天长市公共自行车服务采购项目
施
工
方
案
金通公共自行车科技股份
第一章编制围及原则
第一节编制围
根据业主方天长市重点工程建设管理局提供的“天长市公共自行车站点规划图”，乙方设计施工图纸，并按照施工图纸进行施工。
第二节编制原则
1、根据本工程施工合同的各项要求，工程特点和轻重缓急，分期分批组织施工，在工期安排上尽可能提前完成。
2、坚持实事的基础上，力求技术先进、科学合理、经济适用的原则。在确保工程质量标准的前提下，积极采用新机具、新材料、新测试方法。
3、合理安排施工的程序和顺序，做到布局合理，突出重点，全面展开，平行流水作业；正确选用施工方法，科学组织，均衡生产。各工序紧密衔接，避免不必要的重复工作，以保证施工连续均衡有序进行。
4、施工进度安排注意各工序间的协调和配合，并充分考虑气候、季节对施工的影响。
5、结合现场实际情况，因时因地制宜，尽量利用原有设施或就近已有的设施，减少各种临时工程，尽量利用当地合理资源，合理安排运输装卸与储存作业，减少物资运输周转工作量。
第二章工程概况及工作容
第一节工程概况
一、工程名称：天长市公共自行车服务采购项目一期
二、工程地点：省天长市
第二节主要施工要求
１、按设计合同要求和根据国家颁发的工程质量检验评定标准、施工验收规及操作规程精心组织、精心施工，确保达到设计标高。
２、设置平面坐标控制桩和水准控制点，应采取可靠的保护措施。
3、平整场地符合设计要求。
4、施工过程服从监理人员的质量监督及协调工作，未经监理工程师签字确认不得进行下一道工序施工。
5、协调好周边关系和有关市政、道路、交通管理、环卫等关系。
第三节、工作容
本项目工程容：
按站点布置施工图，分别进行土方机械开挖、给线、装运至建设单位指定地点渣场，边坡处理、排水措施、安全措施等全部工作。
第三章主要工程施工方案
第一节施工组织安排
一、施工组织安排原则
合理布局、突出重点、全面展开、平行作业、科学组织、均衡生产、确保工期、力争提前。
1、施工准备
施工准备工作是全面开工的前提和先决条件，其直接影响到施工任务的完成，平基全部采用机械开挖，为全面开工及早形成生产能力创造条件，协调好周边建筑单位的关系。
（1）、平基正式开工前，经甲方及监理复核确认，作为土石方挖、填计算和竣工结算的依据。其测量精度必须符合测量规的有关规定。发现问题按有关程序及时提出修改意见并上报审批。
（2）保持场地始终处于良好的排水状态，修建一些临时排水沟以保证施工场地不积水和不受冲刷损坏；临时排水设施应与永久性排水设施相结合。
第二节临时工程
一、临时工程
1、施工用电
现场施工用电自备发电机，保证现场施工用电
2、临时房屋
项目仓库租用东西湖区原钢材市场
4、施工准备
（1）合同签订后根据业主的要求和施工计划安排，迅速组织施工人员和机械设备有计划、有步骤进场定点，及早形成生产能力。同时抓紧场地的布置建设工作。
（2）搞好施工图纸和技术文件的复审及技术资料的准备。全面熟悉核对设计文件，充分了解设计意图，核对地形及地质资料，组织本工程的调查。同时组织技术人员搞好复测工作，根据施工需要，增设水准点桩、导线控制桩。
（3）落实各种施工用材料的供应渠道及材料进场的运输方法、道路，保证各种用料按时保质、有计划的供应，做到不积压、不短缺。
（4）针对本工程特点，做好职工的技术培训和技术交底工作，进行开工前的技
术、安全、质量、文明施工再教育，提高职工安全、质量、文明施工意识。
（5）根据甲方委托办理有关本项目的其他工作。
二、定位放线
喷漆划线：根据测定的施工围边线用红漆标示出来，自检合格后提请有关部门和建设单位验线。
三、土方开挖施工方案
土方采用机械开挖、碴土机械外运出场地渣场。土方开挖均应自上而下进行，不得乱挖超挖，掏洞取土，开挖过程中注意留意下方有无天然气管道或高压线预埋管道，随时提高警惕。
第四章施工措施
第一节克服工程质量通病的措施
克服工程质量通病的措施
1、必须按规认真处理、清除草皮、树根，对原地面松软、浮土必须夯压密实等。
2、回填填料必须检验合格。不得使膨胀土，严重风化的软石、粘土、
粘粉土和有机土填基层。同一填层使用不同种类条件的填料必须分别进行检验。
3、填料中石块尺寸不宜过大，较大时必须打碎，以免和造成很多很大的空隙，致使路基上部陷落下沉。
4、回填必须坚实，平整。不得有积水，填补凹坑必须用与路面相同的填料压实。第二节质量目标、及保证工程质量的主要措施
一、质量目标
确保承包围全部工程达到国家现行的工程质量验收标准，工程一次验收合格率达到100%。
二、保证工程质量的主要措施
建立健全质量保证体系和创优体系，项目经理部成立以项目经理任组长，项目工程师任副组长的创优领导小组，负责全项目的质量创优领导工作。
建立健全以项目经理为首的技术质量管理体系，实行技术工作统一领导，分级管理，明确各技术负责人的职责，推行技术承包责任制开展技术优质服务。
1、坚持“百年大计，质量第一”的方针，强化各种形式的宣传教育，队伍进场后，将实行分项、分工序专项质量意识教育，有的放矢，标准明确，使全项目上下形成创优声势。
2、健全完善各种工程质量检查验收签证制度，严格执行各项质量检验程序，通过全方位、全过程的质量控制，确保创优目标的实现。
3、制定质量目标和创优规划，开展目标管理。根据质量目标和创优规划提出的各项指标，从项目经理到施工队逐步分解为工作指标、管理指标、各项保证指标和操作指标，层层抓落实，保证各项指标的实现，确保质量总目标。
4、积极开发科技新成果，大力推广应用新技术、新设备、新材料、新工艺，以先进的技术确保高质量的产品。
5、加强施工技术指导，认真做好设计图纸自审与会审，充分理解设计意图；逐级进行技术交底，严格按设计图、相关的技术规及操作规程要求进行施工。技术人员深入现场精心指导。
三、保证施工工艺的主要措施
1、施工工艺质量符合国家、交通部颁发的施工规及施工技术规则、施工安全规则的标准。
2、施工过程中重点控制的几项施工工艺措施
（1）测量工艺：测量工作选派测量工作选派有专业知识和经验丰富的技术人员
负责，开工前进行控制桩复测，并根据工程需要埋设水准点，并将测量结果报监理工程师批准。各种站点的施工放样，及施工中的控制测量皆要换手复测，经检查校核无误后，报请监理工程师批准方可施工。
（2）回填基底处理工艺：施工前要根据详细的工程地质设计资料，结合工程情况，作必要的补充勘探。根据不同的覆盖土，清除基底围的树根、草皮，有机物残渣，挖除种植土，满足规要求后，再对原地面进行碾压，达到标准报监理工程师检查签认方可填筑。
第三节安全目标与确保安全的主要措施
一、安全目标
我单位在本工程施工中，将认真贯彻“安全第一，预防为主”的方针，施工中坚决做到：
1、严格执行国家及市颁布的有关施工技术安全规则和施工安全的规定。
2、正确制定施工方案，坚持文明施工，做到施工现场的环境保护、劳动保护和安全生产，确保施工安全。
安全目标是：
消灭一切机械运输重大事故，消灭等级火灾事故，消灭重伤以上人身伤亡事故，创“安全生产文明施工的标准化工地”。
二、保证安全的主要措施
（1）建立强有力的安全生产保证体系，项目经理部设工程部，各级生产机构配齐专职安全员，实行岗位责任制把安全生产纳入竞争机制，纳入承包容，逐级签订承包责任状。明确分工，责任到人，作到齐抓共管，抓管理、抓制度、抓队伍素质，盯住现场，跟班作业，抓住关键，超前预防。
（2）认真贯彻执行我单位已通过的ISO9000标准系列质量认证的安全控制程
序，使安全管理程序化、规化、制度化。加强安全生产的再教育，进一步提高全员的安全生产意识。增强全员工的责任感，牢固树立安全第一的思想。
（3）针对本工程的特点进行岗前培训，对职工进行安全基本知识和技能教育，遵守守纪和标准化作业的教育。
（4）开展安全标准工地建设，施工现场作到布局合理，工地做到管线齐全，灯明路平，标志醒目，防护设施齐全。
（5）本合同段线路施工时要做好交通配合工作，运输要服从交通部门的管理，严格遵守交通规则，必要时设专人现场指挥，为公路运输、现场施工人员及周围群众提供安全和方便。加强车辆设备的管理，加强对司机的安全教育，严禁违章操作；加强车辆设备的保养维修，严禁带病车辆作业，作到文明驾驶安全行车。
三、消防治安措施
做好消防治安工作，积极与沿线地方政府和公安部门联系，做好法制宣传教育工作，坚持“预防为主，以消为辅”，保护施工设备物资的安全，确保施工顺利进行，采取以下具体措施：
（1）广泛开展法制宣传和“四防”教育，提高广大职工群众保卫工程建设和遵纪守法的自觉性。对施工现场的贵重物资，重要器材和大型设备，要加强管理，严格有关制度，设置防护设施和报警设备，防止物资被哄抢、盗窃或破坏。
（2）经常开展以防火、防盗为中心的安全大检查，堵塞漏洞，发现隐患限期整改。
第四节文明施工主要措施
为了保护和改善生活环境与生态环境，防止由于建筑施工造成的作业污染和扰民，保障建筑工地附近居民和施工人员的身体健康，促进社会主义现代化建设的发展，必须做好建筑施工现场的环境保护工作。施工现场的环境保护是文明施工的具体体
简易智能小车设计方案 一、设计总览 本设计以单片机小车的控制核心，设计分为 5 个模块：前轮PWM 驱动电路、显示及声光指示模块、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在C 点出发后，利用光敏电阻获得光源的方向 1．轨迹探测模块设计 ●用三只光电开关。 一只置于轨道中间，两只置于轨道外侧，当小车脱离轨道时，即当置于中间的一只光电开关脱离轨道时，等待外面任一只检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到中间的光电开关重新检测到黑线（即回到轨道）再恢复正向行驶。现场实测表明，虽然小车在寻迹过程中有一定的左右摇摆（因为所购小车的内部结构决定了光电开光之间的距离到达不了精确计算值 1 厘米），但只要控制行驶速度就可保证车身基本上接近于沿靠轨道行驶。 2．数据存储 ●直接用单片机内部的 RAM 进行存储。 虽然不能在断电后保存数据，但可以在实验结束后根据按键显示相应值。而且本实验的数据存储不大，采用 RAM 可以减少 IO 接口的使用，便利 IO 接口分配，故此方案具有成本低、易实现的优点，更符合实际需求。 3．障碍探测模块方案 考虑到在测障过程中小车车速及反应调向速度的限制，小车应在距障碍物40CM 的范围内做出反应，这样在顺利绕过障碍物的同时还为下一步驶入车库寻找到最佳的位置和方向。否则，如果范围太大，则可能产生障碍物的判断失误；范围过小又很容易造成车身撞上障碍物或虽绕过障碍物却无法实现理想定向方案。 ●采用一只红外传感器置于小车右侧并与小车前进方向呈一固定角度。 基于对C 点后行车地图中光源及障碍物尺寸、位置的分析，我们采用了从 C 点出发即获得光源对行车方向的控制，在向光源行驶的过程之中检查障碍物并做
基于单片机自行车测速系统设计 摘要 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。以 AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。 关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示
Bike speed system design based on single chip ABSTRACT With the developing of people’s life, the bi cycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but becomes the first choice of entertainment and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In this paper, the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel, using A44E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The range information is saved by 24C02 when the power is off, the bicycle speed can be displayed on LED. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in assemble language; the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meets the demand of design. . Keyword：Mileage / speed; Hall element; Single chip microcomputer; LED
自行车租赁系统设计方案 1.1.1系统概述 “公共自行车”就是在某个区域内（城市、大型景区、大学城、大型企业内等），隔一定距离规划出一些停放公共自行车的点（比如社区门口、校园门口、车站、码头、商圈、景点、公交对接处、地铁出口，公交换乘点等），每个租赁点放置一些自行车，供游客在一定时间内免费使用，利于低碳出行，全民健身，和城市畅通。 每辆自行车都是特制的，有自己的身份标签。通过公共自行车管理系统来管理自行车的租借。由于系统联网，所以在任何租赁点刷卡借车，可在其它任何不同的点刷卡还车。所有这些都通过“公共自行车租赁系统”来实时管理控制这些设备，实现管理这些租赁点每辆自行车的租借。系统完全实现无人化、智能化、全天候24小时服务游客。 1.1.2公共自行车系统原理 1.1. 2.1系统结构图
本系统采用集中控制、分布式管理的模式，由一个后台管理系统和若干自行车服务点组成。自行车服务点通过网络与后台管理系统相连接，自行车服务点将车辆信息、租还信息发送到后台管理系统，后台管理系统根据数据库信息向自行车服务点回复数据。本系统设计的一大特点是采用网络无关性设计，也就是本系统服务点与后台管理中心之间的网络由运营商根据当地实际网络环境来定，无论有线网络还是无线网络，无论是哪家电信运营商都可以使用。 1.1. 2.2自行车服务点结构图 自行车服务点结构分为两种方式。如下图所示 自行车服务点结构“方式一”图
自行车服务点结构“方式二”图 其中，方式一能够做到分级处理，先由工控机进行处理，然后再与后台联络，减轻服务器压力；方式二的优点是成本低，由局域网路由器实时向后台传输数据。 自行车服务系统由3部分组成，1个控制单元、若干锁止器和1个密钥系统。通过CAN总线与锁止器系统相连接，工控机负责交易逻辑的处理，脱机数据存储，卡片信息查询等功能，锁止器上送的卡片信息通过CAN总线传输到工控机，工控机根据卡片密钥体系的要求传送到密钥系统完成计算密钥。 技术亮点：自行车服务点系统具有两大技术亮点：CAN总线技术的使用，密钥系统的使用。 1.1. 2.2.1CAN总线 为了使本系统的工作效率达到最大，尽可能的提高用户卡的刷卡速度，系统采用的通讯模式为多对多，传统通讯模式不是点对点通讯就是广播式通讯，很难满足本系统的设计要求，针对本系统针对速度以及造价的要求，我们使用CAN总线解决，CAN总线的实现成本不高，而且能够实现多对多的通讯模式。 我们设计的CAN总线模块分两种，一种是安装在锁止器内部的CAN总线模块，还有一种是安装在工控机内部的CAN总线模块，在这两块CAN模块的配合之下系统能够使用CAN总线稳定的工作。 1.1. 2.2.2密钥系统 作为一个优秀的IC/ID卡系统，IC/ID卡的安全是必须要考虑的重要环节，作为IC/ID卡安全体系的重要环节就是IC/ID卡密钥系统。而且为了保证
智能停车系统设计方案
目录 1. 引言 (1) 1.1 背景 (1) 1.2 智能停车系统定义 (1) 2. 系统开发设计概述 (2) 3. 智能停车系统分析 (2) 3.1系统设计的基本思路 (2) 3.2 可行性分析 (3) 3.3 需求分析 (3) 3.4 发展趋势分析 (4) 4. 智能停车系统设计 (5) 4.1 单片机软件设计 (5) 4.1.1 红外传感器检测 (5) 4.1.2 无线模块软件设计 (7) 4.2 上位机显示程序软件设计 (8) 4.2.1 串行通信函数模块 (8) 4.2.2 图像显示模块 (9) 4.2.3 附加功能模块 (10) 5. 结论 (11) 6. 参考文献 (11)
1.引言 1.1 背景 随着经济的发展，人民生活水平的提升，汽车市场的繁荣引发了停车难题。据统计，“全国机动车与停车位之比例约为3：1”。经济发达的大中城市这一比例则更高，停车场建设已成为城市发展所面临的大问题。根据我国机动车数量与停车位之比，以及国外发达国家停车产业的发展来看，停车难问题催生出了一个巨大的智能停车场管理设备市场。 新型的车位引导系统作为停车场管理系统的有力补充，从而形成了智能化更高的停车场管理系统。车位引导系统能够对进出停车场的车辆进行有效引导和管理。本系统实现的主要功能是引导人们更加方便快捷地停车，使停车场车位管理更加规范、有序，并且进一步提高停车场车位利用率。 “智能停车引导系统”在国外已得到了广泛应用，但是在国内只有较少大型停车场有类似的车位引导系统，因此本设计也有一定的实际意义。 1.2 智能停车系统定义 智能停车引导系统是为了对停车场车位状态进行判断，然后对停车场达到智能管理作用而设计的系统。停车场车位引导系统主要用于大中型停车场，其工作原理是通过一定1的车位检测技术进行检测车位，从而判断出车位有无停放车辆，然后将各个车位停车情况通过一定的通信方式与控制计算机相连，控制计算机经过数据处理，将引导信号传给引导指示器，引导司机快速将汽车驶入空位。停车场车位引导系统不但能够提高了停车场的使用率，使停车场管理更加便捷，还降低了大中型停车场的经营成本，大大提高了停车场的社会效益和经济效益。 从上面的信息我们可以清晰的看出：“智能停车引导系统”是一个应用于停车场，通过车位检测模块检测数据，经过数据处理模块处理数据，并在引导指示模块显示信息的智能化系统。
C 智能小车设计报告 摘要 本设计为实现两车交替超车领跑的功能，采用STC89C52单片机为控制核心，通过L298驱动电机转动完成小车，通过红外传感器ST188来检测路面黑线，完成小车在行车道上的各种正常行驶，通过光电开关避免两车相撞，从而实现两小车交替超车领跑的功能，并通过按键设置控制小车行驶状态，其中红外传感器和光电开关在小车上的放置情况，保证了小车的寻黑线和避障碍的完成。 关键词：STC89C52、L298、红外传感器ST188、光电开关 1 方案设计与论证 1.1设计要求 本系统要求两辆小车分别在行车道正常行驶一圈；甲乙两车按题目要求的所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区实现超车功能，并先 于甲车到达终点，则两车前后位置交替，继续做下一圈的超车领跑。 1.2各部分方案论述 1.2.1 控制模块 采用STC89C52RC单片机，实现小车的智能控制，其中工作电压5V，8K 字节ROM,512字节RAM,通用I/O 口32个，3个定时器/计数器。 1.2.2电源模块 采用9V锂电池，经稳压电路到工作电压5V. 1.2.3 直流电机驱动模块 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。 方案二：采用L298N驱动直流电机，基于L298N芯片的PWM控制系统模块，让电机具有调速的功能，小车便可以完成调速速、转向功能。则需按此方案较好。 1.2.4 调速模块方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压来调速。
但电阻 网络只能实现有级调速，而且数字电阻的元器件价格比较昂贵。尤其是所使 用的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅会降低效率，实现也很困难。 方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调节。此方案电路较简单，但继电器的响应时间有限，机械结构易损坏，寿命不长，可靠性也不太好。 方案三：采用脉冲宽度调制电路。用单片机控制信号的高低电平时间完成调速，用对两个信号的不同控制完成电机的转向和起停的控制。这种电路由于工作在管子的饱和截止状态下，效率非常高，经实验发现，此方法调速简单可行，方便可靠。 基于上述理论分析，拟选择方案三。 1.2.5避障模块 方案一：采用超声波测距。超声波传感器测距时有足够的精度，可以达到1cm的近距离，对远距离也有较快的响应信号。但是，本题目的要求是绕过障碍物，这就要求小车在较远距离时即做出绕障的反应，因此没有必要采用精确近距的超声波传感器。 方案二：采用光电开关e18d8Onk。本设计采用的光电开关有效距离为可达到45cm, 所有能反射光线的物体均可被检测，所以小车前方只要有障碍，马上就可以检测到，且没有电路简单，便于操作，所以拟采用此方案。 1.2.6 黑带检测模块 方案一：采用发光二级管，用光敏二极管接受。由于光敏二极管受可见光的影响较大，稳定性差。 方案二：采用反射式红外光电传感器（ST188>,利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收，采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用电压比较器对信号进行调整。本方案也易于实现，较可靠，因此采用。 2 理论分析与计算 2.1黑带检测原理 利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之照在黑线上对光吸收，反射回去的量比较少，这样就可以利用红外发光二极管与接收端来判断黑线的位置，当遇到黑线时候，经过LM339比较器输出高电平，反之遇到白线为低电平。 2.2 超车原理利用光电开关判断两车之间的相对位置，也可以认为是一辆车是另一辆车的 “障碍物”，即当一辆小车在在另一辆小车光电开光的检测范围内时候，让小车
机械械创新设计案例 新型自行车的开发 随着科学技术发展，人们生活水平不断提高，发现原有自行车有不少缺点，同时也根据需要提出一些希望点，在此基础上开发了多种新型自行车。 1)助力车 为省力开发出多种助力车，为避免对环境的污染，电动车较受欢迎，小巧的电机和减速装置放于后轮毂中，直接驱动车轮，电源则采用干电池。 2)考虑宜人性的新型车 英国发明家伯罗斯发明躺式三轮车(图例10—2)，车上座位根据人体工程学设计，躺式蹬车省力，时速可达50km。 摇杆式自行车(图例10—3)将回转蹬踏变为两脚往复蹬踏，这样能充分使人蹬车时在90°-120°范围内做有用功，而去除做无用功的动作。两摆杆通过链条分别带动超越离合器使后轮转动。
3)传动系统的变异 链传动易磨损掉链。新开发的齿轮传动自行车(图例10—4)脚蹬带动齿轮通过传动轴将运动传至后轮，提高传动效率。传动体包覆，无绞人裙摆、裤脚之忧。上海凯瑞驰自行车公司已生产这种自行车系列。 根据需要将单速车改型为变速车，最多可达15种变速。开发自适应调速装置，在上坡或蹬踏阻力大处自动调至低速挡。
4)塑料自行车 工程塑料的引入对自行车性能有很大改进。碳纤维自行车采用碳纤维模压做成整体无骨架式车身(图例10—5)。其特点是强度高，避免有焊接薄弱点；无横梁，重心低，行车便于控制；流线外形，风阻小；重量轻(约11kg ，比金属架车轻1.5kg)；速度快(比金属架车每公里快3s)。
在巴塞罗那奥运会，一名美国车手骑着定做的一辆碳纤维自行车取得金牌并破世界纪录。 全塑自行车 图例10—6所示为，其车架、车轮皆为塑料整体结构，一次模压成型；车把为整流罩式全握把，整车呈流线型。日本伊嘉制作公司开发的全塑自行车整车重量仅7.5kg。 高速自行车 美国加利福尼亚大学学生弗朗斯等人设计的半躺式Dexter Hysol“猎豹”自行车车速达68．73mi1e／h，创世界新纪录。(猎豹奔跑时速可达68mi1e／h。 图例10—7所示的这种高速自行车具有以下特点： (1)采用“躺式”，骑车者能发挥最大动力，并减小风阻面积； (2)双级链传动升速； (3)以高强度碳纤维复合材料注塑整体车座和大梁。采用碳纤维车把和立柱，铝制链套和中轴套，连同碳纤维车外罩，全车总重量只有29.5lb(约13.4kg)。 (4)采用Hysol宇航粘合剂取代传统紧固件,既减轻重量，又使载荷和应力均布在更大面积上，
智能小车系统项目设 计方案 第一章引言 1.1 智能车研究背景 1.1.1发展历史 智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，从而推动智能汽车的发展。 智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水平[1]。汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000年智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。
1.1.2 智能车的应用前景 智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；此外，智能车系统还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，并能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。 1.2智能汽车大赛介绍 公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50多年前，现在，已发展成为在20多个国家设有业务机构，拥有 20,000多名员工的实力强大的独立企业。 公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚的知识产权，其中包括6,200 多项专利。 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定围的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽
某智能小车详细设计方案 1前言 1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械,电子,冶金,交通,宇航,国防等领域.近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式.人们在不断探讨,改造,认识自然的过程中,由此发展起来的智能小车引起了众多学者的广泛关注和极大的兴趣。 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。 智能小车要实现自动寻迹功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能.避障控制系统是基于自动导引小车(avg—auto-guide vehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线.使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作. 该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分:传感器检测部分,执行部分,cpu.机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物.可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避.考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当.智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度.单片机驱动直流电机一般有两种方案:第一,勿需占用单片机资源,直接选择有pwm功能的单片机,这样可以实现精确调速;第二,可以由软件模拟pwm输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但单片机型号的选择余地较大.考虑到实际情况, cpu使用AT89c52单片机,配合软件编程实现. 1.2智能小车的现状 现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果.其基本可实现循迹,避障,检测贴片,寻光入库,避崖等基本功能,现在大学电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展.比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我此次的设计主要实现循迹避障通信及遥控功能。
智能小车的自动驾驶系统的设计☆ 智能小车的自动驾驶系统的设计(21000字) 摘要本文介绍的是一种基于微处理器智能汽车控制器的设计。主要介绍智能汽车的运动模型、硬件系统和直流电机控制方法。重点针对智能汽车的调速系统进行建模，利用protel软件对系统的启动、调速和抗扰的特性电路进行... 智能小车的自动驾驶系统的设计☆(字)
摘 要
本文介绍的是一种基于微处理器智能汽车控制器的设计。主要介绍智能汽车的运动模型、硬件系统和直流电机控制方法。重点针对智能汽车的调速系统进行建模，利用protel软件对系统的启动、调速和抗扰的特性电路进行设计，同时初步优化控制策略。
智能汽车的硬件系统主要由电源模块、主控制器模块、电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、路径识别模块和实时显示模块组成。主控制器模块采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B单片机作为处理核心，用以处理方位信号和速度信号，同时对转向和转速进行实时控制；路径识别模块采用红外传感器收集路径信息，并分析红外传感器分布对路径识别的影响；驱动模块采用MC驱动芯片，通过控制PWM占空比实现对直流电机的控制；速度检测模块使用霍尔传感器获得智能车信息，并以此形成速度的闭环控制；实时显示模块用于当前小车相关信息的显示。
智能汽车的软件系统包括以下几个模块：红外传感器信息采集及处理模块、速度检测模块、转向控制模块、转速控制模块和实时显示模块。根据仿真结果，分析转速控制方法对智能汽车调速性能的影响，转向控制中分析PD控制对智能汽车的转向控制的影响。
该智能汽车控制系统具有硬件电路结构简单，系统稳定性强、响应性快，控制效果好的特点。
关键词：智能汽车；红外传感器；PID控制；自动循迹；
ABSTRACT
智能汽车系统设计方案 第一章方案设计 本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。 1.1 系统总体方案的选定 本届智能汽车大赛摄像头组是直立平衡组，这对我队是一个全新的挑战。 一开始小车系统中我们使用KL25 MCU但之后发现，KL25的存较小，不能 存储足够的赛道信息，于是改用了KL26 ARM? Cortex ? -M0+ MCU智能车的系统中，车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。其运动控制主要可以分为三个主要任务：车模平衡控制、车模速度控制、车模方向控制。 根据最基本保持车身平衡的基本原理，我们需要知道车身当前的角度和角速度。因此在保持车身平衡方面，我们确定以加速度计作为角度传感器，陀螺仪作为角速度传感器。对于速度控制，我们使用欧姆龙编码器进行测速，根据编码器返回的速度进行自适应调整。使用野火鹰眼OV7725进行赛道信息的采集并实现方向控制。 1.2 系统总体方案的设计
遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器KL26 单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。摄像头采集二值化赛道信息，返回到单片机作为转向控制的依据。使用卡尔曼滤波将加速度计测得的角度和陀螺仪测得的角速度进行角度合成。最后车模平衡控制、车模速度控制、车模方向控制叠加成对车模电机的控制，通过主控输出PWM波控制电机的转速以保持车身的平衡和锁定赛道。同四轮车不同，平衡组仅能使用左右轮的差速来转弯。为了控制的准确性和快速性，我们使用编码器作为速度传感器。编码器返回的信号可以形成闭环，使用PID 控制电机的转速。 根据以上系统方案设计，智能车分为以下几个模块：KL26 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。各模块的作用如下： KL26 主控模块是整个智能车系统的“大脑”，用来处理和存储摄像头采集的道路信息，根据控制算法做出控制决策，驱动两个直流电机完成对智能汽车的方向控制；同时使用陀螺仪和加速度计获取车模行进过程中的实时角速度和加速度信息，用以保持车模稳定行进； 电源模块，为整个系统提供合适而又稳定的电源； 电机驱动模块，将主控芯片输出的PWM空制信号放大以实现对直流电 机的控制； 速度检测模块，检测反馈智能汽车轮的转速，用于速度的闭环控制；辅助调试模块，主要用于智能汽车系统的功能调试、赛车状态监控。 1.3 小结 本章重点分析了智能汽车系统总体方案的选择，并介绍了系统的总体设计和总体结构，简要地分析了系统各模块的作用。在今后的章节中，将对整个系统的各个模块进行详细介绍。
机械设计课程作业五人自行车 成员：__蔡万强_ ___张芷僮__ __胡书佳_ ___黄钰鸿__ __杨皓森____ ________ 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2012级03班 二〇一五年四月
五人自行车方案设计 摘要 现在市面上的自行车大都是以单人或者双人的自行车为主，但是这并不能满足较大团体的聚会或者游玩。早在20世纪90年代，美国艺术家Eric Staller 就提出了“圆桌巴士”多人乘坐观光脚踏车的概念。近年来，五人自行车以其特有的合作性和趣味性成为休闲观光的理想交通工具，适宜人群广，适合于较为平坦的地形。 据此，我们小组提出了一种可供五人骑行的自行车方案，该方案包含传动系统、转向、车身布置等内容。 传动系统的设计中，考虑到自行车座位的布置方式，采用齿轮传动作为1, 2号座位的变向装置，并通过轴联接将齿轮和链轮的位置相对固定；后续的传动形式均为开式链传动，并将所有动力传递到驱动轴上；最后通过对称布置于驱动轴上的链轮将驱动轴与后轮轴联接起来，实现后轮的驱动。前轮通过梯形臂与自行车底盘联接，梯形臂通过转向横拉杆与齿轮齿条转向器固联，同时保证梯形臂和拉杆端点处的转动自由度。自行车转向过程中，通过方向盘与万向节联接，将方向盘的转动转化成齿轮齿条的啮合运动，进而带动梯形臂（车轮）的左右转动。基于我们设计的传动系统方案，理论上来说只需2至4人同时踩踏板即可保证自行车稳定前行。 总的来说，该五人自行车需具备良好的转向能力和运动平稳性，稍加改进修缮，有望成为多人休闲娱乐的理想代步工具。
一．整体结构布置 在五人自行车的设计过程中，首先要考虑的问题便是五名乘客的座位布置。毫无疑问，五人自行车的定义关键词是休闲娱乐、代步工具，那么如何体现休闲娱乐就成为如何布置座位的关键。考虑到骑行过程中乘客之间交流的便利和安全等因素，我们初步提出了如下图所示的车身整体结构布置图。 图 1 五人自行车的车身整体结构布置 上图1中，座位1-4号座位的乘客均可紧握红色部分的手扶装置以保证骑行的舒适度和安全性，座位5的乘客负责整车的转向控制，同时方向盘也起到了手扶装置的作用。除此之外，座位1, 3分别和座位2, 4相对，使得乘坐人员之间交流方便。支撑手扶装置的框架上可配置置物盘，可以起到放置随身物品或食物的作用。 二．传动系统布置 结合所学知识，我们将齿轮传动与滚子链传动组合起来，构成如图所示的传统系统。
智能婴儿车设计方案 --《传感器原理与应用》 专业：电子信息科学与技术 班级：0 8 1 2 姓名：李光花（0820108232） 邱海艳（0820108233） 郭婷（0820108234） 指导教师：王俭 2011年5 月25 日
一．设计介绍 1.标题:智能婴儿车 2.背景 随着科学技术的发展，消费者对婴儿车的需求越来越大、对婴儿车的要求也越来越高。消费者希望婴儿车能最大可能地模仿人的操作，让孩子的生活环境更安全、更舒适、更健康、更美好。 3.功能介绍 ①安全功能：防丢失。婴儿是好动的，ta会坐在婴儿车上到处乱跑，为了确保安全，必须要保证其在大人的视野范围以内。超过一定的安全距离，车就会报警。 ②检测功能：对于婴儿的温度以及周围空气湿度测试，光靠大人的感觉是不可靠的，因此要用到温度、湿度超限报警器电路。当婴儿体温或者周围空气湿度不正常时，婴儿车就会发出声音提醒。 ③监护功能：当婴儿踢被、尿湿时，婴儿车会报警；有蚊虫时能灭虫；婴儿哭闹的时候婴儿车前面的玩具狗听到后会发出“汪汪”的叫声，同时两眼闪闪发光，叫声停止后，还能奏出一曲优美的音乐。 二．设计电路及其所选器件 1.防丢失报警器电路 此电路用于控制婴儿在安全距离之内，防止婴儿丢失。使用时，将发射器放在婴儿身上，接收器放置在大人身上，一旦婴儿离开超过一定距离（8m)时，接收器便会发出“嘟嘟，请注意！”的报警声。 ①电路工作原理 该防丢失报警器电路由无线发射器电路和无线接收器电路，如图所示 电路中，无线发射器电路由超短波无线遥控发射模块IC1和电源开关S1、电池GB1组成；无线接收电路由电源开关S2、电池GB2、无线遥控接收模块IC2、语音集成电路IC3、电阻器R、晶体管V和扬声器BL组成；当无线接收器和无线
智能停车系统设计方案 Revised as of 23 November 2020
智能停车系统设计方案 目录
1.引言 1.1 背景 随着经济的发展，人民生活水平的提升，汽车市场的繁荣引发了停车难题。据统计，“全国机动车与停车位之比例约为3：1”。经济发达的大中城市这一比例则更高，停车场建设已成为城市发展所面临的大问题。根据我国机动车数量与停车位之比，以及国外发达国家停车产业的发展来看，停车难问题催生出了一个巨大的智能停车场管理设备市场。 新型的车位引导系统作为停车场管理系统的有力补充，从而形成了智能化更高的停车场管理系统。车位引导系统能够对进出停车场的车辆进行有效引导和管理。本系统实现的主要功能是引导人们更加方便快捷地停车，使停车场车位管理更加规范、有序，并且进一步提高停车场车位利用率。 “智能停车引导系统”在国外已得到了广泛应用，但是在国内只有较少大型停车场有类似的车位引导系统，因此本设计也有一定的实际意义。 1.2 智能停车系统定义 智能停车引导系统是为了对停车场车位状态进行判断，然后对停车场达到智能管理作用而设计的系统。停车场车位引导系统主要用于大中型停车场，其工作原理是通过一定1的车位检测技术进行检测车位，从而判断出车位有无停放车辆，然后将各个车位停车情况通过一定的通信方式与控制计算机相连，控制
计算机经过数据处理，将引导信号传给引导指示器，引导司机快速将汽车驶入空位。停车场车位引导系统不但能够提高了停车场的使用率，使停车场管理更加便捷，还降低了大中型停车场的经营成本，大大提高了停车场的社会效益和经济效益。 从上面的信息我们可以清晰的看出：“智能停车引导系统”是一个应用于停车场，通过车位检测模块检测数据，经过数据处理模块处理数据，并在引导指示模块显示信息的智能化系统。 2.系统开发设计概述 根据设计要求，可将系统分为车位检测及引导显示模块、无线通信模块和上位机显示程序模块。其中车位检测及引导显示模块包括：主控制器、车位检测模块、引导显示模块；无线通信模块包括：下位机无线通信模块和上位机无线通信模块。 图：“智能停车引导系统”的基本模块方框图
我设计的自行车美术教 案公开 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
2013年年会教案 课题：《我设计的自行车》 学习领域：造型表现 授课人：董莉 单位：奇台县第四小学 2013.9 ----人教版新课程标准小学美术三年级上册 设计思路： 《我设计的自行车》是人教版小学美术第五册第14课，属于“设计应用”，“造型表现”领域。本节课针对学生对自行车了解程度和现有自行车的特点和存在的弊端，让学生从设计者的角度重新审视自行车，创作出有个人独特风格的自行车。在观察与体验中发现问题，解决问题，从而充分发挥想像力，进行未来自行车的设计练习。这也是提高创新能力、想像能力和造型能力的一课，学生将通过一些图文的展示和信息的交流，拓展认知，启发思维，合作探究，借助绘画等形式创作出造型独特、功能先进的自行车。 学情分析： 三年级的孩子大多9岁左右，正处于对世界好奇、活泼好动的年纪，具有一定观察力和动手能力和同学交流讨论能得到很好的启发，利用这一点，我会在课堂上充分让他们交流。他们平时在生活中接触过很多交通工具，包括自行车。但并没有因此而产生明确的设计概念，对自行车的组成部分、功能并不了解，但这个年龄的孩子最大的特征是想象丰富，思维开阔，对色彩敏感，也能进行简单的形体组合。但学生在设计过程中存在想的多、动手少、实践难的问题。 教学目标： 知识与技能目标：通过对自行车结构、功能的初步认识，指导学生设计自行车的草图，利用绘画的方式创作自行车。
过程与方法目标：通过讨论交流，相互启发，培养学生发现问题解决问题的能力、观察能力和想像能力，激发学生的创造性思维形成创造性构思。 情感态度、价值观目标：引导学生富有创意的设计自行车，在创作中学会鉴赏美，提高审美能力。激发学生对生活对运动的热爱之情。 教学重点：掌握自行车的基本构造，设计一辆具有更多功能的自行车。 教学难点：学生创新思维的拓展和未来自行车的设计及表现。 课型：造型、表现设计、应用 课时：1课时 教学方法:启发法、交流法、讨论法 教学用具：学具—水彩笔 教具---课件、自行车 教学过程： 课前：互动 课堂教学部分： 一、设疑激趣揭示课题 1、提问:董老师现在遇到一个难题，老师家离学校有点远，你们给老师出个主意怎么办？ 2、生讨论 3、教师板书“自行车” ［设计意图——让学生轻松、快乐地参与到学习活动中，明白本次学习的目的，形成和谐、民主的课堂气氛。］ 二、发展阶段 （一）、引导讨论说作用 娱乐、交通代步、轻便运输、健身、环保 （二）、引导启发了解车（课件介绍）。 1、自行车发展史 2、自行车的构成，学生总结、教师画：自行车 3、展示自行车实物，讨论其结构。 生：回答。 （大结构：由车把、（掌握方向）车轮、（滚动）车座、（坐人）车梁、（支撑）脚踏板（带动轮子滚动）组成。
自行车设计 宋贤敦 自行车设计是一项十分重要的工作，也是一门专业的抖学。国外自行车工业发达的国家都在自行车设计中投入了大量人力、物力和财力，也取得了很好的效果。我国虽然被称为自行车生产王国，但在产品设计工作上与国外先进水平相比还存在差距。为了迅速提高我国自行车水平，必须在设计工作中下功夫。自行车设计涉及到大量计算和技术问题，现仅将自行车设计的技术经济指标、自行车设计的使用要求和步骤、自行车设计人员要求、自行车影响出功率的机械因素、自行车行驶阻力、自行车安全要求、自行车设计的配合要求八个方面分期刊登。 第一讲自行车设计的技术经济指标 自行车设计的基本任务是根据使用者的要求结合制造部门的可能性，创造性地运用有关科学技术和知识，设计出受用户欢迎的产品。因此，设计自行车时，首先应该选择合理的结构，同时还应符合有关技术经济指标的要求。社会对自行车使用的要求是多方面的，因此，自行车的技术经济指标包括的内容也较多，这里就提出下列最常用的若干内容。 一、使用寿命：自行车属日用消费品，不同类型的自行车均有相应的使用寿命要求，因为自行车的易损零部件，在运转中要磨耗、变形或损坏，不但增加了维修工作量，甚至会失去使用价值。因此，设计自行车时应根据不同的使用要求，对寿命问题予以重视。 二、行驶安全性：这是自行车设计者必须考虑的内容，随着车辆的增多和车祸的经常发生，国内外对自行车的行驶安全性越来越加重视，国际自行车标准已有明确的安全标准要求，不符合安全要求的自行车严格禁止行驶。当然，骑车事故的发生原因是多方面的，但首先要从产品设计结构上保证达到安全标准的要求。 三、产品标准化：这是指自行车产品的系列化，部件通用化和零件标准化。在各企业都在大力开展新品种的新形势下，标准化工作就显得更为重要了，目前我国自行车标准化主要存在二个问题，首先是国家标准未能完全很好的贯彻，不少人认为只要达到自行车质量鉴定4O项就行了，这是一种不全面的观点，何况我国现行的40项内容有其历史和客观的原因，从目前来看很有修改的必要。因此，我国自行车首先应当符合国家标准的要求，同时，要使新开发的产品符合标准化要求，标准要先行，如果各厂由于没有明确标准就自行设计，待社会上形成一定数量后，再统一标准就困难了。因此，产品设计，首先要查找和依据有关标准。 四、工艺性：自行车设计时要考虑加工工艺的合理性，特别批量生产的品种，工艺合理性显得更为重要。所设计的自行车在保证使用要求的情况下，应该能用最少的工时，材料和加工费用制造出来。 五、强度和最大容许负荷：设计自行车中的每个零部件时，必须保证足够的强度。任
天长市公共自行车服务采购项目 施 工 方 案
金通公共自行车科技股份 第一章编制围及原则 第一节编制围 根据业主方天长市重点工程建设管理局提供的“天长市公共自行车站点规划图”，乙方设计施工图纸，并按照施工图纸进行施工。 第二节编制原则 1、根据本工程施工合同的各项要求，工程特点和轻重缓急，分期分批组织施工，在工期安排上尽可能提前完成。 2、坚持实事的基础上，力求技术先进、科学合理、经济适用的原则。在确保工程质量标准的前提下，积极采用新机具、新材料、新测试方法。 3、合理安排施工的程序和顺序，做到布局合理，突出重点，全面展开，平行流水作业；正确选用施工方法，科学组织，均衡生产。各工序紧密衔接，避免不必要的重复工作，以保证施工连续均衡有序进行。 4、施工进度安排注意各工序间的协调和配合，并充分考虑气候、季节对施工的影响。 5、结合现场实际情况，因时因地制宜，尽量利用原有设施或就近已有的设施，减少各种临时工程，尽量利用当地合理资源，合理安排运输装卸与储存作业，减少物资运输周转工作量。 第二章工程概况及工作容
第一节工程概况 一、工程名称：天长市公共自行车服务采购项目一期 二、工程地点：省天长市 第二节主要施工要求 １、按设计合同要求和根据国家颁发的工程质量检验评定标准、施工验收规及操作规程精心组织、精心施工，确保达到设计标高。 ２、设置平面坐标控制桩和水准控制点，应采取可靠的保护措施。 3、平整场地符合设计要求。 4、施工过程服从监理人员的质量监督及协调工作，未经监理工程师签字确认不得进行下一道工序施工。 5、协调好周边关系和有关市政、道路、交通管理、环卫等关系。 第三节、工作容 本项目工程容： 按站点布置施工图，分别进行土方机械开挖、给线、装运至建设单位指定地点渣场，边坡处理、排水措施、安全措施等全部工作。 第三章主要工程施工方案 第一节施工组织安排 一、施工组织安排原则 合理布局、突出重点、全面展开、平行作业、科学组织、均衡生产、确保工期、力争提前。 1、施工准备
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。本设计就是在这样的背景下提出来的。此次设计的简易智能小车是基于单片机控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动寻迹行驶，并且能够利光电传感器检测道路上的障碍，利用电两个电机的差动调节, 控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车，同时能够在行驶过程中显示里程、速度、时间等。通过寻迹传感器进行黑线的检测、霍尔传感器进行里程的记录，并由单片机系统来控制智能车的行驶状态。采用PWM技术实现了电动机的多级调速. 关键词：单片机 PWM 寻迹传感器霍尔传感器 Abstract With the development of automobile industry，people pay more attention to the research about cars, and the intelligent electric vehicles are more and more import. The design is put forward in this context .The simple design of smart car is based on the single-chip control and sensor technology, the realization of an automatic tracing traffic, using Two electric motors differential regulation ,Control automatic electric car obstacle avoidance, light search and automatic parking and can process in a moving display features such as mileage records .The use of rear-wheel drive front wheel steering mode of traveling through tracing sensors, such as Hall sensors detect the black lines and mileage records, by the single-chip system to decision-making Smart car driving. Using PWM technology to achieve a multi-stage motor speed . Key words: single-chip control PWM Seeks the mark sensor Hall sensor