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八、
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言
本次课程设计按照任务说明书的要求，我做的是二级圆柱齿轮减速器的三维建模以及运动仿真，主要设计数据来自我的机械设计的课程设计计算，其中模型的尺寸主要依据我的二维图纸（后附），模型共有以下几部分组成：箱体、齿轮、轴、轴承、轴套、端盖、螺钉。总计用时大概三天时间，我分一周的时间分别各部完成，下面就将我的主要成果一一书写如下，请老师指正。
1 ?零部件建模
2.1箱体
箱体建模主要由拉伸构成，辅助以打孔、阵列、镜像、倒角、筋工具。其中油标孔由旋转而成。具体数据参数见后附的CAD工程图。
2.2齿轮
本模型中共有两对四个齿轮，均采用轮廓法建模而成（方法由网上教程而来），通过参数方
程获得渐开线，而后获得轮齿的完整轮廓，最后阵列，得到一个完整的齿轮，鉴于齿轮建模较为陌生下面我将说明齿轮建模具体的步骤。
1?用拉伸画一个直径为齿顶圆，厚度为齿宽的的圆柱体
2?插入基准曲线---从方程--完成--选取--坐标(三个面的交点)---笛卡尔---输入参数(参数如下)
文件(F)辑辑旧梧式〔6查看M m(H)
为馆卡儿坐标系输入参数方程
作根据t (将从0变到D对心y和￡
4例如：对在x-y卑面的一个圆T白心在原点
"半径=良参魏方程将是：
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
/+ y = 4 ?sin ( t * 360 )
/* z = 0
/畝--------------------------------------
m=2
歹98
a=20
r=(m*z*cos(a))/2
fi=t*90
arc=(pi*r*t)/2
x^r^co s(f i)+arc+s i n (f i)
y=r*sin(f i)-arc*cos(f i)
z=0
3.选中步骤2做好的蓝色的曲线---镜像---得到第2根蓝色的曲线，此时两根曲线是相交的八字形.如图4?点取第2根曲线(注意此时曲线以粗红色显示)
主菜单编辑”--复制”--主菜单编辑”一一选择性粘贴”---在操作面板上选取旋转”按钮，――选取旋转中心轴----输入旋转角度((360/2/z) +1.74)
得到第3根细红色的曲线，该曲线与第一根曲线相交的。(注意:原来的第2根曲线消失了)
5?选中第3根曲线(注意此时曲线以粗红色显示) 、
主菜单编辑”--复制”--主菜单编辑”一一选择性粘贴”---在操作面板上选取旋转”按钮，――选取旋转中心轴----输入旋转角度(-360/z),(即该曲线要与前面旋转的方向相反) ，此时发现模型区域如下所示：点取确定退出操作，得到第4根蓝色曲线，此时两根曲线成八字
所示如图：
6?用草绘曲线按钮画曲线：先画一个齿根圆，用使用边命令选取那两根曲线（八字形的两根曲线）和齿顶圆
---分别过那两根八字形的曲线的末端作切线，与齿根圆交两点
---修剪多余边---给根部倒角（R=0.2*m），得到图形如下所示：
7?拉伸---去除材料-----草绘一一选取步骤6所得的封闭线框，切削得到齿槽.
阵列齿数
8.根据不同的尺寸对不同齿轮设计不同的结构形式，分度圆小于160采用整体式，大于160小于500采用腹板式。（主要使用拉伸和打孔工具，辅助以倒角和阵列）如下图
腹板式整体式
2.3轴
本减速器共有三根轴，主要采用旋转工具，辅助以拉伸打键槽孔、倒角工具。详见下图
输入轴
中间轴
输出轴
2.4轴承
轴承主要采用旋转工具，辅助以倒角和阵列工具，具体步骤如下:
1?拉伸一个直径为轴承外径厚度为轴承后的圆柱
2?使用旋转去除材料，结果如下
2.5轴套
轴套主要通途在于齿轮、 轴承与轴的定位，以及调整间隙，结构就是圆柱环，主要采用拉伸, 辅助以倒角工具，十分简单。本减速器共有五个轴套，部分如下图：
3?用旋转得到滚珠，根据具体参数以轴阵列。最后结果如图:
轴承一
轴承二
2.6端盖
端盖用于定位和保持减速器的密封， 其外径与箱体的轴承座外径相同， 凸缘直径与轴承外径 相同，厚度小于轴承的内圈厚度以便于准确定位， 用旋转工具得到主体，辅助以打孔用于螺 钉连接箱体，倒角，和拉伸。模型如下图：
用于中间轴
2.7螺钉
螺钉主要用于连接轴承端盖和箱体以及箱体和箱盖，本减速器的连接螺栓为 数参见国家标
准。具体建模方法如下:
1?用旋转得到一个阶梯圆柱，大头直径为 24，高8,小头直径12,高20。
2?用拉伸得到正六边形螺栓头部，用旋转倒角。完成 1、2步骤结果如下图
:2
M12，具体参 用于输入轴