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题号：802
《水声学原理》
考试大纲
一、考试内容
1、声学基本要领与声呐方程：理想流体介质中声波波动方程及平面、球面、柱面波解，平面声波的反射、折射与透射，声呐系统的工作原理，噪声掩蔽与混响掩蔽条件下的声呐方程。
2、指向性指数，目标强度与回波信号特征。
3、声在海洋中的传播：声速梯度与传播损失，射线声学理论，典型传播条件下的声场计算。
4、海洋中的混响与海洋噪声：海洋中体积混响级、海底海面混响级的计算，海洋环境噪声的一般概念。
二、参考书目
1、《水声学原理》，刘伯胜，雷家煜主编。哈尔滨船舶工程学院出版社，1993年。
2、《水声学基础》，顾金海，叶学千编。国防工业出版社，1981年。
材料科学与工程 1．培养目标 培养在金属材料、无机非金属材料、光电信息功能材料、电子材料与器件、复合材料领域的科学与工程方面具有较宽基础知识、从事材料设计、研究、开发和技术管理的高级工程技术人才。 2．课程设置 主要课程：材料科学基础、物理化学、材料工程基础、材料现代研究方法、金属材料、光电材料、功能材料、复合材料、电子技术与控制、计算机系列课程等。 3．深造与就业方向 毕业生可继续攻读本专业及相关专业的硕士研究生，近三年本科考取研究生比例60%以上。 毕业生就业实行双向选择，毕业后可到研究所、企业从事科学研究、设计、生产管理、工程技术应用及高等院校的教学工作。 4．学制/学位 本科四年制/工学学士 材料科学与工程专业四年制本科培养方案 Cultivating Scheme of 4-year Undergraduate Course- Material and Enginee ring Speciality 一、培养目标 本专业培养具备金属材料及无机非金属材料科学与工程方面的知识，能在材料制备、成型加工、材料结构研究与分析等领域从事科学研究、技术开发、工艺和设备设计、生产及经营管理等方面工作的高级工程技术人才。
Ⅰ.Scheme Objectives The objectives of this scheme are to provide students of this major with t he technology and engineering knowledge of metal and inorganic-nonmetal mat erials, in order to make them outstanding engineers who are capable of underta king works of science research, technique and appliance design, manufacturing process management. 二、培养要求 本专业学生主要学习材料科学及各类材料加工工艺的基础理论与技术和有关设备的设计方法，受到现代机械工程师的基本训练，具有从事材料制备、加工成型研究、进行各类材料加工工艺及设备设计、生产组织管理的基本能力。Ⅱ.Requirements Students of this speciality shall learn the basic theories of material science and methods of material processing and how to design related equipment. The y also shall be trained to be modern mechanic engineers who are capable of d oing research works about material fabricating, forming, processing and related equipment design. At same time, they also should have the ability of fundame ntal management of manufacture process. 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： Student of this major must fulfill the following requirements: （1）具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； （2）具有较系统地掌握本专业领域宽广的理论基础知识，主要包括材料科学、力学、机械学、电工与电子技术、计算机系列课程、热加工工艺基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识； （3）具有本专业必需的计算、测试、文献检索能力和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力；
西工大19秋《理论力学》在线作业 1 A:A B:B C:C D:D 答案：D 1 A:A B:B C:C D:D 答案：C 1 A:A B:B C:C D:D 答案：A 1 A:A B:B C:C D:D
答案：B 如图所示平面机构，可绕水平轴O转动的直杆OA搁在长方体B的棱边上，长方体B可沿水平面作直线平动。若取OA杆上与长方体B相接触的点C为动点，动系固连于长方体上，则C点的相对运动轨迹为（）。style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体 ';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体 ';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)A圆周style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)B沿OA杆的直线style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT-SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)C铅直线style=FONT-STYLE:normal;FONT-FAMILY:'宋体';BACKGROUND:rgb(245,245,245);COLOR:rgb(51,51,51);FONT- SIZE:10.5pt;FONT-WEIGHT:normal;mso-spacerun:'yes';mso- shading:rgb(245,245,245)D无法直观确定 A:A B:B C:C D:D 答案：D
第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?
(d) (a) (b)d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, 绘制机构运动简图。(图(a) ) 2(b) 4-1 (c) 3) 确定惯性力 活塞3 连杆2 （顺时针） (图(a) )
2001博士秋季入学考试试题 1（16分）共价键的数目(为配位电子数)和方向(电子云密度最大方向)取决于什么？利用杂化轨道理论解释金刚石(sp 3)结构中的共价键，并计算碳的sp 3键的键角(109.28)。 2（12分）离子晶体在平衡时的结合能为：)11(80020n R NMe U E b -==πε，M 称为马德隆常数。试解释M 的意义。(西工大固体物理P41；M 是与晶体结构有关的常数) 3（12分）试比较经典的和量子的金属自由电子理论。(方俊鑫P285；黄昆P275) 4（12分）举例说明能带理论在解释固体材料有关性质(绝缘、半导、导体)、设计新材料中的应用。(西工大P111) 5（12分）解释金属及半导体的电阻率(高温时、低温时)随温度变化的规律。(西工大P192)
6（12分）分析固体表面的成分可采用那些分析技术和方法。(电子能谱：光电子能谱、俄歇电子、离子中和谱；离子谱：低能离子散射、高能离子散射、二次离子质谱、溅射中性粒子谱、致脱附离子角分布) 7（12分）晶体致的电缺陷有那些类型？分析其形成原因及对晶体性质的影响。（西工大P149、151） 8（12分）简述物质超到态的主要特征。（西工大P206、零电阻，充合抗磁） 答：1，低能电子衍射；2，表面敏感扩展X 吸收精细结构；3，场离子显微镜；4，电子显微镜；5，投射电子显微镜，扫描电子显微镜；6，扫描隧道显微镜；7，原子力显微镜；8，摩擦力显微镜 2001博士春季入学考试试题 1（16）N 对离子组成的NaCl 晶体的总互作用势能为 ??????-=R e R B N R U n 024)(πεα 其中α是马德隆常数，B 为晶格参量，n 为玻恩指数。 （1） 证明平衡原子间距为n e B R n 2 0104απε=- （2） 证明平衡时的结合能为)11(4)(0020n R Ne R U --=πεα
第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答：参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答：参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上) (a) (b) 答：
答： （10分） (d) （10分） 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。
答：1)瞬新的数目： K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3） ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同，可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中，L AB =60mm ，L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求： 1)当φ=165°时，点的速度vc ； 2)当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3)当V C =0时，φ角之值(有两个解)。 解：1）以选定的比例尺μ机械运动简图（图b ） 2）求vc 定出瞬心p12的位置（图b ） 因p 13为构件3的绝对瞬心，则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近，故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×
测控技术与仪器（卓越计划） 测控技术与仪器专业卓越工程师培养方案 一、培养目标 I、Educational Objectives 本专业卓越工程师培养计划面向航空电子电气应用，围绕飞行器信息准确、可靠、稳定地获取及应用这一中心任务来组织教学，以培养信息技术领域的测量控制与仪器仪表类优秀工程人才为培养目标。毕业生不仅可在行业研究所及企事业单位从事科学研究、工程技术或工程管理，同时兼顾国民经济其它领域，从事计算机测控、智能化仪器仪表、智能信息处理、精密仪器与导航，以及机电一体化等研究、设计、集成与开发，并可为高一级学位输送人才。 二、培养要求 II、Educational Requirement 无 三、学制与学位 III、Length of Schooling and Degress 修业年限：4年。 Length of Schooling：four years 授予学位：工学学士学位 Degress conferred：Engineering 四、学时与学分 IV、Hours/Credits 总学分：203.5 Total Credits：203.5 课程教学学时/学分：2972/203.5 占总学分的比例：％ Curriculum Class Hours/Credits：2972/203.5 Percentage in Total Credits： 五、主干学科 V、Major Disciplines 六、主要课程 VI、Main Courses 电路分析基础，电子技术基础，自动控制原理，工程力学，工程光学，数字信号处理，传感器原理与检测技术，C++程序设计，微控制器原理及应用，嵌入式系统及应用，可编程逻辑器件与VHDL，光电测量技术，总线与集成测试系统，伺服控制系统，智能仪器，测控系统综合设计与实验，飞机系统概论，飞机系统认知实践，航空电子概论，航空电子认知实践，航空作动系统概论，航空作动系统认知实践，航空仪表，航空仪表试验，惯性技术与仪器，惯性仪器测试与数据分析，惯性器件测试实验，飞行器感知与作动综合设计与实验。 七、毕业生应获得的知识和能力 VII、Knowledge And Ability Of Graduates 毕业生应获得以下几个方面的知识和能力 1. 具有系统、扎实的高等数理基础和工程技术基础； 2. 具有测量技术、控制技术、精密仪器与机械领域较宽广的专业知识； 3. 具有良好的工程素质、专业技能、实践创新能力和团队协作精神； 4. 具备良好的思想道德和人文素养； 5. 具备良好外语水平和对外交流能力。 院系：自动化学院专业：测控技术与仪器 School：Automation Specialty：Measurement & Control Technology and Apparatus
第三章 平面机构的运动分析 题3-3 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P ij 直接标注在图上) 解： 1 P 13(P 34)13 ∞ 题3-4 在图示在齿轮-连杆机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3 的传动比w1/w3. P 13 P 23 P 36 3 D 6 52 C 4 B P 16A 1 P 12 解：1）计算此机构所有瞬心的数目 152 ) 1(=-=N N K 2）为求传动比31ωω需求出如下三个瞬心16P 、36P 、13P 如图3-2所示。 3）传动比31ω计算公式为： 13 1613 3631P P P P =ωω 题3-6在图a 所示的四杆机构中，l AB =60mm ，l CD =90mm ，l AD =l BC =120mm ，ω2=10rad/s ，试用瞬心法求：
23 1） 当φ=165°时，点C 的速度Vc ； 2） 当φ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小； 3） 当Vc=0时，φ角之值（有两个解） 解：1) 以选定比例尺,绘制机构运动简图。(图3-3 ) 2）求V C ，定出瞬心P 13的位置。如图3-3（a ） s rad BP l l v l AB AB B 56.213 23=== μωω s m CP v l C 4.0313==ωμ 3）定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置。 因为BC 线上速度最小的点必与P 13点的距离最近，所以过P 13点引BC 线延长线的垂线交于E 点。如图3-3（a ） s m EP v l E 375.0313==ωμ 4）当0=C v 时，P 13与C 点重合，即AB 与BC 共线有两个位置。作出0=C v 的两个位置。 量得 ?=4.261φ ?=6.2262φ 题3-12 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C 点的速度及加速度。
1． 有关晶面及晶向附图2.1所示。 2． 见附图2.2所示。 3． {100}＝(100)十(010)+(001)，共3个等价面。 {110}＝(110)十(101)+(101)+(011)+(011)+(110)，共6个等价面。
{111}＝(111)+(111)+(111)+(111)，共4个等价面。 )121()112()112()211()112()121( ) 211()121()211()211()121()112(}112{+++++++++++= 共12个等价面。 4． 单位晶胞的体积为V Cu ＝0.14 nm 3(或1.4×10-28m 3) 5． (1)0.088 nm ；(2)0.100 nm 。 6． Cu 原子的线密度为2.77×106个原子/mm 。 Fe 原子的线密度为3.50×106个原子/mm 。 7． 1.6l ×l013个原子/mm 2；1.14X1013个原子/mm 2；1.86×1013个原子/mm 2。 8． (1) 5.29×1028个矽原子/m 3； (2) 0.33。 9． 9. 0.4×10-18/个原子。 10． 1.06×1014倍。 11． (1) 这种看法不正确。在位错环运动移出晶体后，滑移面上、下两部分晶体相对移动的距离是由其柏氏矢量决定的。位错环的柏氏矢量为b ，故其相对滑移了一个b 的距离。 (2) A'B'为右螺型位错，C'D'为左螺型位错；B'C'为正刃型位错，D'A'为负刃型位错。位错运动移出晶体后滑移方向及滑移量如附图2.3所示。 12． (1)应沿滑移面上、下两部分晶体施加一切应力τ0，的方向应与de 位 错线平行。 (2)在上述切应力作用下，位错线de 将向左(或右)移动，即沿着与位错线de 垂直的方向(且在滑移面上)移动。在位错线沿滑移面旋转360°后，在晶体表面沿柏氏矢量方向产生宽度为一个b 的台阶。
西工大18春《理论力学》在线作业 1、D 2、B 3、A 4、A 5、B 一、单选题共20题，50分 1、1 AA BB CC DD 正确答案是：D 2、 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水 平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。 A 100 B 200 C 150 D 250 AA BB CC DD 正确答案是：B 3、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 4、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 5、 立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2
＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。 A 3 B -3 C 2 D 0 AA BB CC DD 正确答案是：B 6、1 AA BB CC DD 正确答案是：A 7、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 8、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 9、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 10、一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。 A速度和加速度均相同 B速度相同而加速度不相同
C速度和加速度都不相同 D速度不同而加速度可能相同 正确答案是：B 11、1 AA BB CC DD 正确答案是：C 12、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 13、1 AA BB CC DD 正确答案是：B 14、1 AA BB CC DD 正确答案是：D 15、 力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。 A 都不变 B 都改变 C 只有Ｃ铰反力不变 D 只有Ｃ铰反力改变 AA BB CC
第四章 平面机构的力分析 题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需各尺寸从图中量取。 （a ） (b) (c) 解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 见下图（a ） 由构件3的力平衡条件有：02343=++R R r F F F 由构件1的力平衡条件有：04121 =++d R R 按上面两式作力的多边形见图（b ）得 θcot ==?d r F F （b ）作压力机的机构运动简图及受力图见（c ） 由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G 由构件2的力平衡条件有：0123242 =++R R R 其中 5442R R = 按上面两式作力的多边形见图（d ），得t F G = ? (c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ?=? a b =? 其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。t F G = ?
(d) (a)(b) d r R41 F R43 F d G 题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB=0.1m，l BC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，J S2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离l BS2=l BC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。 解：1) 选定比例尺, mm m l 005 .0 = μ绘制机构运动简图。(图(a) ) 2）运动分析：以比例尺vμ作速度多边形，如图(b) 以比例尺 a μ作加速度多边形如图4-1 (c) 2 44 . 23 s m c p a a C ='' =μ2 2 2 2100 s m s p a a S = '' =μ 2 2 2 1 5150 s BC c n l a l a BC t B C= '' = = μ μ α 3) 确定惯性力 活塞3：) ( 3767 3 3 3 3 N a g G a m F C S I = - = - =方向与c p''相反。 连杆2：) ( 5357 2 2 2 2 32 N a g G a m F S S I = - = - =方向与 2 s p'相反。 ) (8. 218 2 2 2 m N J M S I ? = - =α（顺时针） 总惯性力：) ( 5357 2 2 N F F I I = = ') ( 04 .0 2 2 2 m F M l I I h = =(图(a) )
(单选题) 1: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 2: 如图所示，匀质长方体的高度h为30厘米，宽度b为20厘米，重量G=600N，放在粗糙水 平面上，它与水平面的静摩擦系数f是0.4。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为( )牛。 A 100 B 200 C 150 D 250 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 3: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 4: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 5: 立方体的各边和作用在该物体上各力的方向如图所示，各力的大小分别是：F1＝100N，F2＝50N，OA＝4cm，OB＝5cm，OC＝3cm。图中力F1对轴x力矩为（）N*m。 A 3 B -3 C 2 D 0 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 6: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 7: 1
正确答案: (单选题) 8: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 9: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 10: 一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。 A: 速度和加速度均相同 B: 速度相同而加速度不相同 C: 速度和加速度都不相同 D: 速度不同而加速度可能相同 正确答案: (单选题) 11: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 12: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 13: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 14: 1 A: A B: B C: C D: D 正确答案: (单选题) 15: 力沿其作用线由D点滑移到E点(见图)，则A、B、C三铰处的约束反力（）。 A 都不变 B 都改变 C 只有Ｃ铰反力不变 D 只有Ｃ铰反力改变
第一学期 [1010010]大学计算机基础[1110011]高等数学（1）[1110070]普通化学 [1310011]大学英语一级[2110011]体育 [2010021]形势与政策[1310210]中国近现代史纲要[2010010]军事理论 [2090010]军训 [1010130]大学计算机基础实验[0520030]机械制图 [2010031]思想道德修养与法律基础第二学期 [1010030]C语言程序设计II [1110051]大学物理（1）[1310012]大学英语二级[0120110]航空航天技术概论[2110012]体育 [2390020]金工实习B（非机类）[2010022]形势与政策[2010032]思想道德修养与法律基础
[1010150]C语言程序设计II实验 [0190110]公益劳动 [1110012]高等数学（2） [1110061]物理实验（1） 2009-2010学年 第一学期 [1110052]大学物理（2） [1110062]物理实验（2） [1310013]大学英语三级 [0120290]矢量分析与场论 [2110013]体育 [0610050]理论力学 [2010023]形势与政策 [0120740]线性代数 [0120750]概率论与数理统计 第二学期 [1310014]大学英语四级 [0120130]流体力学基础 [2110014]体育 [2010024]形势与政策 [1310200]毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想
[1310240]概论社会实践课 [0520450]电工电子技术 [0590030]制图测绘 [0520500]电工电子技术实验课[0120770]结构强度基础 2010-2011学年 第一学期 [1010080]软件技术I [0120090]空气动力学 [0120190]飞行器性能计算 [0130370]结构强度基础试验 [0120500]复变函数 [0120510]计算方法 [1010200]软件技术I实验 [1310190]马克思主义基本原理[0120640]工程材料 [0190020]认识实习 [0190030]计算机实习 [0520120]机械设计基础 [0130360]流体力学试验 [0120170]弹性力学 [0120760]飞行器结构力学基础
西北工业大学航空学院飞行器设计与工程4年课程设置【大一第一学期】 机械制图 大学计算机基础 大学计算机基础实验 高等数学（1） 普通化学 大学英语一级 中国近现代史纲要 军事理论 形势与政策1 思想道德修养与法律基础1 体育1 【大一第二学期】 高等数学2 体育2 大学英语二级 C语言程序设计 C语言设计实验 大学物理1 物理实验1 航空航天技术概论 形势与政策2 思想道德修养与法律基础2 【大二第一学期】 理论力学（1-18周上） 体育3（2-18周上） 大学物理2（1-17周上） 大学英语三级（1-17周上） 形势与政策3 物理实验2（10-17周上） 软件技术（应用开发）（1-12周上） 矢量分析与场论（7-10周上） 线性代数（5-16周上） 概率论与数理统计（1-14周上） 数学物理方程与特殊函数（7-10周上） 【大二第二学期】 大学英语四级 结构强度基础 流体力学基础 电工电子技术 体育4 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 形势与政策4
【大三第一学期】 【大三第二学期】 【大四第一学期】 【大四第二学期】 培养方案全部课程： 【通识教育基础】 [1110011]高等数学（1） [1110051]大学物理（1） [1110052]大学物理（2） [1110062]物理实验（2） [2110011]体育1 [2110014]体育4 [1310011]大学英语一级 [1310012]大学英语二级 [1310013]大学英语三级 [1310014]大学英语四级 [1210040]工业企业管理 [1310190]马克思主义基本原理 [1310240]概论社会实践课 [2010021]形势与政策1 [2010024]形势与政策4 [1310210]中国近现代史纲要 [2010023]形势与政策3 [1110012]高等数学（2） [1110061]物理实验（1） [0120750]概率论与数理统计 [1310310]毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 [1010250]C语言程序设计 [1010260]C语言程序设计实验 [0120790]工程师职业道德与责任 [2010010]军事理论 [2110012]体育2 [2110013]体育3 [2010022]形势与政策2 [2010031]思想道德修养与法律基础1 [2010032]思想道德修养与法律基础2 [0120740]线性代数
1—1填空题： 1．机械是机器和机构的总称。 机械原理课程的研究内容是有关机械的基本理论问题。 2．各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。 如：齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。 3．凡用来完成有用功的机器是工作机。 如：机床、起重机、纺织机等。 凡将其它形式的能量转换为机械能的机器是原动机。 如：电动机、蒸气机、内燃机等。 4．在机器中，零件是制造的单元，构件是运动的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 在机械原理课程中，我们将构件作为研究的基本单元。 6．两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如移动副、转动副等。 点或面接触的运动副称为高副，如凸轮副、齿轮副等。 8．构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统是运动链，若组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统称为闭链，若未构成首尾封闭的系统称为开链。 9．在运动链中，如果将其中一个构件固定而成为机架，则该运动链便成为机构。10．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一个平面上运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。12．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。13．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。1—2试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）
带入数据，3）写出结果）。其中： 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 1—3试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的运动简图(各部分尺寸由图中直接量观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1
材料物理与化学是一门以物理、化学和数学等自然科学为基础，从分子、原子、电子等多层次上研究材料的物理、化学行为与规律，致力于先进材料与相关器件研究开发的学科。 材料学以理论物理、凝聚态物理和固体化学等为理论基础，应用现代物理与化学研究方法和计算技术，研究材料科学中的物理与化学问题，着重研究材料的微观组织结构和转变规律，以及他们与材料的各种物理、化学性能之间的关系，并运用这些规律改进材料性能，研制新型材料，发展材料科学的基础理论，探索从基本理论出发进行材料设计，着重现代物理和化学的新概念、新方法在材料研究中的应用。 材料加工工程 主要研究内容涉及高分子材料的加工成型原理、工艺学，先进复合材料制备科学与成型技术、原理，无机非金属材料的加工技术及原理，先进的聚合物加工设备设计学，弹性体配合与改性科学，高分子材料的反应加工技术、原理，高分子材料改性科学与技术等方面。 材料专业全国排名 材料专业全国排名 材料学（160） 排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称等级 1 清华大学A+ 1 2 四川大学 A 2 3 燕山大学 A 2 西北工业大学A+ 1 3 山东大学 A 2 4 吉林大学 A 3 北京科技大学A+ 1 4 武汉理工大学 A 2 5 上海大学 A 4 上海交通大学A+ 1 5 西安交通大学 A 2 6 重庆大学 A 5 哈尔滨工业大学A+ 1 6 北京化工大学 A 2 7 大连理工大 学 A 6 同济大学A+ 1 7 北京工业大学 A 2 8 湖南大学 A 7 东北大学A+ 18 中国科学技术大 学 A 29 华中科技大 学 A 8 北京航空航天大 学 A+ 19 天津大学 A 30 昆明理工大 学 A 9 浙江大学 A 20 东华大学 A 31 北京理工大 学 A 10 华南理工大学 A 21 南京理工大学 A 32 武汉科技大 学 A 11 中南大学 A 22 合肥工业大学 A
第二章 机构的结构分析 题2-11 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p 01423323=-?-?=--=h l p p n F 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。 分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。
1 1 (c) 题2-11 (d) 5 4 3 6 4 (a) 5 3 2 5 2 1 5 43 6 4 2 6 (b) 3 2 1 讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。 题2-12 图a 所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5
第9章课后参考答案 9-1何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段s v一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 答凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。 s-S , v-S , a-S曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0, A，D，E处有柔性冲击。 9—2何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象：凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象件为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真.使推杆运动规律达不到设计要求，因此应设法避免。变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径.减小滚子半 题9-1图 径以及修改推杆的运动规律等方法来避免。 9—3力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是否一样？为什么？答力封闭与几何封闭凸轮机沟的许用压力角的确定是不一样的。因为在回程阶 段-对于力封闭的凸轮饥构，由于这时使推杆运动的不是凸轮对推杆的作用力F，而是推杆所受的封闭力.其不存在自锁的同题，故允许采用较大的压力角。但为?4^ y 5 J 曲
使推秆与凸轮之间的作用力不致过大。也需限定较大的许用压力角。而对于几何形状封闭的凸轮机构，则需要考虑自锁的问题。许用压力角相对就小一些。 9—4 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子？问是否可行？为什么？ 答不可行。因为滚子半径增大后。凸轮的理论廓线改变了.推杆的运动规律也势必发生变化。 9—5 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是否可行？为什么？ 答不可行。因为推杆偏置的大小、方向的改变会直接影响推杆的运动规律. 而原凸轮机构推杆的运动规律应该是不允许擅自改动的。 9-6 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响？ S 9-6 答由凸轮的回转中心作推杆轴线的垂线?得垂足点，若凸轮在垂足点的速度沿推杆的推程方向?刚凸轮机构为正偏置?反之为负偏置。由此可知?在图示机沟中，两个均为正偏置。由 , ds/d me tan J(r0 e2) s 可知.在其他条件不变的情况下。若为正偏置(e前取减号).由于推程时(ds/d S )为正.式中分子ds/d5 -evds/d S ,故压力角a减小。而回程时，由于ds/d S 为负,式中分子为 |(ds/d S )-e|=| (ds/d S ) |+ |e| >ds/d S。故压力角增大。负偏置时刚相反，即正偏置会使推程压力角减小，回程压力角增大；负偏置会使推程压力角增大，回程压力角减小。9—7试标出题9—6a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90。后推杆的位移；并标出题9—6b图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 解如图(a)所示，用直线连接圆盘凸轮圆心A和滚子中心B，则直线AB与推杆导路之间所夹的锐角为图示位置时凸轮机构的压力角。以A为圆心，AB为半径作圆，得凸轮的理论廓线圆。连接A与凸轮的转动中心O并延长，交于凸轮的理论廓线于C点。以O 为圆心.以OC为半径作圆得凸轮的基圆。以O为圆心，以O点到推杆导路的距离OD 为半径作圆得推杆的偏距圆；。延长推杆导路线交基圆于G-点，以直线连接0G。过0点作0G的垂线，交基圆于E点。过E 点在偏距圆的下侧作切线?切点为H点?交理论廓线于F点，则线段EF的长即为凸轮从图示位置转过90后推杆的位移s。
关于考研，2015你下定决心了吗？做好准备迎接它的到来了吗？愿意花上一年甚至更多的时间全心投入到这场艰苦的战役中了吗？也 许你还在犹豫、也许你陷入迷茫，但千万不要让时间犹豫、迷茫中溜走。在学习上，历经了高考的拼搏，考研也许是最后的一次。未来的路在你脚下，要坚信自己认真的抉择永远是正确。 《弘毅胜卷》的特点： 1.“最全”：本资料把参考书可能考到的知识点都全部列出，并做了详细的讲解，并对历年真题进行透彻的解析； 2.“最简”：为不增加考生负担，对考点的讲解，尽量做到精简，除去了教材繁琐臃肿的语言，直击要害； 3.“最具实用性”：各高校考题的重复率非常高。针对此规律，本资料将专业涉及到的真题举例附在每个考点后面，方便大家查阅。 4.“最具时效性”：本资料会根据最新的招生简章和目录、最新的参考书目和考试大纲对资料进行及时调整、更新，让弘毅胜卷臻于完善！ 提醒：为保证产品质量，我们在反盗版技术上投入了很大人力物力，首先在阅读体验上远远超越盗版资料（加了水印和红白页，复印基本看不清楚），同时弘毅考研每年均根据当年最新考试要求进行改版升级并提供超值的售后服务，并将后续重要资料分期发送，盗版将丢失这些重
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