智能公交调度管理系统设计方案
厦门蓝斯通信有限公司
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第一章简介 (7)
一、公司简介 (7)
1、概况 (7)
2、公司优势 (8)
2.1 技术领先性 (8)
2.2 产品质量的高可靠性、稳定性 (8)
2.3 产品适应性强，使用方便、灵活 (8)
2.4 技术、服务综合优势 (8)
二、行业简介 (8)
第二章系统设计 (10)
一、设计要求 (10)
二、系统框架介绍 (10)
1．智能公交系统 (10)
2．应用平台 (11)
3、网络及信息传输系统体系结构 (13)
4、中心运营调度系统设计 (13)
5、模拟线路介绍 (15)
三、总体系统功能 (16)
1、实时功能 (16)
1.1实时监控调度 (16)
1.2线路显示 (16)
1.3 实时时钟功能 (17)
2、定位监控 (17)
2.1 车辆定位建设要求 (17)
2.2 实时跟踪 (17)
2.3 轨迹回放 (17)
2.4自动语音报站功能 (17)
2.5 电子围栏 (18)
2.6 车辆调度 (18)
2.7 一键报警 (19)
2.8车辆报警 (19)
2.9电子地图 (19)
3、智能排班 (20)
4、运营分析 (20)
5、无线视频监控 (20)
5.1实时视频 (20)
5.2 录像功能 (21)
5.3 视频监控与调度管理一体化................................................................................. 错误！未定义书签。
6、基本信息管理 (22)
7、车辆信息查询 (22)
8、平台兼容性 (22)
第三章集团中心解决方案 (23)
一、集团运营监控中心 (23)
1、集团中心平面布置图 (23)
2、系统功能 (23)
3、系统构成 (24)
3.1大屏幕硬件系统 (24)
3.2 中心运营监控软件 (24)
3.3 监控中心效果图 (24)
二、集团乘客服务中心 (25)
1、系统功能 (25)
1.1 市民查询服务 (25)
1.2 市民投诉处理 (25)
1.3 功能实现方式 (25)
2、系统构成 (25)
2.1 NBX交换机、服务台及控制软件 (25)
2.2 短信收发硬件及控制软件 (25)
2.3 网站及邮件服务功能的完善 (26)
3、中心效果图 (26)
4、系统实现图 (26)
三、集团数据中心 (27)
1、系统功能 (27)
1.1集团网络管理中心 (27)
1.2集团运营监控数据处理中心 (27)
1.3集团数据存储备份中心 (27)
1.4视频监控管理中心 (27)
1.5集团级应用软件数据处理中心 (27)
2、系统构成 (27)
2.1网络中心建设 (27)
2.2服务器集群建设 (27)
3、网络结构 (28)
4、运营监控平台 (28)
5、数据存储备份架构 (29)
第四章分中心解决方案 (30)
一、分公司运营调度 (30)
1、系统功能 (30)
1.2下属客运站、终点站以及线路调度管理 (30)
1.3集团下发调度指令的执行 (30)
2、系统构成 (30)
2.1网络系统 (30)
2.2调度台硬件系统 (30)
2.3中心调度监控系统 (31)
二、分公司视频监控 (31)
1、系统功能 (31)
2、分中心系统构成 (31)
2.1大屏幕硬件系统 (31)
2.2视频监控系统 (31)
2.3网络系统 (31)
3、分中心视频结构图 (32)
第五章车载解决方案 (33)
一、系统功能与构成 (33)
二、系统构成 (33)
1、GPS车载主机 (33)
2、视频编码存储设备、摄像头 (33)
3、车载DVR录像机 (33)
4、站节牌 (33)
5、与其它电子设备的集成 (34)
三、终端主机概述 (34)
1、终端系统组成 (35)
2、设备功能 (35)
2.1 实时时钟功能 (35)
2.3 TTS功能 (36)
2.4 LCD调度屏功能 (36)
2.5 自动语音报站功能 (36)
2.6 设备维护功能 (37)
2.7 与外部设备接口功能 (37)
3、视频监控 (37)
3.1摄像机安装 (37)
3.2视频流上传及录像存储 (38)
4、车内LED显示屏 (38)
5、设备集成性要求 (38)
5.1 设备技术指标 (38)
第六章应用软件解决方案 (40)
一、地图监控 (40)
二、运营管理 (40)
三、调度管理 (42)
四、行车安全 (43)
第一章简介
一、公司简介
1、概况
厦门蓝斯通信公司是一家以无线通信技术为核心，专心致力于物联网、车联网、M2M、3G视频产品与解决方案研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业、厦门市自主创新示范企业，座落于景色秀丽、环境优美的国家级软件园-厦门软件园二期,是目前在物联网相关行业中成长性较快，产品线最丰富的企业。
自从公司成立伊始，蓝斯通信就非常重视研发投入、技术积累和研发团队的建设，拥有业内领先的核心技术和自主研发能力，目前已拥有软件著作权、发明专利、实用新型专利、外观专利等十余项，产品具有完全知识产权，走在了行业的前沿，蓝斯通信“城市公交3G智能车载终端系统”荣获科技部国家创新基金项目立项。
本着“客户至上、服务市场”的宗旨，凭借强大的研发队伍、丰富的应用经验、优质的服务和一流的品质，公司业务遍布全国及海外市场，赢得了广大用户的衷心支持和信赖。公司研发的M2M、车联网、物联网、3G视频产品及解决方案广泛应用于油田、煤矿、水利、气象、电力、供热、环保、金融、公安、交通、物流等行业。
蓝斯通信引领智能公交和3G视频安防技术，所提供的城市智能公交整体解决方案已经成功应用于大连、盐城、厦门、福州、泉州、漳州、重庆、海口、澳门、香港等等20几个城市，取得了良好的社会效益和经济效益。
蓝斯通信助力物联网应用，效率大于想象！我司M2M、车联网、物联网、3G视频产品及解决方案达到了国内外的领先水平，我们将继续秉承“诚信务实、创新进取”的理念，致力于物联网应用，不断研发生产高新技术产品，为用户提供更优质的服务。
2、公司优势
2.1 技术领先性
GPS车载终端稳定与否，就是GPS定位信息无线传输是否稳定，是否能保证中心随时可以监控到车辆。我司一向致力于工业领域的GSM/GPRS/CDMA无线数传终端研发、生产、销售，积累了无线通信领域的强大开发能力和丰富的应用经验，是中心可以随时监控到车辆的技术保障，GPS车载终端内嵌程序是在我司自主知识产权的无线数据传输（DTU）平台的基础开发，该平台的可靠性，稳定性经我司无线数传终端广泛的行业应用实践中得以证明，这在GPS车载设备同行中是绝无仅有的。
2.2 产品质量的高可靠性、稳定性
我司GPS车载终端硬件严格按工业标准进行设计生产，所用器件都采用工业级器件，能够确保在车载恶劣环境中，稳定工作。
2.3 产品适应性强，使用方便、灵活
产品设计采用模块化结构设计，提供了丰富的数据采集接口，能根据用户需求制定所需功能。
2.4 技术、服务综合优势
我公司是集产品研发、生产、销售、服务于一体,没有繁杂的中间流通环节,而且我司是厦门本地企业,对厦门公交集团的需求可以第一时间响应，会更及时,更快速,技术服务更有保障。
二、行业简介
城市公共交通是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝，中共中央政治局委员、国务院副总理曾培炎分别作出重要批示，要求优
先发展城市公共交通，批示指出，优先发展城市公共交通是符合中国实际的城市发展和交通发展的正确战略思想。通知中特别提出推动智能公共交通系统发展。要积极利用高新技术，改造传统的公共交通系统，以信息化为基础，促进乘客、车辆、场站设施以及交通环境等要素之间的良性互动，推动智能公共交通系统建设。建设公交通线路运行显示系统、多媒体综合查询系统、乘客服务信息系统，使广大乘客能够方便了解公共交通信息，合理安排出行。充分运用信息技术，建立电脑营运管理系统和连接各停车场站的智能终端信息网络，加强对运营车辆的指挥调度，提高运营效率。
公共交通是适用于所有人的出行方式。而“公交优先”离不开全社会，尤其是公交企业信息化管理的推进，是推动中国城市公交事业的进一步发展的关键。
公交行业大多在亏损经营，享受政府补贴，如何加快发展满足城市发展需要和自我发展需要，是现代公交人值得思考的问题。现行公交行业面临规模整合，体制改革，合资，归口管理等等诸多问题，以上都可带来公交行业的改变，但真正能带动公交长期、合理、稳定的展还是要靠公交人敏锐的洞察力和先进的管理理念来做支撑。把智力经营的理念渗透到经营管理之中，加快经营管理方法和手段的变革。现代化公交企业需要现代化管理，近年来，国内公交企业积极引进和导入现代科学管理方法和手段。并重点以信息化建设为切入点，加大投资力度，智能化公共交通管理体系正在积极构建和试运行。一个崇尚科学、积极引进先进管理思想和手段，大胆创新的机制正在逐步形成。
我公司在有着巨大社会需求的前景下，在政府和公交企业的大力支持下，对公交规划理论与方法、综合交通枢纽设计、综合交通信息平台、公交运营调度的智能化、车辆智能化和安全性有关标准等组织立项，加大科研力度，实施并开发完成了“智能公交系统”。系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用基础上的，实现公交企业营运生产调度信息化、自动化、智能化的高科技管理系统，实现车辆运营调度的智能化、实时化、科学化、无纸化，公交车辆运行的信息和可视化，实现面向乘客的完善的信息服务，科学地提高服务水平。
第二章系统设计
一、设计要求
公共汽车行车安全是公共交通客运的生命线，是为乘客提供安全服务的首要保障，传统的管理手段无法进行有效的管理。公交运营生产是在一座庞大的“没有围墙的工厂”中进行的，其具有现场管理的开放性和驾驶员作业的独立性，使得车辆运营过程中处于非受控状态。驾驶员行车安全以及运行秩序规范性完全取决于个人的职业道德和素养，处于一定的“自由”状态。因此，运营中的超速、霸道、夹摔、抢客、越站等现象得不到有效的控制和杜绝。驾驶员为营收而忽视安全的行为普遍存在，造成行车安全事故发生频率无法预测和控制，造成安全管理成本加大，并影响到企业的社会和经济效益。车辆运行过程中的操作行为，由于缺乏实时、全面、准确的驾驶员安全行车的量化记录和信息，安全管理者无法进行数据分析、难以找出安全事故的发生规律和提出有效的安全管理整改措施，使得现场安全管理难以深化，始终处于被动式的安全管理状态，科学安全管理水平很难得进一步提升。
二、系统框架介绍
1．智能公交系统
包括了运营管理系统、监控调度系统、车辆定位系统、车载电子系统、网络及信息传输系统、视频监控系统、IC卡系统、站台电子系统、停车场管理及、车辆管理、客服管理等系统。其中运营管理和监控调度系统是企业运营管理的核心系统，是指挥和协调其它系统正常运行的中枢，各系统之间存在着大量的信息交互，信息由数据中心统一管理和各子系统共享。
2．应用平台
根据公交企业各部门管理应用的职能不同，系统划分为五级应用平台。
（1）一级平台：公交企业集团
功能定位：大屏幕监控、事件升级处理、紧急重大事件的处理、投诉与服务中心。为
了对整个集团公交系统运营状况做到全面的实时了解监控，和对异常情况的报警提示、更好的应对突发情况的及时处理，监控和统一调度整个集团多种类型公交线路，有效实现资源的充分整合，从而进一步提升集团公交系统的运营效率和服务水平。
（2）二级平台：公交企业所属分公司
功能定位：视频安防监控系统、一般事件的处理、下属客运站终点站以及线路的调度管理。能够及时处理一般性的突发事件，不能处理的事件，能及时的将事件升级到集团。及时准确的调配下级资源，并能对其有序的管理。对下属的客运站进行视频和安防监控，能够对安全事件做出快速反映，并具有存储视频资料的能力。
（3）三级平台：客运站（车场）
功能定位：对客运站进行视频安防监控、执行分公司下达的各项命令。对所属线路进行合理车辆调配，车辆运营、维护、加油、保养出库入库等管理。
（4）四级平台：线路以及始发站（站队）
功能定位：对车辆进行职能化运营与调度，配车排班、订车名单、调度日志，电子路单管理、运营日报管理，以及实施调度发车管理。
（5）五级平台：司机与车辆
功能定位：驾驶员的配车排班查询，运营公里、空驶、前行、欠行等电子路单管理，智能车载设备的应用。
3、网络及信息传输系统体系结构
4、中心运营调度系统设计
智能公交运营管理系统是在调查研究多城市公交公司业务管理模式的基础上，结合先进的管理理念形成的一套针对各种运输形式的公交运营管理系统，系统集班次计划制
定、配车排班编制、统计分析和决策分析于一体的综合性系统，涵盖现有的汽车、有轨电车、无轨电车、城市快轨等多种运输形式，通过独有的车辆/人员班次排定算法能够实现任意天的班次、车辆、人员计划排定，能够实现对公交行业运营方面的事前计划、事后统计及分析，并能够与监控调度系统、IC卡票款收入系统、物资管理系统、车辆系统等多系统进行结合，实现多方位、多角度全面的运营业务管理。
监控调度系统是利用GPS技术、无线通信技术及电子地图显示技术，通过统一的信息平台，实现对线路运营车辆、机动车辆、检修车辆动态位置的实时情况监控、地图显示、调度控制、双向通信、历史数据回放、车内视频监控等功能，从根本上提高调度指挥系统对运营状况的实时掌握与应变能力。采用先进的智能调度算法，依据实时的交通状况、车辆行驶状况、载客状况，实现电子化的动态发车调度、应急调度、多线路调度、区域调度，系统具有可视化调度指挥和现场的营运数据采集功能，采集的数据包括线路营运数据和考勤、加油、维修、保养、包车、故障和其他非营运数据，自动生成电子路单。调度人员可根据调度系统中监控到的车辆信息，施行实时合理的调度指挥，从而改变了传统的、落后的调度模式，同时调度人员可根据现场调度的实际情况来发车。另外，通过自动和人工两种数据采集方式相结合，将实际的营运数据上传到调度中心数据库，作为营运统计分析的基础数据，系统操作简单方便、功能丰富实用。
5、模拟线路介绍
模拟线路图可以很直观得从调度管理中心看到某一条或几条公交线路的站点情况及
在该条线路上所运行的车辆数量及所在位置点及相应的车牌号。（如：有发现两车相隔太近或同一路车同时有多部在同一个站点停靠的话可根据实际情况向相应的车辆发出调度，提示前车快行或要求后车慢行。）
三、总体系统功能
1、实时功能
1.1实时监控调度
系统通过虚拟线路图把实际公交线路进行虚拟化、直观化，让调度员直观了解车辆在线路中的分布情况，能够合理地采取调度手段。同时，系统自动记录发车情况，降低调度员的劳动强度，使得调度员能够集中更多地精力调配车辆。
虚拟线路图反映线路车辆分布状况、上、下行车辆运营情况、待发车辆情况、调度员根据直线图上的车辆间距合理控制车距、及时采用各种调度措施，尽量使班次准点率、班次执行率达到一个比较理想的状态。
1.2线路显示
系统支持配置监控窗口显示线路的数量，同时也支持单独对某条线路进行单独查看，即单线模式查看。
1.3 实时时钟功能
GPS监控设备所采用CPU本身应具有实时时钟功能，并可通过GPS校正，为实现整个调度系统时钟的同步提供可靠保证。
2、定位监控
2.1 车辆定位建设要求
可以对装有车辆定位终端的车辆进行准确的定位，被定位的车辆会在监控终端的地图上显示，使用者可以在地图上一目了然的知道该车辆当前的具体位置和行车速度等信息。
2.2 实时跟踪
系统按照设定的时间周期对选定的车辆终端进行定位跟踪并可将车辆运动轨迹实时显示在监控屏幕上。根据需要，可以保持车辆始终位于电子地图中心，还可以将车辆运动轨迹保存成历史数据，以便将来需要时进行回放显示。
2.3 轨迹回放
可以通过轨迹回放功能向服务器查询该车辆在某时间段的移动轨迹。通过该功能可以得知驾驶员的工作情况，车辆的使用情况等信息。
2.4自动语音报站功能
●具有转弯提示，可插播广告、歌曲等各种声音；
●考虑到线路存储的稳定性，设备采用大容量工业级FLASH芯片存储20条以上线路
（每条线路不少于100个站点）报站语音，同时记录大量运营、安全、服务信息；
●考虑到线路信息导入的便捷、准确和可靠，设备支持远程升级，升级内容包括语音
文件、站点文件等；
●支持多线路运营：同一台车载终端可以菜单或者中心远程设置实现10条线路以上的
报站线路选择功能；
●在语音报站的同时实现车内LED显示屏的同步文字报站；
●进站语音和出站语音应可以相互打断。
2.5 电子围栏
（1）区域围栏
可根据需要对车辆设置规定的营运范围，可以是规则的区域范围也可以是非规则的区域范围，包括点型区域、矩形区域、多边行区域和线型区域。
（2）围栏维护
可在围栏维护中列出所有围栏信息，可以在此对围栏信息进行修改、删除、查看，并可选择是否启用某电子围栏。
2.6 车辆调度
（1）LCD调度屏功能
●具备司机操作屏具备考勤刷卡功能，可将司机考勤记录上传到中心平台；
●LCD液晶调度屏应与语音报站的操作屏一体化，液晶屏常态显示内容有站号、上下
行标志、时速、限速、时间、车辆运营状态等信息；
●液晶屏应可接收监控中心下发的调度信息并上报加入运营、退出运营、回场、报警、
故障等其它特别信息，可存储调度信息条数不少于80条，采用“先进先出”模式自动始终保存；
●液晶屏应具有可以手动切换自动报站和手动报站功能；
●液晶屏应具备自定义按键，可以设置向乘客播放常规信息的按钮（请为老弱病残、
妇女儿童让座、请站稳扶好、请保持车内卫生等常用提示音）等专用按键；
●免提通话功能：在必要时，驾驶员可通过免提方式与调度中心语音双向通话，有助
于提高行车安全。语音通话功能可由监控中心系统设置控制为：呼入限制、呼出限制等多种组合模式。
（2）语音通话
可通过调度屏实现监控中心与司机的双向语音通话。并支持通话限制：即终端只能接听或拨打预设的电话号码。
（3）TTS功能
系统应实现把监控中心下发文字信息转换成语音播报形式通过免提喇叭播放出来。
2.7 一键报警
车内有一键报警的按钮，当发生突发事件时，使用者可触发一键报警按钮，紧急报警的信息会发送到监控中心。
2.8车辆报警
（1）超速报警
可以设置不同的车速限制，一旦车辆行驶速度超过该速度值，则向监控中心发送车辆报警信息，同时可以提醒驾驶员当前超速驾驶。
（2）越界报警
可预先规定好车辆行驶的区域范围，当车辆进入或离开该区域的时候会上报告警信息给监控中心，监控中心收到信息后进行相应的处理。
2.9电子地图
（1）地图缩放、平移、测距
可以任意的放大和缩小电子地图的显示比例；可以随意的移动地图；可以随意的测量地图上任意两点之间的直线距离。
（2）地物添加
可以在地图上的任一位置添加地物，并可以自定义该地物的名称和地址等信息，还可选择该地物在地图上的显示图标。
（3）区域选择车辆
当使用者的车辆较多，车辆相对集中时，可以在地图上的车辆密集处画一个区域范围，查看该区域内当前的车辆数目和车辆信息。
（4）电子地图规格
电子地图数据完全基于当前业界工业标准生产，满足GIS系统开发、应用互交换规范。电子地图数据应分类合理，编码和数据文件命名规范、唯一。支持数据应用过程中的高效加载，稳定、高速地运行。在数据出品时，应充分考虑空间数据库建设时对规范
化、标准化的要求。同时地图必须是通过正规途径合法购买的地图，有图商提供的有效地图使用授权，且地图实效性好，有稳定的更新。电子地图必须是经纬度坐标系，经过国家测绘局加密，几何信息准确，属性信息齐全，路网和POI信息丰富。
3、智能排班
使用者可通过预定义的发车趟次循环，每天自动生成人员、车辆的趟次任务，以提高管理效率，实现营运资源的合理化配置。计划实施过程中可根据需要进行动态的排班调整。使用者可以根据一段时间的路牌计划与实际执行情况对比参照，并结合其他诸如乘客流量统计、线路调整信息等，对已定义的路牌信息进行优化调整，以实现尽量少的人工干预。
4、运营分析
通过报表提供车辆营运统计信息，作为营运人员考核标准；统计线路的整体营运成本和效益情况，为线路优化提供决策依据。
报表的设计如下：
●报表系统的设计使用灵活，可以方便的访问各种业务数据和资源；
●报表的设计结构采取灵活的设计原则；
●报表的接口规范采用业界通用标准规范，使第三方可以方便的通过数据交互使用报
表功能
●报表的输出格式支持Excel，PDF等常用报表格式，方便浏览
5、无线视频监控
5.1实时视频
系统采用3G无线传输视频，使用者可通过智能公交调度管理系统软件监视车辆内安装摄像头的摄像情况，例如驾驶员的工作状态、车厢拥挤情况、中门上、下客情况等。
毕业设计说明书 课题名称: 基于单片机的公交车 报站系统设计 学生姓名 专业应用电子技术 班级 1202 时间2014.10-2014.12 指导教师 电子工程学院
摘要： 本文介绍了一种公交车报站系统的硬件设计原理，提供了一种以AT89C52单片机为核心，控制大屏幕LED点阵显示的硬件设计方案。系统主要通过AT89C52单片机做为系统CPU，处理包括键盘输入和LED显示屏显示站名的所有信号处理。系统扫描到有键按下，判键确定后给CPU一个脉冲信号，然后CPU处理信号，确定所到站的站名，再通过扫描驱动从LED显示屏上显示出所到站的站名。达到半自动报站的作用。整个系统硬件设计包括键盘电路、复位电路、显示驱动电路、显示电路、内存扩展电路模块。其中显示模块是本系统的重点。 本系统很大程度上提高公交车报站的准确性，可靠性。提高了公交系统的服务质量。促进城市经济发展和交通变化的和谐发展。 关键词： AT89C52单片机，16*16LED点阵显示屏，
目录 第一章 (3) 1.1前言 (3) 1.2背景与意义 (3) 1.3 现状 (4) 1.4 发展趋势 (4) 1.5 设计任务 (4) 第二章案论证和选择 (5) 2.1总体方案 (5) 2.2单片机的选择 (5) 2.3 LED点阵显示方式的选择 (6) 第三章系统硬件设计 (7) 3.1单片机介绍 (7) 3.1.1晶振电路 (10) 3.1.2复位电路设计 (11) 3.1.3按键电路设计 (11) 3.2 显示电路设计 (12) 3.2.1 16*16LED显示屏 (12) 3.2.2 LED显示屏工作原理 (14) 第四章软件设计 (16) 4.1 软件开发工具和语音 (16) 4.2 单片机软件流程图 (16)
北京市公共交通智能化调度管理系统 的建设与开发 张 国 伍 (北方交通大学交通运输学院,北京100044) 摘 要 公交智能化调度系统的基本目标是解决公交车辆运行中处于无序、失控与低效的状态与首都公交可担负城市旅客出行的主导地位不相适应的矛盾,就是要把通信控制、卫星定位、计算机网络与运营组织科学地结合起来,运用系统工程的理论方法进行综合集成,实现集运营指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务等为一体的智能化公交管理系统.本文在阐述公共交通智能化调度系统的基本结构的基础上,着重分析了系统的综合集成模式,并对各子系统的功能结构进行了详尽的论述. 关键词 公共交通 智能化调度 系统 分类号 U121 Build 2Up and Development of Intelligent Dispatching Management System of B eijing Public T ransport Zhang Guowu (College of Traffic and Transport ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044) Abstract The main target of Public Transport Intelligent Dispatching System is to solve the problems of disorder ,uncontrolled and low efficiency not suitable to the capital public transportation.The approach to dealing with these problems is to integrate ad 2vanced techniques such as communication ,control ,GPS ,computer network and sys 2tems engineering methodology into one system.This paper discussed the basic architec 2ture of such a system and analyzed its integrated model.The functional architectures of each sub 2systems are introduced as well. K ey w ords public transport intelligent dispatching system 1998年北京市拥有近5000辆公共汽车,运营线路近300条,场站用地近200万m 2,地铁仅有41km ,与10年前相比虽有较大幅度增加,在一定程度上对公民出行难有所缓解,但仍存在着:公交数量、质量与北京城市对公交需求不相适应,服务设施落后,即不准确又不舒适;换 本文收到日期1999201220 张国伍男1929年生教授 email bfxb @https://www.doczj.com/doc/5410679435.html, 1999年10月第23卷第5期 北 方 交 通 大 学 学 报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Oct.1999 Vol.23No.5
中国城市智能交通 中国智能交通系统研究起步较晚，二十世纪九十年代中期以来，在国家相关部委的组织下，我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术，经过20年左右的发展和积累，在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程，大致可划分为以下四个阶段：2000 年之前，中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005年，城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施，有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展，由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010年，智能交通进入高速发展期，交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后，随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟，智能交通产业专业化分工日趋明确，专业性解决方案逐步成熟，增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市”的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇，2012 年以来，乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程，继深圳、郑州之后，有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4]。各地大力开展公交都市示范 工程，智能公交系统建设呈蓬勃发展之势，预计未来的5年内，智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上，GPS运营调度、车载视频 监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用，能够极大地提升公交优先的可实现度。目前，国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家，而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高，公交智能化需求会愈发旺盛，在产品标准化程度进一步提高，行业运作模式进一步成熟的前提下，智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物，其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象，包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等，数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大，是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境，利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息，成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通iFFF-r-F-FFF…一扌彳-F-FFF-i - F.-F- - - XFFF*FFXF* " ~ '
海尔智能公共交通系统解决方案 1、系统简介： 海尔智能公共交通系统是国内首创的将公交智能电子站牌、公交GPS调度、车辆安防监控、候车亭电子监控等系统整合而成的一套综合性管理平台。同时在全面剖析国内现有电子站牌项目的运行境况后，引入多媒体信息发布系统，整合多方媒体运营资源，避免以往类似项目所出现的资金及后续运营问题。全面兼顾媒体运营商、公交公司、公共交通管理部门的利益。 海尔智能公共交通系统旨在打造一套全新的公共信息发布平台。 2、系统组成及相关介绍： 系统由指挥中心、多媒体信息发布系统、视频监控系统、公交调度系统和智能电子站牌等组成
指挥中心：整个系统的大脑，负责整个系统的指挥调度管理。指挥中心可以收发GPS车台信息（定位信息、报警信息等）；接收视频监控信息；管理多媒体发布资料。 多媒体信息发布系统： 公交多媒体发布管理系统采用了分布式区域管理方式，提供高质量的多媒体服务。通过智能电子站牌将多媒体信息发布给受众人群。满足多方客户的需求。 视频监控系统： 对各公交车站、公交车及出租车内重点位置进行监视，并可根据需要改变监控的角度和焦距，及时监视现场信息。 公交调度系统： 通过GPS定位技术，管理人员可通过平台的电子地图，实时监控运营车辆的相关信息（轨迹、车速），发现异常时能立即警告提示，及时预防事故发生；同时根据情况对车台实时调度。
电子站牌： 智能电子站牌系统是集GPS定位、无线WIFI、GIS地理信息技术、多媒体信息发布管理技术于一体的综合性平台。 智能电子站牌主要包括LED/LCD显示屏、监控摄像头、报警装置，内置无线WIFI接收模块。可以实时接收来指挥中心发来的各种信息。 3、系统效果 通过本项目的实施，预期达到以下效果 运送速度的提高和及时、方便的换乘，均匀的班次间隔，乘客出行时耗减低。
文献综述 电子信息工程 智能公交无线报站系统（移动端） 前言 公交车的发展历史距今已有180多年了。早在1831年，英国人沃尔特·汉考克制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车开始，公交车经历了一系列的变化，更新。目前, 国内公交车比起以前的那报站的方式已经有了很大的改善。从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统；从最初的单层到现在的多层；从人工报站到半自动语音报站，从无监视系统到有监视系统，公交车向着越来越人性化的方向发展。以前的售票员喊话报站改变为如今驾驶员使用报站器手动报站，虽然使用手动报站器有了很大的进步，但是因为驾驶员需要在保证安全驾驶的前提下进行手动报站，往往需要在车子进出站的同时进行人工操作，由于这两个时间点往往是路面情况最复杂的时刻，经常会出现错报、漏报的现象。而且让驾驶员在驾驶过程中进行报站，也存在着安全隐患。公共交通问题显得日益重要，现在的交通系统也有了很大的发展，但现有的智能自动化系统大都用于私家车与商业运营车，在公交车辆尚未成功地应用，试用品也只是在某些城市开通，并为驾驶员和乘客们考虑较小，在一些功能上还有待完善，所以暂时并没有普及市场，但是公交依然还是广大使命出行的主要交通工具。如何更好地发展与管理城市公交，实现其社会效益最优化，并最大限度地提高公交企业管理水平、减少政府补贴，成为目前面临的现实问题。现有公共交通的运行状况，找出存在的问题及可能发挥的潜力，把握公交总体发展水平，可以为公交进一步发展提供规划、建设、管理等方面的依据，对整个城市交通系统管理将起到积极的推动作用。 主题 1.总设计思路 本论文的目的就是利用STC89C58单片机、ISD1720系统语音芯片、OCMJ12232C_1液晶模块以及GPS和GSM无线数据收发模块来实现全自动语音报站系统必要的功能。 论文正文主体部分首先介绍GPS的定位原理和基础，介绍GPS定位的优点，GPS的组成，
智能公交调度系统浅析 【摘要】智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。 【关键词】智能公交智能调度公交系统 公交运营调度是整个公交企业管理的核心，对于提高城市公交运营调度水平、改善公交系统服务质量具有十分重要的作用。目前, 智能化公交调度系统立足于公交企业运营管理组织模式的变化, 强化区域运营组织与调度功能, 加强中央监控系统对突发事件的应变能力, 改变了乘客、运行车辆固定配属某线路的僵化做法, 实现了区域调度所辖乘客、运行车辆面向所辖线路的统一调配使用。因线路行车时刻表的编制与劳动班次的配备以区域为单位组织实施, 故调度的控制规模由技术与调度台作业能力两方面因素决定。 一、建立智能公交调度系统的基本思路 智能公交调度系统就要利用先进的技术手段，动态地获取实时交通信息，实现对车辆的实时监控和调度。它是公交车辆调度发展的新模式，是公共交通实现科学化、现代化、智能化管理的重要标志。目前，国内一些城市智能公交的发展还处于摸索状态，因此，探讨适合我国国情的智能公交调度系统具有十分重要的意义。 目前，我国大部分城市的公交企业由于缺乏客流信息的支持和必要的理论指导，运营计划的制订主要依据调度管理人员的经验，使得公交服务水平低下，资源浪费现象严重需要通过各种先进技术手段对公交运营车辆调度的相关信息进行采集、传输、处理和输出显示，实现公交系统优化与设计、信息服务等功能，彻底改变传统调度模式中存在的诸多问题。 二、智能公交调度系统的构成 智能公交调度系统主要由公交调度中心、分调度中心、车载移动站和电子站牌等几部分构成。 (1) 公交调度中心 公交调度中心主要由信息服务系统、地理信息系统、大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。信息服务系统负责向用户提供公交信息如出行前乘车信息、换乘信息、行车时刻表信息、票价信息。地理信息系统接收定位数据，完成车辆信息的地图映射，其功能包括地理信息和数据信息的输入输出、地图的显示与编辑、车辆道路等信息查询、数据库维护、GPS数据的接收与处理、GPS数据的地图匹配、车辆状态信息的处理显示、车辆运行数据的保存及管理等。
城市智能交通系统总体设计·ITS 目录 背景及需求4 形势与背景4 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变4 城市化进程加快，交通建设与管理并重4 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序4 打造绿色交通、节能减排的人居城市4
ITS信息服务体系形成新架构4 构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息5 规划定位5 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设5 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格5 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步，合理推进城市ITS进程6 以人为本，推进人、车、路、环境协同发展6 规划目标6 提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平6 打造全城一体的城市智能交通数据中心6 提升交通管理分析的智能化程度，加强涉牌违法目标车辆的打击能力7 提升应急指挥协作水平，加强应急处突综合调度能力7 提升道路科学辅助决策能力，优化路网渠化、信号配时等交通管理措施7 增加互联网+智能交通应用，增加道路交通信息交互能力，提升城市交通形象8 提高系统运维和数据运维的自主分析能力，提高智能交通系统健壮性8 提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力，打造城市交通管理亮点8 系统总体设计9 城市智能交通总体建设规划9 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设10 以人为本开展交通信息交换平台建设18
背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。
公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月
目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)
1.前言 随着社会高速发展，交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分，为城市的发展提供着营养。而在我国，地铁普及率较低，城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点，难以对其进行有效的监控管理，一旦发生安全问题，又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件，这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题，给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境，已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商，多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设，以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作，该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上，实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理，实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化，同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求： 1）安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像，并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2）运营管理 对车辆进行智能化调度，配车排班、调度日志，电子路单管理、路单日报管理，实时调度发车管理，用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3）乘客服务
基于单片机的智能公交报站系统本系统要实现根据公交车通过不同路段，然后经过GPS系统定位报出站名的功能。系统主要有两大部分，主控制程序单片机和语音芯片部分。每个部分都有不同的方案可供选择。 1.系统整体框架结构图 本设计的整体思路是：通过按键电路和GPS定位系统输入地段信息，直接输出数字信号给单片机AT89C51进行处理，在LCD液晶频上显示当前站名信息。同时通过语音芯片输出放大后的语音信息。其结构框图如图所示： 图1：整体框架结构图 2.单片机和语音芯片的选择 基于AT89C51单片机设计 语音芯片ISD1700S 3.系统的硬件设计 系统硬件电路主要包括按键电路，JHD162A液晶显示电路，ISD1700S音频输出电路和GPS 模块接口电路。每块电路通过与单片机的连接组合，实现其各自的功能。 （1）单片机的最小系统 AT89C51单片机的时钟电路可以由三种方式构成，即内部时钟方式、有源晶振方式和外部时钟信号方式。本自动报站系统为内部时钟方式，即采用外接晶振和电容组成的并联谐振电路，AT89C51可以工作在20MHz频率下。电路如图3-1所示 复位电路主要完成系统的上电自动复位和系统在运行时用户的手动按键复位功能。在本系统中采用较简单的RC复位电路，单片机在上电瞬间，RST引脚端出现正脉冲，实现自动复位。经实践使用证明，其复位逻辑稳定、可靠。电路图如图3-1所示。
（2）JHD162A液晶显示电路 为了能方便直观的了解到当前地段的站名和信息，显示的内容主要为16字符x 2行，字符点阵为5 x 8点，采用的驱动方式为1/16D。基本操作时序为读状态：RS＝L，RW＝H，E＝H ；写指令：RS＝L，RW＝L，D0~D7=指令码，E＝高脉冲；读数据：RS＝H，E＝H ；写数据：RS＝H，RW＝L，D0~D7=数据，E＝高脉冲，数码管的4，5,6分别与单片机的P2.0—P2.2相连；7~14分别与P0.0~P0.7相连，通过单片机的信息处理，从而在液晶显示频上显示各段信息。设计电路图如图3-2所示。
技术方案 深圳瑞信视讯 智能公交调度系统 技术方案 2013年1月15日
技术方案 1.1 瑞信视讯公交综合运营管理平台特点 1.1.1 系统扩展性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台基于REST框架搭建，REST架构不仅仅能够对 于互联网资源进行唯一定位，而且还能告诉我们对于该资源进行怎样运作。为未来扩展成为交通业务数据中心的共享利用定位提供了技术支撑条件。 块式应用开发，可灵活扩展电子站牌系统、公交机务系统、公交物资管理系统、OA 系统、EHR系统、收银点钞系统、停车场系统、线路策划系统等。 1.1.2 与设备兼容性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台不绑定任何厂家的硬件设备，兼容目前主流车载 监控设备。系统兼容国家规范《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》 JT/T 796-2011）《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》 JT/T 794-2011）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端通讯协议及数据格式》 JT/T 808）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统平台数据交换》 JT/T 809）等规范。 1.1.3 深入了解公交业务需求 瑞信视讯目前与苏州园区、新区、黄石、福鼎等多地的公交公司有深入的战略合 作伙伴关系，长期有服务人员驻场服务，及时了解用户第一线需求，并为客户的公交未来信息化提供有力的技术支撑。
技术方案 1.1.4 平台性能指标 1、科学性 具有良好、科学的系统架构，能实现7*24小时无人值守自动调度。 实现无人值守下的自动计算发车间隔。 实现无人值守下的自动统计公里、班次。 2、灵活性 用户能自定义模块、菜单、自定义窗体和字段。 用户能自定义各种报表。 用户能自定义颜色及界面选项。 调度参数可以动态进行配置。 支持多种调度模式，如计划调度、灵活调度、混合调度，其中灵活调度可以自动计算间隔，可人工预设间隔。 3、扩展性 可通过增加服务器等平台硬件设备适应运营车辆增长。 可提供数据接口供其他系统调用，方便公交整体信息化系统的应用。 4、系统通讯相关指标 系统支持同时接入5000个终端进行通讯。 终端的数据上报方式和时间间隔：要求上传间隔和上报方式可以根据需求及时自主进行调整和设置。 车载终端子系统提供数据包断点续传、重传的功能。 5、系统数据完整性指标 趟次统计准确率达到100%，区分高峰趟次、平峰趟次、正班趟次和夜班趟次。 趟次里程计准确率100%（营运里程数、非营运里程数分别统计）
公交G P S智能调度培训 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
公交GPS智能调度培训资料 一、智能调度工作要求 1、调度员要严格遵守总公司关于智能调度系统的各项制度和管理规定，切实做好自身本职工作；熟悉掌握线路基本情况、车辆配备、人员安排、道路、线路客流、客向、客源、气候等情况，能够及时了解运营过程中车辆人员的动态、路况和客流的变化；转变管理思路，由传统的手工模式向数字化管理模式转变，充分地利用智能调度系统，根据行车作业计划，对车辆运行进行指挥和实时监控，根据实际合理、机动灵活地调整配车、配班，指挥生产运营，做到运力与运量的合理匹配，提高车辆满载率，保证运营计划任务的完成。 2、调度员要保证首末班车准点发出，如有特殊情况，应及时调配车辆,并上报。 3、客流分为工作性客流、学习性客流和文娱生活性客流。除了传统的客流调查方式，还要会利用运营调度系统、车内视频监控系统分析公交出行客流量、出行结构等。 4、行车调度工作要按照“人多车密，人少车稀”、“高峰未到早加车，高峰要过缓抽车”的原则，充分合理的发挥车辆运能。在高峰时段、平峰时段、路堵串车时，要有预见性，提前安排组织储备运力，快速做出调整安排。灵活机动地采取多种调度方式，通过压缩停站时间、提前或拉后发车、放站等方式，调整周转时间、行车间距，使行车秩序正常化。避免运力浪费，减少无效公里的投入，缩短乘客候车时间。节
假日期间要取消日勤班，并减少班次投入；根据天气变化和客流情况适时增减班次。 5、调度员日常电脑操作常用软件主要有计划排班系统、运营调度系统、车载视频监控系统、场站视频监控系统（CMS）、飞鸽传书等，要熟练掌握，会使用车载视频监控系统抓拍驾驶员违规图片，截取视频，下载历史视频并回放。 二、智能调度系统注意事项 （一）计划排班系统 计划排班系统用于行车计划和配车排班的编制、审核和发布。行车计划要按照总公司下达的计划执行，而配车排班可根据实际运营情况修改班型、车辆、人员、计划车次。 （1）计划编制 1、实行定点发车的线路计划类型要选择普通计划，其他线路应选择流水计划。 2、要在班次信息里设置小班型，若是双班应设置交班时间和交班地点。 3、不要将当天配车排班所用的行车计划注销、删除。 （2）配车排班 1、班次方向（主站发车、副站发车）要根据首班发车地点正确选择，车次数要根据实际填写。 2、已确定休息或请假的驾驶员不要填在配车排班里，车辆保留。 3、可以在班次一栏更改小班型，在调整车次里更改大班型。当新建班次时，先设置好上下班时间（日勤班下班时间为下午下班时间），再在调整车次里添加车次信息。
1系统功能设计 1.1GIS功能 GIS功能模块包括地图服务、地图管理、检索、车辆实时显示、车辆跟踪功能、轨迹绘制、距离计算功能。 GIS模块数据流序列图 1.1.1地图服务子功能 支持shpfile和BingMap两种地图格式，shpfile地图实现放大、缩小、移动、距离测量、面积测量、矩形查询、点选取、全视图、鹰眼地图。BingMap实现放大、缩小、移动功能。如图3.3。
图3.3 1.1.2地图管理子功能 地图控制管理分为图层控制、注记设置、符号设置三方面功能，以便用户对于地图数据进行个性化配置. 3.1.2.1 图层控制 图层控制功能又可细化为三方面功能： （1）图层位置控制：包括图层上移、图层下移、图层置顶、图层置底。 （2）图层显示控制：图层图例、图层比例尺、图层显示、鹰眼显示。 （3）图层配置：加载图层、删除图层。
3.1.2.2 注记设置 注记设置功能，用户可设置注记显示、注记比例尺、注记字段、注记颜色和注记字体，并可预览注记样式。 3.1.2.3 符号设置 车辆显示设置，包括符号设置、名称属性设置两部分。可以根据车辆运行方向设定不同车辆符号。车辆名称可设置名称显示位置、显示字号、一般车辆、激活车辆等设置。
1.1.3检索子功能 实现车辆检索、线路检索、地名检索。 （1）车辆检索：关键字模糊匹配线路列表中所有车辆，地图上闪烁显示所选择的在线车辆，掉线车辆显示最近有效位置。 （2）线路检索：画出线路，并通过线路关键字模糊匹配该线路中所有车辆，显示在列表中；地图上闪烁显示所选择的在线车辆，掉线车辆显示最近有效位置。 （3）地名检索：关键字模糊匹配所有地物，在地图上闪烁显示所选择的地物。
摘要 本系统由公交车系统和站牌系统两大部分组成。其中公交车系统采用高性能的ATmega128和ATmega16单片机作为控制核心，实现自动报站功能、红外避障功能、终点站无线充电功能，并结合红外传感技术实现与站牌系统的通信。站牌系统采用AT89S52单片机作为控制核心，用串口总线通信技术实现站牌间的互相通信，并具备LCD汉字显示功能、LED闪亮提醒功能。 关键词: ATmega128 ATmega16 AT89S52 单片机红外避障自动报站无线充电串口总线通信
Abstract The system consists of the bus system and bus system has two major components. Which bus system uses high performance ATmega128 and ATmega16 MCU as the control core, realizing automatic function, infrared obstacle avoidance function, the terminal wireless charging function, and combined with the infrared sensing technology and bus system communication. Stop system using AT89S52 MCU as the control core, using serial bus communication technology to realize the stop between each other communication, and with LCD display Chinese characters, a LED shining reminding function. Key word. ATmega128 ATmega16 AT89S52 singlechip infrared obstacle avoidance automatic station wireless charging serial bus communication
智能公交系统项目系统介绍 智能公交系统是一个复杂的、开放的信息系统。其涉及的方面很广泛，由运营管理子系统、车辆子系统、客流信息系统、车队管理、驾驶员管理、线路车辆系统、紧急事件处理、信息服务、场站管理等系统组成，子系统与调度中心传输各项相关信息，系统结构如图1所示。 图 1 智能化公交系统框架 本项目的研究主要解决车载智能终端系统的设计，是专门为智能交通（ITS）领域设计的一款集调度、管理、监控、娱乐、广告等功能为一体的具有媒体播放功能的集成系统。 研究开发内容：本项目的主要研究内容是设计一个车载智能终端系统，具有以下功能： 1.车辆自动报站。智能公交调度系统无需驾驶员操作，车载GPS会自动定 位，在距离车站一定距离范围内自动报站，解决了人工报站的繁锁操作， 减轻了驾驶员的操作负担。 2.车辆运行位置监控。采用智能公交调度系统更便于调度管理，只要驾驶
员接通车辆电源，GPS就会自动发射信号，车辆的运行情况，在调度室 的电脑终端可以即时反映出来，调度员可以根据情况对驾驶员发出指 令。如果车辆在行驶中出现抛锚的情驾驶员可以按GPS上的报警按钮， 线路调度员就会知道故障车辆所处的位置。系统还能记录车辆的运行时 间和每一个站点的进站出站时间等。 3.车辆运行参数采集。能进行车辆运行数据的采集和记录如里程数、趟数、 客流量等情况。还可对轮胎进行气压和温度的监测等。 4.多媒体信息服务系统。智能公交调度系统在车上安装液晶显示屏和音响 装置，播放交通信息、新闻或轻松愉快的歌曲等。 5.车内音视频监控。通过车载摄像头，可将车内情况录制在车载终端上， 当车内发生案情时，司机可主动向信息中心报警。 关键技术：本项目拟采用GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术。关键技术有： 1.基于GPS技术的车辆位置监控和自动报站系统。通过GPS接收单元接 收卫星发送的信号确认车辆的动态位置（经度纬度）、时间等信息，一 方面确定车辆的位置、运行速度、运行轨迹等参数，存储在设备中，也 可通过移动通信GPRS/CDMA，发送到信息中心；另一方面，与公交线 路信息库中存储的车站的位置进行比较，根据预先设定的距离和规则向 乘客通报车站和线路的语音信息，实现公交车报站器的完全智能化。 2.基于MPEG－4的车内音视频监控。根据公交车实际情况，在车厢不同 位置上安装1～4个摄像头，经过MPEG-4视频压缩并保存。拟采用双 核嵌入式ARM芯片和实时嵌入式软件，实时进行MPEG-4压缩，并存 储在微硬盘中。 3.基于网络接口的车辆运行参数的采集和发送。拟采用通过接入车内CAN 总线，获取左右方向灯、前车灯、开门信号、刹车灯信号等多路开关量 和水温、水位等多路模拟量的车辆运行参数，保存并通过GPRS/CDMA
城市智能交通系统 摘要本文研究城市智能交通系统的系统整合，讨论了系统建设战略目标对系统整体性的要求，提出了城市智能交通系统的4层体系结构，以及多元化的组织布局概念，并论述了系统整合中的关键技术——共用信息平台的建立问题。 关键词ITS 认识应用形式信息过程雷达采集 1对ITS整体性的认识 对于智能交通系统（以下简称ITS）的含盖范围具有不同的理解，确定为广义的概念——具有“数字化神经网络”的交通运输系统。 ITS的系统整合是建立在对整个系统功能特点的认识、系统战略目标的确定，以及由此确定的系统设计概念的基础之上。 ITS通过采用信息技术、通信技术、控制技术等对传统交通运输系统进行改造，从如下几个方面提高系统的运行效率： ●通过交通发展战略决策支持系统、规划决策支持系统、交通需求管理决策支持系统等实现对政府宏观层面科学决策的有效支持，使得有限的资金和资源最大限度发挥效益。 ●通过先进交通监控系统、交通事故信息分析系统、交通仿真实验系统、交通紧急状态应急管制系统等保障交通运输系统的有序高效运行。 ●通过营运车辆管理系统、公交调度管理系统、出租车辆调度管理系统等提高运输管理水平。 ●通过公众信息发布系统、交通诱导系统、营运车辆管理系统等实现对交通行为的合理引导，以充分发挥系统的潜力。 ●通过信息化公共交通系统、综合物流信息服务系统引导向合理的交通运输模式转变。分析国外ITS系统建设经验，结合我国的城市发展阶段特征，将系统总体战略目标确定为：提高系统的建设与运行效率；增强系统的安全性、可靠性；通过提高服务水平等的方法引导合理的交通消费模式；提高资源利用效率，减少对自然界的索取和排放。 行业发展目标可以确定为：建立共享信息环境目标——依靠法治保障，依托适用技术，建立跨越行政体制制约的良好交通运输信息共享和增值服务环境；促进管理革命目标——在信息技术的支持下，通过组织创新，建立各种管理职能要素灵活有效协调的柔性体系；增强系统综合性目标——通过信息技术促进综合交通运输系统的建设，为加强多种交通方式之间的有效协调提供技术保障。 产业化目标将指导相关的产业政策方向：通过产学研相结合，以及多元化参与等方法形成具有内在强烈创新机制，能够持续发展的产业体系。 据此确定的系统设计概念为：建立一个基于分布式管理和分散选择行为的开放式系统，以承担数据采集、数据分析、信息组织、知识提炼等任务的“系统神经网络”为核心，对于交通运输系统的规划、建设、管理、以及用户行为提供全面的支持。 针对这样一种系统概念，我们需要关注的不仅是各分系统具有高的运行效率，而且更加需要关注分系统之间有效协调所产生的总体效率提高。
海信智能公交综合业务管理系统解决方案 概述： 该产品集行车计划制定、配车排班编制、统计分析和决策分析与一体的综合性子系统，系统由四个部分组成：一是配置管理子系统：管理运营所需的基础数据，制作行车计划和配车排班；二是现场调度子系统：辅助运营现场的运力调度并提供原始的运营数据；三是综合管理子系统：油耗、票款、安全相关信息的录入与查询；四是统计分析子系统：分析统计计划和运营数据，提供报表及决策支持。 系统最初的业务模型来源于青岛公交，经过综合杭州、南京、呼和浩特、中山等地的业务需求，系统目前已经具有了实用性强、使用方便、基本涵盖公交业务等特点。 系统可广泛的应用在全国各地的公交行业的营运管理和信息化管理等方面。 主要功能： 权限管理 角色管理、用户管理、角色用户管理、角色权限管理； 用户组织设置、用户线路设置。 基本数据管理 标准信息：车辆类型、里程类型、车辆类型燃油标准管理、单车燃油标准、车辆状态、人员状态、术语管理； 基本数据：组织信息、线路信息（线路维护、配置线路站点、子线路维护、单程线路维护、单程线路站点维护）、人员信息、车辆信息、站点信息、车载机信息、车辆车载机配置、电子围栏、电子围栏配置。
文件信息：语音文件信息、向乘客发送信息、调度电话号码、调度指令、车载终端设备音量控制、车内温度控制、车辆速度控制、车载终端设备配置管理。 行车计划管理 行车计划体现了公交公司相对长期、整体的运营所要达到的效益和完成的目标，一般由实施具体运营活动单位的上级给出，是公交公司实施运营活动的指南。行车计划需提前制定，它以基础数据中的线路和站点信息作为制定的基础。在系统中，行车计划部分分为参数配置和计划编制两部分，行车计划制定的步骤为：数据准备、参数配置、计划编制； 行车计划参数配置：行车计划的参数指的是对行车计划制定产生影响的关键资源(如配备的车辆数)或者限制(如发车间隔)。行车计划参数按线路类型分为两类：上下行线路参数和环行线路参数，其区别在各自参数的参数数量和具体值不同，他们的操作一致； 计划编制：系统中行车计划的状态有：新建、申请发布、发布、注销。发布态的计划是实际使用的计划。 系统支持三种行车计划的生成方式：A、创建空白行车计划：创建的行车计划仅包含有班次信息，不包括每个班次的车次信息和加油等活动；B、复制已有新车计划；将以前的计划拷贝一份，可再进行修改后使用；C、创建高级行车计划：系统自动给出每个班次、车次的详细信息，不包括加油等活动。 配车排班管理 配车排班是根据公司已经制定的行车计划和当前资源情况合理有效的调控资源的短期计划，制作配车排班时须以基本数据和行车计划为基础； 系统中配车排班的状态有：新建、申请发布、发布、注销。发布态的排班是实际使用的排班。系统提供配车排班的两种生成方式：A、创建空白的配车排班：创建的配车排班没有任何的车辆人员信息；B、复制已有的配车排班：将以前的排班表拷贝后修改使用，这种方式可使用轮班组完成自动的轮班；
公交智能调度系统升级改造项目 设 计 书 XX 市公共交通有限责任公司 二?一五年三月 目录 XX 公交智能调度系统升级改造方案 ................................................ 1.. 目录 ........................................................................... 2 .. 第一章方案概述 ................................................................ 5...
1.1 方案背景............................................................... 5... 1.2 编制依据............................................................... 7... 第二章建设目标 ................................................................ 1..0 第三章总体方案 ................................................................ 1..2 3.1 建设思路............................................................... 1..2 3.2 建设原则............................................................... 1..2 3.3 总体架构............................................................... 1..3 3.4 总体布局............................................................... 1..4 第四章:建设方案................................................................ 1..5 4.1 公交调度大屏监控平台................................................... 1..5 4.1.1 平台概述 ......................................................... 1..5 4.1.2 功能描述 ......................................................... 1..6 4.2 企业智能调度........................................................... 4..1 4.2.1 平台概述 ......................................................... 4..1 4.2.2 智能调度系统 ..................................................... 4..1 4.2.2.1.2 、运营管理.................................................... 4..7 4.2.2.1.3 、服务管理.................................................... 4..8 4.2.2.1.4 、线路查询.................................................... 4..8 4.2.2.1.5 、站点信息采集 ................................................ 4..9 4.2.2.1.6 、安全管理.................................................... 4..9 4.2.2.1.7 、临时抢修.................................................... 5..0 4.2.2.1.8 、报表生成.................................................... 5..0 4.2.2.1.9 、司机管理.................................................... 5..0