汽车底盘电控系统检修综述
。
发动机只能在空档位置起动。如果它可以在P.N位置之外启动，则应该调整多功能开关。
2.电子稳定控制。当车辆转向不足时，电子稳定程序系统使用发动机和变速器管理系统，有意识地对位于弯道内的后轮进行制动，以防止车辆驶出弯道。
3.行星轮和行星架之间的标准间隙为0.2 ~ 0.6毫米4。根据行驶条件，随时调整悬架系统的刚度、减振器的阻尼力、车身的高度和姿态，使车辆相关性能始终处于最佳状态的悬架成为主动悬架。
5.车轮和车身的状态只能被动地依赖于路面和驾驶条件，汽车的弹性支撑元件、减震器和导向机构的悬架是被动悬架。
6.自动变速器根据不同的齿轮传动分为行星齿轮式和平行轴式。
7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮的比值。
8.自动变速器液压控制系统中的调压阀包括主调压阀、副调压阀和节流阀。
9.电控悬架系统可以根据路况和驾驶条件主动调整弹簧刚度或减震器阻尼系数，以提高乘坐舒适性和操纵稳定性。这叫做主动悬挂。
10.评价制动效率的主要评价指标包括制动距离、制动时间和制动减速度。
11.防抱死制动系统中的速度传感器主要由传感头和齿圈组成。
12.电子防抱死制动系统由传感器、电子控制单元和执行器组成。
13.循环制动压力调节器在汽车制动过程中，电子控制单元控制
汽车底盘电控技术简答题 绪论习题 四．简答题 1．汽车底盘电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 2．目前防抱死制动系统技术的发展趋势是什么？ 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。 3．ASR 的基本功能是什么？ 防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 4．悬架系统作用是什么？ 悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。 电控自动变速器习题 四、问答题 1、何为自动变速器的时滞实验？时滞实验的目的是什么？并简要时滞实验的步骤？ 答：在发动机怠速运转时将选档杆从空档拨至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换（此时汽车会产生一个轻微的振动），这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞实验就是测出自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。 自动边变速器的时滞实验步骤如下： （1）行使汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。 （2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。 （3）将选档杆分别置于“N”位和“D ”位，检查其“D ”怠速略低于“N”位怠速，如不正常，应按规定予以调整。 （4）将自动变速器选档杆从“N”位拨至“D”，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为N——D 迟滞时间。 （5）将选档杆拨至N 位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的实验。 （6）共做 3 次实验，取平均值作为N——D 迟滞时间。 （7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量N——R 迟滞时间。 2、次调压伐作用是什么？ 答：次调压伐的作用是将主油路压力油减压后送入液力变矩器，使液力变矩器内液压油的压力保持在196kPa~490kPa，同时将液力变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑。
电子控制系统的组成和工作过程 一、教学分析 1．教材分析 本课是第一章第二节“电子控制系统的组成和工作过程”。从对比分析两种路灯控制系统的基本组成入手，再通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，来学习电子控制系统的基本组成和工作过程，从而为学生学习后面各章提供了一把钥匙。 2．学情分析 学生在通用技术必修2的学习中，已学过关于控制系统的一些概念，例如输入、控制、输出，以及功能模拟方法的含义，但对电子控制系统内部电子元件，例如发光二极管、光敏电阻、三极管等的工作原理不太了解，教师可用通俗的语言补充解释其作用，以利于学生的学习。 二、教学目标 1．知识与技能目标 （1）知道电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．过程与方法目标 （1）通过对两种路灯控制系统方框图的对照，知道电子控制系统的基本组成。 （2）通过搭接一个路灯自动控制的电子模型，加深对电子控制系统组成的理解。 3．情感态度和价值观目标 （1）激发学生动手尝试的兴趣和热爱技术的情感。 （2）提高学生比较及分析电子控制系统的能力。 三、教学重难点 1．重点 （1）电子控制系统的基本组成。 （2）能用方框图分析生活中常见电子控制系统的工作过程。 2．难点 电子控制系统内部常见电子元件的工作原理。 四、教学策略 本节课程以多媒体技术为辅助教学手段，通过观察、基本知识讲授、小组探究、分析表达、技术试验、能力展示等教学方法和策略，在教师指导下，通过学生自主探究建构知识和技能。 五、教学准备 通用技术专用教室、多媒体、课件、路灯自动控制模型。 六、课时安排 共1课时 七、教学过程 （一）新课导入 教师展示：路灯自动控制模型 板书：第一章电子控制系统概述 第二节电子控制系统的组成和工作过程
《汽车底盘电控系统检修》课程教学标准 课程编码：30803005 课程类别：专业素质课 适用专业：汽车电子专业课程管理单位：汽车工程系 学时： 40 学分：2 制定日期：2011.03.27 第一次修订日期： 第二次修订日期： 1、课程概述 1. 1课程性质 《汽车底盘电控系统检修》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，该课程是以实践为主的课程，是汽车维修与检测及汽车电子技术专业的必修专业主干课。 1.2课程的定位 《汽车底盘电控系统检修》课程是汽车维修与检测及汽车电子技术专业的一门重要的职业核心课程。其先修课程是《电工电子技术》、《汽车底盘构造与维修》等课程，该课程为后续课程《汽车检测与诊断》、《汽车车身电控技术》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节。该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车检测与维修专业以及汽车电子专业人才培养目标的重要环节，主要培养学生利用现代诊断和检测设备进行汽车底盘系统故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。 1.3修读条件 没有特殊要求 2、课程目标 2.1 专业能力 1.能独立制定维修计划，并能正确选择检测设备和仪器对汽车底盘电控系 统进行检测和维修； 2.具备专业顶岗、上岗能力； 3.能对自动变速器、ABS系统、电控悬架和转向助力系统故障进行诊断、 检测和维修； 4.能正确使用万用表、故障诊断仪、示波器等常用检测和诊断设备， 5.熟悉安全操作规范、安全生产和环境保护规范。 2.2社会能力 1.具有较好的行为规范能力和职业道德；
2.具有较强的组织协调能力和团结协作能力； 3.具有较强的语言表达能力和与人沟通的能力； 4.具有较强的质量意识和客户服务意识； 5.具有较强的心理素质和克服困难的能力； 6.具备逐步掌握和不断提高搜集、整理、运用社会信息的方法和技能，具 有独立思考、提出疑问和进行反思的能力。 2.3方法能力 1.能够综合分析问题，决策、计划和解决问题； 2.知道查阅资料，能够自主获取发动机电控系统的相关新技术和新知识； 3.具有较强的自学能力和创新意识； 4.善于从个案中找出共性、总结规律和积累经验； 5.具备严谨、科学的工作态度，具有较强的开拓创新和探究新技术的能力。 3、课程内容与要求、参考课时、教学方法建议
1．电控自动变速器主要由___________、____________、____________、__________、____________等几部分组成。 2．行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。3．自动变速器中的换挡执行元件主要有__________、___________、______________ 。4．电控自动变速器的液压控制系统主要控制_______________的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。 5．自动变速器中液压油的正常油温为，正常的油液呈____ 色。6．目前自动变速器常用的传感器有、及。7．自动变速器的机械系统测试包括、、和___________试验。 8．ABS系统的作用是______________________________________________________。9．转向盘转角传感器的作用是_______________________________________________。10．电动式电控动力转向系统中转矩传感器的作用是测量__________和_________之间的关系。 11.电控自动变速器主要由、、、 等部分组成的。 12.典型的液力变矩器是由、、组成，其中是输入元件，是输出元件。 13.电磁阀是电子控制系统的执行元件，按其作用可分为、 和，按其工作方式可分为和。 14.自动变速器的制动器包括和两种。 15.单向离合器的作用是。
16.制动性能主要包括和两项指标。 17.液压式EPS是在传统液压转向系统的基础上增设了、 和。 18.每一排行星齿轮机构由、和（上有行星轮）三个基本元件组成。 19.对于4WS转向系统，低速转向时，前后轮转向；中高速时前后轮转向。 20.液压电控动力转向系统可分为、和三种形式。 21.电控液力自动变速器的组成、、 组成。 22.行星齿轮结构的组成：、和三部分组成。 23.液力变矩器基本的三元件：、和，其中是主动件， 是从动件。 24.执行元件种类：、和三种。 25.自动变速器检查中性能试验有：、、、 、等。 26.无级变速器的分类：、、。 27.汽车制动性，制动效能包括：、、。 28.液力变矩器的三元件包括______________、_______________、________________。 29.行星齿轮变速机构由__________、_____________、______________三部分组成。
汽车底盘电控技术复习题三 一、简答题 1、电控自动变速器主要有哪些部分组成？ 答：电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构、液压控制系统、电子控制系统等几部份组成。 2、描述液力变矩器的主要特性参数有哪些？ 答：主要有：转速比、泵轮转矩系数、变矩系数、效率、穿透性等3、什么是液力变矩器的外特性？ 答：液力变矩器的外特性是指泵轮转速（转矩）不变时，液力元件外特性参数与涡轮转速的关系。 4、综合式液力变矩器主要有哪两种类型？ 答：单级双相三元件综合式液力变矩器和单级双相四元件综合式液力变矩器 5、行星齿轮变速机构主要有哪些元件组成？ 答：行星齿轮变速机构主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成6、自动变速器中的超越离合器的作用是什么？ 答：限制一些运动元件只能作单方向转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动。 7、电控自动变速器的液压系统只要由哪些部分组成？ 答：供油部分、手动选挡部分、压力参数调节部分、换挡时刻控制部分、换挡执行机构部分和改善换挡品质工况部分等 8、电控自动变速器中常用的液压泵有哪几种？
答：外啮合式齿轮泵、内啮合式齿轮泵、转子泵和叶片泵。 9、简答自动变速器液压油温度传感器工作原理？ 答：液压油温度传感器由负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的信号可测出液压油的温度。 10、自动变速器节气门位置传感器的作用是什么？主要采用哪种结构？ 答：作用：将发动机节气门开度的变化转变为电信号输入电子控制单元，电子控制单元根据这一信号对液压系统的油压及自动换挡系统进行控制。主要采用线性可变电阻式。 11、车轮在路面上的运动形式有哪些？ 答：车轮在路面上的运动行式有纯滚动和滑动两种形式，其中滑动可分为滑移和滑转。 12、防滑控制系统中，车轮转速传感器的作用是什么？ 答：将车轮轮速以电信号形式传给电子控制单元，通过处理后判断车轮的运动状态而决定是否开始进行防抱死制动控制或进行驱动防滑控制。13、近年来的轿车较多采用了哪些结构形式的悬架？ 答：横臂式独立悬架（单横臂式和双横臂式）、纵臂式独立悬架（单纵臂式和双纵臂式）、车轮沿主销移动的悬架（烛式和麦弗逊式） 14、简答电控半主动悬架的工作原理？ 答：利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，此检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
一、填空题 1. 发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。 2. 汽车电子稳定控制（ESP ,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识 地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3. 行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为?。 4. 根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5. 车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6. 自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7. 变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8. 自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9. 电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10. 评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12. 电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13. 循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14. 无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16. 加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17. 悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18. 电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子 控制动力转向系统。 19. 本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21. 汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹 性元件等。 是指自动变速器油。 23. 做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24. 车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25. 动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26. 传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27. 自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。
底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息
汽车电子控制系统 概述
第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到
# 底盘电控技术总复习 一、填空题。 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控制系统。 2、自动变速器的液位过低或主油压过低，将导致变速器打滑。 3、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 4、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在 S=20％左右时，纵向附着系数最大。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有车身高度传感器；车速传感器；转向盘转角传感器；节气门位置传感器等。 6．评价制动效能的主要评价指标有制动距离；制动时间；制动减速度。 & 7．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和幅值. 8．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使 ABS 处于升压；保压、减压三种状态。 9．汽车不能行驶，最常见的故障是超速档离合器。 10．驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现驱动车轮滑转控制的。 11、改变空气悬架主、辅气室之间的通道大小，可以改变主气室被压缩的空气量，进而改变空气悬架的刚度。 12、如图1带锁止离合器的液力变矩器结构和控制原理图，1是导轮，2是单向离合器。当锁止离合器分离时，液力变矩器中是液力传动（填机械或液力），传动效率较低（较高或较低），能（能或不能）变矩。下图位置，锁止离合器是分离状态（填接合或分离）。 二、选择题 < 1．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ B） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 2、自动变速器换挡执行元件中的制动器用于（ D ） A、行车制动 B、驻车制动 C、发动机制动 D、固定行星齿轮机构中的元件 3、自动变速器处于倒挡时，其（ C）固定。 A、太阳轮 B、齿圈 C、行星架 D、行星轮 4、关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（ D ）。 A、ABS控制所有车轮 B、ASR仅控制驱动轮 .
《汽车底盘电控技术》电子教案 模块一概述 一、汽车底盘电子控制技术的现状 ①电子控制自动变速器ECT ②防抱死制动系统ABS ③驱动轮防滑转调节系统ASR ④电子控制动力转向系统EPS ⑤电子控制悬架系统EMS ⑥电子控制制动力分配系统EBD ⑦电子控制制动辅助系统EBA ⑧电子控制稳定性程序ESP ⑨轮胎中央充放气系统CIDC ⑩自动驱动管理系统ADM 二、自动变速器技术的发展 1938年，通用公司研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器，这是现代轿车自动变速器的雏形。 1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。 1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。 1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。 1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。 1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。 1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。 机械式自动变速器（AMT）、无级自动变速器（CVT）快速发展。 三、防抱死制动系统的发展 1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。 1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。 1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-ret ABS。 1960年，改造成四通道控制式ABS。 1985年，博世公司对ABS-Ⅱ系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-ⅡE系统。 三、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。 1986年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。 1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS（traction control system）装备在皇冠轿车上。 四、电子控制悬架系统的发展 1988年，日产（NISSAN）汽车公司将SS（sonar suspension）系统安装在千里马（Maxima）轿车上。 1989年，丰田汽车公司研制出EMAS（electronic modulated air suspension）系统。 1997年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架（CVRSS）系统。 五、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。同年，日本铃本（Suzuki）汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在Cervo轿车上。 1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统EVO。 模块二自动变速器 自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路
汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。
(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。
一、填空题 1.发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。 2.汽车电子稳定控制（ ESP）,当车辆转向不足时， ESP 系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。 3.行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为～。 4.根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽 车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。 5.车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。 6.自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。 7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。 8.自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。 9.电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。 10.评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。 系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。 12.电控 ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。 13.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中， ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小， 使 ABS出于升压、保压和减压三种状态。 14.无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。 的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。 16.加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。 17.悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。 18.电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子 控制动力转向系统。 19.本田车系 ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。 系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。 21.汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹 性元件等。 是指自动变速器油。 23.做主油压实验时，一般前进挡油压低于倒档油压。 24.车身高度传感器常用的有片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 25.动力转向系统按控制方式不同，可分为传统动力转向系统和电子控制动力系统。 26.传统液压动力转向系统主要由液压泵、转向动力缸、转向控制阀和机械转向器等组成。 27.自动变速器中，其中制动器和离合器均采用湿式多片式多片式摩擦片。 对所有车轮实施调节， ASR只对双活塞加以调节控制。
1．液力自动变速器AT；手动式机械变速器MT；无级变速器CVT； 2．防滑控制系统。ABS-汽车防抱死制动系统，就是在制动过程中通过调节制动轮缸或制动气室的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内，防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。EBD-电子制动力分配，是防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-电子差速器，两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-牵引力控制系统，也称ASR，即驱动防滑系统，通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。ESP-电子稳定程序，工作基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”，在允许的物理极限范围内，通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。 3．电控液力变速器的优缺点，优点： 整车具有更好的的驾驶性能；良好的行驶性能；较好的行车安全性；降低废气排放，缺点： 结构较复杂；传动效率传低。 4．电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压操纵系统和电子控制系统四大部分组成；液力变矩器靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可以改变发动机转矩，并能实现无级变速；齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位；换挡执行机构包括离合器、制动器、单向离合器；按控制方式可分为液力控制和电子控制自动变速器两种。 5．电控液力自动变速器挡位，P位： 停车挡；R位： 倒挡；N位： 空挡；D（D4）位： 前进挡；3（D3）位：
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC）, 怠速控制 系统（ISC）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAF）,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。（2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ,防抱死控制系统（ABS）,电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA,动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR , 电子控制动力转向系统（EPS,电子控制悬架系
统（ECS ,轮胎气压控制系统（TPC , 等。 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括；辅助防护安全气nan系统（SRS，安全带张紧控制系统（STTS，车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。 （4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统（FWMS），车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统（TCIS，信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS,等。
汽车电子控制系统 概述 第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50 万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全
国总死亡人数的 1.5%, 约每年10 万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC 和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963 年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70 年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到世界各国高度重视, 汽车耗油量被相应的法规限制, 并成为汽车报废的一个主要标志。到二十世纪末, 美国政府提出了耗油为3L/100km 的” 3 升车”计划。传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进, 依然满足不了排放和油耗两大法规的要求。可见, 传统技术已无能为力, 只有采用汽油喷射及电子点火等易于应用的电子控制新技术, 才能有所突破。 二、电子信息技术的发展推进了汽车技术向集成与智能迈进汽车技术特别是汽车电子控制技术在世界较发达国家发展迅猛, 其先决条件是电子技术和计算机技术的迅猛发展。二十世纪物理学的革命, 促使半导体技术的迅速发展, 特别是集成电路( IC) 和大规模集成电路( LSI) 及超大规模集成电路( VLSI) 的发展, 使电子元件过渡到了功能块和微型计算机, 不但功能极强, 而且价格便宜, 可靠性好, 结构紧凑, 响应敏捷, 迅速推动了汽车电控技术的发展。
A卷 一、判断题(答案中选出一个正确答案，须仅将√或×的括号内，每题2分共20分) 1、液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是： 具有自动离合器的功用。（√） 2、涡轮的阻力包括ATF油的摩擦阻力、与涡轮相联系的各元件的运动阻力等。（√） 3、液力变矩器要想能够传递转矩，必须要有ATF冲击到涡轮的叶片，即泵轮与涡轮之间一定要有转速差（泵轮转速大于涡轮转速）。（×） 4、单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能顺时针转动而不能逆时针转动，使得液力变矩器在高速区实现偶合传动。（√） 5、单向离合器损坏失效后，液力变矩器就没有了转矩放大的功用。（√） 6、由于太阳轮与行星轮是外啮合，所以二者的旋转方向是相反的；而行星轮与齿圈是内啮合，则这二者的旋转方向是相同的。（×） 7、如果某档位的动力传动路线上有单向离合器工作，则该档位没有发动机制动。（√） 8、对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。（√） 9、自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构组成。（×） 10、地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。（√） 二、填空题（每题2分共30分） 1、液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子系统系统。 2、常见的单向离合器有孔柱式和契块石、两种结构形式。 3、当车辆在良好路面行驶，满足下面五个条件时，锁止离合器将接合：a) 冷却液温度不低于65°；b) 档位在前进挡或高速档；c) 没有踩下制动踏板；d) 车速高于56km/h；e) 节气门开启； 4、行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着太阳轮公转，行星轮绕太阳轮公转，行星架也绕太阳轮旋转。 5、齿圈为主动件（输入），行星架为从动件（输出），太阳轮固定, 则传动比i为：1+1／α。 6、对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S= 20% 左右时，纵向附着系数最大。 7、ABS按控制方式可分独立控制控制方式和一同控制控制方式两种。 8、四通道四传感器ABS，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制，这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向跑偏。 9、桑塔纳2000俊杰轿车ABS制动压力调节器采用循环式制动调压器。 10、装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约 2s ，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应同时灭，否则说明 ABS 有故障。 11、液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式式和常压式式。 12、装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。故障原因一般是液压转向动力系统失效或所造成的，其根本原因在于油管破裂。
《汽车底盘电控系统检修》习题及答案 项目一汽车自动变速器检修 任务一自动变速器概述 1．简述自动变速器是如何分类的？ 答： 自动变速器可以按结构和控制方式、车辆驱动方式、档位数的不同等来分类。 自动变速器按结构和控制方式的不同，可以分为液力式自动变速器、无级自动变速器和机械式自动变速器。 自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器（Automatic Transmission）和自动变速驱动桥（Automatic Transaxle）。 按照自动变速器选档杆置于前进档时的档位数，可以分为四档、五档、六档等。 2．自动变速器由哪几部分组成？各组成部分的功用是什么？ 答： 自动变速器主要由液力变矩器、机械变速机构、液压控制系统、电子控制系统以及冷却滤油装置等组成。 （1）液力变矩器:液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，安装在发动机与变速器之间，将发动机的转矩传给变速器输入轴，相当于普通汽车上的离合器。 （2）机械变速机构:机械变速机构包括齿轮变速机构和换档执行元件两大部分。齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的档位。换档执行元件主要包括离合器、制动器和单向离合器。 （3）液压控制系统:液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换档执行元件（如离合器、制动器油缸）等组成液压控制回路。汽车行驶中根据驾驶员的要求和行驶条件的需要，通过控制离合器和制动器的工作状况来实现机械变速器的自动换档。 （4）电子控制系统:电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元（ECU），经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档，并改善换档性能。 （5）冷却滤油装置: ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、堵塞液压油路和控制阀卡滞。 3．自动变速器选档杆位置分别表示什么含义？ 答： P位：驻车档。选档杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。 R位：倒档。选档杆置于此位置时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。 N位：空档。选档杆置于此位置时，机械变速器的齿轮机构空转，不能输出动力。 D位：前进档。选档杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号等自动接通相应的前进档油路，行星齿轮变速器在换档执行元件的控制下得到相应的传动比。随着行驶条件的变化，在前进档中自动升降档，实现自动变速功能。 3位：高速发动机制动档。操纵手柄位于该位置时，液压控制系统只能接通前进档中的