基于PLC 实现的三相异步电动机
变频调速控制实验报告
学院：电气与控制工程学院
专业：电气工程及其自动化
班级：1001
学号：0906060124
姓名：赵东兵
一、实验名称：
基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统
二、实验目的：
1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：
220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台
（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：
1. 实验原理：
通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz （可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过
程与正转正转过程相似。
2. 实验原理图
实验速度曲线如下图：
五、实验相关器件特点：
1. 欧姆龙CPM2AH ：
CPM2A 在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，
中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON 可编程终端的通信。这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。CPM2A 计有五个高速计数器输入。一个响应频率为20 kHz/5 kHz 的高速计数器输入，与四个响应频率为2 kHz的高速计数器输入（在计数器方式下）。高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz ，脉冲+方向输入方式(20 kHz，增/减脉冲方式(20 kHz，或递增方式(20 kHz。当计数与一设置值匹配或下降
在一规定范围内时，能触发中断。中断输入（计数器方式）可用递增计数器或递减计数器(2 kHz并在计数与目标值匹配时触发中断（执行中断程序）。
2. 光电编码器：
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
3. 变频器：（）
变频器可以分为四个部分。通用变频器由主电路和控制回路组成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
⑴整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。
⑵平波回路（中间直流环节）。由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
⑶逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器
件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。
⑷控制回路。控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控。六、各器件参数设置： 1. 变频器参数设置：
2. 内部寄存器参数设置：
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3. 编码器接口：
4.PLC 端口配置：
七、实验结论：
按照原理图接好线经检查无误后，上电下载编好的程序，并在编程模式下，打开PLC 的内存，在DM 数据区从DM30～DM36依次写入0242、0336、0420、0504、0588、0672、0770七个加速比较的十六进制数据，DM40～DM46依次写入0780、0730、0650、0560、0470、0370、0270七个减速比较的十六进制数据，并在DM6642 数据区写入0112，设置高速计数器工作模式。之后保存并在线传送到PLC ，再将PLC 切换到运行模式。
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按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时5秒再加速，在45Hz 左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。当按下停止按钮后，变频器停止工作电机停止转动。电机匀速的频率为：5.42Hz 、14.89Hz 、25.04Hz 、35.26Hz 、46.03Hz 。比较接近预期值，符合实验要求。八、力控PLC 变频器监控平台
1、I/O设备组态（采用host link协议）
2、力控数据库组态
3、监控平台
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九、程序流程图及程序清单１，流程图
2、梯形图程序
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《物流管理》实验课 实 验 报 告 学院：经济管理学院 专业班级：市场营销0902 姓名：赵媛媛 学号：310910070211 时间：2001/11/17
实验一仓储物流中心物流管理实训 一、实验简介 根据立体仓库的自动存储功能，业务操作员根据库存生成的订货单和到货预报单，配送中心预检员根据到货预报单，订货单核对，预检生成预检单。预检收货员将预检单交入库验货员验收生成入货单。业务员根据用户的要货单生成发货单，将发货单交配货发货员。配货发货员将发货单一联交仓库保管员。仓库员根据发货单配货出库，配货出货员和仓库员验货，签字。 二、实验目的 (1) 了解自动立体仓库的收货和发货的具体过程 （2) 了解电子标签辅助分拣系统的功能和特点，以及摘取式和播种式两种分拣方式的优缺点。 三、主要的仪器设备 自动化立体仓库（堆垛机、辊道控制柜、输送链等）、电子标签分拣系统、物流装配线。 四、实验计划与安排 计划学时2学时,每15人一组。 五、实验步骤 (1) 业务员根据库存生成订货单和到货预报单 (2) 预检,生成预检单 (3) 入库登帐 (4) 根据要货单生成发货单 (5) 仓库保管员根据发货单,配货出库 (6) 验货,签字 (7) 送货 六、实验内容 自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等，是由高层货架、巷道堆垛机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备
组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。自动化立体仓库的构成包括土建工程及辅助设施、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓储管理信息系统。 此次试验由能源学院老师指导进行，参观立体仓库模型，并在老师带领下，认识立体仓库管理所需的各种设备，现场演示设备的应用与运作方式。以下是在这次试验中了解到的知识。 1、现代物流系统的流程： （1）进货 订货→预检→验货→入库→进货登帐 （2）发货 要货→发货→出库→发货登帐 （3）查询 报表生成→信息查询 （4）退货 退货输入→退货核对→退货登帐 （5）盘点 盘点清单→实物盘点→盘点生成→盘点查询 2、现代物流配送中心的单据流程： （1）收货与入库 ①业务操作员根据库存生成订货单和到货报告单，同时，供方用户配货发货员随货携带送货单和物流业务部订货单刀配送中心。 ②配货中心预测收货员根据到货预报单、订货单和厂商送货单核对、预检、生成预检单。 ③预检收货员将预检单交入库验货员实物验收，入库验货员生成入库单。 ④入库验货员通过厂商送货员将入库单交仓库保管员验货入库。 ⑤厂商送货员带回入库单；仓库保管员将入库单和厂商送货员的送货单交账务汇总员登帐。 （2）发货与送货 ①业务操作员接收用户的要货单，生成发货单。
运动控制系统实验报 告 姓名刘炜原 学号 201303080414
实验一 晶闸管直流调速系统电流 -转速调节器调试 一. 实验目的 1 ?熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2?掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 三. 实验设备及仪器 1?教学实验台主控制屏。 2. ME —11 组件 3. MC —18 组件 4. 双踪示波器 5. 万用表 四. 实验方法 1. 速度调节器（ASR 的调试 按图1-5接线，DZS （零速封锁 器）的扭子 开关扳向“解除”。 （1） 调整输出正、负限幅值 “ 5”、“ 6”端 接可调电容， 使ASR 调节器为PI 调节器，加入 一定的输入电压（由MC —18的给 定提供，以下同），调整正、负限 幅电位器RR 、 RP ,使输出正负值 等于：5V 。 （2） 测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接 （“ 5”、“6 ”端短接），使 ASR 调节器为P 调节器，向调节器输入 端逐渐加入正负电压，测出相应的 输出电压，直至输出限幅值，并画 出曲线。 (3) 观察PI 特性 拆除“ 5”、“6”端短接线，突加 二.实验内容 1?调节器的调试 C B RF 4 2 HP1 RP2 6 4 2 3 1 NMCL-31A 可调电容，位于 NMCL-18的下部 封锁 -S 2 反 号 Q 9 ASR （ ??） DZS （零速封锁 解除 ACR 电就声书器） 11 12 图1-5速度调节器和电流调节器的调试接线图
给定电压(_0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的 变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容 箱改变数值。 2.电流调节器(ACR的调试 按图1-5接线。 (1)调整输出正，负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于_5V。 (2)测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接(“ 9”、“10”端短接)，使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 (3)观察PI特性 拆除“ 9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变 数值。
篇一：物流管理专业综合实训报告 物流管理专业综合实训报告 班级： 姓名： 学号： 一、实训目的 通过专业的物流管理实训，增加对物流产业的感性认识，熟悉物流的各环节，在真实的环境中掌握物流作业技术和物流管理能力，而仓储是物流活动的核心环节之一，是企业生产经营顺利进行的必要过程，通过到物流企业或工商企业实际训练仓储操作与管理，加深对理论知识的理解，提高仓储管理技能，使得自身选择和从事物流管理职业的条件进一步优化。与此同时，培养自身实际调研能力，尝试检验所学知识，并从实际中进一步学习了解物流仓储的内涵与外延。 二、实训单位概况 中邮物流有限责任公司成立于2003年1月18日，隶属于中国邮政集团，是专业经营和管理邮政物流业务的大型国有企业，注册资本3.7亿元人民币。公司下设31个省级子公司，是一家集仓储、封装、配送、加工、理货、运输和信息服务于一体的现代化综合性物流企业。 1、企业目标 2、市场定位 3、公司业务 一体化物流业务；区域配送业务；中邮快货业务与货运代理；分销与邮购业务 4、中邮物流东南汽车项目：中邮物流作为东南汽车的战略伙伴，全面负责东南汽车零部件的仓储管理及全国86家经销商的汽车零部件配送业务。东南汽车与中邮物流全面合作一年多来，仓储料账相符率、配送及时率等各项作业指标稳步提高，东南汽车的客户满意度不断提升。双方合作促进了中邮物流服务水平的提高，提升了一体化物流的解决能力，实现从客户订单接收到汽车备件配送完成的全过程监控和管理。 三、实训内容 （一）、学习目标 1、入库操作：货品的入库、架位的分配、各类货物保管、货物入库交接 2、出库操作：车辆的装载、配送线路安排、运输车辆安排、货物的堆放、提货通知 3、仓库盘点：盘点单的认知、盘点流程的熟悉、盘点准备工作、寻找分析差异 4、拣选货物：订单的熟悉、货品存储地点、单据的填写与管理、拣选设备的使用与维修 5、打包称重：纸箱规格的认知、配送线路的熟悉 6、客服的操作及学习 （二）、实训过程 刚进入仓库，经理为我讲解了有关东南项目的大体情况以及仓库的操作流程明细，包括东南仓库严格的管理规定，并为我讲解了仓库的布局，整个东南仓库货架编码分别从a到n，大概每二到四个编码为一个区，每个区都有一个组长统筹管理，而我刚开始被分配到ab区域工作。 每天我的工作就是入库操作，按单配货，货物打包称重。对于这些事情，刚开始我还不熟悉，总是会拣错货物，打包的慢，整体效率不高，但是随着拣选打包次数的增多，自己也开始慢慢熟悉整个货品的分布，拣选的效率显著提高，因为有些货品拣选得多了一看就知道在哪里而不需要四处寻找，打包的工作也轻车熟路了。
物流模拟实验报告 对物流模拟实验的感想与建议 在开学第一周的三天内，我们在电子商务实验室完成了物流模拟的实习。以前，我只学习过电子商务物流的理论知识，这一次的实习，我们以分组的方式，组内的每个成员轮班扮演了物流过程中的不同角色，不仅让我回顾了以前所学的知识，而且对物流过程中的每个角色的工作都有了细致深刻的了解，对实际中物流的流程有了清楚的认识。 一、实习内容回顾： ◆物流流程如下： ◆流程包括经销商购货流程与代理商向生产厂申请补货流程。 1. 经销商购货流程: ?经销商向代理商下订单 ?代理商确认订单的有效性 ?代理商提交订单给第三方物流业务 ?第三方物流业务联系仓管 ?第三方物流业务联系运输 ?仓库收货后，发送信息给代理商 2. 代理商向生产厂申请补货流程: ?代理商系统产生订货申请到生产商 ?生产商确认订单的有效性 ?生产商下订单给国际货代 ?国际货代联系船代 ?国际货代进行报关 ?国际货代联系第三方物流 ◆实验方式： ?实验准备 –角色类型：经销商、代理商、生产商、第三方业务、第三方仓管、第三方运输、国际货代、船代 –数据准备：准备以上各个角色的基本数据信息，主要包括：公司名称、联系人、经营项目、电话、传真、电邮、地址、城市、法人代表、帐户、注册地址、所属行业、开户行、成立时间等 ?分组实验 –角色类型：经销商、代理商、生产商、第三方业务、第三方仓管、第三方运输、国际货代、船代 –实验流程：共进行两个流程的实验。分别为购货流程和补货流程 –方法：五个人每人扮演一个角色，按照流程的要求将流程完成，并进行轮换，每人将每个角色完成一次。 ?个人实验 –角色类型：经销商、代理商、生产商、第三方业务、第三方仓管、第三方运输、国际货代、船代 –实验流程：共进行两个流程的实验。分别为购货流程和补货流程 –方法：每人扮演五个角色，按照流程的要求将流程完成。 ◆角色功能： ?
实验报告课程名称：电机控制指导老师：年珩赵建勇成绩： 实验名称：正弦脉宽调制变频调速系统实验类型：同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1、加深理解自然采样法生成SPWM波的机理和过程。 2、熟悉SPWM变频调速系统中直流回路、逆变桥功率器件和微机控制电路之间的连接。 3、了解SPWM变频器运行参数和特性。 二、实验线路及原理 SPWM变频器供电的异步电机变频调速系统的实验原理图如图1所示，其中控制键盘与运行显示布置图见图2所示。 SPWM变频调速系统主要由不控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样（串采样电阻）、MOSFET逆变桥、MOSFET驱动电路、8031单片微机数字控制情况、控制键盘与运行显示等环节组成。整个系统可按图1所示的接线端编号一一对应接线。 图1 SPWM变频调速系统原理图
本实验系统的性能指标如下： (1)运行频率f1可在1～60Hz的范围内连续可调。 (2)调制方式 1)同步调制：调制比F r=3～123可变，步增量为3； 2)异步调制：载波频率f0=0.5～8kHz可变，步增量为0.5kHz; 3)混合调制：系统自动确定各运行频率下的调制比。 图2 SPWM变频器控制键盘与运行显示面板图 (3)V/f曲线 有四条V/f曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求，如图3所示。 曲线1: f1=1～50Hz, U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz，U1=220V 曲线2：f1=1～5Hz, U1=21.5V f1=6～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V 曲线3：f1=1～8Hz, U1=34.5V f1=9～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V 曲线4：f1=1～10Hz, U1=43V f1=11～50Hz，U1/f1=220/50=4.4V/Hz f1=51～60Hz, U1=220V (4)加速时间 可在1～60s区间设定电机从静止加速到额定速度所需时间，10s以下步增量为1s，10s到60s步增量为5s。 图3 不同的V/f曲线 三、实验内容 (1)用SPWM变频器驱动三相异步电动机实现变频调速运行。 (2)改变调制方式，观察变频器调制波形、不同负载时的电动机端部线电压、线电流
课程实验报告
2.建立Process system 点击“process system”窗口中“process”—“new”,新建“Pread”、“Pinit”、“Pstore”“Pdock” 3.建立实体Load 首先建立第一个Load，单击Load，在其窗口下，单击“New”出现命名为“Lstock”，单击“Edit Graphic”，单击Place，将实体放在模型上，并对其的颜色、大小、位置等进行设置，单击Done回到刚才的画面，点击New Creation。同理创建Lfront, Lmiddle,Lback，LfrontBox，LmiddleBox，LbackBox… 4、建立队列Queues 单击Queues，在其窗口下，单击New,命名为Qstock，设置其数量和容量，然后单击Edit Graphic，单击Place，将Queues放在模型上，并且可以设置其的颜色、大小、位置等，其操作类似于实体。同样增加队列Qfront、Qmiddle、Qback… 第二步：绘制Path mover图 1、创建Path mover系统 Path mover系统是用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。 打开system，新建一个Path mover系统，命名为“path1”。 2、绘制引导路径 引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。 （1）进入Pathmover编辑窗口，单击Single line，画出“path1”的所有引导路径。若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。（2）绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。单击Filet，再在图上选中要连接的两条路径，可对弯道半径进行设置。重复该操作，直至所有的路径都连通为止。得到引导路径。 3、设置控制点 控制点是车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置；控制点限制路径上同时移动的车辆的数量；机车需声明下一个控制点才能离开当前点；控制点的容量决定路径上机车的数量。 点击Control Point，在引导路径上绘制控制点，分别命名。也可通过Select选中控制点，
《电子商务物流管理》实验报告 专业_____________ 年级_____________ 学号_____________ 学生姓名_____________ 指导老师_____________ 汉口学院信息科学与技术学院编
I 实验要求 1．通过实验操作，根据所学理论知识熟悉并掌握电子商务物流概念、流程、模式。 2．上机之前应作好充分的准备工作，以提高上机效率。 3．具备团队合作意识，小组成员之间互相帮助，共同完成电子商务物流的全过程。 4．上机结束后，应整理出实验报告。书写实验报告时，重点放在具体实验内容和小结部分，总结出本次实验中的得与失，以达到巩固课堂学习、提高动手能力的目的。 II 实验内容 实验一了解物流业的发展现状 【实验目的】 通过本项目的实训，使学生了解国内物流业的现状及物流的作用。 【实验内容】 1．国有、民营、外资物流企业都有哪些？它们各自的优势、劣势是什么？ 2．选择一个代表性的物流企业，访问它的网站，对它的服务进行分析。 【实验报告】
实验二电子商务物流运作模式的选择【实验目的】 通过本项目的实训，使学生掌握物流管理组织的类型和组成要素，能够运用网络工具收集资料，运用所学知识分析实际问题，并提交分析报告。 【实验内容】 1．上网收集若干个著名企业（如京东、天猫）从事电子商务物流的资料，比较其物流运作模式的差异，分析其中的原因，并提交电子商务物流运作模式分析报告。 2．针对某一种特定类型的企业如何从事电子商务物流管理工作，提交XX企业电子商务物流运作模式策划方案。 【实验报告】从事电子商务物流的资料 实习时间：2013.03.18 实习地点：B区实习机号：7—5
西安科技大学 综合设计实验报告2015—2016学年第 2学期 题目现代变频调速控制实验 院（系、部) 电气与控制工程学院 专业及班级 姓名
学号 完成日期： 20 16 年 3 月 10 日
目录 实验一变频器的操作面板的使用 (1) 1．实验目的 (1) 2．实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 实验二变频器的外部端子控制实验 (4) 1. 实验目的 (4) 2. 实验原理 (4) MM420变频器的数字输入端口 (4) 3. 实验内容和步骤 (6) 实验三变频器的多段速控制实验 (9) 1．实验目的 (9) 2．实验原理 (9) 3．实验内容及步骤 (11) 实验四 PLC控制变频器实验 (12) 1．实验目的 (12)
2．实验原理 (12) 3. 实验内容及步骤 (12) 按要求接线 (12) 变频器参数设定 (13) PLC程序编写 (13) 实验心得 (15)
现代变频调速控制实验 实验一变频器的操作面板的使用 1．实验目的 熟悉变频器的操作面板的使用方法； 熟悉变频器的功能参数设置； 掌握变频器的正反转、点动以及频率调节的方法。 2．实验原理 变频器MM420系列（MICROMASTER 420）采用高性能的V/f控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有很强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须先熟悉变频器的操作面板，再根据实际应用场合，对变频器的各种功能参数进行设置。 3.实验内容及步骤 电梯系统的异步电机的参数为：额定电压220V、额定电流、额定功率40W、额定频率50Hz、额定转速1350rpm。
物流实训报告1500字（二） 一、实训目的 为了更好的适应以后的学习和工作，在本学期14-18周的周五上午，由学校安排在实训计算机试进行物流上机实操。在这期间里我们可以通过使用物流管理软件来学习、掌握整个物流管理作业的基本环节及流程。这让我们学到了物流管理作业流程的新知识，让我们为以后的学习和工作打下坚实的基础。 二、实训要求 掌握仓库、库区、库位、收货人、货物、地点、车辆、驾驶员、业务员等基本信息输入操作方法；掌握收入合同与支出合同操作；掌握收获订单制作、查询、打印等操作；掌握库位调整和计量单位、产品等级转换的操作；掌握发货订单的处理；掌握车辆日常管理操作；掌握运输费用结算和仓库费用结算操作等。 三、实训感想 在没有实训之前，我们仅仅从课本上了解了一些关于物流管理的基本知识，并没有对其有很深印象，至于物流管理作业的基本环节及流程的概念，仅仅是停留在浅显的书本知识。自从上了实训课，我就深刻地认识到物流管理实际上是一门实操行性很大的课程。在实际工作中，它就是实操工作。因此我们必须要好好利用这次实操机会真正掌握物流作业流程的具体操作，扩大我们的知识面和提高我们实际操作能力。 在这次实训中，我学到了仓库、库位、库区基本信息的查询、新
增和修改；客户、受货人货物基本信息的查询、新增和修改；收入支出合同受理的流程；库位调整、产品等级转换和计量单位转换等等。理论是实践的基础，但理论的最终价值是要在实践中体现。从这次实践中，我更深刻地体会了物流管理作业流程的价值及意义，加深了对物流管理的理解。 本以为仅仅是照着书上写的流程一步一步操作下去就行了，谁知实际操作并没有想象的那么简单，即使是按部就班，其中还是出现许多问题。由于流程是一步一步来的，所以只要其中错了一步就做不下去。有时因为几个步骤影响了接连几个相关联的流程。就比如在操作到库位分配与预入库清单打印这一系列流程时，在库位分配这边遇到了问题，有可能缺少一些关键数据，就无法做这一流程，就连接下来的一系列关于预入库的流程也无法做下去。可我们并不懂这些流程到底哪里出错，问老师也找不出答案。此时我想，学校应该再配备一个专业的物流管理实操的老师给我们，让我们在实训时遇到的问题可以一一解决，增大我们的实训效果。 四、实训建议 1、提高学生操作的积极性。因为只是按课本操作流程是比较无聊的，学生可能开始时操作了一会就不想操作了。 2、安排一个专业的物流管理实训老师，解决我们在实训中遇到的所有难题。 五、总结 虽然在实训中遇到了一些小问题，但并影响这次实训的效果。毋
实验一变频器的面板操作与运行 一、实验目的和要求 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、实验仪器和用具 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、实验内容和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关Q S。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置
（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。 3．变频器运行操作 （1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。 （2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。 （3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。 （4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。 四、实验思考 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？ 答：P0010=30,P0970=1,变频器恢复出厂设置； P701=0,屏蔽原来端子启动功能； P2800=1,使能内部功能自由块； P2802=1,使能内部定时器； P2849=1,连接定时器启动命令； P2850=1,设定延时时间（假设1s）； P2851=1,定时器延时动作方式； P0840=2852.0,连接变频器启动命令。 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？ 答：P0010=30；P0970=1,按下P键（约10秒），开始复位。 一般P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ） P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）。
关于物流实训报告心得体会为了更好的适应以后的学习和工作，在本学期的上半学期。在这短短的半学期里我们主要感官物流业的宏观和微观发展以及主要的物流流程。为以后的学习和工作打下坚实的基础，让我们对中国物流业的发展状况有一个比较全新的认识。 经过这几周对物流管理的实训，我们在实训课上接触了许多先进的物流管理系统，它把我们日常学习的与专业有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。同时，我们了解到物流工作的复杂性,但在在此实训中充分了解物流企业相关的运营操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对物流公司的运营状况有一个整体的了解,对中国物流行业的发展状况有一个比较全面的认识,增强我们对所学专业的认识,提高学习专业知识的兴趣,切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系,对针对这些操作每天都有不同的心得体会,而且发现了不同的问题,使我们在实习中充分发挥主观能动性,真正理解并吸收课堂中所学到的知识,为将来走上工作岗位打下良好基础，可以说在这次实训中，我们受益匪浅！
通过这段时间的学习，使我对我国的物流行业现状有一定的了解。中国物流业大多是由运输、仓储业转变而来的，各方面的设施设备都还不够完善，管理有的还保留原有的管理模式。现在国内物流企业很多作业都无法运用到现代技术。课本上知识的现代化在现实中根本无法看到，从而得出，理论与现实有很大的差距，也看得出我国的物流还没有发展到完全信息化、自动化。因此，物流行业仍有很大的发展空间。 在实训中，我学会了许多书本上学不到的知识，将书本上的理论知识与实践相结合，让我明白了实践是检验真理的唯一标准，只有到实际中去，才能真正认识理论其中的意义。同时这次实践也让我更深入的了解到，随着国民经济和社会的持续快速发展，现代物流业在起步阶段呈现出良好的发展势头，但总体上看，现代物流业发展的总体水平较低，尚处在起步阶段，现有发展与良好的区位交通优势和旺盛的市场需求不适应，在发展进程中还存在着许多问题和制约因素。而目前物流公司正面临批次越来越多而批量却越来越小等的问题，我们必须扩大规模，加快信息化网络和金融网络的建设，借鉴外国的经验和做法…… 总之，通过学习，我不仅学到了书本上的理论知识，还亲身体验了许多物流的操作业务流程，使自己对物流专业的知识有进一步的了解。感谢学校能为我们提供这样一个高水平现代化的物流实训室，让我们每个物流管理专业的学生都
基于PLC 实现的三相异步电动机 变频调速控制实验报告 学院：电气与控制工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：1001 学号：0906060124 姓名：赵东兵 一、实验名称： 基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统 二、实验目的： 1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计，进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析，查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 三、实验器件：
220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台 （Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。 四、实验原理： 1. 实验原理： 通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz （可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过 程与正转正转过程相似。 2. 实验原理图
电气传动实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电气传动课程设计 摘要： 本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。 本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。 直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现实意义。 关键字： 双闭环调速直流电机MATLAB仿真
目录 1、课程设计任务书 内容：设计并调试直流双闭环调速系统。 硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。 驱动装置：晶闸管整流装置。 执行机构：直流电机。 性能指标：稳态：无静差。 动态：电流超调量小于5%；空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%。 2、课题的发展状况研究意义 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。在50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。
《现代物流》实训指导书 课程名称：现代物流实训 课程代码：152291321 课程学时：32学时 适用专业：物流管理专业 编写人：朱荣艳 修订时间：2016年12月 物流学院
《现代物流实训》为独立课，通过络捷斯特软件的进一步应用，使学生了解现代物流运作的基本流程和运作内容，掌握现代物流企业的基本工作内容和企业内不同岗位的工作技能和职责要求。根据企业的对物流管理运营人员的工作要求，综合应用相关课程的理论知识，以络捷斯特软件为基础平台，模拟供应链以及物流企业的经营和运作，完成供应链及物流企业中各岗位的相关任务，提高学生综合应用知识的能力和实际操作的能力。 在此次实训课程之前，学生应对实训所涉及的课程和知识进行学习，并提前做好实训的准备和预习。通过此次实训，学生分角色完成总体实训任务，明确实训任务中各角色的工作内容及职责，加强对现代物流运作基本流程的认识，并能深刻体会现代物流运营的基本形式和内容，并能掌握实际操作技能。通过学习供应链操作系统以及第三方物流系统中的仓储系统、运输系统和配送管理等相关内容，熟悉现代物流企业的主要工作内容，提高学生在物流管理方面分析问题、解决问题的能力，以及独立思考和工作的能力，加强团队协作，为将来从物流管理专业相关的工作奠定良好的基础。 一、实训目的和要求 实训目的主要包括以下几个方面： （1）熟悉供应链系统的运作流程，并熟悉供应链中每个角色的主要工作内容； （2）熟悉第三方物流中的具体操作流程，了解仓储系统、运输系统和配送管理的相关知识。 （3）了解供应链管理和物流管理过中主要注意事项以及各环节的协调合作； （4）提高整体思维能力、策划能力、团队合作能力、综合应用知识能力。
基 于 PLC 控 制 变 频 器 调 速 实 验 报 告 电控学院 电气
实训目的：本次实验针对电气工程及其自动化专业。通过综合实验，使学生对所学过的可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用有一个系统的认识，并运用自己学过的知识，自己设计变频调速控制系统。要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制，自己设计，自己编程，最后进行硬件、软件联机的综合调试，实现自己的设计思想。在整个试验过程中，摆脱以往由教师设计，检查处理故障的传统做法，由学生完全自己动手，互相查找处理故障，培养学生动手能力。学生实验应做到以下几点： 1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。 2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。 3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。 4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 5. 培养分析，查找故障的能力。 6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。 实训主要器件：欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G系列变频器，三相异步电机 第一部分采样 转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。。 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1还是0；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1还是0，通过1和0的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到
物流综合实训报告 综合实训是物流管理专业实践教学体系中重要组成部分。通过学生全面运用所学理论和专业知识，进行物流综合实训培养学生物流管理和具体物流实务综合技能。让学生全面掌握信息系统在物流管理中的应用的基本技术；物流系统管理和物流企业经营管理能力，国际物流、供应链和硬件的操作技能；成为德智体全面发展的应用型人才。 综合实训主要是结合所学专业知识与技能进行实际能力的训练。目的是对所学的专业知识进行全面的了解、理解、掌握，并能灵活应用。 这次的实训主要内容有：1国际物流模块 2供应链模块 3硬件操作实训。国际物流模块和供应链模块都是通过软件教学系统操作录入，而硬件操作实训是模拟根据订单，通过物流设施与设备，对货物进行搬运、入库和出库。 国际物流模块主要有6个部分组成，1系统介绍、基础数据录入2仓储系统业务操作3运输系统业务操作4货代与报关系统业务5码头（含堆场）业务操作6船代系统业务操作流程。以下是详细介绍： 1系统介绍、基础数据录入。 供应链模块主要有5个部分组成，1基础资料录
入、生成商务订单2原材料采购模块操作3产品生产模块操作4配送管理模块操作5销售管理模块操作。以下是详细介绍： 1基础资料录入、生成商务订单 软件操作过程中会出现一些小问题，比如，有时候订单下了，可是在下一流程中没有出现，这就说明前一步肯定哪里做错了，这时就要回到上一步去检查，该确定的要确定，该保存的要保存。如果实在不行，那就要重新做一次订单了。 当然，物流教学软件系统也有些不足之处，比如说，系统很容易出错。硬件操作实训主要是五人一组，模拟在物理配送中心工作。各个人员负责各自的工作，先是配送中心所订的货已到仓库，并已经过验收，现在需要进行入库作业。然后，该配送中心接到了三家客户的订货通知单，我们要对他们所定的货物进行出库操作。这次的物流设施设备有货架、托盘、叉车、地牛等。我们要通过设备对货物进行搬运。通过两个星期的物流综合实训，接触了深圳华软国际物流教学软件系统及多种物流常见设备，通过对这些设备的学习，将所学专业知识和实践操作相结合，加深了对物流的理解。学到了很多课本无法展现的知识，掌握了各种物流设备及软件的基本操作方法，同时加深了对
《机电传动控制》实验报告 天津理工大学机械工程学院 2014年9月
实验一 直流他励电动机调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线 （2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。 图7.2 改变电枢供电电压调速的特性
篇一：物流实习报告 一、实习目的 为了巩固、升华我们大学四年以来所学的理论知识，同时也为了使我们学的理论知识能得到融汇贯通。 通过在企业的实习，将学校里所学物流和管理知识与企业具体情况相结合，将理论知识灵活地运用到现实管理当中，增加实习经验，也从现实的企业管理当中得到知识的巩固和升华。除此之外，通过实习磨练意志，学会工作上刻苦耐劳，学习工作中如何待人处事，如何灵活应急。 百世物流成立于2007年，中国总部扎根于美丽的西子湖畔—杭州，目前已在全国范围内建立多级营运中心，配送网络覆盖全国四、六级城市。通过完整、系统的合作伙伴认证管理体系，专业的供应链解决方案设计，先进的信息技术和公司自行研发的综合营运平台为国内外企业提供综合供应链设计与优化，电子物流与网络化仓储管理、干线运输、区域和同城配送等一站式物流管理外包服务。 三、实习要求 了解物流的特点,主要设备和作业流程,对其进行分析，并依据学习的理论提出自己的意见. 四、实习感想 在三个星期的实习中，我学会了许多书本上学不到的知识，能够把书 本上的理论运用到实际上，实践是检验真理的唯一方法，只有在实践中，理论才能得到验证、强化和发展，有了从实践中得到的感性认识，才能更深入全面地理解所学到的理论知识，同时不断发现问题，从而促进理论的学习。在实习过程中，我在为不断接触到的全新的工作体验而兴奋不已的同时，我也深深地感觉到自己社会经验的不足，理论和实际不能很好地结合起来。 然而在部门领导和同事们的的悉心指导下，我在较短时间内进入了工作状态，在实习过程中不断增强着自己的信心，相信自己可以像一个正式员工那样处理好各项工作。 这一段时间所学到的经验和知识比书本上的理念活泼的多、生动的多、真实的多，也让我深刻了解到了一些道理：1、心态上的调整，学校人向社会人转变，在学校接受了15年的教育，真正的和社会接触并不是太多，而这次专业实习，则是由学校人走向社会人一个缓冲阶段。在这个过程中最需要调整的就是心态。我们并不是什么天之骄子，也没有什么可以值得炫耀的资本，而从学校走出就直接到一个公司最基层上班，接受公司严格的规章制度约束，以及体力、心力上等的挑战，当然会使很多同学落差很大。这中间最大的挑战就是我们自己心理上的调整。 2、相关知识上的收获，我由一个不完全熟悉电子商务物流，仓储，管理系统等等，到对这些相关知识的了解熟悉。以及与自己相关知识的进一步学习加强，如管理学，物流学，计算机，财务会计等。很多工作都是一项需要挑战一个人综合能力的，在工作中，我认识到了自身知识不足和优势，这促使我改进和加强。 物流这个行业是一个极待发展的行业，在现在这个物流水平发展还不平衡的时期，我们作为物流的专业人才更应该在实践中去透彻了解物流行业的概况和发展趋势。 五、实习结论及建议 第一，打单时可以按照顾客来打单。因为如果按照订单来打单的话，这个顾客买一种商
供应链与物流管理上机实验报告姓名: 学号: 班级: 教师: 年月日
一、实验时间：2017年11月1日-11月17日每周一下午2点3分-4点20分 二、实验地点：学院机房 三、实验环境：win10操作系统，Edge浏览器，供应链与物流管理实训网站等 四、实验目的：通过在供应链与物流管理实训网站上，模拟从供应链管理系统初始化到支持整个供应链物流业务活动的过程中，企业信息流、物流、资金流流转以及系统操作人员所进行的操作。供应链与物流管理系统从从供应链运作和管理的角度对整个供应链过程中个节点企业进行综合模拟和实验。通过模拟供应链运作，让我们体会供应链上、中、下游企业之间的关系以及各自的业务范围。构建起对供应链框架和运作流程的认识，进一步体会各种供应链运作模式，同时让我们了解供应链中（原材料、半成品、与成品等）的推动式、拉动式生产、库存管理、供应链信息、BOM管理、电子采购管理和业务思想。完成拉动式供应链流程的整个流程，包括各个模块的采购订单的录入，采购订单的审核，出入库订单的录入，出入库操作以及运输配送操作，财务结算和报表统计。 五、实验流程 本次实验我模拟的是供应商这个角色，负责根据招标信息进行投标报价，采购合同签订以及下发物料，最后进行物料出库以及下发运输委托合同的工作。
实验的前期由分销商进行请货订单的下单，然后由生产商对订单进行处理，制定生产计划，制定物料需求，制定月计划，最后发布招标信息。之后便是供应商的任务，负责物料的招标供应工作，实现对接工作，链接生产商以及物流公司从事生产工作。 六：实验总结：进行了实际操作后，对供应链有了一个相较之前清晰的概念，认识到了供应链是一个庞大繁杂的流程，牵扯到各个部门之间的信息对接，牵扯到标准化的流程实施。总的来说，这次供应商的任务较少，没有较多的参与，只是负责一个中转对接工作，而物流公司在这个实验中扮演的角色是任务最多的一个角色，是承接整个供应链的桥梁，经过第一次物流公司的扮演，对整个体系有了更深的认识，还需要多次实验以强化关于流程的深入认识和记忆，以清晰理解各个步骤的对象以及作用，清楚认识到供应链之间各个环节的作用。