使用说明书抓斗型号：YYZD5.0
伟明集团公司
2009年04月
一、设备数据表
1、性能参数
抓斗容积：5 立方米
散货密度：0.5-0.8 吨/立方米
抓取重量：3000kg
最大抓取重量：5000kg
斗瓣数量：6个
闭合形式：斗封闭
自重：2535kg
推荐最小起重机起重量：10t
2、外形尺寸
闭合高度：3327 mm
闭合宽度：2793 mm
打开高度：2686 mm
打开宽度：4150 mm
3、电气数据
动机型号：Y180L-4
电动机功率：22KW
电动机转数：1470转/分
电动机电压：380V, (43.2A) 交流
4、液压数据
液压泵型号：NT4-G50F-4 齿轮泵
泵额定压力：31.5MPa
额定流量：63升/分钟
调定闭合压力：16--18MPa
油缸活塞直径：80mm
活塞杆直径：45mm
油缸最大推力：95 KN
闭合时间：12秒
开启时间：10秒
液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油
液压油量：170升
二、产品介绍
1、基本结构
本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。
用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，
斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。
机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。
液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。机架的下部空间
为液压油箱。
提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。
本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。
2、液压系统
液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。
动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。
控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。
液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。
3、工作原理
开机空转：接通电源使电动机正转，油泵吸油，溢流阀V1处于关闭状态，油通过阀V2、V3（V2、V3并联）流回油箱，泵处于卸载状态。
抓斗闭合：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D1得电，油通过阀V2、V3进入无杆腔，有杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗闭合。
闭合过程中的系统压力由V1来调定。
抓斗开启：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D2得电，油通阀V2、V3进入有杆腔，无杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗开启。
开启过程中的系统压力由负载决定。
停止：电机断电，
三、安全规定
1、安全规定
在操作本产品前，必须认真阅读本说明书，并严格遵守本说明书中的规定进行操作.
操作人员须经过操作培训,懂得起重设备的操作规程并严格遵守这些规程.
为防止抓斗提升时发生意外,任何人不得位于抓斗或经过路线的底下,以免因物料散落等原因导致人身伤害事故的发生.
液压抓斗必须通过电源电缆中的一根地线保证机壳可靠接地,使用的动力电源应有可靠的漏电保护功能.
2、起动
新安装或设备重新安装后的首次使用前，应进行如下检查：
供电电源符合三相交流380V/50Hz的要求，
液压油在最低液位以上，
油质符合GB11118.1-1994要求，
仔细检查与起重机钢丝绳联接以及楔套，
检查电机旋转方向，
电源电缆与防张紧装置进行联接，保证电源电缆及入电器盒的方向应该自然合理，
当环境温度低于0C度时，应该更换低粘度的液压油，
试运行数次，同时观察各部，尤其是液压软管及接头部分
不应有渗漏等现象,
3、日常起动
检查油位
检查电缆与防张紧装置
当环境温度低于0C度时，应该更换低粘度的液压油
检查软管、管接头、提升缸，不应有漏油现象
4、正常操作
以上检查，如发现存在问题时，必须及时处理，检查无误或处理完毕后，方可进行正常操作
合上动力电源与控制电源
用起重机提升抓斗
将抓斗置于全开启状态
将抓移至物料上方，将抓斗落在被抓取的物料上
抓斗中心线应垂直，其偏斜度不超过30度，否则提升吊钩来纠正
闭合抓斗，使物料装满
如闭合时出现抓斗倾斜，起重机的吊钩应适当上升
起重机吊钩上升，吊起物料到需要的高度
移动起重机，将物料吊至需要卸落的上方
开启抓斗，将物料卸到指定的位置
抓斗全部开启后，尽量使电磁溢流阀立即失电，卸载，以减少发热
移动起重机，重复上述抓取工作
当抓取的物料妨碍抓斗闭合时，可以适当提升抓斗，以利于物料的抓满
不得将抓斗高速下降冲向物料，否则将损坏抓斗
不得将抓斗与物料或其他物体相撞击
当发生液压油泄漏时应立即停止工作并修理
发生开启或闭合不平稳（时快时慢）现象或无力时，应检查液压系统是不正常
当抓取物料抓不动时，不要强行抓取，也不要长时间抓取，不则油温会急剧升高
5、停机
当停止工作时，一般将抓斗全部开启后,尽可能的把抓斗停放在平整的地面上
切断动力电源与控制电源
对于长期停放的抓斗，必须将抓斗全部开启后，把抓斗停放在平整的地面上
长期停放的抓斗，应当每3个月开动一次，防止液压油中的胶质停留在阀体内
6、运输与安装
抓斗在运输过程中应处于斗瓣全部打开的状态下进行
抓斗的运输状态应处于中心线垂直的位置
如必须采取水平或倾斜状态运输或存放时，应事先将全部液
压油放空
特殊运输条件需要拆卸抓斗时，请与生产单位联系
运输到位安装前，应认真检查抓斗外表，不应有任何损坏
本液压抓斗适用的起重机钢丝绳直径为20mm
四、保养
1、更换液压油
首次使用的新抓斗，应在360工作小时后更换液压油
以后应每1000个工作小时后更换一次液压油，但最长不得超过一年的时间
推荐的液压油品的品质为：符合GB.1-1994的液压油
更换液压油应在热油状态下立即过行，换油程序为：全部打开抓斗，将其放在平整的地面上，切断动力电源，拧开空滤器，在
放油旋塞下方放置一个集废油的油桶，拧开放油旋塞，将液压油
放净，清洁油箱，拧紧放油旋塞，用加油泵通过空滤器向油箱加
注液压油，检查油位到液位计上方三分之二处。
2、回油过滤器
新设备及大修过的设备，在50个工作小时后应立即更换过滤器滤芯
除上述以外，一般情况下，每次换液压油时换一次回油过滤器的滤芯
在液压系统进行部分检修后，应在50个工作小时内进行一次检查，对回油过滤器滤芯进行清洁。
3、电机
在10000个工作小时或进行大修时将电机拆开对轴承进行一次润滑。
4、日常检查
a、油位检查油位检查在抓斗处于水平位置，斗瓣全部打开的状
态下进行
b、检查油位必须在最高油位与最低油位刻线之间
c、油位低于最低刻线时将会引起液压系统工作不正常，并导致液
压泵损坏
d、油位过高会造成油箱内的压力过高
e、补充的液压油必须符合原加液压油的标准，并经过过滤方可
5、压力检查和调整
当抓斗出现工作无力或运动不平稳时，应该检查液压系统压力
测压接点在阀块的上面，测压用的压力表及软管，使用M10x1的螺纹，抓斗闭合时液压泵出口压力即合爪压力，可调至最大18MPa，出厂时，压力已调至16-18MPa。不需再调，如需调整，在调整溢流阀后，将调整过的溢流阀锁紧螺母锁住，再将抓斗反复开闭数次验证压力，没有变化后方可结束。
6、其他检查
检查软管是否损坏，各液压接头处、油缸表面、油箱表面是否有渗漏，检查动力电缆及防张装置是否正常，检查斗瓣与套、油
缸的关节轴承的磨损是否超标，油温是否超过70度，检查吊挂部
分及爪尖磨损现象。
7、拆装
a、斗瓣将抓斗置于全部打开的状态，将机架的底部放到一个支
架上，使斗瓣离开地面。卸开斗瓣与机架间的销轴的压板，油
缸与与斗瓣联接销轴的压板，用起重设备，吊起斗瓣，拆除斗
瓣的主销轴与油缸的销轴，固定好油缸，拆出斗瓣，拆时对称
进行。
b、液压泵站将抓斗置于全部打开的状态，将斗瓣尖放到平整的
地面上，拆除机架上盖上电源，拆除电机电缆线，拆掉机架上
盖的全部螺栓，吊走机架上盖，拆除泵法兰与机主体间的螺栓，
拆下出油管，在电机上穿上钢丝绳，用起重设备便可将电动机
及整个泵站从机架主体内吊出，将液压泵站放置在一个安全的
操作架上，即可进行其他操作。
c、油缸将抓斗置于全部打开状态，将机架的底部放到一个支架
上，使斗瓣略微离开地面，拆下机上油缸的护罩，慢慢拆开油
缸的液压油管，用容器接泄漏的少量液压油，斗瓣落地，拆开
油缸上下部与机架及斗瓣联接的销轴压盖，拆下销轴，拆下油
缸。
8、安装
安装时与拆卸的顺序相反，安装时注意密封件等相关件必须
装配到位不可缺失，装配完后应检查油位，补充漏失的液压油，
装配完毕后，必须认真检查无误后方可试运行。
9、修理
液压泵、阀块及阀，最好不要自行修理，可与公司或生产厂家联系，油缸可进行密封件的更换，斗瓣、销轴、关节轴承等机械
零件，液压软管、接头等外，使用单位可根据实际情况，进行修
理或更换。
五、故障处理
故障现象故障原因
抓斗不工作电机不转线路损坏
无工作电压或电
压不正常
电缆故障
电缆卷筒故障
电缆接头与接线柱故障
总电源故障
电压正常电机损坏
电机运转联轴器损坏
液压泵损坏
油箱缺油
溢流阀故障
控制油故障
电磁换向阀故障
抓斗工作不正常打开或闭合
时间变慢
吸油不畅
油箱油位低
液压泵损坏
油缸内部密封件损坏
电磁换向阀阀芯不灵活抓斗自行
打开或闭合
电磁换向阀阀芯卡住
油管或接头漏油
斗瓣运行时抖动油箱油位低吸入空气
电磁换向阀阀芯抖动
液压故障泵噪音油箱油位太低吸入空气
液压泵磨损严重
油温过高全开或抓取时长时间带压溢流
油位不当,油质不合格
液压元件损坏严重
冷却器外部灰尘多
选矿厂3＃抓斗大修 施 工 方 案 中金建安 2017年4月6日 目录 一、工程概况 (2) 二、施工内容 (2) 三、工程施工进度表 (3) 四、施工组织及劳力安排 (3) 五、安全保证措施 (4) 六、施工质量保证措施 (4) 七、其他 (5) 一、工程概况 选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严
重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。 施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气 调试；机械部分检查更换、清洗维护等。 本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保 质保量，按期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。 二、施工内容 (一)：电器部分 ①拆除旧控制柜和保护箱及安装新旧控制柜和保护箱； ②拆除及更换旧凸轮控制器； ③拆除及更换旧动力电缆和控制电缆； ④拆除及更换电阻器； ⑤拆除及更换大、小车限位器； ⑥拆除及更新照明系统； ⑦维修、保养、更换开闭、提升、小车电机等。 更换大车减速机。 拆除原大车电机并更换成变频电机 (二)、机械部分 ①检查、保养、维修或更换各开闭、提升、大、小车减速机； ②检查、保养、维修或更换齿轮联轴节，传动轴及轴承； ③检查、保养、维修或更换抱闸、刹车片及制动轮；
④检查、保养、维修或更换大小车轮、轮轴及轴承； ⑤检查、保养滑轮组及各连接螺栓销轴； ⑥检查、保养或更换卷筒、轴及轴承； ⑦检查各紧固螺钉、铆钉并修补焊缝； ⑧测量、调整大小车轨道，检查、修理桥架及阻车器； ⑨更换驾驶室； 主梁几何形状（主梁上拱度检验、主梁下挠度检验） 更换抓斗斗体 ㈢、设备调试及后期工作 ①整机联动调试； ②动、静负荷试机； 整机除锈喷漆。 三、工程施工进度表 待项目具体安排时间后再编制 四、施工组织及劳力安排 为了保证在安全稳妥的情况下，更好地组织和协调工作，使整个工程顺利完成，特成立相关施工小组。 项目总负责人：XXX 现场施工及安全负责人：XXX 技术负责人：XXX 辅助工：8人 五、安全保证措施
第二台烧结机技改项目（一标段）10t抓斗起重机安装 施工方案 编制： 审核： 批准： 湖北省建工工业设备安装有限公司
二0一二年三月六日 审批栏
目录 1、工程概况 2、编制原则及依据 3、质量目标 4、施工前准备 5、质量保证体系
6、检修质量管理责任人 7、安全施工制度 8、施工程序 9、起重机参数及吊车选择 10、施工进度表 11、安全保证网络图 12、生产安全管理责任人 一、工程概述 鄂钢烧结厂煤仓新增10t抓斗天车安装，由于安装工期紧，安装现场与生产交叉同步进行；为保证安装进度、安装质量及吊装安全，特制定本施工方案。 二、编制依据 1、《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 2、《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98 3、《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82 4、《起重机电气装置施工及验收规范》GB50256-96 5、《80t汽车吊起重性能表》
三、质量目标：保证起重机安装符合合同要求。 四、施工前准备： 1、进行施工前的技术准备；落实施工材料和施工机具；现场安全教育学习和施工方案交底。 2、施工机具：千斤顶2台；电焊机2台；氧割设备2套；5t、2t导链各2台；其它常用工机具。 3、施工人员：钳工6人电工3人焊工4人 起重工1人技术管理2人 4、（1）甲方配合现场平整、压实，可满足160t吊车支脚。 （2）安全吊装：靠南门第一间，屋面板全部揭开，下面屋架割除（不影响行车梁吊装）。 （3）磨电道停电：如停止生产需要停1小时，如生产需要间断停，每次停40分钟计停3次，集电器安装停一次2小时。 五、质量保证体系： 1、建立由项目经理领导，副经理中间控制，质量检查员基层检查的经理部内部三级系统，树立全员质量意识，贯彻“谁管生产，谁管质量；谁施工、谁负责质量；谁操作、谁保证质量”的原则。实行工程质量岗位责任制，并采用经济手段来辅助工程质量岗位责任制。形成从横向到纵向从公司到项目经理到生产班组的质量管理网络。 2、施工准备过程的质量控制 质量保证网络图
抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》
四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。
液压抓斗安全操作规程 (一)抓斗操作人员须身体健康，无妨碍从事工作的疾病或生理缺陷，应经过专业培训，并经考试合格后方可上岗操作。 (二)工作时，操作人员必须集中精力，严禁疲劳、酒后操作。驾驶室内不得放置妨碍操作的物品。操作时禁止吸烟。 (三)操作人员应掌握设备的性能和操作方法，熟悉抓斗及主机的原理、构造、性能及各调整部位的调整方法。 (四)抓斗装拆过程中，必须严格按照使用说明书中规定的程序进行。启动前应检查各指示器显示正常，冷却水、燃油机油、液压油及各运转部位油量符合要求，连接部位紧固牢靠，各类仪表指示正常。安全防护装置齐全、有效、可靠。 (五)抓斗行车速度必须依据路面及斗体摆动情况确定，严禁抓斗大幅度摆动，斗体齿尖应尽量贴近地面。 (六)主机停放处应平整、硬实，保持车身基本处于水平、安全状态。作业时主机履带应与施工槽孔轴线平行，不得有履带翘动现象。回转作业半径范围内应无障碍物。 (七)作业前，操作人员应详细了解槽孔孔斜、深度及地层等情况，确认抓斗施工的可行性。桅杆限位保护装置，不得随意拆掉。禁止盲目施工，禁止冒险作业，禁止强行冲抓。 (八)抓斗入槽时应缓慢、平稳，防止砸坏导向槽并确保抓斗安全。槽内泥浆液面不得低于导墙顶高程以下0.5m，如遇大量漏浆时，应立即停止作业并将主机撤离槽孔。 (九)钢丝绳抓斗重锤作业时，应先将重锤放至槽孔底，拉直钢丝绳并在绳上做标记。冲击制动要依绳上标记为准，严禁过
早制动使重锤打空而损伤主机。 (十)液压系统的压力调整要严格按照说明书中的方法和规定执行，不得随意调整数值，一经调好应锁紧螺母，严禁乱拧各种液压阀手柄。 (十一)作业时，斗体、重锤应加保护绳索。应随时防止卷筒上钢丝绳乱绳或断裂。钢丝绳乱绳或断裂时应立即停止作业，及时重排或更换。 (十二)抓斗拆卸运输过程中，斗体应处于全开位置，使活塞杆缩进油缸内，以保证油缸不受损伤。液压油管拆下后，必须用事先准备好的丝堵封住。严禁任何杂物进入液压管道内。 (十三)加强设备日常及定期维护保养，按规定程序加注冷却液、液压油、机油或润滑剂，经常检查钢丝绳索、滑轮组件及各连接部位。做好设备运行保养记录。
一.抓斗设备数据卡： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－产品型号：出厂日期：年月 技术参数： 斗容： m3 散货比重： t/m3 自重：≈6000 kg 滑轮倍率：3倍率 闭合索行程：6627 mm 闭合索直径：26 mm 滑轮底径：560 mm 闭合索长度： 13500 mm 物料堆积角： 40° 结构外形尺寸： 打开高度： 4554 mm 打开宽度： 4280 mm 闭合高度： 4076 mm 闭合宽度： 3040 mm 抓斗长度： 2810 mm
二. 零部件清单 产品型号: 图号名称XG0149-000 总装配图XG0149-100 斗体 XG0149-200 上承梁HLJ560-000 滑轮组XG0149-300 下承梁XG0149-400 右撑杆XG0149-500 左撑杆
图号: XG0149-000 四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000四索双瓣抓斗
图号: XG0149-000 四索双瓣抓斗 序号图号数量名称 001XG0149-1002斗体 002XG0149-2001上承梁 003XG0149-3001下承梁 004XG0149-4002右撑杆 005XG0149-5002左撑杆 006XG0149-6001头部链条及卸扣 007DL02-00钢索导轮 0088六角螺栓GB5783-86M16×40 0098弹簧垫圈GB93-8716 0104撑杆上销轴φ100×172 01110尖头油嘴M10*1 012XG0149-0104销轴压板20×40×140 013XG0149-0114压板挡块40×70×210 0148六角螺栓GB5783-86M16×40 0158弹簧垫圈GB93-8716
技术规格书 第一部分 10t-30m浮式吊机 一、供货范围 10t-30m浮式起重机吊机 1台 浮式吊机的制造、运输、保险、安装、调试 随机工具 1台套 随机备件 1台套 用户现场调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 随机图纸及资料（包括操作使用、保养、技术说明书）3套 对用户使用和维修的技术培训、设计审查 二、起重机概况 10t-30m浮吊主要是抓斗进行散货作业，同时在9m-30m范围内用(10t)吊钩（抓斗）进行作业。 10t-30m浮吊在工作幅度内（最大30m，最小9m）能起吊10t的额定负荷（包括抓斗自重），（最大30m，最小9m）能起吊10t的额定负荷,并能同时作水平位移变幅和360°回转。起升、变幅、回转机构既可单独动作，也可联合动作。起升、变幅、回转PLC控制。为了确保起重机安全可靠地工作，应装设各种安全及指示装置。 本机采用交流380V，50HZ，三相四线供电电源。 本机结构应有足够的强度、刚度和稳定性以及有充分的抗疲劳强度；在正常工作情况下产生的幌动和变形，不得超过有关规定；本机各机构应具有布局合理，传动平稳、低噪音；操作方便、灵活、准确，维修方便等特点。 三、标准和规范 本起重机的设计、制造、安装和调试均应符合下列标准和规范： 《起重机设计规范》（GB3811-83） 《起重机安全规程》（GB6067-85） 《港口门座起重机基本参数系列》（JT/T81-94） 《港口起重机风载荷规范》（JT/T90-94） 《港口门座起重机技术条件》（JT5017/86）
《港口门座起重机试验方法》（JT/T99-94） 《港口装卸机械司机室》（JT5020-86） 《港口门座起重机电气设备技术条件》 （JT/T70.1-93~JT/T70.5-93） 《起重机试验规范与规程》（GB5909） 《电气装置工程施工及验收规范》（GBJ232-85） 《港口设备安装工程质量检验评定标准》（JTJ244-95） 《钢焊缝射线照相及底片等级分类法》（GB3323-87） 《钢结构设计规范》（GBJ17-88） 计量单位：采用国际单位制（SI） 四、起重机及其各机构的工作级别 1、起重机工作级别 a、工作级别A7(抓斗) 2、各机构工作级别 机构名称工作级别载荷状态利用等级 起升机构(10t抓斗) M7 L3 T6 变幅机构M6 L3 T6 回转机构M6 L3 T6 3、起重机抗倾覆稳定性符合GB3811-83的有关规定。 五、设计条例与主要技术参数。 1、设计条件与自然条件 1.1货种：水泥、煤、砂等散货。 1.2风压及风速。 工作状态计算风压250N/m2 工作风速20m/s 非工作状态计算风压1850N/m2 非工作风速55m/s 1.3气候： 属亚热带向暖性气候过渡带，受海洋性气候调节。特点为全年气候温和，四季分明，雨量充沛。
一、总体结构及适用范围 门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。 该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。 门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。 主要特点： 门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。 设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。 抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。 抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了
细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。 产品优点 由于门式移动抓斗清污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点 ■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。 ■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。 ■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 ■抓取深度大；最大能抓到75米深度的垃圾，宽度不限。 ■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。 ■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 ■使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 ■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 ■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。 ■性价比优：一台机可替代数台传统格栅除污机。 1、龙门式桁车； 2、抓斗装置； 3、水下平板格栅； 4、输电装置
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书 山东贝特起重机有限公司 2016年12月
一、起重机技术参数
二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机试验规范和程序
GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996 电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 三、机构部分 1、起升机构 起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。 起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。 工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全
新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗 技 术 协 议
甲方： 乙方： XXXX有限责任公司（以下简称甲方）与洛阳起重机厂有限公司 （以下简称乙方）就甲方新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备等事宜，经双方友好协商达成如下技术协议： 一、总则 本技术要求适用于抚顺新钢铁有限责任公司新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备，它包括本体及辅助设备的功能设计、制造和安装、检验等方面的技术要求。 二、电动液压抓斗技术参数及要求 2.1抓斗瓣数：6瓣 2.2抓斗容积： 3.2立方（筛面到吊钩最高限位距离4米） 2.3作业环境：电动液压抓斗应能在有粉尘、处在腐蚀性气体的环境中工作 2.4抓取物料：钢渣 2.5钢渣容重：2吨/立方 2.6钢渣粒度比例：大于150mm占10%；40~150 mm占30%；小于40mm占60% 2.7抓斗的抓满率：大于95% 2.8操作方式：驾驶室操作 2.9抓斗总体尺寸 2.9.1闭合高度：约3000mm 2.9.2打开高度：约2400mm 2.9.3闭合宽度：约2400mm 2.9.4打开宽度：约4100mm 2.10电动液压驱动系统 2.10.1电压：380V,50HZ 2.10.2电机输出功率：S1工作制30kw:40% ED37 kw(符合VED 0530,120次启动/小时。 2.10.3保护系统：IP55 2.10.4绝缘等级：F
2.10.5闭合时间：1 3.8s 2.10.6打开时间：8.5 s 2.10.7工作压力:210bar 三、电动液压抓斗配件要求及供货范围 3.1六瓣抓斗：1套(Q345B) 3.2液压缸：6只(密封件采用Dichtomatik或SKF) 3.3高压双向液压泵：1套(采用Parker原装) 3.4S1工作制30kw电机：1台（采用ABB或siemens） 3.5控制块：1个（采用Parke或Eaton-Vickers） 3.6高压胶管、接头等液压元件(采用Eaton或Eaton) 3.7抓斗悬挂装置：1套 四、电动液压抓斗设计要求 4.1利用原厂房的20吨行车，电动液压抓斗悬挂在吊钩下。筛面到吊钩最高限位距离4米，保证液压抓斗在4米空间内自由进入筛面，自由卸料，抓斗容积3.2立方。 4.2液压抓斗由乙方设计、制造、送货、安装调试。 4.3抓斗操作系统改造由乙方完成，在驾驶室内可控制液压抓斗自动抓取、自动放料。电控柜中应装有与液压抓斗控制方式相适应的电动机相序、过流、缺相、延时开闭、过压等电机综合保护装置。 4.4液压抓斗与起重机吊钩的悬挂装置强度安全系数不低于5，标准连接件按T8工作制强度计算； 4.5抓斗的主要承载构件和抓瓣的力学性能不低于Q345B的材料等级，爪尖部分使用耐磨材料，硬度应不低于HB450，钢结构件除锈等级Sa2.5级，整体颜色为桔红色。 4.6验证抓斗的抓满率:在新堆放的松散物料中，物料面呈水平状态，抓取五次，以平均值计算抓满率（以体积计算）。 五、服务 5.1乙方所交付设备和各项技术指标、性能参数应满足工况需要； 5.2质保一年，在质保期内由于乙方原因造成设备不能正常使用，乙方应及时免费修理或更换； 5.3设备运行后，如出现故障，乙方在接到甲方通知之日起通知8小时内做出答复，24小时内赶到现场。 5.4保质期内产品实行三包服务；
10T双梁抓斗起重机电气配置表
10T双梁抓斗起重机电气整改方案 设计基本条件 起重机供电电源采用三相四线（3P+PE）交流380V（±10％），50Hz（+0.5~+1.0Hz），检修电源AC36V。 1. 起重机小车运行普通调速，调速范围为1：3；电动机为YZR系列起重机专用电机。防护等级为 IP44，绝缘等级为F级。（注：起重机大车运行电气部分不整改） 2. 起重机升降与抓斗开闭采用普通调速，调速范围为1：3；电动机为YZR系列起重机专用电机。防护 等级为IP44，绝缘等级为F级。 设计遵循规范 GB3811-83 起重机设计规范 GB/T14405-93 通用桥式起重机 JB/ZQ8001-81 通用桥式起重机质量分等 JB/T4315-97 起重机电控设备 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
Q/DQ109-92 起重机电气设备技术条件 供电 1. 大车供电方式：采用安全滑线导电。 小车导电型式：采用多极安全滑线 在起重机的主梁和小车上安装电气控制屏、控制箱，进入小车端子箱的电缆采用电缆槽或金属管敷设，走台上予留有通道。 2．起重机的供电由大车导电器将三相交流380 V电源引至起重机上用作主隔离开关用的断路器内，该断路器安装在检修吊笼内。并由此引至控制箱，由控制箱进入电气室的动力及控制电源的断路器上，配电保护屏上设有总断路器，总接触器及各支路的断路器。当任何一支路被隔离维修不影响其它支路的工作。 起重机放置专用变压器，柜内、屏上各接线端子都布置在正面， 以利于维护。各接线端头都标有对应线标志，标志采用塑料套管，固 定在线端上。硬管出线口和电气设备进线口加装橡胶保护套，裸露电 缆加装包塑金属软管。 起重机的金属结构、电气设备的金属外壳、管槽及变压器等可靠接地。电控设备在起重机出厂前应按产品设计要求配管配线，减少设备在现场安装时配管、配线工作量，出厂前进行无负荷通电试车。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3
抓斗桥式起重机 QZ10t-16.5m A6 技术说明书 山东贝特起重机有限公司 2016年12月 一、起重机技术参数 QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置
二、设计制造执行的主要规范 GB/T3811－2008 起重机设计规范 GB/T5905－2011 起重机实验规范和程序 GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规范GB50256-1996 电气装置施工及验收规范
TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010 起重机安全规程 JB/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006 起重机用铸造滑轮 ZBJ80007 起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315 起重机电控设备 GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 三、机构部分 1、起升机构 起升机构采用规范的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。 起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。 工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的
船用液压抓斗维修保养 一、引言 目前不少散装船自带液压抓斗，码头装卸货期间，保证抓斗的正常使用，成为轮机部工作的重要内容之一。本文主要讨论一种船用液压抓斗的结构原理、液压系统组成和维护保养要点。 二、结构原理 1、结构组成 液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。抓斗上部有挂钩与起升机构相连。液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。 2、液压系统工作原理 抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。 管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。 抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。 同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10－15﹪，这样可以减少能量损失。 三、维修保养 1、日常保养 对液压油，主要注意油位、油温、油质和油种。 油箱油位测量前，使抓斗处于关闭状态；既要防止油位过高，油箱压力偏高；又要避免油位过低，造成油温升高，损坏油泵。当环境温度低于－10℃，必须预热液压油或者让抓斗在关闭状态下运行，直到油温升至0℃后，抓斗才可投入正常工作。定期清洗或更换滤器；更换液压油时应注意使用相同牌号的液压油。 对各个铰接处，定期加注牛油；特别是长期停用，这项工作必须引起重视，否则会引起铰接处牛油干结，难以再次加注，造成铰接处运动副摩擦磨损，系统负荷增大。 对活塞杆顶部，要注意清洁；抓斗处于关闭状态时，活塞顶部密封环附近的脏污，最易造成运动副磨损，密封失效，引起泄漏。因此活塞杆顶部要保持清洁，防止固体颗粒进入。如果发现活塞杆顶部已经过度磨损，要及时更换活塞杆；换下的活塞杆送岸翻新。 备件管理：主管轮机员要根据说明书和船上的使用情况，及时申请备件；特别是易损备件（如高压油管等）。码头装卸货使用抓斗期间，轮机部安排好值班人员，准备好常用的工具和备件，以便及时处理故障，减少怠时。对使用情况作好记录，大的检修保养工作可在航行时海况允许时及时进行，确保正常使用。 2、主要检修工作 （1）活塞杆密封令（packing set）更换：油缸活塞杆处的漏泄是最常见的故障，一方面会造成油污染和浪费，另一方面更换工作有时较麻烦，而且用不了多长时间可能又会损坏。加之密封令价格昂贵，所以从经济角度和工作量都给我们造成很大困扰。 油缸的密封型式不尽相同，需参阅说明书。有的可以把密封令切开后更换，较简单且省时，但使用寿命较短，必须尽快整体更换，保证可靠性。有的密封令只能整体更换，需把活塞杆压下，工作量较大，会影响装卸货。漏泄的原因可从以下方面考虑：密封令长期使用，造成失效；油压过高（油路脏堵；液压系统压力整定不当；负荷过大特别是由于各铰接部位润滑不良磨损严重）；密封令最上一道密封令（scraper）失效，磨料进入；活塞杆上镀层损坏，刮坏密封令。 对策：保证油质油位；每周给注油点加注牛油（即使停用期间也需进行）；及时清洁减少活塞杆磨损；使用中注意观察记录漏泄情况，以便不用时进行整体更换；检查活塞杆上部表面镀层，如发现有损坏，必须及时换新。 （2）．活塞的拆卸：当需整体更换活塞杆密封令时需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞杆导向布司（bush）时也需将活塞杆压下；当需检查或更换活塞环时，需将活塞及活塞杆一起吊出。 1).将抓斗打开后放平在甲板上，准备几块长跳板，放在抓斗上以便作业；
抓斗大修方案 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
选矿厂3＃抓斗大修 施 工 方 案 中金建安 2017年4月6日 目录 一、工程概 况 (2) 二、施工内 容 (2) 三、工程施工进度 表 (3) 四、施工组织及劳力安 排 (3)
五、安全保证措 施 (4) 六、施工质量保证措 施 (4) 七、其 他 (5) 一、工程概况 选矿厂3＃抓斗型号为：Q=16,L=13.5,H=18使用至今，由于使用年限久，加之近年来生产负荷重，整套凸轮控制器、接触器线圈等时常烧毁、线路故障频繁，运行噪声大，操作不灵敏，机械部件磨损严重，部分部件急需更换及检查维护，拟对该起重机进行大修，大车行走部分电器改为变频调速控制。 施工范围涉及旧电气设备的拆除，新电气设备的安装，电气调试；机械部分检查更换、清洗维护等。 本大修项目主要由广东中金建筑安装工程有限公司负责施工，为 了保证整个大修工程的顺利进行，在安全稳妥的情况下保质保量，按 期完成大修任务，特制定本项目大修施工方案。 二、施工内容 (一)：电器部分
①拆除旧控制柜和保护箱及安装新旧控制柜和保护箱； ②拆除及更换旧凸轮控制器； ③拆除及更换旧动力电缆和控制电缆； ④拆除及更换电阻器； ⑤拆除及更换大、小车限位器； ⑥拆除及更新照明系统； ⑦维修、保养、更换开闭、提升、小车电机等。 更换大车减速机。 拆除原大车电机并更换成变频电机 (二)、机械部分 ①检查、保养、维修或更换各开闭、提升、大、小车减速机； ②检查、保养、维修或更换齿轮联轴节，传动轴及轴承； ③检查、保养、维修或更换抱闸、刹车片及制动轮； ④检查、保养、维修或更换大小车轮、轮轴及轴承； ⑤检查、保养滑轮组及各连接螺栓销轴； ⑥检查、保养或更换卷筒、轴及轴承； ⑦检查各紧固螺钉、铆钉并修补焊缝； ⑧测量、调整大小车轨道，检查、修理桥架及阻车器； ⑨更换驾驶室； 主梁几何形状（主梁上拱度检验、主梁下挠度检验） 更换抓斗斗体 ㈢、设备调试及后期工作
使用说明书抓斗型号：YYZD5.0 伟明集团公司 2009年04月
一、设备数据表 1、性能参数 抓斗容积：5 立方米 散货密度：0.5-0.8 吨/立方米 抓取重量：3000kg 最大抓取重量：5000kg 斗瓣数量：6个 闭合形式：斗封闭 自重：2535kg 推荐最小起重机起重量：10t 2、外形尺寸 闭合高度：3327 mm 闭合宽度：2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度：4150 mm 3、电气数据 动机型号：Y180L-4 电动机功率：22KW 电动机转数：1470转/分 电动机电压：380V, (43.2A) 交流 4、液压数据 液压泵型号：NT4-G50F-4 齿轮泵
泵额定压力：31.5MPa 额定流量：63升/分钟 调定闭合压力：16--18MPa 油缸活塞直径：80mm 活塞杆直径：45mm 油缸最大推力：95 KN 闭合时间：12秒 开启时间：10秒 液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油 液压油量：170升 二、产品介绍 1、基本结构 本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。 用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料， 斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。 机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。 液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。机架的下部空间 为液压油箱。
提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。 本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。 2、液压系统 液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。 动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。 控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。 液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。 3、工作原理 开机空转：接通电源使电动机正转，油泵吸油，溢流阀V1处于关闭状态，油通过阀V2、V3（V2、V3并联）流回油箱，泵处于卸载状态。 抓斗闭合：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D1得电，油通过阀V2、V3进入无杆腔，有杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗闭合。 闭合过程中的系统压力由V1来调定。 抓斗开启：接通电源使电动机正转，油泵吸油，二位四通电磁阀V2、V3的电磁铁D2得电，油通阀V2、V3进入有杆腔，无杆腔油通过V2、V3流回油箱，使得抓斗开启。 开启过程中的系统压力由负载决定。
液压抓斗 电动液压抓斗基本参数: 最大起重量t：20.0 斗容：0.5-8.5m3 容重：~2.5t/m3 电机参数：11-100kw、380v 工作油压：180bar 空抓斗开启时间：~10S 空抓斗闭合时间：~11S 适用抓取物料：垃圾/废钢 斗瓣数量：6 自重：见参数样本 电动液压六瓣抓斗主要配置工艺 1、电机选用西门子电机（中国）有限公司
2、阀件选用欧美（SUN） 3、液压泵选用欧美（PERMCO） 4、液压缸选用山西榆次液压有限公司 5、油缸密封件选用进口（意大利阿托斯） 6、油管选用沈阳（橡四） 7、六斗爪材质Q345B数控等离子切割 8、箱体结构材质Q345数控火焰切割 9、销轴材质40Cr调质处理 10、衬套材质高耐磨轴承钢精加工 11、油管接头选用锥形无垫式 12、六尖材质选用高耐磨锻件D50Mn 13、油缸耳环支点镶嵌自润滑关节轴承 14、整机组装后超压力试验调试 参考图纸：
做好电动液压抓斗要比做好普通的电 动液压机械复杂，技术含量高，因为物料 的形状是变化的，物料的比重是变化的， 抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技 术素质是变化的。复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决 普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。 问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。 问题二. 定量泵抓斗提到抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。 针对一般液压抓斗遇到以上两个问题，我公司采用西门子电机，质量稳定，抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。彻底解决液压抓斗常见的两个问题。现在已有上千台业绩，欢迎来电咨询。规模量产，产业集群优势，价格全国最低。
40T无线遥控散货抓斗 使用说明书 无锡市新华起重工具有限公司
目录2 1．主要技术参数 2．操作守则 3．抓斗的构造 4．工作原理 5．使用说明 6．运输 7．保养 8．电气控制系统部分 9．故障诊断 10．抓斗安全操作注意事项 11．附图一 12．附图二 13．附图三 14．附图四 15．附图五 16．附图六 17．附图七 18．附图八
1 主要技术参数 2.操作守则 1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。 2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。 3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。 4).抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏（见附图九）。 5).为避免抓斗损坏，不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。 6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直，抓斗两个方向的倾斜度应分别<25O和<15O（见附图一），并使抓斗在料堆上站稳；(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!!!)。 7）.新抓斗使用时每隔两小时应检查油缸活塞杆大螺母和其紧定螺钉的防松,如发现松动应及时旋紧，抓斗使用时，应防止硬物碰坏油缸及油管。 8）.抓斗停放不用时，应将滑移座下滑到底部，以保护油缸活塞杆。抓斗使用前应检查电控系统，特别是电器接插件，如发现受潮应作清洁干燥处理，以免短路。
MH3t电动葫芦门式抓斗起重机设计说明 甲方： 乙方：*******有限公司 日期：二零一四年七月
目录 一、产品简介 二、结构特征与工作原理 三、设计标准 四、使用条件及配臵 五、主梁制作工艺 六、组装工字钢 七、下横梁工艺 八、支腿工艺 九、门腿研配工艺 十、主梁与上端梁组装焊接 十一、检查验收及接头处理 十二、起重机的涂装 十三、大车运行机构结构方式 十四、电气控制部分 十五、电气制造 十六、质量保证体系
一、产品简介 MHZ 型葫芦门式（抓斗）起重机是按JB/T5663-2008 标准设计制造的，用于使用不频繁的物料抓取用。 本起重机起重量为G=3t，抓斗容积：0.5m3, 跨度为S=9m 单侧外悬L1=2m，行程L=27.25m。起升高度：H=9m（地下-3.8m）二、结构特征与工作原理 本产品由主梁、支腿、下横梁、葫芦和电气五个主要部件组成。采用2台钢丝绳电动葫芦作为起升、开闭机构。 其中一台电动葫芦卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一台电动葫芦引出一支钢丝绳做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。 总体结构见图一。 图1 起重机主梁、支腿采用角钢焊接成箱型结构形式，地梁同样采用钢板拼焊成箱形型式。
起升、开闭机构采用本公司生产的钢丝绳电动葫芦。 起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作，对各机构电动机实现起动、换向和制动。 三、设计标准 GB/3811-2008《起重机设计规范》 GB6067-2010《起重机械安全规程》 GB5905-2011《起重机试验规范和程序》 JB/T5663-2008电动葫芦门式起重机 JB4315-1997《起重机电控设备》 GB/T14406-2011《通用门式起重机》 JBT6392-2008《起重机车轮》 GBJ232-92《电气装臵安装工程施工及验收规范（起重机械电气装臵篇）》 JB/T9008.1-2004钢丝绳电动葫芦：型式与基本参数 JB/T9008.2-2004钢丝绳电动葫芦：实验方法 四、使用条件及配臵 4.1 设计采用地面操纵的电气系统控制回路压均为AC36V。 电气设备工作条件： （1）海拔2000 米以下 （2）周围空气温度不高于＋40℃，不低于－25℃。 （3）电网波动在额定值的±10% （4）相对湿度不超过85％
10t抓斗技术说明-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
抓斗桥式起重机 QZ10t-16.5m A6 技术说明书 山东贝特起重机有限公司 2016年12月
一、起重机技术参数
二、设计制造执行的主要标准 GB/T3811－2008起重机设计规范 GB/T5905－2011起重机试验规范和程序
GB50278-2010起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256-1996电气装置施工及验收规范 TSG Q0002-2008起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 GB6067-2010起重机安全规程 JB/T 10559-2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测 ZBJ80006起重机用铸造滑轮 ZBJ80007起重机用铸造卷筒 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB4628桥式起重机圆柱车轮 JBT6392 起重机车轮 GB8918 优质钢丝绳 JB4315起重机电控设备 GB/T14407通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 三、机构部分 1、起升机构 起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。设置旋转式起升限位开关。所有旋转构件均设置防护罩。 起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。 工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重