高距离吸尘器
设计者：李浪，孙雁涛，刘胜魁，李旭辉，邱艳，
指导教师：孙明，张克猛
（西安交通大学城市学院机械工程系，西安，710018）
作品内容简介
本作品的主题是民用清洁类机械。针对高空墙面及天花板的除尘，在普通地面吸尘器的基础上，设计了可以自由升降、旋转、移动的顶棚吸尘器支架，改进了传统吸尘器的洗尘刷结构，研制出了顶棚吸尘器。本作品由丝杠螺母传动机构带动剪叉式的升降平行四边形机构，实现升降平台的自由升降；通过电机带动，实现吸尘管在空间的自由转动；整个升降平台置于小车之上，从而使吸尘刷具有上、下，前、后，左、右多个自由度，并通过单片机控制，洗尘刷可在高空完成上下、左右移动的除尘作业，进一步还可利用电机驱动小车，使吸尘刷前后运动也实现自动控制，从而实现本作品的完全机电一体化。作为清洁机械，本作品形成产品后，可供家庭及学校、机关、医院、会馆、教堂等部门使用。
联系人：孙明
联系电话：866544228
Email：msun@https://www.doczj.com/doc/512112977.html,
1 作品研制背景及意义
1.1 吸尘器发展历史
1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车厢除尘器示范表演。这种除尘器使用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。后来，它反其道而行之，用吸尘法，布斯做了个很简单的试验：将一块手帕蒙在椅子扶手上，用口对这手帕吸气，结果使手帕附上了一层灰尘，于是，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。
1902年布斯的服务公司奉召到西敏斯大教堂，把爱德华七世加冕典礼所用的地毯清理干净。此后生意日益兴隆。1906年布斯制成了家庭小型吸尘器，虽名为“小型”，但吸尘器却重达88磅（1磅=0.4536千克），因太重而无法普及。
1907年，美国俄亥俄州的发明家斯班格拉制成轻巧的吸尘器，他当时在一家商店里做管理员，为了减轻清扫地毯的负担，制成了一种吸尘器，用电扇造成真空将灰尘吸入机器，然后吹入口袋。由于他本人无能力生产销售，1908年把专利转让给皮毛制造商胡佛。当年胡佛便开始制造一种带轮的“O”型真空吸尘器，销路相当好，这种最早的家用吸尘器设计比较合理，发展至今也无太大原理上的改动。
最早设计的吸尘器是直立式的。1913年瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈林发明了横罐形真空吸尘器，2002年，iRobot开发出智能吸尘器人。
1.2 吸尘器的分类
1 卧式
在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市场的80%以上。其特点是外形小巧，存放方便，卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器”。
卧式吸尘器
2. 立式
美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁。
立式吸尘器
3. 手持式
体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。缺点是：功率较小，吸力不够强劲。
4. 桶式
商用吸尘器，多为保洁公司，酒店，写字楼所使用，特点是容量大，能吸水。
5. 杆式
近几年逐步增多，多为充电式，特点是体型小巧，使用方便。
6. 机器人吸尘器
iRobot机器人吸尘器英文名称为“Roomba”，中文为“伦巴”，是由美国iRobot公司生产的。美国麻省理工学院（MIT）罗德尼·布鲁克斯教授，主持世界最大的大学实验室——电脑科学暨人工智能实验室（Computer Science and Artificial intelligence Laboratory，简称CSAIL），于1990年带着得意门生——科林·安格尔（Colin Angle）和海伦·格雷纳（Helen Greiner）,以CSAIL所提供的创业基金为基
础，创办了iRobot公司。iRobot最初专注于军用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，公司于2002年开始涉足于家用机器人市场，并在2002年推出了具有历史意义的机器人吸尘器Roomba，揭开了机器人吸尘器新篇章。
自动清扫地板上的灰尘，自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，智能吸尘器的核心技术是芯片和里面的软件，iRobot智能吸尘器机器人Roomba使用先进的iAdapt 技术，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt让Roomba可以主动对清扫环境进行监控，每秒钟思考次数超过60次，并且能够以40种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。高端吸尘器，可自动打扫和充电，优点是：噪音小，体积小，能够轻松进入传统吸尘器不能到达的地方。
智能吸尘器机器人
7. 便携式吸尘器
它一般有四种形式：
肩式吸尘器：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。
杆式吸尘器：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，小功率输出。
手提式吸尘器：体积更小，可直接握在手中使用，小功率输出。
微型式吸尘器：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，微功率。
吸尘器是指利用电动机驱动风机而产生负压进行除尘的清洁器。又称为真空吸尘器。按吸尘器的装配和类型可分为：立式，电动机主轴垂直于地面；卧式，电动机主轴平行于地面；便携式，可分为手持式、肩式、杆式。按吸尘器的使用功能可分为：干式、水过滤可吸灰尘式、干湿两用式。
改革开放以来中国清洁行业正在慢慢起步，据不完全统计，目前国内约有4000家左右的清洁用品制造商、分销商和代理商，仅是商业和工业用途清洁产品的最终用户就达到了500万家上，这还不包括数以亿计的普通市民所使用的清洁产品。工商业清洁用品的产值据估算约有200亿人民币，而国际厂商在中国的投资额目前约有30亿元人民币。我国是世界吸尘器的主要生产地，世界上销售的吸尘器有80%以上都是产自中国。欧美及日本为代表的发达国家对吸尘器的需求量非常大，也是我国吸尘器出口的主要地区，这些国家的吸尘器市场已经成熟。我国经济持续快速的发展，消费者收入水平的提高，居住环境的改善等因素都是小家电企业看好国内吸尘器市场的主要原因。另外，城市中每年有大量的人口搬进新居，对吸尘器的潜在要求很大。
从20世纪90年代中后期开始，中国吸尘器的销量每年以38%的速度上升。如今吸尘器不但功能越来越多，外观日趋美化，其价格也越来越便宜，受到了不少市民的喜爱。中国吸尘器市场主流品牌主要有飞
利浦、美的、松下、海尔、三洋等。2006年1-12月，全国吸尘器累计产量为52，285，519.00台。与2005年同期增长了6.69%；2007年，中国吸尘器累计产量为16，969，815.00台，与2006年同期相比增长了
21。63%。虽然在全球金融危机和经济增速放缓的背景下，国内家电却独树一帜。
1000
20003000400050006000700020042005200620072008200920102011
我国吸尘器产量增长趋势
我国吸尘器产量增长趋势
随着当今社会的发展，人们的生活节奏越来越快。作为便捷的清洁用具，吸尘器也已经进入了我国的城乡，遍及千家万户。但面对高空的墙角、天花板、柜顶等卫生死角，先进的地面吸尘器却派上用场，往往还需要人工登梯进行高空作业，难免存在安全隐患，特别对腿脚不利的老年家庭，更应引起重视。为此，在地面吸尘器的基础上，我们研制出了顶棚吸尘器，为吸尘器拓展一个新的应用空间，将吸尘器的概念和工作原理提升到了一个新的层面。
2 设计方案 2.1 升降机构
顶棚吸尘器的核心功能是能够对不同高度的空间面、壁进行除尘，因此吸尘器必须有一个灵活、平稳、自由的升降机构，以满足清洁过程中的各种需求。 方案一：
置于小推车上的升降台采用丝杠螺母机构，通过转动螺母，实现自由升降，摇臂可在铅垂面内上下摆动120 ，同时又随套管一道在水平面内实现自由转动，从而根据吸尘需要，完成吸尘刷上下、左右、前后的吸尘动作：当手柄在滑道最上方时，吸尘吸气管处于水平状态，此时通过转动螺母，将平台调整到人的身高达不到的高度，并沿横向推动小车，吸尘刷即在该高度的立面除尘；如此通过不断调整手柄的角度和平台的高度，即可完成壁面不同高度的吸尘；当手柄下滑到一定的位置，洗尘刷与天花板接触，即可通过套筒的摆动和小车的慢慢纵向移动，完成天花板的吸尘；当手柄沿滑道划过90°，并协调调整平台到合适的高度，此时吸气管位于竖直状态，可通过推动小车小范围内的移动，以围绕天花板上的障碍物进行天花板小范围的除尘。
单位：万台
该方案完全人工操作，简单易行，造价低。但较为笨重，且不宜实现机电一体化。其工作简图如图1示。
图1 方案一示意图 图2撑杆照片 图3撑杆机构简图 方案二：
将方案一的升降机构改为可以电动控制的推力杆，实物照片如图2所示。该推力杆采用丝杠螺母传动，并通过电动丝杠转动，带动与螺母固定的套筒升降，实现升降台的自动上下运动，机构简图如图3所示。
该方案的工作原理与方案一相同。其优点实现了可控的自由升降。由于套筒、手柄部分没有改进，且受撑杆系列限制，选型很难配套，致使机构显得头重脚轻，稳定性不够。 方案三：
升降部分引入了剪叉式升降机构，采用电动撑杆的驱动，既可实现升降的智能化，又有效地加强了整体的稳定性；采用电机带动吸尘管在空间的自由转动，利用撑杆在一定范围内自由控制吸尘管在空间的方位；下一步还可利用电机驱动小车，以实现吸尘器的全部智能化自动控制。方案三的照片见图4。
剪叉式升降机构如图5所示，它广泛用于高空作业专用设备，具
有较高的稳定性。本作品利用这一特点，有效的克服了方案二的头重
脚轻的问题。该机构的简图如图6所示。其中A 、B 为固定架，与小车
固定连接，A 、C 、E 、F 、G 、H 均为铰链连接，5和AB 杆构成移动副，8和CD 杆构成移动副。在推力杆2的带动下实现机构上下运动。作为机构的驱动装置，推杆的最佳安装位置如图（a ）所示，由于市场现货选型受限，本作品实际安装位置如图（b ）所示。
图4吸尘器照片
该机构具有如下特点：
（1）平台上升和下降过程均匀、平稳。
（2）结构紧凑，外观简洁，维护使用灵活、方便。 （3）承载力强，工作效率高。
（4）可选配件范围广泛，全方位满足客户需求。 （5）清洁无污染，利用环境维护。
该机构一般采用液压传动。考虑到家庭用机械的特点，液压式传动技术难度较大，成本高、维护不太方便，且本作品的实际载荷也不大，综合考虑，我们改用了物美廉价的机械式撑杆传动（螺母、螺杆等），由电动机驱动。
图5 剪叉式升降机构实物图
3 工作原理及性能 3.1 升降平台
升降机构由底座、臂架和工作台三部分组成。底座用于支撑整个机构，并为装于机构底部的滑块提供
导向，采用钢板焊接而成；臂架为双层剪叉式平行四边形机构，采用高强度无缝矩形钢管制作；工作台用于安装吸尘器管架及其传动系统，需要承受一定的重量，故宜采用高强度的轻质材料制作，例如钢板或PVC 材料。本作品仅提供比例缩小的样机，故采用了有机玻璃制作。升降机构示意如图7所示。整个机构由装于底座与两层连接铰链间的撑杆（丝杠螺母机构）带动，本作品因受市场供货选型限制，撑杆尺寸较大，故安装于底座与上层中间铰链之间见图7。
图6 剪叉式升降机结构简
A
B C D E F G H O 1
O 2 1
2 3
4
5
6
7 8 9 A
B C D
E F G H O 1
O 2 1
2
3
4 5
6
7
8 9 （a ）
（b ）
图7 升降机构示意图
随着撑杆电机启动，丝杠转动，推动螺母沿丝杠移动，使与螺母固结的推杆沿轴向运动，从而改变剪叉机构的高度，实现工作台的上下移动。本作品中撑杆可在50?~60?之间摆动，实现工作台升降行程250mm 。
由于整个机构载荷不大，故强度容易保证，本文不再分析。
3.2 吸尘管的空间运动机构
吸尘管的空间转动机构采用电机带动，置于工作平台之上，两者间安装单列推力轴承，以减小工作台与吸尘管底座间的摩擦。
吸尘管摆动机构置于转动底座之上，采用撑杆控制摆幅。机构简图及安装尺寸见图9。推杆行程为100mm,撑杆摆动幅度为35?~45?之间，吸尘管对应摆动幅度为45?~100?之间。
3.3 吸尘刷的改进设想
针对天花板吸尘器的工作特点及工作环境，不但要求洗尘刷与吸尘管间的活动接头具有万向性，而且要求吸尘刷的形状具有对称性，以保证吸尘面积连续均匀。为此，在原有的地面
工作台
臂架
底座
250mm
60?
50?
图8升降行程
图9吸尘管运动机构
250
200 120
300 推杆 吸尘管
80
洗尘刷的基础上，拟于相关厂家联手，将具有万象性的矩形洗尘刷改为圆形，示意如图10所示。
图10洗尘刷的形状改进示意图
4本作品的主要创新点
1.将普通用吸尘器的工作范围从地面改变到高空中，譬如是天花板、灯管、竖直墙壁等。
2.使用了剪叉式升降机构，具有较好的稳定性，较高的承载力和较大的作业空间。
3. 具有上、下，前、后，左、右多个自由度，可在高空完成上下、左右移动的除尘作业，便于快捷、方便的清扫卫生死角。
4．通过单片机控制，使吸尘刷前后运动也实现自动控制作业。
5．进一步还可利用电机驱动小车，从而实现本作品的完全机电一体化。
5推广应用价值
本作品形成产品后，可供家庭及学校、机关、医院、会馆、教堂等部门使用。对室内墙壁、天花板等高空领域的清洁维护。
第三章手部结构设计
3.1 夹持式手部结构
夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。
3.1.1手指的形状和分类
夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较
小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。
3.1.2设计时考虑的几个问题
(一)具有足够的握力(即夹紧力)
在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
(二)手指间应具有一定的开闭角
两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。
(三)保证工件准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。
(四)具有足够的强度和刚度
手指除了受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转周线上，以使手腕的扭转力最小为佳。
（五）考虑被抓取对象的要求
根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点，两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示。
第六章高距离吸尘器的PLC控制系统设计
在控制上
在控制上，我们选用了单片机控制，而没有完全选用PLC控制。因为PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。从工程的角度，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC 的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。
PLC的梯形图是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言，只是使用范围不同！而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定)，然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已，梯形图只是让使用者更加容易使用而已。
同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如：大量运算(包括浮点运算)，嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不从心而已.有些公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的,不过加上DSP而已,已经能满足我们要求(我们设备速度较慢,而且逻辑控制为主，但是点数不少喔,128点I/O呢!!)，而且同样使用梯形图编程,我们在把我们的梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。你没有注意到不用型号的PLC会选用不同的CPU吗!!
当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定第一,而不是性能第一,所以你的电路板设计必须不断实验,改进).当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人(你也不可能告诉别人).。
PLC内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。
以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的，现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力，在某些领域已经实现了替换比如说以前的电梯是绝对禁止使用单片机的，现在已经有些高性能的单片机在电梯上使用
单片机完全可以取代PLC。
考虑到吸尘器的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器（PLC）对吸尘器进行控制。当吸尘器的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。
6.1 可编程序控制器的选择及工作过程
6.1.1可编程序控制器的选择
目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门
子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本吸尘器的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制作成本，因此在本次设计中选择了OMRON 公司的C28P型可编程序控制器。
6.1.2 可编程序控制器的工作过程
可编程序控制器是通过执行用户程序来完成各种不同控制任务的。为此采用了循环扫描的工作方式，具体的工作过程可分为四个阶段。
第一阶段是初始化处理。
可编程序控制器的输入端子不是直接与主机相连，CPU对输入输出状态的询问是针对输入输出状态暂存器而言的。输入输出状态暂存器也称为I/O状态表。该表是一个专门存放输入输出状态信息的存储区。其中存放输入状态信息的存储器叫输入状态暂存器；存放输出状态信息的存储器叫输出状态暂存器。开机时，CPU首先使I/O状态表清零，然后进行自诊断。当确认其硬件工作正常后，进入下一阶段。
第二阶段是处理输入信号阶段
在处理输入信号阶段，CPU对输入状态进行扫描，将获得的各个输入端子的状态信息送到I/O状态表中存放。在同一扫描周期内，各个输入点的状态在I/O状态表中一直保持不变，不会受到各个输入端子信号变化的影响，因此不能造成结果混乱，保证了本周期内用户程序的正确执行。
第三阶段是程序处理阶段。
当输入状态信息全部进入I/O状态之后,CPU工作进入第三阶段。在这个阶段中，可编程序控制器对用户程序进行依次扫描，并根据各I/O状态和有关指令进行运算和处理，最后将结果写入I/O状态表的输出暂存器中。
第四阶段是输出处理阶段。
CPU对用户程序已扫描处理完毕，并将运算结果写入到I/O状态表状态暂存器中。此时将输入信号从输出状态暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。然后，CPU又返回执行下一个循环的扫描周期。
6.2 可编程序控制器的使用步骤
在可编程序控制器与被控对象（机器、设备或生产过程）构成一个自动控制系统时，通常以七个步骤进行：
①系统设计
即确定被控对象的工作原理，控制要求，动作以及动作顺序。
②I/O分配
即确定哪些信号是送到可编程序控制器的，并分配给相应的输入端号，此外，对用到的可编程序控制器内部的计数器、定时器等也要进行分配。可编程序控制器是通过编号来识别信号的。
③画梯形图
它与继电器控制逻辑的梯形图概念相同，表达了系统中全部动作的相互关系。如果使用图形编程器（LCD或CRT），则画出梯形图相当于编制出了程序，可将梯形图直接送入可编程序控制器。对简易编程器，则往往要经过下一步的助记符程序转换过程。
④助记符机器程序
相当于微机的助记符程序，是面向机器的（即不同厂家的可编程序控制器，助记符指令形式不同），用简易编程器时，应将梯形图转化成助记符程序，才能将其输入到可编程序控制器中。
⑤编制程序
即检查程序中每条语法错误，若有则修改。这项工作在编程器上进行。
⑥调试程序
即检查程序是否能正确完成逻辑要求，不合要求，可以在编程器上修改。程序设计（包括画梯形图、助记符程序、编辑、甚至调试）也可在别的工具上进行。如IBM-PC机，只要这个机器配有相应的软件。
⑦保存程序
调试通过的程序，可以固化在EPROM中或保存在磁盘上备用。
6.3 吸尘器可编程序控制器控制方案
6.3.1控制系统的工作原理及控制要求
1.控制对象为圆柱坐标气动机械手。
它的手臂具有三个自由度，即水平方向的伸、缩；竖直方向的上、下；绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转。另外，其末段执行装置-机械手，还可以完成抓、放功能。以上各动作均采用气动方式驱动，即用五个二位五通电磁阀（每个阀上有两个线圈，对应两个相反动作）分别控制五个气缸，使机械手完成伸、缩、上、下、旋转及机械手抓放动作。其中旋转运动用一组齿轮齿条，使气缸的直线运动转化为旋转运动。这样，可用PLC的8个输出端与电磁阀的8个线圈相连，通过编程，使电磁阀各线圈按一定序列激励，从而使机械手
按预先安排的动作序列工作。如果欲改变机械手的动作，不需要改变接线，只需将程序中动作代码及顺序稍加修改即可。另外，除抓放外，其余六个动作末端均放置一限位开关，以检测动作是否到位，如果某动作没有到位，则出错指示灯亮。
2.控制要求
为了满足生产需要，机械手应设置手动工作方式、单动工作方式和自动工作方式。
手动工作方式
便于对设备进行调整和检修，设置手动工作方式。用按钮对机械手没一个动作单独进行控制。
单动工作方式
从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按一下起动按钮，机械手完成一步的工作后，自动停止。
自动工作方式
按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序自动反复连接工作，直到按下停止按钮，机械手在完成最后一个周期的动作后，返回原点自动停机。
6.3.2 气动机械手的工作流程（如图6-1所示）
气动机械手的工作流程如下;
1）当按下机械手启动按钮后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。
2）立柱上升电磁阀通电后，立柱上升，至上限位开关动作。
3）手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。
4）手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
5）立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。
6）手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。
7）立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。
8）手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
9）手腕紧缩电磁阀通电，手腕紧缩，至限位开关动作。
10）立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。
11）手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。
12）手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
13）立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。
14）手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。
15）手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。
16）按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。
图6-1机械手自动控制工作流程框图
6.3.3 I/O 分配
根据系统输入输出点的数目，选用OMRON C28P 型PC ，它有16个输入点，标号为0000-0015；12个输出点，标号为0500-0511。如表6-1所示。
启动
立柱右转
立柱上升 手臂伸长 手腕逆时针立柱下降 手爪抓紧 立柱上升 手腕收缩
手爪松开
立柱下降
手腕逆时针
手臂伸长
立柱左转
手腕收缩
手腕逆时针
输入输出
启动 0000 手臂左转 0500
停止 0001 手臂右转 0501
手爪抓紧 0002 手臂伸长 0502
左转限位开关 0003 手臂收缩 0503
右转限位开关 0004 手臂上升 0504
伸长限位开关 0005 手臂下降 0505
收缩限位开关 0006 手腕逆转 0506
上升限位开关 0007 手腕顺转 0507
下降限位开关 0008 手爪抓紧 0508
逆转限位开关 0009 手爪放松 0509
顺转限位开关 0010
物品检测 0011
表6-1 I/O分配
6.3.4 梯形图设计
根据机械手的逻辑时序图及1/0分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。
子程序部分包括：自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。1．自动控制方式梯形图如下：
图6-2自动方式控制梯形图
2.手动控制方式梯形图如下：
网络2：手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开
网络1：手动下降
I1.0
I0.5
(R)
Q4.0I1.2I0.6I0.5
(P)M1.2(S)
Q4.4网络3：手动上升I1.1I0.4
( )
Q4.1
网络1：自动方式启动M0.0＝1，有自锁
I0.0M0.1
(S)
M0.0I0.3
M0.0
网络2：M0.1＝1，单动有效I0.1
(S)
M0.1网络3：单动方式启动M0.1＝1，有自锁I0.1M0.0( )
M0.1I0.3
M0.1
M0.3
M0.0
网络4：自动方式或单动方式均调用子程序FC10M0.0M0.1(CALL)
FC10M0.2M0.5
网络4：手动右移
I1.4
I0.7
( )
Q4.2网络5：手动下降
I1.0
I0.5
( )
Q4.2I1.2
I0.7
I0.5
(P)
M1.2(S)
Q4.4网络6：手动放松网络7：手动左移I1.3
I0.6
( )
Q4.3
图6-2手动控制方式梯形图
第七章 结 论
1、本次设计的是采用双剪叉机构进行升高，相对于目前所用的高空吸尘器，还是用手动进行升高，且此次设计的升高控制程序可调，因此适用高度更广。
网络6：手动方式调用子程序FC11
M0.2
M0.0
(CALL)
FC11M0.1
M0.5
网络7：停止处理
I0.3
(S)
M0.5网络8：错误操作处理
I0.0I0.1(S)
M0.5I0.0I0.2I0.1
I0.2
KENHOOD使用说明书 一、产品规格 PNC:900 257 048 EAN code :6921593681985 电机功率：2000W（350W-2000W可自由调节吸力大小） 颜色：橙色或者蓝色 噪音：小于75dB 纸袋容量:2L 毛重：5.3KG 集尘方式：无纺布集尘 使用前注意事项 请不要在易燃液体附近使用吸尘器 请拔电源插头时，先关闭电源开关，以免发生触电或火灾现象。请不要使用湿手触摸电源开关。 不要把任何物体放入吸口，不要吸任何易阻塞吸口的东西 长时间不使用吸尘器，请拔掉电源插头
吸尘器使用步骤 1.先将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的） 安装的时候用力旋进去 2.检查看管子和吸头的链接是否紧密，尘袋是否安装好 3．插上电源，按下开关，使用吸尘器 关于吸尘器噪音问题 这款相对其他机器来说还是比较小的很多用过吸尘器的人都觉得可以接受的，第一次使用可能会觉得大的。吸尘器噪音来源从专业角度来说，主要由电机高速旋转时产生的电机振动时的机械噪，涡轮风扇吸风时的风噪，高功率电器的电磁噪等组成。吸尘器目前均采用串激电机，每分钟旋转高达3万-4万转，噪音无法避免。目前市场上就算上万元吸尘器噪音也是相差无几的。所以请用户朋友对吸尘器噪音平常心对待。 二、吸尘器的组装 请将直管，软管，刷头相接（短管相接是大头对小头的）
此图仅作参考（一般吸尘器的安装）三、机器配件
软管一根，加长管二节，二用大地刷一个，二用扁吸一个，沙发刷一个，无纺布袋一只，说明书一本 产品配件展示
金属大地刷
此图仅供参考（弹出毛刷有利于保护地板） 大礼包用途 免费赠送价值20元白色超微两个 亲们，这点一定要注意哦。。。吸装修和建筑粉尘的时候，一定要用我们的白色超微 超微过滤袋,过滤性能是普通的袋子的10倍。。但是也不能用的次数太多，太多了，过滤性能也降低了，
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
Waters 2695 型高效液相色谱仪操作方法 1 仪器组成及开机 1.1 仪器组成本仪器由Waters 2695 分离单元、2996型二极管阵列检测器、2420蒸发光散射检测器、色谱管理工作站和打印机组成。 2695 分离单元包括四元梯度洗脱的溶剂输送系统，四通道在线真空脱气机（或氦气脱气机），可容纳120 个样品瓶的自动进样系统，柱温箱，内置的柱塞杆密封垫清洗系统，溶剂瓶托盘，液晶显示器，键盘用户界面及软盘驱动器。 1.2 开机依次接通2695 分离单元、检测器、计算机和打印机的电源。接通2695 分离单元后，约20s 仪器开始自检，约1min 后，显示主屏幕，此时继续各部件的初始化，待主屏幕上方标题区出现“Idle ”时，仪器进入待命状态。 2 溶剂管理系统的准备 2.1 流动相脱气确认所有溶剂管路都充满溶剂，按【Menu/Status 】，进入“Status （1 ）”屏幕，光标选“Degasser ”，按【Enter 】，显示选项屏幕，光标下移选“Continuous ”，按【Enter 】。 2.2 启动溶剂管理系统 2.2.1 干启动，当溶剂的管路是干的或是需要更换溶剂时，在“Status （1 ）”屏幕下，按【Direct Function 】，光标选“Dry Prime ”，按【Enter 】，显示“Dry Prime ”屏幕，按欲启动的溶剂管路的屏幕键，如【OpenA 】，光标选“Duration ”，按数字键输入5min ，按【Continue 】，待限定时间结束后，重复操作，使实验所需的各溶剂管路均启动、排气并充满流动相。 2.2.2 湿启动在“Status （1 ）”屏幕下，光标选“Compomtion ”中欲使用的流动相，输入10 0％，按【Direct Function 】，光标选“Wet Prime ”，按【Enter 】，显示“Wet Prime ”屏幕，输入7.5Ml/min 和6min ，按【OK 】，待限定时间结束后，对每种流动相重复操作。 2.2.3 平衡真空脱气机在“Status （1 ）”屏幕下，光标选“Composition ”，输入流动相的组成，按【Enter 】再用光标选“Degasser ”中的“Normal ”，按【Enter 】，按【Direct Function 】，光标选“Wet Prime ”，输入0.000mL/min 和10min. ，按【OK 】。待限定时间结束后，按【Abort Prime 】。 3 样品管理系统的准备 3.1 冲洗自动进样器在“Status （1 ）”屏幕下，光标选“Composition ”，输入流动相的组成。按【Direct Function 】，光标选“PurgeInjector ”，按【Enter 】，显示“Purge Injector ”屏幕，输入“Sample Loop Volumes 6.0 ”，光标下移“Compression Check ”，按任意数字键，按【OK 】。 3.2 冲洗进样针在主屏幕下，按【Diag 】，显示“Diagnositcs ”屏幕，按【Prime Ndl Wash 】，显示“Prime Needle Wash ”屏幕，按【Start 】，30s 内应见溶剂从废液排放口流出。按【Close】、【Exit 】。 3.3 冲洗柱塞杆密封垫在主屏幕下，按【Diag 】，显示“Diagnosities ”屏幕，按Prime Seal Wash ，显示“Prime Seal Wash ”屏幕，按【Start 】，待排放口有水流出，按【Halt 】、【Close】、【Exit 】。 3.4 装入样品与转盘将样品瓶插到样品盘合适的位置，打开样品仓门，显示“Door is Open ”屏幕，装入样品盘，按【Next 】，直至所有样品盘装毕，关仓门。 4 编辑分析方法及执行样品分析表 在主屏幕下，按【Develop Methods 】，显示“Methods ”屏幕。 4.1 编辑分析方法 4.1.1 建立新的分离方法在“Method ”屏幕下，按【New 】、【Separation Methods 】，输入方法名，按【Enter 】，显示分离方法屏幕，该屏幕共有6 页，通过按【Next 】或【Prev 】切换。如需设定梯度，在第（ 1 ）页按【Gradient 】，输入后按【Exit 】；如需设定色谱柱的温度，在第（ 4 ）页输入后按【Exit 】；在第（6 ）页设定检测器的种类，光标选“Absorbance Detector ”，按【Enter 】，光标选“48 6﹨2487 ”，按Abs （1 ）图标，设定检测波长，按【OK 】、【Exit 】、【Save 】。 4.1.2 编辑已建立的分离方法在“Methods ”屏幕下，光标选欲编辑﹨修改的分离方法的图标，按【Edit 】，编辑\ 改各种分析参数，按【Exit 】、【Save 】。 4.2 编辑执行样品分析表 4.2.1 建立新的样品组在“Methods ”屏幕下，按【New 】、【Sample Set 】，输入样品组名，按【Enter 】，显示方法组屏幕，在样品组表中输入待分析样品的信息。在“Vial ”中输入样品放置的位
家庭吸尘器正确使用方法 1、各种不同型号、规格的吸尘器，它们的结构性能、功能特点不尽相同。因此，对所选购的吸尘器在使用前必须仔细阅读使用说明书，避免因使用不当造成吸尘器的损坏和危及人身安全。 2、使用前，应首先将软管与外壳吸入口连接妥当，软管与各段超长接管以及接管末端的吸嘴，例如家具刷、缝隙吸嘴、地板刷等要旋紧接牢。因缝隙吸嘴进风口较小，使用时噪音较高，连续使用时间不应过长。 3、接好地线，确保用电安全。吸尘器每次连续使用时间不要超过1小时，防止电机过热而烧毁。 4、装有自动卷线装置的吸尘器使用时，把电源线拉出足够的使用长度即可，不要把电源线拉过头，若见到电源线上有**或红色的标记时，即要停止拉出。需卷回电源线时，按下按钮即可自动缩回。 5、吸尘器一般有两个开关，一个在吸尘器的壳体上，另一个在软管的握持把手上，使用时应先接通壳体上的开关，然后接通握持把手上的开关。 6、平时使用应注意不要让吸尘器沾水，湿手不能操作机器。若被清洁的地方有大的纸片、纸团、塑料布或大于吸管口径的东西，应事先排除它们，否则易造成吸口管道堵塞。 7、使用时，视所清洁的场合不同，可适当调节吸力控制装置。在弯管上有一个圆孔，上面有一个调节环，当调节环盖住弯管上的孔时，吸力为最大，而当调节环使孔全部暴露时，吸力则为最小。有的吸尘器是采用电动机调速的方法来调节吸力的。 8、当发现储尘筒内垃圾较多时，应在清除垃圾的同时消除过滤器上的积灰，保持良好的通风道，以避免阻塞过滤器而造成吸力下降、电机发热及降低吸尘器的使用寿命。 9、吸尘器使用一段时间后，由于灰尘过多地集聚在过滤带上，会造成吸力下降。此时可摇动吸尘器上的摇灰架，使吸力恢复。若摇动摇灰架仍不能使吸力恢复，说明桶内灰尘已积满，应及时清除。 10、吸尘器电机多属高速电机，电刷长期运行后易磨损，国产吸尘器一般使用一年至一年半应更换一次电刷（以每天使用半小时计）。吸尘器电动机平均使用寿命能达到1000～1500小时。 11、吸尘器使用完毕后，应放在干燥地方保存，潮湿的地方会影响电气绝缘和使用寿命。
真空包装机操作使用说明 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明书 大江真空包装机械有限公司 大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气
各机型动作原理，内部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机器功能参照相关页面！ 以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况请联系设备制造商！ 目录 说明书自述 -------------------------------------- 1 目录 -------------------------------------- 2 用途及特点 -------------------------------------- 3 使用前准备 -------------------------------------- 4 操作说明 -------------------------------------- 7 气路原理图 -------------------------------------- 9 电气原理图 -------------------------------------- 11 故障分析 -------------------------------------- 20 用途及特点
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 吸尘器安全操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
吸尘器安全操作规程(最新版) 一、主要存在触电、跌落类风险。 二、吸尘器使用注意事项 1.吸尘器绝对不能用来吸任何液体（如水、饮料汁、啤酒液等）、粘性物体和金属导电体粉末。 2.吸尘器不能用来吸大的纸团、食物残渣、胶布及锋利和硬的东西。 3.吸尘器使用时不得强行拉扯软管，开关插头及电线不得乱拉乱扯。 4.吸尘器每次使用的连续时间不得超过1个小时，以免电机过热而烧毁。 5.尘隔、尘袋每次使用后都要进行清洁。尘袋绝不能用水洗，当尘袋上附灰尘过多时，将垃圾倒掉拍打尘袋，并用另一台吸尘器
来吸净粘在尘袋上的尘埃。 6.吸尘器在使用过程中，若漏电或电机温度过高和有异常声音，应立即通知综合办公室进行检修，严禁私自维修。 7.吸尘器吸管和排气口不得堵塞，要定期清理喉管及吸扒头，始终保持畅通，否则电机会因温度太高而受到损害。 8.吸尘器不能放在潮湿的地方，随时注意吸尘器的外部卫生清洁。 三、安全操作规定 为保证人身安全,员工操作时应遵守以下规定: 1.接通电源前，应检查机器的电源部位是否有漏电处。 2.正式工作前应首先试机，以确定机器可以正常使用。 3.机器运行期间人不能离岗，随时注意力集中，不与别人谈笑走神，严格按操作规程操作，防止发生工伤事故。 4.使用中人要离开时，电源随即切断。 5.工作中如发现机器设备有故障或其它不安全问题，应立即通知负责人。
产品使用说明书 目录 ●产品概述1 ●主要材料2 ●开箱检查、安装及调试3 ●产品使用注意事项4 ●故障分析及排除4 ●家具保养5-7 ●搬运及储存8 产品概述 1.型号名称：宿舍家具 2.适用范围： 适用于宿舍、客房、卧室等。 3.品种、规格： ■沙发■茶几■餐椅■餐桌■餐边柜■会议桌■会议椅■写字台■电视柜■衣柜■酒吧柜■书桌■写字椅■床头柜■梳妆柜■床■行李架 4.执行标准编号：QB/T2530-2001;GB 18584-2001;QB/T2880-1996。 5.使用环境条件：在常温、常湿下置于室内。 6.生产日期：见外包装 主要材料
1基材：■中纤板、多层板■泰国进口橡胶木 2.表面装饰材料：■优质天然木皮■皮革■布艺。 3.辅助材料： 4.五金：广东东泰“DTC”牌五金。 5.油漆 国际品牌油漆，环保标准优于GB18581-2001《室内装饰装修材料溶剂型木器涂料中有害物质限量》标准。 6.胶粘剂：进口环保高温热熔胶，执行标准编号： GB18583-2001《室内装饰装修材料胶粘剂中有害物质限量》。 7.有害物质控制指标 红山木业活动家具甲醛释放量不大于0.6mg/L. 8.纯实木系列产品，因存在一些当前世界家具生产技术无法解决的问题，如：色差、木质纹理大小差异、棕眼及抛光时花纹处留下凹凸不平等现象，望广大用户周知；开裂、变形是实木家具的特性，正常使用，再加
上合理保养的情况下是可以避免的；如：避免太阳光长时间直射、避免风吹雨打、避开冷暖气风口，定期清洁打蜡等。 开始检查、安装及调试 （一）开始检查 1、开箱前，检查包装箱外观有无破损，包装箱的标志、产品编号、名 称是否与您所选购的产品相同。 2、开箱时，用刀轻轻从纸箱分裂处划开，小心不要划伤部件，如产品 有石材、玻璃等易碎品，开箱时要小心，以免翻倒造型断裂、破碎。3、开箱后，取出《产品使用说明书》详细阅读说明书后小心取出箱内 的产品。 4、检查产品编号、名称、数量、颜色是否相符、产品外观有无损伤或 其它质量问题。 （二）安装及调试 1.选定安装位置，对地面用软质材料进行防护。 2.对应安装孔位，将各部件安装紧密牢固。在安装过程中要小心正确操作， 尽量避免损伤产品。 3.安装好的家具要进行下列项目检查。 ①家具组合位置是否正确和紧固，整体产品要牢固平稳。 ②产品外观、形状、颜色是否符合要求。 ③家具中的活动部件（如门、抽屉、导轨、门铰等）活动是否顺畅，活 动范围是否符合要求。 ④有射灯的柜类，检查电路是否正常，通电后灯是否亮。
1.0Review and Approval 审核与批准 Written By: ________________________________ Date: ____________________ 起草人日期 Approved By: ________________________________ Date: ____________________ 批准人 Department Head or Designee 日期 部门负责人或指定人员 Approved By:________________________________ Date: ____________________ 批准人 Quality Assurance 日期 质量保证部 2.0Purpose 目的 2.1本标准规定了的Waters e2695型液相色谱仪的使用、维护保养和校验。 3.0Scope 范围 3.1本标准适用于位于XXXXXXXQC实验室的的使用、维护保养及校验。 4.0Responsibilities 职责 4.1QC人员对系统的维护以及本规程的使用负责。 5.0References/Associated Documents 参考文件/相关文件 5.1Waters e2695操作员指南 5.2Waters2998操作员指南 5.3Waters2489操作员指南 5.4Empower工作站使用手册 6.0Definitions 定义 N/A 7.0Procedure 规程 7.1设备 7.1.1四元泵，Waters e2695 7.1.2控温自动进样器
7.1.3紫外可见光检测器，Waters2489 7.1.4二级阵列管检测器，Waters2998 7.1.5柱温箱 7.1.6溶剂脱气机 7.1.7装有Empower工作站的电脑 7.2维护 7.2.1灌装及清洗系统 7.2.1.1当真空脱气机第一次使用或当真空管是空的，或当改变溶剂，且当前 溶剂与真空管中溶剂不相溶时，应当灌装清洗系统 7.2.1.2如果使用易挥发的混合溶剂或改变溶剂时，若系统长时间关机（比 如，隔夜）灌装系统推荐将泵的流速控制在高水平（3-5ml/min）。 7.2.1.3使用注射器灌装系统（干灌装）：点击仪器面板上“Menu/status”按 钮，选择“Direct Function”,然后点击“dry prime”选择欲灌装的通道并 逆时针方向旋开灌装/排放阀，将专用注射器插入灌装/排放阀入口 内，拉动注射器活塞吸入大约10毫升灌装液或直到管路中不在有气 泡为止。灌装完成后顺时针方向拧紧灌装/排放阀。 7.2.1.4首次灌装系统时，使用干灌装并使用异丙醇、甲醇、乙醇作为灌装溶 剂。 7.2.1.5置换管路中的流动相，使用湿灌装：点击仪器面板“Menu/status”按 钮，选择“Direct Function”,然后点击“wet prime”选择欲灌装的通道。 7.2.1.6如果当前管路中溶剂是有机的或水而当前流动相也为有机溶剂或为 水，在能互相溶解的情况下，用流动相作为灌装溶剂。 7.2.1.7如果当前管路中溶剂是有机的或水而当前流动相也为有机溶剂或为 水，但不能互相溶解的情况下，使用异丙醇灌装系统。 7.2.1.8如果管路中溶剂为有机的而当前流动相为缓冲盐或管路中为缓冲盐而 流动相为有机溶剂时，使用10%异丙醇、甲醇、乙醇灌装系统。7.3优化泵的性能 7.3.1总是把存放溶剂瓶的溶剂瓶架放在泵的顶部（或在相对于泵较高的位置）。 7.3.2当使用盐溶液的时候，常需要用水冲洗所有流路。这样就可以将阀门端口的沉 淀的盐冲洗掉。在运行泵之前，用至少两倍体积（30ml）的水冲洗真空脱气 机，特别是当泵关闭较长时间时或者通道中使用易挥发混合溶剂时。 7.3.3当基线长时间不能处于稳定状态时，通常情况下应考虑溶剂进口过滤器是否堵 塞。当溶剂过滤器堵塞时，应将其从溶剂瓶中取出并将其放入30%硝酸溶液中 超声清洗30min。在将其重新装入溶剂瓶之前，必须用MillQ水对其进行彻底 的清洗。长期处于水或缓冲液中的过滤器常因为溶剂中藻类等微生物的生长，
吸尘器怎么使用_吸尘器的正确使用方法 吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。具体吸尘器怎么使用呢？下面告诉你吸尘器的正确使用方法。 吸尘器的正确使用方法1、使用前，应仔细看一遍说明书，然后对照说明书检查一下各种附件是否齐全，再按说明书步骤和方法将吸尘器各部分安装好。 2、启动前，先核对一下电源的电压和频率，若吸尘器带有地线，应可靠接地。 3、使用吸尘器时，应注意不要吸进易燃物(如沾有汤油的尘团、火柴头、未熄灭的烟头、易燃药粉等)、潮湿泥土、污水、金属屑等，以防损坏机器。 4、每次连续使用时间最好不要超过2小时，以免电机过热而烧毁。 5、启动前，还应检查机体上的集层过滤袋，框格是否放平放妥，机体上应该关紧的门、搭扣或盖是否关好、盖严和搭紧，检查确认无误后才可启用。 6、使用前，应当将被清扫场所中较大脏物、纸片等除去，以免吸入管内堵塞进风口或尘道。
7、吸尘器使用一段时间后，手感吸力会减弱。此时，只需彻底清除管内、网罩表面和内层(双层隔离层内部)的堵塞物和积尘，就能恢复原有的吸力。8、吸尘器使用时，一旦发现有异物堵住吸管，或有异常噪声、电机过热现象时应立即停止使用，否则会烧毁电机。吸尘器的贮灰箱(或贮尘袋)应经常清理，否则降低吸尘效率。 9、吸尘器使用时，要远离水泵、辐射源及炉灶等。 10、对于一般化纤地毯、地板、沙发床等的清洁吸尘，输入功率为600W左右的吸尘器吸力已经足够。对于羊毛长绒地毯的吸尘，功率可大一些，但大于1000W的，在地毯吸尘时，反而有推不动吸刷的感觉。因此，选择功率大小适宜的吸尘器，既方便使用，也利于节省电力。 11、对可调速的吸尘器不同吸力的使用，一般把最大的用于地毯吸尘，其次的用于地板吸尘，再次的用于床及沙发吸尘，最小的用于窗帘、挂件等的吸尘。 12、有灰尘指示器的吸尘器，不能在满刻度工作。接近满刻度时，就停机清灰。 13、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 14、吸尘器清理尘埃时，不要将手和脚放在吸入口附近，以免发生危险。 15、吸尘器电线的绝缘保护层要保护好，吸尘器工作时要有人看管以防发生意外。
抽真空机使用说明书 1.抽真空机的概述： 抽真空机又可以叫真空机或者抽真空包装机，讲物品抽真空、封口、印字一次性完成的功能。将物品袋内抽成真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化。霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经真空包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存。 2.抽真空机的适用范围： 以塑料复合薄膜货塑料铝箔复合膜为包装材料，对固体、液体、粉状，糊状的食品粮食、果品、酱油、果脯、化学药品、电子元件、精密仪器表、稀有金属等经抽真空包装封口后可有效的防止产品（商品）氧化、霉变、腐败受潮、达到保质、保鲜、保味、保色，延长商品储存期限。
（抽真空效果） 3.技术特点： 1．不锈钢机壳表面经过多道特殊工艺处理，均匀、豪华。同时具有耐脏、耐刮伤等优点。不一样的外观，不一样的品质。 2．封口温度和封口时间调节范围广，适用于各种不同材质的真空包装。 3．控制面板上设有急停按钮，如发现包装过程有异常，按急停按钮，即可中断包装过程，使用安全。 4．使用高品质大功率真空泵，抽真空效果好；采用知名品牌电器元件，性能稳定，使用寿命长。 5．可配置充气装置，也可根据客户要求定制真空机。 4.各种机型的参数： 说明书由【浙江鼎业机械设备有限公司】提供:[下载以及转载修改请注明] 型号 DZ400-2SB DZ500-2SB DZ600-2SB 电源电压 380V/2220V/50HZ 380V/2220V/50HZ 380V/50HZ 功率 107KW 2.3KW 3.1KW 真空室尺寸 500*450*40mm 570*550*40mm 670*550*50mm 封口长度 400*10mm 500*10mm 600*10mm 包装速度 2-8pcs/min 2-8pcs/min 2-8pcs/min 重量 200kg 250kg 320kg 外形尺寸 990*630*890mm 1250*680*915mm 1450*680*915mm
吸尘器的测试方法 Prepared on 22 November 2020
吸尘器的测试功能方法 1概述 ，测试参数为吸尘器的电压、电流、输入功率、功率因数、吸入功率、流量、真空度和效率。按照欧标IEC 60312 的要求设计并制造的的吸尘器专用测试设备。适用于各吸尘器生产厂家和检测机构对吸尘器的检测。 吸尘器电机性能测试系统主要功能： 1．手动或自动对进风口阀门进行调节，测试吸尘器的输入电压、电流、输入功率、功率因数、频率，输出功率和真空度、风量值各测试值LED显示，并由电脑完成0~15风量采集点。 2．按各测试的数据，绘制真空度、输入功率、吸入功率、效率和风量关系曲线，标出最大真空度，风量，最大吸入功率和效率值，并可以打印出来。3．不连接PC机的情况下，可手动测量：风道全开时，最大风量、真空度、输入功率、吸入功率和效率；风道全闭时，最大真空度、输入功率等。 4．所测试的数据可以存储并按用户要求输出测试报告和曲线。 1.试验项目：电压、电流、功率、功率因数、真空度、风量、吸入功率和效率； 2.由计算机控控制，全部特性曲线一次完成
1）P1=f(Q)特性曲线 2）Ps=f(Q)特性曲线 3）Hm=f(Q)特性曲线 4）η=f(Q)特性曲线 5）最大真空度测试Hmmax 6）最大风量测定Qmax 7）最大吸入功率测定Psmax 8）最大效率测定ηmax 3.由自动控制装备控制阀门从全开到全闭的全过程测试，所测数据可以保持或打印 2主要技术指标 1、根据欧标要求，欧标A型测试方法为节流阀式，控制阀门开口尺寸，共采集15个点。 3、测试管路：欧标中由节流阀和钢质管道形成测试管路，其测量精度为±2%。 4、吸尘器参数测试仪： 电参数：电压：AC（10V～300V），精确度：% 电流：AC（～20A），精确度：% 流量计：～5) 立方米/分钟，精确度：±1% 真空压力计：（0～-50）千帕，精确度：±1% 3基本测试过程
真空脱气机使用说明书 1.前言 本使用说明书中对于设备的安装、调试和运行的描述仅适用于 YH-S6A YH-S10A YH-S15A YH-S20A 四个型号。请在安装、调试和运行前仔细阅读本说明，并妥善保存，以便日后参考。 2 概述 真空脱气机在所有闭合水循环系统中都能高效地运转。它的工作原理是将水循环系统中的一部分液体置于真空的环境下，此时液体中的游离态气体及溶解态气体就会释出。之后，这部分已经过脱气处理的、具有吸收性的液体将被注回水循环系统中参加循环。它们会重新吸收系统中的游离态气体和溶解态气体，以再次达到平衡。经过多次这样的过程之后，水循环系统中的游离态气体及溶解态气体就都被去除了。 2.1设备结构
2.2脱气机的工作过程 真空脱气机能按照用户预先设定的脱气程序自动运行，脱气过程可分为两个阶段： 1）进水阶段：系统中的液体进入脱气罐，液体中含有的所有气体都会被释出，并通过脱气罐顶部的自动放气阀与系统分离。 2）抽真空阶段：立式多级泵会对罐内持续抽真空，制造负压状态，使液体中溶解态气体全部释出，聚集在罐的顶部并通过自动放气阀排出。此时进水电磁阀再次打开，新的液体进入罐内。那些经脱气处理过的、有吸收性的液体被重新注回系统中参与循环，并重新吸收系统中的气体。 2.3 运行条件
真空脱气机适用于水循环系统或水--乙二醇（≤40%）混合液系统。若用于其它介质系统有可能导致不可预知的损害，由此导致的影响本公司不承担任何责任。请依据本说明第3 章中列出的技术参数对真空脱气机进行操作。 3.技术参数
4 安全保障 ·须由专业人员对设备进行安装和维护。 ·设备运行前，为保证安全，请断开电源和水压。 ·机体内有发热组件，请务必冷机启动 5 安装调试 5.1安装要求 ·请将设备安放在通风干燥的地方。 ·设备连接到380V/50-60Hz 电源。 ·请确认配备合适的定压膨胀系统，水进出脱气机时会引起系统压力的小幅波动。 ·系统中必须设有超压保护阀，以防止系统压力过高。 5.2安装和固定 ·建议将设备安装在系统的温度最低点(只针对供暖系统)，这样有利于溶解气体的脱除。 ·安装真空脱气机时一定要注意使控制面板向外，以易于操作。·设备要依据当地的施工操作规范安装。 ·原则上真空脱气机可并联安装在系统的任何位置上，建议将设备并联到系统主回水干管上，这样有利于溶解气体的脱除。 电器方面
目录 摘要 ................................................................................................................................................ III Abstract ........................................................................................................................................... I V 第一章前言. (1) 1.1 设计的目的和意义 (1) 1.2 CAD/CAM技术发展趋势 (4) 1.2.1 CAD/CAM技术发展的特点 (5) 1.2.2 我国CAD/CAM技术发展概况 (8) 1.3 制造仿真技术在制造业中的应用 (11) 1.4设计中需要解决的主要问题及难点 (11) 1.5设计的流程 (12) 第二章制造平台的构建 (13) 2.1 设计仿真平台 (13) 2.1.1 计算机 (13) 2.1.2 软件的选用 (13) 2.2 加工平台 (13) 2.3 信息传送平台 (14) 第三章材料的选用 (15) 3.1 吸尘器外壳的材料选用 (15) 3.2 模具钢的材料选用 (15) 第四章 CAD设计部分 (16) 4.1 CAD建模 (16) 4.1.1 目标零件分析 (16) 4.1.2 建模 (16) 4.2 装配 (24) 4.3 分模设计 (25) 4.3.1 抽壳 (25) 4.3.2 压凹分模 (27) 4.3.3 装配 (31) 第五章 CAM设计部分 (33) 5.1 CAM软件的选取 (33) 5.2 目标零件加工工艺分析（数控工艺） (33) 5.2.1 加工中心工艺分析 (35) 5.2.2 零件结构工艺性分析 (35) 5.2.3 零件的定位与装夹 (35) 5.3 虚拟加工流程 (36) 5.3.1数控编程简述 (36) 5.4 数控加工工艺分析 (37) 5.5 吸尘器外壳凹模的模拟加工过程 (37) 5.6程序生成 (45) 第六章程序 (47)
浙江德创环保科技有限公司真空带式过滤机 使用维护说明书 浙江德创环保科技有限公司 Tuna Environmental Science & Technology
目录 注意事项 (2) 一、概述 (2) 二、原理及控制方案 (3) 三、真空带式过滤机主要部件的结构和功能 (4) 四、真空带式过滤机的操作和维护 (7) 五、真空带式过滤机故障原因和排除方法 (12) 附件：测试记录表 (15)
注意事项 为了确保操作人员的人身安全和相关设备的正常使用，必须遵守相关的安全准则。遵守安全准则不仅有助于预防安全事故，而且还有助于提高生产效率。尽管相关的警告标志已经粘贴在设备上来提醒操作人员，但是操作人员仍需对潜在的危险保持警惕。 严禁未经培训的人员操作本系统。 在操作系统之前，操作人员应认真、仔细地阅读说明书，并将说明书或其副本保存在方便阅读之处。 在操作系统之前，操作人员应十分熟悉系统操作流程并确认所有设备处于安全的状态。 操作人员必须严格按照设备使用说明书进行正确操作。 确保真空带式过滤机得到适当保护，操作人员对操作方式完全精通。 测试所有的紧急停止系统是否有效，这些工作必须在让机组无人照看运行之前。 在对真空带式过滤机执行任何检修前，必须关停真空带式过滤机。并在操作按钮前挂好检修牌标志。 特别安全注意事项 1）用电 当操作控制柜、泵、仪表等电器设备时，应注意用电安全。 2）旋转部件 当检查泵、电机及其耦合零件时，应注意旋转部件的安全。 3）重物 当搬运和吊装重物时，必须注意人身安全和设备安全。 一、概述 真空带式过滤机是一种新型的、迅速脱水、洗涤高效、低耗节能的过滤设备。它结构设计合理，设备全自动连续操作，高强度的橡胶带在驱动辊的作用下转动，覆盖在橡胶带上的滤布由于受到真空的作用，与橡胶带同速向前运动。由加料装置加入
ZKT-18F真空脱气仪使用及维护保养标准操作规程 1.操作方法 1.1.接通电源 接通电源，打开电源开关，电源指示灯亮，仪器进入自检程序。在自检程序中仪器检查真空泵和管路的密闭性。 1.2.主菜单 自检通过后，显示屏提示“按任意键进入主菜单”，此时按任意键，显示屏显示主菜单（主菜单内容是上次实验时设置的各种状态、参数）。如不按任意键，30秒后自动进入主菜单。 1.3.参数设置 在开始任何试验前，你需要进行参数设置。通过用【确认】键、【＋】键、【选项】键4个键的配合，对温度预置、除气时间、负压值、水位参数进行设置。仪器参数设置确认后，这些设置的参数将会一直保持下去，直到重新被修改。 2.运行试验 2.1.按键的功能 2.2.【确认】键：修改的参数存入仪器中，同时退出设置参数的反白显示。 2.3.【＋】键：设置参数加1 2.4.【－】：键设置参数减1 2.5.【选项】键：选取需要修改的参数项，选中的参数反白显示。 2.6.【启/停】键：按【启/停】键，仪器自动将需要处理的液体抽入罐中进行脱气处理。在脱气过 程中再次按【启/停】键终止脱气试验。 2.7.【开/关】键：在主菜单界面及可以放液的界面下，按【开/关】键，罐中的液体从出液口排出。 再次按【开/关】键，停止放液。 3.运行 主菜单参数设置完后，按【启/停】键即开始一个脱气过程。仪器自动将需处理的液体抽入罐中，自动循环、加热、脱气。脱气完成后，按【开/关】键放出已处理好的溶液。在脱气过程中再次按【启/停】键仪器将停止脱气操作。在放液过程中，再次按【开/关】键停止放液。 4.清洗 4.1.简单清洗 4.2.开机。自检正常后，在主菜单界面下，按【启/停】键开始抽入清洗液，抽到低或高水位后， 循环月2分钟，按【启/停】键停止抽液。此时按【开/关】键放出清洗液。如此反复几次即可。 4.3.灌装的拆装及清洗 4.4.排空罐中的溶液 4.5.将储液罐盖上与左、右快速接头座连接的2个快速接头脱开 4.6.将阀4、紫外灭菌灯、高低水位信号、高水位保护、低水位保护5个电信号连接器断开 4.7.将罐最下端出水口与循环泵进水口之间的管路断开 4.8.将罐从机器里取出 4.9.用螺丝刀拧开液罐最上面的螺钉，可将储液罐的盖打开，此时可用刷子清洗液罐内壁 4.10.清洗后。装上上盖，将空的储液罐放入机器中，连好5个电信号连接器和2个快速接头及液 罐最下端出水口与循环泵进水口之间的管路。 5.校准 5.1.按住【选项】键，打开电源开关，仪器进入校准菜单。按照显示屏校准菜单的提示，一步一 步进行校准。 5.2.进入校准状态时，待标准负压表为0Mpa后，按【选项】键进行下一步。 / 1/3
附录A IEC60312 第3.2版家用真空吸尘器性能测试方法目录 前言 第一部分：通用要求 1.1 范围 1.2 参考标准 1.3 定义 1.4 试验的一般条件 第二部分：干式真空吸尘器试验 2.1 光滑硬地板上的除尘 2.2 带有缝隙的硬地板上的除尘 2.3 地毯上的除尘 2.4 沿墙边的除尘 2.5 从地毯和室内装饰中去除纤维 2.6 从地毯上去除线屑 2.7 集尘器的最大使用容积 2.8 空气数据 2.9 部分填充灰尘的集尘器中最大空气流速的减小 2.10 真空吸尘器灰尘的溢出 第三部分：湿式真空吸尘器试验 3.1 试验目的 3.2 地毯上的湿式清洁效果 第四部分：混合试验 4.1 运动阻力 4.2 家具下面的清洁 4.3 操作半径 4.4 耐冲击 4.5 软管和连接管的变形 4.6 冲击试验 4.7 软管扭曲 4.8 软管重复弯曲
4.9 集尘器部份充满灰尘的运行 4.10 质量 4.11 规定清洁时间 4.12 尺寸 4.13 噪声级别 第五部分：试验材料和设备 5.1 测试材料 5.2 测试设备 附录A（规范性附录）材料 附录B（规范性附录）文献目录 图1 —吸尘器按Z模式运行 图2 —硬地板和地毯除尘运行长度测量图 图3 —试验粉尘粒子尺寸图 图4 —矿物粉尘分撒装置 图5 —带有缝隙的试验板 图6 —地毯打击机 图7a —地毯方向保持装置 图7b —地毯除尘测量运行长度图 图7c —粉尘分散器和在地毯中埋置粉尘的滚轮 图7d —地毯上去除粉尘和运动阻力测量的机械运行装置图8 —直角器 图9 —去除线屑试验中线屑的放置 图10a —试验地毯上纤维放置模板 图10b —试验垫子架 图10c —室内装潢纤维放置模板 图11 —立式清洁器吸嘴接头 图12 —空气数据曲线 图13a —空气数据测量的供选设备A 图13b —供选设备A测量均压箱 图13c —空气数据测量供选设备B 图14a —粉尘溢出测量试验罩
= J I E B A = 深圳市超美清洁用品有限公司 洁霸吸尘吸水机 销售电话：0755-******** 用 户 手 册 Chaomei - Jieba Owner＇s Guide
目录 第一章：洁霸吸尘吸水机《操作指南》 第二章：洁霸吸尘吸水机的工作原理及分类 第三章：洁霸吸尘吸水机产品主要技术参数及相关使用说明介绍第四章：洁霸吸尘吸水机分解图 第五章：洁霸吸尘吸水机配件实物图 第六章：吸尘吸水机常见故障及维修方法 第七章：吸尘吸水机没吸力如何检查 第八章：洁霸牌产品图片展示 图一：洁霸吸尘吸水机电气原理图 图二：洁霸吸尘吸水机实物图 （吸尘吸水机简称吸尘器）
第一章：洁霸吸尘吸水机《操作指南》 请在机器使用前一定要详细阅读本公司随机附带的《机器使用说明书》和本页《操作指南》，正确掌握操作和保养方法，以提高机器使用率和延长机器使用寿命！ 一、使用前准备工作： 1. 检查工作电压是否与机器铭板上电压标志相符，否则不予使用； 2.检查电源线、插头、开关掣等部件有无破损，否则需维修或更换； 3.检查机器开关掣是否对齐桶身四方口，否则需重新调整。如开关和四方口偏位，则容易损坏其它部件功能； 4.检查机器桶身内是否清理干净，各附件(吸管、扒头、尘格袋等)有无堵塞； 5.检查整机的吸力状况，确认是否正常，否则需检查各连接部件的接驳位置，机头底座封圈等是否良好； 6.检查确认作业的清洁任务，如果吸尘，则需装好尘格尘袋，如果吸水，则不用尘格尘袋，但不能将机器用在杂物或淤泥过多的场地使用。 二、操作中作中注意事项： 1.检查电机插头是否插好和稳固，否则通电后电机运行波动，导致吸力不足，同时会影响电机使用寿命； 2.吸尘或吸水时灵活控制电机，例如双马达电机，如果只需一个电机就能达到目的，则不需启动另一个电机，如大面积清洗，则需尽量用双电机以上机器循环工作； 3.工作在泡沫或产生泡沫多的工作环境，必须在桶内放付消泡剂，把泡沫消除，不能让泡沫跟随强大气流进入电机；
岛津LC-20AT型高效液相色谱仪 的图文操作手册 一、岛津LC-20AT型高效液相色谱仪： 岛津LC-20AT型高效液相色谱仪 二、功能和用途： 1、功能：本仪器采用高压梯度通过高压输液泵分别独立精确控制流量、调整 溶剂浓度比例，实现高效率、高精度混合；即配备了可提供全波长三维信息的二极管阵列检测器，全新的光路设计与有效的梯形狭缝池设计保证了高分辨率和高灵敏度；也配备了灵敏度更高、选择性更好的荧光检测器； 还配备了具有高灵敏度、检测范围更广的蒸发光检测器。 2、用途：本仪器可以高效地分离分析高沸点、热不稳定的有机及生化试样； 二极管阵列检测器对大部分有机化合物有响应；荧光检测器可以检测产生荧光的物质，对如多环芳烃、维生素B、黄曲霉素、卟啉类化合物、农药、药物、氨基酸、甾类化合物等有响应；蒸发光散射检测器对碳氢化合物、表面活性剂、聚合物、脂肪酸和氨基酸、油和挥发性低于流动相的任何样品、不含发色团的化合物有响应。
三、操作步骤： 1、色谱柱的安装 本仪器配备了SPD-M20A二极管阵列检测器、RF-10AXL荧光检测器和Varian380-LC蒸发光散射检测器。样品分析前首先要确定用什么检测器，然后把色谱柱连接到所需的检测器上。 2、开机 a、首先打开UPS，然后依次打开DGU-20A3真空脱气机、LC-20AT溶液 传输单元（泵）、CBM-20A系统控制器、所选用的检测器、自动进样器 SIL-20A，CTO-20A柱温箱电源打开。（HPLC组件的电源开关大都在仪 器的右下角） b、将两个泵上部中间的黑色旋钮逆时针旋转90~180度，按purge键进行自 动脱气，一般设置为3分钟；然后按自动进样器软键盘的purge键，对 自动进样器上的样品进行脱气，一般为25分钟。 c、双击Lc solution图标。输入用户名Admin，点击OK。单击系统配置的 图标，出现系统配置的对话框。单击自动配置，仪器自动将能找到的仪 器配置，也可以用图示中的蓝色和红色箭头分别添加和去掉配置的仪 器。需要注意的是，仪器优先选择自动进样器，如果需要手动进样，需