氨机器安全规范
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
氨机制冷机组安全操作规程
一、启动前的准备
设备在启动前的准备工作包括以下内容：
（1）设备场地周围的环境清扫，设备本体和有关附属设备的清洁情况处
理。（2）电源电压的检查。
（3）制冷设备中各种阀门通断情况及液位的检查。（4）能力调节装置应置于最小档位或“0”，以便于制冷压缩机空载启动。（5）制冷设备的排空处理。
（6）检查油分离器中油位是否合适，应在上侧视油镜位置。二、制冷设备的启动运行
制冷设备在启动运行中应注意对启动程序，运行巡视检查内容和周期以及运行中的主要调节方法作出明确规定，以指导正确启动设备和保证设备的正常运行。
（一）启动程序如下：
（1）首先应启动蒸发冷凝器上的水泵和风机。（2）启动油泵，使压缩机的润滑系统投入运行。
（3）启动制冷压缩机主机，待压缩机上的显示屏上显示压泵后打开吸气截止阀，同时调节压缩机能力在50%左右位置，油温达40℃后，可增载至100%。（二）启动过程中应注意的情况如下
（1）在设备启动过程中必须在前一个程序结束，并且运行稳定正常后，方可进行下一个程序。
（2）在启动过程中要注意机组各部分运行声音是否正常，油压、油温及各部分的油面液位，制冷剂液位是否正常，如有异常情况，应立即停止，检查原因，排除故障后再重新启动。
（3）如果气温较低的季节，应首先开油分离器上的电加热器并启动油泵使油循环，然后正常开机。
（4）压缩机启动后要把能量调节在50%左右位置，同时缓慢打开吸气截止阀，千万不能快，让吸气压力控制在0.05~0.1MPa范围内。
（5）开关阀门时，人不能正面对向阀门，以防止氨气外泄伤人。三、停机程序和注意事项
将能量调节阀打在减截位置，并同时关闭吸气截止阀，使滑阀退到“0”，按主机停车按钮，停主机，停油泵，停蒸发冷凝器上的水泵和风机在工作一段时间，以使蒸发冷凝器中的制冷剂全部液化。
四、故障停机和紧急停机
在制冷设备运行中，遇到因制冷系统发生故障而采取停机称为故障停机。遇到系统突然发生冷却水中断，突然停电及发生火警采取的停机称为紧急停机。突然停电时应迅速关闭吸气截止阀。如果由于某项安全保护动作自动停机，一定要先查明故障原因后方可开机。
设备工程部 201年月日
机器人安全操作规范 1.编制目的 为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据 《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围 适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定 示教前安全规定 （1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关 专业人员处理。 （2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。 示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。 （3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能 起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。 （4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在 操作者不知道的情况下进行误操作。
（5）确认急停键是否正常。 （6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。 （7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 （8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。 （9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。 （11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 （12）确认安全保护装置能够正确运行。 （13）如出现任何异常情况，均应停止操作。 示教安全规定 （1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。 （2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠 示教。 （3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。 （4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能 示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。 （5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机械设备安全使用管理制 度正式版
机械设备安全使用管理制度正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培 养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用， 也可根据实际需要修订后使用。 1目的: 为进一步保证设备合理使用，提高设备的完好率及利用率，防止和杜绝机械设备事故的发生，特制定本制度。 2范围：适用于xxx工程处现场所有机械设备，包括租用机械。 3依据： 3.1《起重机械安全管理规程》 3.2《电力建设安全工作规程》 3.3《xxx公司质量、环境、职业健康安全管理规定》 4内容： 4.1一般规定：
4.1.1实行“三定”制度(定人、定机、定岗) 4.1.2持证上岗。起重没备及厂内机动车操作人员必须持证上岗。对有操作证才能使用的机械，必须执行操作证准用制度。操作人员必须经过考试合格，取得有关部门颁发的操作证后方可操纵使用机械，无操作证的人员严禁操纵机械。 4.1.3多班作业的设备实行交接班制度。 4.1.4操作新机型前，工地领导组织技术人员及相关操作人员按照说明书进行培训、学习，熟悉该机构造、性能和操作要求，经过考试合格，方可．单独操作。 4.1.5起重设备操作人员坚决执行“十
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 机械设备安全使用管理办 法(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2750-90 机械设备安全使用管理办法(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 为加强施工现场机械设备和车辆的安全管理，确保车辆和设备的安全运行和职工的人身安全，制订本办法。 一、机械设备操作人员和车辆驾驶员是机械设备和车辆安全使用的第一责任人，必须在获得相应的资格证书后方能上岗。进入作业地点后操作人员应熟悉作业环境和施工条件，听从指挥，遵守现场安全规则。 二、项目负责人应向机械操作人员进行施工任务及安全技术措施交底。项目负责人和现场负责人负责监督机械设备的安全使用和日常保养。 三、机械设备和车辆不得带病作业和超负荷运转。当发现有失修或超载带病运转等情况时应停止使用，立即报项目负责人进行维修。小型机具设备的维修保养由施工科室承担，其余的省拨设备和车辆的维修保
附件 工业机器人行业规范条件 一、总则 （一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。 （二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。 （三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。 二、综合条件 （四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。 （五）符合国家相关产业政策要求。 （六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。 （七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，
依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。 （八）具备信息化、智能化管理手段。 （九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。 （十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。 三、企业规模 （十一）财务状况良好，财务数据真实可信，并经在中华人民共和国境内登记的会计师事务所审计。 （十二）具有固定的研发/生产场所，并与企业的研发能力/生产规模相适应。 （十三）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。 （十四）工业机器人集成应用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。 四、质量要求 （十五）企业应具备工业机器人本体、集成系统相适宜的过程检测设备和出厂检测设备，所有检测设备都需要有效计量，有CNAS认可的有效校准报告。
编号：SM-ZD-73395 常用施工机械设备使用安 全措施 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
常用施工机械设备使用安全措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （1）平刨：传运部位应设防护罩、护手装置，机体有保护接地和接零，并安装有漏电保护开关。 （2）电锯（风车锯）：有锯尾刀、面板，传运部位设防护罩，有保护接地或接零，有漏电保护装置，不得以闸刀开关代替电源开关。 （3）手持电动工具：应有保护接地或接零，安装有触电保护器，电源线不能破皮漏电，使用时应戴绝缘手套。 （4）钢筋加工机械：凡传运部位加设防护罩，要有保护接地接零。 （5）电焊机：要有良好的接地或接零，要有单独的开关，要有防雨措施，焊钳与把线必须绝缘良好，不得随地拖拉，所有地线接头，必须连接牢固，禁止把线、地线与钢丝绳接触，更不能用钢丝绳或机电设备代替零线。 （6）混凝土、砂浆搅拌机：搅拌机必须安置在坚实的地
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机械设备、安全使用管理规定 (标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
机械设备、安全使用管理规定(标准版) 第一章总则 第一条为进一步贯彻部颁发的《火电送变电施工机械设备管理规定》，《火电、送变电施工企业机械设备管理考评标准》的要求，加强机械设备管理，保证机械设备安全使用，杜绝重大设备人身事故的发生，搞好文明施工，制止各种短期行为，提高经济效益，保值增值，特制定本办法。 第二条凡从事电力建设的施工企业，使用机械设备的施工现场必须执行本办法。 第三条施工现场机械设备管理中的技术试验，使用安全和技术保养应遵守电力部颁发的有关规程和规定。 第四条施工企业的领导和项目经理必须认真贯彻本办法;各级网、省局主管部门应负责检查监督本办法的执行。 第二章施工设备
第五条根据工程的性质、规模和装备程度，完善施工企业机械设备指挥系统和管理网络，施工现场必须设置相应的机构或人员，建立机械管理责任制，并组织实施。 第六条施工企业的机械管理部门应参与初步设计及施工组织设计的编制和审查，提出机械设备合理组合和配套的方案或意见，做到既能保证工程质量和进度，又能发挥机械效能，降低机械使用成本，避免盲目购置造成积压浪费。 第七条施工现场需用的机械设备，应提出计划，以内部租赁方式签订租赁合同，不足部分报请上级主管部门统筹解决。 第八条机械设备进入施工现场之前，总包单位必须按照施工组织设计和施工总平面图，做好下列施工准备工作，为机械施工创造必要的条件： (一)做到施工现场安装机械的场地平整，达到电通、水通、路通(架设到位); (二)机械设备使用中所需的辅助设施如移动式起重机的路基和轨道铺设、固定式起重机和施工电梯的混凝土基础等均应符合验收
工业机器人行业规范公告 申请报告 企业名称：（盖章）联系人： 联系方式： 申报日期：年月日 工业和信息化部制
填报须知 一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。 二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。 三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。
企业声明 1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。 2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。 企业法定代表人（签名）： 企业（盖章）： 年月日
一、企业基本情况 企业名称 法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本 注册地址 经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他： 企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他： 业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□ 生产地址 是否上市公司上市地点及代码 申报联系人 联系方式 电子邮箱 企业占地面积 占地面积（m2）自有□租赁□ 建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数 上年度销售数据(本体生产企业) 工业机器人 年销售额(万元) 工业机器人 年销量(台/套) 上年度销售数据(集成应用企业) 系统集成 年销售额（万元） 其中工业机器人 年销量(台/套)
二、企业资产情况 资金额 备注序号内容 （万元） 1 注册资本 2 固定资产现值固定资产原值（万元）： 3 流动资金（均值） 4 资本金及比例 5 固产资产贷款 6 流动资金贷款 7 其他 8 总资产资产负债率： 9 净资产 10 上年度销售收入 11 上年度利润总额 12 上年度缴税总额 13 上年度研发投入占当年销售收入比例： 14 累计投入研发资产
机器人现场操作安全规定 1 现场维护人员执行维护任务需遵守以下规定 1.1 不得戴手表、手镯、项链、领带等饰品配件，也不得穿宽松的衣服，因为操作人员有被卷入运动的机器人之中的可能。长发人士请妥善处理头发后再进入工作区域。 1.2 不要在机器人附近堆放杂物，请保证机器人工作区域的整洁，使机器人处于安全的工作环境。 2 检查维护之前请明确以下事项 2.1明确机器人的工作区域，工作区域是由机器人的最大移动范围所决定的，包括安装在手腕上的外部工具以及工件所需的延伸区域。请将所有的控制器放在机器人工作区域之外。 2.2使用联动装置，使机器人和流水线上其他工作单元（如传输线等）联动，保证相关工作单元协同工作。 2.3确保所有的外部装置均已得到了合格的过滤、接地、屏蔽和抑制处理，防止因电磁干扰（RFI）、以及静电释放（ESD）等原因导致的机器人的危险运动。 2.4在工作单元内提供足够的空间，允许人员对机器人进行示教，并安全地执行维护任务。 2.5在安全方面，不要视软件为可完全依赖的安全零部件。 2.6不要进入正在运行的机器人的工作区域，对机器人示教操作例外。 3 操作原则 3.1示教过程中应采取的操作步骤： 3.1.1 采用较低的运动速度，每次执行一步操作，使程序至少运行一个完整的循环。3.1.2 采用较低的运动速度，连续测试，每次至少运行一个完整的工作循环。 3.1.3 以合适的增幅不断提高机器人运动速度直至实际应用的速度，连续测试，至少运行一个完整的工作循环。 3.2执行模式下安全操作原则 3.2.1负责机器人操作的相关人员需遵守下述原则： 3.2.2熟悉整个工作单元。工作单元包括机器人、机器人的工作区域、所有外部设备以及需要与机器人产生关系的其他工作单元所占的区域。机器人运动类型可以连续设定，因而其可能在不同运动类型间转换，机器人运动区域包括其所有运动类型所涉及的运动空间。 3.2.3在进入执行模式之前，了解机器人程序所要执行的全部任务。 3.2.4操作机器人之前，确保所有人员（除示教人员）位于机器人工作区域之外。 3.2.5机器人在执行模式下运动时，不允许任何人员进入工作区域。 3.2.6了解可控制机器人运动的开关、传感器以及控制信号的位置和状态。 3.2.7熟知紧急停止按钮在机器人控制设备和外部控制设备上的位置。以应对紧急状态。 3.2.8机器人未运动时，可能是在等待输入信号，在未确定机器人是否完成程序所规定任务之前，不得进入机器人工作区域。 3.2.9不要用身体制止机器人的运动。要想立刻停止机器人的运动，唯一的方法是拍下控制面板、示教器或工作区外围紧急停止站上的紧急停止按钮。 3.3检查期间安全操作原则，检查机器人时请确认： 3.3.1关闭控制器处的电源.
十五、机械设备管理 机械设备租赁、使用管理办法 第一章机械设备租赁原则 一、先内后外 各单位在机械设备租赁过程中，必须首先租用公司内部现有的机械设备，在内部现有的机械设备不能满足正常施工生产需要时，可租用外部机械设备，但必须实行对口租用，即垂直运输机械(塔吊、电梯、电动吊篮)由吊装分公司负责，市政筑路机械由大型机械租赁分公司负责，中小型机械由物资机械租赁分公司负责。 二、租用外部机械设备实行公开投标。租赁单位从外部租入后转租给项目经理部的大型机械设备，其租用期在一个月以上的，必须采用投标方式确定供应方。 三、实行统一的租赁价格。经由租赁单位从外部租入并转租给项目经理部使用的机械设备一律按内部租赁价格与项目经理部结算，其价差由租赁单位承担。经公司批准的停工期间，只收取停机费(停机费按正常台班的50％收取)，未经公司批准停工的，一律照常收费。 四、外租机械设备在现场使用期间一律纳入内部正常管理，具体执行公司的有关规定。 五、外包队、分承包方原则上不允许自带机械设备进入施工现场，特殊情况需自带机械设备的，必须经公司设备管理部门同意。 第二章中小型机械租赁、使用管理 一、租赁范围与更新权限 1．物资机械租赁分公司主要负责混凝土搅拌、输送机械；钢筋加工机械；木加工机械；电焊机械；卷扬机；机动翻斗车；蛙式打夯机；水泵等设备的租赁管理业务。 2．凡属租赁范围内机械设备的更新由物资机械租赁分公司提出申请，设备管理部审核，报公司批准后购置。 二、各级职责 1．设备管理部主要负责机械设备租赁使用过程中的监督、检查及矛盾的调解。 2．物资机械租赁分公司主要负责签订机械租赁合同、进出场检验及退
1.1工业机器人安全注意事项 在开启机器人之前，请仔细阅读机器人光盘里的产品手册，并务必阅读产品手册里的安全章节里的全部内容。请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后，再正确使用机器人。 记得关闭总电源 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 静电放电危险 ESD (静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行时，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 灭火 发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。
当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。 ●如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 ●当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。 ●注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。 ●注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。 ●注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 ●注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。 示教器的安全 示教器是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明： ●小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。 ●示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 ●切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。 ●定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障， ●切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。 ●没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。
编号：SM-ZD-78108 机械设备使用安全措施Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
机械设备使用安全措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、简述 220KV南西#2送电线改造工程新建杆塔96基；拆除旧杆塔95基；拆除旧导线33.65公里；地线44.95公里；架设新导地线33.65公里；架设OPGW光缆44.95公里，此次停电作业时间紧，作业任务重，对机械设备及工器具使用要求较高。 为了高质量、安全可靠的完成本次施工任务，特制定本次施工中机械设备及工器具使用的安全措施。 二、吊车整体组（拆）塔安全措施 1、起吊方案和现场布置，必须符合施工要求，开工前必须对施工人员进行技术交底，接受交底人应签字。 2、利用吊车整体组立（拆除）杆塔，吊车司机应参加道路勘察，在施工前对道路的障碍物进行清除和修整，以满足吊车安全行驶的要求。
机械设备使用管理规定(通用 版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0358
机械设备使用管理规定(通用版) 为了正确合理使用机械设备，防止设备事故的发生，更好的完成企业施工任务，特制定本制度。 （1）必须严格按照厂家说明书规定的要求和操作规程使用机械。 （2）配备熟练的操作人员，操作人员必须身体健康，经过专门训练，方可上岗操作。 （3）特种作业人员（起重机械、起吊指挥、挂钩作业人员、电梯驾驶等）必须按国家和省、市安全生产监察局的要求培训和考试，取得省、市安全生产监察局颁发的“特种作业人员安全操作证”后，方可上岗操作，并按归家规定的要求和期限进行审证。 （4）实习操作人员必须有实习证，在师傅的指挥下，才能操作机械设备。
（5）在非生产时间内，未经主管部门批准，任何人不得私自动用设备。 （6）新购或改装的大型施工设备应有公司设备科验收合格后方可投入运作，现场使用的机械设备都必须做标志、挂牌。 （7）经过打修理的设备，应该由有关部门验收发给使用证后方可使用。 （8）机械使用必须贯彻“管用结合”、“人机固定”的原则，实行定人、定机、定岗位的岗位责任制。 （9）有单独机械操作者，改人员为机械使用负责人。 （10）多班作业或多人操作的机械（如塔吊、升降机），应任命一名为机长，其余为组员。 （11）班组共同使用的机械以及一些不宜固定操作人员的机械设备，应将这类设备编为一组，任命一名为机组长，对机组内所有设备负责。 （12）机长及机组长是机组的领导者和组织者，负责本机组设备的所有活动。
关于工业机器人的事故分析及其对策 摘要：工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生。从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从故障树分析法、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。 关键词：工业机器人事故安全分析对策 1 引言 工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门，它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。工业机器人是由一个复杂的机电系统组成的，这个系统包括传感器、控制器、工作制造部件、输送部件等。人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题［1］。机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主的动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。所以，有必要对工业机器人的有关事故情况进行分析，并研究相应对策。 2 工业机器人安全性概况 2.1 工业机器人的可靠性分析 鉴于工业安全问题的重要性，世界上有许多国家（如日本、美国、英国、德国、瑞典等）从上世纪80年代开始就注意对工业机器人的事故进行记录，并进行统计和分析，为工业机器人的安全性、可靠性研究奠定了基础。 日本某公司对工业机器人发生事故的类别进行了调查统计，其中控制装置的故障占66.9%，机器人装置上的工作部件，如焊枪等工具的故障占18.5%，工作场所噪声信号的干扰引起的机器人失控占11.1%，其他原因的故障占3.5%。 表1 为机器人的平均无故障时间（MTBF）的统计。 可以看出，在机器人工作不到100h的时间内，其平均无故障率只有28.70%，工作100h 以上，其平均无故障率明显下降。假如生产流水线上，机器人平均每天工作按20h 计算，则在一周左右的时间内，机器人极有可能发生故障。 从上述统计分析可知，机器人的控制装置、工作部件以及工作场所噪声信号的干扰等易使机器人发生故障，而且机器人故障的发生也很频繁。因此，机器人的可靠性还是很有限的，应当引起人们足够的重视，充分考虑各项安全措施。 2.2 工业机器人的事故分析 以下是日本机器人协会（1234）提供的0 个典型的工业机器人事故案例［2］： （1）1 名工人的手指被正在做正常上下运动的机器人夹在工件与切割夹具之间； （2）机器人在进行正常操作时，当它把薄钢板传递到工人手中时割破了工人的手指；
机器人安全操作规范1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4.合上控制箱上的主电源开关。 5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN 开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。
7.确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过30％。 8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。 9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。 11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。 12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。
13.TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到 off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。 14.如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应 该遵守如下事项： 在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 随时准备按紧急停机按钮。 机器人应该低速运行。 程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。
机械设备安全注意事项 一、防止一般机械伤害 首先是企业必须采取措施保证机械本身处于安全状态，作为员工，在操作机械时危险时时存在，操作者应注意： 1、上岗前必须经过培训，掌握设备的操作要领后方可上岗。 2、严格按照设备的安全操作规程进行操作。 3、操作前要对机械设备进行安全检查，在确定正常后，方可投入使用。 4、机械设备的安全防护装置，必须按规定正确使用，不准不用或将其拆掉。危险机械设备是否具 有安全防护装置，要看设备在正常工作状态下，是否能防止操作人员身体任何一部分进入危险区，或进入危险区时保证设备不能运转（运行）或者能作紧急制动。 5、必须正确穿戴好个人防护用品。长发者必须戴工作帽，必须穿三紧（领口紧、袖口紧、下摆紧） 工作服，不能佩戴项链等悬挂物，操作旋转机床不能戴手套。 6、切忌长期加班加点，疲劳作业。 二、防止冲压设备伤害 冲压操作包括送料、定料、操作机床、清废、润滑工件及模具安装调整拆卸模具等一系列的工艺操作。 1、每完成一次冲压后，手或脚必须离开按钮或踏板，以防误动作。 2、在使用单次行程操作时，设备应在一次冲压后即分离，而滑块必须停在死点位置。 3、不要把两个坯料放在冲模上，这样有可能损坏设备，也可能发生人身事故。 4、设备在运转中，不准进行擦拭或其它清洁工作。 5、发现非正常情况时，应采取恰当的应急措施。有机械设备的场所，必须要做到“有轴必有套、 有轮必有罩、有台必有栏、有洞必有盖”。 三、剪切加工操作安全 1、开车前，应检查设备主要紧固件有无松动，操纵机构、离合器、制动器是否正常，安全防护装 置是否完好。 2、当飞轮未进入正常运转时，不允许进行剪切工作。 3、调整刀片或较长时间停机后再起动时，应用手扳动皮带轮，观察刀片运动无阻碍，再空车检验 正常后，才能开始剪料。严禁突然起动剪床或带负荷起动。 4、禁止超长度、超宽度和超厚度使用剪床。 5、两人以上同时操作，应定人开车，统一指挥，注意协调配合好。
1.总则 1.1.制定目的 促使本公司因生产所需之治工具管理能有所依循，特订 定本规章。 1.2.适用范围 本公司用於生产制品所用之治工具之管理，悉依照本规 章办理之。 1.3.权责单位 制造部为本规章之权责单位，权责单位主管经承认单位 授权，负责本规章之管制，并确保依据本规章之规范作 业。 2.管理规定 2.1.管理方法 2.1.1.申请制作 申请制作程序方法如下： 1)申请时机： (A)制造新制品时。 (B)补充所需要治工具时。 (C)其他有需要新制作治工具时。 2)申请使用单位填制治工具制作申请书，并将其使用 目的简要说明，呈制造部主管核准承认後，向生技 单位委托设计制造。 3)生技单位做成治工具设计图後，与申请使用单位检 讨确认之。 4)呈制造部主管核准承认後，始得开始制作。 2.1.2.改造修理 改造修理的程序方法如下： 1)使用申请单位之治工具需要改造或修理时，填制治 工具改造修理申请书，并将其改造修理目的简要说 明，呈制造部主管核准承认後，向生技单位委托改
造修理。 2)生技单位做成治工具改造修理图後，与申请使用单 位检讨确认之。 3)呈制造部主管核准承认後，始得开始改造修理。2.1.3.治工具废弃 1)废弃时机： (A)治工具因破毁或耗损，致不能使用且不能修理 时。 (B)该制品停止生产，且不适用其他制品时。 (C)因制品设计变更，且不适用其他制品时。 (D)因生产方式改善，且不适用其他制品时。 2)呈制造部主管核准承认後，始得废弃并通知生技单 位。 2.2.治工具帐卡 1)生技单位应设置『治工具帐卡』。 2)在新制作完成的同时，填制『治工具帐卡』，并於 改造、修理、废弃时记录其有关事项。 【见】【附件1】表单：T04-T01『治工具帐卡』。3.附则 3.1.制修废与颁布实施 本规章属於管理规章，经『经营会』审议後，呈请总经 理核准承认後，交由权责单位颁布公告实施；修订或废 止时亦同。 3.2.编号、版本、日期、页次／页数 本规章之项类、标题、编号、版本、实施日期、公司名 称、文件页次／页数等项，见本规章之页首与页尾。 4.附件 【附件1】表单：T04-T01『治工具帐卡』。
[课程] 《工业机器人技术》课程标准 1 课程概述 1.1 课程名称：工业机器人技术 1.2 课程性质：专业核心课 1.3 参考学时：56学时 1.4 参考学分： 2.5学分 1.5 开设时间：第四学期 2 课程性质和任务 本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，是必修课。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。 3 课程目标 3.1 知识目标 （1）熟悉工业机器人离线编程应用领域； （2）掌握离线编程软件安装过程； （3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法； （4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法； （5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程； （6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法； （7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法； （8）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 （9）掌握工业机器人的现场手动操纵。 （10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。 3.2 能力目标 （1）能安装工业机器人离线编程软件； （2）能构建工业机器人工作站系统模型； （3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；
（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。 （5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。 3.3 素质目标 （1）具有分析与决策能力； （2）具有发现问题，解决问题的能力； （3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力； （4）具有组织管理能力； （5）培养良好的职业素养和一定的创新意识； （6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德； 4 课程设计思路 根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。 课程结构以就业岗位对就业人员知识、技能的需求取向，通过理实一体化教学、项目式技能训练、综合案例考核等活动，构建机器人工作站典型应用、轨迹设计及编程、机械及动态装置、现场编程基础等四大模块的知识结构和能力结构，形成相应的职业能力。本课程的前续课程是《机电工程技术基础》和《PLC控制系统的设计与维护》，并为后续课程《工业机器人工作站集成与维护》、《行业应用典型工作站维护》提供相应的理论及技术支持。 课程主要内容为ISO 10218-2-2011、IOS 15187:2000/GB/T 19399-2003、IEC 9506-3:1991、ISO/IEC 9506-3:1991、DIN7168-91、GB/T 33262-2016标准中的知识点和操作要求。 5 课程教学设计 表5.1 课程教学设计
机械设备使用安全措施 一、简述220KV南西#2送电线改造工程新建杆塔96基；拆除旧杆塔95基；拆除旧导线33.65公里；地线44.95公里；架设新导地线33.65公里；架设OPGW光缆44.95公里，此次停电作业时间紧，作业任务重，对机械设备及工器具使用要求较高。为了高质量、安全可靠的完成本次施工任务，特制定本次施工中机械设备及工器具使用的安全措施。二、吊车整体组塔安全措施1、起吊方案和现场布置，必须符合施工要求，开工前必须对施工人员进行技术交底，接受交底人应签字。2、利用吊车整体组立杆塔，吊车司机应参加道路勘察，在施工前对道路的障碍物进行清除和修整，以满足吊车安全行驶的要求。3、吊车工作位置的地基必须稳固，起吊过程中起重臂下方不得有人并划定安全区域，非现场工作人员必须远离塔高的1.2倍以外。4、吊点V型套和各种起重绳索使用前必须仔细检查，不准超负荷使用。起吊前对铁塔应进行一次全面检查，铁塔螺丝必须紧固。5、整体起吊前，工作负责人必须检查现场布置情况，工作人员认真检查各自的操作项目和工器具，并做好保护措施，确认无问题后方可起吊。6、起吊时要做好防护措施，防止在吊装时个别塔材变形。绑点V型套处必须用方木垫好，并用麻袋缠好后在进行绑扎，防止压坏主铁和损坏镀锌层。7、吊点在下曲臂位置时，应对该处塔材进行补强。铁塔的底段塔脚处也应进行补强，防止塔材变形。8、吊装杆塔时，塔身两侧要用大绳配合进行控制，以利于杆塔就位。杆塔没有吊装就位时，高空作业人员不得上杆塔作业。9、起吊速度应均匀，工作负责人随时检查杆塔各部位的受力情况有无异常，尤其是在吊装新塔时，更要仔细检查，确无问题后在继续起吊。10、吊装过程中，吊车司机与现场指挥人要密切配合。吊车司机时刻应注意现场指挥人的指挥，及时准确操作；现场指挥人应注意吊装过程中吊件的受力和位置变化情况，及时果断下达命令。11、吊钩应有防止脱钩的保险装置。 12、吊车转臂时，防止吊件碰人。13、吊车司机进入作业现场后，应佩带安全帽。14、吊车在高压线附近施工时，吊车司机要注意高压线与吊车的安全距离，施工负责人要派专人监护吊车施工时的安全，随时提醒吊车司机，确保吊车和带电线路的安全距离。起重机械与带电体的最小安全距离线路电压10～2035～110220 与线路最大风偏时的安全距
机械设备管理办法 1总则 机械设备是生产力的重要组成部分，是衡量企业现代化程度的主要标志之一。机械设备管理是对企业机械设备从选购、验收、安装、调试、使用、保养、改造、报废及费用的支出、收入（包括摊提）等事项所进行的管理工作。 2 机械设备的前期管理 2.1机械设备的单机价值在固定资产规定标准以上或使用年限在一年以上的应列入固定资产。 2.2机械设备的管理 2.2.1机械设备的购置，应进行技术、经济和使用上是否适用、可靠的咨询论证，择优选购，确保设备的投资效益。 2.2.2购置机械设备应根据资金来源，结合机械设备规定和生产施工需要，由购置单位提出购置申请，工程管理部和分管领导审批批准。 2.2.3 大、中型机械设备由公司工程管理部组织采购，小型设备可由项目部自行购置。 2.2.4 在公司范围内，同一机种设备，尽可能选择同一型号规格和生产厂家，便于备品配件的采购和维修时互换使用。 2.3机械设备购置后的验收 2.3.1机械设备购置后，未经组织验收，任何人不得开箱使用。 2.3.2机械设备开箱验收后，有关技术资料由技术质量部收集保管，并向有关使用人员提供技术资料复印件和查阅有关资料的便利；由机管员填写验收清单，办理固定资产入帐手续。 2.4机械设备的领用单位，原则上应在办理入帐手续后隔月，开始按规定的折旧率计提折旧费。 3 机械设备的使用和维护保养 3.1机械设备的使用 3.1.1 投入安装使用的机械设备，应首先确定其周围道路畅通，配套设施齐全，场地整洁，不得有积水和障碍物等影响机械设备正常安全生产使用的因素存在。 3.1.2应检查其技术状况是否良好；随机工具、附属装置是否完整齐全；安全保护装置是
工业机器人安全实施规范 GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1? 范围 2? 规范性引用文件 3? 安全分析 4? 基本设计要求 5? 机器人设计和制造 6? 机器人系统的安全防护和设计 7? 使用和维护 8? 安装、试运行和功能测试 9? 文件 10? 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1? 工业机器人安全标准制修订概况 ? 国际工业机器人安全标准的制修订概况 ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。2001年在 日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。目前该标准正在制定中。 ? 我国工业机器人安全标准的制修订情况