关于工业机器人的事故分析及其对策
摘要：工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生。从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从故障树分析法、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。
关键词：工业机器人事故安全分析对策
1 引言
工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门，它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。工业机器人是由一个复杂的机电系统组成的，这个系统包括传感器、控制器、工作制造部件、输送部件等。人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题［1］。机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主的动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。所以，有必要对工业机器人的有关事故情况进行分析，并研究相应对策。
2 工业机器人安全性概况
2.1 工业机器人的可靠性分析
鉴于工业安全问题的重要性，世界上有许多国家（如日本、美国、英国、德国、瑞典等）从上世纪80年代开始就注意对工业机器人的事故进行记录，并进行统计和分析，为工业机器人的安全性、可靠性研究奠定了基础。
日本某公司对工业机器人发生事故的类别进行了调查统计，其中控制装置的故障占66.9%，机器人装置上的工作部件，如焊枪等工具的故障占18.5%，工作场所噪声信号的干扰引起的机器人失控占11.1%，其他原因的故障占3.5%。
表1 为机器人的平均无故障时间（MTBF）的统计。
可以看出，在机器人工作不到100h的时间内，其平均无故障率只有28.70%，工作100h 以上，其平均无故障率明显下降。假如生产流水线上，机器人平均每天工作按20h 计算，则在一周左右的时间内，机器人极有可能发生故障。
从上述统计分析可知，机器人的控制装置、工作部件以及工作场所噪声信号的干扰等易使机器人发生故障，而且机器人故障的发生也很频繁。因此，机器人的可靠性还是很有限的，应当引起人们足够的重视，充分考虑各项安全措施。
2.2 工业机器人的事故分析
以下是日本机器人协会（1234）提供的0 个典型的工业机器人事故案例［2］：
（1）1 名工人的手指被正在做正常上下运动的机器人夹在工件与切割夹具之间；
（2）机器人在进行正常操作时，当它把薄钢板传递到工人手中时割破了工人的手指；
（3）在进行正常操作的机器人的手臂撞在工人身上，将工人撞伤；
（4）在进行人工操作时机器人手臂不符合指令要求，正当操作人员要进行调整时，头部被机器人划破。
表2 为机器人事故原因的调查统计分析。
表2 机器人事故原因统计分析
由上述事故案例和事故原因的调查统计分析，可以得出以下结论：
（1）在人工操作机器人时，机器人造成危险的可能性很大；
（2）在机器人造成的危险中，归因于设备自身误动作的有一半之多；
（3）由机器人自身错误所引起的和由人为失误所引起的事故发生率几乎相等；
（4）机器人作为自动化设备在其正常操作条件下，发生事故次数占总事故次数的比重很大，可达22.4%-66.4%；
（5）机器人的设计和生产不能保证使用机器人时绝对安全或绝对不发生故障，安全使用机器人还取决于使用者的技术水平和保养及维修等诸多因素。
3 工业机器人的安全对策分析
3.1 故障树分析法（FTA）
故障树分析法（FTA）是被广泛使用的演绎分析工具，可以用清晰的结构层次展现故障的发生原因、情形。在人机器人工作环境中，所有潜在的危险都是由于不安全条件和不安全行为所致，可用故障树分析（FTA）方法对危险的原因结果逻辑关系作演绎分析。
由于机器人的使用方式和操作对象不同，完成的工作以及使用的工具都不尽相同，涉及的能量形式也不同，因此，在进行故障分析时应全面考虑，对上述各种不同点都要有对应的安全措施。
以下是对机器人误动作造成的人身伤害事故的原因进行归纳整理，做出的故障树（见图1）。
通过FTA对人机器人环境中潜在事故危险的分析研究发现，可采取以下几点措施来有效地减少危险：
（1）减少异常能量的转换。如图中的X1、X2、X3、X9等。要提高机器人硬件的可靠性，例如改进控制板的设计，采取标准化措施，有完全可靠的紧急停车方法，避免机器人失控。同时还应尽量避免操作人员在机器人的危险区内工作。
（2）使异常能量最小化。如图中的X2、X3、X8等。用降低机器人运动速度的办法来减少，例如编程操作人员必须接近机器人的危险时，应密切注意负载情况。一旦发现负载的重量、尺寸和形状超过极限，就要立即停车检查；还要研究负载的运动，以减少错误操作和机器人的误动作。
（3）优化防护措施。如图中的X4、X5、X8等。在使用机器人时应该采取各种预防事故的措施，如安装防护栏、安全闸，用传感器监控，用检测器检测等。在有机器人的全自动装配线等大型自动化系统中，还应更多地从工艺过程角度出发，制订更全面、合理的安全措施。
图1 机器人误动作故障树［2］
（4）完善机器人控制措施。如图中的X6、X7、X9、X10等。工业自动化与安全措施是相辅相成、共同发展的。因此，要使工人充分认识到机器人存在的危险性，并远离机器人危险区，要对操作员、程序员、维修工程师进行全面的安全技术教育与培训。
3.2 工业机器人系统的危险性评价与安全性评价
（1）危险性评价：在技术上采取安全对策时，必须在适当的指标的基础上进行。假设因机器人产生了某种事故，其事故带来的危险性可由下式表示：
危险性＝失败的频度（类型1）×危险侧迁移率（类型2）×伤害强度（类型3）［2］。
式中所指的失败（类型1）可分为：①不经修理就不可恢复正常状态的硬件故障；
②消除外部原因（如电磁噪音干扰）就能恢复正常状态；③由于操作错误或因不安全行为所产生的人为故障等。为了减少失败，必须对机器人系统进行高可靠性设计。所谓危险侧迁移率（类型3）是指出现了故障（失败）以后所产生的危险，对人而言，人就成了危险的一侧，危险一侧所占的危险比例，就是危险侧迁移率。即不管出现什么故障（失败）都要确保人身的安全，只能侧重这一方面。因此就必须在机器人的基本结构设计方面多想方法，例如联锁装置和故障自动排除装置等均很有效。所谓伤害强度（类型’），是指随着机器人往大型、高速方面发展的过程中给予人的伤害危险的潜在能量越来越大，这就是伤害强度。
这里，重要的是要减少在使用机器人时对人构成的危险性，也就是说要极力降低类型1和类型2的发生概率，使危险侧迁移率变小。在系统设计阶段，要尽量抑制对人产生威胁的机器人所产生的力或运动，这样才有可能从根本上保证人身安全。
（2）安全性评价：它阐明造成人体实质损害危险发生的机理，评估安全性对策的效果和系统中的剩余风险。需要指出的是，对于只有较小数据的较新型的系统，是通过系统化预测或演绎来进行评价的，包含以下3个基本步骤：①识别系统中可能产生的危险；②及时分析危险发生的机理并研究安全性对策；#评价剩余风险［3］。
3.3 基本原则性的安全对策
针对工业机器人的特殊性，以下一些安全对策是不可缺少的：
（1）尽量减少危险部位。采用机器人组成自动化系统时，由于机器人的动作范围大，与其他机械设备衔接的地方很多，因而对人构成威胁的危险部位比一般的机械设备要多，所以在考虑系统布局时，应尽量减少这些危险部位。例如，在机器人有伸缩、摆动、俯仰、夹紧与放开等动作的部位放置挡块等制动器，或适当降低机器人的输出功率和运动速度，以减少对人的危险。
（2）将人与机器人的危险部位进行隔防。在机器人自动运行时，原则上应用栏杆围障或罩子把人与机器人隔离，人只能在栏杆等屏障外操纵机器人。这些方法符合人机工程学的一般原则，结构也简单。但若需对机器人进行示教或维修又必须进入隔离区时，则需另外采取相应的防护与监视措施。
（3）附加安全装置。附加安全装置应具有自我诊断的功能，而且这些装置对故障或异常现象的信号处理都与机器人的运动无关，是一些保护人身安全的有用装置。
（4）故障自动保护。一是必须具有通过伺服系统对机器人的误动作进行监视的功能，如有异常动作应自动切断电源；二是必须具有当人误入危险区时，能立即测知并自动停机的故障自动检测系统。具体措施有：安装警示灯，监视器，防越程装置，紧急停止装置等。
这些基本原则性的安全对策应逐步具体化、规范化乃至立法化，世界上许多工业发达国家已经开始实施，如美国国家标准工业机器人系统安全标准ANSI/RIA R15.06－1986和日本的工业机器人安全规则（JISB8433－1986）等［3］。
4 结语
工业机器人的广泛应用促进了它的设计水平和制造水平的提高。智能机器人的研制在现阶段飞速发展，它能完成的技术操作是人工无法相比的。因此，随着机器人的普及和复杂化，人机器人工作环境中的安全问题就显得尤为突出。机器人系统在现阶段可靠性不高，事故时有发生。为此，不仅要解决在设计阶段的技术难点，也要研究从使用现场，事故分析中反馈回来的信息，以便及时提出相应的对策。只有发展到机器人本身能够检测到人的接近，并能自动、准确地采取适当措施时，才能确保人－－－机器人工作环境的安全［3］。
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脚手架安全事故原因分析及预防措施 摘要：脚手架是建筑行业中常见的施工工具，但却关系着整个工程项目的施工安全和进度。采取合理的预防措施，对减少脚手架安全事故的发生至关重要。 关键词：脚手架安全事故原因分析预防措施 建筑行业是高危行业、事故多发行业。近年来，随着建设规模的逐年扩大，建筑施工中发生的伤亡事故和死亡人数也有所上升，其中由脚手架问题造成的群死群伤事故尤为频发。一方面，建筑产品的单件性、多样性，施工生产的复杂性、流动性决定了建筑在施工过程中存在着难以避免的不确定性因素，使施工环境和施工条件呈现出必然的多变状态；另一方面，脚手架的搭设者和使用者都是从事体力繁重的手工劳动者，其综合素质和专业技能水平都普遍较低，自身的行为和行为的结果状态均或多或少地隐含着一定的不安全因素，因而建筑施工脚手架易发生安全事故。据统计，在高处坠落安全事故中，脚手架安全事故的死亡人数仅次于临边、洞口事故中的死亡人数。因此，针对脚手架安全事故发生的原因，积极采取科学合理的预防措施，对减少脚手架安全事故的频发、多发至关重要。 一、施工脚手架安全事故案例 1、局部倾覆 某家属楼工程，地下2 层，地上18 层，框架-剪力墙结构。外墙北立面装饰装修用脚手架为一字形钢管脚手架，脚手架东西向全长61m，总高54m。脚手架钢管一部分属于施工单位自有，一部分来自钢管租赁公司。租来的钢管进场时施工项目部的技术负责人和安全员发现该批钢管全部是新钢管，就没有对其质量进行检查，也没有查验产品合格证和质量检测证书，并告知架子工该批钢管可以使用。为便于日后归还，该批钢管被全部用在外墙北立面的架体上。脚手架投入使用的第二天，在其东西向的中部约12m 范围内有几根立杆突然脆断，相应部位的架体随之向外倾覆，正在架子上作业的3名工人被倾覆力抛出架外，冲开安全网，坠落身亡。 2、架体倒塌 某市客运中心工程，长66m，宽38m，高32m。屋面为球形节点网架结构。由于施工总承包单位不具备网架施工能力，建设单位便将屋面网架工程分包给一家专业网架生产安装厂。在建设单位的协调沟通下，施工总包单位与网架分包单位达成协议，由总包单位搭设高空组装网架用的满堂脚手架，架高26m。脚手架搭设前，搭设方案未经监理单位批准。搭设完成后，为抢施工进度，网架厂在脚手架未进行验收和接受安全交底的情况下，就将运到施工现场的网架部件连夜全部成捆地吊上了满堂脚手架，全部重量约38t。次日上午网架安装人员登上脚手架，开始用撬棍解捆。当刚刚解到第3捆时，脚手架骤然失稳、倾斜、倒塌，造成1人重伤，6人死亡。其中有2名死者是总包单位在其地面加固脚手架的人员。
七年级综合实践活动课《智能机器人》案例 金禧中学余宇宏 一、活动背景 智能机器人是现代高科技的集成体，是21世纪的科技至高点之一。智能机器人集成了数学、力学、机械、电子、自动控制、传感技术、通信、计算机、人工智能等多项技术，是信息技术发展的综合体现，能全面激发学生对科技的兴趣，是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体，在把智能机器人的教学内容渗透到综合实践课程中，能有效培养学生的动手能力、逻辑思维能力、创造能力和协作精神，符合新课改的精神。因此，我们开展了“智能机器人”这一综合实践活动课。 二、活动目的 1、培养学生勇于探索未知世界，积极参与实践活动的意识。 2、引导学生运用机器人套件，设计、制作智能机器人，并进行比赛，在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 3、认识智能机器人，了解相关信息，形成感性认识，动手组装实践，并编写程序进行比赛。 三、活动过程 第一阶段 了解机器人： 1、让学生了解为什么要学习智能机器人。是因为智能机器人是现在高科技的集成体，是21世纪的科技产物。智能机器人集成了数学、力学、人工智能、通信、自动控制等领域的前沿理论和机械、电子、传感器、计算机等众多领域的高新科技。 2、让学生了解什么是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能
的计算机控制系统，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。 3、让学生了解机器人的特点。尽管机器人的外形、功能有千差万别的变化，但是任何一个智能机器人都应该具备三大功能即三大部分的机构：感知机构、职能机构和执行机构。 第二阶段 学习组装机器人： 1、学习机器人的基本机械构造。让学生通过视频的方式了解机器人的组装过程以及机器人的基本结构。让学生以分组的形式，对简单机器人进行拆装。在拆装过程中，学生逐步的掌握机器人是由驱动装置即马达，以及控制装置即处理芯片组成。 2、学习机器人的感应器。将机器人的感应器分别给学生进行介绍，包括：红外避障感应器用于检测外界的障碍物，地面灰度感应器用于检测地面的颜色深浅，火焰探测感应器用于检测外面存在的火源，触碰感应器用于检测接触到机器人的物体，指南针感应器用于确定机器人所朝的方位。以此让学生掌握各类感应器的外观以及使用的范围。 学习编程语言： 1、学习机器人的基本运行指令。学生学习控制机器人的基本指令，包括前进FD,后退BK，左转LT，右转RT。并通过使用这些指令控制机器人做出各种各样的运动。在仿真环境中，让学生使用基本指令控制机器人完成布置的任务。任务由简到难，让学生控制机器人走正方形，正三角形，正六边形，正五角星。学生在控制机器人完成任务来掌握基本指令的知识。 2、学习机器人的重复命令。对基本指令完成的任务进行分析，引入重复命令REPEAT，让学生学习如何运用重复命令来使我们的程序编写更为简洁、高效。让学生运用重复命令将前面的任务进行完成，以对比的形式让学生了解重复命令在使用上的好处。 3、学习使用条件语句来控制机器人。这部分以走迷宫的任务，让学生了解如何使用程序来控制机器人对外界信息进行判断，以此来控制机器人完成走迷宫
安全事故分析及预防措 施 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
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建筑施工安全事故原因分析及对策研究 科技创新推动了建筑业的技术进步。中国建筑业取得重大科技成果达8，500余项，在16个行业类中排名第五，专利授权数平均以每年12%的速度增长。科技进步为企业提升市场竞争力提供了技术支撑。论文在深入调查我国建筑工程安全管理现状的基础上，从安全系统工程的研究观点出发，对建筑工程施工的危险因素、事故原因、安全预防措施等主要问题进行了较为深入的研究。 标签：建筑安全事故；原因分析；对策研究；预防措施 1 我国建筑施工安全生产形势情况分析 全国建筑安全生产形势总体趋向稳定好转，反映了随着建筑业规模增大，事故得到一定控制。但三级事故比例有所上升，伤死亡人数仍高居不下，事故类型仍以“五大伤害”为主。2004～2007年间，全国建筑施工事故中，高处坠落、施工坍塌、物体打击、机具伤害和触电等事故死亡人数占全部事故死亡人数的90.05%，其中又以高处坠落事故为主，占46.25%。造成建筑施工安全的主要原因是：一是思想认识方面，一些地区建设主管部门和一些企业没有真正树立安全发展的理念，没有按照要求将安全工作纳入发展规划和重要议程。二是企业管理方面，部分施工企业甚至一些高资质的施工企业，管理方式粗放，安全生产条件不符合要求，安全投入欠帐严重。三是政府监管方面，部分政府主管部门执法不严、监管不力，监管能力与日益增大的工程建设规模不相适应，监管效能出现层层衰减问题。四是责任主体安全履责方面，一些建设单位和工程监理单位对自身应负的安全职责不清，未起到应有的安全管理和监理作用。五是建筑市场环境方面，不合理低价中标、不依法履行建设程序、违法分包、转包、资质挂靠等现象依然比较普遍。六是建筑业行业劳动者素质方面，我国建筑行业一线作业人员以农民工为主，他们的安全意识比较淡薄、基本操作技能较差。 通过对2004～2007年度全国建筑施工安全形势的分析，可以看出建筑安全生产形势总体趋向稳定好转，但三级以上重大事故仍然频发，伤死亡人数高居不下，事故类型仍以“五大伤害”为主。从地区变化情况上看，尽管有的地区事故起数下降但是死亡人数却增加了。在这些类型当中，施工坍塌和高处坠落是事故发生的主要形式，也是造成人员死亡的主要原因。因此，全面、客观地分析和研究“五大伤害”事故发生的原因、特点及事故发生的规律，对于科学地把握建筑工程安全生产形势，有针对性地制定相关政策、法规和标准规范，指导、监督建筑工程安全生产，减少事故的发生具有重要作用。 2 建筑施工安全事故原因分析 在建筑施工中，高处坠落事故属于常见多发事故，约占各类事故总数的近60%，是建筑施工伤亡事故“五大伤害”之首。按照《高處作业分级》规定，“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m），有可能坠落的作业处进行的作业”称为高处作业。根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围，是相当广泛的。高
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 坍塌事故的原因分析与预防措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7950-31 坍塌事故的原因分析与预防措施(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 建筑施工中，坍塌事故对建筑安全的危害程度最为严重。为了探索坍塌事故的规律， 我对178起坍塌事故发生的原因进行了综合分析，并提出预防坍塌事故的主要对策。 珨﹜造成坍塌事故的主要原因 1.在178起坍塌事故中，由于防护、保险信号等装置缺乏或有缺陷的为29起，占事故总数的16396。例如某建筑工程公司在施工中，一排刚搭好高54m、长17m的双排脚手架，由于架子基础不平不实、架子与建筑物连接不牢靠、剪刀撑薄弱等原因而突然坍塌，12名架子工随即坠落，被压在垮塌的架子下面，当场死亡5人，重伤2人，轻伤5人。 2、由于工人违反操作规程或劳动纪律而发生的坍
塌事故为70起，占事故总数的39.%。例如某建筑公司对两个塔楼同时进行外装修作业，在两塔楼间搭设了长13.35.m、宽6m、高24m分8层的井架运料平台，连接两个塔楼的架子，由于平台各层分别堆放着水泥、花砖、砂桨等，总重量近40t，加上平台搭设小橫杆间距3m过大，平台严重超载，立杆失稳，当砂泵运至第 6层平台时，平台倒塌，将两塔楼的双排外架拉垮，使正在第4层至第8层平台上作业的20名工人随架坠落，造成2人死亡、3人重伤、15人轻伤的特大伤亡事故。 3、由于不懂操作知识，而造成坍塌事故的有18起，占事故总数的10.1%。例如某建筑队在清理边坡混凝土残渣时，由于新工人违章掏挖“神仙土”，造成塌方，当场压死运土工人2名。 4、由于设备、工具、附件有缺陷的为1起，占事故总数的0.56%。 5、由于劳动组织不合理而造成坍塌事故的为5起，占事故总数的2.8%。例如某建筑工地雇用聋哑人人覃
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编号：SM-ZD-57302 安全事故分析及预防措施Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
安全事故分析及预防措施 简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 一、在脚手架上发生的高处坠落事故案例某公司制药厂旧厂房维修工地，在外墙窗口抹灰时，脚手架扣件突然断裂，架体横杆塌落，正在作业的二位工人从三楼摔下，1名死亡，1名重伤； 某公司机械厂住宅楼工地，一抹灰工在五层顶贴抹灰用分格条时，脚手板滑脱发生坠落事故，坠落过程中将首层兜网系结点冲开，撞在一层脚手架小横杆上，抢救无效死亡； 某公司玫瑰园小区住宅楼工地，外包队工人在拆除北侧外脚手架时，在未系安全带的情况下，进行拆除作业，不慎坠落，经送医院抢救无效死亡； 某公司胜利花园3#住宅楼工地，一架子工在翻脚手架板时，从14米高处坠落至地面死亡。 某公司金属结构分公司海螺型材技改工地，一工人在5米高脚手架上，给横梁用冲击钻打眼时，由于冲击钻后坐力
1体力 Physical Capbility2身体状况 Physical Condition3精神状态 Metal State4精神压力 Metal Stress 1-1视力低下 Vision Deficiency 2-1原先受伤或得病 Previous injury or illness 3-1判断力差 Poor Judgement 4-1全神贯注于别的问题 Preoccupation with problems 1-2听力低下 Hearing deficiency 2-2疲劳 Fatigue 3-2记忆力丧失 Memory Failure 4-2受到挫折 Frustration 1-3其他感官缺陷 Other sensory deliciency 由于工作量 due to workload 3-3协调不好或反应时间长 Poor coordination or reaction time 4-3对工作方向及要求模糊不清 Confusing directions/demands 1-4肺活量下降 Reduced respiratory capacity 由于缺乏休息 due to lack of rest 3-4情绪干扰 Emotional Disturbance 4-4目标或要求相冲突 Conflicting directions/demands 1-5其他永久性身体残疾 Other permanent physical dsiablities 由于感官超载 due to sensory overload 3-5恐惧 Fears or phobias 4-5无意义的或品味低的活动 Meanningless or degrading activities 1-6暂时残疾 Temporary disability 2-3操作能力降低 Deminished performance 3-6缺乏机械知识 Low mechniacal aptitude 4-6情绪超负荷 Emotional overload 1-7无力支撑身体姿势 Inability to sustain body position 由于温度极限 due to temporature extremes 3-7理解能力差 Low learning aptitude 4-7国际的评价决定要求 Extremed judgement/decision demands 1-8身体活动范围受限 Restricated range of body body movement 由于缺氧 due to oxygen efficiency 3-8受药物影响 Influenced by medication 4-8过度的精力集中 Extreme concentration perception demands 1-9物质过敏症 Substence sensitivities or allergies 由于大气压变化 due to atmosphere 3-9其他因素 Other 4-9极度的乏味 Extreme boredom 1-1身高不够或体力不足 Inadequate size or length 2-4血糖降低 Blood sugar insufficency 不适用 Not Applicable 4-10其他因素 Other 1-11由于药物疗法造成能力下降 Diminished capacity due to medication 2-5由于使用药物或酒精而使能力减弱 Imparement due to drug or alcohol use 不适用 Not Applicable 1-12其他因素 Other 2-6其他因素 Other 不适用 Not Applicable 不适用 Not Applicable 人 为 因 素 PERSONAL FATORS 1 遵守工作程序方面Following Procedure 1-1 个人违规 Violation by individual 1-2 集体违规 Violation by group 1-3 监督违规 Violation by supervisor 1-4 未经许可操作设备 Operation of equipment without authority 1-5 工作位置或姿态不正确 Improper position or posture for the task" 1-6 超体能工作 Overexertion of physical capability" 1-7 工作或运载速度不适宜 Work or motion at improper speed" 1-8 吊装欠妥 Improper lifting" 1-9 加载欠妥 Improper loading 1-10 走捷径 Shortcuts 2 工具或设备使用Use of Tools or Equipment 2-1 设备使用欠妥 Impreoper use of equipment 2-2 工具使用不当 Improper use of tools 2-3 使用有缺陷设备（明知） Use of detective equipment(aware) 2-4 使用有缺陷工具（明知） Use of detective tools (Aware) 2-5 工具、设备和材料放置欠妥 Improper placement of tools, equipments and materials 2-6 设备操作速度欠妥 Operation of equipment at a improper speed 2-7 对正在运行的设备进行维修 Servicing of equipment in operation 2-8 其他因素 Other
高处坠落事故原因分析及预防 措施(标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0606
高处坠落事故原因分析及预防措施(标准 版) 一、施工安全防护技术问题 施工现场的重点部位，如：砌筑、抹灰、钢筋等操作平台。塔吊、施工升降机和物料提升机卸料平台，楼层临边洞口，外脚手架。吊篮、屋面等临边、洞口、作业面等安全防护设施不完善、安全防护措施不到位是高处坠落事故发生的最重要原因之一。 二、施工安全管理问题 1、施工企业安全责任不落实 施工单位安全管理不到位，未认真落实安全生产责任制。一些施工企业为了追求利润最大化而在安全防护方面投入不足，预防高处坠落的安全设施被简化或缺失。项目管理人员对现场存在的习惯性违章和一些隐患问题不敏感、不制止、无动于衷、见怪不怪、甚
至有的管理人员还带头盲目乱干。 2、安全教育培训不到位 施工企业未按规定开展对作业人员的安全教育和安全技术交底，或安全教育和安全交底流于形式、没有针对性。施工人员安全生产意识淡薄，一些从事高空作业的施工人员，不佩戴安全带、防滑鞋等安全防护用品，不具备特种作业资格证书。 3、监理单位安全监理不力 项目监理单位未按规定认真履行监理职责，对施工贤长风安全防护不到位的问题没有及时督促施工单位整改，对施工企业和项目人员违章指挥、违章作业等行为视而不见。 三、预防措施 1、切实提高施工现场安全防护水平 施工现场安全管理是动态管理的过程，加强安全防护设施的管理也必须采取行之有效的措施。施工前必须对高处作业的安全标志、工具、仪表、电器设备和其他各种设备进行全面检查，确认无误后方可投入使用；施工过程中，对高处作业应制定安全技术措施，当
YF-ED-J7587 可按资料类型定义编号 我国煤矿安全事故分析与 对策实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
我国煤矿安全事故分析与对策实 用版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 【摘要】从超能力生产与设备老化、安全 管理与监督不到位、煤炭高素质人才严重缺乏 等煤矿生产存在的问题分析我国近年来国有大 矿事故频发的根源，并提出治理煤矿事故要多 管齐下，既要治标，又要治本。只有标本兼 治，才能真正从源头上杜绝矿难的发生。 【关键词】煤矿；安全事故；分析；对策 我国是世界上最主要的采煤国之一，煤矿 多，分布地域宽，涉及面广，就业人员多，是 世界上其它国家无法相比的；这在很大程度上
增加了煤矿安全管理的难度。近年来，受经济快速发展的强劲拉动以及煤炭作为我国基础能源和重要原料的战略地位的影响!煤炭产量激增，未来仍将处在高位增长阶段，而与此同时，煤矿安全事故也频发不断，特别值得关注的是!过去经常见诸中小型乡镇煤矿的矿难，现在却开始向国有大矿蔓延，给人民生命和国家财产造成巨大损失，在国内外产生恶劣影响。本文就我国近年来国有大矿事故频发的根源作分析以及提出相应的对策。 （一）超能力生产与设备老化 2004 年我国煤炭产量为19.56 亿吨，但其中有安全保障能力的只有12 亿吨，其余将近8 亿吨的煤炭是在没有安全保障的条件下生产出来的。2005 年我国原煤产量可能按近22亿
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 顶板事故原因综合分析及防止对策的探讨(标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
顶板事故原因综合分析及防止对策的探讨 (标准版) 顶板事故是煤矿多发性事故。我局十三年来共发生顶板事故28起死亡34人。占死亡人数的37.78％。故此总结教洲，针对现实采取积极措施，防止类似事故重复发生，对降低事故率具有十分重要意义。 (一)推垮型冒顶事故一起死亡四人 一、原因分析 1、支柱失稳，该面采用HZWA一2600型金属摩擦支柱和HDJW 一1000型铰接顶梁配套支护以螺旋升柱器，升柱，其初撑力只能达到800Kg，再加上留底煤O．8m左右开采，底煤强度仅为55Kg／Cm。，因此造成支柱失稳。 2、支柱失稳，造成顶板离层，由于支柱初撑力小顶板下沉，软
硬岩层下沉不同步，产生离层。 3、离层后断裂呈六面体，下面由不稳定单体支架支撑，周围没有约束，出现不稳定结构。 4、支柱的迎山角不够，不能支撑六面体下推力，工作面稍有动静，特别是在回柱放顶时，最易产生推垮型冒顶事故。 二、防推垮型冒顶事故措施； 我局推垮型冒顶事故曾多次发生，来势凶猛，威力最大，因此必须采取坚决措施杜绝类似事故重复发生。 1．改进支柱材料，增加初撑力，(参考矿大89年2月版66页)外注式单体液压支柱每根初撑力可达78KN，在下位软岩层厚度不大于2．Om，煤层倾角不大于30。时，基本上可以防止推垮型冒顶事故。 2．改进巷道布置，煤层运输机巷沿下分层布置，摸清上下分层赋存情况，在有条件的地方(夹矸在o．3m以上)实行分层开采，一方面可增加回采率，二是可以解决软底“支柱下沉失稳”问题。 3．必须严格工程质量，接顶排柴按规定背齐背牢，连结成为整
本科毕业设计（论文）开题报告 题目：建筑施工的事故分析及对策讨论 学生姓名： 院（系）：电子工程学院 专业班级：安全0701 指导教师： 完成时间：年月日
1. 课题的意义： 随着我国经济的快速发展，基础建设投资规模的增大，作为国民经济支柱产业之一的建筑业也在快速发展。而在工程施工过程中，难免会出现各种各样的施工安全事故，在我国建筑施工伤亡事故类型仍以“六大伤害”为主，分别是高处坠落、坍塌、物体打击、机械伤害、起重伤害、触电，根据数理统计的方法，对2000-2009年十年来发生的事故类别进行统计分析，它们所占比例分别为：43%、20%、12%、7%、7%、6%。这就造成了我国建筑业施工伤亡人数居高不下，使建筑业成为伤亡事故较多的行业之一。 建筑施工的各类安全事故频频发生，给国家和人民的生命财产造成了严重损失。为了预防、控制和消除建筑施工的各类安全事故，因此在工程施工管理中， 各方应加大管理力度， 严格按照国家、地方、行业有关的规程、规范和施工管理程序，在各监管部门的管理下把工程安全事故降到最低，确保万无一失。同时，深入调查分析建筑施工安全事故的成因，积极探讨其预防措施，对减少事故的发生，推动建筑业健康发展也有着重要的意义。建筑安全水平要达到发达国家水平，需要建筑行业所有人的共同努力。 2. 国内外现状： 不同国家建筑施工事故伤亡情况的历史变化。美国、日本、英国和中国的建筑施工伤亡人数在同一时期有不同特点，在各自变化过程中又有其自身趋势。 美国的建筑施工事故伤亡情况根据美国1992～2002 年的统计资料，美国每年有1122.1 人死于施工安全事故。下图是美国建筑行业从1992 年到2002 年的事故死亡人数。 20040060080010001200140019921993199419951996199719981999200020012002 1992 年~2002 年美国建筑行业事故死亡人数从1992 年到2002 年美国工伤事故死亡人数总体上是下降的，但幅度不大，呈稳步下降的趋势，在这11 年间美国事故死亡总人数减少693人，其中从1992 年到1994 年呈上升趋势，并于1994 年达
论事故原因分析方法及预防对策参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
论事故原因分析方法及预防对策参考文 本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1事故原因的分析方法 事故原因通常分为直接原因和间接原因。构成事故的 要素：①伤害；②事故；③“加害”物体；④直接原因； ⑤间接原因。实际上事故的发生过程先以间接原因为导火 线，并由直接原因引发，然后通过“加害”物体作媒介， 进而发生事故，最终导致人员的伤害。 生产事故常呈上述的连锁关系而发生，想要预防事 故，必须在中途切断其连锁。为此，最好的办法是排除间 接原因。如只限于分析直接原因并据此采取预防对策，但 间接原因仍然存在，这就有再出现直接原因造成事故的可 能。为了预防事故的发生，不能只分析直接原因，还要追
溯分析间接原因，必须尽可能地排除根本性的、深远的原因。 2直接原因 直接原因是发生事故在时间上最近的原因，其中有物的原因和人的原因两种。 2.1物的原因是指工作环境或设备、设施存在的缺陷，即“不良的环境和设备”。直接原因可分为现场的配备、作业工程、警戒设施、防护设施、服装保护及劳保用具的缺陷等五类。 2.2人的原因是指作业人员的行为直接成为事故发生的原因，也称之为“人的不安全行为”。人的不安全行为可以分成十种：①联络不好（没有监督，指令不明确，误认警报）；②进入危险区（有悬挂物垂直下落及飞来物的场所，封闭体的内部，不稳定物体的上面，高压电气设备四周）；③四肢伸进运转中的机械装置内作业（加油、修
小组合作，精心赏析 ——《果园机器人》案例赏析 一、案例背景： 1、教材分析：《果园机器人》一课是人教版三年级下册第六单元的一课，本单元主要是向学生们介绍科学技术的发展，帮助人类不断探索宇宙的奥秘，不断该变人们的生活。本组课文展示了多方面的内容，把我们带入一个奇特的科技世界。本课介绍的是电脑指挥机器人工作给我们生活带来的改变，是一篇阅读课文。 2、学生分析：我们班的这些学生大多数都来自农村，对科技的发展带给人们生活的改变感触不深，在学习本单元的过程中，他们大多数感觉很风趣，很奇特。因而，让他们感受科技的秘密和激发他们探索科学的奥秘是我需要做的。 3、教学目标及重、难点：阅读课文，学习本课生字新词；通过自学，了解课文内容，明确文中的果园机器人的工作原理；通过阅读，激发学生对科学的心爱之情及探索科学的欲望。重、难点是了解果园机器人的基本情况，激发对机器人的兴趣。 4、课前准备：让学生自己上网了解什么是机器人，机器人可以用来干什么。 5、教学思路：提出问题，激发兴趣；整体感知，理清文脉；合作探究，精心赏析；拓展阅读，发挥想象四个步骤来设计教学环节，解读文本。 6、教学手段：（1）朗读教学法；（2）小组合作教学法。 7、教学用具：多媒体，课件。 二、教学步骤： 1、提出问题，激发兴趣： 同学们，你们还记得2016年春节联欢晚会上为孙楠伴舞的那群小伙伴吗？《冲向巅峰》孙楠的机器人舞团让你觉得震撼吗？你们对机器人有了解吗？
（学生解放发言，谈谈自己对机器人印象） 2、整体感知，理清文脉： （1）学生解放读课文。（读准字音，通过工具书联系上下文理解关键词语） （2）指名读课文，检查是否读得正确、流利。 （3）认读生字、生词。再练习读课文。 3、合作探究，精心赏析： （1）课文主要介绍了谁？ （2）果园机器人是怎样的？有什么特点？ 这种机器人适合果农，因为它是果园机器人； 这种机器人会摘果子、装箱、运送； 这种机器人只要“吃”树上掉下的果实，就会自己充电，不停地工作； 这种机器人还会听从主人指挥，摘树上的果子“吃” …… 4、拓展阅读，发挥想象： （1）课件出示介绍机器人对人类影响的视屏，让学生了解机器人对我们的生活带来的改变。 （2）发挥学生的想象力，如果你制造一个机器人，你会制造一个什么样的机器人呢？你需要他帮助你完成什么事情？ 三、案例分析： 本节课，是一堂松弛的阅读课，需要解决的问题不多。在教学《果园机器人》时，我先用一段精彩的视屏让学生视觉上对机器人有一些初步的了解，视
文件编号：TP-AR-L8313 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 新编范本施工安全事故 的分析与对策
新编范本施工安全事故的分析与对 策 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 大模板施工安全是建筑工程施工中的重要环节， 施工中模板堆放、吊装、支设、拆除及运输保管的过 程中，必须加强管理，确保施工安全。 1大模板施工中易发生安全事故的部位及原因分 析 1.1大模板吊环 大模板吊环是重要的受力构件，其构造形式因模 板的形式也不尽相同：组拼式大模板使用组装式吊 环，整体式大模板的吊环直接焊在模板上。但无论何 种吊环，设计时均应按吊环受力状况进行强度设计，
并留有足够的安全储备。吊环的位置、数量、安装方法或焊接长度等均须满足设计要求。 施工过程中吊环易发安全事故，主要表现在其发生强度破坏致使大模板高空坠落。原因主要有吊环材质不符合国家标准；整体式模板的吊环焊缝长度不够或焊接质量低劣；组装式吊环在使用过程中紧固螺丝松动、脱落等。 1.2大模板斜支撑的地脚螺栓 大模板斜支撑的主要作用是在模板支拆过程中调节模板的倾斜角度，使大模板堆放相对稳定。由于斜支撑的地脚螺栓在支撑模板重量、调节倾角中反复使用，因而是比较重要且易忽视的安全部位。 斜支撑的地脚螺栓使用过程中易引发的安全事故表现在模板的倾覆上。主要原因是施工过程中大模板经多次起吊和落地，由于未能轻吊轻放，地脚螺栓中
编号：AQ-JS-00334 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电梯厅门事故原因综合分析及 其预防措施 Comprehensive analysis and preventive measures of elevator hall door accident
电梯厅门事故原因综合分析及其预 防措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 故障现象 电梯厅门事故原因综合分析及其预防措施，以杜绝这类事故的发生 梯型 原因分析 根据目前国内外电梯事故有关的统计资料显示，现在所有的电梯事故中，80％发生在电梯的出入口―厅门处，即剪切、挤压、坠落重大伤亡事故。而且这类事故对当事人有较大的伤害，大部分危及生命。因此应对电梯厅门事故进行分析，使所有从事电梯维保人员对厅门处事故从思想上重视，工作上认真负责，并采取必要的措施，以杜绝这类事故的发生
排除方法 在电梯维修期间发生的这类事故，多数是由于检修人员不按规范进行检修工作。如开启厅门而不设立危险标志或派人看守，短接安全回路行车等造成厅门处事故。这方面可以通过加强对维修人员的培训管理，提高检修人员的安全意识等手段来控制。但一台正常运行的电梯，导致电梯出入口伤害事故的因素也很多，具体有以下原因。(1)导致剪切、碰撞事故的因素有人为因素和非人为因素。①人为因素：a、门锁开关被短接；b、应急按钮被短接；c、门锁电路短接。②非人为因素：a、门锁开关触点不断开；b、门锁继电器延时断开或不断开；c、门锁电路故障短接。由于上述人为因素或非人为因素造成门联锁失效，而电梯在层门开启即未完全关闭时仍可以运行，这种情况下，如果有人在层门与轿门之间，就可能发生剪切、碰撞事故。2)导致坠落井道事故的因素也分为人为因素和非人为因素。①人为因素：a、门锁电路被短接且门开启的情况下电梯运行至其它楼层；b、利用紧急开锁装置开启层门；c、在门锁损坏或门锁啮合尺寸过小的情况下用力扒开厅门。②非人为因素：a、层门损坏；