实训项目二乐龙软件仿真设计（一）通过型物流中心
（二）仓储型物流中心模型
（三）复合型物流中心模型Ⅰ
（四）复合型物流中心模型Ⅱ
（五）物流实训室模型
（六）实训心得
此次的实训是一个新的体验、新的挑战，在此过程中不但应用了所学的知识，而且还不断的学习新的知识、工具，以完成设计的需要。在设计过程中深深的体会到作为一个物流管理专业人士的难度，虽然我的基础知识不够扎实，但是在此期间积累了许多宝贵经验，这都是以后走上工作岗位的巨大财富。
通过此次实训我们又学习到轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法，新知识的接触不仅使我们感触和好奇，而且使我们受益匪浅。相信在将来的工作和学习中可以从容镇定的面对。当然此次试验我们要感谢老师和同学的指导和帮助。
总而言之,此次课程对于我们关于物流方面实践操作方面的专业知识有了更深层的了解。这四个实验教会了我们利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法在以后的工作中得心应手；加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法；还让我们学会了包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，同时通过实验对复合型物流中心有一定的了解，加深知识的实用性和学习的积极性；最后我们又学习到轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。
在这次实训中，让我学习到了在以后的工作中会与同事好好的合作，完成上级交给我们的任务；还让我学会了不懂就问的道理，感谢老师对我们的指导，还有其他同学的帮助。
通过此次实训，我们在项目一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设
备的设定方法。
通过这个星期我们的物流仿真实训，我们不仅可以初步掌握物流系统仿真的基本理论，同时可以掌握实际仿真的步骤与方法。物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理评估对象系统：配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等的整体能力的一种评价方法。仿真是对已经存在或尚未真实存在并且处于规划设计中的系统，构造系统模型并在计算机上进行仿真的复杂活动。在信息时代，仿真被赋予继理论推导和科学试验之后的第三种新型科研方法的地位，被广泛应用于各个行业的各个环节。尤其在物流这个新兴产业和新兴学科中，仿真成为不可或缺的支持技术之一。
随着中国物流业的迅速发展，全国各地物流工程的设计和建设如火如荼。但是所有的物流工程都是合理必需的吗？配送中心的位置和容量设计是否合理？设备配置和场地规划是否恰当等等这些问题，在大多数情况下只能凭经验和感觉来判断。有的往往是在工程建设后或设备配置后才发现问题，发生大量的修正费用。避免这种情况发生的最有效的方法就是应用物流仿真技术。物流仿真技术一个最大的优点是，不需实际安装设备，不需实际实施方案即可验证设备的导入效果和比较各种方案的优劣。在工程建设或设备配置的计划阶段发现和解决问题，因此，它对降低整个物流投资成本起到不可缺少的作用。
通过这次物流仿真实训，让我有个机会拥有一个展示自我的空间，也有成就感，在此过程中我增强了我的创作能力和动手能力，提高了物流运作操作水平。这次物流仿真，我学到了不少东西，而且学到了不少思考问题的方法。计算机会在以后的学习生活中充当越来越重要的角色，相信我也会学习到更多关于计算机和网络的知识。这次收获确实不小！
物流3112班高健
竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
浙江工商大学学报 2007年第4期(总第85期)Journal of Zhejiang Gong shang U niv ersity No.4,2007(Vo l.85) 收稿日期:2007-05-21 基金项目:浙江省2006年社科基金(06CGG L22Y BG ) 作者简介:陈子侠(1962-),男,浙江永康人,浙江工商大学计算机与信息工程学院教授,主要从事网络平台物流管理信息系统研究;龚剑虹(1984-),女,浙江义乌人,浙江工商大学计算机与信息工程学院硕士研究生,主要从事物流信息管理与信息系统研究. 物流仿真软件的应用现状与发展 陈子侠,龚剑虹 (浙江工商大学计算机与信息工程学院,浙江杭州310018) 摘 要:物流仿真在我国已逐渐显出其重要作用.我国物流发展水平和研究应用能力还不尽人意,物流企业或企业物流在面临物流工程项目投资新建或原有系统技术改造时,由于缺乏准确丰富的信息数据和必要的物流仿真系统决策支持,造成了企业物流项目建设投入的盲目性和资金流失.物流仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿,通过仿真实验得到各种动态活动及过程瞬间仿效记录,进而验证物流工程项目建设的有效性、合理性和优化效果,因此物流仿真是有其重要意义的.本文着重介绍物流仿真的功能,几种常见的物流仿真软件的性能特点,同时结合Flex sim 和RaLC(乐龙)两种国内外典型仿真软件,进行物流仿真软件的应用过程与仿真效果分析. 关键词:物流;仿真技术;仿真软件;应用现状与发展 中图分类号:T P393 文献标识码:A 文章编号:1009-1505(2007)04-0029-06 0 引 言 随着中国经济市场化进程的进一步加快,物流业也迅速地成长,全国各地的物流工程建设也在逐步展开.但是随之产生一系列物流工程项目投资建设的合理性分析决策问题,如技术可行性、经济可行性、管理手段和方法等.更进一步细化来说,物流配送中心的地理位置选择是否恰当,物流配送中心的建设容量设计是否适当,物流装备的配置或者场地规划是否合理,以及物流配送车辆分配和线路优化等等,对于这些实际案例,如果只是凭老经验或者凭感觉来判断,显然会有这方面那方面的疏忽,而且一个物流工程项目,少则投资十几万,多则几百万、几千万,稍有失误,后果不堪设想.笔者以为,避免上述情况,较为有效的办法就是采用物流仿真技术. 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段,采用虚拟现实方法,对物流系统进行实际模仿的一项应用技术,它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析,通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录,进而研究物流系统的性能和输出效果.物流仿真是指评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力的一种评价方法.如美国UPS(United Parcel Service,联邦包裹快递)公司想在满足客户服务质量的前提下,在庞
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) (2) (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation (4) (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse (5) (十) SimLab (5)
(一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面
乐龙软件操作实验报告
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合肥学院管理系 《物流系统建模与仿真》 乐龙软件模拟操作 姓名*** 学号***** 班级******* 成绩 2013年4月10日 乐龙物流仿真实验报告
一、实验内容及目的 实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑 通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型 实验二仓储型物流中心模型 将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。 实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车） 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型 实验四复合型物流中心2（双层） 将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。 做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。 二、实验环境： 管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作 三、实验步骤及结果： 实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、广州数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心内容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
物流配送中心与运作管理课程实验实验报告 学院: 交通运输与物流学院 专业年级: 08级物流工程 姓名学号: 菊花大婶 课程: 配送中心规划与运作管理 2011 年 10月 26 日
一 .实验名称：仓储型物流中心仿真 二 .试验时间：2011年10月 三 .软件环境：乐龙物流仿真软件 四 .试验内容： 1 实验就绪阶段截图 2试验运行阶段截图 3 货物出入库流程介绍： 货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。 3-1 货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、
色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。 3-2 3-3 货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。 在此过程中的属性设置注意事项： ①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致. ②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RULE IF栏共有三个规
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
第一章软件设置 在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）； 第二章仿真流程 2.12D布局图导入 1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置； 2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用 3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；
4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print； 勾选“show Footprint”选型，OK。 5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到 DELMIA环境；
将Product文件保存，然后插入到Resource节点； 备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征； 2.2机器人模型导入 根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方 式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；
一、物流系统建模与仿真软件简介 由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。
二、成功仿真研究的步骤 对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤。不论该研究的类型和目的，仿真的过程是保持不变的。一般要进行如下9 步 1．问题定义 2．制定目标 3．描述系统并对所有假设列表 4．罗列出所有可能替代方案 5．收集数据和信息 6．建立计算机模型 7．校验和确认模型 8．运行模型 9．分析输出 下面对这九步作简洁的定义。它不是为了引出详细的讨论，仅仅起到抛砖引玉的作用。注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序，有些项目在获得系统的内在细节之后，可能要返回到先前的步骤中去。同时，检验和确认将贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。 1．问题的定义 一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面，有时是因为太昂贵。另外，假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型，因为它将过于复杂和难于理解。因此，明智的做法是：先定义问题，再制定目标，再然后构建一个能够完全解决问题的模型。在问题定义阶段，对于假设要小心谨慎，不要做出错误的假设。例如，假设叉车等待时间较长，比假设没有足够的接收码头要好。作为大纲，制定问题的陈述越普通越好，考虑到值问题的原因，然后尽可能将问题定义的专业化。 2．制定目标和定义系统效能测度 没有目标的方针研究是毫无用途的。目标是仿真工程所有步骤的导向。系统的定义是基于 系统目标的；目标决定了该作出怎样的假设；目标决定了应该收集那些信息和数据；模型 的建立和确认专门是考虑是否满足目标的需求。目标需要清楚、明确和切实可行。目标经 常被描述成像这样的问题“通过添加机器或延长工时，能够获得更多的利润吗？”在定义 目标时，详细说明那些将要被用来决定目标是否实现的性能测度是非常必要的。每小时的 产出率、工人利用率、平均排队时间、以及最大队列长度是最常见的系统性能测度。最后，列出仿真结果的先决条件。如，必须通过利用现有设备来实现目标，或最高投资额要在限度内，或产品订货提前期不能延长等。 3．描述系统和列出假设 简单点说，仿真模型降低完成工作的时间。系统中的时间被划分成处理时间、运输时间和排队时间。不论模型是一个物流系统、制造工厂、或服务机构，清楚明了的定义如下建模要素都是非常必要的：资源、流动项目（产品、顾客或信息）、路精、项目运输、流程控制、
上海乐龙仿真实训报告
实训时间： 实训地点： 实训目的： 通过对上海乐龙这个系统软件的操作，让我们在这个过程中清晰的掌握仓库配送中心的运行情况以及修改设备数量、改善各个参数，当然，我们也可以了解这个仿真软件的分类及用途。最后，我们通过观察系统中出现的各种问题结合模型再进行自我完善、创新进而可以提出物流管理软件在物流企业管理中的建议。 实训内容： 首先，在第一个实训周的五天里面我们主要是适应上海乐龙这个系统软件，了解这个软件的各个方面的信息，进而充分利用掌握到的知识进行操作以及创新。 然后，在熟悉完乐龙软件的基本情况后我们就根据教学软件的操作说明进行学习。其中，乐龙教学软件分为五大章，而我们着重学习了前三章，因为前三章是基本操作部分。然而，在刚开始学习第一章的通过型物流中心的模型构筑就有遇到许多的问题。例如:我们要通过例子先学会利用部件生成器、各种传送带、部件消灭器以及作业员、笼车来构筑模型的方法，但是我们必须要先把这些设备的具体位置及形状弄清楚，不然就构筑不出来。当然由于我刚开始没有对这个章节充分了解以至于最后制作出来的模型出现了不能正常运行的状况，还有就是对货物进行分流的时候条码设定出现差错的情况，不过在请教老师和同学后最
后这些问题都得到了有效解决，从而使我对这个进货后不经入库存直接按店铺分类后出货的制作模型有了全新的认识，使我了解了构筑模型的基本设备形状同时也明白了货物通过传送带自动分流到各个作业员处的自动化过程，更加懂得在实际操作中必须细心和注意设备之间的设置以及连接。 其次，我们也学习了第二章里面的仓储型物流中心模型的操作。在进行仓储模型操作时我们在通过型物流中心模型的基础设备上又增加了一些我们平时很少了解清楚的设施设备，例如：自动立体仓库、托盘供给器以及装卸货中转站等设备。由于对设施设备有了详细了解，所以在进行仓储型物流中心模型操作时不至于像第一章那样混乱。虽然新填加了一些不熟悉的设备以及操作方法，但是根据操作说明也比较顺利的将进货商品临时保存的仓库建成了，只不过在制作过程中最让我难以理解的便是“可移动子类设备”因为刚开始操作时并不能把输入口箭头移动到它的反面，后来在经过多次操作后才移动过去。通过对这一章节的操作让我对上海乐龙软件更加的熟悉并且也学会了“可移动子类设备”的相关操作方法。 最后，我就着重对比较复杂的第三章进行了练习，这一章节之所以比前两章要复杂一些主要是因为它是复合型物流中心模型的操作。首先，复合型物流中心模型的设备较之前两章又有所增加，其中令我印象最为深刻的设备便是智能导向物和滑车铁轨，因为这两个设备是货物运行的关键。当然根据操作说明来看
FANUC数控铣床仿真实验报告 一、试验目的: 1.掌握手工编程的编程步骤 2.掌握数控加工仿真系统的操作流程。 二、实验内容 1. 了解数控仿真软件的应用背景。 2. 掌握手工编程的编程步 3．掌握数控加工仿真系统的操作流程。 三、实验设备数控加工仿真软件 四、实验操作步骤: 数控铣床床训练零件尺寸（零件厚度为3mm）图 技术要求：零件毛坯为150mm*100mm*20mm，材料为低碳钢。
1.程序编制： 2.打开数控仿真软件 直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）3.进入仿真系统 1、选择合适的机床
2、回零 3、将所编完的程序导入 4、检查程序 看轨迹 选择合适的坐标 （同FANUC数控车床步骤）
5、装工件、刀具 定义毛坯 选择夹具
放置零件 装刀 6、对刀 将刀具调整到合适位置，先对X方向。刀具移至工件的左端、底部（留有一定的间隙）“塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下X坐标-578.000。“塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Y方向对刀。刀具移至工件前端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺
用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Y坐标-468.000。 “塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Z方向对刀。刀具移至工件上端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Z坐标-412.000。“塞尺检查”——收回塞尺。 将X坐标-578.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）-75（工件中心）=-656.000 将Y坐标-468.000+1（塞尺厚度）+2（刀具半径）+50（工件中心）=-415.000 将Z坐标-414.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）=-415.000 将X、Y、Z的数值写入G54中 按一下，写入刀具直径 再按两下，写入G54的值
篇一：物流管理模拟实验报告 《物流管理模拟实验》 实习报告 班级： 组（企业）号： 姓名： 学号：电子商务1001班 no. xx 1002110105 目录 1、概述 (3) 1.1实习目的 ............................................................................. (3) 1.2实习手段 ............................................................................. (3) 1.3实习进程安排 ............................................................................. (3) 1.4实习原理 ............................................................................. (3) 1.5实习平台 ............................................................................. .. (3) 2、实习过程及实习内容 ............................................................................. (3) 2.1实习主要阶段性工作安排 ............................................................................. . (3) （1）实习准备 ............................................................................. .. (3) （2）第一阶段 ............................................................................. . (3) （3）第二阶段 ............................................................................. . (4) （4）第三阶段 ............................................................................. . (4) （5）第四阶
乐龙仿真软件实训三 ——智能导向物的其它运作规则的作成 1、利用智能导向物实现以下三种方式 1）模型开始运转后，请观察货物沿着3条传送带依次流动的情景。123——321 2）模型开始运转后，请观察首先在最远处的传送带上投放货物，当达到满载状态后才在中间的传送带上投放，中间传送带到达满载状态后在最近的传送带上投放情景。 123——321 3）模型开始运作后，请观察最初货物依次向各传送带投放，当按顺序将要被投放货物的传送带到达满载状态后，向有空间的传送带（正中间的传送带）投放货物的情景。 2——1——3
2、讲解：此上三种方式关键是用到了智能导向物的属性设置 1）CYCLIC_STRICT 《CYCLIC_STRICT 》是指按顺序（按照和智能导向物连接的顺序，在范例中是从最远 处的传送带到正中间的再到最近的的顺序）向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当 当前该被投放的传送带达到极限(不能再投放的饱和状态)后，如果该设备不出现空位的话 就会一直处于停止投放的状态。 2）CYCLIC_FIRST_FREE 《CYCLIC_FIRST_FREE 》是指在投放货物时，按连接的顺序首先有空位的设备（传送 带等）上投放货物，当该设备达到满载状态时才向下一个设备投放货物的方法。 3）CYCLIC_NEXT_FREE 《CYCLIC_NEXT_FREE 》是指按顺序向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当下一 个该被投放的传送带达到满载状态，如果其它设备存在空间的话则向有空间的设备上投 放货物。 3、思考：
1、实现两种货物相隔进行输送 、实现两种货物相隔5个进行输送 3、实现三种货物相隔3个进行输送
实验6 仓储中心仿真模拟 一、实验目的 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。 二、实验设备 计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。 三、实验要求 通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如图所示。 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
四、实验过程 按照软件操作说明的流程进行。 1、自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。 2、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来。 3、IO部件的移动 点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动） 4、装货中转站的设置 点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。 选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可
数控车仿真软件操作指导
8、数控加工仿真系统 依次点击“开始→程序→数控加工仿真系统→数控加工仿真系统”（或双击桌面上的数控加工仿真系统快捷图标），系统将弹出如图1-38所示的用户登录界面。 图1-38 登录界面 单击“快速登录”进入仿真软件主界面，如图1-39所示。 仿真系统界面由以下三方面组成： ①菜单栏及快捷工具栏：（图形显示调节及其它快捷功能图标） ②机床显示区域：三维显示模拟机床，可通过视图选项调节显示方式。 ③系统面板区域：通过对该区域的操作，执行仿真对刀、参数设置及完成仿真加工。
图1-39 仿真软件主界面 （1）数控仿真软件的基本操作 ◆对项目文件的操作 1）项目文件的作用 保存操作结果，但不包括操作过程。 2）项目文件包括的内容 ①机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式； ②输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据； ③输入的数控程序。 3）对项目文件的操作
①新建项目文件 打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择机床后的初始状态。 ②打开项目文件 打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。注意：“.MAC”文件只有在仿真软件中才能被识别，因此只能在仿真软件中打开，而不能直接打开。 ③保存项目文件 打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，内容选择完毕后输入另存项目名，“确认”保存。 保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，所有内容均放在该文件夹中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 提示：在保存项目文件时，实际上是一个文件夹内保存了多个文件，这些文件中包含了“2）”中所讲到的所有内容，这些文件共同构成一个完整的仿真项目，因此文件夹中的任一文件丢失都会造成项目内容的不完整，需特别注意。 ◆其他操作 1）零件模型 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。 2）视图变换的选择 在工具栏中选之一，它们分别对应于菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”、“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点
《物流仿真实验》 实验报告书 实验报告题目：物流仿真实验 学院名称：管理学院 专业：物流管理 班级：物流1303 姓名：孟颖颖 学号：0325
成绩： 2016年7月 实验报告 一、实验名称 物流仿真实验 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，进行利润分析，找出利润最大化的策略。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。
三、实验设备 （1）硬件及其网络环境 服务器一台：PII400/128M以上配置、客户机100台、局域网或广域网。 （2）软件及其运行环境 Flexsim，Windows 2000 Server、SQL Server 以上版本、IIS 、SQL Server 数据库自动配置、IIS 虚拟目录自动配置 四、实验步骤 1 概念模型 2 建立Flexsim 模型 第一步：在模型中加入实体 从模型中拖入3个source、6个processor、3个Rack、3个Queue和1个Sink 到操作区，如图：
第二步：连接端口 根据配送流程，对模型进行适宜的连接，所有端口连接均用A连接，如图： 第三步：Source的参数设置 为使Source产生实体不影响后面Processor的生产，尽可能的将时间间隔设置尽可能的小，并对三个Source做出同样的设定。 打开Source参数设置窗口，将时间到达间隔设置为常数1，同时为对三个实体进行区别，进行设置产品颜色，点击触发器，打开离开触发的下拉菜单，点击设置临时实体类型，设置不同实体类型，颜色自然发生变化。并对另外两个Source 进行同样的设置，如图：
宇龙仿真软件使用基本步骤 第一部分数控车削 一、用 T0101建立坐标系对刀(对到棱上 1. 选择机床 机床 -选择机床… (-FANUC-FANUC 0i-车床 -标准 (平床身前置刀架 -确定。 2. 选择刀具 机床 -选择刀具…。 3. 定义毛坯 零件 -定义毛坯… -设置毛坯尺寸。 4. 放置零件 零件 -放置零件…。 5. 打开机床 打开红色“急停” -点击“启动” 。 6. 手动移动刀架 点击手动按 钮,分别移动 X 或 Z 轴到合适位置。 7. 机床会参考点
点击回原点按 钮,分别按“ X+” 、“ Z+” 。 8. 对刀 分别手动或点动移动 X 、 Z 轴使刀具接近工件,把刀尖对在所加工圆柱右端棱上 -按“ OFFSET SETING ” -“形状” -移动光标到所用刀号的行上“ 01” -按“操作”软键 -分别输入“ XD ” -“测量” ; (D 为刀尖所在的外圆直径输入“ Z0” -“测量” 。 (编程零点在工件右端面时 或输入“ ZL ” -“测量” 。 (编程零点在工件左端距离右端面为 L 的位置时 9. 移出刀具 分别手动或点动移动 X 、 Z 轴使刀具离开工件到合适位置。 10. 传程序 (1导入程序(在记事本上事先编好程序 传送:点击“机床” -“ DNC 传送…” -在弹出的对话框里选择位置和要传的程序 ,-“打开” ; 机床接收:点“编辑” -“ PROG …” -“操作” -“◣” -输入程序名“ O ×× ××” -“ READ ” -“ EXEC ”。 (2导出程序 点“编辑“ -” PROG ” –“ LIB ” -在机床程序管理器中选中要导出程序 -点“程式” -“操作” -“◣” -“ PUNCH ” -“另存为…” -选路径(存储位置 , 输入程序名“ O ××××” -“保存” 。