任务展示
模块设计说明书
版本：1.0 编制人：某某
目录
1.引言 (3)
1.1.概述 (3)
1.2.定义 (3)
1.3.参考资料 (3)
2.模块关系图 (3)
3.类责任描述 (3)
4.逻辑图 (3)
5.源文件 (3)
6.“我负责的任务”实现思路 (4)
6.1.数据库设计 (4)
6.2.界面流 (4)
6.3.实现思路描述 (4)
7.“我分配的任务”实现思路 (5)
8.版本修订历史记录 (5)
1. 引言
1.1. 概述
模块内容：从用户与任务的关系出发，将任务的显示分为“我负责的任务”和“我
分配的任务”两个模块来展示；并从方便用户使用的角度考虑，将任务划分为日、
周、月三种类型，将它们放置在不同的区域显示。
1.2. 定义
1.3. 参考资料
2. 模块关系图
……
3. 类责任描述
4. 逻辑图
……
5. 源文件
……
6. “我负责的任务”实现思路
6.1. 数据库设计
6.2. 界面流
6.3. 实现思路描述
根据《用户体验设计》的要求，将任务的展示分为“日周月任务”和“全部任务”
视图，利用Extjs 的页签控件，使两个视图分别用不同的页面来展现。
1.根据日周月任务类型在不同的网格中显示相应任务数据；
1.1、在客户端向服务器发送异步请求，并传递任务类型、时间等参数到服
务器；异步请求：
// 请求跟进任务信息
Ext.Ajax.request({
url: 'TaskData.aspx?dWMType=1&&margin=0&&IsOwner=true', // 请
求URL ，发送任务类型，与当前日期的周期差等参数
success: ShowDayTaskData, // 请求成功回调处理
failure: errorHandler // 错误处理
})；
1.2、服务器响应客户端的请求，通过Request.QueryString获取任务类
型、日期等参数，并通过以下方法：
///
///获取任务信息
///
///日周月任务类型
///与当前日期的差
///是负责人，还是发起人
public string GetTaskList(TaskDWMType dWMType, int pastValue, bool
isOwner)
提取相应的任务信息列表，并转化成脚本数组的形式，发往客户端；
1.3、客户端利用1.1在Ajax请求中设置的回调函数Show[任务类
型]TaskData() 获取从服务器端换回的数据，并将这些数据绑定到Ext的
GridPanel 组件上，然后显示出来，并利用GridPanel内置的功能完成任
务的排序；
2.将周、月任务拖进日任务实现思路：
……
3.虚拟任务的实现思路：
3.1、虚拟任务指将来的还未实际产生的任务，任务的界面呈现参照2[不同
的网格中显示相应任务数据]
3.2、……
……
4.跟进任务实现思路
4.1、跟进任务的获取方式，同“1. 日周月任务获取”；
……
7. “我分配的任务”实现思路
……
8. 版本修订历史记录
物业管理系统（设计文档） 3.1 系统功能设计 根据系统功能的要求，小区物业系统分为五个主要模块。即住户资料管理、投诉管理、住户报修管理、物业缴费管理、住户停车车位管理。可以将系统分解成为几个功能模块来分别设计，功能模块间的关系如图3.1.1所示。 图3.1.1基本模块图 对于小区物业系统，根据系统功能分析，仅有一个单一的流程化页面。所以从欢迎页面到登录页面，如果登录成功，则进入相应的功能页。 整个系统的页面逻辑结构示意图如图3.1.2所示。
图3.1.2系统页面图 3.2物业业主服务子系统功能模块图 该系统主要是针对系统管理员的小区物业管理系统，没有设置其他用户登录，该系统有六个主要的功能模块构成其中有： （1）基本设置：主要是对系统管理员的登陆密码进行修改和管理，管理员身份admin,初始密码：admin,登录后才能对起进行修改。 （2）住户资料管理：包括业主基本资料添加和管理模块。 （3）投诉管理：包括投诉添加和投诉管理，主要是内容上投诉的基本事项和处理详细内容。 （4）报修管理：报修添加和报修管理两个子模块，添加信息有报修事项和报修处理结果及产生的费用内容。 （5）缴费管理：是该系统的最重要组成模块，包括主要收费项目和缴费业主信息，包括指定业主的主要产生费用项目管理。 （6）停车车位管理：包括停车车位管理和信息管理，主要是车位基本信息方面 的添加与查看。 图3.2系统功能模块图
图3-3系统业务流程图 流程说明： （1）用户填写基本信息交给系统管理员，有系统管理员将用户信息添加到用户信息库。 （2）用户将投诉单交给系统管理员，待投诉处理后，给用户处理回执结果。（3）业主提交报修单给维修人员，维修人员处理后将处理信息给系统管理员，管理员向用户提供回执和将维修信息报维修总计。 （4）系统管理员通过业主基本信息库向用户提交缴费清单，用户缴费到财务，财务回复用户缴费收据给用户和向系统管理员提供缴费信息。 （5）用户查看停车位信息，缴费有管理员确定车位信息，修改剩余车位信息。
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍
毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)
理发店管理系统设计说明书
目录 一、文档简介 (3) 1.1 文档目的 (3) 1.2 背景 (3) 1.3 读者对象 (3) 1.4 定义 (4) 1.5 参考文献 (4) 1.6 术语与缩写解释 (4) 二、总体设计 (4) 2.1 需求规定 (4) 2.2 运行环境 (4) 2.3 物理结构示意图 (5) 2.4 总体结构图 (5) 2.5 客户端程序组成 (5) 2.6 基本设计概念和处理流程 (6) 三、接口设计 (7) 3.1 用户接口 (7) 3.2 外部接口 (8) 3.3 部接口 (8) 四、系统数据库设计 (10) 4.1 数据库环境说明 (10) 4.2 数据库的命名规则 (11) 4.3 逻辑结构设计 (11) 4.4 物理结构设计 (12) 五、系统出错处理设计 (13) 5.1 出错信息 (13) 5.2 补救措施 (14) 5.3 系统维护设计 (14)
一、文档简介 1.1 文档目的 1．编写本说明书的目的在于： （1）将系统划分成物理元素，即程序、文件、数据库、文档等。 （2）设计软件结构，即将需求规格转换为体系结构，划分出程序的基本模块组成，确定模块间的相互关系，并确定系统的数据结构。 2．本说明书的用途在于寻找实现目标系统的各种不同方案，分析员从这些可供选择的方案中选取若干个合理的方案，为每个合理的方案都准备一份系统流程图，列出组成系统的物理元素，进行成本\效益分析，从中选出一个最佳方案向用户和使用部门负责推荐。如果用户和使用部门负责人接受了推荐的方案，分析员应该进一步为这个最佳方案设计软件结构。通常，设计出初步的软件结构后还要进一步改进，从而得到更合理的结构，进行必要的数据库设计，确定测试要求并且制定测试计划。 3．本说明书的主要读者为系统分析员和用户和使用部门的有关人员，为后面的系统开发提供依据。 作为BSS理发店管理系统设计文档的重要组成部分，本文档主要对软件后台数据库的概念模型设计和物理模型设计做出了统一的规定，同时确定了每个表的数据字典结构。本文档是开发人员实际建立BSS数据库及其数据库对象的重要参考依据。同时本文档对软件的整个系统的结构关系进行了详细的描述，并对相关容作出了统一的规定。 1.2 背景 理发店是人们日常生活中不可缺少的一部分，有一定规模的理发店具有多名理发师和众多顾客，一般情况下，当忙碌起来以后，很难记清楚每名理发师的工作量，不便于日后考核；同时大量的会员如果仅适用传统的纸质和卡片记录管理，容易出错，而且不方便统计。计算机应用技术迅猛发展，开发一套理发店的理发师和会员管理系统具有很强的现实意义。 1.3 读者对象 本文档的主要读者包括： 1．本系统的设计人员：包括模块设计人员。 2．本系统的系统开发人员：包括数据库开发、编码人员。 3．本系统的测试人员。
任务目标管理系统简介及功能概述
目录 、软件开发平台概述 (3) 1.1平台设计原则 (3) 1.2平台特点 (5) 1.3强大易用的工作流构建 (8) 1.4工作平台所需的技术运作环境参数 (8) 、任务目标管理系统开发的主要功能简介 (9) 4.1系统结构描述 (9) 4.1.1......................................................................................................... 系统 结构拓朴图如下所示： (9) 4.1.2系统界面简介 (9) 4.2系统功能简介 (10) 4.2.1......................................................................................................... 灵活 的公文处理能力 (10) 4.2.2......................................................................................................... 规范 的档案管理 (11) 4.2.3......................................................................................................... 业务 管理描述 (12) 4.2.4......................................................................................................... 公文 的管理功能说明 (12) 4.2. 5......................................................................................................... 友好 的系统工作界面 (14) 4.2.6......................................................................................................... 解决 了客户对远程办公的需求 (15) 4.2.7......................................................................................................... 多样 化的通讯手段，实现零距离无限沟通 (15) 4.2.8......................................................................................................... 灵活 的系统初始化设定 (16) 4.2.9......................................................................................................... 其他 功能的简要描述 (16) 、项目实施方案 (18) 3.1................................................................................................. 实施步骤18 3.2实施的阶段划分及里程碑定义 (18)
电子技术课程设计任务书 题目一：信号发生器 一、设计目的 根据常用的电子技术知识，以及可获得的技术书籍与电子文档，初步形成电子设计过程中收集、阅读及应用技术资料的能力；熟悉电子系统设计的一般流程；掌握分析电路原理、工程计算及对主要技术性能进行测试的常见方法；最终，完成从设计图纸到实物搭建的整个过程，并调试作品。 二、任务与要求 1、熟悉信号发生器的组成和基本原理，了解单片集成信号发生器的功能特点； 2、掌握信号波形参数的调节和测试方法的应用； 3、电路能够产生正弦波、方波、锯齿波； 4、掌握信号发生器的设计测试方法； 5、工作电源为+5～+15V 连续可调。 参考方案： 图1、ICL8038原理框图 参考原理： ICL8030内部由恒流源I 1、I 2、电压比较器A 和B 、触发器、缓冲器和三角波变正弦波变换电路组成。外接电容C 经过两个恒流源进行充放电，电压比较器A 、B 的参考电压分别为电源电压（U CC +U CE ）的2/3和1/3。恒流源的恒流源I 1、I 2的大小可通过外接电阻调节，但必须I 2>I 1。当触发器的输出为低电平时，恒流源I 2断开，I1给电容充电，其两端电压U C 随时间上升，当U C 上升到电源电压的2/3时，电压比较器A 的输出电压发生跳变，使触发器输出由低电平变为高电平，恒流源I 2接通，由于I 2>I 1（设I 2=2I 1），恒流源I 2加到C 上反充电，相当于C 由一个净电流I 1放电，C 两端电压U C 转为直线下降，当下降到电源电压1/3时，电压比较器B 的输出电压发生跳变，使触发器的输出由高电平变为原来的低电平，恒流源I 2断开，I 1对C 充电，如此重复，产生振荡信号。 若通过调节外接电阻使得I 2=2I 1，触发器的输出为方波，反向缓冲后由9脚输出；C 上
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 华南农业大学 软件开发技术实践 课程设计实验报告 小组成员： 教师：林毅申 提交日期： 2013年11月30日
华南农业大学信息学院 课程设计
1、基本信息 1.1 小组基本信息 1.2 项目基本信息 这次我们小组开发的是一个面向一所大学内的任课老师以及在校学生的题库管理系统。作为数字化校园的一部分，该系统的主要的功能包括为教师用户提供的查阅题库，新组试卷功能和面向学生的在线考试功能。题库分为两部分，一部分是之前教师利用组卷功能得到并保存的试卷，一部分是不同类型的题目。题目范围为学校内各门课程期末考试的试题，包括公共基础课以及各学院开设的不同课程。题目不仅包括普通的文字类题目，还包括一些包含复杂元素如图片，特殊公式等的题目，做到基本兼容现在学校内能看到的题目。 考虑到小组成员的技术水平以及项目的实际需要，该系统是采用C/S模式。为提高效能，服务器方面采用IOCP模型，客户端采用WPF技术来改善Winform在界面上的劣势。 1.3 项目技术信息
2、系统架构图 注：实线表示数据传输方向，虚线表示模块间调用关系，由被调用者指向调用者 服务器程序: 数据加密模块： 采用一种加密算法，（具体哪种算法等系统实现时，再进行确定），将即将发送的数据进行加密。保证数据再传输过程中的安全性。与客户端中的数据加密模块原理一样。 数据解密模块： 采用与加密算法相对应的解密算法，将接受到数据，进行解密，还原得到原始的数据。与客户端中的数据解密模块原理一样。 消息队列： 为了能实现同时让尽量多的客户连接到服务器，所以不使用一线程处理一客户模型的服务器。这里的消息队列是将所有用户对服务器的各种请求按照先进先出的规则排列起来。等待处理。如果实现是使用windows io完成端口和对应的SOCKET进行绑定，这个消息队列是由系统生成和维护的。 工作者线程池： 线程池用于维护和管理服务器中所有以工作者身份存在的线程，工作者线程就是用来处理客户请求的线程。线程池的线程会互斥的到消息队列中取出对应的客户请求进行处理。没有请求时候，所有线程都处于阻塞状态等待消息队列中出现客户请求。当工作者线程获得客户请求的时候会按顺序去调用数据解密模块，数据传输格式解析模块，业务逻辑处理模块，加密发送数据模块。 数据传输格式解析模块： 数据在网络传输的过程中，我们给它规定特定的格式。通过该模块，服务器可以清楚的知道，客户需要服务器为他实现哪些功能。但是这里解析的数据需要通过解密之后，才能解析。对应的客户端想要与服务器进行交互，就需要使用这个特定的格式发送数据。 业务逻辑处理模块： 这个模块就是服务器具体工作的模块，模块中包含服务器能够为客户端提供的所有服务。工作者线程通过解析数据格式，知道客户的需求，再从这个模块中调用指定的服务。这个模块也是直接和数据库进行交互的模块。 数据发送加密模块： 业务逻辑模块处理完客户的请求的服务之后，需要为客户返回处理后的结果。可能是简单的操作成功和失败的返回结果，也可能是直接数据的传输。和加密模块结合在一起，说明数据发送前需要进行加密。 数据库模块： 采用sql server做数据库管理，https://www.doczj.com/doc/542773655.html,技术实现面向业务层的接口。
、 八、, 刖言 本次课程设计按照任务说明书的要求，我做的是二级圆柱齿轮减速器的三维建模以及运动仿真，主要设计数据来自我的机械设计的课程设计计算，其中模型的尺寸主要依据我的二维图纸（后附），模型共有以下几部分组成：箱体、齿轮、轴、轴承、轴套、端盖、螺钉。总计用时大概三天时间，我分一周的时间分别各部完成，下面就将我的主要成果一一书写如下，请老师指正。 1 ?零部件建模 箱体 箱体建模主要由拉伸构成，辅助以打孔、阵列、镜像、倒角、筋工具。其中油标孔由旋转而成。具体数据参数见后附的CAD工程图。 齿轮 本模型中共有两对四个齿轮，均采用轮廓法建模而成（方法由网上教程而来），通过参数方 程获得渐开线，而后获得轮齿的完整轮廓，最后阵列，得到一个完整的齿轮，鉴于齿轮建模较为陌生下面我将说明齿轮建模具体的步骤。
1?用拉伸画一个直径为齿顶圆，厚度为齿宽的的圆柱体 2?插入基准曲线---从方程--完成--选取--坐标(三个面的交点)---笛卡尔---输入参数(参数如下) 文件(F)辑揖旧梧式〔6查看M縉助(H) 为馆卡儿坐标系输入参数方程 作根据t (将从0变到D对心y和￡ /*画如:対立x-yd面的一个圆「中心在原点 "半径=良参魏方程将是： /* x = 4 * cos ( t * 360 ) /+ y = 4 ?sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*--------------------------------------------- m=2 z=98 a=20 r=(m*z*cos(a))/2 fi=t*90 arc=(pi*r*t)/2 x^r^co s(f i)+arc+s i n (f i) y=r*sin(f i)-arc*cos(f i) z=0 3.选中步骤2做好的蓝色的曲线---镜像---得到第2根蓝色的曲线，此时两根曲线是相交的八字形.如图4?点取第2根曲线(注意此时曲线以粗红色显示) 主菜单编辑”--复制”--主菜单编辑”一一选择性粘贴”--在操作面板上选取旋转”按钮，――选取旋转中心轴----输入旋转角度((360/2/z) +) 得到第3根细红色的曲线，该曲线与第一根曲线相交的。(注意:原来的第2根曲线消失了) 5?选中第3根曲线(注意此时曲线以粗红色显示) 、 主菜单编辑”--复制”--主菜单编辑”一一选择性粘贴”--在操作面板上选取旋转”按钮，――选取旋转中心轴----输入旋转角度(-360/z),(即该曲线要与前面旋转的方向相反) ，此时发现模型区域如下所示：点取确定退出操作，得到第4根蓝色曲线，此时两根曲线成八字 所示如图：
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
工程学院信电学院课题设计报告 医院管理系统详细设计文档 班级13软嵌2班 组长王凯 组员王维可夏辉徐洋洋专业13软嵌2 指导教师周宏生
2016 5月20日年
1 引言 1.1 编写目的（Purpose） 根据概要设计说明书中的设计容，编写详细设计说明书，为开发过程提供系统处理过程的详细说明，使系统开发各类技术人员对整个系统所需实现的功能以及系统的功能模块的划分、实现和数据库的表结构清楚的认识，为整个系统的开发、测试、评定和移交的提供基础，本报告一旦确认后将成为系统开发各类技术人员共同遵守的准则，并为以后的编程工作提供依据。 1.2 读者对象（Reader） 本说明书的预期读者为本项目负责人以及负责项目开发的各类技术人员、管理人员、项目评审人员。 1.3 编写目标(Goal) 以先进成熟的数据库管理技术、计算机技术和通信技术为主要手段，结合用户业务需求，在医院以C/S作为开发平台的企业信息网上建立一个覆盖医院的高质、高效、实用的管理信息系统；从系统层到应用层具有严密的安全控制机制。系统能够适应医院组织机构和结构的调整。采用构件化技术，使应用系统具有相应的独立性，使各子系统能具有通用性，又能适应医院某些机构的个性化要求；系统具有较长的生命周期，并保证从现有业务管理模式向更加优
化的领导决策和管理模式平稳过渡。 1.4 项目背景(Background of Project) 项目名称：医院信息管理系统 项目简称：医院系统 委托单位：某医院 开发单位：本公司主管部门：本公司 1.5 定义(Definitions) 本详细说明书中涉及的专门术语、容易引起歧义的概念、关键词缩写及相应的解释容包括（有关医疗术语关键词不在此列表中）：门诊：CN 住院：IH 病案：PA 药库：MC 医技：所有检验、检查项目、手术项目等药品：中草药、西药、试剂 2 系统总体描述 2.1 业务处理总流程 2.1.1 总体业务流程图
课程设计任务书 课程设计名称园林工程课程设计 学生姓名 专业班级 设计题目洛阳工会苑小区中心绿地园林工程设计 一、课程设计目的 课程设计目的与任务在于使学生能够掌握园林工程设计的基本知识和锻炼初步的实践操作技能。要求学生掌握园林绿化施工图的制作基本原则、制图方法和园林绿化工程设计的具体内容；能综合运用园林工程、城市绿地设计、CAD 计算机辅助设计等专业课程的技能，完成相应园林绿地的设计图纸、园林工程施工图纸以及设计说明。 在课程设计过程中促进学生专业知识的积累和设计、制图技能的提高，培养学生综合分析问题、解决问题的能力，建立正确的园林工程设计概念、编写完善的设计说明以及学习规范化园林工程施工图纸的制作技能。 二、设计内容、技术条件和要求 一）设计内容： 1. 完成给定CAD图纸的设计范围内绿地的设计平面图、竖向与排水设计图、园路与场地的铺装设计和结构设计、绿化种植施工图、以及该园林建设工程的设计说明（设计说明中含工程概算部分）。 2. 所有图纸内容在四张A3的CAD图纸上完成，图纸比例为1：250（园路与场地设计图比例自定）。设计说明字数不少于3000字，格式制作参照毕业论文格式，由指导老师给定。 3. 图样中文字用HZTXT细线体，字高3mm；图样名用宋体，字高6mm。二）技术条件和要求： 1. 设计要体现较好的平面构图，各种园林要素布局合理，地被植物组成的图案样式可以简洁明了，乔灌木行列式配置或自然式配置均可。经济技术指标用
标准的三线表完成，绿地率大于30%。 2. 园林工程设计中植物应具有合理的常绿、落叶树种比例（3：7左右），考虑规划合适的树种以及其他绿化材料，对各种绿化材料的观赏特性、观赏季节、苗木规格安排合理；园路与铺装场地的结构设计图纸符合园林制图标准规范。 3. 绿地的竖向与排水设计一般考虑由中心绿地排向小区内车行道，铺装场地排水坡度要求在0.5%——1%。 4. 种植施工图要求表明植物学名、株高、胸径、冠径等指标，正确统计数量，备注栏根据实际情况填写，植物图例表要符合园林施工的相关要求。 5. 设计图纸加统一的封面装订成一份，设计任务书加封面（含概算部分）统一装订成一份。 6. 设计说明、设计图纸严禁抄袭，如有抄袭现象，一律重做。 三、时间进度安排 2010-11-17 课程设计动员，明确目的要求和设计任务； 2010-11-18——2010-11-20 完成设计草稿，并由指导教师初步审查； 2010-11-21——2010-11-24 完成CAD图纸，提交指导教师审查； 2010-11-25——2010-11-27 完成施工设计说明，提交指导教师审查； 2010-11-28——2010-11-29 图纸、设计说明整改并打印装订； 2010-11-30 课程设计统一讲评。 四、主要参考文献 孟兆侦毛培琳黄庆喜.园林工程[M].北京：中国林业出版社，1996. 居住区绿地设计规范DB11/T 214-2003 城市绿化工程施工及验收规范CJJ/T82-99 环境景观--室外工程细部构造03J012-1 指导教师签字：苏维2011年11 月16 日
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
超市营销管理系统的计划和开发 摘要：随着我国成功加入WTO及信息化浪潮的日益临近，超市经营管理机制正在发生着根本性的变化，商场要想在激烈的市场竞争环境下求得生存,就必须有效地利用人才、时间、信息结合的优势，进行有效的超市内部改革和加强收银管理。借助现代信息技术和管理理论，建立超市收银管理信息系统势在必行。 本系统针对商品管理的业务范围及工作特点，设计了收银登记、收银管理、业务管理、会员管理、统计分析等几个部分，这几个部分可以全面实现对商品的进货、付款、销货、收款和库存等业务的计算机管理，大大减轻了超市工作人员的工作量，全面提高了超市收银管理的管理效率以及服务质量，使管理水平和业务水平跃上了一个新的台阶。 本系统是根据现代超市收银管理的需要而开发的，操作方便及美观的界面给用户节省了不少宝贵的时间，全面实现了对商品的进货、付款、销售、收款和库存统计等业务的计算机管理，大大减轻了商店工作人员的工作量，全面提高了商店的管理效率及服务质量。系统采用Microsoft Office中的Access 2003来设计数据库，并使用VB 6.0为开发工具。 我们主要介绍了本课题的开发背景，所要完成的功能和开发的过程。在系统分析的前提下，本文重点说明了总体设计，数据库的设计以及系统详细的设计和实现过程。 关键词：超市管理系统，数据，信息，系统开发
目录 1超市管理研究背景...................................................... 错误！未定义书签。 1.1手工记账的弊端.................................................................... 错误！未定义书签。 1.2管理信息系统的重要性 (3) 2超市管理系统软件介绍 (4) 2.1本系统研究方案的确定与说明 (4) 2.2开发工具与环境 (5) 2.3数据库介绍 (3) 3超市管理系统软件模块规划 (7) 3.1模块页面功能描述：............................................................ 错误！未定义书签。 3.2模板结构功能及软件数据流程图 (6) 4代码设计...................................................................... 错误！未定义书签。 4.1主窗口模板的设计................................................................ 错误！未定义书签。 4.2用户注册登陆界面功能的描述............................................ 错误！未定义书签。 4.3用户资料管理功能的描述.................................................... 错误！未定义书签。 4.4管理功能的描述.................................................................... 错误！未定义书签。 4.5工具功能的描述.................................................................... 错误！未定义书签。5程序的调试 6 系统开发过程中的心得体会