关于PLC在电梯控制系统中的应用 摘要：现代化的高层建筑中，电梯已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，给人们的日常活带来了极大的便利，本文对PLC控制方式在电梯控制系统中的应用进行了分析，以供参考。 关键词：PLC；电梯控制系统；应用 随着国家经济的发展和进步，城市化的进程越来越快，而随着城市化进程的加快，大量的人口进入了城市，城市建筑变得越来越多，但是城市用地面积是有限的，因此，城市中的高层建筑变得越来越多。对于现代化的高层建筑来说，电梯已经成为了高层建筑必不可少的一种垂直运输工具，可以极大的提高高层建筑中人员的移动效率，它的使用已经越来越广泛并且人们对于电梯的依赖程度越来越高，对于现代化的城市来说，电梯可以说是城市文明发展的一个重要的标志。电梯只有配备了良好的控制系统，才能满足人们的功能性需求。对于传统的电梯来说，采用的是一种比较低端的控制方式，即继电器和接触器控制路线，这种控制方法可靠性差，故障率高，并且要经常性地进行维修，在安装的时候占用的空间也比较大，随着技术的进步，这种控制方式已经逐渐被淘汰了。现在使用的是PLC控制系统，它可以很好的解决上面提到的问题，具有较高的可靠性，在操作的时候编程简便，成本可以控制在较低的水平，使用也非常的方便。因此，在现代的电梯控制中，PLC控制系统已经得到了广泛的应用，它使得电梯在运行过程中更加的安全和舒适。 1.电梯控制系统的组成 对电梯进行控制，主要是通过两大部分来实现的，一部分是电力拖动系统，另一部分是逻辑控制系统。电梯在使用过程中主要追求的是一种舒适感，为了达到这个目标，要控制电机的输出转矩，使得通过一定的调速方式，达到满足负载转矩的要求。电梯的拖动系统如下图所示，其中，电梯的轿厢和配重在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，电机与减速机构相连，并拖动曳引轮，从而使轿厢实现上下的运动。 逻辑控制系统是由很多电子元器件组成的，包括控制柜、楼层指示等等，它们分别安装在电梯的内外井道以及其他的电梯部件之上。电梯的逻辑控制系统对电梯的拖动系统进行控制，从而使电梯按照既定的程序实现一定的功能。 电梯的电力拖动系统的变化范围比较小，对于一定运行速度和运行载荷的电梯来说，电力拖动系统根据这些参数就可以基本确定下来，但是逻辑控制系统却不同，它有更大的选择范围，要考虑的因素更多，比如电梯使用的地点、承载的对象等问题，只有进行仔细的选择，才能使电梯满足需求。 2.PLC电梯控制系统
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
华起电梯控制器使用 手册
建筑智能化解决方案资料
建筑智能化解决方案 电梯控制器使用手册 （第一版）
第1章产品功能介绍 1.1 产品简介 本电梯控制器采用非接触式IC/ID 卡感应技术进行身份识别，可实现人员进出电梯的控制。支持WG读头和485读头，当持卡人进入电梯后，在感应器上刷卡，电梯控制器判断此卡是否有权限、时限，如果有权则允许登梯，无权不能登梯。对于只有单层权限的用户，刷卡后无须按键，电梯直达用户有权限的那一楼层，对于具有多层权限的用户，刷卡后电梯控制器释放用户有权限的楼层按键，等待用户按键（等待时间5—6秒）。电梯控制器主板可控制16个楼层，增加一块扩展板可增加控制16个楼层，总共可控制32个楼层，如果楼层在16层以内，就不需要增加扩展板。本电梯控制器与计算机之间采用RS-485 方式通讯，还可与中继器配合使用，灵活组成不同应用规模的电梯控制系统。 1.2 产品功能特点 ?读头支持WG读头和485读头，WG读头接口，能够智能识别标准WIEGAND 26/32/40协议格式，485读头接口只能接公司生产的485读头，读头接口提供5VDC 或12VDC 读头工作电源，兼容性强； ?兼容多种技术生物识别技术、指纹识别技术、密码键盘、感应式IC、ID卡；?乘梯验证方式验证权限时限乘梯，无权或者不在有限时限内不能乘电梯；?远程控制可以远程控制电梯到达某一层； ?时限灵活设置支持256个时间段，16个时间组，128个节假日； ?定时启用、关闭电梯控制器支持非节假日定时启用、关闭电梯控制器，在关闭状态下无须刷卡即可乘电梯；
?消防联动接收一路常闭消防联动输入信号，当消防信号启动后，电梯控制器屏蔽刷卡功能，电梯恢复到原状态，即不需要刷卡就可以乘电梯（提供的消防信号应该是无源的干接点信号），消防信号输入端口在出厂时已短接； ?脱机工作采用“分散控制、集中管理”的原则设计，设定好控制器的参数、权限、时限后，各控制器可脱离通讯网络和管理计算机单独运行，可靠性高； ?掉电保护采用先进的NRAM 实时时钟模块,掉电后时钟不紊乱，记录数据采用EEPROM存储，掉电后数据可保存10 年不变； ?双隔离电源配有专用电源,两组独立回路供电，内部电路和外部电路使用不同电源，稳定性好，抗干扰性强,可靠性高； ?有源隔离通讯通讯接口采用有源隔离方式，减少通讯干扰； 第2章产品说明 2.1 系统结构 TCP/I
1 引言 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出---人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年
新时达电梯故障代码及故障说明 代码内容故障说明 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层电梯上行限位断上行中上限位断开，自动运行时上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 电梯下行限位断下行中下限位断开，开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障 门锁打不开故障厅门锁被短接故障电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5 秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障 门锁闭合不上故障连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报故障、通讯受到干扰、终端电阻未短接、通讯中断。 CANBUS 通讯故障连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上，报故障 变频器故障信号主板在正常状态10 秒后，输入口X11 出现变频器故障信号，报故障 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 上减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作 下减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 自学习后或上电时检查：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作 上减速开关2 错位只安装了一级减速开关，但设置成有2 级减速开关（参见F182） 下减速开关2 错位自学习后或上电时检查：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 串行控制系统说明手册（F5021） 60/110 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有 2 级减速开关（参见F182） 自学习后或上电时检查：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm
电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数： 1.2 楼层显示设置 举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)； ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：
设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC： H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：
当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性， 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000： H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：
成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码 控制系统故障代码 02 运行中门锁脱开 （急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 上行中上限位断开 电梯上行时冲过顶层平层 04 电梯下行越层 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 下行中下限位断开 电梯下行时冲过底层平层 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）06 门锁闭合不上故障 关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障08 CANBUS通讯故障 通讯受到干扰 终端电阻未短接 通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm
运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 12 上减速开关2错位 自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层 高度的3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作 只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 13 下减速开关2错位 自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速 开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作 只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 14
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
ＦＸ2Ｎ系列的ＰＬＣ在电梯控制系统中的应用 可编程控制器（PLC）因其简单易用、可靠性高、维修保养方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以FX2N系列PLC为例，结合意大利西威专用变频器A VY3150-KBL-M，以一台四层楼电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、系统PLC 配置方案和软件设计等方面，详细阐述了PLC 在电梯控制系统中应用。 标签：PLC 永磁同步无齿轮曳引机节能电梯硬件软件 一、引言 随着我国城市率的增长，电梯的需求量也迅猛增长，在我国电力供应日趋紧张的形势下，节能在电梯领域有着特别重要的意义。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、耗电量高等缺点，已退出市场。在国家提倡节能降耗背景下，节能电梯顺应时代潮流，将主导电梯市场。节能电梯的控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成，电梯控制的逻辑部分由PLC来实现，调速部分选用变频控制技术和永磁同步电机技术，高性能的矢量控制变频器，配以正余弦编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。 二、电梯控制系统硬件构成 本系统主要由PLC单元、变频器、控制箱、显示器、曳引机构成。曳引机是电梯系统的发动机，是电梯的“心脏”，电梯的一切部件都是以它的性能为基础展开设计的。本文设计围绕节能展开，综合考虑，选用杭州西子孚信科技有限公司生产的型号为GETM10P95的永磁同步无齿轮曳引机，该机选用稀土材料，采用外转子结构、永磁同步电机驱动，在结构上取消了传统曳引机的蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术充分融合。由于采用了外转子结构，以永磁同步电机为驱动动力，启动电流小、消除了相位差，极大地改善了电梯的起动、加速和制动特性，使电梯的起动、行驶、平层更加平滑，使乘客感觉更加平稳舒适。 与传统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有以下的优点：1）、由于结构简单、体积小、重量轻，可做成无机房或小机房，有效地降低造价。2）、由于采用了永磁材料，其励磁电流由永久磁铁来实现，不需要定子额外提供励磁电流和转子铁耗，使得电机功率因素大大提高；同时由于取消了机械减速机构，也就没有了相应的机械损耗，相应地提高了传动效率。3）、安全可靠，无齿轮曳引机为永磁同步电动机直接驱动，当在三相绕组短接的情况下，轿厢的拖动使电动机处于发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止电梯溜车，彻底解决了电梯的冲顶和蹲底现象。 变频器采用意大利西威变频器A VY3150-KBL-M，其具有良好的低速运行特性，该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发
机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯 形图设计 机械开题报告设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。
(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感
NICE1000电梯一体化控制器用户手册前言 前 言 NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。以她为核心的电梯电气系统，采用全并行的信号传递方式，结合一体化的高稳定性、简单易用性、免调试的优点，使其更完美的适用于别墅电梯、载货电梯。 NICE1000电梯一体化控制器，具有以下特点： 结构特点： ? ? 结构紧凑 一体化的结构节省了控制板摆放的空间，减小了控制柜体积。 ? 开关量信号输入点27个 其中开关量输入有三路为强电输入，可将安全、厅门门锁、轿门门锁回路直接连接入控制板，省去了接触器转接的环节，减少了故障点。信号直接进入主控板使控制柜内的接线更加明晰，大大减少了制作控制柜时的工时，并提高了一次成功率，比传统货梯节省了1/5以上的控制柜接线。 ? 按钮输入及灯输出点20个 主控制板本身含有20个按钮输入点，在不增加扩展的情况下，可以实现7层楼的全集选应用，单集选可以实现10层。 所有按钮点可灵活定义。具体应用可以根据所需要的功能，以及应用场合灵活分配。所有按钮点均为输入输出共用，一根信号线实现了按钮的信号采集和指示灯输出，大大节省了按钮所占用的线缆数量。 ? 编码器高速计数口，高达80KHz的相应频率，可以满足所有线数的编码器输入。同步 机通过选配不同类型的PG卡可适配正余弦及UVW类型的编码器 ? 继电器输出点21个 输出分组明确，共有7组公共线，每个端子的功能可灵活定义。独特的设计保证了停电应急电源全自动切换方式，确保别墅梯的安全运行。显示输出使用继电器输出，编码方式可选，客户可自行适配显示板。 ? 扩展卡 可扩充输出点3个、按钮输入输出点6个、MODBUS通讯端子一个、模拟量输入端子1个。扩展卡对按钮输入输出点的扩充，使NICE1000的适用范围能够涵盖货梯、别墅梯的所有应用状况。模拟量的输入端子可用于轿厢载荷的输入输出。 ? 功能特点： 丰富的门功能设定，可以满足货梯对电梯门控制多样性的要求 ? ? 实用、可靠的停电应急应用方案，可实现在停电后自动将乘客释放 ? 默认功能大众化，尽量减少了不同应用时的设定 厂内经合适的设定后，可实现现场零参数调试 ? ? 直接停靠效果，让乘坐更舒适，运行更高效
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
1 课题概述 1.1 课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。 1.2课题的开发环境简介 1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2 Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2 C51的程序开发软件Keil
第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件
N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试
⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
新乡职业技术学院 （成人教育） 毕业设计 题目电气控制系统在电梯中的应用 副标题电梯电气控制系统及一般故障检测 学生姓名王宇臣 年级2010级 函授站新乡职业技术学院 专业机电一体化 指导教师 评定成绩优良中及格不及格
目录 一、新乡职业技术学院成人教育毕业论文 (1) 1.电梯电气控制系统概述 (3) 2.电器控制系统的主要器件 (4) 3.电梯常用的控制方式及其性能 (6) 4.交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统 (7) 5.电气控制系统一般故障检测判断 (10) 6.总结 (11) 7.致谢 (12) 8.参考文献 (13)
电梯电气控制系统及一般故障检测判断 王宇臣 [摘要]我国已成为电梯使用量最大的国家，电梯的安全运行关系到人民群众的生命财产安全。电梯在使用过程中经常频繁出现电气控制系统故障，为保证电梯的可靠运行，迅速地排除电气故障，延长电气线路和电气设备的使用寿命，本文对电梯电气控制系统的组成和常见故障原因进行了分析，阐述了在电梯检验过程中发现的电气控制中存在的问题。 [关键词]电梯电气控制安全电器电路 The electrical control system of elevator and the general failure detection and judgment WangYuchen [Abstract]China has become the largest user of the elevator,the elevator safety related to people's lives and property safety.The use of elevators in the process often frequent failures in electric control system,in order to ensure the reliable operation of the elevator,quickly eliminate electrical fault,extended electrical lines and electrical service life of the equipment,the electric control system of the elevator structure and common fault reason undertook an analysis,elaborated in the elevator inspection process found in electrical control existing problems. [Key Words]Elevator electrical control 一、电梯电气控制系统概述 电梯控制技术的发展，始终与安全技术的发展紧密相连。当今电梯安全电气控制的重点是电气安全回路控制。其具体体现为由关键安全控制点设置的安全触点和安全电路组成的电气安全回路，对电梯驱动装置主控电器直接以硬件连接的控制。这种电路结构能够有效防止电磁干扰、软件程序错误对电梯关键安全控制环节的威胁，保证电梯关键安全控制电气环节的可靠性。 在目前电梯控制电气结构设计中，电气安全回路对驱动装置主控电器的控制连接，还存在着某些通过程序软件间接连接的设计。特别是电气安全回路中的门锁触点，往往由于各种原因处于直接控制驱动装置主控电器的电气回路之外。有些设计者过分强调微电脑的工作可靠性，忽视了电气安全回路控制点失误后果的严重性，将门锁触点通过程序控制器间接控制驱动装置主控电器，此类控制方式在发生意外干扰时，会造成严重的危险，已有多项事实表明了这种危险。 对驱动装置、制动器控制电器这类关键控制电器的故障防护是电梯安全控制的一个重点。由于驱动装置、制动器控制电器的失控将可能直接造成轿厢开门状态运动，极易发生剪切事故。因此，必须对此类电器的工作有效性进行监控。关键电器的双套独立控制加上故障检测是保证安全的必要手段。
电梯控制系统概述 1、何为梯控系统？ 电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。 2、IC卡电梯刷卡管理系统概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。 IC卡电梯刷卡管理系统的分类 梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。 联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。 非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，
同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成： 一：联网型梯控管理系统的组成： 系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下： 通讯转换器 1号电梯 2号电梯 二：非联网型梯控管理系统的组成： 发卡器