书本打包机
设计者：机制**班*** ***
机制**班*** ***
1.功能分析：
书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：
总体结构图：
工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-1
1-2
其工艺过程如下所述：
①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度
后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，
以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下
边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到
工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂
糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。在工位f，g用电热器把糨糊烘干。在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：
1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。
2．各部分工作原理
(1). 横纵向推书机构
方案比较如下：
纵横推进机构
间歇运动机构传动运动机构直线运动机构
槽轮机构
不
完全齿
轮
凸
轮机构
圆
柱齿轮
圆
锥齿轮
蜗轮
蜗杆
曲
柄滑块
凸轮机构
简单
，易实现，成本低
运
动精确
运
动精
确
没
冲击
易
实现同
向变速
不
同方向
传动和
变速
垂直
方向传动
加
工简单
成本低
运动精确，没冲击
运动不精确
有
冲击，加
工复杂，
成本高
易
磨损，
加工成
本高
只
可同向
传动
加
工复杂
成本
高，角度
不易变
占
空间，对
杆长要
求高
易磨损，加工成本高
送书机构需要实现横向和纵向的运动，并且是分时进行的，需要等到横向将书推到制定
位置时，纵向的推书机构才能开始动作，将书向前方的包书机构推进。利用一个槽轮实现两
个间歇运动，如下图机构简图所示：
两槽轮的运动时序如下：
主轴转角机构运动规律
0--------------90度横向槽轮运动90度：带动横向推进机构运动一个
来回
90------------110度横纵向机构均不运动
110------------200度纵向槽轮运动90度：带动纵向推进机构运动一个
来回
200-----------360度送书机构停止，包书机构工作
由此实现了两槽轮在不同的相位分时转动。
由于槽轮转动机构每转动90度，后面的横纵向机构均需运动一个周期，有公式：
齿轮传动比n
则需要齿轮提高传动比，机构如图所示：n
所选齿轮参数如下：
齿轮齿数z 模数m 压力角尺宽 b
锥齿1 20 3 20 30mm
锥齿2 20 3 20 30mm
直齿3 80 2 20 15mm
直齿20 2 20 15mm
分别带动后面的曲柄滑块机构一个周期的实现两个直线运动。
曲柄滑块机构如下：
由于横纵向推书的行程设计的是500mm，所以设计的曲柄滑块的尺寸如图所示：
蓝色位置位等效曲柄与连杆共线时所产生的最大行程
红色位置为等效曲柄与连杆共线时所产生的最小行程
计算如下：
A1= 232mm
A2
=739mm
最大行程L=A2-A1=739-232=506mm
飞轮转动惯量计算如下：
摩擦系数为f=0.03，周期为t=2s
则包书速度为：v=0.15/t=0.075m/s
安全系数为k=1.2
又由上述可算得：平均力矩m=688.98m/s
所以总功率:p=m*ω*k
而ω=2π*n/60
主轴转速为：10r/min
p=865.36W
飞轮应该装在推书机构上
并且转动惯量J=Nmax/ωm*δ
=1675kg*m
其中，δ≥0.25
(2).送纸机构
方案比较如下：
主方案：曲柄滑块机构
优点：加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配
缺点：运动精度低，运动速度极限低，占空间，累计误差大
比较方案：凸轮机构
优点；运动精度高，能很好地实现预定轨迹，占地少
缺点;加工复杂，成本高，易磨损
送纸机构主要实现当有一摞书推来时从牛皮纸筒上扯下一定长的牛皮纸，然后剪断。
如图所示，所选曲柄滑块机构的曲柄中心正好在滑块运动轨迹上，所以滑块运动行程位：
L=2*R=2*400=800
满足送纸机构行程为800mm 的要求。
(3).折纸机构
折纸机构需要各个方向上的直线往复运动，可以考虑使用曲柄滑块机构或者圆柱凸轮机
构。而折纸机构要求在180°~340°范围内工作，运动具有间歇性，因此考虑在其中加入不
完全齿轮机构，并用齿轮系连接各个方向的运动。再加上空间条件的限制综合考虑，选择机
构为圆柱凸轮机构、不完全齿轮机构和齿轮系。
方案比较如下：
凸轮选择比较：
方案一：曲柄滑块机构它加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配;但是，鉴于它无法满足任务说明书的空间和轨迹要求，我们将它淘汰
比较方案二：曲柄摇杆机构它和方案1一样，具有但是加工简单，成本低，易实现，便于机构简化，负载能力强，易装配等优点，但它对空间要求更大，所以我们将它淘汰
主方案：凸轮机构
尽管成本高，加工复杂，易磨损，但是鉴于任务说明书的空间和轨迹要求，和边际收益来说，这不失为一好方案
不完全齿轮选择比较：
比较方案一：棘轮机构
间歇精度高，有单向自锁功能，但加工成本和复杂性比较高，也不易装配
比较方案二：槽轮机构
易装配，好加工，成本相对低，但间歇精度不高
主方案：不完全齿轮
间歇精度高，易装配，占地少，但是刚性冲击大，易磨损，加工成本和复杂性也高
折纸机构简图及尺寸如下：（单位：mm）
如图，由圆柱凸轮机构带动折侧边机构和折两端上
下边机构，行程为150mm，其中折上侧边与两端上边
机构固连，且两端滚轮比侧边滚轮滞后40mm，下边机
构对称。
折前角机构为由齿轮带动的，两边竖立滚轮，半径
为135mm的圆周运动机构。初始状态下，两滚轮所在平面平行于书运动方向，以便书两边所带的纸能够顺利通过。当侧边与两端上下边折起来之后，齿轮带动其绕竖直轴作半周圆周运动，使竖直滚轮掠过前角边，将其折起。
该机构原动件为最下方的轴。总共有四个不完全齿轮使之实现间歇运动。不完全齿轮（1）和（2）与各自带动齿轮的传动比为5：1，其有齿部分占整个齿轮的1/5。不完全齿轮（3）（4）与带动齿轮的传动比为2：1，其有齿部分占整个齿轮的1/4，每次使其转半周。其余齿轮的传动比为1：1.（如上图）
各不完全齿轮在初始状态下齿所在位置为：
不完全齿轮（1）：180°~252°（72°）
不完全齿轮（2）：204°~276°（72°）
不完全齿轮（3）(4):250°~340°(90°)
则折上侧边和两端上边机构、折下侧边和两端下边机构、折前角机构的工作范围分别为：
折上侧边和两端上边机构：180°~252°（72°）折下侧边和两端下边机构：204°~276°（72°）折前角机构:250°~340°(90°)
该机构三维图如下：
正面图：
鸟瞰图：
折侧边机构和折两端上下边机构的运动轨迹为上
下往复，长为150mm的直线；折前角机构的运动轨迹为半径为135mm的半圆。
机构运动过程：（1）0°~180°期间，为推书行程工作时期，此时通过推书动作和后面挡板的作用，折上前一摞书的后角。各传动轴转动，但凸轮和执行机构均静止。
（2）180°~252°期间为折上侧边和两端上边机构运动区间，完成折上侧边和两端上边。
（3）204°~276°期间为折下侧边和两端下边机构运动区间，完成折下侧边和两端下边。该行程与上一行程有2/3的时间重合，即上边向下运动100mm 时，下边就开始向上运动。上边运动到150mm时，下边运动50mm，两滚轮相距20mm，此时距离最短，时间配合非常紧密，以保证纸不会中途散开。
（4）250°~340°期间为折前角机构的工作范围，实际上竖直滚轮转到前角边上时是295°，行程（3）已完成，不会发生干扰。完成折前角动作。
（5）340°~360°期间各轴继续转动，但凸轮和执行机构均静止。折后角的动作在下一个周期的行程（1）中完成。
由最下方轴提供10r/min的圆周运动，即6s/r，由电动机经过减速之后提供。此为整个包装机的工作
周期。经过齿轮系传动，圆柱凸轮机构在一个周期的1/5中做30r/min的运动，运动一周，其余时间静止。而折前角机构在一个周期的1/4中做20r/min的运动，运动半周，其余时间静止。
机构评价：由于该机构采用较多凸轮机构和齿轮机构等高副机构,虽然比较容易实现所要求的运动规律和轨迹，但是曲面加工制造比较麻烦，而且容易因磨损而造成运动失真。但是其累积误差小，运动稳定，能够实现较好的空间精度和时间精度的运动。运转速度较高，但可调性较差。加速度峰值小，可靠性好，但耐磨性不好。该机构结构较为复杂，制造不方便，经济性不好。尺寸与重量较集中，空间与时间协调性较好。总的来说，该机构设计方案算不上最佳方案，但由于该机构牵涉到多个方向的运动，且运动在空间与时间上的限制较多较严格，该方案是成形的方案中最简的方案。
(4).齿轮系传动如下：
总结：本次机械原理课程设计中我们充分运用了机械原理课程中所学的方法，对机构的方案进行选择，分析和评价，并更深地理解了所学的方法。同时我们也充分发挥了自己的创造力，设计了很多复杂的机构。但我们也因为将过多精力放在机构的设计上，而忽视了更细一步的工作。在动力学分析和电动机减速机构的设计上做得不够完善。但总的来说，这次课程设计对我们都是一次很大的锻炼，对我们理解自己的学科和专业起到了很大的作用。
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................
第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................
全自动打包机维修教程
半自动打包机是一款常用的包装设备，其造价低于全自动打包机2倍多又只比手动打包机贵不到1000块钱，但是却可以通过拉紧、热容、切带、粘合完成打包，比手动打包机省时省力，还很大程度的提高了工作效率。高频率的不分季节的使用必然会造成比较高的磨损和故障率，而维修费用又会提高企业的生产成本，下面为您简单剖析一下半自动打包机出现故障时的简单维修方法。 一.半自动打包机不自动送带的故障可能原因如下： 1. 送带长度控制电位器在零位 解决方法为顺时针调整电位器，出带长度变长逆时针调整则变短；如果在零位置则不出带。
2.穿带不正确 解决方法是打开机器右门，按照说明书标明的“穿带过程法”或穿带示意图，正确将带子穿过去。 3.上下分机内有异物 由于半自动打包机长期使用，又没有做到及时的清洁与保养，导致机器内积有脏物，所以送带不能顺畅，对这种情况的解决办法是应多作清洁保养。 4.送带滚轮间隙不正确 半自动打包机的一对送带滚轮之间的间隙大小对正常送带问题有着至关重要的作用，滚轮间隙的调整参照使用说明书，送带滚轮间隙的调整范围只要比带子厚度多出0.05~1mm即可。 5.选用的PP打包带太薄或太厚 目前PP打包带生产厂家有很多，市场上带子的质量也良莠不齐，厚度也不一致，应该按照机器的按要求选用打包带。如果不能做到那就需要按照使用说明书，对退带滚轮的间隙进行仔细调整。 6.电磁铁工作不正常 可能的原因是电磁铁不工作。首先应该检查电磁铁连线的焊接头有没有脱落，如果没有脱落，检查线圈是否烧坏。如果这两项检查都没有问题，再检查电磁铁是否位移，或是被脏物堵住，使子弹头不能活动自如。 二.半自动打包机不退带可能原因如下： 1.上下分机内有异物 如果上下分机内有异物或者固定导带片的沉头螺钉松动了，打包带就会被卡住。这时应该取下分机清除异物。 2.横杆635轴承破裂 如果横杆平衡位置调整不当，就可能会造成横杆造成破裂，需要按照使用说明书正确调整到位。
机械工程学院 书本打包机课程设计说明书 设计题目：机械原理课程设计 书本打包机设计 专业：材料成型及其控制工程 班级：13材料 姓名：张晖学号139290444044 指导教师：于潇泽 2015年12 月27 日
目录 目录 绪论 (3) 1设计任务 (1) 1.1课程设计题目 (3) 1.2设计要求 (2) 2课程设计题目分析 (2) 2.1总功能要求 (4) 2.2总功能分解 (4) 2.3书本打包机设计参数的选择 (3) 2.4各部分执行机构的设计 (3) 2.5书本打包机整体机构简图 (4) 2.6整个机构的运动循环图 (5) 3 各部分机构的设计 (6) 3.1各部分机构的设计方案说明 (6) 4 执行机构的设计和传动比计算 (8) 4.1电动机到主轴间的减速机构计算 (10) 4.2推书机构的连杆机构计算 (10) 4.3凸轮机构的计算 (11) 4.3.1裁纸机构的凸轮分析 (12) 4.3.2折边机构的凸轮分析 (13) 4.3.3涂浆糊、贴封签、烘干机构的凸轮分析 (13) 5 课程设计心得体会 (15) 参考文献 (16)
绪论 随着科学技术和工业生产的飞跃发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的机械产品。其中，产品设计是决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节。产品的设计包括机械设备的功能分析、工作原理方案设计和机械运动方案设计等。这些设计内容可作为机械原理课程设计的内容。很明显，产品设计本身如果存在问题，常常属于根本性的问题，可能造成机械产品灾难性的失误。因此我们必须重视对学生进行机械原理设计能力的培养。 为了培养学生的开发和创新机械产品的能力，高等学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中的某些机构进行分析和设计。”在机械原理课程中加强机械运动简图能力的培养，已越来越为广大师生所认识。 1 设计任务 1.1课程设计题目 课程设计题目：书本打包机机 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。 1.2设计要求 （l）书本打包机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 （3）设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 （4）设计计算齿轮机构。
中山市小榄镇丰兴包装机械厂 1、主要用途及特点 1．1主要用途 自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1．2 产品特点本机捆扎速度快，捆一条带只需1.5秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整 范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如1分 钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。 2．产品主要规格及技术参数 型号高台型低台型 捆包带宽度6-15mm 6-15mm 最小捆包物60mm 60mm 最大捆包物不限不限 捆包速度 1.5 秒/条 1.5 秒/条 最大捆紧力60kg 60kg 供给电源220V/50HZ±10% 220V/50HZ±10% 额定功率、电流660W 3A 660W 3A 电动机转速1400 转/分1400 转/分 体积（长x宽x高）895x565x730mm 1490x565x460mm 重量100kg 80kg 3．主要部件名称及工作原理 3．1 主要部件名称（图二） A 带盘带卷安装在此处 B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器 C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动 D 导带轮同上 E 插头用以插接电源 F 电源开关用以启动电源 - 1 -
G 长度调节器调节每次自动送带的长度 H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零 I 手动出带开关为手动调节任意出带长度 J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过 K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器L 3．2 工作原理（图三） 将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物， 将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约180。C的热刀伸入上下层带 子的中间，使聚丙烯包装带表面热熔，随后热刀迅速退出，中刀继续上升，将热熔处的打包带压紧，使接头焊接牢固，最后，中刀、前顶刀、后顶刀下降将带子释放，前后经过约1.5秒，完成单条捆扎过程。 4．操作准备 4．1 装带 使用宽度6-15mm，厚度0.70-0.90mm，纸芯内径200mm的带卷，为防止带卷松散，装带前勿将包装纸及绳拆开，待放入带盘固定后拆除。将空带盘由机内取出，取下带盘轴套筒，将带盘一边取出，带卷放 入带盘，重新装回带盘轴套筒锁紧即可（图四） 4．2穿带 A、高台型机器参照（图五），把带头从带盘引出，穿过导带杆→导带轮→门孔→导带片→导带轮 B，直到穿过机器桌面。 B、低台型机器参照（图六），先将带盘三角架悬挂于机器并固定下缘，将带子由下方引出经导带滑轮→刹车滑轮→导带轮B，直到看见带子末端穿过机器桌面。 - 2 -
机械原理课程设计说明书 设计题目书本打包机主要机构设计 专业热能与动力工程 班级汽车1203 学生姓名郭新强 学号1215064067 指导教师王保民 日期2014.9.1——2014.9.14
目录一．绪论 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 2.原始数据及设计要求 三．设计题目的分析 1.总功能分析 2.总功能分解 3.全部基本功能的矩阵表 四．主要机构的设计 1.纵向推书机构的设计 2.送纸机构的设计 3.裁纸机构的设计 4.推优所选主要机构矩阵表 5.电动机的减速机构设计 6.运动简图 7.包封全过程运动循环图 8.运动坐标轴示意图 9.尺寸计算 五．书本打包机各部件名称及动作说明六．总结
一．绪论 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，都应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 二．设计题目 1.设计目的及工艺过程 设计目的： 书本打包机的用途是将一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包
H S Y81-125F型金属打包液 压机 使用说明书 江阴市胡氏机械制造有限公司
安全操作提示 1、操作前请仔细阅读本说明书。 2、停机是时应将门盖关闭，然后停止电机，切断电源。 3、设备在工作过程中不得进行维护和保养，也不得站立于机身上，不得 将手、脚、头等身体部位置于门盖与箱体之间。 4、若需在打包机箱体内进行清理或保养，应使设备处于停机状态，并将 门盖固定于完全开启状态，切断设备电源后方可进行。当管路或系统 漏油或发生故障时停机，待故障排除后方能运行。禁止设备带病或超 负荷运行。 5、拆卸液压阀、更换密封件以及检查管路时，请在系统泄压状态下进行， 避免在拆卸时高压油冲开液压阀及管路损伤人体。 6、非液压专业人员不得擅自调节液压系统中的液压阀，避免设备不能正 常运行或损坏液压阀。 7、设备运行时操作台前不得离人。 8、根据使用频率，经常检查油缸安装处、门盖滑块处和其它关键部位 的连接，不得有螺钉松动或销轴脱落等事故隐患存在。 9、请在液压机附近配备消防灭火器材，当发生火灾时请立即切断电源， 保护液压站，避免不必要的损失。 10、遇到不能解决的问题请与我们就近的办事处联系，也可直接找我们的 售后服务部。
目录 一、用途及特点 1 二、总体结构与工作原理1-2 三、主要技术参数 3 四、电气系统(选配部件) 4 五、液压系统 5 六、安装与调试 6 七、润滑系统7 八、操作顺序8 九、一般故障与排除9 十、维护与保养10 十一、密封件11 十二、附图 （1）、电气原理图(选配部件)12 （2）、液压原理图13 （3）、主机结构示意图14 （4）、YCY型油泵结构示意图15 十三、装箱单18
机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:
学号： 指导老师： 目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构
（四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；
- 机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业XX: 学号： 指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构 （四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和X围 1.机构的尺寸X围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n=10 r/min 四机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一）横向送书机构 1.机构的运动要求：
书本打包机设计,机械设计 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
机械原理课程设计说明书 书本打包机设计 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011年11月 摘要 书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。 书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。 在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。 关键词：书本打包机；机构；运动；简图. 目录 1.设计题目 (1) 2.工作流程及工艺动作过程 (1)
3.原始数据和设计要求 (5) 4.设计内容和步骤 (8) 5.心得体会 (15) 6.参考文献 (15) 一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。 书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。 二：工作流程及工艺动作过 书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下： （1）横向送书(送一摞书)。 （2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。 （5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
书本打包机设计 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。 包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。 1.横向送书(送一摞书)。 2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。 3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够 长度后进行裁切。 图1 书本打包机的功用 图2 包、封工艺顺序图
图3 打包过程各工位布臵 ④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡 板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书 推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。 ⑨涂浆糊。 ⑩在工位e贴封签。 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。 二、原始数据及设计要求 图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。其中轴o为机器 主轴的位臵。
图4 机构布臵图 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。 ≈400mm。 工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y 主轴水平位臵：x≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。 ＝200 mm。 推书起始位臵：X 推书行程：H＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占1/3周期，相当于主轴转120o；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表：
机械原理课程设计说明书 题目书本打包机 院部机电工程学院 设计时间: 2015年06月8日—2015年6月15日
目录 一、设计题目 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (1) 二、运动方案设计 (1) 1、工作原理和工艺动作分解 (1) 2、机械执行机构的选择和评定 (6) 3、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (15) 4、机械传动系统的设计选择和评定 (15) 三、执行机构尺寸设计 (16) 1、执行机构各部分尺寸设计 (16) 2、机构运动简图……………………………………………………………………… 四、参考资料 (18) 五、设计总结 (18)
一、设计题目 1、设计题目：书本打包机 2、原始数据及设计要求: ①书本打包机总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸见图I-53所示，其中轴O是机器主轴的位置。 ②机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：2000 A mm ≈；1600 B mm ≈。 工作台面高度：距地面700 y mm ≈；距主铀 1400 y mm ≈。 主轴水平位置：1000~1100 x mm ≈。 为了保证工作安全，台面整洁，推书机构最好放在台面以下。 ③工艺要求的数据 书摞尺小：130~140 a mm =；180~220 b mm =。 推书起始位置： 1200 x mm =。 推书行程：400 H mm =。 推书次数(主铀转速)：n＝10r／min。 3、设计任务 1）本题设计的时间为1周； 2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解； 3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计； 4）对选择的方案画出机构运动循环图； 5）机械传动系统的设计； 6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计； 7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图； 二、运动方案设计 1、工作原理和工艺动作分解 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，
全自动打包机的常见故障以及解决办法 全自动打包机是打包机的一种，操作简单，具有四种打包方式，打包机主要是使用打包带进行将包装物捆扎的一种打包设备，主要是通过打包机的刀片热熔粘结，切断，经过打包机打包的产品有利于运输、储存、外表还比较美观。但是打包机在使用长时间之后肯定会出现不同的故障问题，下面麦格小编就简单介绍一下： 一、打包机出现打包带卡带时怎么办？ 当打包带卡在在滚轮中间，或有异物塞住无法取出时，拆开六角螺帽的垫圈，松开中间连接轴心上的两个M5沉头螺丝，由于此两个螺丝固定在连接轴心的缺口部分，所以必须将螺丝转上些；取下连接轴心，将上轮机拿起，取出卡住物。最后依以上方式装配复原就可以了，注意螺帽与L型曲板保持0.3-0.5mm的间隙。 二、打包机在打包完后，切刀不切带，是什么原因？ 1.松紧调整的太紧； 2.打滑片或者打滑皮带有油，必须拆下擦掉油； 3.皮带太紧，将皮带传动座往下下调些，或将马达往后调些即可； 三、打包带的粘结程度不够时怎么办？ 1.温度太高或不够，有时较特殊的带子，粘性较差，温度必须很准确才可以； 2.使用电压不够，有很多工厂的电压，往往不足，如果再使用延长线或者电缆线，造成压降，使原先调整的温度变低，甚至于马达捆紧时烧掉，所以尽量避免使用电缆线，如果一定要用延长线，则须接较粗而不要太长的电线； 3.电热钢片太高太低，或偏左偏右，因此碰到上、下方的brbr带，或是左、右的刀具，而无法进入加温，须视情况调整； 4.排烟的微风扇故障，使得温度太高。 四、如果全自动打包机不出打包带时应该怎么办？ 首先检查"出带长度调整"是否在"0"处，然后再看穿带过程是否正确；如果不行，看送带滚轮附近是否卡住异物，这样也会造成此种情况。 全自动打包机一般出现的故障问题很少，以上就是全自动打包机的常见故障问题，全自动打包机是打包机的一种，青岛麦格自动化设备有限公司专业生产打包机设备，MG-101A是最热销的一款全自动打包机，如果您对我们的打包机感兴趣，我们期待您的来电。
中文操作说明书 目录 1.一般说明 2.规格 3.结构与功能 4.操作 5.调整 6.故障检修 7.维护 示意图片： 一般说明： 1.1应用 本设备应用于聚丙烯带（机用带）捆扎的全自动捆扎机。捆扎的物件限于弓架内 规格（标准规格：宽度850mm*高度600mm）。该机不宜捆扎湿，多灰，粉末状 或者过于笨重（最大负载100kg）的包装物。 我们建议使用一下的规格的捆扎带 原材料：聚丙烯 固定带宽：最大正负1.0mm 厚度：0.4mm-1.0mm 扭转：每米60 弧高：每米50mm 带圈高度:180MM-230MM
带圈纸芯内径：200mm-405mm 1.2安装 设备必须安装在靠近电源机及干燥平坦的硬质地板上，并可靠固定不移动。 电源必须与机器侧面的铭牌说明相一致。 安装地点应符合以下条件： 室温：-20℃-=+50℃、 地板：最大负载350公斤/平方米 空间：最小2米*1.5米 严重警告：如果不按照机器说明书要求正确安装，将导致严重后果。 严重警告：电源连接线插头必须牢固，电源插座必须有接地保护。 1.3运输和储存 长途运输或者长期保管机器，必须用木箱或者硬纸板箱包装，固定在结实的垫板上。并在包装箱内放吸潮剂，在机器内部喷涂防锈剂。切勿在包装箱顶部对放任何重物，运输和储存时不要将机器倒置。 长途运输或长期保存机器后，建议在机器接上电源前，先手动检查所有活动部件，以避免电气设备过负荷。 随机供应的标准附件： 1.工具：1套 2.弓架活页弹簧：5件 3.紧力臂夹刀弹簧：1件 4.紧力臂弹簧1件 5.紧力臂制动器弹簧1件 6.所有其他品种的弹簧1套 7.电热头1件 8.说明书1份 2-1. 技术要求： 批准CE 2-2. 规格： 尺寸：宽1412mm 长600mm 高1540mm 净重：220kgs 毛重：230kgs 带宽：8, 9，10, 12, 12.7, 15.5，18，19mm 带盘：PP带纸芯内径200mm-280mm(可调) 捆扎速度: 26次每分钟 捆扎范围：最小。宽100mm 高30mm(最大为弓架内规格) 粘合方法：热熔法 捆扎紧度：5kg-80kg
1、主要用途及特点 1．1 主要用途 自动打包机主要适用于纸箱、木箱、书刊等硬软包及方形、筒状、环状构件的捆包，广泛适用于家电、轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、邮电、化工、纺织等行业的包装捆扎。 1．2 产品特点 本机捆扎速度快，捆一条带只需1.5秒，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，捆扎力大，且调整范围广，质量稳定可靠，操作、维修方便；热刀加热迅速，5秒钟进入最佳打包状态，捆包完成后，如1分钟内不工作，电动机自停进入待机状态，节电、实用、噪声小。 3．主要部件名称及工作原理 3．1主要部件名称（图二） A 带盘带卷安装在此处 B 导带杆带子经过导带杆，使送带时拉开刹车器 C 导带轮为一白色尼龙轮，用以协助送带时易于滚动 D 导带轮同上 E 插头用以插接电源 F 电源开关用以启动电源
G 长度调节器调节每次自动送带的长度 H 归零开关按此钮每一次退带（半个动作），第二次为归零 I 手动出带开关为手动调节任意出带长度 J 出带槽带子穿过此，机器没归零或积塞杂物，即无法穿过 K 捆包物为欲捆包之物品，紧靠阻挡器L 3．2工作原理（图三） 将捆包物放在捆包机的台面上，调整适当的供带长度，机器自动供带，操作者将捆包带绕过捆包物，将带头沿着导向槽插入直至触动微动开关，前顶刀便立即上升，将带头顶住，随之带子被张紧后，另一端也被上升的后顶刀顶住，中刀立即上升，将带子切断，与此同时，表面温度约180。C的热刀伸入上下层带子的中间，使聚丙烯包装带表面热熔，随后热刀迅速退出，中刀继续上升，将热熔处的打包带压紧，使接头焊接牢固，最后，中刀、前顶刀、后顶刀下降将带子释放，前后经过约1.5秒，完成单条捆扎过程。4．操作准备 4．1装带 使用宽度6-15mm，厚度0.70-0.90mm，纸芯内径200mm的带卷，为防止带卷松散，装带前勿将包装纸及绳拆开，待放入带盘固定后拆除。将空带盘由机内取出，取下带盘轴套筒，将带盘一边取出，带卷放入带盘，重新装回带盘轴套筒锁紧即可（图四） 4．2 穿带 A、高台型机器参照（图五），把带头从带盘引出，穿过导带杆→导带轮→门孔→导带片→导带轮B，直到穿过机器桌面。 B、低台型机器参照（图六），先将带盘三角架悬挂于机器并固定下缘，将带子由下方引出经导带滑轮→刹车滑轮→导带轮B，直到看见带子末端穿过机器桌面。
. . . . . 机械原理课程设计 题目书本打包机 学院XXXX 专业年级XXXXXXXXXXX 学号姓名XXXX 指导教师XXXX 二〇一四年X月
机械原理课程设计任务书 专业XXXX 学号XXXXXXXX XXXXXX 一、设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解： 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使 它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上 下方的包装纸，所以书摞被推到工位b 时实现三面包装，这一工序共推动a～g 的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 ⑥折前角 ②推书 ①送书 ⑦折后角 后角 ⑨涂浆糊 ⑧推书 ⑾烘干 ⑩贴封签 ④推书包三面 ③送纸 ⑤折侧边 d' b d c' a c 书本打包机工艺顺序
角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求： 作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为： 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。 工作台面位置： y = 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；
纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。 推书起始位置： x = 200 mm 。 推书行程：H= 400 mm 。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm 。 四、设计方案提示： 1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。 2.推书机构、送纸机构、裁纸机构之间有严格的时间匹配与顺序关系，应考虑这些机构之间的传动链设计。 五、设计的主要任务 1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 4.设计平面连杆机构。并进行运动分析。绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成书本打包机的计算机演示验证等。 完成日期：2014年xx 月XX 日 指导教师：XXXXXX
书本打包机 设计者：机制**班*** *** 机制**班*** *** 1.功能分析： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。 本设计中的打包机的主要功能如下： 总体结构图： 工作原理及工艺动作过程。 书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-1 1-2 其工艺过程如下所述： ①横向送书（送一摞书）。 ②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。 ③书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度 后进行裁切。 ④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板， 以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。 ⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下 边。 ⑥继续折前角。 ⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到 工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂 糨糊的位置。
⑨涂糨糊。 ⑩在工位e贴封签。在工位f，g用电热器把糨糊烘干。在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构： 1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。 2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。 3. 折纸机构：将附有一块牛皮纸的一堆书通过折叠机构将牛皮纸完好的包装在书的四周。
设备操作说明书 第 1 页 共1页 设备名称 自动打包机 设备功能 自动打包 文件编号 设备型号 厂 商 成田司化 版 本 电源开关 微动开关 捆力大小调节（0-90KG ） 工作台面 一﹑操作说明﹕ 1﹑连接电源，打开主机电源开关，检查电动机的转向。 2﹑关机、将PP 带圈装上带盘，检查PP 带端的方向是否与带盘上标示的箭头符号方向一致。 3﹑将PP 带穿过带调节器，并通过进带导带滚轮时，PP 带的内表面必须朝下，然后把PP 带穿过角式滚轮通过紧缩臂组件进入进带上下滚轮之间。 4﹑再次开机，储带箱进带电动机将自动运行进带，储带箱中储有的PP 带长度约为弓架及带道的1.5倍。 5﹑按进带开关，直到PP 带端通过弓架及带道达到工作台中间的粘合点。 6、把捆扎的物件放在粘合点上，等候约30秒，直到加热器加热到正常的工作温度。（正常的工作温度为105℃~217℃） 7、把紧力调整到通常的位置4-5（试松、紧度可做适当调节）. 8、按启动按钮或用脚踏开关进行捆扎。 9. 气压范围要求在0.45Mpa~0.68Mpa 。 二、操作前的注意事项 1、检查连接电源与机器侧面铭牌说明是否一致。检查使用的PP 带宽度是否符合工作台之间带道的内部宽度。 2、检查电动机的转向是否顺时针方向﹐从储带箱进带滚轮上标出的圆弧形箭头看到正确方向。要改变电源插座或电线插头时﹐必须检查电动机转向。 3、PP 带装入带盘﹐必须按顺时针方向。当PP 带通过进带导带滚轮进入储带箱和进带上下滚轮时﹐带的内表面必须朝下。穿带不正确会造成机器运行故障。 核 准 审 核 制 作 日 期 启动 急停 进带/退帶 手动/自动 主开关 电源灯 PP 帶 DA
机械原理课程设计 四年X 月 题 目 书本打包机 学院 专业年级 学号姓名 指导教师 XXXX XXXXXXXXXXX XXXX XXXX
机械原理课程设计任务书 专业 XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX 设计题目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书 （5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 封签 二、工作原理及工艺动作过程: 包封工艺位置对应功能分解： 1. 横向送书（送一摞书）。 2. 纵向推一摞书前进到工位 a , ①送书 ②推书 ③送纸 ④推书包三面 它与工位b ?g 上的六摞书贴紧在一起。 3. 送纸，书推到工位a 前，包装纸 已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。 4. 继续推书前进到工位 b ，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动a ? g 的七摞书。 5. 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 后角 ⑥折前角 1⑤折侧边 d'l b T d 丫十I ⑧推书 ⑨涂浆糊 ⑦折后角 ⑩贴封签 （11烘 干 书本打包机工艺顺序
书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、 角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 三、原始数据及设计要求: 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。打包机各部分的相对位置及 有关尺寸和范围 --0 地面 其中0为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度，y 0为工 作台面距主轴的高度，（X , y ）为主轴的位置坐标，（X i ，y i ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为 1. 机构的尺寸范围 A= 2000 mm, B= 1600 mm 。 工作台面位置：y0 = 400 mm 主轴位置：X = 1000 ?1100 mm ，y = 300 ?400 mm ； 6. 继续折前角，将包装纸折成如图 2— 1实线所示位置的形状。 7. 再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b 上 的书推到工位C 。在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。 8. 在实现上一步工序的同时，工位 的书被推至工位do 9. 在工位d 向两端涂浆糊。 10. 在工位 11. 在工位 12. 在工位 综上分析， e 贴封签。 f 、g 用电热器把浆糊烘干。 h ，人工将包封好的书摞取下。 可以看出： 推书行程 ② ④ (11 ) ① 挡板 Q2) —r~ I —I f I g i h I ⑨ ⑩ i 1 d I e 工位布置（俯视图） 纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、 卷纸 J- 工作台面
手提式热熔捆包机 本机使用轻快，捆包粘合力强，包件美观等特点，采用切带、热合瞬间同步技术，不用铁扣，不需拿夹钳扣带打包。是传统老式铁扣打包机——理想换代产品。 产品特点: 1、本机采用电子控温，灵敏度高，节能效果好，8小时连续工作，耗电一度以 下。 2、本机使用轻快，采用切带、热合瞬间同步技术，不用铁扣，不需拿夹钳扣带 打包，粘合力强，包件美观。 3、本机既有售价昂贵的自动打包机的电熔粘合效果，又关键性解决了带钳的铁 扣捆包费力、费时的弊病，是老式传统铁扣打包机——理想换代产品。 4、本机对带质无要求，它适用于机用塑带也可适用于手用塑带，捆包节约成本， 它适用的塑带厚度0.7—1.8mm，宽度12—16mm,视带质优劣粘合抗拉力：手用塑带为15—40kg机用塑带为40—120kg.
5、本机玲珑轻巧，机重不足3斤，可手提在任何场地使用，特别对不能随便摆 弄的任何形状的包体，可随地进行捆扎包装。（例如家俱类大型且不规则的物品） 6、本机适应各种行业及各类商场，工厂使用，特别对规模不大的中小型企业， 私人企业、作坊等的产品包装上档次有着广泛的“用武之地” 使用注意事项： 1、接通电源手按住快速加热开 关，预热二分钟后松手启用。 2、本机正常使用电电压为 220V±50%。 3、初次使用，在预热时间中，因 烫头加热，时有发生冒烟现象， 请勿误认为本机出现问题。本 产品电子控温，限温有保险， 请放心使用。 4、本机连续工作较长时，应及时请除烫舌表面及机架烫机板上的附着物，保特 清洁，以达到熔合面的理想效果。 5、本机机械传动部位应保持清洁，定时加注润滑油。 6、本机不工作时，严禁任何无效果动作，以延长使用寿命。 7、为操作安全，本机禁止使用无接地电源（插座） 使用方法： 1、接通电源手按住快速加热开关，预热 二分钟后、松开启用。将塑带的端头 插在簧片（7）之下，并顺着横放在 前压脚（11）下。 2、将一端已固定的塑带绕包件一圈，另 一端平行拉放在后压脚（12）下：向 前摆动后手柄（14）前进，将包体捆 紧，并把塑带另一端横插在上裁刀 （9），下裁刀（10）之中间。