot(1,2,1);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); mesh(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2'); subplot(1,2,2);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); surf(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2') 79-9 t=-2:0.1:2; [x,y]=meshgrid(t); z1=5-x.^2-y.^2; subplot(1,3,1),mesh(x,y,z1),title('抛物面') z2=3*ones(size(x)); subplot(1,3,2),mesh(x,y,z2),title('平面') r0=abs(z1-z2)<=0.2; zz=r0.*z2;yy=r0.*y;xx=r0.*x; subplot(1,3,3),plot3(xx,yy,zz,'x'),title('交线') 四、【实验结果】 79-1
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
第一部分古代中国通史 ——（先秦时期、秦汉、魏晋南北朝隋唐时期、宋元、明清） 第2讲秦汉、魏晋南北朝、隋唐时期 【课前预习案】（25分钟） 阅读教材回答识记下列问题： 一、秦朝时期 1、秦朝统一全国的时间、主要原因？ 时间：公元前221年。主要原因：①社会经济迅速发展，各地区的经济文化联系进一步加强②长期饱受战乱之苦的广大人民渴望统一③秦国商鞅变法最为彻底，秦国国力增强④秦王嬴政的才能。 2、秦朝建立后，确立了什么政治制度巩固统一？简述其主要内容和突出特点？除了上述的政治制度之外，秦朝还采取了哪些巩固统一的措施？（结合选修史课本） P7页。巩固措施：①经济上，沿用重农抑商的经济政策；统一度量衡、文字。 ②思想上，用法家思想进行统治，焚书坑儒，加强思想控制。 3、郡县制起源于何时？它是如何加强中央集权的？郡县制与分封制相比，有何历史的进步性？ 起源时间：春秋后期。如何：地方官吏由中央任免，实现了中央对地方政权直接有效地控制。 进步性：①有利于中央集权的加强和国家的统一以及社会的稳定②促进了经济发展③从贵族政治向官僚政治转变。 二、汉朝时期： 1、材料创业的工作一旦完成，创业者们就面临组成一个帝国的问题。他们或是把大片土地委托给他们的支持者并给予一定的独立性，或是把全部领土、官署和权力置于中央政府的直接和有效的控制之下。结果七年的混乱时期之后，采用后一条路线就有了可能；但是直到公元前154年和前122年的叛乱被粉碎后，消灭闹独立性的潜在根源的过程才基本上得以完成。—《剑桥中国秦汉史》依据上述材料回答，西汉初年实行的政治制度，并说明其实行的原因、后果？ 地方政治制度：郡国并行制原因：为了稳定天下，巩固统治。后果：地方割据势力膨胀，带来王国问题，引发“七国之乱”。 2、汉武帝在政治上采取了哪些措施？作用？在经济上采取的措施？在思想上采取的措施？评价？ 政治措施：①实行“推恩令”，强干弱枝，加强中央集权②酎金夺爵③设置刺史，监察地方。 作用：加强了中央集权，巩固了统治秩序。 经济措施：继续采取重农抑商政策，实行盐铁官营（盐铁专卖）。 思想措施：罢黜百家，独尊儒术。 评价：积极：是中国政治史和思想史上的一件大事①儒学在政治上占据统治地位，有利于巩固大一统国家和稳定统治秩序②儒学成为各级学校必修的重要内容和朝廷选官的考查标准，从而确立了在中国传统文化中的主流地位③对以汉族为主体的中华民族的心理特征形成产生了积极影响。 消极：文化专制，抑制了思想的自由发展。 3、为什么说汉代儒学是对先秦儒学的继承与发展？ 继承：继承先秦儒学的“仁”“礼”“仁政”“民本”“教化”。 发展：①来源：以先秦儒学为基础，融和了阴阳家、黄老之学以及法家思想。 ②内容：形成了以“天人感应”为核心具有神学色彩的新儒学体系，强调“君权神授” “三纲五常”。 ③地位：从不受重视的民间学说发展为占统治地位的官方学说。 3、汉代在科技、文化方面分别取得了哪些成就？ 科技：四大发明之一：东汉蔡伦改进造纸术； 天文学：东汉张衡发明了浑象仪，候风地动仪 数学：东汉的《九章算术》标志着古代数学体系的形成。 医学：西汉《黄帝内经》，东汉张仲景《伤寒杂病论》系统论述了“四诊”疗法，同时期的华佗发明“麻沸散”和五禽戏 文化：书法：秦篆、汉隶文学：汉赋。 【课堂探究案】（20分钟） 1．（14分）阅读材料，回答问题。 材料一秦始皇构建了大帝国的框架，组装了硬件，汉武帝确定了大帝国的中枢运作机制，加上了软件。——金克木《风流汉武两千年》材料二皇权为了维系自身权力的专制性，就必须创建出能够突破甚至凌驾于这类束缚和侵蚀力量之上的制度性手段；这种反制衡除了表现为一些非常规性的举措之外，更突出地表现为_种根本性的制度建设，这就是：不断在常规的国家行政官职体系之外，设立由它取代可能限制皇权的外朝官制体系而执掌国家核心机密和极高权力，使皇帝能够通过亲自掌握这一秘书机构并赋予它巨大的权力，从而对外朝常规官制体系施以强大的反制衡。——王毅《中国皇权制度研究》材料三明代政治暴戾已是人所尽知的事实，廷杖、诏狱、流徙乃至日常的薄俸，人主对士大夫的施虐几乎无所不在。然而，在明代二百七十多年历史上，却从未有过士大夫谋反的确凿记录。如果说士人有所反抗，则主要是以言论的方式体现为某种精神表达，其实际意义往往是在伦理道德上对皇权表示否决。李庆西《最后的儒者》（1）据材料一和所学知识，秦始皇给中华帝国组装了哪些“硬件”？汉武帝添加了哪些“软件”？（4分） （2）结合材料二和所学知识，说明唐朝和清朝皇帝是如何对外朝常规官制体系施以强大的反制衡的。（4分） （3）结合所学知识，分析为什么会出现材料三中这么奇怪的现象。（6分）
《中国通史》 Ⅰ、考试内容及要求 对中国通史的了解是人文社科专业研究生必备的基本素养，按照教育部相关规定和学校专业设置的要求，本院结合长期以来的教学实践，制定本考试大纲，考生须掌握的重点内容如下： 1 古代史部分 （1）中国历史的起源 中国境内的远古人类；石器时代；早期的农耕文明；中华文明的曙光 （2）上古三代：夏、商、西周 寻觅中的夏；东亚雄邦：商；文明的奠基：西周“封建”； （3）历史大变动：春秋战国 社会秩序的急剧变动；经济的突飞猛进与社会组织的改变；“大一统”的前奏：各国变法；诸子竞起与“百家争鸣” （4）大一统帝国的创制：秦、汉 “大一统”帝制的确立；秦的暴政与秦朝的覆灭西汉：帝国的重建和稳固；汉武帝时代；西汉的衰落和新朝的改革；东汉的盛衰；汉代的文化与科技（5）帝国的分裂：三国、两晋南北朝 三国鼎立；西晋与东晋；动荡中的南北中国；乱世中的文化自觉 （6）帝国的繁荣与开放：隋唐 隋唐开国重建统一；盛唐的社会与文化；“安史之乱”前后的社会变迁 （7）帝制成熟与社会转型：五代辽宋西夏金
过渡期的混乱与纷争；民族政权的多元并立；社会经济的深刻转型；臻于巅峰的文化成就 （8）大一统的再实现：元 再造统一的元朝政权；元朝统治政策的成与败；元朝的科技与文化 （9）君主极权的帝国体制：明 明朝的建立及其制度创设；明朝中后期的政局；一波三折的中外交流； （10）夕阳西下的帝国统治：清(至1840年) 从入居中原到平定天下；“康乾盛世”的治道；末代王朝的由盛转衰 2 近代史部分 （1）西方资本主义的东侵与中国的应对 清政府的禁烟运动；鸦片战争；战后的中国社会 （2）太平天国起义的勃兴 太平天国的兴起和发展；太平天国的纲领和政策 （3）第二次鸦片战争和太平天国的败亡 第二次鸦片战争；咸同时期的朝局；太平天国的后期斗争及其失败；太平天国时期各地民众的反清斗争； （4）19世纪中期的思想文化 思潮与学术；诗歌与散文；科技与译书 （5）洋务运动和中国资本主义的产生；清政府应付变局的抉择；洋务运动的展开；中国资本主义的产生 （6）民族危机的加剧
北京科技大学参数检测实验报告全
实验六工业热电偶的校验 摘要：本实验重在了解热电偶的工作原理并通过对热电偶进行校正验证镍铬热电偶的准确性并了解补偿导线的使用方法。 关键词：热电偶校正标准被校补偿导线 1 引言 （1）实验目的 1．了解热电偶的工作原理、构造及使用方法。了解热电势与热端温度的关系。了解对热电偶进行校正的原因及校正方法，能独立地进行校正实验和绘制校正曲线。 2．了解冷端温度对测量的影响及补偿导线的使用方法。 3．通过测量热电势掌握携带式直流电位差计的使用方法。 （2）实验设备 1．铂铑－铂热电偶（标准热电偶）１支 ２．镍铬－镍硅热电偶（被校正热电偶）１支 3．热电偶卧式检定炉（附温度控制器）１台 4．携带式直流电位差计 1台 5．酒精温度计 1支 6．广口保温瓶 1个 7．热浴杯及酒精灯各1个 2 内容 1．了解直流电位差计各旋钮、开关及检流计的作用，掌握直流电位差计的使用方法。 2．热电偶校正 （１）实验开始，给检定炉供电，炉温给定值为400oC。当炉温稳定后，用电位差计分别测量标准热电偶和被校正热电偶的热电势，每个校正点的测量不得少于四次。数据记录于表6－１。 （２）依次校正600oC、 800oC、 1000oC各点。 （３）将测量电势求取平均值并转换成温度，计算误差，根据表6－３判断被热电偶是否合格。绘制校验曲线。 3．热电偶冷端温度对测温的影响及补偿导线的使用方法。 （１）1000oC校正点作完后，保持炉温不变。测量热浴杯中的水温，然后用电位差计分别测量镍铬－镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6－２中。 （２）用酒精灯加热热浴杯，当水温依次为30oC、 40oC、 50oC时，用电位差计分别测量镍铬－镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6－２中。 （３）用铂铑－铂热电偶测量炉温，检查实验过程中炉温是否稳定，分析若炉
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
《数学实验》报告 实验名称常微分方程的求解 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月
一、【实验目的】 掌握常微分方程求解和曲线拟合的方法，通过MATLAB求解一阶甚至是二阶以上的高阶微分方程。 二、【实验任务】 P168习题24，习题27 三、【实验程序】 习题24：dsolve('Dy=x*sin(x)/cos(y)','x') 习题27：function xdot=exf(t,x) u=1-2*t; xdot=[0,1;1,-t]*x+[0 1]'*u; clf; t0=0; tf=pi; x0t=[0.1;0.2]; [t,x]=ode23('exf',[t0,tf],x0t) y=x(:,1); Dy=x(:,2); plot(t,y,'-',t,Dy,'o') 四、【实验结果】 习题24：ans = -asin(-sin(x)+x*cos(x)-C1) 习题27： t = 0.014545454545455 0.087272727272727 0.201440113885487 0.325875614772746 2
0.462108154525786 0.612058884594697 0.777820950596408 0.962141414226468 1.148168188604642 1.276725612086219 1.405283035567796 1.518837016595503 1.670603286779598 1.860122410374634 2.089084425249819 2.356884067351406 2.654570124097287 2.968729389456267 3.141592653589793 x = 0.100000000000000 0.200000000000000 0.103024424647132 0.215787876799993 0.121418223032493 0.288273863806750 0.159807571438023 0.379808018692957 0.211637169341158 0.447918********* 0.275587792496926 0.484712850141869 0.348540604264411 0.481263088285519 3
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
2019年中国史（060200）702中国通史考试大纲（一）考查目标 1.掌握基本史实，了解中国历史发展的主要过程、基本线索和阶段特征。 2.掌握基本理论，能正确运用辩证唯物主义和历史唯物主义的观点，分析、评价重要历史事件和人物。 3.观点明确、论据确凿，论证严谨，逻辑合理，语句通顺。 （二）考试形式和试卷结构 1. 试卷满分及考试时间 试卷满分为300分，考试时间为180分钟。 2. 答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 3. 试卷考查内容比例 中国古代史约60%，中国近现代史约40%。 4. 试卷题型结构 名词解释6小题，每小题10分，共60分 问答题6小题，每小题20分，共120分 论述题3小题，每小题40分，共120分 （三）考查内容 全部考察内容分为中国古代史（史前时代——1840）、中国近现代史（1840——1949）两大部分。 1. 中国古代史 史前时期：旧石器、新石器时代的特征及主要文化遗存、氏族公社的阶段及特征、古史传说中的人物。 夏商周时期：早期华夏文明的争论、夏文化遗存、商朝的遗存、西周的政治制度、西周的社会结构、春秋战国时期的政治、经济改革、春秋战国的思想文化成就及评价。 秦朝——东汉：秦朝的历史人物评价、秦朝的历史遗存（考古发掘）、秦朝统一的历史评价、楚汉战争、西汉一代的同姓诸侯王问题、异姓诸侯王问题、文景之治、汉武帝的政治策略、昭宣中兴、汉朝的民族关系、王莽代汉的历史评价、光武中兴、党锢之祸、鸿都门学、太学、东汉的田庄经济、汉朝的统治思想及变化脉络。 三国两晋南北朝：三国鼎立局面的成因及评价、三国重点历史人物的评价、西晋的政治情况、东晋南迁后的统治政策内容及评价、南北朝时期的民族关系评价、北魏的改革及评价、三国两晋南北朝时期的文化、社会思想（玄学）。 隋唐：三省政治体制的建立和完善；中书门下体制的建立及其特点；关陇集团与山东豪杰；开元、天宝时期的政治军事形势；安史之乱和安史乱后的政治军事形势；均田制与租庸调法；两税法的实行及其意义；藩镇割据与宦官专权；五代的更替。
北京科技大学智能科学与技术专业建设情况 从2021年国内开始招生至今，全国已有不少高校设立了智能科学与技术专业。我校是较早设置该专业的院校，于2021年在信息工程学院设置其为第7个本科专业，并开始招生。2021年9月，学生进入相关专业课程的学习，第一届学生于2021年7月毕业。日前，该专业学生已经完成本科阶段的学习。 在专业开设过程中，我们完成的主要工作如下。 1) 调研国内外相关院校智能科学与相关专业的培养目标和培养方案。 2) 形成智能科学与技术学科的知识体系和能力要求。 3) 制定2010版智能科学与技术专业的教学大纲。 同时，在办学过程中，我们选择了脑科学与认知科学概论，人工智能基础，微机原理及应用、课程设计(微机原理)，可视化程序设计、智能计算与应用四个课程组进行教学模式改革。 1首届毕业生知识结构 因为是首届学生，我校大多数课程安排参考了国内兄弟院校的课程设置，也参考了我校自动化专业的部分课程设置。学生的知识结构主要由5个方面组成，如图1所示。 1) 数理基础课程群：工科数学分析、高等代数、复变函数与积分变换、概率与数理统计、数学实验、大学物理、物理实验、应用力学基础、离散数学等。 2) 电工电子技术课程群：电路分析基础、电路实验技术、模拟电子技术、模拟电子技术实验、数字电子技术、数字电子技术实验等。 3) 机电技术基础课程群：工程制图基础、程序设计基础、信号处理、计算机网络、微机原理及应用、嵌入式系统、数据库技术及应用、面向对象程序设计、现代检测技术、电机控制技术、现代通讯技术、DSP处理器及应用、机械设计基础等。
4) 专业主干课程群：信息论与编码、控制工程基础、脑科学与认知科学概论、人工智能基础、机器人组成原理、计算智能基础、模式识别基础、虚拟现实技术、智能控制及其应用。 5) 实践创新课程群：计算机应用实践、電子技术实习、MATLAB 编程与工程应用、Linux系统与程序设计、自动控制系统设计与实现、微机原理课程设计、嵌入式系统设计与实现、专业(生产)实习、毕业设计(论文)等。 除了专业课程的学习，学生还参与了很多课外科技活动和竞赛，并取得了良好成绩，内容如下。 1)“基于Matlab的智能五子棋人机博弈系统”在北京科技大学第十一届“摇篮杯”课外学术作品竞赛中获三等奖。 2) 第八届校机器人队队员在第八届亚太机器人大赛国内选拔赛中获十六强。 3) 在全国大学生电子设计大赛中获成功参赛奖。 4) 在智能车校内赛中获二等奖。 5) 在北京市机械创新大赛中获三等奖。 6) 在北京市大学生电子设计大赛中获二等奖。 7) 在“飞思卡尔”智能车竞赛的校级赛中获三等奖。 8) 在校级机器人竞赛中获季军。 9) 在全国大学生节能减排大赛科技类中获三等奖。 10) 在北京科技大学计算机博弈锦标赛中获最佳程序设计奖。 11) 在北京科技大学“闪我风采”Flash大赛中获最佳细节奖。 在参加课外竞赛及各种活动之余，首届智能班还自组织了以小组为单位的指纹识别考勤计时系统编程比赛，历时一个月，比赛结束后评出了最优编程奖。然后返回给每个小组，再讨论再修改，最终确定了最优版，申请了国家软件著作权，于2021年5月份获得审批。此次比赛成果是全班学生辛苦劳动的果实，凝聚了24位学生的智慧和努力。图2展示了该系统的计算机软件著作权登记证书。 2首届毕业生毕业设计情况
北京科技大学数学实 验第五次
精品资料 《数学实验》报告 实验名称 Matlab拟合与插值 2013年12月
一、【实验目的】 1.学习Matlab的一些基础知识，主要多项式及其相关计算等； 2.熟悉Matlab中多项式的拟合，编写一些相关的Matlab命令等； 3.熟悉Matlab中多项式的插值，并编写一些相关的Matlab命令等； 4.完成相关的练习题。 二、【实验任务】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中，得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形，计算当x=0.45时的电阻值. 碳含量 0.10 0.30 0.40 0.55 0.70 0.80 0.95 x 电阻y 15 18 19 21 22.6 23.8 26 2.在某种添加剂的不同浓度之下对铝合金进行抗拉强度试验，得到数据如下，现分别使用不同的插值方法，对其中没有测量的浓度进行推测，并估算出浓度X=18及26时的抗压强度Y的值. 浓度X 10 15 20 25 30 抗压强度Y 25.2 29.8 31.2 31.7 29.4 3.用不同方法对在(-3,3)上的二维插值效果进行比较.
三、【实验程序】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中，得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形，计算当x=0.45时的电阻值. M文件 clc; clf; x=[0.1 0.3 0.4 0.55 0.7 0.8 0.95]; y=[15 18 19 21 22.6 23.8 26]; p1=polyfit(x,y,1); p3=polyfit(x,y,3); p5=polyfit(x,y,5); x1=0.1:0.05:1; y1=polyval(p1,x1); y3=polyval(p3,x1); y5=polyval(p5,x1); plot(x,y,'rp',x1,y1,'b-',x1,y3,'g-.',x1,y5,'m--'); legend('拟合点','一次拟合','三次拟合','五次拟合'); disp('以下为当x=0.45时的电阻值：') disp('一阶拟合函数值'),g1=polyval(p1,0.45) disp('三阶拟合函数值'),g3=polyval(p3,0.45) disp('五阶拟合函数值'),g5=polyval(p5,0.45)
自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月
前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页
目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页
试卷代号:5132 内蒙古广播电视大学2010—2011学年度第二学期期末考试《中国通史（2）》试题参考答案及评分 2011.07 一、填空（每空1分，共20分） 1、林则徐《四洲志》 2、《北京条约》 3、曾国藩、内军械所 4、军用、民用 5、蒸汽、化学鉴原 6、左宗棠、伊犁 7、京师大学堂 8、东南互保 9、科举制10、《青年杂志〉11、国民党一大12、中央13、整风运动14、15、定息16、七千人大会 二、选择题（每题1分，共10分） 1、A 2、B 3、C 4、B 5、D 6、D 7 、B 8、B 9、B 10、D 三、名词解释（每题5分，共30分） 1、太平天国运动的纲领性文件。1853年冬颁布。以解决土地问题为核心，内容包括政治、经济、军事、文化和社会生活各方面的改革设想。否定了封建土地所有制，反映了农民对土地的渴求和希望摆脱封建剥削压迫，平等与温饱的强烈愿望。具有反封建的进步性，又因其绝对平均主义的主张，具有违反社会发展规律的落后性和空想性。 2、1861年，由清政府设立，全称为“总理各国事务衙门”。总理衙门管理向外国购买军火、船舰、机器，以及海关税收、聘用洋员、派遣留学生等一切活动。它实际上成了位于六部之上的行政机构，地位和作用不在军机处之下。此后清政府通过总理衙门加紧了与西方列强的联系，而西方列强通过这一机构，加强了对清政府的控制。 3、1915年12月，袁世凯宣布接受帝位，改明年为洪宪元年，准备于元旦登基。其行径遭全国人民反对。以孙中山为首的中华革命党武装反袁，恒影响不大。年底，蔡锷等在云南组织护国军，发布讨袁檄文，护国战争爆发。在人民支持下，护国军节节胜利，各省纷纷独立。日本等国为维护其在华权益，劝袁暂缓称帝。袁的亲信也对袁离心离德。在内外交困的情况下，袁被迫取消帝制，仍为大总统。1916年6月，袁病死。护国运动未改变中国社会的半殖民地半封建社会地位，但粉碎了袁的复辟帝制，具有民主革命的性质。 4、1936年12月初，蒋介石亲赴西安，他强令东北军和十七路军全部开赴陕北前线进攻红军。张学良、杨虎城反复劝说蒋介石停止内战一致抗日，均遭蒋介石拒绝。12月12日，张、杨毅然发动“兵谏”，在西安郊外的华清池拘捕了蒋介石。接着向全国发出通电，提出改组南京政府、停止一切内战、释放一切政治犯等八项主张。西安事变发生后，中国政治形势及其错综复杂。中共中央以民族大义为重，主张和平解决西安事变，并应张、杨的请求，派周恩来率代表团赴西安参加谈判。在中国共产党、东北军和十七路军的斗争以及宋子文等人劝说下，蒋介石被迫接受停止内战、共同抗日的条件。25日，张学良亲自陪同蒋介石返回南京。西安事变的和平解决，标志着十年内战的结束，对国共两党再次合作、团结抗日起了巨大的作用。 5、是中国近代第一个革命文学团体，1909年成立于苏州，其主要骨干大都是同盟会员，柳亚子是其中杰出代表。1923年解体。 6、1947年7月至9月，中共中央工作委员会在河北省平山县西柏坡村举行全国土地会议，通过了《中国土地法大纲》。《大纲》规定“废除封建星级半封建性剥削的土地制度，实行耕者有其田的土地制度”。土地按乡村人口平均分配，并归个人所有。各解放区迅速掀起了空前规模的土改运动高潮。 四、简答题（每题8分，共24分） 1、1874年日本出兵进攻台湾，中日签订《北京专约》； 1875年马加莉率英国武装探路队入侵云南；1876年中英签订《烟台条约》； 1886年英军进攻西藏隆吐山； 1865年阿古柏进攻新疆； 1876年左宗棠率清军入新疆，到1878年受复兴将大部分领土，1881年中俄签订《伊犁条约》，1884年清政府间新疆省。 2、《马关条约》条约的主要内容是：（一）清政府承认朝鲜“独立”，即承认日本对朝鲜的控制；（二）中国割让辽东半岛、台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛给日本；（三）赔偿日本军费白银2亿两；（四）开放沙市、重庆、苏州、杭州为通商口岸，日船可以沿内河驶入上述各口；（五）日本人可在中国通商口岸任便设立工厂，其产品运销内地时，只纳进口税，免征各项杂税。 《马关条约》为日本吞并朝鲜，进而入侵中国创造了条件。割占辽东半岛和台湾，大大助长了列强侵华的野心，成为列强瓜分中国的信号。2亿两白银的赔款，是清政府极为沉重的负担。为了偿付巨额赔款，清政府除了加紧压榨百姓外，还开始大借附有政治条件的外债，从而在政治上、经济上更加依附于列强。4个通商口岸的开放，使列强得以深入长江流域广大地区，直接倾销商品和掠夺原料。允许日本在化投资设厂，为列强对华资本输出提供了条约依据，严重阻碍了中国民族工商业的发展。《马关条约》的签订，使中国半殖民地化程序大大加深了，标志着帝国主义侵华进入了一个新的历史时期。 3、1953年6月，中共中央政治局会议采纳了毛泽东的提议，制定了共产党在过渡时期的总路线，即“从中华人民共和国成立，到社会主义改造基本完成，这是一个过渡时期。当在这个过渡时期的总路线和总任务，是要在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业，对手工业和对资本主义工商业的社会主义改造。这条总路线的照耀我们各项工作的灯塔，各项工作离开它，就要犯右倾和左倾的错误。” 五、论述题（共16分） 从70年代到90年代，洋务派在全国各地共创办了20多个民用企业，包括采矿、冶炼、纺织等工矿业和航运、铁路、电讯等交通运输业，其中较有代表性的有轮船招商局、开平矿务局、天津电报总局、唐山-胥各庄铁路、上海机器织布局、漠河金矿和汉阳铁厂。洋务派创办的民用企业，大都采取官督商办或官商合办的形式，招集商股作为资本，购买新式机器，雇佣工人从事生产劳动，产品主要作为商品在市场上销售，以赚取利润为目的。因而，它们与军事工业不同，已是资本主义性质的企业。但是，这些企业都由洋务派倡办，由他们所委派的代表以总办、会办等名义把持经营管理大权，产品往往首先满足官府或军事工业的需要，因而，它们又带有浓厚的封建色彩，内部充满着封建性和资本主义的矛盾。这些企业在技术和设备等方面，对外国资本主义也有很大的依赖性。但是，它们毕竟引进了西方先进的科学技术和大机器生产，为中国近代工业的起步奠定了微薄的基础，对中国商品市场、劳动力市场的形成和民族资本主义的产生，有一定的促进作用。它们在抵制外国资本主义的经济侵略方面，也收到了某些积极的效果。
《数学实验》报告 实验名称 MATLAB绘图 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月
学会用MATLAB绘制二维曲线、三维曲线，掌握gtext, legend, title,xlabel,ylabel,zlabel,axis 等指令用法,并学会图形的标注。二、【实验任务】 P79 习题1，习题3，习题5 三、【实验程序】 习题一： x=0:pi/10:4*pi; y1=exp(x./3).*sin(3*x); y2=exp(x./3); y3=-exp(x./3); plot(x,y1,'b*',x,y2,'r-.',x,y3,'r-.') 习题二： x1=-pi:pi/10:pi; y1=x1.*cos(x1); x2=pi:pi/10:4*pi; y2=x2.*tan(1./x2).*sin(x2).^3; x3=1:0.1:8; y3=exp(1./x3).*sin(x3); subplot(1,3,1);plot(x1,y1,'r*')，grid on,title(‘y1= x1*cosx1’) subplot(1,3,2) ;plot(x2,y2,’b-‘),grid on,title (‘y2=x2*tan(1/x2)*sinx2^3’) subplot(1,3,3);plot(x3,y3,'g+'),grid on,title (‘y3=exp(1/x3)*sinx3’) gtext(‘y1=x1cos(x1)’),gtext(‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2)^3’), gtext(‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) legend(‘y1= x1*cos(x1)’, ‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2^)3’ ‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),axis xy 习题三： t=0:pi/10:20*pi; x=t.*cos(pi/6.*t); y=t.*sin(pi/6.*t); z=2*t; plot3(x,y,z,'r*'),grid on title(‘圆锥螺线的图像’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),zlabel(‘z轴’)
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动