（一）入门级机器人 共5种组合包： 项目一: 科技创新能力探究基础 产品描述:制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，部件采用优质尼龙制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。构件的工业燕尾槽设计使六面都可拼接。利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意。 利用270多个构件能够拼接：3种摩托车、3种拖拉机、3种赛车、3种飞机12个标准参考模型；培养孩子的动手能力、对事物的认知能力与思考力，培养孩子对产品的手感和兴趣，激发创新思维和探究意识。 产品部分实例模型： 项目二:结构基础万能组合 产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，部件采用优质尼龙制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。构件的工业燕尾槽设计使六面都可拼接。利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意。 利用400多个构件能够拼接：三轮车、手推车、单轴拖拉机、载货车、牵引车、雪犁、赛车、带汽车的车库、带汽车的升降台、电视塔、风扇、风车、飞机、双翼飞机、直升飞机、游了场、大型转台、大型摇架、离心机、旋转式摇架、天平、杆秤、信秤、搅拌机、电动厨具、缝纫机、螺旋夹钳、虎钳、刨床、冲床、压力机、车间起重机、龙门吊、材料电梯、滑轮组、港口起吊机等41个标准参考模型；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。 通过不同模型的创意和拼接增加了学生对机械和工程结构的基础知识的认识和理解。通过模型学生可以了解一些齿轮传动、杠杆原理、滑轮原理、结构和力的关系、结构的稳定性等知识。 产品部分实例模型：
湖北理工学院毕业设计（论文） “慧鱼模型”三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机电工程学院 班级：机械设计与制造 指导老师： 姓名：学号：201030120130 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 ............................................................ 1 1.1机电一体化技术 ................................................... 1 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 ..................................................... 2 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 .....................................................
2.1组成构件 ......................................................... 3 2.2慧鱼机器人分析 ................................................... 6 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 ............................................ 9 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 .................................. 11 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13) 湖北理工学院毕业设计（论文） 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则 运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压
创新创意设计报告 系（部）：建筑与土木工程学院 专业：建筑学 学生姓名：盖秋柱 学号：1150351112 班号：1503511 任课教师：王郁黎 上交日期：2016年7月1日 2015—2016年度第二学期
目录 项目一智能垃圾桶 (2) 项目二智能家居 (3) 项目三虚拟现实(VR) (4)
项目一：智能垃圾桶 一、项目背景 日益恶化的生活环境使人们开始重视对环境的保护，在这种大背景下，环保产品的开发与研究将迎来一次质的飞跃，因此，开发环保产品面对的是一个巨大的有潜力的市场。垃圾桶作为现代人生活中不可或缺的用品，遍布在我们的工作生活环境之中。然而，目前市面上销售的封闭式垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩的方式实现，这种开盖方式有时会给使用者带来不卫生或不方便。 二、项目设计目的 目前智能垃圾桶在市场上有很大的应用空间，再加上我们所设计的新型智能垃圾桶功能更加齐全，性能更具人性化，从实用的角度上来说它也更贴合消费者的需要，我们有理由相信在全球倡导爱护环境的大背景下，智能垃圾桶肯定将会占很大份额，有很大的市场前景。 三、项目设计内容 1、实现开盖，封装智能化，方便人的操作与应用。 2、结构的设计符合机械原理，力学原理和人性化特征。实现方案： 1、应用单片机程序控制实现垃圾桶的自主智能控制。 2、自行设计与制作重要机械部件，并且完成机械部件的合理组装。 四、项目总结 目前智能垃圾桶在市场上有很大的应用空间，再加上我们所设计的新型智能垃圾桶功能更加齐全，性能更具人性化，从实用的角度上来说它也更贴合消费者的需要，我们有理由相信在全球倡导爱护环境的大背景下，智能垃圾桶肯定将会占很大份额，有很大的市场前景。
选题类别： 《创新产品设计》课程 期末读书报告 题目：“创新产品设计”课程的学习体会 姓名：朱凌平 学号：211212130 学院：福州大学至诚学院 专业：财务管理 年级：2012 指导教师：卢健涛 2014年4月22日
第一部分： 以下内容来自美国的Deane Richardson的一本书中。 将世界近现代产品开发设计的主要趋势归纳为三个阶段：20世纪50～60年代为摸索时代，商品便宜就是好，设计并不重要;70～80年代为经济的标准化时期，将消费者的爱好、差别统一起来，进行标准化设计；90年代后，重视消费者的个别趣味，产品设计出现差别化，商品则表现得更有情趣和多样。因此，在企业制造技术水平相差不大的情况下，产品设计显得尤为重要。根据经济发展和市场情况，产品设计总体呈现出从效用型创新向知识型创新转变的趋势，具体表现如下： ●对市场的快速反应 随着市场竞争的日益激烈，产品创新的速度也越来越快。企业需要加快产品创新的速度以满足和带动消费者不断变化的需求，达到提高产品竞争力的目的。企业的信息收集机构不断地分析市场信息并迅速反映给决策者，决策者根据这些信息对产品的创新方向提出构想，并在设计师的协同下进行产品设计，最后技术部门进行实际产品的现实转化。整个过程都需要在较短的时间内完成。在2000年，一辆汽车从概念创意到可展示产品的时间仅为24个月，而1990年时，这个周期是其2倍，即48个月。 ●高新技术大量应用 在知识经济中，创新的作用更趋明显，并从效用型转向知识型。首先，高新技术产业蓬勃发展，其产品设计中采用了大量新技术；其次，高新技术在传统工业中的广泛应用极大地改造和促进了传统产业的发展，在传统产品设计中也融入了大量的高新技术；第三，CAD等技术在设计过程中的应用提高了产品设计的质量和速度。 ●多功能集成化 随着微电子、新材料、新能源的发展和应用，完成单个产品功能所需要的材料的体积、重量和成本都在下降，使多功能集成成为可能。多功能集成化的产品设计是人类需求、技术发展和市场规律的必然结果。目前市场上高新技术产品尤其是电子产品的功能集成化趋势就十分明显。 ●突出以人为本 传统的工业产品以实现功能为目的，而后产品设计开始突出易用性，并实现了从人适应产品到产品适应人的观念转变。目前，人性化的内涵也更加丰富，传统的人性化概念一般包括人的安全性、舒适性和环境融洽性等比较直接可见的因素，而现在人性化更加突出了消费者的心理因素，消费者不但能安全舒适地使用产品，而且能从产品的使用中获得心理享受，所产生的愉悦感包括安全感、自信感、荣誉感、兴奋感和满足感等。在高新技术广泛应用的背景下，如何使技术复杂的产品以人性化的形象展现给消费者，是产品设计中的一个重要课题。 ●设计师分工专业化 产品设计是一个复杂的过程，加之产品创新设计具有快速化、集成化、高科技化和个性化的特点，这决定了设计师必须十分专业，才能有高质量的作品。 ●产品智能化 信息技术的快速发展，为产品的智能化提供了必要的技术基础。智能技术与传统产品相结合形成的智能产品，其功能上比传统产品更具优势，更容易打开市场。同时，产品的智能化使产品和人的距离大大拉近，符合产品个性化的趋势。例如，三星最近推出的智能吸尘器 VC-RP30W，能自动扫描周围场景，避开障碍物，分辨出垃圾和日常用品，具有相当的智能性。 ●绿色和环保 绿色产品设计首先要符合整个社会的环保要求，其次要符合广大消费者普遍接受的环保意识，并为企业节约成本、提高效益。绿色设计提出了4R原则，即减量（Reduce）、重复（Reuse）、
慧鱼创意组合设计实验指导书
《慧鱼创意组合设计实验》课程 实验指导书 江西理工大学 机械基础实验室
慧鱼创意组合设计实验指导书 一、实验目的 本实验主要基于慧鱼创意模型系统（fischertechnik）。实验的目的是经过让学生学习动手组装模型机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品，使学生体会创意设计的方法和意义；同时经过创意实验，使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识，加深对专业课学习的理解，为后续课的学习做一个很好地铺垫。 二、实验设备介绍 1．慧鱼创意模型系统的组成： 慧鱼创意模型系统（fischertechnik）硬件主要包括：1000多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、接口板等。 拼插构件单元：系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装。系统提供的技术组合包中机械构件主要包括：齿轮、联杆、链条、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮）、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。 驱动源：①直流电机驱动（9V、最大功率1.1W、转速7000 prn），由于模型系统需求功率比较低（系统载荷小，需求功率只克服传动中的摩擦阻力），因此它兼顾驱动和控制两种功能。②减速直流电机驱动（9V、最大功率1.1瓦，减速比50：1/20:1）。③气动驱动包括：储气罐、气缸、活塞、电磁阀、气管等元件。
传感器：在搭接模型时，你能够把传感器提供的信息（如亮/暗、通/断，温度值等）经过接口板传给计算机。系统提供的传 感器做为控制系统的输入信号包括：①感光传感器 Brightness sensor （光电管）：对亮度有反应，它和 聚焦灯泡配合使用，当有光（或无光）照在上面 时，光电管 产生不同的电阻值，引发不同信号。 ②接触传感器Contact sensor （触动开关）：如图1所示， 当红色按钮按下，接触点1、3接通，同时接触点1、2 断开，因此有两种使用方法：常开：使用接触点1、3，按下按钮＝导通；松开按钮＝断开；常闭：使用接触点1、2，按下按钮＝断开；松开按钮＝导通。③热传感器Thermal sensor （NTC 电阻）：可测量温度。温度20°C 时，电阻值1.5K Ω。NTC 的意思是负温度系数，温度升高电阻值下降。④磁性传感器 Magnetic sensor ：非接触性开关。⑤红外线发射接收装置：新型的运用可控制所有马达电动模型的红外线遥控装置由一个强大的红外线发射器和一个微处理器控制的接收器组成。有效控制范围是10米，分别可控制三个马达。 接口板：自带微处理器，程序可在线和下载操作，用LLWin3.0或高级语言编程，经过RS232串口与电脑连接，四路马达输出，八路数字信号输入，二路模拟信号输入，具有断电保护功能（新版接口），两接口板级联实现输入输出信号加倍。 PLC 接口板：实现电平转换，直接与PLC 相连。智能接口板自带微处理器，经过串口与计算机相连。在计算机上编的程序能够移植到接口板的微处理器上，它能够不用计算机独立处理程序（在激活模式下）。 3 2 图1触动开关原理
毕业设计报告撰写格式要求 毕业设计是学生在校学习的最后阶段，是培养学生综合运用所学知识，分析和解决实际问题，锻炼创新能力的重要环节，是学生开始从事设计、开发、制作、实验和研究的初步尝试。毕业设计报告是记录设计过程和结果的重要文献资料，是学生在指导教师的指导下所取得成果的科学表述，也是学生毕业资格认定的重要依据。毕业设计报告的撰写是学生培养过程的基本训练之一，应规范、合理并符合有关标准，符合汉语语法规范，学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业设计报告。毕业设计报告应能够反映出学生掌握所学专业基础知识的基本情况，体现综合运用所学知识进行设计、开发、制作、实验和研究的基本能力，以及对从事的设计内容和所研究课题的心得体会。 毕业设计报告包括题目、摘要、关键词、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分。 1.题目 毕业设计报告的题目也就是毕业设计课题名称，它是毕业设计报告中最重要内容的概括，应该简短、明确，做到文、题贴切。通过题目能大致了解报告的内容、专业的特点和学科的范畴。题目中不要使用非规范的缩略词、符号、代号和公式，也不宜采用提问式。题目一般不超过20个汉字。 2.摘要 摘要是毕业设计报告主要内容的提要，是报告内容不加注释和评论的简短陈述。摘要应说明毕业设计的目的、方法、结果和结论，主要包括以下内容：①毕业设计的目的与重要性；②毕业设计的主要内容，指明完成了哪些主要工作；③设计的结果或结论，突出设计的新思想、新方法、新见解；④结果或结论的意义。 摘要应具有独立性与自含性，即不阅读报告全文就可获得必要的信息，是一篇独立而完整的短文。摘要应采用第三人称的方式表述毕业设计的性质与主题，书写要符合逻辑关系，尽量与正文的文体保持一致，避免将摘要写成目录式内容介绍。摘要的结构要严谨，表达要简明，语义要确切，一般不再划分段落。摘要字数一般不超过300个汉字。为锻炼与提高毕业生的英文写作能力，建议报告中增加翻译成英文的摘要。 3.关键词 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计报告主要内容的通用技术词条，一般列出3～5个。 4.目录 目录独立成页，包括毕业设计报告中全部章、节的序号、标题及页码。 5.正文 正文是毕业设计报告的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。字数一般不少于6000汉字（包括标点符号、图表等）。 ⑴前言 前言用在毕业设计报告的引论部分，一般要说明毕业设计选题的依据，设计的目的、意义、范围、设计思想、方法等内容，概括地写出作者的工作。前言要紧扣主题，简洁明确，不要与摘要雷同。 前言还可以综述前人的工作并对现状进行分析，在此基础上说明本人将有哪些补充、纠正或发展，并简要介绍创新思想与实现方法。 ⑵主体
建筑模型制作报告 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
建筑模型制作报告学院：合肥学院 专业：建筑学 年级： 12级（1）班 学号： 姓名：骆家伟 指导教师：张程王恺 一、模型制作的时间：13—14学年8、9两周 二、模型制作的目的 本次实践是建筑学专业的综合性实践教学环节，旨在培我们的实际动手能力。其主要任务是使我们理解模型制作在作品设计中的重要性，掌握模型制作的基本工具、方法和过程，锻炼我们的动手实践能力，完善我们的设计知识和设计实践能力。《建筑模型制作》是我们从图纸到实体之间的桥梁，它具有综合性强、涉及面广和实践性强等显着特点。通过这一环节的学习，能培养我们读懂图纸、了解设计，综合运用所学理论知识分析、解决实际问题。随着我国城乡城市化建设的快速发展，人们对房地产业的要求越来越高，模型市场需求越来越大，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。 三、模型制作的内容 1.查找资料老师布置下任务后，我们就对制作建筑模型有了初步的印象。我们查阅书籍并在网上心细查找，最后决定制作现代简约的装饰风
格。该风格是大家比较熟悉的，室内的装饰品也不是很多，且制作比较简单，我们初次做模型比较容易接受。 2.完成模型的制作根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具（三合板、KT板、双面胶、AB胶、丁字尺、三角板、剪刀等等）正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观！ 3.成果报告写成果报告，总结这次模型制作的心得体会与成果。其中包括做得好的地方继续发展与做的不足需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。 四：收获与体会 在未开工之前，组员间讨论，分工合作（绘图、收集材料、动手制作）；准备用建筑方案。首先，从班里我们已备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。选择材料时要考虑的因素①模型的制作速度。②预期达到的修改和实验的程度。③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。④模型所反映的组件的厚度。通过比较分析，我们决定使用木板来做为模型的基本材料，不选用其他的补充材料。接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的装饰风格，对此老师并没有太多的要求。我们仔细研究了所有的方案，发现家具是不好做的，因为它小、多，而且还要做的精致，这个部分不仅考验人的耐心也考研人得细心程度。这种装饰风格刚好适合我们的特点，我们自己比较容易专注于细部，在细部打造方面可能会比较有优势，我们认为只有掌握好比例与材料纹理，是比较容易打造出好作品的，若装饰太烦
德州学院 学生专业创新设计报告 实习名称顺风物流研究分析 实习时间2012.07.15-2013.08.25 实习地点德州市德城区 专业班级13级工商专升本 学生姓名刘全达、王德勇、安太东 指导教师王彬 教学单位经济管理学院 二O 一二年八月二十八日
目录 一、专业设计目的 (3) 二、专业设计引言概述 (3) 三、专业设计内容及进度 (4) （一）顺风公司背景介绍 (4) （二）顺风物流分析 (4) （三）市场环境分析 (5) （四）竞争分析 (8) （五）顺丰速运网络系统优化设计 (8) 四、结论 (14) 五、专业设计体验与心得 (16)
顺风物流分析方案 一、专业设计目的 物流对于降低企业的物流成本、提高企业物流服务水平，进而形成企业竞争优势有着极为重要的作用。尤其在全球经济一体化及以电子商务为代表的新经济不断发展的今天，物流行业正在成为企业借以挖掘“第三利润源泉”不可或缺的重要战略伙伴。物流行业的深入研究和充分发展，将帮助推动我国物流现代化进程的，对于发展我国国际物流发展有着重要的理论意义及现实指导意义。 二、专业设计引言概述 快递物流作为物流行业的一个重要组成部分。随着改革开放和市场经济的不断深入，以及加入WTO后市场条件发生的巨大变化，中国的快递行业面临着难得的机遇与挑战。 在“十一五”规划中，大力发展服务业这一条款中就明确提出优先发展交通运输业和大力发展现代物流业。国家对物流行业的发展越来越重视，在政策和体制上都大力扶持物流企业；经济的快速发展也催生了对物流的巨大需求，新型的工业、商业业态激发了物流业的新的增长点。总体来说，良好的政治、经济大环境为中国物流业的发展注入了持续的动力。 顺丰速运于1993年3月在广东顺德成立。初期的业务为顺德与香港之间的即日到速运业务。随着客户需求的增加，顺丰的服务网络延伸至中山、番禹、江门和佛山等地。在1996年随着客户数量的增加和国内经济的蓬勃发展，顺丰将网点进一步扩大到广东省以外的城市。发展至今，顺丰的速运服务网络已经覆盖20个省及直辖市，101个地级市，成为中国速递行业民族品牌的佼佼者之一。面对国外跨国企业尤其是国际速递四大巨头（FedEx、UPS、DHL、TNT）等纷纷进入中国市场，顺丰速运将经营理念定位于“成就客户，推动经济，发展民族速递业”，积极探索客户需求，不断推出新的服务项目，为客户产品提供快速安全的流通渠道，帮助客户更快更好地对市场做出反应，推出新的产品和调整策略，缩短贸易周期，降低经营成本，促进客户竞争力的提高。
创意3D模型设计欣赏 3D模型制作:了解软件知识，能够进行初中级模型制作 Maya场景制作:Maya基础知识、Maya场景制作 Maya角色建模:Maya卡通角色建模、Maya写实角色建模 4、3D渲染技术:熟练掌握使用材质和绘制贴图方面的技能 Maya材质与贴图:Hypershade的运用、贴图技术 Maya灯光与渲染:灯光的运用、高级MentalRay的运用 5、3D动画制作:能够制作初中级动画设置工作，对角色动画制作有初步了解 Maya动画制作:关键帧动画、动画图表的运用、驱动关键帧、角色动画制作基础 动画合成与特效制作:Premire、AE特效制作
6、3D高级特效制作:使用高级特效工具制作出高水准的动画作品，对整个动画制作流程有深入的理解 Maya特效制作:粒子的运用、刚体、柔体动力学、毛发技术 Maya运动学:布料技术、Paint Effects的运用、运动学 7、3D高级动画制作:掌握高级角色动画工具及深层次的动画制作 Maya高级角色动画:Bone的创建和各种IK的运用、蒙皮技术 Maya角色表情动画:Trax Editor的高级运用、表情动画 有趣更有创意移动终端应用3D模型新体验 Android、IOS系统的手机和平板电脑，具有大屏幕的视觉效果和优越的桌面体验，而趣味又有创意的软件也是移动终端设备具有吸引力的一个因素。今天给大家介绍一款应用移动终端设备上有趣又好玩的系统——3dcloud移动终端模型展示系统。 3dcloud移动终端模型展示系统提供Web在线3D模型自动更新机制。具体功能如下：
一、模型列表管理功能 系统中的3D模型可以进行、管理，包括删除、修改播放顺序等。通过列表可以查阅当前移动终端中所有的3D模型。 二、手动触屏操纵功能 采用多点触摸方式操控，单点触摸屏幕旋转、多点触摸屏幕放大或缩小3D模型。 三、模型介绍功能 每个3D模型都有一个简短的介绍，要求介绍内容采用html格式文件，即点击介绍按钮自动加载相应的html文档显示介绍内容。 四、系统管理功能 系统管理包括用户账户管理设置、更改模型存储目录、系统设置、及以后可能增加的预留功能。
摘要 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 Abstract Fischer creative combination model mainly include the combination packages, training mode , industrial model three series, covers the mechanical, pneumatic, automotive, electronics, control technology, energy technology and robot technology, and high and new disciplines, using industrial standard of the basic building blocks (mechanical components/electrical components, pneumatic components), supplemented by sensor, controller, actuator and software, using design and experimental analysis, can implement any reduction of technology process, more can realize industrial production and the simulation of large mechanical equipment operation for feasibility experiment teaching, scientific research and innovation and production lines provides a possible, world famous Germany Siemens, Germany's BMW, the United States a large number of famous companies such as IBM model is used to demonstrate the production assembly line.
平面机构创新设计总结报告 钱乾 20090789 一、曲柄摇杆机构 自由度的计算如下： 二、曲柄滑块机构 （四个转动副） 1 4 2 3 3 2 3 4 3 = - ? - ? = - - = = = = H L H L P P n W P P n
自由度的计算如下： 三、颚式破碎机 自由度的计算如下： （三个转动副，一个滑动副） 1 04233230 43 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n （七个转动副） 1 07253230 75 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n
四、摆杆摆角放大机构 自由度的计算如下： 五、双摆杆摆角放大机构 （六个转动副，一个滑动副） 1 07253230 75 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n 2 sec 2tan arctan ααβ-=a r a r α β r a
自由度的计算如下： 六、摆动倒杆型插床机构 自由度的计算如下： （六个转动副，一个滑动副） 1 07253230 75 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n （五个转动副，两个滑动副） 1 07253230 75 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n
七、曲柄增力机构 自由度的计算如下： 八、多杆行程放大机构 S FL Q αcos = α （六个转动副，一个滑动副。其中C 处为复合铰链） 1 07253230 75 =-?-?=--====H L H L P P n W P P n
“慧鱼模型” 三自由度机械手 设 计 小 册 学院：机电工程学院班级：机械设计与制造 指导老师：蔺绍江 姓名：王连海 学号：201030120130
一、概述 (1) 1.1机电一体化技术 (1) 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 (1) 1.1.2机电一体化系统组成 (1) 1.2. 慧鱼机器人 (2) 1.2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (2) 二、机器人的组成 (3) 2.1组成构件 (3) 2.2慧鱼机器人分析 (6) 2.2.1机器人机构组成 (6) 2.2.2主要成分构成及功能 (7) 2.3. 机器人的工作空间形式 (9) 2.4机器人的机械运动形态和变换控制 (11) 2.5机器人的位移、速度、方向的控制方法 (13)
一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基 础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是 检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变 化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到 的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器 的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根 据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控 制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行 器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械 系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气 能和液压能。
《自动化创新设计实验》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________
实验一变频器控制电机单向运行（2节） 一、实验目的 1、掌握变频器的工作模式、电机运行参数设定的操作方法。 2、掌握变频器控制电机的连接方法。 3、掌握变频器PU运行模式的操作方法。 二、实验器材及工具 三、实验内容和原理 1、变频器PU模式控制电机的控制电路
图1-1 变频器PU运行模式控制电机电路原理图 变频器的R/L1、S/L2、T/L3为三相电源输入端。U、V、W外接三相电机。由KA、SB1、SB2组成继电器自锁电路，可实现变频器的欠压、失压保护。按下SB2时，KA通电自锁，变频器通电，可对变频器进行操作。由于KA电磁线圈的工作电压是交流24V，因此需要变压器变压后给KA供电。A、B、C为变频器工作异常的信号输出端。当变频器工作正常时，B-C端闭合，A-C端断开；当变频器工作异常时，B-C端断开，A-C端闭合。达到保护变频器的目的。 操作控制面板上的RUN按键启动电机。操作控制面板上的STOP按键使电机停转。由M旋钮调节频率(电机转速）。
图1-2 变频器PU模式控制电机电路接线图 2、变频器的PU运行模式的设定（Pr79-0、1） 表1-1 运行模式（Pr.79）的参数设定说明
图1-3 PU运行模式设定示意图 3、电机运行参数设定 设定电机启动时的提升转矩（Pr.0）、设定电机运行时的上限频率（Pr.1）。设定电机运行时的下限频率（Pr.2）、设定电机运行时的基准频率（Pr.3）。设定电机的加速时间（Pr.7）、设定电机的减速时间（Pr.8）。 设定电机的过电流保护（Pr.9）、 （1）设定电机启动时的提升转矩（Pr.0），用于V/F控制
教案-简易物体结构模型（慧鱼创意组合模型） 实训目标： 1．了解慧鱼结构包的诞生及意义、价值。 2．了解并掌握慧鱼结构包各构件名称、用法及如何组装。 3．掌握组装简易物体结构的方法与技能，探索不同结构形状的牢固程度。 4．激发和培养学生的动手、动脑能力，拓宽知识面，培养创新意识。 实训材料：慧鱼结构包，部分模型（如图） 实训过程： 1．介绍慧鱼结构包的来历及意义、价值。 2．识别零件：介绍构件名称及用法，教给简单的拼装方法。 3．教师示范制作一物体模型：房子。 结构是一种能承受负载的东西,它必须能承担起自身的重量和足够的负载。观察下列图示，思考各种形状所能承受的压力大小，认识到三角形是一种天然稳定结构，房子、桥梁都会用到这种结构。
桥梁桌子房子 仔细观察下图，这是个四边形，本可以自由转换成平行四边形。想一想，装上中间的斜杠后，还能自由变换成其他图形吗？ 4．学生独立拼装房子模型。展示自己的房子模型，比一比，谁的房子结构更牢固、更完美、更有创新意识。 秀一秀，说一说： 你还会拼装更复杂点的其他结构模型吗？试一试，2人为一组，合作拼装一座桥梁，做
一回桥梁设计师，当一次能工巧匠。拼装完工后相互点评，哪一组拼装的桥梁模型更牢固，更能赢得大家的喝彩。 课外拓展： 探索纸结构的承重 1．用相同的卡纸（或一种较厚的纸片），做成不同形状的桥（如图所示），试一试，哪种形状的桥最牢？为什么？ 2．比一比，哪种纸结构能承受的重量最大？ 用一张10×25cm的厚纸和一条2×30cm的胶纸制作各种纸结构（可采用图中形状，也可自由创作）。在纸结构上面放一10×10cm轻质塑料板，再在板上不断加重，直至结构变形为止。从中可以比较出哪种结构最能承重，你知道其中的奥秘吗？
目录 1.机电一体化技术 (6) 1.1机电一体化技术的定义和内容 (6) 1.2机电一体化系统组成 (6) 2.慧鱼机器人 (7) 2.1慧鱼创意教学组合模型简介 (7) 2.2慧鱼机器人分析 (7) 2.2.1机器人机构组成 (8) 2.2.2机器人工作空间形式 (8) 2.2.3机器人机械传动方式 (10) 2.2.4机器人位移速度控制方式 (13) 2.2.5机器人模型图绘制 (14) 3.总结 (17) 4.参考文献 (18) 1.机电一体化技术 1.1机电一体化技术的定义和内容
机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。 2. 慧鱼机器人 2.1慧鱼创意教学组合模型简介
“选题创意设计报告”基本格式和案例 1、交代“选题创意”题目、“选题创意”人及选题的创意在什么地方 2、交代“选题创意”的科学性、新颖性和实效性 3、该选题的前期研究成果（或初步研究的结果） 4、该选题的研究条件初步论证 5、该选题希望加盟者人数和素质条件 6、该选题希望加盟者能够提供的环境设备条件（此项没有可不填） 案例1：耳机的防风设计 1、“选题创意”题目及创意所在： （1）“选题创意”题目：耳塞式耳机的防风设计 （2）“选题创意人：人大附中高一（1）班朱秋实 （3）创意所在：耳塞式耳机的主要用途是随身听的输出系统，应用环境通常是风较大的环境。因此，此类耳机的防风效果至关重要。 2、“选题创意”的科学性、新颖性和实效性 （1）耳塞式耳机的防风效果对耳机的音响效果有极大的影响； （2）在现在科学技术条件下，只需将耳机的外型或者外置装备改进。 （3）本研究对耳机制作有一定市场效应。 3、该选题的前期研究成果（或初步研究的结果）： （1）目前的研究只是初步摸索空气动力学中阻力与物体的形状、大小等因素的了解和浅显的研究。 （2）其他可找本人交谈。
5、该选题希望加盟者人数和素质条件： （1）该课题研究最少需要1人加盟； （2）希望加盟者空气动力学有特殊兴趣。 6、该选题希望加盟者能够提供的环境设备条件（此项没有可不填） 希望加盟者能够提供有关风洞研究的资料。 案例2：对海淀区的大学校园中外国学生对中国文化感兴趣情况的调查研究 1、“选题创意”题目及由来： （1）“选题创意”题目：对海淀区的大学校园中外国学生对中国文化感兴趣情况的调查研究 （2）“选题创意人：人大附中高一（1）班何佳宁 （3）创意所在：随着社会的蓬勃发展，在我国的高等院校中，有越来越多的外国学生，这些学生代表着国外的青年一代，他们对于中国文化的认识和感兴趣程度，让我产生了很大的兴趣。但由于深入调查、研究的工作量过大，感到有点力不从心，所以希望有志于该课题研究的同学加盟。 2、“选题创意”的科学性、新颖性和实效性 （1）经过调查和咨询发现，外国人对于中国的文化还是很感兴趣的，但是中学生对此研究的还不是很多 （2）通过调查大对海淀区的大学校园中外国学生对中国文化感兴趣情况的调查，可以大大提高自己的英语口语水平和交往能力； 3、对于参加该选题的人数要求和素质条件以及该调查的优势所在 （1）海淀区有着得天独厚的大学校园条件，很容易找到调查对象； （2）该课题研究最少需要3人加盟； （3）希望加盟者不但对中国文化有着深刻的了解和浓厚的兴趣，而且基本具备
创新创业实践2 慧鱼模型建模 滑动秤锤式测量计 陈仲键 201130510203 指导教师王慰祖 学院名称工程学院专业及班级11机制2
目录 一、建模 (3) 1.1 模型名称 (3) 1.2 概述 (3) 1.3 慧鱼模型零件建模 (3) 1.4 滑动秤锤式测量计建模 (3) 1.4.1 测量计组成 (3) 1.4.2 分析 (3) 二、性能拓展及改进 (7) 2.1 问题分析 (7) 2.2 改进方案 (8) 三、总结与感想 (10)
一、建模 1.1 模型名称：滑动秤锤式测量计 1.2 概述： 常见的测量物体重量的天平为对称式，而滑动秤锤式测量计采用非对称式平衡，利用杠杆原理，结构简单，且实用方便。此次将以其为例子对其进行建模，并进行功能分析等。 1.3 慧鱼模型零件建模 慧鱼模型零件为统一标准零件，因此可以组合出各种模型，然而并非所有零件都会用到，对于绝大多数普遍会使用到的零件我们小组进行分工画图，然后通过实体建模，再确定自己的模型需要哪些特别零件，自己再进行补充建模。 1.4 滑动秤锤式测量计建模 1.4.1 测量计组成 测量计包括底板，支架，杠杆（含刻度），秤砣，挂盘，指针共6大部分 1.4.2 分析 1）底板 起支撑固定作用，支架等其他零件需要安装固定在其上。 2）支架 支架底座为三角架，受力较均匀，不易倾倒。三脚架上的红色长方形薄片上正中有0刻度，为
观察指针是否偏斜，判断物体与秤砣两边是否平衡。再往上支架顶端有安装杠杆用的套筒，通过轴杆与杠杆相连。 3）杠杆 支架，挂盘，指针，秤砣都需要连接在杠杆上，杠杆长度较长，作为其他部件的连接件，杠杆要求刚度较高，在承受较大的力时不易变形，防止结构破坏或者造成读数不准确。 4）挂盘 挂盘作为物体的承载部件，其刚度也要求较高，另外，为避免因挂盘自身过重而造成杠杆量程变短，挂盘的材质可选择采用PP塑料。
慧鱼机器人 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着 支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电 一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递 给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的 控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信 号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果， 按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动 部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供 能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。