机电一体化专业毕业论
文
Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文
机械手控制
系部名称：机电工程系
班级：机电一体化二班
学号：0000
学生姓名：XX
指导教师：XX
2011年 11月
机械手控制
摘要
生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。
关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
目录
机械手控制
一、机械手发展经历及主要构成
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
（一）发展历史
机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
(二）构成部分
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
（三）机械手分类
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（四）多关节机械手的优势
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
（五）机械手发展大事记
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。（电磁铁工件抓放机构）
1962年，美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm 型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。
联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍
西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2005年，西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，全球收入为亿欧元（2004年为亿欧元），税后利润较2004年的亿欧元降至亿欧元。
西门子是一家大型国际公司，其业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。公司的业务主要集中于6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。此外，西门子还拥有两家合资企业——博士－西门子家用电器集团和富士通计算机（控股）公司。
S7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
（一）适用范围
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
（二）模拟电位器
CPU221/222 1个
CPU224/224XP/226 2个
（三）脉冲输出
2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
（四）电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电
池模块插在存储器模块的卡槽中。
（五）各型号的优点
CPU221
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU222
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU224
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU224XP
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
三、机械手设计要求及功能
机械手模拟控制窗口如图所示。图中机械手可抓紧、放送工件，可上下、左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。
（一）控制要求
机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。
（二）机械手运行方式
1.调整工作方式
可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。
2.连续工作方式
按下起动按钮，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序周
而复始的连续工作；按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。
3.单周工作方式
按下起动按钮后，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。若要再工作一个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。
4.步进工作方式
每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。
（三）程序设计要点
由机械手的工作过程可知，这是一个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每一步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位M51、M52、M53、M54、M55、M56、M57、M40、M41来分别表示①～⑧的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是①、⑤和③、⑦步的动作问题，虽然①、⑤步都是下降操作，但却具有不同的意义，①步下降是空钩下降，而⑤步下降则是夹着工件下降。③、⑦步的上升操作也是这样。
单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在一个周期工作结束后自动进入下一周期，一般在下降的启动回路想办法。
单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每一步工作结束后，不是直接启动下一步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。
（四）程序结构框图
四、图基于S7-200的机械手PLC控制程序
五、分析该设计优缺点
该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行。以上是在同一个顺序控制程序中完成的连续工作、单周期工作和单步工作的程序编制思路，实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前一种方法。
致谢
岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。郑州经贸职业学院以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟、浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心、爱护、帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在讲师XX老师的悉心指导之下完成的。三年来，老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每一步都是在XX老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师XX表示深切的谢意与祝福！本论文的完成也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢XX等各位老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议，还要感谢同门的师兄师妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。
最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们！
参考资料
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机电专业调查报告 一、行业企业人才需求调研 1、机电一体化专业现状及发展趋势 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。 2、机电一体化专业的人才结构和对高技能人才需求分析 2006年第三季度，我校对常州企业的用人情况作了调研，受调研的企业共有60家，这些企业遍及常州各个区及其它地区，从收集的信息来看，受调研的企业只是全市机电类企业的少部分，但有在企业规模、技术力量、产品类型和质量、人才构成的基本状况有一定的代表性。分析数据可以发现，数控机床操作的仍占较多的份额，但也不见去年大需求的状况，电工用工需求明显高于去年，对焊工的需求量在增加，而一些机加工的
机电一体化技术专业调研报告 一、调研目的及思路 （一）调研目的 为进一步掌握鲁南及周边地区经济发展的机电一体化技术专业人才需求情况，掌握市场对本专业人才的需求状况，明确机电一体化技术专业专业设置的职业面向、就业岗位和培养规格，清楚用人单位对本专业人才的知识、能力和素质要求，准确进行专业定位，突出专业特色，形成专业群集群优势；加强学院双师素质队伍建设，增强教师联系企业责任，拓展学院校外实习实训基地，更好地为企业服务，促进校企合作关系纵深发展，使我院的人才培养工作更具市场适应性、岗位针对性和职业发展性，专业设置更加合理，专业人才培养方案更具特色；了解省外高职院校同类专业的发展现状、优势和不足，以及行业专家、行业协会对高等职业院校开展职业教育培育本地对机电一体化专业人才需求建议，对学院现有专业人才培养方案的制（修）订提供依据，并为机电工程学院开设机电一体化专业机器人（无人机）方向专业开发和建设提供有价值的原始信息，从而为大力加强专业及专业群建设，改革课程设置，优化课程体系，达到提高人才培养工作质量的目的。 （二）调研思路 首先为深入开展好本次调研活动，机电工程学院组成了学院领导、专业带头人和专业教师的调研活动小组，进行了周密计划和部署，制订严格且充分的活动时间。 通过对市机械行业商会调研，深入了解社会需求，明确机电一体化专业工作的未来发展趋势和机电一体化专业人才需求的未来发展趋势。 通过对日照职业学院等省外同类院校调研，深入了解机电一体化专业在不同地区的发展现状、办学优势和不足，学习国家示校等兄弟院校建设机电一体化专业工作优秀经验，取长补短，为我院机电一体化专业改革、提升教学质量、满足社会需求以及参加技能大赛等各个方面提供有益有效的具体思路。 通过对永华机械等企业调研，了解机电一体化专业人才需求的结构现状，梳理出社会用人需求的层次要求，在首先明确不同办学层次的人才培养目标和规格要求定位的基础上，确立高职层次的专业办学定位，进一步深入了解完成相应的机电一体化专业工作任务应具备的职业能力与素质要求，进而科学设计课程体系和合理选取课程容，从而才能有效地开展相应的知识、技能和职业态度教育。最终，使人才培养方案的设计具有社会适应性和针对性。 通过对诺博泰智能科技等企业调研，了解机电一体化专业机器人（无人机）方向人才需求的结构现状、社会用人需求，在首先明确人才培养目标和规格要求定位的基础上，确立高职层次的本专业办学定位，进一步深入了解完成相应的机器人（无人机）工作任务应具备的职业能力与素质要求，进而科学设计课程体系和合理选取课程容，有效地开展相应的知识、技能和职业态度教育，使本专业人才培养方案的设计具有社会适应性和针对性。 通过对机电一体化专业毕业生跟踪调研，掌握毕业生的就业去向情况，搜集用人单位对机电一体化专业教育教学的意见和建议，进而明确学生自身发展需
The Short-Term Results Report By Individuals Or Institutions At Regular Or Irregular Times, Including Analysis, Synthesis, Innovation, Etc., Will Eventually Achieve Good Planning For The Future. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 机电一体化调研报告根据 学校简易版
机电一体化调研报告根据学校简易 版 温馨提示：本报告文件应用在个人或机构组织在定时或不定时情况下进行的近期成果汇报，表达方式以叙述、说明为主，内容包含分析，综合，新意，重点等，最终实现对未来的良好规划。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 课程的需要本人于XX年11月27日前往苏 州银通机电技术有限公司进行了半天的专项调 研，为本次课程题目提供一份答案。 在这半天的时间我参观了主营工频轴流风 机、工频离心风机、永磁低速同步电机及齿轮 减速电机的苏州银通机电技术有限公司，亲身 感受了现代企业清洁环保生产的实际现状与严 格的企业经营管理模式，同时进一步了解了当 今机电发展的规模、速度、现状以及产业的发 展方向。在调研的同时我询问了相关企业的主 管行政人员，就就机械企业发展现状、人才需
求量、各岗位需求情况和材料工程技术机电工程专业工作岗位群的组成结构，各工作岗位的主要任务及完成该任务学生应具备的基本技能和专业技能进行了交流，现总结归纳如下： 1、通过本次调研 在当今的形式下，改革现有的教学模式从岗位实际需求出发，结合岗位实际工作性质和工作任务，深化教学内容，培养具有实际操作技能、满足企业需求、深受企业欢迎的毕业生。 2通过本次调研 中国机电通过多年的发展，不仅在数量和规模上有了较大的发展，更是在技术上精益求精，从原来的普通的单作标机床发展到现在的多坐标，智能，带刀库，的复合机床。同时生
遵义职业技术学院 机电一体化技术专业 剖析报告 系别：机电工程系 日期：2012年12月30日
专业剖析构思 专业概况；专业定位与人才培养模式；教学基本条件；教学方法与手段；人才培养质量与社会评价；专业特色或创新；存在的主要问题与整改措施。第一部分专业概况 1-1 专业开办时间 学院2002年4月18日成立。2003年招生高职生，学生生源为当年的应届高中毕业生和中职对口生。 1-2 师资力量 机电一体化专业共有专业教师11 人，其中副教授5人占专业教师的45%，高级实验师1人占专业教师的9%，讲师2人占专业教师的18%，助教2人占专业教师的18%，工程师生1人占专业教师的9%；具有硕士学位4人占专业教师的36%，有企业工作经历的8人占专业教师的72%，双师素质教师7人占专业教师的64%。拥有校外兼课教师1人，主要承担专业实践技能课程教学工作。 1-3 毕业生就业状况 到2012年底，机电一体化技术专业已有5届毕业生，毕业生总数为433名。当年就业率在90%以上，对口就业率80%，主要初始岗位有工艺员、机电产品生产员、生产线维修人员、技术管理人员、机电产品质量检验员、机电产品设计及开发技术人员等。 1-4 实验实训条件 1-4-1 校内实训基地 经过几年努力，学院先后投入近400万元，基本建成年机电一体化校内
实训基地，完善和规范了实验实训管理和运行制度。 电工电控一体化实验室2个；机械设计及折装实验室1个；液压与气压传动实验室1个；机械设计陈列柜实验室1个；家电实验室1个；机械加工车间2个；CAD/CAM绘图机房2个；数控加工模拟实验机房一个1-4-2 校外实训基地 航天凯南科技有限责任公司；遵义长征电器制造有限责任公司；遵义海立水泵制造有限责任公司；贵州群建机械厂；贵州钢绳厂；深圳圣德士教育发展公司；“富士康”集团公司；深圳信泰光学仪器有限公司；重庆群光电能科技有限公司。 第二部分专业定位与人才培养模式 2-1 市场需求与专业定位 2-1-1 市场需求 1、机械制造业在本地区的发展情况 ?已成为本地区支柱产业之一； ?09年缺口3000余人； 2、本地区制造企业的用工要求 ?理论知识够用，操作技能熟练。 2-1-2 专业定位 ?机械制造行业从业人员； ?一般生产企业设备使用和维护人员。 2-2 专业建设规划 紧贴机电一体化技术的最新发展，练就过硬的职业技能，培养良好的职
《机电一体化技术》专业人才需求的调研报告 为了适应浙江省经济建设的高速发展，满足社会对机电类高等职业技术人才的需求，进一步推动高等教育体制改革，我院遵照教育部关于发展高等职业教育的有关精神，结合我院实际情况，加快了机电一体化技术专业的建设步伐，并且对机电一体化技术的专业人才需求进行了广泛地社会调研。 一、机电一体化专业简介 随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由于气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。 机械技术可以承受较大载荷，但不易实现微小和复杂运动的控制，而电子技术则相反，不能承受较大载荷，却容易实现微小运动和复杂运动的控制。所以，传统意义上的机电一体化，主要指机械与电工电子及电气控制这两方面的一体化，并且明显偏重于机械方面。当前，科技发展的态势特别注重学科间的交叉、融合以及电子计算机的应用。机电一体化技术的内涵也发生了变化，它是利用电子技术、信息技术(主要包括传感器技术、控制技术、计算机技术等)使机械实现柔性化和智能化的技术。其本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。机电一体化技术将机械技术与电子技术实现完美结合，充分发挥各自长处，实现互补。所以说，一件真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：一是产品中要有运动机械；二是采用了电子技术，使运动机械实现柔性化和智能化。因而，机电一体化技术是自动化技术与机械设备紧密结合的产物，也是机械设备向自动化方向发展的必然趋势。它的应用范围涉及了工业、农业、交通、能源、国防等众多领域，具有广阔的发展前景。 二、机电技术专业人才的社会需求分析 当今，世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。机电一体化技术正是这场新技术革命中产生的新兴领域，机电一体化产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电一体化产品来看，如：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、电子类、电脑类、
机电一体化就业前景分析 一专业介绍 它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。 机电一体化专业是国家紧缺人才专业，因为在现代社会高度智能化、生产专业化，要求机械与电子、电气的高度结合，但在这个领域是一个交叉的领域，目前人才缺乏，就其专业来说发展前景不可限量！。机电一体化的就业率非常高，在就业的时候还有许多的选择余地，但可能职位与自己的期望有所不同！ 目前在国内，和机械专业学生就业对口的发展现状和前景都非常好的行业，除了模具行业以外，就数汽车行业了。 在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才. 可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作. 二核心课程辅助课程证书 主要开设《电工技术》《电子技术》《机械制图》《工程力学》《工程制图》《电机及其应用》、《计算机技术》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。 考取<<劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书>>及<<国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书>>。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等本专业有实习的机会期间可考该实习单位证书。 考证要求：1.学生考英语、计算机等级证书。 2.考专业技能证书。中级钳工或电工证 3.可提供选考专业技能证书供学生参考。 三就业发展方向 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。 1 机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监（生产主管）、物流管理、设备管理、质量管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师、CNC工程师等等，可在机械设计及制造企业和研究所，尤其适于重型设备研究所等单位工作。 （1）从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作； （2）从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作； （3）从事工艺工装的设计、制造工作； （4）从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
机电一体化专业调研报告 一、行业企业人才需求调研 1、机电一体化专业现状及发展趋势 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。 20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。 2、机电一体化专业的人才结构和对高技能人才需求分析 2006年第三季度，我校对常州企业的用人情况作了调研，受调研的企业共有60家，这些企业遍及常州各个区及其它地区，从收集的信息来看，受调研的企业只是全市机电类企业的少部分，但有在企业规模、技术力量、产品类型和质量、人才构成的基本状况有一定的代表性。分析数据可以发现，数控机床操作的仍占较多的份额，但也不见去年大需求的状况，电工用工需求明显高于去年，对焊工的需求量在增加，而一些机加工的
机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计
22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计
机电一体化行业及高技能人才需求调研报告 改革开放以来，我国工业得到迅猛发展，机电一体化技术在各大加工制造类如电子产品、家用电器、汽车等各种领域得到极其广泛应用。而现代职业教育是建立在现代产业条件和科技进步基础上，它直接面向社会产业。相对于中等职业教育应具有更强劲的区域服务功能。为适应中原区经济建设的高速发展，满足社会对机电类专业技术人才的需求，进一步推动中等职业教育教学改革，结合我院实际情况，切实加强机电工程系机电一体化专业建设,我院针对机电一体化专业的高技能人才需求进行了广泛的社会调研，并就此完善机电一体化专业人才培养方案。 一、中等职业教育机电类专业毕业生职业技能要求的调研指导思想： 1、指导思想： 建立以就业为导向的职业教育教学体系，以专业教学标准开发的基本理念为支撑，以达到满足经济发展对劳动人才市场需求为出发点和归宿，结合本专业毕业生从业现状和职业生涯发展需要，把握行业（企业）对本专业的要求，明确专业培养目标，提出专业改革思路以及专业改革建议。 2、基本思路： （1）了解行业现状及发展趋势 （2）确定就业岗位（群），了解岗位职责和岗位从业人员结构 （3）了解本专业相关岗位职业能力结构，收集工作任务和项目，了解岗位生产对象，生产流程等，深入到工作岗位的细节，考虑潜在的因素 （4）明确专业定位
3、调研方法及范围： （1）调研方式：主要有问卷调查、走访调查、专题座谈、信息查询、专题研讨等。 （2）调研范围：限定在郑州，对象包括行业、企业、学校、职业资格鉴定部门、职业教育研究机构等。 ●行业调研：旨在了解机电行业目前的现状和发展趋势。 ●企业调研：旨在了解企业对人才的需求情况。 ●学校调研：旨在了解郑州市商业技师学院机电一体化专业的现状。 ●职业资格鉴定部门调研：旨在了解与机电一体化专业相关的职业。 ●职业教育研究机构调研：旨在了解国内外职业教育的现状与发展趋 势，以获取最新的职教理念和课程改革思路。 二、郑州市机电一体化专业人才需求调研 1、郑州市机电行业现状： 郑州工业是郑州国民经济的主导部门,在国民经济和社会发展中具有重要的地位。工业经济总量和效益水平稳居中部六省之首,工业经济对全省经济的支撑和带动作用表现得更为突出, 机电一体化技术在各大加工制造类如电子产品、家用电器、汽车等各种领域得到极其广泛应用。如：（1）汽车产业链，以宇通、日产为突破口，还有像海马、龙工等汽车公司（2）工业资源—工业制品产业链，以最初的郑州四维机电设备有限公司到现在的格力电器（郑州）有限公司、河南凯邦电机有限公司、奥的斯电梯、迅达电梯等等组建郑州市工业集团.（3）粮油—食品产业链，发挥农业大省、人口大省省会城市的优势，大力推进和强力发展郑州市食品工业，使食品
机电一体化专业对应职业岗位分析 一、机电行业就业情况分析 中国还远不是装备制造和机电产业的强国，原因是多方面的，其中就有一线技术人员方面的数量少、层次低的问题。随着科技进步及产业发展，各类装备设备、应用型设备的自动化程度越来越高，机械与电子电气这两大技术从生产到应用都变得密不可分，企业进行新产品研发、技术革新等工作需要大量的机电复合型人才，大多数企业对现有职工的工作经验、专业素质、技术水平情况并不满意。新招员工中普遍存在的知识技能与实际工作脱节、不能独立开展工作等问题，逼迫企业只能采取高薪聘用的方式从同类企业挖人，但存在年龄结构偏大、企业认同感低等情况再次让企业倍感无奈。 二、机电一体化专业所对应的职业岗位分析 笔者通过多种渠道与方式走访调查了中原经济区域内的几十家企业，对其生产一线的电气、机电等工作岗位加以分析。 1.机电一体化专业所对应职业岗位 机电一体化专业适合的职业岗位主要有：自动化生产线的生产、安装、调试及使用维保；机电设备的生产安装、调试及使用维保；机电设备液压与气动控制；机床维护、维修；机电设备装配；机电一体化技术管理；机电一体化设备生产管理；机电产品营销等。以上职业岗位，基本涵盖这么四类：设备或系统的设计、安装、调试；使用过程中的维护保养；生产技术管理；市场营销。 2.机电一体化专业对应职业岗位的从业人员现状 机电一体化专业所取得的对应岗位职业技能等级主要为高级技师、技师、高级工、中级工和初级工共五个等级。调查结果显示，中级工比例最高，达到36.16％，在企业主要从事机电设备装配；高级工比例为26.38％，在企业主要从事机电设备维护和维修；技师比例为16.94％，在企业主要从事机电设计、安装调试和生产技术管理。从事机电类职业岗位的人员在年龄结构上跨度较大，从20岁到50岁以上均有分布，机电一体化专业对应的职业岗位从业人员学历结构见表3所示机电一体化专业对应的岗位就业人员中学历层次普遍不高，中职（高中）学历占了相当的比例，调查中企业对这些岗位从业人员的学历及能力现状均表示
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机电一体化专业(数控、模具方向)专业建设规划 一、专业人才需求调查与岗位分析 机电一体化专业是为经济社会发展培养装备制造类人才。制造技术的发展趋势表明：产品的设计、制造向数字化、模具化发展。而数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；数控技术的应用是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段；数控机床是国防工业现代化的重要战略装备，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要标志。专家们预言:二十一世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。为了制定2008专业人才培养方案，合理设计课程体系，组织实施教学，培养符合企业需要、具有较高的社会认可度的毕业生，我们于2007年暑假期间和2008年寒假期间对数控、模具人才的社会需求作了调查。 （一）调查的方式 1．走访企业（公司），与公司的人力资源管理、技术管理、生产管理人员交流、座谈； 2．网络调查：调研组通过搜狐网、网易、新浪等大型网站进行了调研，在网上搜集了大量相关资料，并对一些专业网站和BBS进行专门调研； 3．报纸调查：对广东省大型报纸，如羊城晚报、广州日报、南方都市报、南方日报、深圳特区报等报纸所载信息进行了调研和分析。 （二）调查的对象 这次调研主要是针对广州以及珠江三角洲地区的机械制造企业(公司)、家电产品、信息产品生产企业(公司)，网络及报纸调查涉及到长江三角洲和西南地区。既涉及大中型企
（三）调查的内容 1．人才现况统计与岗位 表3是本次被调查企业的数控技术人才现状统计表。 表3-1 数控技术人才现状统计表 调研数据表明，数控技术人才中,专科及以下学历占89%，大专学历占15.7%，本科学历占9%，本科以上学历仅占2%。可以看出，中等和高等职业技术教育在数控技术人才培养方面大有可为。 2．数控技术人才的来源渠道 调研数据表明，企业现有数控技术人才中，依靠企业自身力量培养提高的占14.3%，而直接从学校招收的学生占43.6%，从社会招聘占42.1%。这说明： （1）职业院校学历教育培养的数控人才还很难完全满足企业的需要。刚走出校门的毕业生，具有不同程度的英语水平、计算机应用能力、机械和电气基础理论知识和一定的动手能力，但由于在校期间难以积累工艺经验，实际动手能力差，难以满足企业对数控人才的要求。 （2）数控人才的培养并非高不可攀，企业可以依靠自身力量从普通机床操作工中培养。这就要求职业院校进一步拓展办学功能，加强校企合作，根据企业用人“订单”培养人才，也要企业职工提供在岗、转岗数控技术培训。 3．数控技术人才需求量大 调研中，网络、企业及报纸等数据来源表明，数控技术人员人才需求量大，存在10万年薪请不到技师的现象，数控技术综合性人才紧缺，从图3-1及图3-2能充分证明数控技术人员紧缺的现况。
机电一体化系统分析 ————数控机床 班级： 学号： 姓名： 鉴于这个学期正在上数控机床这门课程，所以选择数控机床的机电一体化系统来进行分析。
数字控制技术是从金属切削机床数控的基础上发展起来的。自1952年由美国帕森斯公司与麻省理工学院机构实验室研制成功世界上第一台三坐标数控铣床以来，数控机床经历了硬件数控（NC）、计算机数控（CNC）、多机台计算机直接群控（DNC）和微机数控（MNC）五个发展阶段，形成了门类齐全、品种繁多的数控机床，如数控车床、铣床、钻床、磨床和加工中心等。 一数控机床的原理 数控机床加工零件时，是将被加工零件的工艺过程、工艺参数等用数控语言编制成加工程序，这些程序是数控机床的工作指令。将加工程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、起停，进给运动的方向、速度和位移量，以及其它辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合要求的零件。为了提高加工精度，一般还装有位置检测反馈回路，这样就构成了闭环控制系统，其加工过程原理如下图所示。 数控机床工作过程原理图 二数控机床的组成 从工作原理可以看出，数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服检测系统和机床本体等四部分组成，其组成框图如下图所示。 ①控制介质。用于记载各种加工信息（如零件加工的工艺过程、工 艺参数和位移数据等），以控制机床的运动，实现零件的机械加工。常用 的控制介质有磁带、磁盘和光盘等。控制介质上记载的加工信息经输入 装置输送给数控装置。常用的输入装置有磁盘驱动器和光盘驱动器等， 对于用微处理机控制的数控机床，也用操作面板上的按钮和键盘将加工 程序直接用键盘输入，并在CRT显示器显示。 ②数控装置。数控装置是数控机床的核心，它的功能是接受输入装 置输送给的加工信息，经过数控装置的系统软件或电路进行译码、运算 和逻辑处理后，发出相应的脉冲指令送给伺服系统，通过伺服系统控制 机床的各个运动部件按规定要求动作。
机电一体化专业调研表
机电一体化技术 专业人才培养方案与岗位需求调查表 为了更好地做好机电一体化技术专业建设及人才的培养工作，及时了解机 电行业的最新情况及企业对本专业人才岗位需求状况，收集本专业人员从业岗 位范围，明确行业、企业对本专业技术人员培养所需的专业知识、能力、素质 的要求。特此进行本次专业调研，为机电专业的专业建设、人才培养方案、课 程体系及教学内容等方面进行改革提供宝贵的资料。非常感谢您在百忙之中给 予的帮助和支持！ 企业基本情况： 企业名称： __________________________________________________ 单位地址： __________________________________________________ 联系人： ________________ 联系电话： _________________________ 工作部门： _____________ 工作岗位： ________________________ A 、一线操作人员 B 、工艺处理人员 D 机电产品销售人员 E 、机电设备维修人员 G 其他岗位（请说明） _________________________________________________ 4. ______________________________________________________ 贵 单位招聘的机电专业毕业生主要从事下列哪些工作 ______________________________________________________________________ 。 A 、机械产品生产与加工 B 、电子电工产品生产与加工 1 . '.基本情况 贵单位属于 （可多选） 规模。 A 大型企业 B 、 中型企业 C 、小型企业 2. 贵单位性质 。 A 国有企业 B 、 集体企业 C 、私营企业 3. 贵单位最急需技术岗位是 。 D 合资企业 E 、其它 C 、车间管理人员 F 、数控加工人员 C 、机电设备维修 D 机电产品设计开发 E 、企业管理工作
A 一线操作人员 B 、工艺处理人员 C 、车间管理人 员 其他岗位（请说明） 机电一体化技术 专业人才培养方案与岗位需求调查表 为了更好地做好机电一体化技术专业建设及人才的培养工作， 及时了解机电 行业的最新情况及企业对本专业人才岗位需求状况，收集本专业人员从业岗位范 围，明确行业、企业对本专业技术人员培养所需的专业知识、 能力、素质的要求。 特此进行本次专业调研，为机电专业的专业建设、人才培养方案、课程体系及教 学内容等方面进行改革提供宝贵的资料。非常感谢您在百忙之中给予的帮助和支 持! 企业基本情况: 企业名称: 单位地址: 联系人: 联系电话: 工作部门: 工作岗位: ?基本情况（可多选） 1.贵单位属于 规模。 A 、 大型企业 B 、中型企业 C 、 小型企业 2. 贵单位性质 国有企业 B 、集体企业 C 、私营企 业 D 合资企业 E 、其它 3. 贵单位最急需技术岗位是 D 机电产品销售人员 E 、机电设备维修人员 F 、数控加工人员 4. 贵单位招聘的机电专业毕业生主要从事下列哪些工作 机械产品生产与加工 B 、电子电工产品生产与加工 C 、 机电设备维修 D 机电产品设计开发 E 、企业管理工作 F 、 其它（请说明）
研究生 B 、大学本科 C 大专 D 、中专（职中） 其它（请说明） 贵单位对新招聘的高职院校毕业生需要进行岗位培训吗? 需要 B 、不需要 10.总体而言，贵单位需要哪类机电专业人才 E 、其他（请说明） 11 .您认为高职院校机电专业的学生学习理论知识和掌握实践技能的关系 12. 您认为哪些机电专业人才比较缺乏 13. 根据贵单位对人才的要求，您认为高职院校机电专业毕业生不足的方面 14. 您觉得高职院校毕业生的优势在于 5. 贵单位对从事机电专业各学历层次的要求 E 、 普通高中 F 、高中以下 6. 贵单位对职校机电应用专业人才具有创新能力要求 A 、 不要求 B 、一般 C 良好 D 较高 E 、极高 7. 决定贵单位对机电专业应聘者取舍的重要因素是 仪表、谈吐与礼仪 B 、学历 C 技能证书 专业技能 E 、工作经验 F 、综合素质 8. 9.您认为贵单位在招聘机电技术工种人才时, 对技术等级的要求是 A 初级 B 、 中级 C 高级 D 无所谓 A 技术型 B 、市场开发型 C 管理型 D 生产操作型 A 理论为主，实践为辅 B 、实践为主，理论为辅 C 理论与实践并重 A 设备管理 B 、楼宇系统维修 C 机械设计（CAD D PLC 应用 E 、钳工、模具 F 、数控加工操作 J 、锅炉、管道、压力容器 H 、变频技术与电力拖动 I 、其他（请说明） A 、专业技能 B 、理论知识 C 、人际关系 D 综合修养 E 、吃苦耐劳精神 F 、其它（请说明） A 从事基层工作 B 、能吃苦耐劳 C 薪水开支低
机电一体化调研报告根据学校 课程的需要本人于XX年11月27日前往苏州银通机电技术有限公司进行了半天的专项调研，为本次课程题目提供一份答案。 在这半天的时间我参观了主营工频轴流风机、工频离心风机、永磁低速同步电机及齿轮减速电机的苏州银通机电技术有限公司，亲身感受了现代企业清洁环保生产的实际现状与严格的企业经营管理模式，同时进一步了解了当今机电发展的规模、速度、现状以及产业的发展方向。在调研的同时我询问了相关企业的主管行政人员，就就机械企业发展现状、人才需求量、各岗位需求情况和材料工程技术机电工程专业工作岗位群的组成结构，各工作岗位的主要任务及完成该任务学生应具备的基本技能和专业技能进行了交流，现总结归纳如下： 1、通过本次调研 在当今的形式下，改革现有的教学模式从岗位实际需求出发，结合岗位实际工作性质和工作任务，深化教学内容，培养具有实际操作技能、满足企业需求、深受企业欢迎的毕业生。 2通过本次调研 中国机电通过多年的发展，不仅在数量和规模上有了较大的发展，更是在技术上精益求精，从原来的普通的单作标机床发展到现在的多坐标，智能，带刀库， 的复合机床。同时生产
机械的机械设备也在不断创新和改进，并且有了很大突破,使设备工作过程真正能符合和满足工艺发展需要。 3通过本次调研，知道了它的发展趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化. 4.通过本次调研，使我更加深刻地认识到：应当实行理论实践一体化教学，从而最大限度的发挥学生的学习能动性，提高学生的实践动手操作能力和解决实际生产过程中问题的能力，缩短学生掌握的能力与企业需求差距。 5.通过本次调研和交流，苏州银通机电人的那种在危机面前敢于自信、勇于创新、不断发展的拼搏精神给我留下了深刻印象。我相信在不久的将来我们的国家的机电类产品将会成为世界上最有价值的产品之一。
常州机电职业技术学院2014年机电一体化技术专业调研问卷我们培养的学生，也许就是您未来的员工或客户，为了更好地办好大专《机电一体化技术》专业， 敬请您回答下列问题（选项同意的请在前面打“√”，可多选） 您的单位名称：（盖章） 地址：联系方法： 1、贵单位企事业性质：□国营□集体□合资□独资□民营 2、贵单位的人员规模：□ 50以下□ 50-200人□ 200-1000人□1000以上 3、贵单位目前对机电一体化技术专业大专毕业生的年需求量： □ 1、2人□ 5人以下□ 10人以下□5～20人左右□ 20人以上 4、贵单位对机电一体化技术专业安排的岗位主要有： □机电设备维护及管理□自动生产线维护□机电设备技术服务□机电设备销售 □机电产品装配及调试□机械加工或数控加工□机电产品设计 □其它：__________________________________________________ 5、贵单位对机电一体化技术专业毕业生素养要求：（可多选） □职业素养高□机电设计能力□机电装调能力□销售□技术服务 □机械加工□设备管理□质量控制□设备维护及维修 □其它____________________________________________________ 6、贵单位对员工培养提拔时，除专业技能外，更看重以下哪些素质？ □交流沟通□团队协作□计算机□英语□绘图□自主学习能力 7、贵单位需要机电一体化技术专业大专生在校取得的职业资格证书： □装配钳工□维修电工□普通机床加工□电工上岗证 □机电一体化高级工□数控加工□其他___ ____________ 8、贵单位生产线的应用情况：□全自动生产线□半自动生产线□输送线□其他___ 对自动生产线维护管理人员的需求：□较高□一般□没有使用 9．贵单位认为机电一体化技术专业大专毕业生最适合从事哪一类工作？ □机械加工类□电气装调□设备管理□生产过程管理 □产品营销□设备维护□设计□其他 10.贵单位中最需要机电综合技能的岗位： 11.对机电一体化技术专业办学建议： 谢谢贵单位的合作！ 通讯地址：常州科教城常州机电职业技术学院电气工程系机电一体化教学团队 邮编：213164 电话：86331115
机电技术应用专业论证报告 随着以酒泉的风电产业的崛起，大批风电企业涌入的同时也带来了高新技术，传统的生产设备和工艺被自动化程度较高生产设备和工艺所代替，由此也带来了产业工人的更新换代；我校组织有关人员开展市场调查研究，听取有关企业及政府部门对开设“机电一体化技术专业”的意见基础上，认真加以分析研究，认为我校开设“机电一体化技术专业”是十分必要的、及时的，是适应我国机电工业的发展，适应酒泉地区区域经济发展对机械电子及自动化复合人才需求的举措，办专业的条件是具备的。 一、市场需求分析 (一) 机电行业发展现状 1、外资及先进技术的引进带来了对具有现代机电知识和技术产业工人的需求本地区改革开放以来，经济到得快速发展，国内内外所瞩目。近几年来，酒泉顺应时代要求，加大对外开放力度，其中机电类企业占30％以上，带来的沿海发达地区先进的生产和制造技术拉动了对新一代产业工人的需求。 与此同时本地区大力推进风电产业，以风电产业带动工业化，大力发展高新技术产业，用先进技术改造、提升传统产业，积极参与合作，取得了可喜成就。许多工业企业因为生产需要及市场竞争不断引进国外先进技术和设备。特别在风电产业园区，这些引进的国外先进技术和设备需要相应的生产技术人员进行维护、操作、消化和吸收。 2、新产品的开发与生产 现代企业面临激烈的市场竞争，加快新产品的开发力度和新技术的应用以增强企业的市场竞争力是企业在市场竞争中获胜的法宝，可以讲市场的竞争归根到底是人才的竞争，然而目前生产企业掌握现代机电控制技术的应用型技术人才严重缺乏。许多老专家、老工程技术人员的好想法和好点子，因不掌握新方法与手段，导致他们的想法和点子无法实现。这些大大阻碍了企业的发展和壮大。因此，企业需要一批掌握新技术的年轻有为的人才与老专家结对子，开发具有销路的产品，提高企业的活力。 3、以计算机控制技术为主的新技术应用 近年来，计算机正以惊人的速度飞速发展，新机型、新器件、新技术层出不穷。以计算机为主导的信息技术，作为崭新的生产力，正向社会各个领域渗透。计算
1-5.机电一体化系统由哪些基本要素组成分别实现哪些功能 机械系统：构造功能；信息处理系统：控制功能；动力系统：动力功能； 传感检测系统：计测功能；执行元件系统：操作功能。 1-7.根据不同的接口功能说明接口的种类。 1.根据接口的变换，调整功能：零接口、无源接口、有源接口、智能接口 2.根据输入/输出功能：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口 1-11.说明机电一体化系统的主要评价内容 高性能化、低价格化、高可靠性比、智能化、省能化、轻薄短小化、高附加价值化。 2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等，其主要功能是传递转矩和转速。 2-5.丝杆螺母机构的传动形式及选择方法有哪些 (1) 螺母固定、丝杆转动并移动该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杆轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不易太长，刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。(2) 丝杆转动，螺母移动该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑、丝杆刚性较好。适用于工作行程较大的场合。(3) 螺母转动，丝杆移动该传动形式需要限制螺母移动和丝杆的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。(4) 丝杆固定，螺母转动并移动该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便．故很少应用。（5）差动传动方式多用于各种微动机构中 2-16.各级传动比的分配原则是什么输出轴转角误差最小原则是什么
（1）重量最轻原则 小功率传动装置各级传动比（等传动比分配，等模数原则） 大功率传动装置 各级传动比确定，应遵循“先大后小”原则，再由经验、类比方法和结构设计紧凑等方法确定。（不等传动比分配，不等模数原则）（2）输出转角误差最小原则 为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误为 ，则： 3）等效转动惯量最小原则 各传动轴转动惯量等效到电 机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 2-18.谐波齿轮传动有何特点传动比的计算方法是什么 答：（1）谐波齿轮传动特点有：结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、 噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等特点。谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当于中心轮。故谐波齿轮传动装置的传动比可以应用行星轮系求传动比的方式来计算。设Wg 、Wr 、WH 分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，则 2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些 圆柱齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、弹簧 2-25.轴系部件的基本要求 旋转精度、刚度、抗振性、热变形、轴上零件的布置 3.执行元件的种类对执行元件的基本要求 1）电动势执行元件、液动式~、气动式~ 2）惯性小，动力大、体积小，重量轻、便于维修安装、宜于微机控制 )/(1max ∑=?=?n k kn k i φ φ