第四章功能指令说明及应用(doc 54)
第四章功能指令说明及应用
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基本功能指令一览表（续）
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条件跳转 [CJ]
作为执行序列的一部分的指令，有CJ 、CJP 指令，可以缩短运算周期。
第四章功能指令说明及应用
基本功能指令一览表（续） 条件跳转 [CJ]
CJ P 16位指令CJ（连续执行型）3步CJP （脉冲执行型） 适用软元件指针（P）可以指定下列编号·P0~P127 ·指针编号可作变址修改 功能和动作 作为执行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以缩短运算周期。 在上图示例中，如果X000“ON”，则从0步跳到23步（标记P0的后一步）。X000“OFF” 时，不进行跳转，顺序执行。 当X000“ON”时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下：
●Y、M、S保持以前动作； ●T在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，定时器也不动作。若被触发，时钟 继续运行，但触点不动作，当X000“OFF”时，触点立即动作； ●C在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，计数器不动作。若被触发，计数中 断，当X000“OFF”时继续计数； ●功能指令跳转后不动作； ●定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接 点复位及当前值的清除）有效； ●对END步跳转，需标明标号（P0~P127都可以），线圈动作如上。 ●主控制指令和跳转指令的关系及动作如下， ·从MC外向MC内跳转时，与 MC的动作无关，即使M100 处于“OFF”状态下，P0以下 M100视为“ON”； ·从MC内向MC内跳转时，M100 处于“OFF”时，不能跳转； ·从MC内向MC外跳转时，M100 处于“OFF”时，不能跳转， 当M0“ON”时，可跳转，但 MCR无效 子程序调用[CALL] 子程序返回[SRET]
●若X001“ON”，则执行调用指令跳转到标记P11步，执行完通过执行SRET指令 返回原来的步，再往下执行； ●在FEND指令后对标记(子程序)编程； ●CJ指令的标记和子程序的标记不能重复编号； ●在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加2层，整体而言可做5 层； ●指针编号可作变址修改，如P0Z（0+12=12），如果变址得出的编号没有，嵌入式 PLC停止工作。 4.2.4 主程序结束[FEND] FEND
第四章简化编程指令 利用简化编程指令可以大大缩短程序，提高编程效率，对于手工编程，掌握简化编程指令非常重要。本章主要以FANUC系统为主讲解下列简化编程指令：1、子程序，2、旋转加工功能指令，3、比例缩放加工功能指令，4、镜像加工功能指令，5、孔加工固定循环指令。 4.1 子程序 4.1.1子程序的概念 在一个加工程序的若干位置上，如果包含有一连串在写法上完全相同或相似的内容，为了简化程序可以把这些重复的程序段单独抽出，并按一定的格式编写成子程序，然后象主程序一样将它们存储到程序存储区中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可以返回到主程序，继续执行后面的程序段。 1、程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。如果套深度为二级，其程序执行情况如图4.1所示。 主程序O1234 子程序O1111 子程序O2222 调用子程序O1111 返回返回 图4.1 2、子程序的调用与执行 子程序的编写与主程序基本相同，只是程序开始不用建立工件坐标系，程序结束符为M99，表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中。 （1）子程序的调用格式（大多数数控系统用下列格式） M98 P L 主程序调用子程序 M99 子程序结束并返回主程序 其中，调用地址P后跟4位数为子程序号，调用地址L后为调用次数，调
用次数为1时，可以省略，允许重复调用次数为999次。 （2）子程序的执行 子程序的执行过程举例说明如下： 主程序O1234 子程序O1111 N10------； N10------； N20------； N20------； N30 M98 P1111 L2； N30------； N40------； N40------； N50------； N50------； N60 M98 P1111； N60------； N70------； N70-------； N80------； N80 M99； N90------； N100 M30； 主程序执行到N30时，转去执行O1111的子程序，重复执行两次子程序后返回主程序继续执行主程序N40和N50程序段，在执行到N60时又转去执行O1111的子程序一次后，又返回主程序继续执行主程序N70及以后的各程序段，直到主程序结束。 4.1.2子程序编程举例 例1、零件如图4.2所示，在立式数控铣床上加工，用直径为10毫米的立铣刀加工槽，每次切深4毫米，试利用子程序编写程序。 图4.2