搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加IO(设置好需重启)
6、示教目标点（同步到RAPID）
7、RAPID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2、创建600*400*200的物料并修改位置
3、添加一个smart组件
4、添加source组件
QMR 仪器调试步骤 说明：此为实用的调试步骤，只要根据步骤一步步操作就可以调试好QMR。如果要了解详细资料请结合QMR的操作手册。如果操作中有任何疑问，及时联系uson上海代表处。 请按照如下步骤调试： 1．开机前操作 开启气源，打开调压阀门，将进气压力调整到仪器测试压力以上，气源要求干燥无湿气。必须加3套件的油水分离器。Uson Equipment Air Quality Requirement――气源洁净度要求： （Ambient Air Temp: 10 to 30 Degrees C (50 to 86 deg F) －－－－－－－－适宜温度：10－30摄氏度Ambient Humidity: Not exceeding 75% relative humidity.――－－－－－－－－相对湿度低于75％Pressure of Supply Air: Not exceeding the maximum regulator input for the specific model of the tester purchased. Must be at le 15 psi higher than the test pressure. ――- 一般气源压力比测试压力高1BAR（压差法气源不低于4bar）Solid particulate of Supply Air: Not exceeding 5 microns in size.――供气固体颗粒不超过5微米Water vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 200 cubic feet of air volume (30 milliliters per 5.66 cubic meters).――－－－－－－－－水汽要求低于每5.66立方米30毫升 Oil vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 400 cubic feet of air volume (30 milliliters per 11.32 cubic meters) .――－－－－－－油汽要求低于每11.32立方米30毫升Warm-up Time: 1 minutes minimum.－－－－－－－－－－－－－－－－－－热机时间至少一分种 2．开机： 将设备后面板的电源开关拨到开的位置，开机后系统启动需要2分钟左右时间。（注意：钥匙在水平位置，开机后类似电脑启动过程，接下来只有一个“X”符号在屏幕上出现几十秒，此为正常状态，一直到启动结束） 退出菜单键 钥匙 USB接口标准漏口启动键停止键 系统启动结束后，出现界面如左上图所示。注意：屏幕是触摸屏，设定修改参数都是手动触摸点击操作。（注：用手点击就能进入菜单，退出菜单就按屏幕右侧4个按钮键最上面一个）。在按照以下3，4，5，6，7，8各阶段一步步操作中，如果不慎误操作了就按退出菜单键退出当前界面，如果按了却不能退出当前界面时就选界面中的cancle对话框！！就可以退出界面了。 3．设定参数（测试压力，充气，稳压）等操作 3.1设定充气，稳压，平衡，测试阶段的时间，上下限值参数操作： 先将钥匙调整到垂直位置，界面如下图：
四川大学 电子信息专业实验报告 课程射频通信电路 实验题目射频实验 实验人许留留 2012141451075 实验时间周一晚上 带通滤波器
要求： 通带频率：4.8-5.2GHz 通带内波纹：<3dB 阻带抑制：>30dB （5.3GHz 处） 输入输出阻抗：50Ω 介质基板相对介电常数：2.65 计算过程： f 0=2f f L +H =5GHz Ω=??? ? ??f -f -f f f f f 000L H =1.467 按照设计要求，需要选用3dB 等波纹契比雪夫低通滤波电路。在归一化频率Ω=1.467处，需要具有大于30dB 的衰减。因此，要满足设计要求必须选用5阶 滤波电路。 设计电路图如下
采用优化的方式。 仿真步骤： 用微带线连接电路图，参数TL1=TL2，w=2.69mm，l=10.03mm （用ADS自带软件算出）。
由于CLin1=CLin6，CLin2=CLin5，CLin3=CLin4。设置9个变量L1，L2，L3；W1，W2，W3；S1，S2，S3。单位为mm。在V AR 1，中同样添加，初始值w设为1，l设为10，s设为1（l的长度约为 4 w和s大于0.2mm）。调节范围设置，L（9-11），W（0.2-3），S（0.2-3）。 从4GHz开始，到6GHz结束，步长为10MHz。 波形与带通滤波器较为形似则继续。
用OPTM来优化波形，设置两个GOAL，使频率在4.8-5.2GHz 间波纹大于-3dB，同时在5.3-5.4GHz间衰减小于-30dB。 按下仿真键开始仿真出现以下结果 波形图如下
高中数学新课标学习心得体会 通过对新课标的学习，本人有一些心得体会，现汇报如下： 一、课程的基本理念 总体目标中提出的数学知识（包括数学事实、数学活动经验）本人认为可以简单的这样表述：数学知识是“数与形以及演绎”的知识。 1、基本的数学思想 基本数学思想可以概括为三个方面：即“符号与变换的思想”、“集全与对应的思想”和“公理化与结构的思想”，这三者构成了数学思想的最高层次。基于这些基本思想，在具体的教学中要注意渗透，从低年级开始渗透，但不必要进行理论概括。而所谓数学方法则与数学思想互为表里、密切相关，两者都以一定的知识为基础，反过来又促进知识的深化及形成能力。 2、重视数学思维方法 高中数学应注重提高学生的数学思维能力。数学思维的特性：概括性、问题性、相似性。数学思维的结构和形式：结构是一个多因素的动态关联系统，可分成四个方面：数学思维的内容（材料与结果）、基本形式、操作手段（即思维方法）以及个性品质（包括智力与非智力因互素的临控等）；其基本形式可分为逻辑思维、形象思维和直觉思维三种类型。 3、应用数学的意识 增强应用数学的意识主要是指在教与学观念转变的前提下，突出主动学习、主动探究。 4、注重信息技术与数学课程的整合 高中数学课程应提倡实现信息技术与课程内容的有机整合，整合的基本原则是有利于学生认识数学的本质。在保证笔算训练的全体细致，尽可能的使用科学型计算器、各种数学教育技术平台，加强数学教学与信息技术的结合，鼓励学生运用计算机、计算器等进行探索和发现。 5、建立合理的科学的评价体系 高中数学课程应建立合理的科学的评价体系，包括评价理念、评价内容、评价形式评价体制等方面。既要关注学生的数学学习的结果，也要关注他们学习的过程；既要关注学生数学学习的水平，也要关注他们在数学活动中表现出来的情感态度的变化，在数学教育中，评价应建立多元化的目标，关注学生个性与潜能的发展。 二、课程设置
提高信息技术水平，促进教师专业发展 随着新课程改革的不断推进，多媒体手段的运用也越来越走进我们的日常教学。多媒体技术在教育教学中的广泛应用，是信息技术发展的必然，也是21世纪教育发展的一种潮流。运用新颖、先进的多媒体信息技术，可以在知识的抽象性和学生思维的形象性之间架起一座桥梁，优化课堂结构，改革陈旧的教育教学方式方法，使知识能多层次、多角度、直观形象地展示在学生的面前，极大的提高学习效率。多媒体这一现代化教学手段的运用，不仅激发了学生的学习兴趣，而且能加大课堂密度、提高课堂容量，使学生获得最佳的学习效益。因而在培养学生兴趣，突破教学难点，适应新课改等方面有着非常明显的优势。 利用信息技术，提高课堂教学效率。 一、利用信息技术，可以激发学生的学习兴趣 兴趣是获得成功的动力，也是推动学生学习的最实际的内部力量。心理学家罗杰斯也说过：“创造良好的教学气氛，是保证有效进行教学的主要条件。”在日常教学过程中，如何调动学生学习的积极性，激发学生的好奇心和求知欲是非常重要的。此所谓：“好之者不如乐之者”。如果学生对你所教的学科没有兴趣，上课的效率就会大打折扣。在讲述奇妙的二氧化碳时利用媒体播放意大利的死狗洞、由干冰制造的云雾缭绕的舞台、人工降雨的情景，学生就会对你所讲的内容产生浓厚的兴趣和疑问。 二、运用多媒体教学，能增大课堂容量、提高学习效率 传统教学过程中，由于教师把相当一部分时间用在板书上，以至于讲授时间过多，学生练习、巩固的时间不足，学生在很短的时间内要消化一节课的内容，其难度可想而知。课堂上掌握不了，在课后就要花大量时间去复习、巩固，这无疑就是增加学生课外负担；长此以
实验八 有源滤波器的设计 一．实验目的 1． 学习有源滤波器的设计方法。 2． 掌握有源滤波器的安装与调试方法。 3． 了解电阻、电容和Q 值对滤波器性能的影响。 二．预习要求 1． 根据滤波器的技术指标要求，选用滤波器电路，计算电路中各元件的数值。设计出 满足技术指标要求的滤波器。 2. 根据设计与计算的结果，写出设计报告。 3. 制定出实验方案，选择实验用的仪器设备。 三．设计方法 有源滤波器的形式有好几种，下面只介绍具有巴特沃斯响应的二阶滤波器的设计。 巴特沃斯低通滤波器的幅频特性为： n c uo u A j A 21)(??? ? ??+= ωωω ， n=1，2，3，. . . （1） 写成： n c uo u A j A 211) (??? ? ??+=ωωω （2） )(ωj A u 其中A uo 为通带内的电压放大倍数，ωC A uo 为截止角频率，n 称为滤波器的阶。从（2） 式中可知，当ω=0时，（2）式有最大值1； 0.707A uo ω=ωC 时，（2）式等于0.707，即A u 衰减了3dB ；n 取得越大，随着ω的增加，滤波器的输出电压衰减越快，滤波器的幅频特性越接近于理想特性。如图1所示。ω 当 ω>>ωC 时， n c uo u A j A ??? ? ??≈ωωω1 )( （3） 图1低通滤波器的幅频特性曲线
两边取对数，得： lg 20c uo u n A j A ωω ωlg 20)(-≈ （4） 此时阻带衰减速率为： -20ndB/十倍频或-6ndB/倍频，该式称为衰减估算式。 表1列出了归一化的、n 为1 ~ 8阶的巴特沃斯低通滤波器传递函数的分母多项式。 在表1的归一化巴特沃斯低通滤波器传递函数的分母多项式中，S L = c s ω，ωC 是低通 滤波器的截止频率。 对于一阶低通滤波器，其传递函数： c c uo u s A s A ωω+= )( （5） 归一化的传递函数： 1 )(+= L uo L u s A s A （6） 对于二阶低通滤波器，其传递函数：2 22)(c c c uo u s Q s A s A ωωω++ = （7） 归一化后的传递函数： 1 1)(2 ++= L L uo L u s Q s A s A （8） 由表1可以看出，任何高阶滤波器都可由一阶和二阶滤波器级联而成。对于n 为偶数的高阶滤波器，可以由2n 节二阶滤波器级联而成；而n 为奇数的高阶滤波器可以由2 1-n 节二
信息技术在教学中的有效运用 谢觅 加快教育信息化发展的步伐，将多媒体信息技术运用于教育教学，是当前现代信息技术给幼儿教育提出的新挑战。与传统的教育手段相比，多媒体具有生动、形象、感染力强，易于激发幼儿兴趣的优势，并打破时间、空间的限制，弥补幼儿直接经验的不足，促使幼儿积极地参与教学活动。有助于幼儿获取知识、掌握技能、发展相关能力等。由此可见，信息技术悄然挺进幼儿园是信息社会对幼儿教育提出的要求，也是当前幼教改革的需要，那么，信息技术如何在教学中的有效的运用呢？这正是我们应该探讨的一个问题。 一、结合新课程，合理选择制作多媒体课件 信息技术以其独特的交互性、趣味性和丰富的表现力、感染力，为课程整合的实施开拓了广阔的天地，为幼儿的自主学习创设了良好的学习环境。要将多媒体课件合理地应用到教学过程中,使得CAI课件独特的价值得以充分体现。并不是每一个活动都需要使用多媒体辅助教学，教师在提倡课程统整化、教材生活化、教学活动化的理念下，在明确教学目标，分析了教学任务的基础上，对课程进行优化设计，有针对性的选择制作多媒体课件并使用适当的方式才能实现教学效果的最优化。如在小班数学“按图形大小排序”的活动中，将抽象枯燥的教学内容，变为生动有趣的电脑游戏，整个活动以图形和与小朋友们做游戏的形式，贯穿始终。每当用鼠标把图形拉到排序表中，正确时电脑显示圣诞老人唱歌；如果错了，图形会返回，电脑就会显示一个娃娃在哭。幼儿在这种有声有色，情景交融中，掌握了按图形大小排序的方法。这就说明这个课件的选择制作用到了实处。 二、结合教学活动，合理利用多媒体课件。 利用多媒体课件是教师在教学过程中经常采用的一种教学手段。一个课件可以融入声音、图片、动画、视频等多种媒体，比传统的教
计算机信息技术在教学中的应用 河北围场天卉中学张新杰 摘要：在近、现代历史上，信息技术的每一项进步，都对教育产生巨大影响。一方面是传统教育面临着严峻的挑战，另一方面，也为教育进一步发展创造了良好的机遇。信息时代的到来，使世界各国对发展信息技术在教育中的应用，都给与了前所未有的关注，以其技术发展极快的特点，使原来可望而不可及的手段或比较理想的教学方式变得可能了。然而，现实的情况并非象人们想像的那么乐观，这是因为许多教师在课堂教学中不能有效地运用这一新技术的手段和方法来实现高效率的课堂教学，究其原因是相当复杂的，但其中最主要的原因是信息技术与课堂教学未能形成有机的整体。因此，要改变这一状况，必须采取一些必要的步骤，使信息技术在课堂教学中发挥重要作用。 关键词：现代教育技术；主动性；学生；老师；学习兴趣 一、现代教育技术的概念和特点 教育技术是对学习过程和学习资源进行设计、开发、利用、管理和评价的理论和实践。现代教育技术就是运用现代教育理论和现代信息技术，通过对教学过程和教学资源的设计、开发、利用、评价和管理，以实现教学优化的理论和实践。现代教育技术具有以下特点：重点和立足点是学生的学习，充分体现学生的主体地位。因此，它的研究对象是学习过程和学习资源；它的研究内容包括“学习过程”和“学习资源”的设计、开发、利用、管理和评价五个方面；体现了理论与实践的双重属性；教育技术是先进教育思想与先进的教学技术相结合的产物，现代教育技术伴随着现代科学技术和现代教育思想的发展而不断更新和丰富着自己的内涵。 二、计算机信息技术在教学中应用的必要性 多媒体教学是现代教育采用的最先进的教学手段。对于传统教学中，难以表达、学生难以理解的抽象内容、复杂的变化过程、细微的结构等，多媒体通过动画模拟、局部放大、过程演示等手段都能予以解决，它打破了“粉笔加黑板，教师一言堂”的传统教学方法，不但在教学中起到事半功倍的效果，而且有利于提高学生的学习兴趣和分析、解决问题的能力，大大提高了教学效率和质量。 （一）、多媒体的运用，使课程的导入形式变得多样，易于激发学生学习的兴趣教育家乌申斯基说：“没有任何兴趣，而被迫进行的学习，会扼杀学生掌握知识的意愿。”教学中激发学生的兴趣，吸引学生的注意力，可以借助计算机多媒体的运用。教师在教学中根据课文内容，利用多媒体展示、播放一些相关的图片、动画、视频、音频等，这些直观形象、富有吸引力的感性材料，往往能调动了学生学习的积极性。如在讲授《月亮上的足迹》一课时，首先把人类登月的历程，人类对太空探索的过程通过画面展示在学生的眼前，加上教师的讲解，学生对科学的热爱与探索精神一下子被激发起来，学习积极性也被调动起来。 （二）、多媒体的运用，增强教学的直观性，帮助学生理解教学内容 实践证明，教具或者实物比语言更有说服力和真切感。在信息技术教学过程中，教师如果能
LENZE8400HLC调试步骤 一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。 从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。 具体步骤如下： 打开工程文件：：1. 2.打开一个空工程文件 3、工程命名： 4.设定工程文件保存位置： 5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出： 6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步： 7.选择控制模式：Table Positioning 8．电机、减速机的设定、选择。注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机： 9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度°： 编码器设定： 注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改： 修改电机参数点击 可进入参数修改界面点击OK, 电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK） 11、FB功能级别设定为：Free interconnection 12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。
电子系统设计实践 报告 实验项目带通功率放大器设计学校宁波大学科技学院 学院理工学院 班级12自动化2班 姓名woniudtk 学号12******** 指导老师李宏 时间2014-12-4
一、设计课题 设计并制作能输出0.5W功率的语音放大电路。该电路由带通滤波器和功率放大器构成。 二、设计要求 （1）电路采用不超过12V单（或双）电源供电； （2）带通滤波器：通带为300Hz～3.4kHz，滤波器阶数不限；增益为20dB； （3）最大输出额定功率不小于0.5W，失真度<10%（示波器观察无明显失真）；负载（喇叭）额定阻抗为8?。 （4）功率放大器增益为26dB。 （5）功率放大部分允许采用集成功放电路。 三、电路测试要求 （1）测量滤波器的频率响应特性，给出上、下限截止频率、通带的增益； （2）在示波器观察无明显失真情况下，测量最大输出功率 （3）测量功率放大器的电压增益（负载：8?喇叭；信号频率：1kHz）； 四、电路原理与设计制作过程 4.1 电路原理 带通功率放大器的原理图如下图1所示。电路有两部分构成，分别为带通滤波器和功率放大器。 图1 滤波器电路的设计选用LM358双运放设计电路。LM358是一个高输入阻抗、高共模抑制比、低漂移的小信号放大电路。高输入阻抗使得运放的输入电流比较小，有利于增大放大电路对前级电路的索取信号的能力。在信号的输入的同时会不可避免的掺杂着噪声和温漂而影响信号的放大，因此高共模抑制比、低温漂的作用尤为重要。 带通滤波器的设计是由上限截止频率为3400HZ的低通滤波器和下限截止频率为300HZ 的高通滤波器级联而成，因此，设计该电路由低通滤波器和高通滤波器组合成二阶带通滤波器（巴特沃斯响应）。 功率放大电路运用LM386功放，该功放是一种音频集成功放，具有自身功耗低、电压增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点，广泛应用于录音机和收音机之中。 4.2电路设计制作 4.2.1带通滤波电路设计 （1）根据设计要求，通带频率为300HZ~2.4KHZ，滤波器阶数不限，增益为 20dB，所以采取二阶高通和二阶低通联级的设计方案，选择低通放大十倍。高通不放大。
《新课标下高中数学概念教学的实践与研究》 课题开题报告 浙江温州第二十二中学高洪武325000 一、课题提出的背景及现实意义 新一轮课程改革已经在全国部分省市如火如荼地开展，为了进一步扩大普通高中新课程实验范围，教育部决定从2006年秋季起，福建、浙江、辽宁和安徽4省将全面进入普通高中新课程实验。这将意味着我省教师将真正意义上进入新课程教学的实践与研究了。作为高中数学教师，理所当然将在这一实验过程中扮演着重要的角色。在新课程理念下，对构建数学理论大厦的数学概念如何实施教学是摆在每一位老师面前的一个严峻的课题。 高中数学课程标准指出：数学教学中应加强对基本概念和基本思想的理解和掌握，对一些核心概念和基本思想要贯穿高中数学教学的始终，帮助学生逐步加深理解。长期以来，由于受应试教育的影响，不少数学教师重解题、轻概念造成数学解题与概念脱节、学生对概念含混不清，一知半解，不能很好地理解和运用概念。数学课堂变成了教师进行学生解题技能培训的场所；而学生成了解题的机器，整天机械地按照老师灌输的“程序”进行简单的重复劳作。严重影响了学生思维的发展，能力的提高。这与新课程大力倡导的培养学生探究能力与创新精神已严重背离。那么在新课标下如何才能帮助学生更好、更加深刻地理解数学概念；如何才能灵活地应用数学概念解决数学问题，我想关键的环节还是在于教师如何实施数学概念教学，为此“新课标下高中数学概念教学的实践与研究”课题在这样的背景下应运而生。 二、国内外关于同类课题的研究综述和课题研究的理论依据 1.国内外关于同类课题的研究综述： 国内外关于数学概念教学理论研究是比较多的，对于一些概念课授课方法也是有研究的。但是那些理论的得出和经验的总结都是特定教育环境下的产物；而对于今天所推进的新课程实验（特别是在我国刚刚开始实施阶段），高中数学概念教学理论研究还几乎是一片空白。对于实践研究就更不足为谈了。 2. 课题研究的理论依据: 2-1 一般来说，数学概念要经历感知、理解、保持和应用四种心理过程。数学概念教学主要依据有如下理论： （1）联结理论、媒介理论：联结理论把概念的掌握过程解释为各种特征的重叠过程，尤如用照相机拍摄下来的事物在底片上的重叠，能够冲洗出照片一样。即接受外界刺激然后做出相应的反应。而媒介理论认为内部过程存在一种媒介因素，并用它来解释复杂的人类行动。 （2）同化、顺应理论：皮亚杰认为，概念的掌握过程无非是经历了一个同化与顺应的过程；所谓同化，就是把新概念、新知识接纳入到一个已知的认知结构中去；所谓顺应，就是当原有的认知结构不能纳入新概念时，必须改变已有的认知结构，以适应新概念。 （3）假设理论：假设理论不同于联结理论把概念掌握的过程看成是一个消极被动的过程，并认为学生掌握概念是一个积极制造概念的过程。所谓积极制造概念的过程，就是根据事实进行抽象、推理、概括、提出假设，并将这一假设应用于日后遇到的事例中加以检验的
信息技术在教学中的应用和反思 在科学日新月异的信息时代，随着课程改革的进行，现代信息技术走进了人们的工作、生活、学习，尤其在教育教学活动中的地位作用日趋重要。信息技术走进了日常教学中，改变了传统的教学模式。将小学信息课程与语文教学相整合，提高教学效率以及培养学生的整体素质和全面能力都具有重要意义。利用现代化的教育教学工具，寓教于乐，以提高教学的实效性。信息技术在教学中的有效运用已经成为一个热点问题，它将成为课堂教学中不可缺少的一部分，成为学生学习、研究、探索知识的有力工具。在日常的教学中，我从以下几个方面去探索，收到了良好的效果。 一、运用现代信息技术资源备课，为课堂教学打下坚实的基础。 备课是教学中的一个重要环节，授课教师要熟悉教材、钻研教材、考虑教法、学法，提高教学实效的基础。由于农村小学条件比较差，与教材有关的资料比较少。再加上农村孩子见得少。这就要求教师课前必须做好充分的准备，多准备与课文有关的资料，选择适合农村学生的教学方法。可是，现在的农村小学教师教好几个学科，工作量大。备课手写麻烦，于是把好多有用的内容省略了。有的教师纯粹就是照抄以前的教案。备课流于形式，根本起不到应有的作用。我认为电子教案就可以解决这个问题。教师备课前先熟悉钻研教材，再上网查阅优秀教师的备课。网上的备课各式各样，一节课有多种，而且资料多。教师可根据自己学生的实际，加上自己的见解，有选择性的拿来运用到自己的备课中。比如：我在备人教版第八册语文《生命的壮歌》这课时，就参考利用网上的六种教学设计，备出了适合自己学生的教案。导入用插图, 学文用投影, 朗读用录音, 在学生基
本理解课文内容的基础上, 借助课件, 让学生体会老羚羊怎样以自己的身躯搭建了生命桥。达到了预期的教学目的。我一直坚持电子备课，既提高了备课的水平，又为课堂教学做好了充分的准备，为提高教学质量打下了坚实的基础。 二、在语文课堂教学中，有效利用现代教育技术，优化课堂结构，提高教学效率。 课堂教学师生的双边活动，它不仅需要教师、学生来完成，更要借组其他媒体才能提高信息传递的有效性。教师在发送信息时，不仅通过语言和手势，还要借助录音、录像计算机等媒体，尽可能调动学生的各种感官，多渠道获取信息，并且相应地多渠道反馈信息。同时，学生之间相互讨论，延长了信息在头脑中停留的时间，增强了学习的有效性，使学生掌握得更牢。教育心理学告诉我们, 注意力的稳定程度和对象本身的特点有关, 如果注意对象新颖、丰富而又富于变化, 注意力和兴趣就比较稳定和持久。因此, 在有效运用现代信息技术教学过程中,学生的注意对象不但有所化, 而 且比较新颖、丰富。这样就会对学生的各种感官形成刺激, 始终处于积极的情绪中, 激起学生的情感, 让学生全身心投到特定的意境中。 1、有效运用现代教育信息技术，激发学生的学习兴趣。 心理学家皮亚杰说：“一切有成效的活动须以某种兴趣作为先决条件。”兴趣是最好的老师，两千多年前，伟大的教育家孔子就提出过“知之者不如好之者”，指出了学习兴趣对学习的重要性。小学生天真、稚气, 好奇心强, 喜爱艳丽、动态的景物。在教学新知识时, 教师应根据教学内容, 选用适当课件, 配以教师得当的体态、语言,激发学习兴趣。比如我在教学《人类的老师》一课时，学生对于仿生学的探知欲是十分浓厚的，但极为有限的课本
1.通过分析平行耦合微带线带通滤波器的电路结构, 提出了一种消除 滤波器带宽偏离指定设计带宽和在截止频率附近缓和通带内电压驻波比波动过大的方法. 疑问：1.什么是电压驻波比？为什么会导致电压驻波比波动过大？有什么危害？解决的办法？ 2.带通滤波器的基本单元：是由2 条相距很近的微带线构成的平衡耦合节, 在这2 条微带线之间会产生电磁耦合现象, 微带线的奇模、偶模通过公共接地板产生的耦合效应产生了奇模特性阻抗( Zoo) 和偶模特性阻抗( Zoe) . 当微带线长度为滤波器中心频率对应波长的1 / 4 时, 微带线就具备了带通滤波器特性, 即可构成一个平衡耦合节. 由于采用 单个带通滤波器单元不能获得良好的滤波器响应和陡峭的通带到阻带 的过渡,因此常将n + 1 个平衡耦合节级连以构成平行耦合微带线带通滤波器。平衡耦合节的两端有短路、开路2种结构 疑问：为什么微带线长度为滤波器中心频率对应波长的四分之一，微带线就具备了带通滤波器的特性？ 3.带通滤波器的设计步骤： 1、制定滤波器的技术要求 2、根据技术要求, 选定设计方法和选择合适的标准低通滤波器参 gk(k = 0, 1, ?, n, n + 1) 3、确定归一化带宽、上边频和下边频, 按公式计算奇模、偶模的特征 阻抗值, 从而确定微带线的间隔、宽度、长度 4、应用EDA 工具对初步设计进行仿真、优化, 然后进行误差分析或 谐范围分析以进一步提高设计质量 5、制作样品. 疑问：史密斯圆怎么看？如何计算滤波器的技术参数：截止频率，带内衰减，带外衰减，微带线尺寸如何选择和计算。什么是带内波纹，如何计算，对滤波器有和影响？ 采用ADS软件优化过后，采用手工调节曲线时发现改变某些参数时曲线将规律的变化。具体经验如下： 1.当增大s1的值时，S11曲线上移，减小时，S11曲线下移，若曲 线中通带内波纹过大，也可以通过调节S1来使得曲线变得光滑，减小带内纹波，当s1减小时还可以使得S11和S21曲线之间的 距离增大。
信息技术在教学中的作用 信息技术在教学中的作用主要有以下几种方式：信息技术作为学习对象；信息技术作为演示工具；信息技术作为交流工具；信息技术作为个别辅导工具；信息技术提供资源环境；信息技术作为情境探究和发现学习的工具；信息技术作为信息加工与知识建构的工具；信息技术作为合作工具；信息技术作为研发工具；信息技术作为评价工具；计算机作为教学管理工具。 1．信息技术作为学习对象 信息技术作为学习对象包含三个方面的含义。 （1）学习信息技术科学知识：像物理、化学一样，信息技术科学也凝聚了人类的智慧，学生应当学习信息技术科学知识，了解计算机的基本原理、构成、程序语言、历史以及未来发展趋势等。 （2）学习信息技术基本技能：信息技术在社会中具有广泛的用途，作为未来社会的公民，学生应当掌握信息技术的基本技能，如开关机器、使用键盘和鼠标、管理磁盘软件等。 （3）学习信息技术对社会的用途和影响：信息技术对社会产生了重大影响，学生应当了解信息技术给社会各领域带来的变化及问题，知道信息技术能做什么，不能做什么。 2．信息技术作为演示工具 这是信息技术用于学科教学的最初表现形式，是信息技术和课程
整合的最低层次，目前大多数基础教育和高等教育都采用这种方式。 教师可以使用现成的计算机辅助教学软件或多媒体素材库，选择合适的部分用在自己的讲解中，也可以利用或者一些多媒体制作工具，综合利用各种教学素材，编写自己的演示文稿或多媒体课件，清楚地说明讲解的结构，形象地演示其中某些难以理解的内容，或用图表、动画等展示动态的变化过程和理论模型等。另外，教师也可以利用模拟软件或者计算机外接传感器来演示某些实验现象，帮助学生理解所学的知识。这样，通过合理的设计与选择，计算机代替了幻灯、投影、粉笔、黑板等传统媒体，实现了它们无法实现的教育功能。 3．信息技术作为交流工具 这是指将信息技术作为辅助教学交流的工具进入教学，主要实现师生之间情感与信息交流。网络通讯技术的发展为信息的沟通交流提供了有力的工具，如万维网、电子邮件、BBS、聊天室、视频会议等，都可以为教师和学生间的交流提供支持。同一个学科的教师们可以通过邮件列表或等建立一个讨论组，交流自己在教学中的经验体会。学生可以在网上建立各种兴趣小组，对共同感兴趣的主题进行共同探索和讨论。教师可以通过网络对学生提供指导，学生可以通过网络向教师提问题或者交作业。同时学校和家长之间也可以利用网络实现更好的沟通和合作。另外，在进行某个领域的学习时，学生还可以通过互联网访问该领域的一流专家或者第一线的实践工作者。比如，学习者可以就遗传问题直接通过电子邮件访问遗传学专家。 4．信息技术作为个别辅导工具
项目一：焊接机器人 1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示； 2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径， 创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。 项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示： 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色： 3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示； 4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示： 5.新建完毕后，重启控制器 6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示： 7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示： 8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像 项目三：叉车搬运 1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示： 2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐： 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示： 4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示： 5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下： 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示： 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束，如下图所示：， 6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示： 7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：
目录 1 技术要求 (1) 2 三种设计方案及比较 (1) 2.1 方案一的设计 (1) 2.2 方案二的设计 (5) 2.3 方案三的设计 (8) 2.4 三种方案的比较及选择实现方案 (11) 2.5 各元件型号和参数 (11) 3 实现方案 (12) 3.1 实现方案的原理框图： (12) 3.2 原理及工作过程 (12) 3.3 各元件的功能 (12) 3.4 测试电路的布线图 (13) 4 调试过程与结论 (15) 5 心得与体会 (16) 6 参考文献 (16)
带通滤波的设计器 1 技术要求 设计、组装、调试带通滤波器电路，实现良好的选频特性：能通过某一频率范围内的频率分量、但将其他范围的频率分量衰减到极低水平。 2 三种设计方案及比较 2.1 方案一的设计 方案一采用无限增益多反馈环型带通滤波器，电路原理图如图 2.1.a 图2.1.a 方案一电路原理图 2.1.1 方案一相关参数的计算 （1）传递函数为 20 200 )(ωωω++= s Q s s Q A s A u u (1) （2）各元件参数
（3）仿真结果 图2.1.b 信号发生器截图 图2.1.b为当输入信号频率小于下限截止频率时，图2.1.c为此时的波形图，上方为输出波形，下方为输入波形。
图2.1.c 输入输出波形图 当输入信号频率大于上限截止频率时，如图2.1.d ，2.1.e所示，上方为输出波形，下 方为输入波形。 图2.1.d 信号发生器截图
图2.1.e 输入输出波形图 当输入信号频率在带通范围内时，如图2.1.f，2.1.g所示，上方为输出波形，下方为输 入波形。 图2.1.f 信号发生器截图
新课标下如何进行高中数学概念教学 发表时间：2011-01-26T17:01:56.810Z 来源：《少年智力开发报》2010年第9期供稿作者：杨昆 [导读] 如何在这一要求下进行数学概念教学？我认为抓好概念教学是提高数学教学质量的最关键的一环。 贵州省平塘民族中学杨昆 教师应该准确地提示概念的内涵与外延，使学生深刻理解概念，并在解决各类问题时灵活应用数学概念是新课标下数学概念的教学要求。因此正确理解数学概念，是掌握数学基础知识的前提。如何在这一要求下进行数学概念教学？我认为抓好概念教学是提高数学教学质量的最关键的一环。下面我从引入概念、解析概念、巩固概念三个方面谈谈对概念教学。 一、引入概念 概念教学中要引导学生经历从具体的实例抽象出数学概念的过程．因此引入数学概念就要以具体的典型材料和实例为基础，揭示概念形成的实际背景，要创设好的问题情境，帮助学生完成由材料感知到理性认识的过渡，并引导学生把背景材料与原有认知结构建立实质性联系．下面介绍几种引入数学概念的方法： 1.从实际生活中，引入新概念。 新课标强调“数学教学要紧密联系学生的生活实际”．在数学概念的引入上，尽可能地选取学生日常生活中熟悉的事例． 2.创设问题情境，引入新概念。 教师要善于恰当地创设趣味性、探索性的问题情境，激发学生概念学习的兴趣，使学生能够从问题分析中，归纳和抽象出概念的本质特征，这样形成的概念才容易被学生理解和接受。 3. 从最近概念引入新概念。 数学概念具有很强的系统性。数学概念往往是“抽象之上的抽象”，先前的概念往往是后续概念的基础，从而形成了数学概念的系统。公理化体系就是这种系统性的最高反映。教学中充分利用学生头脑中已有的知识与相关的经验引入概念，使相应的具体经验升华为理性认识，不仅能使学生准确地理解概念的形式定义，而且有利于建立起关于概念的恰当心理表征。使学生对知识的积累变成对知识的融合。 二、解析概念 生动恰当的引入概念，只是概念教学的第一步，，要使学生真正掌握新概念，还必须多角度、多方位的解析概念。对概念理解不深刻，解题时就会出现这样或那样的错误，要正确而深刻地理解一个概念并不是一件容易的事，教师要根据学生的知识结构和能力特点，从多方面着手，适当地引导学生正确地分析解剖概念，充分认识概念的科学性，抓住概念的本质。因此，教师要充分利用概念课，培养学生的能力，训练学生的思维，使学生认识到数学概念，既是进一步学习数学的理论基础，又是进行再认识的工具。为此，我们可以从以下几个方面努力，加深对概念的理解。 1.用数学符号语言解析概念。数学教学体现了数学语言的特点，数学语言无非是文字叙述、符号表示、图形表示三者之间的转换，当然要会三者的翻译，同时更重要的是强调符号感。引进数学符号以后，应当引导学生把符号与它所代表的实质内容联系起来，使学生在看到符号时就能够联想起符号所代表的概念及其本质特征。事实上，如果概念的符号能够与概念的实质内容建立起内在联系，那么，符号的掌握可以提高学生的抽象能力、概括能力。数学中的逻辑推理关键就在于能够合理、恰当地应用符号，而这又要依靠对符号的实质意义的把握。在概念学习中，形式地掌握符号而不懂得符号的本质涵义的情况是经常发生的，这时符号将使知识学习产生困难，导致数学推理的错误。 2.用图形语言解析概念。数与形的结合是使学生正确理解和深刻体会概念的好方法，数形结合妙用无穷，教学中凡是“数”与“形”能够结合起来讲的，一定要尽量结合起来讲。 3.逆向分析，加深对概念的理解。人的思维是可逆的，但必须有意识地去培养这种逆向思维活动的能力。对某些概念还应从多方面设问并思考。 4.讲清数学概念之内涵和外延，沟通知识的内在联系。概念反映的所有对象的共同本质属性的总和，叫做这个概念的内涵，又称涵义。适合于概念所指的对象的全体，叫做这个概念的外延，又称范围。 5.揭示概念与概念之间的区别与联系,使新概念与已有认知结构中的有关概念建立联系,把新概念纳入到已有概念体系中,同化新概念。教学中，应将相近、相反或容易混淆的概念放到一块来对比讲解，从定义、图形、性质等各方面进行分析对比，从而正确理解把握概念.。 三、巩固概念 学生认识和形成概念，理解和掌握之后，巩固概念是一个不可缺少的环节。巩固的主要手段是多练习、多运用，只有这样才能沟通概念、定理、法则、性质、公式之间的内存联系。我们可以选择概念性、典型性的习题，加强概念本质的理解，使学生最终理解和掌握数学思想方法。例如，当学习完“向量的坐标”这一概念之后，进行向量的坐标运算，提出问题：已知平行四边形ABCD的三个顶点ABC的坐标分别是(1,2),(2,4),(0,2),试求顶点D的坐标。学生展开充分的讨论，不少学生运用平面解析几何中学过的知识（如两点间的距离公式、斜率、直线方程、中点坐标公式等），结合平行四边形的性质，提出了各种不同的解法，有的学生应用共线向量的概念给出了解法，还有一些学生运用所学过向量坐标的概念，把点D的坐标和向量CD的坐标联系起来，巧妙地解答了这一问题。学生通过对问题的思考，尽快地投入到新概念的探索中去，从而激发了学生的好奇以及探索和创造的欲望，使学生在参与的过程中产生内心的体验和创造。除此之外，教师通过反例、错解等进行辨析，也有利于学生巩固概念。 总之，在中学数学概念的教学中，只要针对学生实际和概念的具体特点，注重引入，加强分析，重视训练，辅以灵活多样的教法，使学生准确地理解和掌握概念，才能更好地完成数学概念的教学任务，从而有效地提高数学教学质量。
“备份文档”指从真实机器人上备份下来的文档。 新系统创建： 选择创建的新机器人系统的路径 选择“备份文档”存放的路径，选好以后在备份信息里可以看到该“备份文档”里的系统信息。
点击完成后，系统创建就完成了。 在选择机器人系统的目录，然后打开该新系统，就把目录选在刚才创建的路径。
点击打开机器人系统，但注意此时的机器人系统里是不带程序的。 由此可见软件仅仅从备份里提取出来了真实机器人的系统信息。 为了把“备份文档”的程序信息也导入进来， 我们需要把“备份文档”拷贝到 C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups这个路径目录下才会被软件所识别。 然后会提示错误，点击“是”，程序就导进虚拟机器人系统了。
新系统操作： 1.用“备份文档”创建一个新的机器人系统。 2.在RS中打开这个系统，注意在选添加目录时，只需要打开到母目录，不要把备份文件 也点开，否则会搜索不到创建的系统。； 3.备份恢复，把“备份文档”放到目录下，并将其恢复到虚拟的机器人系统中。 默认路径：C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups 4.在Rapid标签下点击备份标签，打开刚才位置的备份文件。 C:\Users\DennisOffice\Documents\RobotStudio\Systems\Backups\......
5.这样做以后，虚拟机器人里存储进了备份文档里Rapid程序，在Rapid标签下我们也可 以直接对程序进行修改。 修改后，回到“控制器”标签下，恢复一下修改过的程序。 重新启动后就可以用“Rapid”标签下的“检查程序”功能了。（该功能只针对虚拟机器人系统里程序，对Rapid标签的程序无效，所以我们每次都要Restore到虚拟机器人系统里!!!） 虚拟机器人操作： Ctrl+鼠标 Ctrl+Shift+鼠标