一、永磁吸盘介绍：
永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。
二、永磁吸盘的原理：
永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。
图1 永磁吸盘工作原理图
其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。
三、永磁吸盘的设计：
1.永磁吸盘磁系及磁轭
设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。
永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。
2.永磁吸盘的工作点选择
由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示：
图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图
永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。
即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD 的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。
四、永磁吸盘的特点：
1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。
2）永磁吸盘具备最高大额定起重力3.5倍的安全系数。
3）永磁吸盘底面“V”型槽设计，可起吊相对应的圆钢、钢板。
4）永磁吸盘不用电即可使用，省去供电麻烦。
5）永磁吸盘优化的磁路设计，使剩磁几乎为零。
6）永磁吸盘专业设计的外观造型使产品更加美观。
五、永磁吸盘使用方法：
1.将工件摆放到吸盘工作台面上,然后将扳手插入轴孔内沿顺时针方向转动180到”ON”,即可吸住工件进行加工。
2.工件加工完毕,再将扳手插入轴孔内沿逆时针转动180到”OFF”,即可取下工件。
六、永磁吸盘维护和保养：
1.吸盘使用前应擦干净表面以免划伤影响精度。
2.使用环境温度在-40℃—50℃,严禁敲击,以防磁力降低。3用完后工作面涂防锈油,以防锈蚀。
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
撞块运用于机床行程限位,与槽板配套使用,根据各用户机床的不同行程,选用不同规格的撞块。撞块槽板安装方便，机动性好，造型美观，表面平整，能紧固于组合机床机械平台，液压滑台等各种机床上面。本品根据国外同类产品(西德样品)研制生产,可以较为合理地完成机床控制要求,在一定程度上提高了机床的工作效率。槽板是用铝型材一次成型而成，它分一槽二槽三槽四槽五槽六槽。 电磁吸盘是通过电流来产生磁场的，其优点是对吸力可以自由控制，吸力可以设计得很大。但一旦停电后果可能很严重。现在有一种停电磁力自保技术可以解决这一问题。 永磁吸盘：永磁吸盘由永久磁铁、手柄等部分组成。 永磁吸盘是通过改变磁能路径的方式来实现吸放的，它需要一定的外力来改变钢板的位置，使磁力线短路或开放。吸力越大，则需要的外力也越大。它的优点是，基本上不耗能，停电对它没有影响，安全性高。 磨床用永磁吸盘 磨床用永磁吸盘是根据永磁吸盘原理进行制作的产品,适用于平面磨床,火花机、线切割机床。磁极间隙细密,磁力分布均匀,加工薄小工件时,效果尤为明显。充、退磁时工何台面精密度无变化。面板经特殊处理,无渗漏，可防止切削液腐蚀,延长磁盘使用寿命，可长时间放在切削液中工作。六面精磨加工,在线切割机床上可垂直使用。磁盘中使用高性能磁钢,吸力大,几乎无剩磁。吸力可达100N/cm2,它吸力均匀,使用寿命长而得到了客户的认可. 国家标准的永磁吸盘吸力基本上在100N/CM2,磨床用永磁吸盘可根据不同形状来分类,如矩形永磁吸盘,圆形永磁吸盘,正弦磁台等,按照极距进行分类可分为粗目和细目类. 编辑本段磨床用永磁吸盘的原理 磨床用永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，磨床用永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸磁和卸载的目的。 磨床用永磁吸盘其工作原理为，当永磁吸盘磁极处于吸磁状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图放磁状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。
电永磁吸盘电磁控制器的几种故障恢复操作 电永磁吸盘控制器在过程控制中的作用是人所共知的，在很多控制过 程中要求电永磁吸盘控制器在故障时处于某一个位置，以保护工艺过程不泛起事故，这就要求电永磁吸盘控制器在设计上实现故障—安全的三断(断气、断电、断信号)保护措施。对于电动电永磁吸盘控制器来说，比较简朴，断信号时，可以根据控制模块的设定而停留在全开、全关、保持中的任一位置，而断电时，天然停留在故障位置，或带有复位装置的电动执行器也可将阀位运行到全开或全关。 对于气动电永磁吸盘控制器来说，情况就比较复杂了，所以我们主 要讨论气动强力电磁吸盘控制器的三断保位方法。一般来说，我们在选择气动薄膜电永磁吸盘制器时，都要先确定选气开仍是气闭，这就是选 择电磁吸盘控制器断气时的保护位置，假如工艺要求断气时阀门打开，则选择常开(气闭)式强力电磁吸盘控制器，反之则选常闭(气开)式电永磁吸盘控制器。这只是一个粗浅的方案，假如工艺要求断气、断电、断 信号的三断保护，则电磁吸盘控制器就需要配置一些附件来组成一个保护系统才能实现控制要求，这些附件主要有保位阀、电磁阀、气罐等。以下是单作用气动薄膜电永磁吸盘控制器和双作用气动强力电磁吸盘 控制器的两种保位方案。 一、气动薄膜电永磁吸盘控制器方案(电磁吸盘控制器配用电-气阀门定位器) 本方案主要由气动电永磁吸盘控制器、电-气阀门定位器、失电(信号)比较器、单电控电磁换向阀、气动保位阀、阀位信号返回器等组成。其工作原理如下： 1、断气源：当控制系统气源故障(失气)时，气动保位阀自动封闭 将定位器的输出信号压力锁定在气动控制阀的膜室内，输出信号压力与控制阀弹簧产生的反力相平衡，气动控制阀的阀位保持在故障位置。该保位阀应设定在略低于气源的最小值时启动。 2、断电源：当控制系统电源故障(失电)时，失电(信号)比较器控 制单电控电磁换向阀的输出电压消失，单电控电磁换向阀失电，单电控电磁换向阀内的滑阀在复位弹簧的作用下滑动，电磁阀换向，将气动保位阀的膜室压力排空，气动保位阀封闭，将定位器的输出信号压力锁定在气动控制阀的膜室内，输出信号压力与控制阀弹簧产生的反力相平衡，气动控制阀的阀位保持在故障位置。 3、断信号：当控制系统信号故障(失信号)时，失电(信号)比较器 检测到后，断掉单电控电磁换向阀的电压信号，单电控电磁换向阀失电，单电控电磁换向阀内的滑阀在复位弹簧的作用下滑动，电磁阀换向，将气动保位阀的膜室压力排空，气动保位阀封闭，将定位器的输出信号压 力锁定在气动控制阀的膜室内，输出信号压力与控制阀弹簧产生的反力相平衡，气动控制阀的阀位保持在故障位置。 位置反馈信号由阀位信号返回器给出。 本方案的长处：“三断”保护启动时，系统反应较快，动作迅速。整体造价比较便宜。
真空发生器的工作原理与演示 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续 性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气
注塑机永磁吸盘的自动控制 注塑机永磁吸盘就是指任何形状和尺寸的模具都不需要修改，就可以直接压紧在注塑机的磁性吸盘模具上，即使模具明显是按照不同的质量控制标准设计的，通过使用电控永磁快速换模系统，就能在1台注塑机上对各种不同模具进行快速换模。 而电控永磁系统的基本工作原理就是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统，对内部磁路的分布进行控制与转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁，即模具放松状态；或释放到吸盘工作表面，对外表征为充磁，即模具夹紧状态。 电控永磁系统的基本工作原理： 利用不同永磁材料的不同特性,通过电控系统,对内部磁路的分布进行控制与转换,使永磁磁场在系统内部自身平衡,对外表征为消磁,即模具放松状态;或释放到吸盘工作表面,对外表征为充磁,即模具夹紧状态。为此设计了注塑机专用吸盘及自控系统。通过使用电控永磁快速换模系统,就能在1台注塑机上对各种不同模具进行快速换模,起到投资回报快捷、安装轻松容易的效果。 永磁材料是磁性材料中十分重要的分支,用永磁材料制成的永磁体经充磁后,能在其周围空间建立1个恒定的静磁场。随着电流的发现和人类对电磁感的认知,永磁材料的研究和应用得到了迅速的发展。20世纪30年代,铝镍钴永磁材料问世。由于其磁性能的逐渐提高,曾在永磁材料领域中占据统治地位，并且一直保持到20世纪70年代。1983年人们梦寐以求的愿望实现，新一代的永磁材料，被称为‘永磁磁王的NdFeB永磁材料问世。这种价格低廉和磁性能优异，不受资源限制的永磁材料一出现，立刻引领了永磁研究、生产和应用等各个领域极其深刻的变革，其中注塑机永磁吸盘是最新的一个应用领域。
学士学位论 文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发
学院：专业：机械设计制造及其自动化年级：
注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
目录 摘要...................................................................................................... I Abstract ............................................................................................. III 第1章绪论 (1) 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 (1) 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 (2) 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 (2) 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 (4) 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 (6) 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 (6) 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot – IV (7) 1.3.3 履带式磁吸附爬壁机器人 (8) 1.4 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值 (8) 1.4.1 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色 (9) 1.4.2 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值 (10) 1.5本章小结 (11) 第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究 (11) 2.1 履带吸盘式爬壁机器人的功能要求 (11) 2.1.1 爬壁机器人的工作过程 (11) 2.1.2 爬壁机器人的基本功能 (11) 2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数 (12)
永磁磁吸盘操作规程 1、操作者应熟悉永磁磁吸盘操作规程及工作原理。 2、使用前应检查磁吸盘是否完好。 3、吸吊前应将手柄从释放位置（OFF）扳动到吸持位置 (ON)，检查永磁吸盘的手柄滑键是否被定位销锁定，在确认手柄已经被锁定后才能起吊。 4、吸盘吸吊重量必须按额定量吸吊，严禁超负荷吊运。 5、单吸盘吸吊的物件严禁超过4m(6mm厚板以下3m， 含6mm) ，超过时需使用两个(或以上) 吸盘并用担挑吊运。 6、使用永磁磁吸盘吸吊物件时，物件吊升高度不得高 出作业面2米。 7、严禁使用吸盘吸吊物件进行加工、安装或装卸。 8、吸持工件时应选择其平坦的表面，在吸吊钢板前， 必须将吸盘面和钢板上污染物清除，确保吸盘与钢板接触良好。 9、工件放置在吸盘表面应注意其位置，做到跨极摆布， 工件之间要相互紧靠，工件数量严禁超过两件，以防工件移位坠落。 10、永磁起重器放于钢板上，应于工件的重心位置，以 确保工件被吊起后处于平衡状态，防止工件滑动发生事故。
11、在永磁起重器吸持钢板过程中，吊升与下放工件 时，严禁人员走近工件，以防发生意外；吊运过程中，严禁在人员头顶通过。 12、在使用完永磁起重器后，应掀下手柄顶端的按钮， 使得手柄的滑键与定位锁脱离，然后再扳动手柄复位释放位置，使永磁起重器处于关闭状态，最后取下永磁起重器。 13、开关吸盘时，应使偏心轴在规定范围内转动。 14、吸盘不能靠近交变磁场和強磁场。 15、吸盘不能受剧烈振动、机械冲击或在高温的情况下 工作。 16、使用完永磁起重器后，应检查、清洁，然后妥善保 管。 17、必须定期对磁吸吊进行磁性(或吸重) 测试。 广利制作课：2011-2-9发出
燕山大学 起重机械课程项目 ——永磁吸盘 学院（系）：机械工程学院 年级专业：vv 学生姓名：凡防 指导教师：wwww 完成日期：00003
摘要 对永磁吸盘的发展概况及工作原理进行了阐述，简单介绍了常见的永磁吸盘形式，并根据已知现有的知识进行设计，定出合理的尺寸。 从研究永磁吸盘的工作原理入手，借鉴已知的永磁吸盘的设计方法，在此基础上，得出自己的结构形式。本次设计的永磁吸盘为滑移式，即通过移动磁铁的位置来改变磁通走向。大致工作原理：吊钩上升时，由杠杆原理带动推杆运动，推杆顶住磁铁迫使其发生移动，此时为吸料状态；相反，吊钩下降时，另一推杆起作用，迫使磁铁回到原始位置（对外无磁性）。根据这样的原理，本次主要设计了推杆的形式、磁铁的布置形式及带动推杆运动的挂架结构。其中，推杆和挂架靠销连接，上下两层磁铁错开摆放，推杆选取平板型，考虑其接触面积大、受力均匀，不致于使滑块偏移运动致卡死。 关键词起重机械工业；永磁吸盘
目录 摘要........................................................................................................................................... 目录........................................................................................................................................ I 第1章绪论....................................................................................................................... - 1 - 1.1 永磁吸盘的定义.................................................................................................. - 1 - 1.2 电磁起吊作业...................................................................................................... - 1 - 1.3 永磁吸盘的原理.................................................................................................. - 1 - 1.4 永磁吸盘的特点.................................................................................................. - 2 - 1.5 本章小结.............................................................................................................. - 2 -第2章永磁吸盘设计....................................................................................................... - 3 - 2.1 磁铁设计与布置.................................................................................................. - 3 - 2.2推杆与挂架设计计算（作图法） ....................................................................... - 3 - 2.3 总体图样.............................................................................................................. - 5 - 2.4 本章小结.............................................................................................................. - 5 -结论..................................................................................................................................... - 6 -参考文献............................................................................................................................. - 7 -
起重电磁吸盘的工作原理和安全操作要求 2009-8-17 来源：来源：中国起重机械网浏览：879次 电磁吸盘用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。电磁吸盘由铸钢壳体和置于其中的线圈构成（见图6－5）。用电缆将直流电送入线圈绕组。 当起重电磁吸盘降落在被吊运的黑色金属制品上时，电磁铁的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合，产生电磁吸引力（见图6－6），并一直保持到断电为止。为保证安全，电磁吸盘的线路都有延时性能。 圆形电磁吸盘用来起吊钢锭、钢铁铸件及废钢屑等。矩形电磁盘用来起吊钢板、钢管以及各种型钢。 电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。 一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。 目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品。 操作安全要求： ①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅； ②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊； ③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人； ④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力； ⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换； ⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。 一、产品简介 电磁吸盘综合性能测试仪，采用先进的计算机技术，自动化程度高。操作简便、性能稳定可
靠。把直流电源与耐压测试集为一体。电磁吸盘综合性能测试仪按照GB、IEC、ISO、BS、UL、JIS等国际国内安全标准要求设计。测试电压范围：0～5kV，漏电流测试范围：0.3mA～19.99mA。直流输出：0~300V。 本产品是为机床用电磁吸盘测试专用产品，也可用于家用电器、工业电器、电子仪器等生产部门及电力系统安全测试的检测仪器。 二、技术要求 耐压测试部分： 1、电压测试范围：0～5kV量程内连续可调至所需分度值。 电压测量准确度：数字显示为读数的±5%±5个字。 2、漏电流测量范围：0.3mA～19.99mA。可连续设置。 分辨率0.01mA。 漏电流测量准确度：数字显示为读数的±3%±5个字。 3、测试时间：1-999s，级差1s 任意设定或无限时。 定时准确度：误差±5%。 4、测试变压器容量：750VA。 5、测试电压波型：正弦波50Hz。 6、工作电压：AC：220V±10%。 直流稳压电源部分： 1、输入电源电压: 380VAC±15﹪带中线,频率50Hz 2、输出电源电压：0～300VDC 3、最大输出电流：50ADC 4、额定功率：12.5KW
电磁铁的原理(新) 电磁铁的原理实际上就是能量转换。只是这些能量转换需要介质。把这些介质按照能量转换的需要而组合起来的东西，就是电磁铁。 能量转换即：电---磁---力 介质即：线圈、铁芯、外壳 简单地讲，电磁铁就是将线圈装进外壳之后通电，线圈产生的磁力将铁芯吸进或者推出。 1.推拉式电磁铁原理 推拉式电磁铁中间的滑动铁芯，线圈通电后产生磁场，磁场将铁芯磁化，铁芯形成叠加磁场，磁力线由一极向另一极运动时产生力，铁芯的一端可以带动一个物体做位移运动，进而实现一个功能动作。 图示：
吸盘式电磁铁通电后如同强磁的功能，能将铁质重物吸住固定或者移位。断电后没有磁性，使用方便经济。吸盘式电磁铁另一头是没有磁性的，通过外壳导磁和屏蔽，电磁铁外围没有磁性，做到了该有磁性的地方磁力极强，不该有磁性的地方磁力极弱。 图示： 3.自保持电磁铁 自保持电磁铁有两个线圈，在电磁铁线圈的中间或者一端加装强磁，通过强磁的磁力将滑动铁芯保持在线圈的一端。当线圈通电时强磁的磁力被抵消或者减弱，从而将滑动铁芯拉动到另外一个位置。线圈只是瞬间通电，因此不会发热。 图例：
拍打式电磁铁是吸盘电磁铁和推拉式电磁铁结合应用的体现，综合了两者的特点。通过线圈和固定铁芯的磁场，将杠杆拍板的一端吸合下来，拍打板的另一端翘起来了。就像压跷跷板一样，进而实现一个拨分的作用。 图例： 5.旋转式电磁铁原理 旋转式电磁铁原理类同于马达。只是旋转电磁铁不能朝一个方向一直旋转，只能是90度、120度、或者180度旋转之后通过回行弹簧在复位到原来的的状态。旋转电磁铁在转
动的同时，转动铁芯可以伸出，进而达到同时实现2个功能，这是马达做不到的，因此旋转电磁铁在自动化设备中应用广泛 图示： 6.摆动电磁铁原理 摆动电磁铁是在一个线圈旁边加装一个强磁铁，线圈通电时抵消或者减弱强磁的磁力，将摆动铁芯吸合至另外一端。摆动铁芯是一个杠杆作用，摆动杆的另一端进行摆动动作。
永磁吸盘的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。
钢管自动码包机设计 我司生产制造的华捷牌钢管通过涂覆或者中频复合后，成品钢管需进入后工序对钢管表面进行打印字码和商标。通过后工序处理的成品钢管需要进行码包成正六边形后捆扎打包带和外包装塑料薄膜，以便更好地运输和保护产品。在成品钢管的正六边形码包环节当中，我司仍需通过人工进行搬运钢管码包。为提高机械自动化程度，我司特对码包环节进行新一轮机械创新技术改造，以提高我司的码包生产效率及降低工人的劳动强度。 标签：钢管；码包；自动化 Abstract：Our production and manufacture of Huajie steel pipe through coating or if composite，the finished steel pipe enters the post-process to print the surface of the steel tube font code and trademark. The finished steel pipe processed through the post-working procedure needs to be coded with hexagonal strapping tape and outer packaging plastic film in order to better transport and protect the products. In the finished steel pipe hexagonal code package link，we still need to carry out manual handling of steel pipe code package. In order to improve the degree of mechanical automation，we have carried out a new round of mechanical innovation to improve the efficiency of code package production and reduce the labor intensity of workers. Keywords：steel pipe；code packet；automation 引言 本次设计重点对自动吊装的结构进行了可行改进设计，使用了CAD、Pro/e 等工程制图软件对该机器进行结构设计、绘制和分析。本设计所使用的丝杆传动与带、链、摩擦、液压等其他机械传动形式相比，具有传动精度和效率高、传动平稳、可靠性好、结构紧凑、和使用寿命长等特点。 1 自动码包机工作原理 1.1 工艺流程 1.2 控制机构 由排管架勾管、电磁吸盘运动机构、集管架升降平台、移管机构四部份组成。 （1）排管架勾管：由刹车电机、旋转勾管机构、停止限位接近开关，有管信号接近开关组成。 功能：控制程序能自动判别每次搬运的钢管在打包架堆放的层数，按六角形打包要求自动控制进料的旋转勾管机构每次连续勾管的支数（准确计算每层排列
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计：
1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 四、永磁吸盘的特点： 1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。
目录 一、磁力吊简介 二、磁力吊的特点 三、磁力吊的技术参数 四、自动吸盘简介 五、自动吸盘技术参数 六、永磁吸盘如何充磁、退磁 七、沪工电动永磁吸盘的优势 八、永磁起重器和吸盘应如何选择
一、磁力吊简介 磁力吊又名（永磁起重器）永磁起重器主要用于吊装操作过程，用于移动铁板，块状和圆柱型的导磁材料的工件。永磁起重器采用高性能的磁体材料，运用科学磁路原理制作。吸力大，体积小，自重轻，操作安全方便。抛弃了起重电磁铁配套的繁杂，需提供电源的缺点，是一种节约能源的理想吊具。永磁起重器适用于造船、工程机械、汽车等行业常温钢板起吊、搬运，广泛应用于工厂、码头、仓库、交通运输行业中。 二、磁力吊的特点 1、吸力强劲、安全可靠、小型紧凑、易于操作。 2、永久性磁铁制造、永不退磁、不需用电。 3、高性能磁路平衡设计，确保磁力强劲、安全性更高。 三、磁力吊的技术参数 型号Model 额定载重量 最大拉托力（kg） 尺寸（mm） 净重（kg）（KG）L B H R YS-100100300 12362671403 YS-4004001200 195959216010 YS-6006001800 24612011522020 YS-100010003000 29815313525036 YS-200020005000 39517216535068 YS-300030007500 48017516535092 YS-4000400010500 560175165360109 YS-5000500012500 570230215680198 YS-6000600015000 780230215720278
真空吸盘的真空负压吸附原理 时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮 真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。 真空吸盘吸附原理 真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度 真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种： (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件； (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升； (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘常用的材料 除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。 真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个： (a) 使用高性能的真空发生装置，使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量，并且能源耗费较高； (b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。 因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/50591133.html, 磁力输送线的探索与研究 作者：杨胡坤王守龙刘宏源 来源：《山东工业技术》2017年第04期 摘要：带式输送线作为远近距离物料输送技术得到了广泛的应用，对于爬坡输送受到了 很大的局限性，市面上爬坡式输送线主要是链板带占据，但链式输送线存在较大的缺点。针对上述问题，基于磁悬浮理论，提出了将磁力与皮带结合作为物料爬坡输送线领域的设计方案，该技术是将磁盘中磁铁通过合理排列并于皮带通过合理接触输送铁质物品，特别是食品行业中的铁质罐体输送方面有了广泛的用途。 关键词：爬坡式输送线；磁悬浮；磁盘；铁质罐体 DOI：10.16640/https://www.doczj.com/doc/50591133.html,ki.37-1222/t.2017.04.189 1 输送线磁盘原理 磁盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，实现工作磁极面上磁场强度的相加，特别是中间运输物品的通道实现了磁性叠加，从而达到吸持铁质物品的目的[1]。其工作原理如下图所示，在爬坡状态下，N级和S级叠加正好吸附了铁质物品贴在输送带上，从而达到了物品不会在运输中出现脱落或者翻转，正好实现了爬坡输送机的目的。 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足输送重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，物品在输送线过度中出现物品不移动等技术难点。强力磁盘的磁路设计有2种磁铁，分别为Y35铁氧体和N42钕铁硼磁钢两部分。强磁与普通磁铁的搭配正好达到了目的，同时降低价钱成本问题。 2 输送线中磁盘作用及其结构 一般磁铁磁极面的布置在所示的磁性盒中并列排着数列磁铁集磁板材料的选择根据磁感应强度H（是磁导率，H是磁场强度），集磁板的磁导率越大，产生的磁感应强度就越大。纯铁是理想的集磁板材料，在外加磁场作用下，能够产生很大的磁感应强度。但由于纯铁在提炼过程中，去除影响磁导率的杂质要花费很大代价，故价格太高。所以在满足磁性力要求下，可采用含碳量低的低碳钢来代替，一般可选用保证化学成分含量的乙类低碳钢B1与B2甲类钢A3含碳量较高，磁导率较差，应尽量避免采用。 磁性盒的回路组合在磁性盒中，漏磁对磁性的影响很大，所以在组成磁性盒时必须形成闭合回路，防止空气中磁场的损耗，故在磁性盒的底面需增加1块磁导率大的软钢，使磁性盒在吸住罐身底边时产生闭合回路。
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭
设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 四、永磁吸盘的特点： 1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。 2）永磁吸盘具备最高大额定起重力3.5倍的安全系数。