第3章基于PLC的桥式起重机控制系统硬件设计
PLC控制系统设计基本原则及主要任务
3.1.1设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率、产品质量和控制精度。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
（1）最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
（2）保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
（3）力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
（4）适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别，如果要求系统改善信息管理则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化；如果是对原有控制系统进行改造，还要注意操作人员对原有设备的操作习惯.
3.1.2设计的主要内容
PLC控制系统是由PLC与用户的输入、输出设备连接而成的，用以完成预期的控制目的和相应的控制要求。因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：
(1)根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各项控制指标与经济预算等
内容，首先进行系统的总体设计。
(2)根据控制要求，基本确定开关、数字I/O点和模拟量通道数，进行I/O点初步分配，绘制I/O接线图。
(3)进行PIC系统配置设计，主要是PLC的选择，PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。PLC的选择，应包括机型、容量、I/O模块、电源模块等的选择。
(4)选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），这些设备属于一般的电器元件。
(5)设计控制程序。在深入了解和掌握控制要求、主要控制的基本方式以及应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等各方面情况之后。对较复杂的控制系统，可用状态流程图的形式全面地表达出来。必要时还可将控制任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、编制语句表程序清单。
控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
总体方案设计
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。在本次设计中可以考虑以下方案：方案一：只改主令控制为PLC控制
桥式起重机的起升机构采用了主令控制器控制，而大、小车、副钩运行机构采用的仍是凸轮控制器控制，另外还专门设置了保护箱。如果只将主令控制器控制的主钩改为PLC 主令控制，接触器器触点相连接依然存在，使整个系统的接线仍然很复杂，日常的维修工作量和困难程度还将很大。
方案二：综合考虑整个系统，将控制和保护均由PLC控制实现
采用此方案会使技术改造的工作量增大，程序也将变得比较复杂，但会使系统的接线明显清晰简单，虽然PLC的容量有所加大，但资金投入的增加不会太大，因为复杂的控制过程是由PLC的控制程序实现的，起重机的控制系统都是开关量控制，所以仍可考虑选择一台PLC的基本单元，I/O数量的增加可以由增加PLC的扩展模块来解决，PLC的成本增加不多，当然，把凸轮控制器去掉以后，把凸轮控制器去掉以后还需要增加PLC控制所必须的接触器和中间继电器。
通过综合分析和比较，认为第二种方案是可行的。
第二种方案下所用器件：
1、小车电动机M1，正反转控制接触器KM1、KM2，电磁抱闸制动YB1，终端限位保护SQ1、SQ2
2、大车电动机M2、M3, 正反转控制接触器KM
3、KM4，电磁抱闸制动器YB2、YB3，终端限位保护SQ3、SQ4
3、主钩电动机M4,主钩正反转接触器KM5、KM6，电磁抱闸制动YB4,上升限位保护SQ5
4、副钩电动机M5，副钩正反转控制接触器KM7、KM8，电磁抱闸制动YB5，上升限位保护SQ8
5、电源控制接触器KM
6、舱门安全开关SQ6
7、横梁栏杆门安全开关SQ7
8、照明、信号指示设备
控制系统要求
1、副钩、主钩能够实现升降运功
2、大车能够沿车间两侧立柱上的轨道实现纵向（前后）移动
3、小车能够沿大车上的轨道实现横向（左右）运动
选型时的注意事项
(1)在PLC选型时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。
(2)PLC输入/输出点确定：I/O点数选择时要留出10%～15%的余量。
(3)PLC储存容量：系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量选择大一些。
(4)储存时间、维持时间：一般储存期保持1～3年(与使用次数有关)。若要长期或断电保持应选用EEPROM储存(不需备用电源)，也可选外用储存卡盒。
(5)PLC的扩展：可通过增加扩展模块，扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元，输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给予支持。
(6)PLC的联网：PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间互联网两种。与计算机联网可通过RS-232c接口直接连接，RS-422+rs-232c。一台计算机与多台PLC联网，可通过采用通讯处理器，网络适配器等方式进行连接，连接介质为双绞线或光缆；PLC之间互联时可通过专用通讯电缆直接连接，通讯板卡或模块+数据线连接等方式。
(7) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC。
(8) 充分合理利用软、硬件资源。
(9) 不参与控制循环前已经投入的指令可不接入PLC。
(10) 多重指令空闲等待一个任务时，可在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点。
(11) 尽量利用PLC内部功能软件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易
于开发。同时也能减少硬件投入，降低成本。
(12) 条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。
(13)输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作。
(14) PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。
PLC的型号选择
小车运行控制机构包括：1台电动机、2个接触器、1个电磁阀、2个限位保护开关、2个呼叫按钮、1个制动按钮,为4点输出、5点输入。
大车运行控制机构包括：2台电动机、2个接触器、2个电磁阀、2个限位保护开关、2个呼叫按钮、1个制动按钮,为6点输出、5点输入。
主钩运行控制机构包括：1台电动机、2个接触器、1个电磁阀、1个限位保护开关、2个呼叫按钮、1个制动按钮,为4点输出、4点输入。
舱门安全开关及栏杆门安全开关为2点输入。电源控制接触器为1点输出，总启动/停止为2点输入。
其中照明灯可与电源接触器共用一个输出口，同样各种信号指示及电磁制动阀也可与各运行机构接触器共用输出口，因此不做重复地址分配和程序涉及。特别说明的是各台电动机也不需要进行地址分配和程序设计。所以总输出为7点，总输入为18点。
根据桥式起重机的控制原理分析，在起重机的一般工作过程中，对起重机的控制只需要开关量输入和开关量输出（本次设计没有考虑提升重量限制及显示部分），所需程序存储量不大，因此可以只按输入输出点数来选择PLC。根据此前所述输入/输出分别为18点和7点，总数为25点，从输入/输出点数及控制过程看，选择S7-200系列的CPU 226是比较合适的。
PLC的I/O地址分配
I/O地址分配表
I/O接线图
机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.doczj.com/doc/5410519466.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳
机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.
校级优秀毕业设计论文
一、校级优秀毕业设计（论文）名单 序号毕业设计（论文）题目学生指导教师专业（方向）学院 1 大学生方程 式电车总体 布置设计 白阳殷德军车辆工程 机械工 程学院 2 膏体推进剂 管道输运仿 真及试验 叶小 兵 陈雄 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 3 非接触气隙 隔离DC/DC变 换器设计 朱幸朱丽 测控技术 与仪器 机械工 程学院 4 变支撑约束 下的大型丝 杠旋铣动态 响应特性分 析 顾旻 杰 王禹林 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 5 大学生方程 式赛车悬架 及转向系统 设计与仿真 谢臻殷德军 机械工程 及自动化 (机械设 计) 机械工 程学院 6 轮毂生产系 统分析与优 陶梦刘庭煜工业工程 机械工 程学院
化——布局分析与优化 设计 7 导游机器人 行走功能控 制系统设计 刘雪 松 韩军 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 8 可编程电子 时间引信炸 点控制电路 原理实验系 统开发 宋琦丁立波 武器系统 与工程(探 测制导与 控制) 机械工 程学院 9 119mm脉冲发 动机组设计 姚学 斌 余陵 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 10 适用于电磁 脉冲炮弹的 脉冲调制网 络研究 沈杰潘绪超 武器系统 与工程(弹 药) 机械工 程学院 11 5足仿生机器 人机构设计 卜庆 伟 张龙 机械工程 及自动化 机械工 程学院
与运动学分 析 (机电工程) 12 基于正则表达式的NC 程序编译器设计与开发 顾星炜 袁红兵 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工程学院 13 基于K 型热电 偶的测温系统设计 韩伟 卜雄洙 测控技术 与仪器 机械工程学院 14 固体火箭冲压发动机壅塞式燃气流 量调节装置 设计 余业辉 陈雄 飞行器设 计与工程 机械工 程学院 15 银改性MIL-101制备及吸附放射性碘研究 陈羽 杨毅 辐射防护 与环境工 程 环境与生物工程学院 16 新型电容除离子(CDI)电极的制备与 王祎 韩卫清 环境工程 环境与生物工 程学院
网络与继续教育学院 毕业设计题目：智能温度器的研究 学校：武汉理工大学 专业：机电一体化 姓名：卫康 指导老师：江毅 完成时间： 2011年8月15日
摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑的新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，适用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。 本文介绍了温度控制器的硬件及软件，硬件包括pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279组成的单片机系统。 关键词传感器、电压放大器、lm331、单片机
目录 第一章绪论................................................................................. 错误!未定义书签。第二章本次毕业设计任务 2.1设计题目： (1) 2.2设计意义： (2) 第三章软件设计 3.1.1 Pt温度传感器 (4) 3.1.2 恒流源介绍 (4) 恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。.. 4 3.3 电压-频率变换器LM331 (6) 3.3.1 Lm331周边电路图 (6) 3.3.2 概述 (6) 3.3.3 工作原理 (7) 3.4 8279单片机的性能及结构.......................... 错误!未定义书签。 3.4.1 芯片引脚功能说明........................ 错误!未定义书签。 3.4.2 内部结构................................ 错误!未定义书签。 3.5 Pcb印制板电路图 (9) 3.5.1 PCB发展简介： .......................... 错误!未定义书签。 第四章软件设计 4.1 程序流程图如下................................... 错误!未定义书签。第五章数和数值的编码 5.1 前面板示意图及案件说明：......................... 错误!未定义书签。 5.2 仪表参数的设置流程............................... 错误!未定义书签。参考文献. (13)
机电毕业设计论文范文 机电毕业范文一：高速公路机电工程通讯系统技术 摘要：针对高速公路机电通信系统组成、构架及功能进行简要探讨，并分析了高速公 路机电工程通信系统技术的未来发展趋势，旨在为我国高速公路机电工程通信系统提供理 论依据。 关键词：高速公路通信;构架及功能;技术应用 0引言 高速公路通信系统结构复杂、内容丰富，因此，对通信系统的研究有一定难度。为了 降低难度，首先需要把握其本身层次和体系构成，其次是加强对技术的探讨。系统层次可 以分解成软件层、数据层、传输层和业务层，体系则包括设施监管以及资料可靠体系，而 技术在系统运行中占据着最重要的地位和最大的影响比例。得益于以上所述的优质系统和 技术研究，可以使高速公路通信系统各个不同的组织架构高效而安全地完成数据转移和报告，同时也优化了整个通讯系统的运转效果。 1高速公路机电通信系统的组成 1.1系统硬件组成 通信系统的构成部分是比较复杂的，且在任何一方面有所欠缺都会导致系统瘫痪，主 要包括电源、接入网、交换体系和急电体系等等。电源是为了满足通信系统运行的专业电 源设施，常见的电源规格是采用220V的交流电。除了网路设施之外，这种特殊情况则配 合以电源为48V的直流电。由于电源是为通信系统提供运转动力的基础性物资，必须保证 供电的稳定和安全性。在电源的电缆和管线准备上加强注意，保证通信系统对其提出的刚 性要求。其次是针对接入网的问题。通常所说的接入网是将处于中间位置的网络和另外的 客户网络完整而和谐地进行联合的设施体系。可以说，接入网在整个通信系统的运转中恰 如其分地扮演了纽带的角色。其中，整个接入网机构最核心的位置就是接入网OLT了。接 入网OLT可以帮助完成对诸多复杂而重要的通信业务的处理工作。另外，还要谈及通信系 统中的交换体系。交换系统也被称之为程控交换系统，在用户线接入、中继接续、计费以 及管理等工作体系中有着重要的作用。模拟中继线和信令是比较常见的连接方式，尤其是 对顶层业务及除此之外的路端连接中作用突出。V5协议是另外一种具有独有特征的连接方法，用于完成对体系整体和接入网之间的紧密联系，这种办法使用户线的接入和中继接续 都处于有效地管理和控制之中。 1.2系统软件组成 与硬件构成部分相对的是高速公路机电通信系统中的软件组成情况，是指软件等具体 的布置和安排以辅助硬件系统的功用为目的，处于从属地位。在高速公路机电通信系统中，其硬件部分是由电源、交换、接入等体系构成的，这就决定了系统的管理软件是严格按照
机电一体化技术毕业设 计样本 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
网络与继续教育学院 毕业设计 题目：智能温度器的研究 学校：武汉理工大学 专业：机电一体化 姓名：卫康 指导老师：江毅 完成时间： 2011年8月15日 摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑的新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，适用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。 本文介绍了温度控制器的硬件及软件，硬件包括pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279组成的单片机系统。 关键词传感器、电压放大器、lm331、单片机 目录 第一章绪论 (1) 第二章本次毕业设计任务
设计题目： (1) 设计意义： (2) 第三章软件设计 Pt温度传感器 (4) 恒流源介绍 (4) 恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。.. 4 电压-频率变换器LM331 (6) Lm331周边电路图 (6) 概述 (6) 工作原理 (7) 8279单片机的性能及结构 (8) 芯片引脚功能说明 (8) 内部结构 (10) Pcb印制板电路图 (10) PCB发展简介： (10) 第四章软件设计
程序流程图如下 (10) 第五章数和数值的编码 前面板示意图及案件说明： (11) 仪表参数的设置流程 (12) 参考文献 (13)
第一章绪论 单片机发展概述 1946年第一台电子计算机诞生至今，只有50年的时间，依靠微电子技术和半导体技术的进步，从电子管——晶体管——集成电路——大规模集成电路，现在一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万只晶体管，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近20年时间里，计算机技术获得飞速的发展，计算机在工农业，科研，教育，国防和航空航天领域获得了广泛的应用，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志。 单片机诞生于20世纪70年代，象Fairchid公司研制的F8单片微型计算机。所谓单片机是利用大规模集成电路技术把中央处理单元(Center Processing Unit,也即常称的CPU)和数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)及其他I/O通信口集成在一块芯片上，构成一个最小的计算机系统，而现代的单片机则加上了中断单元，定时单元及A/D 转换等更复杂、更完善的电路，使得单片机的功能越来越强大，应用更广泛。 20世纪70年代，微电子技术正处于发展阶段，集成电路属于中规模发展时期，各种新材料新工艺尚未成熟，单片机仍处在初级的发展阶段，元件集成规模还比较小，功能比较简单，一般均把CPU、RAM有的还包括了一些简单的I/O口集成到芯片上，象Farichild公司就属于这一类型，它还需配上外围的其他处理电路方才构成完整的计算系统。类似的单片机还有Zilog公司的Z80微处理器。 1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期的单片机才是真正的8位单片微型计算机，并推向市场。它以体积小，功能全，价格低赢得了广泛的应用，为单片机的发展奠定了基础，成为单片机发展史上重要的里程碑。 在MCS-48的带领下，其后，各大半导体公司相继研制和发展了自己的单片机，象Zilog公司的Z8系列。到了80年代初，单片机已发展到了高性能阶段，象INTEL公司的MCS-51系列，Motorola公司的6801和6802系列，Rokwell公司的6501及6502系列等等,此外,***的着名电气公司NEC和HITACHI都相继开发了具有自己特色的专用单片机。 80年代，世界各大公司均竞相研制出品种多功能强的单片机，约有几十个系列，
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术
目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12
三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
机电工程系11级毕业设计（论文）撰写格式与规范毕业作品、毕业设计（论文）是实现高职培养目标的重要教学环节，对于高职大学生的创新精神、实践能力和综合素质的培养有着十分重要的作用。毕业作品、毕业设计（论文）又是学生学习深化和升华的重要过程，是对学生学习、研究和实践能力的全面总结与检验，是对学生毕业资格认证的重要依据；同时也是衡量高职院校办学质量和办学效益的重要评价内容。为使我系11级毕业设计（论文）更规范化、标准化，现就我系10级毕业设计（论文）的编写规定如下： 一、毕业设计（论文）材料内容 （一）毕业设计（论文）文本内容： ●封面； ●题目； ●中文摘要、关键词； ●目录； ●文本主体（包括引言、正文与结论）； ●参考文献； ●致谢； ●附录（附上相关图表等资料）（非必需）。 （二）毕业设计（论文）装订内容： ⑴三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）任务书； ⑵三门峡职业技术学院毕业设计（论文）文本、作品与实物； ⑶三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）指导教师评分表； ⑷三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）答辩记录评分表；； ⑸其他相关材料（包括调查问卷、实验报告、设计图纸、实物图片以及其他需要存档的资料）（电子稿内容以专业为单位刻成光盘上交存档）。 （三）毕业作品、毕业设计（论文）装订要求： 学院要求毕业作品、毕业设计（论文）材料由各学院答辩完成后统一装订成册，封面设计可参见附件，装订内容包括以上内容，装订要精美。 二、毕业设计（论文）撰写格式与规范 （一）打印格式 纸张统一用A4复印纸，页面设置：上：2.7；下：2.7；左：2.7；右：2.7；页眉：1.8；页脚：1.85。段落格式为：固定值，22磅，段前、段后均为0磅。标题可适当选择 1
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
. 毕业论文（设计）要统一用A4（210mm ×297mm ）标准复印纸，版面上空2.8 cm ，下空2.3cm ，左右各空2.3cm ，装订线距左0.5cm ，页眉距边界2.5cm ，页脚距边界 1.75cm 。学位论文除封面、评语、任务书外，各页均应加页眉页脚。特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体，详细内容见毕业论撰写规范。 黑龙江东方学院 毕 业 论 文（设 计） 设计题目：直线式不干胶贴标机的结构设计 姓 名 罗亚光 学 号 11903218 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2011级机械电子2班 指导教师 陈雷 学 部 机电工程学部 答辩日期 2015年05月16日 黑体、二号、加粗、居中 黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。
直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距，段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距， 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机电专业毕业论文文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
目录论文提要 (1) 关键词 (1) 1.机电一体化概述 (1) 2.机电设备管理 (2) 设备的管理 (2) 设备的保养 (3) 3.机电设备维修分析 (5) 机电设备常见问题分析 (5) 现代数控系统维修及故障排除方法 (8) 故障排除方法 (10) 结束语 (12) 参考文献 (12) 浅谈机电设备管理与维护保养 论文提要：工欲善其事，必先利其器。此话足见设备维修在设备管理中的重要性。单一的设备维修模式现在已成为历史了，现在先进企业所实行的设备管理与维修模式大致分为事后维修、预防维修和欲知维修等三种模式，并且现代维修已逐步由预防维修向欲知维修发展。这就要求技术人员掌握设备运行状况及其技术规范的情况下认真做好设备管理维修工作，掌握多门学科的知识综合运用，建立厂长到一线工人都来参与其体系，实行专业管理和群众管理相结合办法。维修是恢复工程机械技术性能，排除故障及消除故障隐患，延长机械使用
寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而工程机械维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大工程机械事故的发生。 关键词：机电、一体化、设备管理、设备维护保养 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 2、机电设备管理 设备的管理 设备管理的四项要求：
安徽机电职业技术学院 毕业设计论文格式要求 一、毕业设计论文纸型及页边距 ⑴毕业设计论文纸型 毕业设计论文一律用国际标准A4型纸（297mm×210mm）打印。页面分图文区与白边区两部分，所有的文字、图形、其他符号只能出现在图文区内。白边区的尺寸（页边距）为：天头（上）25 mm，地脚（下）25 mm，订口（左）30 mm，翻口（右）25 mm。 ⑵论文页码添加在每页中间 ⑶签名 毕业设计论文凡涉及签名处，均需本人书写签名；教师评语也需钢笔书写。二、论文首页格式 毕业论文题目用黑体二号字，其余用宋体四号字。论文题目应能概括整个论文最重要的内容，简明、恰当，一般不超过20个字。 三、中文摘要及其关键词（宋体小四号字，1.5倍行距） 论文第二页为500字左右的中文内容摘要，应说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。毕业论文摘要是毕业论文的缩影，尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。论文摘要应尽量深入浅出，通俗易懂，少用公式字母，语言力求精炼、准确。 在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词3 ～ 5个。 ⑴摘要（粗宋体居中四号字） （空一行） ⑵摘要内容（宋体小四号左对齐） （空一行） ⑶关键词：词1、词2 四、目录
图×-×论文目录示例 论文各章节的二级目录，其中： “一级标题”部分使用宋粗体四号字；1.5倍行距 “二级标题”部分采用宋体小四号字，内缩两个字符，1.5倍行距 五、引言（或序言）（宋体小四号字）： 内容为本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题，该研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等某方面的实用价值与理论意义。 六、正文（毕业论文的主体） ⑴正文书写规范 正文要符合一般学术论文的写作规范，一级大标题用宋体四号字加粗，二级标题用宋体小四号字加粗，正文统一用宋体小四号字，行距为20磅。论文字数控制在1万字至2万字之间，原则上不突破3万字。 ⑵正文序号规范 正文二级标题之后，标题序号从大到小的顺序为"1．"、"⑴" "①"……；论文中的公式编号，用括弧括起写在右边行末，其间不加虚线。 ⑶正文插图和表规范 ①论文中需要的插图居中，按章顺序编号，图标题用宋体五号字，置于图下方。 ②若插图是屏幕截图，需适当缩放。 ③表序号及表名用宋体五号字，置于表的上方， ⑷论文引注规范 毕业论文内容涉及到他人的观点、统计数据或计算公式的要注明出处（引注），涉及计算内容的数据要求准确。 七、参考文献 按毕业论文中所引用文献的顺序、列于文末。 ⑴文献出自期刊文章格式 [编号]. 作者.文章题目.期刊名.年份.卷号.期数.页码. ⑵文献是图书时，书写格式 [编号]. 作者.书名.出版单位.年份.版次.页码.
机电一体化专业毕业设计答辩题目 1、电动机的额定功率与输出功率有何不同？传动件按哪个功率设计？为什么？ 2、同一轴上的功率P、转矩T、转速n之间的有何关系？你所设计的减速器中各轴上的功率 P、转矩T、转速n是如何确定的？ 3、在机械制图中线型的种类有哪些？简述它们的应用特点？ 4、一张完整的零件图应包括哪些内容？ 5、装配图的作用是什么？装配图上应包括哪些方面的内容？ 6、装配图上应标注哪几类尺寸？就你所绘的图纸进行说明。 7、你所设计的减速器的总传动比是如何确定和分配的？ 8、减速器中起盖螺钉的作用是什么？如何确定其位置？ 9、就图纸上某一公差配合代号说明其含义并查表求出具体数值？ 10、机械中常用机构有哪些？通用零件又有哪些？ 11、说明带传动、链传动和齿轮传动各有何特点？ 12、传动件的浸油深度如何确定？如何测量？ 13、为了保证轴承的润滑和密封，你在减速器结构中采取了哪些措施？ 14、轴承采用脂润滑时为什么要采用挡油环？ 15、你设计的减速器有哪些附件？它们各自的功用是什么？ 16、布置减速器箱盖与底座的联接螺栓的位置时应考虑哪些因素？ 17、通气器的作用是什么？应安装在哪个部位？ 18、窥视孔的作用是什么？其大小和位置应如何确定？ 19、油标的用途及安装位置的确定？ 20、放油螺塞的作用是什么？放油孔应开设在哪个位置？ 21、轴承旁凸台的结构、尺寸如何确定？ 22、轴承端盖起什么作用？有哪些形式？ 23、箱体的轴承孔为什么要设计成一样大小？ 24、如何确定箱体的中心高？如何确定剖分面凸缘和底座凸缘的宽度和厚度？ 25、你在设计中采取什么措施提高轴承座的刚度？ 26、简述滚动轴承内外圈的配合特点及标注特点？ 27、以减速器的输出轴为例，说明轴上零件的定位与固定方法。 28、试述低速轴上零件的拆装顺序？ 29、说明你选择的轴承类型、型号和选择依据。 30、轴上键槽的位置与长度如何确定？你所设计的键槽是如何加工的？ 31、设计轴时，对轴肩（或轴环）的高度及圆角半径有什么要求。 32、你所设计的轴在减速器中起什么作用？ 33、轴按承载情况分可分为哪几种？你所设计的减速器中的轴属于哪一类轴？它们分别受到 何种应力？ 34、你所选择的轴的材料是哪一种？为何这样选择？采用哪种热处理方法？为什么？ 35、试述你所设计传动齿轮的主要失效形式及设计准则？ 36、试述获得软齿面齿轮的热处理方法及软齿面闭式齿轮传动的设计准则。 37、为什么通常大、小齿轮的宽度不同，且b2＞b1？ 38、大、小齿轮的硬度为什么有差别？哪一个齿轮硬度高？ 39、简述齿轮零件工作图的设计要点？ 40、你所设计的齿轮减速器的模数m和齿数z是如何确定的？
液压机械手设计机电工程系毕业设计毕业论文
1 绪论 1.1 机械手的简介 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用
毕业设计（论文）报告 题目数控加工中心700两轴线轨 的设计 系别 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师 年月
数控加工中心700两轴线轨的设计 摘要：简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上讨论了在我国加入WTO 和对外开放进一步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术； (6)软件技术等。 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化 发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。 在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以做得出、用得上、卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。 在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 关键词：数控机床、竞争、发展
Design of CNC machining center 700 two axis orbit Abstract：This paper describes the numerical control technology and equipme nt in today's world trends and the development of numerical control equipment and tech nology and industrialization of the status quo, on this basis, China joined the WTO are d iscussed in further deepening and opening up a new environment, the development of n umerical control technology and equipment and increase the level of manufacturing info rmation and the importance of international competitiveness. CNC technology is a mechanical movement with digital information and work pro cess control technology, numerical control equipment is CNC technology represented b y the new technologies on traditional manufacturing industries and the penetration of th e formation of new manufacturing mechatronic products, the so-called digital equipmen t , covering many areas of the technology: (1) mechanical manufacturing technology; (2 ) information processing, processing and transmission technology; (3) automatic control technology; (4) servo drive technology; (5) sensor technology; (6) software technology. From the perspective of China's basic national conditions, to the national strategic needs and market demand-oriented economy, to improve the overall competitiveness of manufacturing equipment industry capacity and industry level as the goal, a systematic method of choice to lead the 21st Century China upgrading manufact uring equipment industry and support the key technologies supporting the development of industrial technology, supporting technology research and development as the content of manufacturing equipment industry to achieve leap-forward development Sophisticat ed equipment in the research and development, with emphasis on industry, academia, re search, and the close integration of end-users to "drawing, using, selling" as the goal, res earch by the national will to address the urgent need for countries . CNC technology bef ore the competition, emphasis on innovation, research and development with emphasis on intellectual property rights of technology and products for our CNC industry, equipm ent manufacturing and the whole basis for the sustainable development of the manufactu ring sector. Key Words: NCPC develop compete
机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and