钻攻中心报警速查手册
武汉华中数控股份有限公司
中国?武汉
目录
一、CNC报警 (4)
1)系统报警 (4)
2 语法报警 (5)
3)用户PLC报警 (7)
二、伺服报警查询 (10)
1)主轴伺服报警查询 (10)
2)进给轴伺服报警查询 (12)
导读：
1)报警类型共计9种，分别是系统、通道、轴、伺服、PLC、设备、语法、用户
PLC、HMI；
2)报警级别共计2级，分别是报警和提示；
3)本手册将系统、通道、轴、HMI、PLC报警统列为系统报警，伺服、设备、语法、
用户PLC单独列出；
4)语法报警的查找方式查找直接对应的报警号，例如系统报PS_ERR0000001语法错
误，则查找语法错误对应的号；
5)用户PLC报警查找方式直接查找对应的G寄存器，例如系统报XXXXXXXX-
G3010.0，则查找用户PLC报警号G3010.0对应的报警解释；
6)伺服报警查找方式查找伺服报警部分主轴或进给轴对应的PA号，例如主轴报PA2
则查找伺服报警部分主轴块的PA2，查找解决方法。
一、CNC报警
1)系统报警
急停
1.检查急停（手摇）按钮是否处于按下状态；
2.检查PLC输入寄存器是否正确；
3.检查伺服驱动是否有报警；
4.检查总线是否连接正常；
5.检查I/O输入端是否有信号。
有系统或PLC报警
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。
跟踪误差过大
该报警提示机床指令与机床实际之间存在的误差值超过参数设定的范围。
1.检查轴编码器反馈偏置量是否正确设置，观察是否指令移动实际不动；
2.检查轴跟踪误差设置是否合理；
3.检查机床指令值与机床实际值移动方向是否同增同减；
4.检查轴电子齿轮比分子、分母设置是否正确，观察轴移动指令与实际指令之
间是否同方向增加，但差值越来越大。
超速
该报警是系统瞬间发出的指令超出了轴的最大快移速度。
通道中的轴有报警
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。
通道中的伺服有报警
该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。
总线连接不正常
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
总线数据帧校验错误
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
总线从站设备无法识别
总线链接出现故障，重新启动。
校验伺服参数出错
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
读取伺服参数失败
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
设置伺服参数失败
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
保存伺服参数失败
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
恢复伺服参数失败
总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
2)语法报警
1.PS_ERR0000001：一行的代码太长
该报警提示操作者当前行使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。
2.PS_ERR0000002：非法表达式
该报警提示操作者当前行有使用错误的字符或表达式。
3.PS_ERR0000003：一行的指令字太多
该报警提示操作者当前使用的指令太多，可以分两行或多行来书写。
4.PS_ERR0000004：非法符号
该报警提示操作者当前行有使用不合法的字符，请检查修正。
5.PS_ERR0000005：无意义的纯数字
该报警提示操作者当前行没有使用移动或执行指令。
6.PS_ERR0000006：非法数字
该报警提示操作者当前行有使用非法数字，请检查修正。
7.PS_ERR0000007：调用层数太多
该报警提示操作者程序内子程序调用嵌套层数超过限制，请修改嵌套方法。
8.PS_ERR0000008：G指令未定义
该报警提示用户当前行使用的G指令无效，请查看华中8型编程手册。
9.PS_ERR0000009：代码未定义
该报警提示操作者当前行有使用未定义的指令，请检查修正。
10.PS_ERR00000010：流程控制错
该报警提示操作者在使用任意行时不能指定从第一行开始否则会报该警。
11.PS_ERR00000011：数学运算错
该报警提示操作者当前行使用的宏编程有错误，请检查修正。
12.PS_ERR00000012：未定义的寄存器名
该报警提示操作者该程序使用了不存在或未定义的符号，请检查修正。
13.PS_ERR00000013：非法变量表示
该报警提示操作者该程序使用了未定义的变量。
14.PS_ERR00000014：G05的Q参数非法
该报警提示操作者使用的G05.1Q参数未定义。
15.PS_ERR00000015：到达文件尾，没有M30等结束标记
该报警提示操作者程序结尾没有定义M30，一般出现在伺服调试过程中，须
多次复位解决。
16.PS_ERR00000016：非法镜像指令
该报警提示操作者该程序段不支持镜像指令。
17.PS_ERR00000017：非法缩放指令
该报警提示操作者该程序段不支持缩放指令。
18.PS_ERR00000018：非法旋转指令
该报警提示操作者该程序段不支持旋转指令。
19.PS_ERR00000019：非法平移指令
该报警提示操作者该程序段不支持平移指令。
20.PS_ERR00000020：非法M指令
该报警提示操作者该程序段有未定义的M指令。
21.PS_ERR00000021：一行的M指令太多
该报警提示操作者当前行M指令太多，可分两行或多行书写。
22.PS_ERR00000022：一行有两个或更多的位置指令
该报警提示操作者该程序段不支持镜像指令。
23.PS_ERR00000024：非法的坐标平面指令
该报警提示操作者程序指定的坐标平面不存在
24.PS_ERR00000025：圆弧参数错
该报警提示操作者当前行圆弧数据有误，一般由于CAM软件生成的圆弧段衔接偏差超过了参数设置的圆弧插补轮廓误差。
25.PS_ERR00000027：比较的数据类型不匹配
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。
26.PS_ERR00000028：参与运算的应是整数
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。
27.PS_ERR00000029：非法数据类型
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。
28.PS_ERR00000030：数据超出范围
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据类型有误。
29.PS_ERR00000031：被零除
该报警提示操作者程序中宏变量编写数据有误。
30.PS_ERR00000032：表达式太复杂
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误
31.PS_ERR00000033：表达式括号重数太多
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。
32.PS_ERR00000034：左右括号数不匹配
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。
33.PS_ERR00000035：非法指令
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。
34.PS_ERR00000036：不能给常量赋值
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。
35.PS_ERR00000038：不支持ELSE IF
该报警提示操作者程序中宏变量编写有误。
36.PS_ERR00000039：子程序调用报警
该报警提示操作者主程序调用子程序时出现故障，根据下一步提示查找原因。
37.PS_ERR00000049：运动轴的G5X零点未定义
该报警提示操作者第一次上电时要按确认键重置工件坐标系。
38.PS_ERR00000076：固定循环子程序未定义
该报警提示操作者固定循环调用的子程序不存在，检查调用是否有误。 39.PS_ERR00000084：固定循环文件未加载
该报警提示操作者固定循环路径丢失或未定义，请在LNC32.CFG中定义。 40.PS_ERR00000085：缺少ENDIF
该报警提示操作者程序中IF语句缺少结束语句。
41.PS_ERR00000086：缺少ENDW
该报警提示操作者程序中WHILE语句缺少结束语句。
42.PS_ERR000000102：指定了不存在的轴
该报警提示操作者程序中出现了未配置的轴。
43.PS_ERR000000129：要切换的主轴未配置
该报警提示操作者程序中要切换的主轴不存在或未配置，检查切换语句是否
有误。
44.PS_ERR000000137：刀具半径补偿中不可切换坐标平面
该报警提示操作者刀具半径补偿在当前平面未结束或未指定G40时不能切
换其它坐标平面。
45.PS_ERR000000146：圆弧端点半径相差超过限制
该报警提示操作者圆弧插补时半径差值超过了参数设定的限制值。
46.PS_ERR000000157：整圆不能用R编程
该报警提示操作者整圆编程应使用I/J/K编程。
47.PS_ERR000000189：指令了非活动态的A轴
该报警提示操作者程序中指定了没有配置的A轴移动指令
48.PS_ERR000000191：指令了非活动态的C轴
该报警提示操作者程序中指定了没有配置的A轴移动指令
49.PS_ERR000000201：GOTO语句未找到N号
该报警提示操作者语句跳转的地方出错。
50.PS_ERR000000214：太多模态变化
该报警提示操作者当前行指定了多个模态指令，可以分两行或多行书写。
51.PS_ERR000000221：半径补偿无交点
该报警提示操作者在半径补偿过程中两段语句之间的刀补路径超过了补偿
值。
52.PS_ERR000000222：缓存型指令过程中不能执行等待指令
该报警提示操作者程序中缓存指令过程中不能执行等待指令，一般出现在宏
编程指令中加入刀补指令后报警。可将010090号参数改为1.
53.PS_ERR000000224：刀具数据丢失
该报警提示操作者刀补表中的数据丢失，一般第一次升级后会出现，将1号
刀所有数据重置一遍即可。
3)用户PLC报警
1.G3010.0：伺服报警
该报警提示操作者伺服有报警，根据报警号查找驱动报警信息。
2.G3010.1：主轴位置模式时禁止定向
主轴在位置模式下，禁止触发主轴定向。请将主轴切回速度模式再完成定向
动作。
3.G3010.2：主轴位置模式禁止正反转
主轴在位置模式下，禁止触发主轴正反转动作。请将主轴切回速度模式再完
成旋转动作。
4.G3010.3：刀盘过载
该报警为外部信号触发，请检查刀盘触发信号是否产生故障。重启后若该报
警仍未解决则检查刀盘信号是否发生短路、继电器是否损坏。
5.G3010.4：切削电机过载
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍
未解决则检查切削电机信号源是否发生短路、继电器是否损坏。
6.G3010.5：主轴电机油冷异常
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查油冷信号是否发生短路、继电器是否损坏。
7.G3010.6：主轴电机风扇过载
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查风扇信号是否发生短路、继电器是否损坏。
8.G3010.7：气压异常
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查气压信号是否发生短路、继电器是否损坏。
9.G3010.8：润滑油低
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查润滑信号是否发生短路、继电器是否损坏。
10.G3010.9：目的刀号不在刀库数目范围
检查输入的T指令是否超出了刀库的容量。
11.G3010.10：机床锁住不允许换刀
机床锁住后Z轴不能移动，所以禁止换刀。检查机床锁住（Z轴锁住）灯是否点亮。
12.G3010.11：第二参考点未到
检查机床实际位置与坐标轴逻辑轴2中的第二参考点相差多少，可以适当增加参考点范围偏差。同时注意G05.1使用时须单行填写，否则可能出现位置偏差，导致换刀时报参考点未到。
13.G3010.12：第三参考点未到
检查机床实际位置与坐标轴逻辑轴2中的第三参考点相差多少，可以适当增加参考点范围偏差。同时注意G05.1使用时须单行填写，否则可能出现位置偏差，导致换刀时报参考点未到。
14.G3010.13：刀库旋转时Z轴不在第二参考点
检查机床实际位置是否在第二参考点范围内，该报警是防止Z轴出现机械干涉导致打刀。用手摇将Z轴移动到第三参考点以下再重新执行换刀。
15.G3010.14：刀库点动时系统不在手动模式
检查刀库点动时是否在手动模式，该报警是防止在自动或单段模式下误操作 16.G3011.0：刀库回零时Z轴不在第二参考点
检查机床实际位置是否在第二参考点范围内，该报警是防止Z轴出现机械干涉导致打刀。用手摇将Z轴移动到第三参考点以下再重新执行换刀。
17.G3011.1：刀库不在零点，禁止重排刀具号
检查1号刀库是否在主轴正下方。该报警是防止误操作导致刀具混乱。 18.G3011.2：Z轴换刀起点超过第三参考点
将Z轴手动移动到第三参考点下方再重新执行换刀动作。
19.G3011.3：刀库计数信号OFF，禁止Z轴移动
刀库计数信号不存在，可能是刀盘为旋转到位或者计数信号损坏，请先手动点动刀库观察计数信号是否闪动，如果闪动则是刀盘为旋转到位，否则刀库计数信号损坏，请解决上述问题后再移动Z轴，不然有打刀危险。
20.G3011.4：Z轴超过第三参考点禁止点动主轴
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作。
21.G3011.5：Z轴超过第三参考点禁止定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
22.G3011.6：油水分离机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查分离机信号是否发生短路、继电器是否损坏。
23.G3012.0：热交换机报警
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查交换机信号是否发生短路、继电器是否损坏。
24.G3012.1：Z轴超过第三参考点，禁止取消定向
Z轴超过第三参考点，机械部分开始锁紧主轴，所以该报警会提示用户错误操作
25.G3012.2：刀库电机变频器报警，请断机床总电源
该报警为外部信号触发，请检查触发信号是否产生故障。重启后若该报警仍未解决则检查变频器信号是否发生短路、继电器是否损坏。
26.G3012.3：定向完成信号丢失
该报警提示操作者换刀时定向角度发生偏差，请检查主轴或驱动是否故障，参数设置是否合理。
27.G3012.4：定向位置超差报警
该报警提示操作者换刀时定向角度超出了允许的范围，检查刀盘是否变形，驱动参数设置是否合理。
28.G3012.5：定向超时
该报警提示操作者定向时间超过了限制时间，一般不会出现该报警。
29.G3012.6：X轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
30.G3012.7：X轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
31.G3012.8：Y轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
32.G3012.9：Y轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
33.G3012.10：Z轴正软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
34.G3012.11：Z轴负软限位
该报警提示操作者运行的程序超出了限位设定的范围，请检查工件坐标系设置是否有误。
35.G3012.12：刀位计时超P43、P44设置，请将刀库回零并检查刀位
该报警用来判断刀库计数信号是否被干扰，如果出现该报警请重新将刀库回零，否则可能出现乱刀风险。
36.G3056.0：刀库调试使能已打开，请谨慎操作
该信息为提示，告知操作者现在是调试状态须谨慎操作。
37.G3056.1：润滑压力低
该信息为提示，告知操作者润滑压力出现故障，加工完成后需要检修。
38.G3056.2：进给修调为0
该信息为提示，告知操作者进给修调为0，请关注。
二、伺服报警查询
1)主轴伺服报警查询
1.PA‐0: 无报警
驱动工作正常
2.PA‐1：主电路欠压
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3.PA‐2：主电路过压
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4.PA‐3：IPM模块故障
检查：a,驱动单元散热是否正常；
b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置；
d,电机动力线连接是否正确、可靠；
e,屏蔽线连接是否完整、可靠。
5.PA‐4：制动故障
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确。
6.PA‐6：电机过热
检查：a,电机温度过高；
b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。
7.PA‐7：编码器数据信号错误
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；
b,编码器线缆是否太长；
c,编码器线插头是否松动。
8.PA‐8：编码器类型错误
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确。
9.PA‐9：系统软件过热
检查：a,电机是否堵转；
b,电机动力线相序是否正确。
检查：a,电机是否堵转；
b,PA10、PA18、PA19号参数设置是否正确； c,PA26号参数设置是否正确；
d,驱动单元负载是否过大。
11.PA‐11：电机超速
检查：a,PA17号参数设置是否正确；
b,编码器反馈信号是否正确。
12.PA‐12：跟踪误差过大
检查：a,电机相序是否正确；
b,PA12号参数设置是否正确。
13.PA‐13：电机长时间过载
检查：a,PA18、PA19号参数设置是否正确；
b,电机相序是否正确。
14.PA‐14：控制参数读错误
检查：重新将参数保存一遍。
15.PA‐16：控制板硬件故障
检查：a,DSP与FPGA通信故障；
b,重新保存参数。
16.PA‐17：驱动单元过热
检查：a,驱动单元温度超过设定值（80度）；
b,将STB4修改为1屏蔽此报警。
17.PA‐19：AD转换故障
检查：AD转换数据通讯故障或电流传感器故障。
18.PA‐23：NCUC数据帧校验错误
检查：a,总线通讯故障；
b,总线连接是否松动。
19.PA‐24：NCUC数据丢包错误
检查：a,总线通讯断开或不正常；
b,总线连接是否可靠；
c,PA23号参数设置是否正确。
20.PA‐25：NCUC通讯链路断开
检查：a,总线通讯断开或不正常；
b,复位驱动单元或系统。
21.PA‐26：电机编码器信号通讯故障
检查：a,绝对式编码器通讯故障；
b,编码器线缆是否正常连接；
c,PA25号参数设置与电机编码器是否一致。
22.PA‐29：驱动及电机型号代码匹配错误
检查：a,PA59号参数设置是否正确。
23.PA‐30：电机相序出错
检查：a,电机U\V\W相序出错；
b,交换V,W相序。
检查：a,主轴定向功能不正常；
b,编码器反馈脉冲是否正确。
25.PA‐32：Z脉冲没有找到
检查：a,编码器Z脉冲丢失；
b,编码器线缆故障。
26.PA‐33：速度偏差过大
检查：a,电机相序是否接反；
b,PA5、PA6参数值设置是否太小；
c,电机负载、惯量匹配是否合适；
d,PA10力矩限制是否设置太小。
2)进给轴伺服报警查询
1.PA‐0: 无报警
驱动工作正常
2.PA‐1：主电路欠压
检查:a,驱动器三相是否缺相;
b,使用万用表测量主电路进线端电压是否过低。
3.PA‐2：主电路过压
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确，有无损坏；
c,使用万用表测量主电路进线端电压是否过高。
4.PA‐3：IPM模块故障
检查：a,驱动单元散热是否正常；
b,系统负载是否过大；
c,查看参数设置是否按配置设置；
d,电机动力线连接是否正确、可靠；
e,屏蔽线连接是否完整、可靠。
5.PA‐4：制动故障
检查：a,驱动单元内置制动电阻是否完好；
b,外接制动电阻规格、接线是否正确。
6.PA‐6：电机过热
检查：a,电机温度过高；
b,将STA‐12设置为1屏蔽此报警。
7.PA‐7：编码器数据信号错误
检查：a,编码器电缆是否连接可靠；
b,编码器线缆是否太长；
c,编码器线插头是否松动。
8.PA‐8：编码器类型错误
检查：a,编码器电缆是否连接；
b,PA25号参数设置是否正确；
c,编码器是否损坏。
9.PA‐9：系统软件过热
检查：a,电机是否堵转；
b,电机动力线相序是否正确；
c,电机动力线是否松动；
d,PA26号参数设置是否正确，电机是否飞车。
10.PA‐10：过电流
检查：a,电机是否堵转；
b,PA10、PA18、PA19号参数设置是否正确；
c,PA26号参数设置是否正确；
d,驱动单元负载是否过大；
e,驱动单元与电机是否匹配。
11.PA‐11：电机超速
检查：a,PA17号参数设置是否正确；
b,编码器反馈信号是否正确；
c,PB43号参数设置是否正确。
12.PA‐12：跟踪误差过大
检查：a,电机相序是否正确；
b,PA12号参数设置是否正确；
c,PA2、PA27号参数设置是否合理；
d,PB43号参数设置值乘以1.2是否与最高转速相近。
13.PA‐13：电机长时间过载
检查：a,PA18、PA19号参数设置是否正确；
b,电机相序是否正确。
14.PA‐14：控制参数读错误
检查：重新将参数保存一遍。
15.PA‐15：指令超频
检查：a,给定指令频率超过PA17号对应的值，查看PA17号设置是否合理；
b,PA23号参数设置是否合理；
c,系统电子齿轮比、编码器类型或工作模式设置是否正确；
d,PB42及PB43号参数设置是否正确。
16.PA‐16：控制板硬件故障
检查：a,DSP与FPGA通信故障；
b,重新保存参数。
17.PA‐17：驱动单元过热
检查：a,驱动单元温度超过设定值（80度）；
b,将STB15修改为1屏蔽此报警。
18.PA‐19：AD转换故障
检查：AD转换数据通讯故障或电流传感器故障。
19.PA‐20：反向超程警告
检查：驱动器CCW输入端子断开。
20.PA‐21：正向超程警告
检查：驱动器CW输入端子断开。
21.PA‐22：系统自识别调整错误
检查：a,惯量识别错误；
b,PA18设置是否合理；
c,系统惯量与电机是否匹配。
22.PA‐23：NCUC数据帧校验错误
检查：a,总线通讯故障；
b,总线连接是否松动。
23.PA‐24：NCUC数据丢包错误
检查：a,总线通讯断开或不正常；
b,总线连接是否可靠；
c,PA23号参数设置是否正确。
24.PA‐25：NCUC通讯链路断开
检查：a,总线通讯断开或不正常；
b,复位驱动单元或系统。
25.PA‐26：电机编码器信号通讯故障
检查：a,绝对式编码器通讯故障；
b,编码器线缆是否正常连接；
c,PA25号参数设置与电机编码器是否一致。
26.PA‐29：驱动及电机型号代码匹配错误
检查：a,PA43号参数设置是否正确。
27.PA‐34：多摩川编码器电池警告
检查：a,多摩川编码器电池电量不足；
b,电池接线不良;
c,电机编码器端进水。
28.PA‐35：多摩川编码器多圈位置出错
检查：多摩川编码器多圈位置不正常，一般是编码器故障。
29.PA‐36：多摩川编码器计数溢出
检查：位置读取出错或电机单方向旋转时间过长。
30.PA‐37：全闭环编码器计数错误
检查：编码器计数过程不正常，一般是编码器故障，可用STA2屏蔽。
31.PA‐38：适配多摩川编码电机零位不正常警告信息
检查：a,使用多摩川编码器时，未对电机进行零位调整；
b,编码器故障。
32.PA‐39：适配多摩川编码器电机非华大电机警告
检查：重新写电机代码。
33.PA‐40：适配多摩川编码器华大电机型号代码错误
检查：华大电机编码器故障。
34.PA‐41：非绝对式编码器初始相位错误
检查：a,用于增量式/距离码编码器上电初始相位检测；
b,找零时是否转动。
目录 1 概述 (3) 1.1 零件技术要求 (3) 1.2 总体方案设计 (3) 2 设计计算 (3) 2.1主切削力及其切削分力计算 (3) 2.2 导轨摩擦力计算 (4) 2.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (4) 2.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (4) 3 工作台部件的装配图设计 (9) 4 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 (9) 4.1 滚珠丝杠螺母副临界转速压缩载荷的校验 (9) 4.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 n的校验 (10) c 4.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 (10) 5 计算机械传动系统的刚度 (10) 5.1 机械传动系统的刚度计算 (10) 5.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 (12) 6 驱动电动机的选型与计算 (12) 6.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 (12) 6.2 计算折算到电动机上的负载力矩 (13) 6.3 计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需的力矩 (13) 6.4选择驱动电动机的型号 (14) 7 机械传动系统的动态分析 (15) 7.1 计算丝杠-工作台纵向振动系统的最低固有频率 (15) 7.2 计算扭转振动系统的最低固有频率 (15) 8 机械传动系统的误差计算与分析 (16) 8.1 计算机械传动系统的反向死区 (16)
8.2 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 (16) 8.3 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 (16) 9 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (16) 9.1 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 (17) 9.2 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 (17) 课程设计总结 (18) 参考文献 (19)
兄弟钻攻中心说明书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有 效，需要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。 机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止 X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步 进进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀 库旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设 定为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却 液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前 块；（4）停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据 库】；（3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池。电池分 两部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。 19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择【输入/输 出】画面；（3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。
第一篇：编程 5 1.综述 5 1.1可编程功能 5 1.2准备功能 5 1.3辅助功能7 2.插补功能7 2.1快速定位（G00）7 2.2直线插补（G01）8 2.3圆弧插补（G02/G03）9 3.进给功能10 3.1进给速度10 3.2自动加减速控制10 3.3切削方式（G64）10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 11 3.5暂停(G04) 11 4.参考点和坐标系11 4.1机床坐标系11 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 11 4.2.1 自动返回参考点（G28）11 4.2.2 从参考点自动返回（G29）12 4.2.3 参考点返回检查（G27）12 4.2.4 返回第二参考点（G30）12 4.3工件坐标系13 4.3.1 选用机床坐标系（G53）13 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）13 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）14 4.3.4 局部坐标系(G52) 14 4.4平面选择15 5.坐标值和尺寸单位15 5.1绝对值和增量值编程（G90和G91）15 6.辅助功能15 6.1M代码15 6.1.1 程序控制用M代码16 6.1.2 其它M代码16 6.2 T代码 16 6.3主轴转速指令(S代码) 16 6.4刚性攻丝指令（M29）17 7.程序结构17 7.1程序结构17 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 17 7.1.2 前导(Leader Section) 17 7.1.3 程序起始符(Program Start) 17 7.1.4 程序正文(Program Section) 17 7.1.5 注释(Comment Section) 17 7.1.6 程序结束符(Program End) 17
1.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 2.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 3.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 4.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C 和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 5.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进 进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 6.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 7.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库 旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 8.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定 为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 9.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 10.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 11.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液 打开。 12.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 13.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 14.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4） 停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 15.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 16.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】； （3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 17.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池。电池分两 部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需要钥匙。 当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约0.5mm。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C 和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、 主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库旋转， 最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为 50mm/min，A/B/C轴设定为0.1mm/min；增量步长设定为0.001mm。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4）停 止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST重置，无 *报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】；（3） 选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池AA1.5V。电池分两部 分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择【输入/输出】画面； （3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。
8型钻攻中心系统功能规格说明 武汉华中数控股份有限公司 中国·武汉
目录 一、外观及硬件说明 (3) 1.重新规划界面显示方式，使用大字符HMI设计 (3) 2.分体式结构设计 (3) 3.简易式I/O连接 (3) 4.MCP面板定制设计 (4) 二、CNC功能 (4) 1.固定循环G代码兼容Fanuc、三菱和新代编程格式 (4) 2.攻丝循环增加C/S切换方式，简化编程步骤 (4) 3.半径补偿方式选择功能 (5) 4.半径补偿在线修改功能 (5) 5.T指令直接换刀功能 (5) 7.手轮试切和手轮回退功能 (6) 8.刀具寿命管理 (6) 9.手动（M代码）调用子程序 (6) 10.图形设置功能 (6) 三、安全保护功能 (7) 1.用户授权保护功能 (7) 2.用户权限分级 (7) 3.故障责任追踪功能 (7) 四、高速高精功能 (7)
一、 外观及硬件说明 1.重新规划界面显示方式，使用大字符HMI设计 详细：HMI界面使用大字符重新设计，整体布局清晰明了，界面显示字体经过精心挑选，跟界面布局完美搭配，使人眼前一亮。 2.分体式结构设计 详细：分体式结构设计方案，可以同时兼容使用其他厂家提供的MCP面板使用专用的转换板卡实现总线与第三方MCP面板的连通。 3.简易式I/O连接 详细：一体化简易式I/O连接，可以兼容Fanuc和三菱及第三方的外部集成式继电器电路板。
4. MCP 面板定制设计 详细：根据机床厂和用户使用需求，定制MCP 面板，功能布局更加贴近操作 人员的使用习惯。 二、 CNC 功能 1. 固定循环G 代码兼容Fanuc、三菱和新代编程格式 详细：系统可兼容Fanuc、三菱、新代系统格式的固定循环G 代码指令。固定 循环指令主要是针对钻孔、攻丝、镗孔等功能（G73\G74\G76\G80\G81~G89） 2. 攻丝循环增加C/S 切换方式，简化编程步骤 详细：速度模式切换到位置模式仍需要使用G108（STOC）指令；当主轴处于 位置模式时，可通过M3/M4指令可直接切换到速度模式。（在调用G84、G74攻丝G 指令时，其前面可不需要加G108，其在G84、G74固定循环子程序中已经增加G108指令。攻丝完成后，可直接用M3/M4将位置模式切换到速度模式） 根据钻攻中心要求 增加的功能快捷键
钻攻中心报警速查手册 武汉华中数控股份有限公司 中国?武汉
目录 一、CNC报警 (4) 1)系统报警 (4) 2 语法报警 (5) 3)用户PLC报警 (7) 二、伺服报警查询 (10) 1)主轴伺服报警查询 (10) 2)进给轴伺服报警查询 (12)
导读： 1)报警类型共计9种，分别是系统、通道、轴、伺服、PLC、设备、语法、用户 PLC、HMI； 2)报警级别共计2级，分别是报警和提示； 3)本手册将系统、通道、轴、HMI、PLC报警统列为系统报警，伺服、设备、语法、 用户PLC单独列出； 4)语法报警的查找方式查找直接对应的报警号，例如系统报PS_ERR0000001语法错 误，则查找语法错误对应的号； 5)用户PLC报警查找方式直接查找对应的G寄存器，例如系统报XXXXXXXX- G3010.0，则查找用户PLC报警号G3010.0对应的报警解释； 6)伺服报警查找方式查找伺服报警部分主轴或进给轴对应的PA号，例如主轴报PA2 则查找伺服报警部分主轴块的PA2，查找解决方法。
一、CNC报警 1)系统报警 急停 1.检查急停（手摇）按钮是否处于按下状态； 2.检查PLC输入寄存器是否正确； 3.检查伺服驱动是否有报警； 4.检查总线是否连接正常； 5.检查I/O输入端是否有信号。 有系统或PLC报警 该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。 跟踪误差过大 该报警提示机床指令与机床实际之间存在的误差值超过参数设定的范围。 1.检查轴编码器反馈偏置量是否正确设置，观察是否指令移动实际不动； 2.检查轴跟踪误差设置是否合理； 3.检查机床指令值与机床实际值移动方向是否同增同减； 4.检查轴电子齿轮比分子、分母设置是否正确，观察轴移动指令与实际指令之 间是否同方向增加，但差值越来越大。 超速 该报警是系统瞬间发出的指令超出了轴的最大快移速度。 通道中的轴有报警 该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。 通道中的伺服有报警 该报警信息属于第一级提示信息，会在接下来行提醒具体报警信息。 总线连接不正常 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 总线数据帧校验错误 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 总线从站设备无法识别 总线链接出现故障，重新启动。 校验伺服参数出错 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 读取伺服参数失败 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 设置伺服参数失败 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 保存伺服参数失败 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。 恢复伺服参数失败 总线出现松动或链接故障，重启后检查总线是否松动。
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍 按钮名称功能简介 紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并 且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 电源开打开电源 电源关关闭电源 进给倍率选择旋钮在手动方式下,用于调节进给速度
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍
6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。 2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型
(1) 在“所需刀具直径”输入框输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。刀柄直径的围为0至70mm；刀柄长度的围为0至100mm。 删除当前刀具：在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀具。 确认选刀：按“确认”键完成选刀，刀具按所选刀位号放置在刀架上；如放弃本次选择，按“取消”键退出选刀操作。 6.4 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、立式加工中心的对刀方法。 注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。 6.4.1 X，Y轴对刀 铣床及加工中心在X，Y方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。 注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方法。 点击菜单栏中的“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是寻边器。如图6-4-1-1。
兄弟钻攻中心说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是 否有效，需要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间， 停止X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移 动、步进进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定 值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位 置，刀库旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给 速度设定为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能 执行冷却液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三 级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3） 停止当前块；（4）停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报 警需按RST重置，无*报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2） 按下【数据库】；（3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电 池。电池分两部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。 19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择 【输入/输出】画面；（3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。
加工中心CNC850说明书 1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 单机功率 18KW 总功率 36KW 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm
X 、Y 、Z 快速移动速度 10000mm/min X 、Y 、Z 进给速度 10-3000mm/min T 型槽宽×槽数（mm ） 18×3 主电机功率 7.5kW 进给电机 X 、Z 向1.5KW(伺服)，Y 向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度 ± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm ×1900mm ×2200mm 机床重量 4200kg 1. 3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴 转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5机床的传动系统 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min 范围内无级调速。 激光部分技术指标 激光器：CO2激光器 激光功率：100W （可选） 工件最大尺寸：300×650mm 切割速度：0.1-6000mm/min 快速移动速度：8mm/min 位置精度：+/- 0.05mm/m 重复定位精度：+/- 0.04mm CNC 最小设定单位：0.005MM 三轴控制：X 、Y 联动，Z 轴随动 激光部分：支架卡1.6m 宽0.4m 功率100±20W 切缝0.5～1mm 上窄下宽 冷确水泵100W 冷却激光管部分 镜片：反射镜、扩束镜、聚焦镜 特性CO2激光 波长10.6um 工件冷却，可加压缩空气或高压氮气，气体保护。
兄弟钻攻中心说明手 册
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需 要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约0.5mm。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止 X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移 动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库旋 转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为 50mm/min，A/B/C轴设定为0.1mm/min；增量步长设定为0.001mm。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4） 停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。
兄弟钻攻中心说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
1.机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有 效，需要钥匙。当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。 机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为50-4000mm/min。 3.在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。 4.电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。 5.复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止 X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步 进进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀 库旋转，最终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设 定为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。 10.【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。 11.【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却 液打开。 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前 块；（4）停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST 重置，无*报警按任意键重置。 17.修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据 库】；（3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。 18.内存中的数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池。电池分 两部分，一个电池保存NC数据（2块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池）。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在30MIN内更换电池，否则所有的绝对式编码器数据将被清除。 19.机械参数的修改：（1）操作面板的【数据保护】开关置位OFF；（2）选择【输入/输 出】画面；（3）选定【1.输入/输出】，版本界面显示；（4）在【参数修改】中设定为1。
1.机门联动器功能:在操作面板上有机门联动开关,可以控制机门联动器功能就是否有效,需要 钥匙.当机门联动器有效时，当机门打开时,系统停止运行，起保护作用。机门联动器由机门限位 开关与机门锁定装置组成。 2.切削进给速度：限定为５0－４0０0ｍm／miｎ。 3.在紧急停止得状态下打开或关闭电源,Z轴将下降大约0、5mm。 4.电压报警指示灯:当输入电压超过额定电压得１5%时,此灯为红色。 5.复位:（１)复位报警状态；（2）确保输入数据有效；(3）在程序运行期间，停止X/Y/Ｚ/A/B/C 与主轴得运动。但就是正在执行得换刀与攻丝就是否停止取决于操作就是否完成。 6.手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移 动、主轴旋转与停止、手脉操作。 7.回零后，X/Y／A／Ｂ/C得坐标变为０，Ｚ轴变为参数【到Z轴零点得距离】设定值。 8.【ATC】键：按下此键,Z轴返回零点，主轴旋转，然后Ｚ轴定位到ATC零点位置,刀库旋转，最 终一步一步定位到Z轴零点。 9.当打开电源时,主轴速度被设定为1００r/min;快速移动倍率设定为1０%;进给速度设定为5０m ｍ／mｉn，Ａ/B/C轴设定为0、１ｍｍ/min；增量步长设定为0、00１ｍm. 10.【REＬSE】:此键解除刀库得旋转错误或者ＡＴＣ运动错误。 11.【I／O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态得显示。 12.【冷却液】：此键处于关闭时,尽管程序中有冷却液打开得指令，仍然不能执行冷却液打开. 13.当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。 14.报警信息:带２个*号表示最重要,带1个＊表示二级重要，不带*号表示三级重要。 15.报警停止分级：分5级。(１)停止所有伺服；（2)停止当前动作；(３)停止当前块；（4)停止单 步块;(5)只给出报警，机床运动不受影响。 16.重置报警方法:根据报警等级执行重置方法.2＊报警需断开电源重置,1*报警需按ＲST重置,无* 报警按任意键重置. 17.修改参数:（1）把操作面板上得【数据保护】开关设置为【OFＦ】；(2）按下【数据库】；（3） 选择参数;(４)按下【输入】;（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者 重启系统才生效。 18.内存中得数据由电池维持，如果电池耗尽，会显示电池报警。使用碱性电池AA1、5Ｖ。电池分 两部分,一个电池保存NＣ数据（２块电池），一个电池保存编码器数据（3块电池)。在更换电池之前，关闭主电源断路开关。在３０MIN内更换电池，否则所有得绝对式编码器数据将被清 除。 19.机械参数得修改:(1)操作面板得【数据保护】开关置位OFF;（2)选择【输入/输出】画面；(3）选 定【１、输入/输出】,版本界面显示；(4)在【参数修改】中设定为1。