全站仪定向练习表
班级时间
组号观测者记录者测站点后视点仪器高
解析矿山测量中陀螺全站仪的应用 发表时间：2018-12-21T15:25:40.800Z 来源：《防护工程》2018年第28期作者：赵晓江[导读] 简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。冀中能源股份有限公司邢台矿地测科河北省邢台市 054000 摘要：随着时代的进步和社会经济的发展，我国矿山行业发展迅速，矿山测量受到了越来越多人的重视。因为陀螺全站仪具有一定的优势，所以，它被广泛应用到矿山测量工作中。在具体的实践过程中，要重视陀螺全站仪的操作技术和环境，因为这两个因素会直接影响测量精度。简要分析了矿山测量中陀螺全站仪的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。 关键词：矿山测量；陀螺全站仪；应用；测量精度 随着现代科学技术的快速发展，测绘科技领域涌现出一批新的仪器设备，基于光机电一体的陀螺全站仪就是其中之一。陀螺全站仪依其特性，可以在隐蔽地区独立的进行大地方位角的测定，因此在矿山测量中发挥着重要作用。例如在立井联系测量中，陀螺全站仪测定井下基边间坐标方位角，其定向精度远高于传统的几何定向的精度；在大型贯通工程测量中，加测陀螺方位角，可以有效控制贯通导线测量的误差传播，大大提高贯通精度。 一、概述 随着国民经济和社会建设的快速发展,在国土资源的合理利用以及矿山信息化和数字化管理中对测绘精度要求越来越高。随着测绘仪器的不断更新和改进,陀螺全站仪的出现,数字化测图以其测图精度高、数据采集快,产品的使用与维护方便、快捷、直观、利用率高,广泛用于测绘生产和矿山企事业等部门,并为广大用户所接受。由于数字化测图技术便于图件的更新,并可作为GIS的信息源,所以陀螺全站仪的出现代替了陀螺经纬仪量距的不足,能够更好的及时准确地提供各类基础数据更新GIS的数据库,保证地理信息的可靠性和现势性,为GIS的辅助决策和空间分析发挥作用,促进了测绘行业的自动化、现代化、智能化,为矿山信息化和数字化管理产生积极的影响。为了能够更好更准确对企业进行管理和维护煤矿企业的正常生产,王村煤矿组织一次测量。 二、陀螺仪的定向方法 在地球自转的作用下，陀螺仪在高速旋转的过程中，在真北方向会出现往返摆动的情况，这种运动就是阻尼运动，摆动的平衡位置是真北方向。正是因为陀螺全站仪的这个特性，所以，在精确的定向观测中经常会用到它，并且还会应用逆转点法和中天法。 1.逆转点法定向，逆转点是指在反转位置，发生在陀螺转子摆动曲线摆动方 向上的点。逆转点法的定向原理是利用全站仪照准部对摆动着的陀螺转子进行连续跟踪，并且在光标线的多个左右逆转点处对全站仪水平度盘的读数进行记录，然后将这些水平度盘读数综合起来寻求苏勒平均值，这样就可以求出真北方向在度盘上对应读数的位置，并确定真北方向。 2.中天法定向，中天法定向技术是观测陀螺仪的运转，确定近似北方的方向，然后读记摆动的指标线反复经过划线板零线的时间，并且将到达东、西逆转点时的水平度盘读数也纳入读记范围。经过一系列的计算就可以获取近似北方方向的改正数，进而确定测站的真北方向。 三、陀螺全站仪及其工作原理 1.陀螺全站仪组成，陀螺全站仪是由陀螺仪、电源和具有连接陀螺仪硬件接口的全站仪组合而成。电源是供陀螺仪高速旋转以充分体现其定轴性和进动性的高容量电池。陀螺仪是由转子、陀螺架和悬挂带构成的具两个半自由度的装置，转子在通电后可以绕其轴高速旋转，陀螺架使其轴可以在垂直立面内作仰俯运动，柔性极佳的悬挂带可以使陀螺轴在水平面内自由转动。 图1 2.陀螺仪的定向原理概述，陀螺全站仪能够进行定向主要由三个因素构成，即陀螺仪的“定轴性”、“进动性”和地球的自转。陀螺仪的定轴性：就是指高速旋转的陀螺转子，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上的情况下，其自转轴X保持其原来指向稳定不变的特性。这一特性与陀螺转子的动量矩H有关，动量矩H越大，则陀螺仪的定轴性越好。陀螺仪的进动性：就是当陀螺转子以高速旋转时，如果X轴上受到外力P的作用，则陀螺并不是绕着由此而产生的外力矩（Y轴）转动，而是绕着与之相垂直的Z轴进动。进动方向与陀螺自转角速度方向有关，也与所受外力矩方向有关。地球的自转：当我们把视角放在地球的北极时，地球是绕其轴自西向东旋转的。在地球上任一点（除两极之外）处的水平面，被过该点的子午线分为东西两大部分，且始终随地球自转而作西升东降的运动，只有在子午线上的点保持不升不降。如图1所示，当陀螺轴正端位于子午线以东时，将感应到来自水平面东降而带来的向下压力P，由此而产生使X轴绕Y轴旋转的外力矩Mp。根据陀螺的进动性和进动规律，陀螺轴正端（X）并不绕Y轴转动，而是绕Z轴由东向子午北方向进动。进动的角速度ωp与陀螺的动量矩H成反比，与外力矩Mp成正比。同理，当陀螺轴正端位于子午线以西时，将感应到来自水平面西升带来的向上升力，此时陀螺轴的进动方向为由西向子午北方向进动。如此，高速旋转的陀螺转子轴围绕子午北方向左右摆动，其平衡位置即为过该点的子午北方向。 3. 陀螺方位角与坐标方位角的关系，如图2所示，CD为测线，C点为测站，T为过C点的陀螺北方向，N为过C点的子午北方向，X为过C点的坐标北方向。图中所注ACD、TCD、ACD分别为CD边的坐标方位角、陀螺方位角和大地方位角，γ为过C点的子午线收敛角。陀螺方位角TCD与大地方位角ACD两者非常接近，其差值?在一次定向过程中保持不变，被称之为仪器常数。在C点架设陀螺全站仪进行陀螺定向观测，可测得CD的陀螺方位角TCD。
广州绿地建筑施工起重机械自查自纠表 工程名称广州中新知识城绿地E创谷施工总承包单位中国建筑第七工程局有限公司工地现有塔式起重机 4台；施工升降机 2台。具体如下表： 项目自编号出厂编号设备产权单位附墙装置 道数 安装告知 表数 有无使用 登记牌 3#塔式起重机1012TCO1305128 清远市华实设备租 赁有限公司 0 1 有 5#塔式起重机1012TCO1206206 深圳市宇恒设备租 赁有限公司 0 1 有 6#塔式起重机1012TCO1304277 清远市华实设备租 赁有限公司 0 1 有 7#塔式起重机1012TCO1305300 清远市华实设备租 赁有限公司 0 1 有 3#施工升降机150418301 广州市龙升设备租 赁有限公司 2 1 有 4#施工升降机150718703 广州市龙升设备租 赁有限公司 2 1 有 检查内容检查情况整改措施落实情况 1 使用相关资料是否齐全 2 使用登记牌是否在有效期内 3 起重机与建筑物等之间的安全距离 4 起重机与输电线的安全距离 5 危险部位安全标志 6 红色障碍灯 7 平衡重、压重的安装数量与位置 8 直立梯及其护圈的尺寸与固定 9 附着装置的布置与连接状况 10 司机室固定、位置及其室内设施 11 司机室视野及结构安全性 12 司机室内的操纵装置及相关标牌、标志 13 基础或路基排水 14 吊钩及吊钩保险状况 15 钢丝绳选用、安装状况及绳端固定 16 钢丝绳安全圈数 17 钢丝绳润滑与干涉 18 钢丝绳缺陷 19 钢丝绳直径磨损钢丝绳断丝数 20 滑轮缺陷 21 滑轮防脱槽装置
22 制动器零部件缺陷 23 制动轮与摩擦片、制动轮缺陷 24 制动器调整 25 减速器连接与固定 26 减速器工作状况 27 开式齿轮啮合与缺损 28 联轴器及其工作状况 29 卷筒缺陷 30 电气设备及电器元件，线路、绝缘、电阻情况 31 外部供电线路总电源开关是否专机专用 32 电气隔离装置 33 总电源回路的短路保护 34 仪表、照明、信号、报警系统 35 电气设备、金属结构的接地，防雷情况 36 起重量限制器、力矩限制器、高度限位器、变 幅限位器、回转限位器、电气联锁、机械连锁等限位装置是否符合要求 37 小车断绳双向保护装置 38 顶升防脱装置 39 风速仪、显示装置是否正常 40 缓冲器和端部止挡 41 扫轨板 42 防护罩和防雨罩 43 防脱轨装置 44 防止过载和液压冲击的安全装置 45 标准节螺栓固定情况 46 连接销轴固定情况 47 空载试验 48 额定载荷试验 施工单 位安全 负责人 签字 年月日监理单 位负责 人签字 年月日 甲方单 位负责 人签字 年月日 施工单 位签字 年月日监理单 位签字 年月日
陀螺定向测量 陀螺定向测量(gyrostatic orientation survey)是用陀螺经纬仪测定某控制网边的陀螺方位角，并经换算获得此边真方位角的测量工作。常用于定向连接测量。陀螺方位角，是从陀螺仪子午线(测站上通过假想的陀螺轴稳定位置的子午面，即陀螺仪子午面与地平面的交线)北方向顺时针量至某定向边的水平角。 常用方法 确定测站真子午线北方向的常用方向有:中天法，是通过对陀螺仪轴运转的观测，先确定近似北方向，在连续读记摆动的指标线(陀螺轴)反复经过分划线板零线时的时间，和到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算获得近似北方向的改正数，进而确定测站真北方向;逆转点法，是用陀螺经纬仪跟踪观测摆动的指标线(陀螺轴)反复到达东、西逆转点时的水平度盘读数，经计算确定测站真北方向。 矿井应用 服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点，同时也克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点。由于矿井生产中对陀螺定向测量技术的应用还很少，陀螺定向技术在矿井生产中还缺乏系统性的操作要求及数据处理模式。2011年4月，麦格集团天渱公司螺仪部带领天津707所厂家技术人员到煤矿进行陀螺仪的测量演示，通过TJ9000陀螺全站仪与日本品牌陀螺全站仪比较，获取了实证分析数据。从技术及经济角度考虑，对陀螺定向测量技术的研究，在矿井生产中具有非常重要的意义。 1、陀螺定向作业依据 本次陀螺定向作业依据为1989年1月能源部制定的《煤矿测量规程》并参照1990年原中国统配煤矿总公司组织修订、煤炭工业出版社出版的《煤矿测量手册》。 2、陀螺定向作业仪器 陀螺定向采用中船重工TJ9000陀螺全站仪为例，该仪器是下架式的陀螺仪器，有陀螺仪、全站仪、控制器和三脚架等组成。陀螺仪方位角测定标准偏差为±20"，全站仪测角精度为2"。 3、陀螺定向方法 陀螺定向采用当今先进的积分法进行观测，定向程序为:
中国人民解放军第一〇〇一工厂 陀螺仪定向报告 XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测 2015年10月26日
潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告 1 定向设备 本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。 2 数据来源 点位信息由XXX矿业地勘部提供。 表1 控制点信息 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。 α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006 G3007→ G α=334° 40′ 28″。 G3024→ 3022 G 3 定向过程
1) 在控制边进行2测回定向测量，标定仪器常数； 2) 在待定边进行3测回定向测量； 3) 在原控制边进行2测回定向测量， 以两次控制边测量结果检验仪器的稳定性和精度，确保陀螺定向成果准确可靠。 4 陀螺定向的限差要求 1) 同一条边各测回测量结果最大互差不得超过10″； 2) 两次地面控制边测量结果均值之差不得大于15″。 5 数据处理结果 5.1 方法1数据处理方法及结果 5.1.1 仪器常数的计算 1T 1T1－－A A A C γα+==控制控制 式中：?－仪器常数； 控制α－控制边坐标方位角，即3006G G3007→α、3022G G3024→α； 1γ－控制边仪器架设点子午线收敛角； 1T A －控制边测得(含复测)的陀螺方位角均值； 子午线收敛角1γ用下式计算。 ?λλγsin )-(1中控制= 式中：控制λ－控制边仪器架设点经度，精确到秒； 中λ－仪器架设点所处3° 带中央子午线； ?－仪器架设点纬度，精确到分。 标定仪器常数实测陀螺方位角结果见表2。
坐标测量是全站仪的主要功能之一，它主要是用于把工程建设区域内的地面物体的位置和形状，以及地面的起伏状态，依照规定的符合和比例尺，绘成地形图，为工程规划设计提供必要的图纸和资料。通俗讲就是测出坐标绘地形图。 具体步骤如下表： 一、准备工作：架仪器，架子顶面要保持水平，如果土质松软，则将架子踩入土中，把仪器放到架子上，拧紧固定螺旋，然后把三个脚螺旋调至居中。把仪器对中，初平，精平。 二、开机，点击“FOISurve＿TS”图标，选择“新建项目”，输入新文件的名称，保存。然后进入常规测量程序，在常规测量程序中选择坐标测量。
三、设置测站点和后视点。在进行测量之前，必须设置测站点，测站点就是架设仪器的点。点号为1，输入测站点的坐标，NO为北向坐标，EO为东向坐标，ZO为高程。输入仪器高，目标高（棱镜高）。 四、测站设完后，设置后视。后视点即是参照物，可以有三种表示方法。第一，指北方向；第二，指北方向，同时有坐标，并且E=0；第三，一个已知点的坐标。有了测站和后视，就建立了一个坐标系,有了坐标系就可以测坐标了。该仪器后视有坐标定向和角度定向两种方式，在这选择坐标定向。输入后视点坐标。该坐标是自己定的。
五、沿指北方向量出8米，具体数值可以结合场地情况，不过要和北向坐标数值相一致。测站点北向坐标为100，后视点为108，所以量出8米，在8米处架立棱镜，然后点击计算，用望远镜瞄准后视点棱镜中心，再点击设角，再点击检查。此时会弹出一个测站设置----检查对话框，，点击观测，仪器会显出后视点理论值和后视点实际值，看两值差多少，如果不是很大，则成功了。 六、解释一下最下方符号的含义。最左下角有个仪器形状的符号是“测站设置键”，点击它可设置测站和后视，再过一点是目标设置键，点击它可在测量过程中改变目标高（棱镜高）， 再过一点是测距参数键，可以设置测距的相关条件和信息，不懂就不要点。再过是单位设 置键，设置屏幕显示信息的单位，不要点。再过是左、右盘状态，如果显示Ⅰ是左
陀螺全站仪定向精度评定和在工程中应用 摘要：目前陀螺全站仪标称精度大多在8到20秒之间，而常用全站仪标称精度 1秒或2秒，很多测量人员困惑于如何能用这么“低精度”陀螺全站仪来复测检核 的“高精度”全站仪测量的精密导线呢？查看了很多陀螺经纬仪（全站仪）精度相 关文献，一般只提到某款陀螺经纬仪（全站仪）精度指标达到多少，或者某工程 应用中实测精度达到多少，缺乏对精度指标的说明，造成了现在大量精度要求较 高项目（如：地铁导线复测）测量技术人员对陀螺精度困惑。本文从标称精度评 定及工程实际应用方法来说明这个问题。 关键词：陀螺全站仪精度、陀螺定向、导线方位校核 Abstract：At present，the gyro total station nominal accuracy mostly between 8 to 20 seconds，and commonly used total station instrument nominal accuracy of 1 or 2 seconds，many Surveyor confused on how to with such low accuracy gyro total station reflex test check the high precision of total station instrument measurement precision wire? To view the lot of gyro theodolite（total station）relative to the precision of the literature，generally only mentioned a gyro theodolite（total station）precision index reach the number，or a project application measurement accuracy reach，lack of precision description index，caused by now a large number of high precision project（such as：subway traverse azimuth verification）measurement of technical personnel on the precision of gyro is confused.In this paper，the nominal accuracy assessment and engineering application methods to description the problem. Keywords：gyro total station，gyro direction，traverse azimuth verification 1、引言 目前各地大量建设地铁轨道交通工程，地下定向测量十分重要，隧道《城市轨道交通工 程测量规范》中联系测量可采用陀螺经纬仪、铅垂仪（钢丝）组合定向测量；地下控制测量 部分要求贯通面一侧隧道长度大于1500米时，适当位置加测陀螺边提高控制导线精度。目 前陀螺全站仪标称精度大多在8到20秒之间，而常用全站仪标称精度1秒或2秒，地铁控 制测量导线采用2.5秒精密导线，以往陀螺定向测量应用较多的矿山测量中一般采用7秒导线，很多测量人员困惑于如何能用这么“低精度”陀螺全站仪来复测检核地铁施工中采用的“高 精度”全站仪测量的精密导线呢？对陀螺全站仪标称精度理解，测量方法和精度评定掌握，解 决这个问题对正确使用陀螺定向保证导线复测有重要的实践意义。 2、陀螺全站仪精度指标 查看了很多陀螺经纬仪（全站仪）精度相关文献，一般只提到某款陀螺经纬仪（全站仪）精度指标达到多少，或者某工程应用中实测精度达到多少，缺乏对精度指标的说明，造成了 现在大量精度要求较高项目（如：地铁导线复测）测量技术人员对陀螺精度困惑。这里先提 两个概念：精确度和精密度。准确度（Accuracy）：被测量所得值与真值间的一致程度。精 密度（precision），被测对象重复测量所得示值。（JJF1001-2011通用计量术语及定义）。陀 螺全站仪的精度指标采用的是准确度（Accuracy）。下面通过NTS-342T（54783）陀螺全站仪 标称精度：一次定向中误差m=±10″，在广州市计量检测技术研究院校准过程来说明这两个概念。 2015年1月28日，在广州市计量检测技术研究院陀螺仪校准装置上校准南方NTS-342T （54783）陀螺全站仪，校准装置天文基准方位角为=161°35′27.9″±0.5″。 陀螺全站仪实测数据如下： 序号测量参数值陀螺方位角（° ′ ″）与天文基准方位角差值（″）
陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项 陀螺全站仪简易操作步骤及注意事项如下： 1、对中，整平。（注：摆脚架时，把脚架全部松开，然后将其端平（圆水准气泡）放到垂球下面，目估对中，踩紧脚架，紧固脚架；安防陀螺仪，调平，对中过程中，如果无法对中，根据垂球与仪器中心的关系升降脚架，让垂球与仪器中心反方向移动，并稍超过仪器中心，在调平对中，重复这个过程即可。） 2、在电控箱主界面上按“2”键，进行参数设臵。（此过程是设臵测区纬度，一般情况不需要进行。） 3、设臵完成后，按“4”键返回主界面；（注：电源开关只是用于关注电源电压是否低于22V，低于22V必须换电源，该开关并不影响控制箱的运行，控制箱有单独开关进行控制。） 4、仪器预热，按“4”；（最好能够预热两次，并且每次预热后必须等5-10分钟才能开始下一步的操作。） 5、开始陀螺测量，按“1”；（之后进入自动陀螺测量工作，在这个过程中，禁止触碰仪器、脚架等） 6、自动陀螺测量完毕后，选择输入数据模式；（注：“1”是自动将全站仪测量数据传输到控制箱，“2”是手动将全站仪测量数据输入到控制箱。） 7、选择“1”后，进入全站仪的普通测量功能，瞄准目
标，按全站仪上的记录（F3）键即可将左盘测量数据传输到控制箱，并记录到手簿；之后，按主控面板上的“确认”，主界面跳到要求输入盘右读数，瞄准目标，按全站仪上的记录（F3）键即可将右盘测量数据传输到控制箱，记录到手簿。 8、按“确认键”，弹出选择显示数据项对话框； 9、按“1”键，显示测量数据； 10、按“.”建，显示所有测量的相关数据，记录基准值、静态零位、An及最后一个陀螺方位值即可； 11、对比各次陀螺测量数据之间的差值，最好低于30″；（注：每次陀螺测量必须进行至少三次，且相邻两次陀螺测量方位的差值不得大于30″，若大于该值，需继续测量，直到连续三次测量的值满足上述要求方可。） ************************************************** 重要：在进入全站仪的普通测量功能后，禁止使用设站和角度归零两项功能，否则导致前期测量的仪器常数（正常情况下，每个仪器常数有效期为3个月）失效，要重测，耗费时间、人力。 ************************************************** 注：在主界面上，不要按“.”号键，否则进入“输入仪器识别码”，这要关机，那么下次开机时又得重新预热。 数据记录表格内容的说明：
陀螺定向测量报告记录
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中国人民解放军第一〇〇一工厂 陀螺仪定向报告 XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测 2015年10月26日
潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告 1 定向设备 本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。 2 数据来源 点位信息由XXX矿业地勘部提供。 表1 控制点信息 点位X Y G3007 3816634.319 428917.073 G3006 3816594.778 428824.508 G3024 3811951.219 432293.488 G3022 3812175.001 432187.585 1053 3814565.216 430662.229 1055 3814721.892 430541.139 E106 3814496.765 431437.456 E107 3814459.429 431541.895 3083 3811452.311 431630.663 3082 3811581.143 431634.860 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。 α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006 G G3007→ α=334° 40′ 28″。 G3024→ G 3022 3 定向过程
表8.1.8.1-5 建筑施工起重机械（塔式起重机）安装自检表 工程名称 备案证号 工程地址 出厂日期 设备生产厂 安装单位 工程地址 安装日期 资料检查项 序号 检查项目 要求 结果 备注 1 隐蔽工程验收单和混凝土强度报告 齐全 2 安装方案、安全交底记录 齐全 3 塔式起重机转场保养作业单或新购设备的进场验收单 齐全 基础检查项 序号 检查项目 要求 结果 备注 1 地基允许承载能力（KN/㎡） — — 2 基坑围护形式 — — 3 塔式起重机距坑边距离（m ） — — 4 基础下是否有管线、障碍物或不良地质 — — 5 排水措施（有、无） — — 6 基础位置、标高及平整度 7 行走式塔式起重机底架的水平度 8 行走式塔式起重机导轨的水平度 9 塔式起重机接地装置 10 其他 机械检查项 名称 序号 检查项目 要求 结果 备注 标识与 环境 1 登记编号牌和产品标牌 齐全 2﹡ 塔式起重机与周围环境关系 尾部与建（构）筑物及施工设施之间的距离不小于0.6m 两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位塔机的起重臂端部与另一塔机的塔身之间的距离不得小于2m ；处 于高位的塔机的最低部件与低位塔机中处于最高位置的部件之间的垂直距离不得小于2m 与输电线路的距离应不小于《塔式起重机安全规程》GB5144的规定
（续表一）名称序号检查项目要求结果备注 金属结构件3﹡主要结构件无可见裂纹和明显变形 4 主要连接螺栓 齐全，规格和预紧力矩达到使用说明书 要求 5 主要连接销轴销轴符合出厂要求，连接可靠 6 过道、平台、栏杆、踏板 符合《塔式起重机安全规程》GB5144 的规定 7 梯子、护圈、休息平台 符合《塔式起重机安全规程》GB5144 的规定 8 附着装置 设置位置和附着距离符合方案规定，结 构形式正确，附墙与建筑物连接牢固 9 附着杆无明显变形，焊接无裂纹 10 在空载， 风速不大 于3m/s 状态下 独立状态塔身（或附 着状态下最高附着 点以上塔身 塔身轴心线对支承面的垂直度≤4/1000 11 附着状态下最高附 着点以下塔身 塔身轴心线对支承面的垂直度≤2/1000 12 内爬式塔机的爬升框与支承钢梁、 支承钢梁与建筑结构之间连接 连接可靠 爬升与回转13﹡平衡阀或液压锁与油缸间连接 应设平衡阀或液压锁，且与油缸用硬管 连接 14 爬升装置防脱功能 自升式塔机在正常加节、降节作业时， 应具有可靠的防止爬升装置在塔身支 承中或油缸端头从其连接结构中自行 （非人为操作）脱出的功能 15 回转限位器 对回转处不设集电器供电的塔机，应设 置正反两个方向回转限位开关，开关动 作时臂架旋转角度应不大于±540° 起升系统16﹡起重力矩限制器 灵敏可靠，限制值＜额定载荷110%， 显示误差≤±5% 17﹡起升高度限位器 对动臂变幅和小车变幅的塔机，当吊钩 装置顶部升至起重臂下端的最小距离 为80cm处时，应能立即停止起升运动18 起重量限制器 灵敏可靠，限制值＜额定载荷110%， 显示误差≤±5% 2
陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用 摘要：本文介绍陀螺全站仪在矿井定向测量中的应用，简述陀螺全站仪定向过 程及计算方法，结合工程实例分析陀螺定向的实际精度，为今后的测量工作提供 一些经验和建议。 关键词：陀螺全站仪；矿井定向；应用 一、前言 鞍钢某大型露天矿山开采到－175米水平后改为井下开采。露天转井下开采 工程共有9条竖井，三条斜坡道，9个水平。井筒最深820米，最浅420米。除 两条主井外各条竖井及东、西斜坡道在－123米水平、－213米水平、－303米水平、－321米水平相向贯通；主斜坡道从地表＋120水平向下与－123米水平及东、西斜坡道贯通；两条主井与副井在－567米水平、－633米水平、－695米水平单向贯通。相向贯通巷道最长距离为3600米，最短距离为600米。贯通面达60余个，超过2000米的贯通面有4条，超过1000米的贯通面有6条。该工程前期已 完成九条竖井的掘凿与混凝土衬砌工作，后续工程由三个工程队承担巷道施工任务。我单位承担全部工程的控制测量任务。 为满足竖井定向的精度，我单位购买了一台索佳GP2X全站式陀螺仪。该仪 器由日本索佳公司生产，它结合GP2悬挂式陀螺仪、SET2X全站仪和全站仪内置 的处理软件，陀螺仪工作时其摆会绕地球子午线摆动，通过GP2目镜对摆动的观察，并利用全站仪以水平角方式测定出摆幅或测定摆动的时间周期，然后依此计 算出摆动中心的陀螺方位角。相对于传统的陀螺仪，索佳全站式陀螺仪GP2X是 由GP2陀螺仪和SET2X全站仪组合而成的用于测定真北方向的测量系统，并在全 站仪中内置了逆转点法和中天法两种测量程序，结合GP2陀螺仪、SET2X全站仪 和专用处理软件，SET2X全站仪可在观测完成后计算出真北方向，且计算出的真 北方向可以很方便地设置到SET2X全站仪水平度盘上。陀螺全站仪定向精度为 ±20″；测角精度为±2″。竖井联系测量采用陀螺全站仪进行定向测量，采用钢丝投点法进行坐标传递测量。 二、陀螺全站仪定向过程及计算方法 1、陀螺全站仪定向过程 1）定向方法选择 陀螺全站仪测定陀螺北方向有两种测量模式：左右逆转点法测量模式、中天 法测量模式。本工程采用左右逆转点法测量模式。 左右逆转点法测量模式：顺时针或逆时针旋转全站仪使陀螺仪目镜视场内的 测标尽可能接近零分划线，当测标抵达逆转点时，按下全站仪键盘或SF14遥控 键盘按键读取并储存水平角值，在读取了两个以上逆转点数据后便可自动进行陀 螺北的计算。 2）观测程序 陀螺全站仪定向按3-2-3的观测顺序进行，即： 在地面已知边“近井1—近井2”采用三测回测量陀螺方位角，求得三个仪器常数； 在井下定向边“定向1—定向2”上分别用两测回测量陀螺方位角； 返回地面后，在已知边“近井1—近井2”再采用三测回测量陀螺方位角，求得
项目部起重机械自查自纠报告精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
赣州港台国际总部经济中心.台湾城一期工程 起 重 机 械 自 查 自 纠 报
告 二0一七年十一月一日 根据赣州市城乡建设局2016年10月19日关于印发《关于开展赣州市建筑起重机械专项检查工作的通知》文件要求，中国第四冶金建设有限责任公司赣州台湾城工程项目部等各参建方结合施工的实际情况，认真开展了自查自纠工作。 一、工程概况 赣州港台国际总部经济中心.台湾城一期工程由赣州昌泰资产管理有限公司开发，赣州市核工业勘测设计研究院勘察，深圳市物业国际建筑设计有限公司设计，海南省海口市建筑工程监理公司监理，中国第四冶金建设有限责任公司承建。该工程位于赣州市东江源大道与崇义路交叉口。 1#楼建筑面积为㎡，框架剪力墙结构，地下一层；地上二十八层，为两个单元，一层层高为米，二、三层层高为米，,4～28层住宅层高均为米，建筑高度为。2#楼建筑面积为㎡，框架剪力墙结构，地下一层；地上三十层，为两个单元，一层层高为米，二、三、四层层高为米，,5～30层住宅层高均为米，建筑高度为。3#楼建筑面积为㎡，框架剪力墙结构，地下一层；地上为两个单元，其中一单元为32层，另一单元为22层，一层架空层层高为米,2～32层住宅层高均为米，建筑高度为。4#楼建筑面积为㎡，框架剪力墙结构，地下一层；地上为两个单元，其中一单元为32层，另一单元为22层，一层架空
层层高为米,2～32层住宅层高均为米，建筑高度为。地下室层高为7米、米、6米，建筑面积为㎡。 二、自查自纠工作内容 1、建筑塔吊非淘汰、禁止使用的设备，在正常使用年限内。 2、建筑起重机械产权备案及出租单位取得租赁营业执照。 3、建筑起重机械安装（拆卸）单位项目负责人取得中级职称和B 类安全考核证书，安全员取得岗位证书和C类安全考核证书，现场4台塔吊、4台人货电梯均办理了安装告知、检测、验收、使用登记手续。 4、施工现场采用4台QTZ80（5610）塔吊、4台人货电梯，已按规定和要求办理专项方案编制、方案专家论证、审批，安装验收、使用登记及安全告示牌。 5、建筑起重机械安装拆卸、司机、司索、信号等特种作业人员持证上岗，作业进行了安全技术交底。 6、现场建筑起重机械取得合格的检验检测报告，4台塔吊二次检验检测时间为2017年8月，检测合格，并办理使用登记手续。 7、专项方案有制定塔吊防碰撞措施，现场按要求落实。 8、按专项方案要求施工建筑起重机械设备基础、附墙预埋、附墙件、安全装置、接料（卸料）平台，并定期进行使用维保，做好记录。 9、塔吊按临时用电（TN-S系统）、避雷接地装置要求设置。
全站仪坐标放样原理 (1)打开电源开关转动望远镜 (2)按(MENU)主菜单键 (3)按F1放样 (4)按F4确认 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NZE) (7)按F1先输入X坐标(站点)然后按F4确认再按F1输入Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE) (11)按F1先输入后视X坐标然后按F4确认再按F1输入Y点坐标 (12)按2次F4确认 (13)(对准棱镜对点)按F3(是) (14)按F3放样 (15)按F3(NEZ) (16)按F1先输入需放点X坐标按F4确认再按F1输入Y坐标 (17)按3次F4确认 (18)按F1极差键 (19)转动水平度盘使水平角接近00旋紧启动微调将水平角dHR为000’0”然后对准方向棱镜 (20)按F1测距当dHD为0.000表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按F4输入错误按ESC键 距离测量 (1)打开电源转动望远镜 (2)按2次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 (3)照准棱镜中心 (4)按F1（测距）键 (5)记录测量数据 注：按（ESC）键测距值被清空。按3次（DISP）切换键可将测距结果切换斜距示 斜距测距 （1）开机进入菜单界面按（DISP）切换键 （2）照准棱镜中心 （3）按F1测距键 角度测量 （1）开机照准目标A点 （2）设置A点水平角为000’0“（按F1置零键再按F3是键） （3）照准目标B点便知水平角和竖直角
采集全站仪坐标数据 (1)开机并转动镜头 (2)按(MENU)菜单功能键 (3)按F1放样键 (4)按F4确认键 (5)按F1测站点设置 (6)按F3(NEZ)键 (7)按F1输入站点X坐标及Y坐标 (8)按3次F4确认键 (9)按F2后视点设置 (10)按F3(NE)键 (11)按F1输入后视X坐标及Y坐标 (12)按2次确认键 (13)对准后视棱镜点对点按F3是键 (14)按退出键(ESC) (15)按F2数据采集 (16)按F2列表 (17)按F4确认 (18)按F3碎部点 (19)按F3测量键 (20)按F3(NEZ)键测到该位置点坐标数据 注:需测下一点对准该点按F3测量键 水平角(左右)切换 (1)照准目标水平角置零 (2)按F4功能键次 (3)按F2(左右)键水平角右角模式转换左角模式 注:每按1次F2键左右角依次转换 面积测量 (1)开机按(ENU)功能键 (2)按F3程序 (3)按F3面积 (4)按F1测距 注:每对1次棱镜按1次F1键 全站仪坐标放样详细过程步骤 最佳答案 14．放样测量
(1) (2) (3) (1) (2) 全站仪坐标放样原理 (I) 打开电源开关转动望远镜 ⑵按(MENU)主菜单键 ⑶按Fi 放样 ⑷按F4确认 (5)按F i 测站点设置 ⑹按 F 3(NZE) (7) 按F i 先输入X 坐标(站点)然后按F 4确认再按F i 输入Y 坐标 (8) 按3次F 4确认键 (9) 按F 2后视点设置 (10) 按 F 3(NE) (II) 按F i 先输入后视X 坐标然后按F 4确认再按F i 输入Y 点坐标 (12) 按2次F 4确认 (13) (对准棱镜对点)按F 3(是) (14) 按F 3放样 (15) 按 F 3(NEZ) (16) 按F i 先输入需放点X 坐标按F 4确认再按F i 输入Y 坐标 (17) 按3次F 4确认 (18) 按F i 极差键 (19) 转动水平度盘使水平角接近 0°旋紧启动微调将水平角 dHR 为O °o 0然后对准方向棱镜 (20) 按F i 测距当dHD 为0.000表示方向距离正确(-数往后+数往前)注:再下点按F 4输入错误按ESC 键 距离测量 (1)打开电源转动望远镜 ⑵按2次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式 ⑶照准棱镜中心 ⑷按F i (测距)键 (5)记录测量数据 注：按(ESC )键测距值被清空。按 3次(DISP )切换键可将测距结果切换斜距示 斜距测距 开机进入菜单界面按(DISP )切换键 照准棱镜中心 按F i 测距键 角度测量 开机照准目标A 点 设置A 点水平角为0°0'“(按F i 置零键再按F 3是键) 照准目标B 点便知水平角和竖直角 米集全站仪坐标数据 (1)开机并转动镜头