1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图
1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图
1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图
1-5a
1-5b
1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法)
假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：
F 2
F BC
F AB
B 45o
y
x
F BC
F CD
C
60o
F 1
30o
x
y
由共点力系平衡方程，对B 点有：
∑=0x F 045cos 0
2=-BC F F
对C 点有：
∑=0x F 030cos 0
1=-F F BC
解以上二个方程可得：2
2163.1
3
62
F F F ==
解法2(几何法)
分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和
C
对B 点由几何关系可知：02
45cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =
解以上两式可得：2163.1F F =
2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须
F BC
F CD
60o
F 1
30o
F 2
F BC
F AB 45
o
构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：
=
∑M0
)
45
sin(
100=
-
+
?
?M
a
F
A
θ
a
M
F
A
354
.0
=
其中：
3
1
tan=
θ。对BC杆有：
a
M
F
F
F
A
B
C
354
.0
=
=
=
A，C两点约束力的方向如图所示。
2-4
解：机构中AB杆为二力杆，点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对BC杆有：0
=
∑M0
30
sin
2
0=
-
?
?M
C
B
F
B
对AB杆有：
A
B
F
F=
对OA杆有：0
=
∑M0
1
=
?
-A
O
F
M
A
求解以上三式可得：m
N
M?
=3
1
，N
F
F
F
C
O
AB
5
=
=
=，方向如图所示。
-6a
j F
i F
F
ρ
ρ
ρ
2
3
2
1
1
+
=i F
F
ρ
ρ
=
2
j F
i F
F
ρ
ρ
ρ
2
3
2
1
3
+
-
=j F
i F
F
R
ρ
ρ
ρ
3
+
=
k
Fa M A ρρ2
3=A
R M F ρρ⊥a
d 4
3=i
F F R ρρ2-=a d 4
3=
∑=0
x F 0sin =+Bx F P α∑=0y F 0cos =--αP P F By ∑=0x F 0
=-Bx Ax F F ∑=0y F 0=-By Ay F F 0=∑A M 0=?-l F M By A A By Bx Ay Ax M F F F F ,,,,α
sin P F F Bx Ax -==)
cos 1(α+==P F F By Ay l
P M A )cos 1(α+=0
=∑A M 0cos cos 2
cos =?-?-?
αααl F l
G a N D ∑=0y F 0cos =--F G N D αα
,D N 3
1
])2()(2arccos[l
G F a G F ++=α
0=∑y M 0tan sin cos tan 2
1
=?-?-?αθθαc F c F c P BC BC N
F BC 6.60=0'=∑x M 0sin 2
1
=?-?-?a F c F a P BC B θN F B 100=∑=0y F ∑=0
z F Az
Ay F F ,0
=∑x M 0=∑DE M 045cos 02=?F 0
2=F 以下几题可看一看！
0=∑AO M 0
45cos 45cos 45cos 0006=?-?-a F a F F F 2
26-
=0=∑BH M 045cos 45cos 0
604=?-?-a F a F F F 2
2
4=
0=∑AD M 045sin 45cos 0061=?-?+?a F a F a F F
F 2
211+=0=∑CD M 0
45sin 031=?-?+?a F a F a F F
F 2
13-=0
=∑BC M 045cos 0453=?-?+?a F a F a F 05=F cm N M ?=1500?????∑=∑=∑=00
O
y x M F F ???????=-?+=+-=-+02
)(045sin 045cos 2110220
1M D
F F N p F N p F ??
?==2
21
1N f F N f F s s s
f N F N F ，2211,,,0
2222=+??-?M f D p f M S S 491.4,223.021==S S f f 491
.42=S f 0)
1(2)
1(2
221<+-=
S S f f p N 223
.0=S f
45=α???
??∑=∑=∑=000A
y x M F F ????
?
?
?
=?-?-?=-+=-0sin 2
cos sin sin cos 0cos 0sin ααθαθθθB A p C A T C A T p T F T F S N N
S S F f F =s S N f T F F ，,,646
.0=s f ???
??∑=∑=∑=000
x
B A F M M ??
?
?
?????
=-+=+?+?-=+?-?0sin 032sin 2cos 032sin 2cos αααααP F F a P a P a F a P a P a F B A NA
NB ???==NB
s B NA
s A F f F F f F 21α,,,,NB B NA A F F F F 3
2)(3tan 1221+-+=
s s s s f f f f α0≥NB F 060tan ≤α2a ∑=0
C
M 02=?a F By 0=By F ∑=0H M 0=?-?a F a F Dy F F Dy =∑=0
B M F Cx
F Cy
F Bx F By
02=?-?a F a F Dx F
F Dx 2=∑=0y F 0=++By Dy Ay F F F F F
Ay -=∑=0A M 02=?+?a F a F Bx Dx F
F Bx -=∑=0
B M 02=?-?-a F a F Dx Ax F
F Ax -=∑=0C M 0=?-?x F b F D F b
x
F D =∑=0
A M 0=?-?x F b F
B F
b x F B =∑=0
E M 0
2
)2(2)(=?--?+?+b
F x b F b F F AC D B F
F AC =F Cx
F Cy
F D
∑=0A M 0)(=+-M M F M B A B F A F A
F B F ∑=0C M 045cos 45sin 00=-?-?M b F a F A A b a M F A -=2∑=0
B M 0
245sin 03=-?-?M a qa a F )2(
23qa a
M
F +=∑=0
x F 0
45cos 031=-F F qa a
M
F 21+=
∑=0
y F 0
45sin 032=--F F )2(
2qa a
M
F +-=∑=0
x F 0
45cos 03=+F F Ax )
2(qa a M
F Ax +-=∑=0y F 0
445sin 032=--++qa P F F F Ay qa
P F Ay 4+=∑=0
A M 0
345sin 242032=-?+?-?-?+M a F a qa a P a F M A M Pa qa M A -+=242∑=0A M 022=?-?a F a F By F F By =∑=0
B M D
F 3 F 2
F 1
x
y
F A
F B
F Ax
F Ay
F Bx
F By
022=?-?-a F a F Ay F
F Ay -=∑=0
x F 0
=++F F F Bx Ax F F E 2
2
=
∑=0C M 0
45sin 0=?-?+?a F a F a F E By Bx 2F
F Bx -
=2
F F Ax -
=∑=0
A M 060cos 2
3301=?
-?r P r N )(93.61N N =∑=0x F 060sin 0
1=-N F Ax )(6N F Ax =∑=0y F 060cos 01=-+P N F Ay )`(5.12N F Ay =∑=0x F 0
30cos 30cos 001=-T N )(93.6N T =∑=0A M 0
cos 2
2sin 2=?-?θθL
P L F N θ
tan 2P
F N =
∑=0B M 0
cos cos 2
sin =?-?+?θθθL F L
P L F s N P
F S =N
s s F f F ?≤2
tan s f ≤
θ0
10≤θF Ax F Ay
F N
F s
P
P
RD RC F F ,RD RC F F ,RD RC F F ,
2α2
α
∑=0A M 0
=?-?l F a F ND F
a
l F ND =∑=0A M 0=?-?l F a F NC ND NC F F a l
F ==∑=0O M 0
=?-?R F R F SD SC SD
SC F F =∑=0
x F 0
cos sin =--SD SC NC F F F ααND
NC SD SC F F F F α
α
ααcos 1sin cos 1sin +=+==ND
SD SD NC SC SC F f F F f F ?≤?≤,2tan ,2tan cos 1sin αααα≥=+≥SD SC
f f RD RC F F ,RC
F 2α2
tan cos 1sin ααα=+≥SC f F
a
l
F NC =F a
l
F SC ?=2tan
α2
cos
α
?=
a Fl F RC F ND
F SD
F Ax
F Ay
?
α
?sin )]2180(180sin[00RC
F P
=
---)
cos 1)((sin tan αα
?++=
Fl Pa Fl )
cos 1)((sin tan αα
?++=
≥Fl Pa Fl f SD ∑=0x F 0
cos sin =--SD SC NC F F F αα∑=0
y F 0
cos sin =---ααNC SC ND F F P F F a
l
F F SD SC ?==2tan
α)2
tan sin (cos ααα?++=a Fl P F ND ND
SD SD F f F ?≤)cos 1)((sin tan αα?++=≥Fl Pa Fl f SD
??
?∑=∑=00y x F F ???=--+=-020P F F F F F NE
ND SE SD F B
F AC
F B
F AC
F 3
1
tan =
θP φ
F
F RC
2
α
AC
F ∑=0
A M 0
=-?D SD M R F ∑=0
F M 0
)(=-?-D ND M R P F B F ∑=0B M 0
=?-R F M SE E ∑=0G M 0tan )(=?-+θR F P M NE E F
P F ND 41
+=F
P F NE 4
3
+=F F F SE SD 41==FR M M E D 41
==ND D F M δ≤NE E F M δ≤ND
s SD F f F ≤NE s SE F f F ≤P R f P f f P f P R P R F s s s s δ
δ
δ
δ
δ
δ-=----≤4}314,14,
34,4min{F 36.0max =F )(091.0N F F SE SD ==)
(91.0cm N M M E D ?==
∑=0
C M 0346cos 1=?-?+?G H F F F θ)
(58.141kN F -=∑=0
x F 0sin 31=---H F F F θ3
.313-=F ∑=0
y F 0
cos 12=--G F F F θ3
.182=F ∑=0
x F 0=-CD F F F
F CD
=??
?∑=∑=0
0y x F F ???=+=--0sin 45sin 0cos 45cos 0
0θθCG BC
CG CD BC F F F F F 2
22
1tan ++=
θF
F BC 586.0=∑=0A M 0322=?-?-?a F a F a F B F
F B 5.2=A
B
C 3 4
5
F Ay
F Ax
F B
C
S
S
∑=0C M 032=?-?+?a F a F a F B F
F 6
7
2=∑=0X F 0221=--F F F F
F 6
5
1=定
由杆OA ，O 1C ，DE 组成的系统为研究对象，该系统具有理想约束。作用在系统上
的主动力为M F F ,。
2.该系统的位置可通过杆OA 与水平方向的夹角θ完全确定，有一个自由度。选参数θ为广义坐标。
3.在图示位置，不破坏约束的前提下，假定杆OA 有一个微小的转角δθ，相应的各点的虚位移如下： δθ
δ?=A O r A ，δθδ?=B O r B ，δθδ?=C O r C 1
δθ
δ?=D O r D 1，C B
r r δδ=，E D r r δδ=
代入可得：E A r r δδ30=
4.由虚位移原理0)(=∑i F W δ有：
0)30(=?-=?-?E M E M A r F F r F r F δδδ
对任意0≠E r δ有：F F M 30=，物体所受的挤压力的方向竖直向下。
4-4
解：4a
1.选杆AB 为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。
2.该系统的位置可通过杆AB 与z 轴的夹角θ完全确定，有一个自由度。选参数θ为广义坐标。由几何关系可知：θ
tan a h =
杆的质心坐标可表示为：
θθcos 2
tan ?-=l
a z C
3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB 逆时针旋转一个微小的角度 δθ，则质心C 的虚位移：
δθθδθθδ?+-=sin 2
sin 2l a z C 4.由虚位移原理0)(=∑i F W δ有：
0)sin 2
sin (2
=+-
?-=?-δθθθδl
a P z P C 对任意0≠δθ
有：
0sin 2
sin 2
=+-
θθl
a 即杆AB 平衡时：31
)2arcsin(l
a =θ。
解：4b
1.选杆AB 为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。
2.该系统的位置可通过杆AB 与z 轴的夹角θ完全确定，有一个自由度。选参数θ为广义坐标。由几何关系可知：θ
sin R z A
=
杆的质心坐标可表示为：
θθcos 2
sin ?-=l
R z C
3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB 顺时针旋转一个微小的角度 δθ，则质心C 的虚位移：
δθθδθθθδ?+?-
=sin 2cos sin 2
l
R z C 4.由虚位移原理0)(=∑i F W δ有：
0)sin 2
cos sin (2
=+-?-=?-δθθθθδl
R P z P C 对任意0≠δθ
有：
0sin 2
cos sin 2
=+-
θθθl
R 即平衡时θ角满足：0sin cos 23=-θθl R 。
4-5
解：
1.选整个系统为研究对象，此系统包含弹簧。设弹簧力21
,F F ，且21
F F =，
将弹簧力视为主动力。此时作用在系统上的主动力有21,F F ，以及重力P 。 2. 该系统只有一个自由度，选定θ为广义坐标。由几何关系可知：
θsin ?==a z z B A
3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定有一个微小的虚位移δθ，则质心的虚位移为：
δθθδδδ?===cos a z z z B A C
弹簧的长度2
sin
2θ
a l
=，在微小虚位移δθ下：
δθθ
δ?=2
cos
a l
4.由虚位移原理0)(=∑i F W δ有：
0)2
cos cos (22=?-?=?-?δθθ
θδδa F Pa l F z P C
其中)
2
2sin 2(2
a a k F
-=θ
，代入上式整理可得：
02
)]2cos sin 2(cos 2[=--δθθθθa
ka P
由于0≠a
，对任意0≠δθ可得平衡时弹簧刚度系数为：
1 工程力学作业2 （静力学） 3 4 5 6 7 8 9 10
静力学公理和物体的受力分析 11 12 一、是非题 13 14 1、在理论力学中只研究力的外效应。 15 （） 16 17 2、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 18 （） 19 20 3、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致21 的。（） 22 4、共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。 23 24 （） 25 5、当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同 26 27 一点，则该刚 28 体一定处于平衡状态。 （） 29 30
31 二、选择题 32 33 1、在下述原理，法则、定理中，只适用于刚体的有_______________。 34 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； 35 ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； 36 ⑤作用与反作用定理。 37 38 2、三力平衡汇交定理所给的条件是_______________。 39 ①汇交力系平衡的充要条件； 40 ②平面汇交力系平衡的充要条件； 41 ③不平行的三个力平衡的必要条件。 42 43 44 3、人拉车前进时，人拉车的力_______车拉人的力。 45 ①大于；②等于；③远大于。 46 47 三、填空题 48 49 1、作用在刚体上的两个力等效的条件是：
___________________________。 50 51 52 2、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，53 所不同的是： 54 ____________________________________________ 55 ______。 56 57 3、书P24，1-8题 58 59 60 61 62 63 4、画出下列各图中A、B 64 65 （包括方位和指向）。 66 67 68 69 70 5、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 71 72 ____________________________________ ____，方向不能确定
静力学测试题 1、如图1所示，水平梁AB 用斜杆CD 支撑，A 、C 、D 三处均为光滑铰链连接。均质梁重1P 其上放置一重为2P 的电动机。如不计杆CD 的自重，试分别画出杆CD 和梁AB （包括电动机）的受力图。 图1 图2 2、如图2所示的三铰拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在拱AC 上作用有载荷P 。试分别画出拱AC 和CB 的受力图。 3、画出下列各图中物体AB 的受力图。物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。 图3 4、悬臂梁如图4所示，梁上作用有均布载荷q ，在B 端作用有集中力F ＝ql 和力偶为M ＝ql 2，梁长度为2l ， q 和l 已知（力的单位为N ，长度单位为m ）。求固定端的约束反力。 图4 图5 5、组合梁由AC 和CE 用铰链连接，载荷及支承情况如图5所示，已知：l ＝8 m ，F ＝5 kN,均布载荷集度q ＝2.5 kN/m ,力偶的矩M ＝5 kN·m 。求支座A 、B 、E 及中间铰C 的反力。 6、铆接薄钢板在孔心A 、B 和C 处受三力作用如图6，已知P 1=100N 沿铅垂方向，P 2=50N 沿AB 方向，P 3=50N 沿水平方向；求该力系的合成结果。 图6
7、图7所示简支梁受集中荷载P=20kN ，求图示两种情况下支座A 、B 的约束反力。 （a ） （b ） 图7 8、求图8所示平面力偶系的合成结果，其中：1 23200N, 200N, 480N F F F ===。图中长度单位为m 。 图8 图9 9、如图9所示平面桁架，各杆的长度均为1m ，载荷P 1 =100kN ，P 2 = 70kN 。求杆件1、2 、3的内力。 10、试求图10所示振动沉桩器中的偏心块的重心。已知:R100mm,r=l7mm,。b=13mm 。 图10 图11 11、已知N 1501 =F ，N 2002=F ，N 3003=F ，N 200'==F F 。如图11所示，求力系向点O 的简化结果，并求 力系合力的大小及其与原点O 的距离d 。 12、如图12，已知：F1 =40N, F2 = 80N, F3 = 40N, F4 = 110N ，单位尺寸：mm, M=2000N ?mm 。求：该平面任意力系向O 点的简化结果。 图12 图13 13、已知T 字形钢截面尺寸如图13所示，求截面的形心？
大学 《理论力学》课程 教案 2005版 机械、土木等多学时各专业用 2005年8月
使用教材：《理论力学》，祥东主编，大学2002年 《理论力学》，工业大学，高等教育2004年 《Engineering Mechanics理论力学》，昌棋等缩编， 大学2005年 参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学，2001年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业，1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育，1984年 ［4］理论力学（第六版）工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育．2002年8月 ［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年9月 ［6］理论力学（第1版）武清玺奇主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年8月
第1篇静力学 第1章静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 二、基本容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。
静力学基础 一、判断题 1.外力偶作用的刚结点处，各杆端弯矩的代数和为零。（× ） 2.刚体是指在外力的作用下大小和形状不变的物体。（√ ） 3.在刚体上加上（或减）一个任意力，对刚体的作用效应不会改变。（× ） 4.一对等值、反向，作用线平行且不共线的力组成的力称为力偶。（√ ） 5.固定端约束的反力为一个力和一个力偶。（× ） 6.力的可传性原理和加减平衡力系公理只适用于刚体。（√ ） 7.在同一平面内作用线汇交于一点的三个力构成的力系必定平衡。（× ） 8.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。（√ ） 9.表示物体受力情况全貌的简图叫受力图。（√ ） 10.图1中F对 O点之矩为m0 (F) = FL 。（× ） 图 1 二、选择题 1. 下列说法正确的是（ C ） A、工程力学中我们把所有的物体都抽象化为变形体。 B、在工程力学中我们把所有的物体都抽象化为刚体。 C、稳定性是指结构或构件保持原有平衡状态。 D、工程力学是在塑性范围内，大变形情况下研究其承截能力。 2.下列说法不正确的是（ A ） A、力偶在任何坐标轴上的投形恒为零。 B、力可以平移到刚体内的任意一点。 C、力使物体绕某一点转动的效应取决于力的大小和力作用线到该点的垂直距离。 D、力系的合力在某一轴上的投形等于各分力在同一轴上投形的代数和。 3.依据力的可传性原理，下列说法正确的是（ D ） A、力可以沿作用线移动到物体内的任意一点。 B、力可以沿作用线移动到任何一点。 C、力不可以沿作用线移动。 D、力可以沿作用线移动到刚体内的任意一点。 4.两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力与ｘ轴正向所成的夹角α、β分别为:
静力学部分总结 姓名：孟庆宇班级：15工9 学号：20150190218静力学是研究物体的受力分析与力系简化及平衡。 平面力系：1、平面汇交力系；2、平面力偶系；3、平面任意力系。 空间力系：1、空间汇交力系；2、空间力偶系；3、空间任意力系。 一、基本概念 1、静力学； 2、刚体； 3、变形体； 4、力； 5、力系； 6、等效力系；7平衡；8、平衡力系；9、平衡条件；10、平衡方程； 11、力系简化；12、合力；13分力；14、二力构件；15、自由体；16非自由体；1 7、约束；1 8、约束力；19主动力；20、被动力；21、施力体；22、受力体。 物体在受到力的作用后，产生的效应可以分为两种： (1)外效应也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变； (2)内效应也称为变形效应——使物体的形状发生变化。 静力学研究物体的外效应。材料力学主要研究力对物体的内效应。 23、平面力系；24、平面汇交力系；25、平面力对点的矩；26、平面力偶矩；27、平面任意力系；28、主矢；29、主矩；30、平面力系平衡条件；31、平面力系平衡方程；32、平面物体系统；33、平面物体系统的平衡；34、静定问题；35、超静定问题；36、平面桁架。37、空间力系；38、空间汇交力系；39、空间力对点、对轴的矩；40、空间力偶矩；41、空间任意力系；42、主矢；43、主矩；43、空间力系平衡条件；44、空间力系平衡方程。 二、基本理论 1、五大公理、两个推论及其应用。 2、工程中常见的八大约束类型及约束反力。 (1)光滑约束；(2)柔索约束；(3)圆柱销光滑铰链约束；(4)固定铰支座约束；(5)滚动支座约束；(6)球铰链约束；(7)止推轴承约束；(8)固定端约束。 3、力的投影定理及性质(平面、空间)； 4、力矩、力偶矩的定义及性质(平面、空间)； 5、合力投影定理及合力矩定理(平面、空间)； 6、力的平移定理；
第一章静力学的基本概念和公理 一,填空题 １,力对物体的作用效果取决于力的，，,这三者称为力的三要素。 力的外效应是指力使物体的发生改变,力的内效应是指力使物体的发生改变。 力是物体间的相互作用,它可以使物体的_____________发生改变,或使物体产生＿________＿_。 2，物体的平衡是指物体相对于地球保持或状态。 ３,在力的作用下和都保持不变的的物体称为刚体。 ４，对物体的运动或运动趋势起限制作用的各种装置称为。 ５,常见的铰链约束有和。 约束反力恒与约束所能限制的物体运动(趋势)方向。 6,刚体受到两个力作用而平衡，其充要条件是这两个力的大小, 作用线。 7,作用力和反作用力是两个物体间的相互作用力，它们一定，， 分别作用在。 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动,而____＿___＿＿_＿___力对刚体的作用效果．所以,在静力学中，力是___＿_＿＿__＿______的矢量． ９力对物体的作用效果一般分为＿＿＿＿___＿_＿效应和_________＿_效应. 10对非自由体的运动所预加的限制条件为__＿_______＿__;约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向＿_______＿＿___;约束反力由_＿__＿力引起,且随_＿__＿＿_＿_______力的改变而改变. 9柔性约束对物体只有沿＿__＿_____的_＿＿______＿_力。 1０,铰链约束分为_＿_＿__＿＿_和_＿_______。 1１,光滑面约束力必过______＿＿_沿_________并指向___＿＿_＿_______的物体。 １２，活动铰链的约束反力必通过＿_＿___＿____并与＿___＿___＿__相垂直。 表示一个力对物体转动效果的度量称为＿＿_______，其数学表达式为＿_______＿。 １4、力偶是指______＿_____＿_____＿＿_＿＿____________＿_＿＿________＿＿____＿。 15,力偶对物体的转动效应取决于_＿_＿_______＿__＿、__＿__＿_＿_____＿＿＿、＿_＿_______＿____三要素。 力偶对其作用平面内任何一点这矩恒等于它的_____＿＿＿_,而与＿＿_＿_____位置选择无关。 20、平面内两个力偶等效的条件是这两个力偶的__＿_＿_____________；平面力偶平衡的充要条件是___＿______＿＿＿＿_＿_＿_。 二,判断题:（判断正误并在括号内填√或×) 1，力的三要素中只要有一个要素不改变，则力对物体的作用效果就不变。( ) 2，刚体是客观存在的，无论施加多大的力，它的形状和大小始终保持不变。(）3,如物体相对于地面保持静止或匀速运动状态，则物体处于平衡。( ) 4,作用在同一物体上的两个力,使物体处于平衡的必要和充分条件是： 这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。( ）
静力学知识点 第一章静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。 第二章平面力系 本章总结 1. 平面汇交力系的合力 （ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为
合力作用线通过汇交点。 （ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 2. 平面汇交力系的平衡条件 （ 1 ）平衡的必要和充分条件： （ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 （ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 3. 平面内的力对点O 之矩是代数量，记为 一般以逆时针转向为正，反之为负。 或 4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M 的大小和转向，即 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。
力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系 平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。 本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。 常见问题 问题一不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。 问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。 问题三在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。 第三章空间力系 本章总结 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 （ 1 ）直接投影法
1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图
1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图 1-5a 1-5b
1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。试求二力F 1和F 2之间的关系。 解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法) 假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示： 由共点力系平衡方程，对B 点有： ∑=0x F 045cos 0 2=-BC F F 对C 点有： ∑=0x F 030cos 0 1=-F F BC 解以上二个方程可得：2 2163.13 62F F F ==
解法2(几何法) 分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和 C 点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。 对B 点由几何关系可知：0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC = 解以上两式可得：2163.1F F = 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。试求A 和C 点处的约束力。 解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： 0=∑M 0)45sin(100=-+??M a F A θ a M F A 354.0= 其中：31 tan =θ 。对BC 杆有：a M F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。 2-4 F F
力学测试题 一、选择题（每题3分，共30分） 1.一个中学生的体重最接近（） A．5N B．50N C．500N D．5000N 2.如图1所示，重为3N的贡柑，从树上落下的过程中，同时受到重力 和空气阻力的作用. 对于贡柑所受合力的大小和方向，以下说法中正确 的是（） A．大于3N，方向向上； B．小于3N，方向向上； C．大于3N，方向向下； D．小于3N，方向向下. 3.运载火箭在发射过程中，若不计空气阻力，则下列说法正确的（） A．点火前火箭竖直立在发射台上时，只受重力作用 B．点火后火箭升空时，受到重力和向上推力的作用 C．点火后火箭升空时，只受重力作用 D．点火后火箭升空时，只受向上推力的作用 4.用天平和弹簧测力计分别在地球和月球上测同一物体，测量的结果是( ) A.天平弹簧测力计测的都相同 B.天平测的相同，弹簧测力计测的不同 C.天平测的不同，弹簧测力计测的相同 D.天平、弹簧测力计测的都不同 5.航天员在完全失重的太空轨道舱中进行体能锻炼，下述活动中可采用的是（）A．举哑铃B．在跑步机上跑步 C．用弹簧拉力器健身D．引体向上 6.运动员将足球从后场踢到前场，足球在空中运动的过程中， 不计空气阻力，其受力的情况是（） A．只受踢力B．只受重力 C．受踢力和重力D．不受力的作用 7.如图2所示，当弹簧测力计吊着一磁体，沿水平方向从水平 放置的条形磁铁的A端移到B端的过程中，能表示测力计示数 与水平位置关系的是图2-1中的（） 8.公共汽车在平直的公路上匀速行驶，站在车里的人在水平方向上（） A．受到向前的摩擦力B．受到向后的摩擦力 C．受到汽车对它的牵引力D．不受力
《理论力学*静力学》随堂考试 （考试时间：120分钟） 题 序 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 一．选择题（每题3分，共15分。请将答案的序号填入划线内。） 1．若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（ D ） (A) 若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点 (B) 若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点 (C) 此力系绝不能简化为一个合力偶 (D) 若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡 2．物块重kN 5，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角o m 35=?，今用与铅垂线成o 60角的力F 推动物 块，若kN F 5=，则物块将（ A ）。 (A) 不动 (B) 滑动 (C) 处于临界状态 (D) 滑动与否无法确定 3. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩0 0≠M ，则此力系简化的最后结果是 C 。 （A ）可能是一个力偶，也可能是一个力； （B ）一定是一个力； （C ）可能是一个力，也可能是力螺旋； （D ）一定是力螺旋。 4. 空间力偶矩是 D 。 （A ）代数量； （B ）滑动矢量； （C ）定位矢量； （D ）自由矢量。 5. 倘若曲杆重不计，其上作用一力偶矩为M 的力偶，则图（a ）中B 点的反力比图（b ）中的反力 B 。 （A ）大； （B ）小 ； （C ）相同； （D ）条件不足，不能确定。 二．填空题（每空3分，共30分。请将答案填入划线内。） 1．作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的 作用效果 ，所以，在静力学中，力是 滑 移 矢量。 2．作用在刚体上的力平行移动时，必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于 原力对新的作用点之矩 。 . 系 班 姓名 座号 成绩 . ...................................................... 密 .................................... 封 ................................ 线 ...................................................... o 60F
. 1. 判断改错题 6-1-1 单元体上最大正应力平面上的剪应力必为零, 则最大剪应力平面上的正应力也必为零。( ) 6-1-2 从横力弯曲的梁上任一点取出的单元体均属于二向应力状态。 ( ) 6-1-3 图示单元体一定为二向应力状态。 ( ) 6-1-4 受扭圆轴除轴心外, 轴内各点均处于纯剪切应力状态。 ( ) 题6 -1 -3 图题6 -1 -5 图 6-1-5 图示等腰直角三角形, 已知两直角边所表示的截面上只有剪应力, 且等于τ0 , τ。 ( ) 0 , =τ剪应力τ=1/2则斜边所表示的截面上的正应力σ06-1-6 单向应力状态的应力圆和三向均匀拉伸或压缩应力状态的应力圆相同, 且均为σ轴上的一个点。 ( ) 6-1-7 纯剪应力状态的单元体, 最大正应力和最大剪应力的值相等, 且作用在同一平 面上。 ( ) 6-1-8 塑性材料制成的杆件, 其危险点必须用第三或第四强度理论所建立的强度条件来校核强度。 ( ) 6-1-9 图示为两个单元体的应力状态, 若它们的材料相同,则根据第三强度理论可以证明两者同样危险。 ( ) 6-1-10 纯剪应力状态的单元体既有体积改变, 又有形状改变。 ( ) 题6 -1 -9 图
6-1-11 某单元体叠加上一个三向等拉( 或等压) 应力状态后, 其体积改变比能不变而 形状改变比能发生变化。 ( ) 6-1-12 铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀被胀裂, 而管内的冰却不会破坏, 这是因为的 强度比铸铁的强度高。 ( ) 6-1-13 有正应力作用的方向上, 必有线应变; 没有正应力作用的方向上, 必无线应变。( ) 6-1-14 当单元体的最大拉应力σmax = σs 时, 单元体一定出现屈服。 ( ) 6-1-15 脆性材料中若某点的最大拉应力σma x = σb , 则该点一定会产生断裂。 ( ) x y x = 50MPa, 则该单元体必定是二向应力状态。 ( 若单元体上σ6-1-16 ) = σ= τ2. 填空题 6-2-1 矩形截面梁在横力弯曲下, 梁的上、下边缘各点处于向应力状态, 中性轴上7 / 1 . 题应力状态。6 -2 -2 图各点处于 6-2-2 二向应力状态的单元体的应力情况如图所示, 若已知该单元体的一个主应力为5 MPa , 则另一个主应力的值为。 x y x )的应力圆圆心的横坐标值为 , ,(已知στ,σ圆的半径6-2-3 二向应力状态 为。 6-2-4 单向受拉杆, 若横截面上的正应力为σ0 , 则杆内任一点的最大正应力为 , 最大剪应力为。 6-2-5 二向应力状态的单元体, 已知σ1 = 100 MPa,σ2 = 40MPa, 则该单元体的最大剪应力τmax = 。 6-2-6 图示三向应力状态的单元体, 其最大剪应力τmax = 。 题6-2-6图 6-2-7 当三个主应力值时, 三向应力圆为在横坐标轴上一个点圆。 i Ei j k ) ]的适用条件是 +σ。[σν- (σ广义胡克定律ε6-2-8 =16-2-9 与图示应力圆对应的单元体是向应力状态。 6-2-10 图示应力圆, 它对应的单元体属应力状态。 6-2-11 二向等拉应力状态的单元体上, 最大剪应力τmax = ; 三向等拉应力状态的单元体上,τmax = 。(已知拉应力为σ) q 作用, , 一球体受径向均布力从球体中任一点所取出的单元体上的各面6-2-12 图示正应力
重修班静力学复习题 一、 是非判断题（10分） 1．若两个力的力矢量相等，12F F =r r ，则两个力等效。（×） （若两个力偶的力偶矩矢相等，12M M =r r ，则两个力偶等效）（√） 2.根据力的可传性原理，可以将构架ABC 上的作用在AB 杆的力F 移至AC 杆图示位置。 2. 图中圆盘处于平衡状态，说明力偶M 与力F 等效。（×） 3. 空间中三个力构成一平衡力系，此三力必共面。（√） 4. 空间任意力系向某一点O 简化，主矢为零，则主矩与简化中心无关。（√） 5. 空间任意力系总可以用二个力来平衡。（√） 6. 力与轴共面则力对轴的矩为零。（√） 7. 空间平行力系不可能简化为力螺旋。（√） 二 选择题（15分） 1不经计算，可直接判断出图示桁架结构的零杆数目为 C 个。 A 2； B 3；C 4；D 5 期未试题A ：（6分）图示简支桁架，已知力P 、Q ，长度a ，刚杆1，2，3的内力分别为=1T （ 0 ），=2T （ －P ），=3T （ 0 ）。 期未试题B （6分） 图示悬臂桁架受到大小均为F 的三个力作用，则杆1内力大小为（ 0 ），杆2内力大小为（ －F ），杆3内力大小为（ 0 ）。 2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为020f ?=，今用与铅垂线成025角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块 A 。 A 保持静止； B 处于临界状态； C 向右加速滑动； D 向右匀速滑动 第二、1题图 第二、1题图
期未试题：2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ?=，今用与铅垂线成050角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块（ A ）。 补考试题：物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ?=，今用与铅垂线成065角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块（ C ）。 3在正方体的一个侧面，沿AB 方向作用一集中力F ， 则该力对坐标轴的力矩大小为 D 。 A 对x,y,z 轴之矩全相等； B 对x,y,z 轴之矩全不等； C 只是对x,y 轴之矩相等； D 只是对x,z 轴之矩相等； 期未试卷（6分）在正方体的一个侧面，沿AB 方向作用一集中力F ，则该力对x,y,z 三轴的矩分别为Mx=（ 2Fa - ）；My=（ 2 Fa - ）; Mz=（ 2Fa ）。 4 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果 C 。 A 可能是一个力偶，也可能是一个力； B 一定是一个力； C 可能是一个力，也可能是力螺旋； D 一定是力螺旋。 5. 一空间平行力系，各力均平行于y 轴，则此力系的独立平衡方程组为 B 。 A 0x F =∑，()0y M F =∑r ，()0z M F =∑r B 0y F =∑，()0x M F =∑r ，()0z M F =∑r C 0z F =∑，()0x M F =∑r ，()0y M F =∑r D 0x F =∑，()0y M F =∑r ，()0z M F =∑r 4已知正方体各边长a ，沿对角线BH 作用一力F ，则该力在x 轴上的投影为 。 A 0； B /2F -; C /6F -； D /3F - （a 、2a 、3a ）
工程力学复习题(静力学部 分) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-
工程力学作业（静力学）
静力学公理和物体的受力分析 一、是非题 1、在理论力学中只研究力的外效应。（） 2、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。 （） 3、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 4、共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。（） 5、当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则该刚 体一定处于平衡状态。（） 二、选择题 1、在下述原理，法则、定理中，只适用于刚体的有_______________。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 2、三力平衡汇交定理所给的条件是_______________。 ①汇交力系平衡的充要条件； ②平面汇交力系平衡的充要条件；
③不平行的三个力平衡的必要条件。 3、人拉车前进时，人拉车的力_______车拉人的力。 ①大于；②等于；③远大于。 三、填空题 1、作用在刚体上的两个力等效的条件是： ___________________________。 2、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是： ____________________________________________ ______。 3、书P24，1-8题 4、画出下列各图中A、B （包括方位和指向）。
5、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有____________________________________ ____，方向不能确定的约束有 ______________________________________ ___ (各写出两种约束)。 平面汇交力系与平面力偶系 一、是非题 1、只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。 （） 2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力 不同。 ( ) 3、力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。（） 4、两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。 （） 二、选择题 1、将大小为100N的力F沿着x、y方向分解，若F在x轴上的投影为，而沿x方向的分力的大小，则F在y轴上的投影为。 ① 0；② 50 N； ③ N；④ N； ⑤ 10 N。 2、杆AF、ＢＦ、CD、ＥＦ相互铰接、并支承如图所示。今在AF杆上作用一力偶 F O x y
第二章 部分习题解答 2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。试求A 和C 点处的约束力。 解： BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个 力偶才能使曲杆AB 保持平 衡。AB 受力如图所示，由力 偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）： 0=∑M 0)45sin(100 =-+??M a F A θ a M F A 354 .0= 其中：3 1tan = θ。对BC 杆有：a M F F F A B C 354 .0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。 2-4四连杆机构在图示位置平衡，已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC 上力偶的力偶矩M 2＝1N ·m 。试求作用在OA 上力偶的力偶矩大小M 1和AB 所受的力AB F 。各杆重量不计。 解： 机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。对BC 杆有： 0=∑M 030 sin 20 =-??M C B F B 对AB 杆有： A B F F = 对OA 杆有： 0=∑M 01=?-A O F M A F B F A θ θ F F C F A F O O F A F B F B F C C
求解以上三式可得：m N M ?=31， N F F F C O AB 5===，方向如图所示。 2-6等边三角形板ABC,边长为a ，今沿其边作用大小均为F 的力321,,F F F ，方向如图a,b 所示。试分别求其最简简化结果。 解：2-6a 坐标如图所示，各力可表示为: j F i F F 2 3211+=， i F F =2， j F i F F 23213+-= 先将力系向A 点简化得（红色的）： j F i F F R 3+ =， k Fa M A 2 3= 方向如左图所示。由于A R M F ⊥，可进一步简化为一个不过A 点的力(绿色的)，主矢不变， 其作用线距A 点的距离a d 4 3= ，位置如左图所示。 2-6b 同理如右图所示，可将该力系简化为一个不过A 点的力（绿色的），主矢为： i F F R 2-= 其作用线距A 点的距离a d 4 3= ，位置如右图所示。 简化中心的选取不同，是否影响最后的简化结果？ 2-13图示梁AB 一端砌入墙内，在自由端装有滑轮，用以匀速吊起重物D 。设重物重为P, AB 长为l ，斜绳与铅垂方向成α角。试求固定端的约束力。 法1 解： 整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象，受力如图，列平衡方程（坐标一般以水平向右为x 轴正向，竖直向上为y 轴正向，力偶以逆时针为正）： ∑=0x F 0sin =+Bx F P α x F R M A F R d y
《 静力学复习题 第一章 1、工程力学包括：和 2、力的三要素： 3、刚体是指： 4、平衡是指物体： 5、按照各力作用线的不同形式，力系可以分为：、、、和。 ! 6、按照力系作用线是否位于同一平面，力系可以分为和 7、等效力系是指： 8、作用在刚体上力可以沿作用线任意移动，对否 9、画出二力合成的四边形法则和三角形法则。 10、三力平衡汇交定律 11、画出柔绳约束力、光滑接触面约束力、固定铰支座约束力、可动铰支座约束力、固定端支座约束力的特点 12、第一章书上的例题和习题部分。 ； 第二章 13、平面汇交力系是指： 14、画出平面汇交力系合成的几何法 15、掌握汇交力系合成的解析法。 16、力的投影和分力有何不同 17、平面汇交力系的平衡方程 18、第2章例题和习题1、2、3、4.。 ： 第三章 18、力对点之矩的符号、定义、计算、正负的规定 19、力偶的定义、符号、力偶臂、作用面 20、力偶可否与力等效 21、平面力偶可否在其作用面内任意移动 22、力偶的三要素： 23、力偶的合成方法和平衡方程 24、力平移到刚体上的任一点，需要什么条件 ？ 25、平面任意力系向一点简化方法 26、平面任意力系向一点简化后，得到主矢和主矩，与简化中心有何关系 27、平面汇交力系、力偶系、平行力系、任意力系平衡方程 28、最大静摩擦力的计算
29、分清楚考虑摩擦时物理的静止、临界、滑动的条件 30、教材例题和习题1、2、4. 第四章 ， 1、空间力系分为三种： 2、画出空间力系的力在直角坐标系的投影方法，并给出计算公式。 3、空间力对点的矩定义、计算、符号、方向 4、空间力对轴的矩定义、计算、符号、方向 5、空间汇交力系合成的解析法 6、空间汇交力系的平衡方程 7、空间力偶的三要素： 8、空间力偶的合成方法 { 9、空间力偶的平衡方程 10、空间力偶可否在刚体作用面内任意移动 11、空间力偶可否移到作用面平行的另外一个作用面内 12、空间任意力系可否简化为空间汇交力系+空间力偶系 13、空间平行力系的平衡方程 14、空间任意力系的平衡方程 15、平行力系的重心与和有关，而与力的无关。 16、地球环境内，物体系的重力系可以按照平行力系计算，对否 17、教材例题 18、教材习题：1、2、3、4、5.。
静力学自检自测试题（一） 题（每题2分，共20分） 能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成一个力。 错误 交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 错误 的力系，都可以按照加减平衡力系原理，加上或减去任意的平衡力系而不改变原力系的作用效果。 错误 约束力，其作用线沿两受力点连线，指向可以任意假定。 错误 作用力同样是一对平衡力，因为它也满足二力平衡条件中所说的两力大小相等、方向相反、作用线沿同一直 错误 成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。 错误 是定位矢量，力对轴之矩是代数量。 错误 空间汇交力系，只要A、B、C三点不共线，则和是一组独立的平衡方程。错误 糙的水平面上，因为摩擦力为零，故由摩擦定律。 错误 临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。 错误
选择题（每题3分，共30分） 物体作用的两种效应，力是 量 B.自由矢量 C.定位矢量 四边形法则 用于刚体上的力才适用； B.对刚体系统才适用；于同一刚体或变形体上的力均适用。 上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件 B. C. 右为正，则在下列各已知情况下，力F的方向能否确定 （b）、（c）都不能确定力F的方向； B.仅（b）能确定力F的方向；（c）都能确定力F的方向； D.仅（c）能确定力F的方向。 受三个已知力作用，分别汇交于点B和点C，平衡时有 不一定为零； B.不一定为零； D.均不一定为零。
力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为； B.一个力偶； C.平衡。 体的前侧面AB方向作用一力F，则该力 、z轴之矩全等； B.对x、y、z轴之矩全不等； 轴之矩相等； D.对y、z轴之矩相等。 平行力系，各力作用线与z轴平行。若力系平衡，则其独立的平衡方程为 B. D.
静力学部分测试题 一.填空题 1力的-------，------------，-------------称为力的三要素，力对物体的效应取决于--------------------。2所谓刚体是指在力的作用下---------的物体。 3作用在刚体上的力可沿作用线任意移动，而-------力对刚体的作用。 3力是使物体的--------------变化或使物体的---------------改变；力是物体间的----------------------。 4力是一个既有大小又有方向的------。 5约束反力的方向与约束对物体限制其运动趋势的方向---------。 6光滑接触面约束对物体的约束反力作用------，方向沿接触面的公法线并指向------------。 7固定铰支约束反力的-------一般不能预先确定，通常用两个相互垂直的--------表示。 8.一个杆件的一端--------、既不能移动也不能--------，这种约束称为固定端约束。 9.平面汇交力系的合力对某点的力矩等于-----------对同一点力矩的----------，这个关系称为-----------------。 10.当力的作用线过矩心时，则力矩等于------------。 11.力偶矩的----------，---------------，----------------------，称为力偶的三要素。力偶对物体的转动效应取决于------------------------。 12.根据两个物体表面间的运动形式，摩擦可分为---------摩擦和------------摩擦。 13.在两个物体间施加润滑剂后，两物体的表面吸附一层---------的润滑膜，这种摩擦状态称为------------。 14机械零件的磨损过程大致可分为----------阶段-------------阶段------------------阶段，其中-------------------阶段的长短代表机件的使用寿命。 15.限制非自由体的运动的物体称为非自由体的----------，约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向---------。 16.光滑铰链约束---------两物体的相对移动，但---------------两物体间的相对-------------转动。17柔性约束的约束特点是只能承受------------，不能承受---------------。 18力偶是由大小-----------，方向---------------，作用线-------------的二力构成的力系。 19.通常规定----------------转向的力矩为正值；-------------转向的力矩为--------------------- 20力矩与矩心的位置--------------------；力偶与矩心的位置--------------------------。 21 柔性约束其反力是沿柔索中心，方向背离----------------的拉力。 22只有两个着力点而处于-----------------的构件，称为--------------------构件。 23.当刚体受三个力作用而处于--------------时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个 力的作用线----------------，且三个力的作用线在同一平面内，称为三力平衡汇交定理。24力偶矩以符号---------------表示，计算公式为------------------。 25当力与坐标轴垂直时，则力在该坐标轴上的投影为----------------。 26. 在平面力系中，如果各力的作用线都--------------，则这个力系称为平面汇交力系。 27利用平面汇交力系平衡方程解题步骤是：（1）选取------------画--------------------；（2）选取适当-------------------------；（3）列出------------------，求解-------------------------------- 28两个平衡方程，可解------------未知量。 29.平面汇交力系可等价于一个------------------和一个-------------------------------其中--------------------与矩心无关，----------------与矩心有关。 30.力对物体的作用，既能使物体------------------又能使物体----------------------------。 31平面任意力系平衡方程的基本形式有-------------个方程，可以求解-------------个未知量。二.单项选择题