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CONTENTS 目录
什么是快速夹具（肘节夹具）及应用范围01特点及结构
02夹紧原理
03CAD 图
04产品种类
05
什么是快速夹具（肘节夹具）及应用范围
?快装夹具的应用比我们常用的电动（或液压）卡盘要方便快捷，夹紧也可靠，而且加工不同的工件，生产
准备相对简单并且周期短，只需更换不同的弹簧夹头和定位销轴，重新编制加工程序即可方便快捷地加工
出各种所需的工件，从而可以低成本地实现较大规模的自动化生产，为企业节省资金。
?应用范围:它广泛应用于包括电子零件、通讯器材的制造，汽车、机车架、脚踏车等的板金、铁管夹具组立，运动器材的生产、飞机装配，PU成型的定性，玩具、工艺品加工厂有关零部件加工和装配的固定装夹，塑胶射出成品的防止变形，木制产品的加工厂有关零件的刨，铣，攻牙，等。化学测药，食品等工业管线的
衔接，桶槽盖的开闭以及各种量产牵涉到加工物需要固定时，其它各种需要固定的夹紧才能够完成或工作
的场合均可。
?一.快速夹具（肘节夹具）特点
?1、结构简单，安装简便。
?2、被夹紧工件装卸快捷，操作方便。
?3、所有零件经防锈处理，表面光洁美观。
?4、对重负荷的夹具，其关键零件经热处理，使之具有较强的强度与耐磨性。
?5、工作效率高，大大降低各种零件加工，装配，固定，夹紧操作过程中的时间。
?二.快速夹具（肘节夹具）结构
?所有肘节式夹具都是根据平面四杆机构的机械原理来设计的。其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四
构件组成。
夹紧原理
?当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,
被压紧的工件,无论有多大的反力(除破坏性反力),也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。这就是机械力学中的死点夹紧原理。
? 1.为了避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响,设计时,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的
内侧,以确保在*夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。
? 2.夹紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的*压紧力。此压紧力产生于压头在
力臂上调至距离安装座*近的位置。压头对工件的压紧力随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，压紧力减少。
CAD图
种类
? 1.垂直式夹具? 2.水平式夹具? 3.推拉式夹具? 4.拉扣式夹具
垂直式夹具
主要作用：用于垂直定位，夹紧工件的作用
介绍：工作原理上属双摇杆机构，工作在夹紧位置（也
称“死点”）时手柄位于垂直方向,适用于向下压紧工
件水平或垂直装卸工件的场合；更适合于垂直装卸工
件，；适用于夹持力一般的工件.
介绍：工件原理上属于双摇杆机构，工作在夹紧位置时手柄方向为水平方向装卸的场合，适用于向下压紧工件，主要用于水平方向装卸的
场合，适用于夹持力一般的工件。
主要作用：用于行程定位，夹紧工件的作用介绍：工作原理上属于曲柄滑块机构，工作在夹紧位置时手柄为水平或倾斜方向依靠或方轴（轴和方轴为滑块的两种形式）上的螺杆把工作压紧，轴的运动有水平和垂直两个方向，其中水平方向的推拉式夹钳适用于水平方向压紧工件`工件水平或垂直方向均拆
卸方便的场合
主要作用：用于行程定位，夹紧工件的作用
介绍:工作原理上属于一般的夹紧机构，工作在夹紧位置时，手柄为水平方向，依靠拉杆的作用力把工件固定或松开，主要用于桶，槽，金属容器盖的封
闭及开启。
团队合作
?一. 机械工程设计思维
? 1.观察夹具的结构，查找相关文献，了解其工作原理。
? 2.通过模拟夹具工作状态，观察其各零件的位置。
? 3.通过讨论主要对水平式夹具里的铆接和不同工作状态下把手及夹槽位置进行设计和绘图。? 2 团队合作分工
?二.团队合作具体分工
?测绘：
?方案：工程图和装配图：
?PPT制作：三.团队合作成果
?装配图和非标零件图的设计
?四. 团队成员赋分
零点快速定位基准夹具的作用是帮助用户实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧，减少机械加工中的辅助时间。它包括两部分：零点定位器（凹头）和定位接头（凸头），零点定位器通过大直径高刚度的滚珠夹紧定位接头，当给零点定位器通入60bar的液压或者6bar气压时，滚珠向两侧散开，定位接头可自由进出零点定位器；当切断压力时滚珠向中心聚拢并锁紧定位接头。这两部分之间的重复定位精度是0.002mm，同时提供5 kN至30 kN的夹紧力。使用时将零点定位器（凹头）安装到机床工作台上，凹头在机床工作台上的位置标记为零点，根据实际加工需要可安装多个定位器凹头（至少2个）；定位接头凸头与夹具、 工装或者工件通过定位台阶和螺栓紧固到一起（每个夹具、工装或工件至少安装2个定位接头凸头）。 当需要加工某个工件时可直接通过零点定位基准夹具系统安装到机床工作台上，无需调整位置和找正精度，整个过程可在1分钟内完成（以往更换夹具或工件用于找正位置精度和调整的时间往往超过1个小时或者更长时间），大幅度降低了机械加工的辅助时间，提高机床的实际生产效率。 生产成本及生产效率对比： 对比项目安装有零点定位基准夹 具系统的机床 没有安装零点定位基准 夹具系统的机床 每台设备每小时的生产 成本 720元/h 720元/h
每天更换夹具、工装的次 4 4 数 每次换装需要的时间2分钟30分钟 每天换装消耗的时间8分钟120分钟 每天换装消耗的成本96.03元1440元 每年换装消耗的成本 23040元345600元（240工作日） 每年节省的费用322560元 ZeroPointSystem零点定位基准夹具完全采用了优化的曲线设计，定位接头可以任意角度插入定位器。在实际生产环境中不管是人工搬运夹具还是机器起吊，都无法保证托盘完全水平，这就增加了更换托盘的难度。零点定位基准夹具系统的这一设计完美的解决了这一难题：实现了更换托盘时的倾斜安装，另外该系统具有12mm的误差自动找正功能，减轻了工人为了将定位接头对准定位器的工作 量。 机械加工中产生的灰尘、切屑、油污等对夹具的稳定性、精度及使用寿命都有很大的影响，无法解决这个问题就无法真正实现工装夹具的快速更换。零点定位基准夹具系统采用了不锈钢材料，抗腐蚀、易维护；其特有的滚珠夹持系统更有利于清除灰尘和切屑，只需要用气枪就可很快的除去进入定位器的灰尘和切屑。这些方便实用的设计都是来源自于三十多年
9种工装夹具的设计要点有哪些？ 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程，应充分考虑夹具实现的可能性，而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低,应以能否稳定地保证工件的加工质量，生产效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。 一、工装夹具设计的基本原则 1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性； 2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程； 3、满足装夹过程中简单与快速操作； 4、易损零件必须是可以快速更换的结构，条件充分时不需要使用其它工具进行； 5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性； 6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵； 7、尽可能选用标准件作为组成零件； 8、形成公司内部产品的系统化和标准化。 二、工装夹具设计基本知识 一个优良的机床夹具必须满足下列基本要求：
1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键，首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件，必要时还需进行定位误差分析，还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响，确保夹具能满足工件的加工精度要求。 2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应，应尽量采用各种快速高效的装夹机构，保证操作方便，缩短辅助时间，提高生产效率。 3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理，便于制造、装配、调整、检验、维修等。 4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度，操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下，应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置，以减轻操作者的劳动强度。工装夹具还应排屑方便。必要时可设置排屑结构，防止切屑破坏工件的定位和损坏刀具，防止切屑的积聚带来大量的热量而引起工艺系统变形。 5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构，力求结构简单、制造容易，以降低夹具的制造成本。因此，设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析，以提高夹具在生产中的经济效益。 三、工装夹具设计规范化概述 1、工装夹具设计的基本方法与步骤 设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容： a)设计通知单，零件成品图，毛坯图和工艺路线等技术资料，了解各工序的加工技术要求，定位和夹紧方案，前工序的加工内容，毛坯情况，加工中所使用的机床、刀具、检验量具，加工余量和切削用量等； b)了解生产批量和对夹具的需用情况；
第六章机床夹具设计原理 本章主要介绍以下内容： 1．机床夹具概述 2．工件的定位原理及定位元件 3．定位误差分析计算 4．工件的加紧及夹紧装置 5．机床夹具的设计要求及设计步骤 6．机床夹具设计举例 课时分配：1、2，各一个学时，3、两个学时，4、5、6，共两个学时 重点：工件的定位原理及定位元件；定位误差分析计算 难点：定位误差分析计算 机床夹具是机械加工工艺系统的一个重要组成部分。为保证工件某工序的加工要求，必须使工件在机床上相对刀具的切削或成形运动处于准确的相对位置。当用夹具装夹加工一批工件时，是通过夹具来实现这一要求的。而要实现这一要求，又必须满足三个条件：①一批工件在夹具中占有正确的加工位置；②夹具装夹在机床上的准确位置；③刀具相对夹具的准确位置。这里涉及了三层关系：零件相对夹具，夹具相对于机床，零件相对于机床。工件的最终精度是由零件相对于机床获得的。所以“定位”也涉及到三层关系：工件在夹具上的定位，夹具相对于机床的定位，而工件相对于机床的定位是间接通过夹具来保证的。工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力把工件固定，使工件保持在准确定位的位置上，否则，在加工过程中因受切削力，惯性力等力的作用而发生位置变化或引起振动，破坏了原来的准确定位，无法保证加工要求。这种产生夹紧力的装置便是夹紧装置。 6．1 夹具 一、机床夹具概述 1.机床夹具的概念 机床夹具是机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。 2.机床夹具的分类 机床夹具可根据其使用范围，分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。机床夹具还可按其所使用的机床和产生加紧力的动力源等进行分类。根据所使用的机床可将夹具分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具（钻模）、镗床夹具（镗模）、磨床夹具和齿轮机床夹具等，根据产生加紧力的动力源可将夹具分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、电磁夹具和真空夹具等。
第一章装配基础知识 1、什么叫装配？ 答：按照规定的技术要求，将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程，称作装配。更明确地说：把已经加工好，并经检验合格的单个零件，通过各种形式，依次将零部件联接或固在一起，使之成为部件或产品的过程叫装配。 2、装配工作的重要性有哪些？ 答：装配工作的重要性有如下几点： （1）只有通过装配才能使若干个零件组合成一台完整的产品。 （2）产品质量和使用性能与装配质量有着密切的关系，即装配工作的好坏，对整个产品的质量起着决定性的作用。 （3）有些零件精度并不很高，但经过仔细修配和精心调整后，仍能装出性能良好的产品。 3、产品有哪些装配工艺过程？其主要内容是什么？ 答：装配的工艺过程由以下四部分组成： （1）装配前的准备工作 ①研究和熟悉产品装配图及有关的技术资料，了解产品的结构， 各零件的作用，相互关系及联接方法。 ②确定装配方法。 ③确定装配顺序。 ④清理装配时所需的工具、量具和辅具 ⑤对照装配图清点零件、外购件、标准件等。 ⑥对装配零件进行清理和清洗。 ⑦对某些零件还需进行装配前的钳加工（如：刮削、修配、平衡试验、配钻、铰孔等）。 （2）装配工作 ①部件装配——把零件装配成部件的过程叫部件装配。 ②总装配——把零件和部件装配成最终产品的过程叫总装配。 （3）调整、精度检验 ①调整工作就是调节零件或机构的相互位置，配合间隙，结合松紧等，目的是使机构或机器工作协调（如轴承间隙、镶条位置、齿轮轴向位置的调整等）。 ②精度检验就是用量具或量仪对产品的工作精度、几何精度进行检验，直至达到技术要求为止。 （4）喷漆、涂油、装箱 喷漆是为了防止不加工面锈蚀和使产品外表美观。 涂油是使产品工作表面和零件的已加工表面不生锈。 4、什么是装配工艺规程？ 答：规定产品或零部件装配工艺过程和操作方法等的工艺文件，称装配工艺规程。 5、执行工艺规程有哪些作用？ 答：（1）执行工艺规程能使生产有条理地进行。 （2）执行工艺规程能合理使用劳动力和工艺设备、降低成本。 （3）执行工艺规程能提高产品质量和劳动生产率。
机床夹具设计课程设计 说明书 设计题目：钻床夹具设计 系别：机械与电子工程学院 专业：机械设计制造及其自动化
前言 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、智能、复合、 环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。 本次的设计任务是加工零件（板件）上的两个孔。零件属于大批量生产，钻孔要 求精度高，所以需要设计一个专用夹具，保证零件加工质量。由于夹具的利用率高， 经济性好，使用元件的功能强而且数量少，配套费用低，降低生产成本；采用夹紧装 置，缩短停机时间，提高生产效率。 设计钻床夹具，首先要分析加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方 法，拟定夹具设计方案；在满足加工精度的条件下，合理的进行安装、定位、夹紧； 完成草图后考虑零件间的连接关系和螺钉、螺母、定位销等的固定方式，设计合理结 构实现零部件间的相对运动，根据零件要求选择材料。 完成钻床夹具的所有设计后，用 AutoCAD进行二维图的绘制，首先画好零件图，最 后进行装配，标注相关尺寸及技术要求，并用 Pro/ENGINEER绘制最终三维效果图，最 终进行说明书，任务书的撰写、整理、修改完成设计任务。
目录 第一章对加工零件的工艺分析 .......................................................错误！未定义书签。 1.1夹具设计 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2零件分析 ...........................................................................错误！未定义书签。 1.2.1零件图 (1) 1.2.2加工零件图分析 (2) 第二章定位方案及误差分析 ...........................................................错误！未定义书签。 2.1拟定定位方案 .....................................................................错误！未定义书签。 2.1.1定位方案拟定 (2) 2.1.2定位方案选定 (2) 2.2定位误差分析 .....................................................................错误！未定义书签。 2.2.1相关概念 (3) 2.2.2定位误差分析 (4) 第三章对刀导向方案 .......................................................................错误！未定义书签。 3.1对刀导向方案 .....................................................................错误！未定义书签。 3.2对刀导向元件详细参数 .....................................................错误！未定义书签。 第四章夹紧方案及夹紧力分析 (5) 4.1 夹紧方案分析 .............................................................................错误！未定义书签。 4.2夹紧力分析 .........................................................................错误！未定义书签。 4.2.1夹紧力估算 .....................................................................错误！未定义书签。 第五章夹具体设计及连接元件选型 ...............................................错误！未定义书签。 5.1夹具体设计 ..........................................................................错误！未定义书签。 5.2连接元件选型 ......................................................................错误！未定义书签。 5.2.1标准件 .............................................................................错误！未定义书签。 5.2.2非标准件 .........................................................................错误！未定义书签。 第六章夹具零件图和装配图及标注 ...............................................错误！未定义书签。 6.1零件图 (8) 6.2钻模板零件图 ...................................................................................................... 1 1 6.3装配图 .................................................................................................................. 2 1第七章三维效果图...........................................................................错误！未定义书签。 14 总结 .................................................................. 14 参考文献 ..............................................................
快速夹具系统 在模具生产加工过程中，夹具是机械加工不可缺少的工具，时至今日，机床技术向高速、高效、高精密、智能方向发展，与其密切相关的夹具技术也正朝着高精、高效、组合、通用、经济的方向迈进。所以我们的快速夹具系统正体现出当前发展的需求：经济性、精密性、实用性。降低了生产成本，缩短了加工周期，提高了加工精度，这是您争取更好客户订单和给客户信心的保证！ 我们的快速夹具系统具有以下基本特性： 精度：定位片重复精度保证在0.003mm以内，令模具精度大为提高，而且标准基准系统简单易用，快速装夹，大大提高加工效率。 人为失误：使用夹具系统后，所有定位由夹具保证，完全消除因人为失误或电极中心失误引起的损失。 检测：每支电极都在机外检测，省时又保证精度，不必在机床上打表校正，大大提高了机器的利用率。 标准界面：所有机床的工作台都一致，统一了各种机床的连接口，使各工序间的转换更流畅,准确率更高。 速度：从一种工序转换到另一种工序，只需要很简单的步骤，就能迅速地使您的机床得到重新设定实现工件的快速换装，不必打表找正，真正增加了机器生产的时间！ 成本：采用标准的基准系统能大大提高经济效益，而所花的费用只是购买新设备的零头。 公司介绍：深圳市精钻精密五金工具有限公司成立于2000年，专业生产3A柔性夹具系统、数控车床夹头、导套、轴类产品，五金件等加工的企业，公司位于深圳市宝安区沙井上南工业区，厂房面积3000平方米，江西工厂占地面积2.6万平方米，厂房面积18000平方米。 公司专业生产3A柔性夹具，重复定位精度为2μm，为精密机械加工，电火花成型，工模具制造、线切割加工等提供整套夹具系统解决方案。公司长期致力于精密机械零件加工，在精密轴类、套筒类、箱体类、模板类等零件加工方面积累了丰富的经验和成熟的工艺。 公司引进先进生产设备及精密检测仪器，拥有高素质的管理团队及经验丰富技术人才，为强化产品质量管理，已于2009年顺利通过IS09001质量管理休系认证。随着工业自动化不断发展，工业自动化领域将是精钻公司未业发展方向。 公司以“客户第一”“团队合作”“持续创新”“激情”｜“诚信”“敬业”为企业核心价值观，竭力为客户提供最优质的产品及最满意的服务。
序言 工艺学是以研究机械加工工艺技术和夹具设计为主技术学科，具有很强的实践性，要求学习过程中应紧密联系生产实践，同时它又具有很强的综合性，本次课程设计的课题是CA6140车床法兰盘加工工艺规程及某一工序专用夹具设计，主要内容如下： 首先，对零件进行分析，主要是零件作用的分析和工艺分析，通过零件分析可以了解零件的基本情况，而工艺分析可以知道零件的加工表面和加工要求。根据零件图提出的加工要求，确定毛坯的制造形式和尺寸的确定。 第二步，进行基面的选择，确定加工过程中的粗基准和精基准。根据选好的基准，制订工艺路线，通常制订两种以上的工艺路线，通过工艺方案的比较与分析，再选择可以使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理的保证的一种工序。 第三步，根据已经选定的工序路线，确定每一步的切削用量及基本工时，并选择合适的机床和刀具。对于粗加工，还要校核机床功率。 孔的夹具。先提出设计问题，再选择定位基准，然后最后，设计钻49 开始切削力、夹紧力的计算和定位误差的分析。然后把设计的过程整理为图纸。 通过以上的概述，整个设计基本完成。 课程设计是我们对大学三年的学习的一次深入的综合性的总考核，也是一次理论联系实际的训练，这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合实习中学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备了设计一个中等复杂程度零件（CA6140车床法兰盘）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。因此，它在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言，我也希望通过这次设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性心理，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，对未来的工作发展打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。
模块1机床夹具概述 【知识目标】 机床夹具的基本概念； 机床夹具的基本结构及其分类方法； 机床夹具的发展方向。 【技能目标】 掌握生产一线工件在机床夹具中的装夹方法； 能够辨别生产一线常见的机床夹具类型； 初步具备辨识常见机床夹具的能力。 用来固定加工对象，使其处于正确位置，以接受加工或检测的装置，统称为夹具。它广泛地应用于机械制造过程中，如焊接过程中用于拼焊的焊接夹具，零件检验过程中用的检验夹具，装配过程中用的装配夹具，机械加工过程中用的机床夹具等，都属于这一范畴。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。机床夹具就是在机床上用以装夹工件（和引导刀具）的一种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着零件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。本模块所讲述的仅限于机床夹具，以后简称为夹具。 【任务描述】 如图1-1所示为生产一线常见的钻床夹具示意图，试分析如何正确去使用该夹具。 图1-1生产一线常见的钻床夹具示意图 1—钻模板；2—压紧螺母；3—压板；4—工件；5—长方形基础板； 6—方形支撑；7—V型块 【任务分析】 图1-1是生产一线常见的钻床夹具示意图，要正确使用该夹具，必须明确该夹具的基本组成、工作原理、工作特性以及装夹方式。要想进一步了解并认识此夹具的设计过程及其在 生产中的作用，就要学习本模块的内容。 【任务引导】 （1）该钻床夹具在生产中有什么作用？ （2）该钻床夹具作为机床夹具的典型代表，其基本组成是什么？
（3）便于认识和更好的使用机床夹具，如何对机床的夹具进行分类？ （4）生产一线对机床夹具还有什么新的要求？ （5）在生产实习时，应对常见机床夹具的基本结构及其分析有所认识。 【知识准备】 学习情境 1.1机床夹具 1.1.1机床夹具的基本概念 工件在机床上进行加工时，为了保证其精度要求，工件的加工表面与刀具之间必须保持 一定的位置关系。机床夹具就是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。 因此，工件必须借助于夹具占有正确位置。夹具是指夹持工件的工具，如卡盘、顶尖、 平口钳等。刀具也必须借助于辅具使其保持一定位置。辅具是指夹持刀具的工具，如钻夹头、丝锥夹头及刀夹等，如图1-2所示为丝锥夹头。 图1-2丝锥夹头 1.1.2机床夹具在机械加工中的作用 在机械加工中，工件通过定位元件在夹具中占有正确的位置，工件和夹具通过连接元件 在机床上占有正确位置，工件和夹具通过对刀元件相对于刀具占有正确位置，从而保证了工件相对于机床位置正确、工件相对于刀具位置正确，最终保证工件的加工要求。因此，机床夹具在机械加工中应具有以下作用： 1.能稳定地保证工件的加工精度 使用机床夹具来对工件定位，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置。工件的位置精度完全由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致， 保证工件加工精度高且稳定。 2.能减少辅助工时，提高劳动生产率 由于机床夹具的存在，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时；用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此，可增大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装 夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。另外，采用夹具后，产 品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显降低了生产成本。 3.能扩大机床的使用范围，实现“一机多能” 根据加工机床的成形运动，附以不同类型的夹具，即可扩大机床原有的工艺范围。例如，在车床的溜板上或摇臂钻床工作台上装上镗模，就可以进行箱体零件的镗孔加工了。 4.能减轻工人的劳动强度 用夹具装夹工件方便、快速，当采用液压、气动等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。
夹具设计小结 1.关于摆动销： 摆动销的设计主要存在的问题是定位销打开时和工件干涉，这里所提及的干涉主要指定位销销面与销孔和工件厚度之间的干涉。存在干涉的主要原因之一是因为转动点的选择和定位销孔所在的平面不在一个平面内所造成的。原因之二就是转动点和销孔的距离太近所造成，距离越近，定位销从工件所走的圆的轨迹圆心角越大。这样就容易干涉。 图示1 （转动点和定位孔所在平面不在一个平面） 图示2（随在一个平面但转动点距离和定位孔中心距离比较近）
图示3（转动点选择在一个平面距离又适中 常识:摆动销设计时要有止块,且止块与转动点之间的距离与定位销与转动点之间的距离的比例不应太小.一般小于等于1/3.(设计时针对结构和选用气缸的不同灵活运用此原则) 2.关于压块的旋转点： 压块的旋转点的选择（前提在摆动过程中不和工件干涉,影响焊钳焊接和气缸打开后能方便取件）一般尽量是转动点和压块工件接触面所在的平面距离越小越好。
图示是工件及气缸之间的受力分析图。 气缸的输出力矩为Q，F1为工件的压紧力，F2为工件的摩擦力。从公式Q=F1XD1+F2XD2可以看出，摩擦力所产生的力矩越大，压紧力F1越小，压紧效果越差。 常识:气缸打开时压块的边缘与工件之间的距离一般大于14mm,但也不要太大. 3.夹具设计中如何更好的利用气缸的行程 在夹具设计中我们经常能用到活塞杆直接推动缸杆的情况的气缸，（在我们公司的标准中也能看到一些日式夹紧缸的使用标准，列出了一系列的参数选择值）气缸的行程一般为活塞的运动的行程，因此气缸的行程在一定情况下是有限的，那么如何更有效的利用气缸的行程呢？为什么标准中会选择那样的参数呢？下面我们从原理上进行一下分析： 首先从使用气缸的目的上来看无非有三点： 1.将气缸的活塞的直线运动转变成连杆的圆弧运动。 2.在满足设计要求的基础上如何最小程度减少对缸体本身的损害。 下面主要对上述前两点做出说明： 1，将气缸的将气缸的活塞的直线运动转变成连杆的圆弧运动。 假设气缸的行程为X，气缸需要完成的打开角度为Y度，气缸离转动点的距离为Z，看下图：
夹具基本知识 A、工装种类 工装在焊装车间有夹具、工位器具、吊具、上位机吊具（涂装）、模具、焊接辅具等。 B、夹具 一、组成 夹具分为手动和气动，包括电气控制的夹具 夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成。主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧，从而确保工件的位置精度。 气动部分由气缸、难燃管、快速接头、控制阀、气动三联件、气压表、三通、球阀组成。 气缸一般有夹紧（CK系列）、薄型（CQ2系列）、轻型（CG1系列）、标准型（CA1系列）等型号。 控制阀有限流阀、手动式、按钮式、滚轮杠杆型、二位五通型、电磁阀等。 快速接头分带螺纹和不带螺纹的，有L、Y、T等型。 二、作用与原理 作用：夹具主要作用是夹紧和定位 1、工件夹紧原理 为使工件在定位件上所占有的规定位置在加工过程中保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧。才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠地接触，防止在加工过程中移动、振动或变形。 由于工件的夹紧装置是和定位紧密联系的，因此，夹紧方法的选择应与定位方法的选择一起考虑。 在设计夹紧装置时，应考虑夹紧力的选择，夹紧机构的合理设计及其传动方法的确定。关于夹紧力的选择应包括方向、作用点及大小这三个要素的确定。 夹紧装置选择合适，不仅可以显著地缩短辅助时间，保证产品质量，提高劳动生产率，而且还可以方便工人操作，减轻体力劳动。 夹紧力作用在具体选择时还应注意以下几点： （1）夹紧力合力的作用点一般应靠近支承表面的几何中心，也既作用于支撑三角形的中心。这样可使夹紧力较均匀地分布在接触表面上。 （2）夹紧力作用点应尽可能靠近加工面，使加工力对于夹紧力作用点的力矩变小，这样可减少工件的转动趋势或振动。 夹紧力作用点的数目增多，能使工件夹紧均匀，提高夹紧的可靠性，减少夹紧力的变形。 2、定位 1、在定位时，每个工件在夹具中的位置是不确定的，对同一批工件来说，各件的位置也将是不一致的。工件位置的这种不确定性，可用空间直角坐标轴分为以下6个方面，工件有6个自由度，沿三坐标轴的移动自由度和绕三坐标轴的转动自由度。 末定位前的工件相当于自由刚体，是无法进行加工的，因此，为了使工件在夹具中有一个正确位置，必须对影响工件加工表面位置精度的自由度加以限制。 要使工件在夹具中的位置完全确定，其充分必要条件是将工件靠置在按一定要求布置的6个支承面上，使工件的6个自由度全部被限制，其中每个支承点相应地限制一个自由度。这就是六点定位规则，又称“六点定律”。
XXXXXX职业技术学院 机床夹具课程设计说明书 题目CA6140法兰盘，精加工左端面φ100 系部机电工程系 专业机械设计与制造 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 2016年 6 月
工艺学是以研究机械加工工艺技术和夹具设计为主技术学科，具有很强的实践性，要求学习过程中应紧密联系生产实践，同时它又具有很强的综合性，本次课程设计的课题是CA6140车床法兰盘加工工艺规程及某一工序专用夹具设计，主要内容如下： 首先，对零件进行分析，主要是零件作用的分析和工艺分析，通过零件分析可以了解零件的基本情况，而工艺分析可以知道零件的加工表面和加工要求。根据零件图提出的加工要求，确定毛坯的制造形式和尺寸的确定。 第二步，进行基面的选择，确定加工过程中的粗基准和精基准。根据选好的基准，制订工艺路线，选择可以使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理的保证的一种工序。 第三步，根据已经选定的工序路线，确定每一步的切削用量及基本工时，并选择合适的机床和刀具。对于粗加工，还要校核机床功率。 最后，设计第七道工序—铣距Φ90mm中心线24mm和34mm两侧平面的夹具。先提出设计问题，再选择定位基准，然后开始切削力、夹紧力的计算和定位误差的分析。然后把设计的过程整理为图纸。 通过以上的概述，整个设计基本完成。 课程设计是我们对大学三年的学习的一次深入的综合性的总考核，也是一次理论联系实际的训练，这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合实习中学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备了设计一个中等复杂程度零件（CA6140车床法兰盘）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。因此，它在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言，我也希望通过这次设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性心理，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，对未来的工作发展打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。
镗床夹具的基本知识 1、镗床夹具由哪几个主要部分组成？ 答：一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。 2、工件在镗床夹具上常用的定位形式有哪些？试述其特点。 答：工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、V形面及用圆柱销同V形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。 这些定位形式所选择的定位表面，往往都是镗削零件的设计基准面或装配基准面。选用这些表面作定位基准，符合基准重合原则，定位误差小。有些零件用平面、导轨面等作定位基准面，还符合基准统一原则，使加工表面间的相互位置精度较高，并可减少夹具数量，降低成本。 3、镗模的引导装置有哪几种形式?简述各种形式的特点。 答：镗模的确良引导装置可分为单支承前引导、双支承前引导、双支承前后引导三种形式。 应用单支承前引导能明显地提高悬臂镗杆的刚性，从而提高镗孔精度，但镗轴中心与支承孔中心的调整工作比较费时。 双支承前引导同单支承前引导相比，镗杆刚性更好，更容易提高镗孔精度。另外，由于镗杆有两个支承点定位，镗轴同镗杆间可采用浮动联接，这样可不影响工件的装拆，镗轴中心也不必时常调整。 双支承前后引导是镗模中最主要的形式。前后引导的结构刚性最好，镗孔的精度也最高。镗孔精度主要受镗套、镗杆精度及其配合精度的影响。镗轴仅起传递功率的作用，对镗轴的旋转精度无特殊要求。这种方法，可扩大其他金属切削机床的加工工艺范围。 4、工件在镗模上装夹加工时，造成被加工孔圆度、圆柱度误差的主要原因是什么? 答：工件在镗模上装夹后镗孔，孔的圆度、圆柱度精度主要由引导装置的精度决定。当镗套的圆度、圆柱度、同轴度误差较大，以及镗套与镗杆的配合间隙较大时，镗杆旋转中心将会产生微小位移，使镗刀刀尖相对于理想切削位置有微小变化，从而造成了上述的加工误差。 5、薄壁类零件夹紧时应注意哪些问题? 答：薄壁类零件的刚性较差，受力后易产生变形。因此，一般不能使夹紧力垂直作用于刚性差的薄壁表面，而应作用在薄壁的端面或侧面。若要以薄壁表面作为夹紧表面，则应在夹紧点下用可调支承作辅助支承，以便尽可能减少其夹紧变形。另外，还可采取增设工艺搭子和在不影响零件结构、功能的前提下，增设加强肋等工艺措施，以减少薄壁类零件的夹紧变形。
目录 前言 （一）机床夹具课程设计任务书（二）设计思路 （三）总体方案的确定 1. 定位分析和定位误差计算 2. 定位分析和定位误差分析 3. 夹紧机构设计 4. 导向方案 5. 夹紧方案 6. 确定其他装置和夹具体 7. 绘制夹具装配图 （四）设计心得体会 （五）参考文献书目 前言
机械制造夹具设计课程设计是机械设计中的一个重要的实践性教学环节，也是机械类专业学生较为全面的机械设计训练 通过对机械制造技术基础课程的学习，我掌握了机械加工和装配方面的基本理论知识，学会了零件加工时的定位理论、工艺和装配尺寸链理论，了解影响加工质量的各项因素，学会制定零件机械加工工艺过程和部件、浐灞装配工艺过程的方法。掌握了机床夹具设计的基本原理和方法。为了对以上知识进行巩固和掌握，我们开始了一周的夹具课程设计。 机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。生产的发展和产品更新换代速度的加快，对生产效率和制造质量提出了越来越高的要求，也就对机械加工工艺等提出了要求。 在实际生产中，由于零件的生产类型、形状、尺寸和技术要求等条件不同，针对某一零件，往往不是单独在一种机床上用某一种加工方法就能完成的，而是需要经过一定的工艺过程。因此，我们不仅要根据零件具体要求，选择合适的加工方法，还要合理地安排加工顺序，一步一步地把零件加工出来 机械制造夹具课程设计师我们学了大部分大学基础课、和专业课之后进行的，这次设计使我们能综合运用机械制造技术基础和机械夹具设计中的理论，并结合生产学习中学到的实践知识，独立的分析和解决工艺问题，初步具备了设计一个零件的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案，为大四的毕业设计做
夹具设计技术规范基础知识培训试卷 一、单项选择题（25题，2分/题，共50分） 1、焊接操作高度以（χ +750）mm设计，其中“χ”表示。 A 工作踏台高度 B 夹具高度 C 操作者高度 2、压头在打开状态，压头前端离板件的端面至少，或者打开到20°以上角度。 A 10 mm B 20 mm C 30 mm 3、夹具设计要操作方便，设计完成后的工装系统必须符合的要求。 A 操作 B 生产 C人机工程学 4、按汽车产品件在汽车中的实际位置建立汽车坐标，其基准线用符号表示。 A ○= B ○> C ○+ 5、大多数定位块采用标准精铸ZG45#L形毛坯件加工， 其厚度规定。 A 16 mm B 20 mm C 10 mm 6、定位块的定位面、压块的压紧面需要预留出加 工余量，且要求NC加工。 A 5~10mm B 1~5mm C 10~15mm 7、定位板的板厚应尽选用16mm厚，板厚允差上差为0mm， 下差为-0.1mm；板面加工粗糙度；定位块安装 面粗糙度Ra3.2。 A Ra3.2 B Ra12.5 C Ra6.3 学 校 ： 专 业 ： 姓 名 ： 1 / 6
8、地面到夹具安装基准面的高度一般为mm，夹具基面到工件中心焊接面的高度一般定在700mm以内。 A 300 B 200 C 250 9、装焊夹具设计时应考虑汽车覆盖件的外表面有防止出现焊点压痕的保护措施。保护板的材料一般选用。 A 镁合金 B 铜合金 C 铝合金 10、装焊夹具设计时，所有定位块、定位销、压块等件 离焊点的距离小 于mm时应考虑绝缘。 A 40 B 50 C 60 11、气缸在压紧点处必须留有mm运动间隙，防止运动到端点。 A 10~15 B 15~20 C 5~8 12、夹具定位方案设计是夹具设计的第一步，也是最关键的一步。通常夹具定位方案设计步骤有：确定定位基准、、确定必限的自由度、提出定位器的材料和技术要求、定位方案的实例分析。 A、确定定位器的材料及形状 B、确定定位器的位置 C、确定定位器的结构及布局 13、水平面上定位孔与定位孔之间的精度为 mm，粗糙度为Ra1.6。 A土0.02 B土0.01 C土0.05 14、夹头打开应当限位，打开角度不应过大，一般小于度。 A 135 B 90 C 150 15、铭牌内容包括：零件总成名称、夹具名称、、制造厂商、制造日期。 A 夹具明细B夹具重量 C 设计人名 16、零件定位面、压紧面的加工要求全部由加工。 A 数控 B 铸造 C 打磨
夹具设计的要求方法和步骤 一、夹具设计的要求 夹具设计时，应满足以下主要要求： 1.夹具应满足零件加工工序的精度要求。特别对于精加玉工序，应适当提高夹具的精度，以保证工件的尺寸公差和形状位置公差等。 2.夹具应达到加工生产率的要求。特别对于大批量生产中使用的夹具，应设法缩短加工的基本时间和辅助时间。 3.夹具的操作要方便、安全。按不同的加工方法，可设置必要的防护装置、挡屑板以及各种安全器具。 4.能保证夹具一定的使用寿命和较低的夹具制造成本。夹具元件的材料选择将直接影响夹具的使用寿命。因此，定位元件以及主要元件宜采用力学性能较好的材料。夹具的低成本设计，目前在世界各国都已相当重视。为此，夹具的复杂程度应与工件的生产批量相适应。在大批量生产中，宜采用如气压、液压等高效夹紧装置；而小批量生产中，则宜采用较简单的夹具结构。 5.要适当提高夹具元件的通用化和标准化程度。选用标准化元件，特别应选用商品化的标准元件，以缩短夹具制造周期，降低夹具成本。 6.具有良好的结构工艺性，以便于夹具的制造、使用和维修。 ???? 以上要求有时是相互矛盾的，故应在全面考虑的基础上，处理好主要矛盾，使之达到较好的效果。 ? 例如钻模设计中，通常侧重于生产率的要求；镗模等精加工用的夹具则侧重于加工精度的要求等。 二、夹具设计的方法 ?? 夹具设计主要是绘制所需的图样，同时制订有关的技术要求。夹具设计是一种相互关联的、工作，它涉及到很广的知识面。通常，设计者在参阅有关典型夹具图样的基础上，按加工要求构思出设计方案，再经修改，最后确定夹具的结构。其设计方法可用图5-1表示。 显然，夹具设计的过程中存在着许多重复的劳动。近年来，迅速发展的机床夹具计算机辅助设计(CAD)，为克服传统设计方法的缺点提供了新的途径。 ????? 三、夹具设计的步骤 夹具的设计步骤可以划分为六个阶段： 1．设计的准备 ?? 这一阶段的工作是收集原始资料、明确设计任务。 (1)分析产品零件图及装配图，分析零件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求。 (2)分析零件的加工工艺规程，特别是本工序半成品的形状、尺寸、加工余量、切削用量和所使用的工艺基准。 (3)分析工艺装备设计任务书，对任务书所提出的要求进行可行性研究，以便发现问题，及时与工艺人员进行磋商。 图5-2所示为一种工艺装备设计任务书，其中规定了加工工序、使用机床、装夹件数、定位基准、工艺公差和加工部位等。任务书对工艺要求也作了具体说明，并用简图表示工件的装夹部位和形式。 (4)了解所使用机床的规格、性能、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸。 (5)了解所使用刀具、量具的规格。 (6)了解零件的生产纲领以及生产组织等有关问题。
第1页，共14页 第2页，共14页 夹具设计技术规范基础知识培训试卷 总分：100分 考试时间：120分钟 题 号 一 二 三 四 总分 得 分 一、单项选择题（25题，2分/题，共50分） 1、焊接操作高度以（ χ +750）mm 设计，其中“χ”表示 。 A 工作踏台高度 B 夹具高度 C 操作者高度 2、压头在打开状态，压头前端离板件的端面至少 ，或者打开到20°以上角度。 A 10 mm B 20 mm C 30 mm 3、夹具设计要操作方便，设计完成后的工装系统必须符合 的要求。 A 操作 B 生产 C 人机工程学 4、按汽车产品件在汽车中的实际位置建立汽车坐标，其 基准线用 符号表示。 A ○ = B ○> C ○+ 5、大多数定位块采用标准精铸ZG45#L 形毛坯件加工，其厚度规定 。 A 16 mm B 20 mm C 10 mm 6、定位块的定位面、压块的压紧面需要预留出 加工余量，且要求NC 加工。 A 5~10mm B 1~5mm C 10~15mm 7、定位板的板厚应尽选用16mm 厚，板厚允差上差为0mm ，下差为-0.1mm ；板面加工粗糙度 ；定位块安装面粗糙度Ra3.2。 得分 评卷人 学校： 专业： 姓名：
A Ra3.2 B Ra12.5 C Ra6.3 8、地面到夹具安装基准面的高度一般为mm，夹具基面到工件中心焊接面的高度一般定在700mm以内。 A 300 B 200 C 250 9、装焊夹具设计时应考虑汽车覆盖件的外表面有防止出现焊点压痕的保护措施。保护板的材料一般选用。 A 镁合金 B 铜合金 C 铝合金 10、装焊夹具设计时，所有定位块、定位销、压块等件 离焊点的距离小 于mm时应考虑绝缘。 A 40 B 50 C 60 11、气缸在压紧点处必须留有mm运动间隙，防止运动到端点。 A 10~15 B 15~20 C 5~8 12、夹具定位方案设计是夹具设计的第一步，也是最关键的一步。通常夹具定位方案设计步骤有：确定定位基准、、确定必限的自由度、提出定位器的材料和技术要求、定位方案的实例分析。 A、确定定位器的材料及形状 B、确定定位器的位置 C、确定定位器的结构及布局 13、水平面上定位孔与定位孔之间的精度为 mm，粗糙度为Ra1.6。 A土0.02 B土0.01 C土0.05 14、夹头打开应当限位，打开角度不应过大，一般小于度。 A 135 B 90 C 150 15、铭牌内容包括：零件总成名称、夹具名称、、制造厂商、制造日期。 A 夹具明细B夹具重量 C 设计人名 第3页，共14页第4页，共14页
第一单元夹具设计概论 课后习题： 1．何为机床夹具 2．机床夹具有哪些部分组成 3．机床夹的分哪几类，各种类型的数控机床适用场合 4. 机械加工中夹具的地位 5.了解几中典型机床夹具，说明其工作原理 6. 机床夹具有哪些功能和作用 7. 机床夹具的应用特点： 8. 机床夹具发展方向 第一单元习题参考答案 1.答：机床夹具是在机床上所使用的一种辅助装置，用它来准确、迅速地确定工件与机床、刀具间的相对位置，即将工件定位及夹紧，以完成加工所需要的相对运动。 2. 2. 答：机床夹具的组成部分有： 3.1)定位元件 4.定位元件是夹具的主要功能元件之一。通常，当工件定位基准面的形状确定后，定位元件的结构也就基本确定了。 5.2)夹紧装置 6.通常，夹紧装置的结构会影响夹具的复杂程度和性能。它的结构类型很多设计时应注意选择。 7.3)夹具体 8.夹具体是夹具的基体骨架，通过它将夹具所有元件构成一个整体。 9.4)连接元件 10.根据机床的工作特点，夹具在机床上的安装连接常有两种形式。一种是安装在机床工作台上，另一种是安装在机床主轴上。 11.5)对刀与导向装置 12.对刀与导向装置的功能是确定刀具的位置。 13.6)其它元件或装置 14. 3. 答: 15.1)按夹具的应用范围分类 16.通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具自动化生产用夹具 17.2)按夹具使用的机床分类 18.由于使用夹具的各类机床，其工作特点和结构形式不同，对夹具的结构相应地提出不同要求。因此可按所适用的机床把夹具分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等类型。
19.3)按夹具的夹紧动力源分类 20.根据驱动夹具夹紧的动力源不同，可把夹具分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具等其他类型。 21. 4. 答: 22.（1）保证加工精度 23.用夹具装夹工件时，能稳定地保证加工精度，并减少对其它生产条件的依赖性，故在精密加工中广泛地使用夹具并且它还是全面质量管理的一个重要环节。 24.（2）提高劳动生产率 25.使用夹具后，能使工件迅速地定位和夹紧，并能够显着地缩短辅助时间和基本时间，提高劳动生产率。 26.（3）改善工人的劳动条件 27.用夹具装夹工件方便、省力、安全。当采用气压、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度，保证安全生产。 28.（4）降低生产成本 29.在批量生产中使用夹具时，由于劳动生产率的提高和允许使用技术等级较低的工人操作，故可明显地降低生产成本。 30.（5）保证工艺纪律 31.在生产过程中使用夹具，可确保生产周期、生产调度等工艺秩序。 32.（6）扩大机床工艺范围 33.这是在生产条件有限的企业中常用的一种技术改造措施。如在车床上拉削、深孔加工等，也可用夹具装夹以加工较复杂的成形面。 34. 5. 答: 35.( 1 ) 三爪卡盘---------自动定心夹紧原理 36.( 2 ) 平口钳------------大平面定位夹紧 37.( 4 ) 手动分度头------分度定位原理 38. 6. 答:准确定位牢固夹紧实现分度保证加工 39.7. 答:机床夹具设计与其它装备设计比较，有较大的差别，主要表现在下列方面： 40.（1）要有较短的设计和制造周期。一般没有条件对夹具进行原理性试验和复杂的计算工作。 41.（2）夹具和操作工人的关系特别密切，要求夹具与生产条件和操作习惯密切结合。 42.（3）夹具在一般情况下是单件制造的，没有重复制造的机会。通常要求夹具在投产时一次成功。 43.（4）夹具的社会协作制造条件较差，特别是商品化的元件较少。设计者要熟悉夹具的制造方法，以满足设计的工艺要求。 44.8. 答: 45.标准化自动化精密化数字化 第二单元工件的定位