自动控制原理试卷与答案
自动控制原理1
单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d ）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一
个（ d ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为2)
(5 10+s s ，则它的开环增益为（c ） A.1 B.2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数5
2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（b ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（b ）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T
1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ a ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())
5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0
B.1
C.2
D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为()s
s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为1
101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正
16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）
A.)(lim 0s E e s ss →=
B.)(lim 0
s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞
→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
19.开环传递函数为G (s )H (s )=)
3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
一 填空题（每小题1分，共10分）
21.闭环控制系统又称为 系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。
29.PID 调节中的“P ”指的是 控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
一 名词解释（每小题3分，共15分）
31.稳定性
32.理想微分环节
33.调整时间
自动控制原理2
一 单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控
制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
5. 某典型环节的传递函数是()151
+=s s G ，则该环节是（ ）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
6. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（ ） A.26322++s s B.2631
2++s s C.36222++s s D.3621
2++s s
7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
8. 设一阶系统的传递27
)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）
A.7
B.2
C.27
D.21
9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
11. 设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（
）
A.0
B.1
C.2
D.3
12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A.0～15?
B.15?～30?
C.30?～60?
D.60?～90?
13. 设一阶系统的传递函数是()12
+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.1+Ts K
B.))((b s a s s d
s +++ C.)(a s s K
+ D.)(2a s s K
+
15. 单位反馈系统开环传递函数为())
23(422++=s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.∞
16. 若已知某串联校正装置的传递函数为1
1.01)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
18. 某校正环节传递函数1
101100)(++=s s s G c ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0，j 0) B.(1，j 0) C.(1，j 1) D.(10，j0)
19. 系统的开环传递函数为2)
1)((++s s s K ，则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)
C.(0，1)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(1，2)
20. A 、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统
时可忽略极点A 。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
一 填空题（每小题1分，共10分）
21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
23.某典型环节的传递函数是2
1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正
29.已知超前校正装置的传递函数为1
32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 。
30.若系统的传递函数在右半S 平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。
一 名词解释（每小题3分，共15分）
31.数学模型
32.反馈元件
33.最大超调量
34.频率响应
35.幅值裕量
自动控制原理3
一填空题
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控
制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
4. 某典型环节的传递函数是()Ts s G 1
=，则该环节是（ ）
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
5. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ ） A.32
.0s B.s 1.0 C.21
.0s D.22.0s
6. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的稳态误差
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的峰值时间
9. 设一阶系统的传递27
)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）
A.7
B.2
C.27
D.21
10.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A.0～15?
B.15?～30?
C.30?～60?
D.60?～90?
12.某系统的闭环传递函数为：()k s s s k
s s G B 243223++++=，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.开环传递函数为)4()()(3+=S S K
s H s G ，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(－4，∞)
B.(－4，0）
C.(－∞，－4)
D.( 0，∞)
14.单位反馈系统开环传递函数为())23(4
22++=s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（
）
A.0
B.0.25
C.4
D.∞
15.系统的传递函数())4)(1(5
2++=s s s s G ，其系统的增益和型次为 （ ）
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
16.若已知某串联校正装置的传递函数为1
2.0121101)(++++=s s s s s G j ，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17.进行串联超前校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c
ω'的关系，通常是（ ） A.c ω=c
ω' B.c ω>c ω' C.c ω 2)(1()(*++=s s s K s G ，则与虚轴交点处的K *=（ ） A.0 B.2 C.4 D.6 19.某校正环节传递函数1 101100)(++=s s s G c ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0，j 0) B.(1，j 0) C.(1，j 1) D.(10，j0) 20.A 、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点A 距离虚轴比极点B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A 。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 21.对控制系统的首要要求是系统具有 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 26.反馈控制原理是 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 自动控制原理4 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=1 21，则该可看成由（ ）环节串联而成。 A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 5. 已知)45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞ →t t f )(（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.3 6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是()23 +=s s G ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） A.1 B.1.5 C.2 D.3 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd 、无阻尼固有频率ωn 和谐振频率ωr 比较（ ） A.ωr ＞ωd ＞ωn B.ωr ＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr ＞ωd D.ωn ＞ωd ＞ωr 11.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 12.根据系统的特征方程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.某反馈系统的开环传递函数为：())1() 1(122++=s T s s s G τ，当（ ）时，闭环系统稳定。 A.21τ>T B.21τ C.21τ=T D.任意T 1和τ2 14.单位反馈系统开环传递函数为()234 2++=s s s G ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.25 D.3 15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II 型系统其稳态误差为（ ） A.0 B.0.1/k C.1/k D.∞ 16.若已知某串联校正装置的传递函数为s s G c 2 )(=，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 18.在系统中串联PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ） A.m n Z P m i i n j j ++∑∑==11 B.m n P Z n j j m i i --∑∑==1 1 C. m n P Z n j j m i i +-∑∑==11 D.m n Z P m i i n j j --∑∑==1 1 20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（ ） A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms 21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 24.描述系统的微分方程为()()()()t x t x dt t dx dt t x d i =++23020 2，则频率特性 =)(ωj G 。 25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s 2+2s+4) ，其固有频率ωn ＝ 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。 28.PID 调节中的“P ”指的是 控制器。 29.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.误差平方积分性能指标的特点是： 。 自动控制原理5 1. 随动系统对（ ）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。 A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是()5 173+++=s s s G ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 5. 已知) 45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.3 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是())1(25.00t e t x --=，则系统的传递函数是（ ） A. 122+s B.15.02+s C.1 21+s D.15.01+s 7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 8. 已知系统的单位斜坡响应函数是()t e t t x 205.05.0-+-=，则系统的稳态误差是（ ） A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为1 Ts +K ，它的对数幅频率特性L (ω)随K 值增加而（ ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为s K s G =)(，则其频率特性幅值A (ω)=（ ） A.ωK B.2ωK C.ω 1 D.21ω 12.根据系统的特征方程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（ ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数()1 2412++=s s s G ，其阻尼比ζ是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.4 14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为4(3)()(23)(4) s G s s s s +=++，则该系统为（ ） A.0型系统，开环放大系数K 为2 B.I 型系统，开环放大系数K 为2 C.I 型系统，开环放大系数K 为1 D.0型系统，开环放大系数K 为1 16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c ω'之间的关系，通常是（ ） A.c ω=c ω' B.c ω>c ω' C.c ω A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） A.-45° B.45° C.-90° D.90° 19.实轴上分离点的分离角恒为（ ） A.±45? B.±60? C.±90? D.±120? 20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II 型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分 21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。 23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s +2s+4) ，其固有频率ωn ＝ 。 24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。 25.描述系统的微分方程为() ()()()t x t x dt t dx dt t x d i =++230202，则频率特性 =)(ωj G 。 26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 。 27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。 28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。 29.二阶系统当共轭复数极点位于±45?线上时，对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。 自动控制原理6 1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是()1 51+=s s G ，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 5 .已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t x i 2263000=++ ，则系统的传递函数是（ ） A.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.3 6212++s s 6 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 7 .设一阶系统的传递函数是()1 2+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲 10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A.–60（dB/dec ） B.–40（dB/dec ） C.–20（dB/dec ） D.0（dB/dec ） 12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：()1 2-=s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 第一章自动控制的一般概念 一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是 第二章自动控制系统的数学模型 一、填空题 1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。 3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。 10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。 二、单项选择题 1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型 自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分) xxx学校 计算机网络技术期末试卷 A卷 班级：姓名： 一、单项选择题（每题1分，共30题，总分30分） 1、OSI 模型分为几层 ( D ) A、4 B、5 C、6 D、7 2、在 OSI 参考模型中能实现路由选择、拥塞控制与互连功能的层是 ( C ) A、传输层 B、应用层 C、网络层 D、数据链路层 3、ISP 是( A ) 的缩写。 A、Intranet 服务提供商 B、Internet 履务提供商 C、Internet 管理 D、Internet 连接 4、TELNET协议使用的端口号是？（ D ） A、 7 B、20 C、21 D、23 5、下列哪种协议的目的是从已知 IP 地址获得相应的 MAC地址（ C ） A、TELNET B、HTTP C、ARP D、ICMP 6、下列属于私有地址的是（ C ） A 、193．168．159．3 B 、100．172．1．98 C 、172．16． 0．1 D 、127．0．0．1 7、以下连网络设备中，工作于网络层的设备是 ( D ) 。 A、调制解调器 B.、以太网交换机 C、集线器 D、路由器 8、 100Base-FX 采用的传输介质是（ B ） A、双绞线 B、光纤 C、无线电波 D、同轴电缆 9、广域网的英文缩写为 ( C ) A、LAN B、MAN C、WAN D、Internet 10、TCP/IP 网络的体系结构分为应用层、传输层、网络层和网络接口层。以下协议中 属于网络层协议的是 ( B ) A、TCP和 ICMP B、IP 和 ARP C、TCP 和 UDP D、ICMP 和 UDP 11、基于 TCP/IP 的互联网服务中， TCP 协议提供端口之间的（ A ）报文传输服务。 A、可靠的面向连接的 B、不可靠的面向连接的 《自动控制原理》复习题 一、选择题（每小题 2 分，共 10分。请将答案填在下面的表格内） 【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统：（A 、D 、E ） A 、是0.707ξ<的欠阻尼系统 B 、开环增益2K = C 、超调量%80%σ= D 、调节时间2s t t = E 、是0型系统 【2题】若系统（A 、D 、E ） A 、开环稳定，闭环不一定稳定。 B ．开环稳定，闭环一定不稳定。 C ．开环不稳定，闭环一定不稳定。 D ．开环不稳定，闭环不一定不稳定。 E ．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。 【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能(,%s t σ)（A 、C 、D 、E ） A ．闭环极点 B ．开环零极点 C ．闭环零极点 D ．开环零极点和开环增益 E ．闭环零极点及闭环增益 【4题】系统结构图如下，G(s)分别如下，∞→=0*K ，应画ο 0根轨迹者为 （C 、D 、E ） A 、)3)(2()1(*-+-s s s K B 、)3)(2() 1(*---s s s K C 、)3)(2()1(*-+-s s s K D 、)3)(2()1(*s s s K +-- E 、) 3)(2() 1(*s s s K --- 【5题】) 1() 1()(++= Ts s s K s GH v τ，在m t t r =)(时，0=ss e 的必要条件有：（A ，E ） A 、m v > B 、0>τ C 、T >τ D 、0>K E 、2≤v 二、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)( 试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有s s R 1 )(= ，依题意 s s s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(?+++=+++-= （5分） ∴ ) 2)(1(2 3)()()(+++== s s s s R s C s G （5分） []t t e e s s L s G L t k -----=?? ? ???+++-==21 1 42411)()( （5分） 三、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统脉冲响应 t e t k 25.10125.0)(-= 试求系统闭环传递函数)(s Φ。 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 （15分） 四、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统结构图如图所示。 21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿 越 。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速 度信号。 29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性 。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能 越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ /ωn 。 26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原 理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降 为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起 的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位 置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频 2017年计算机网络技术考试试题及答案 一. 填空(每空分，共10分) 1. 计算机网络的主要功能为______共享. ________共享. 用户之间的信息交换。 2. 从局域网媒体访问控制方法的角度可以把局域网划分为________局域网和________局域网两大类。 3. 计算机网络系统由和资源子网组成 4. 10BASE-T标准规定的网络拓扑结构是________，网络速率是________，网络所采用的网络介质是________，信号是________。 5. 国内最早的四大网络包括原邮电部的ChinaNet. 原电子部的ChinaGBN. 教育部的 ___________和中科院的CSTnet。 6. 在TCP/IP中，负责将IP地址映像成所对应的物理地址的协议是_______。 7. DNS服务器(DNS服务器有时也扮演DNS客户端的角色)向另一台DNS服务器查询IP地址时，可以有3种查询方式：和________。 8. Internet采用的协议簇为_______;若将个人电脑通过市话网上 Internet需配置_____。 9. 在计算机的通信子网中，其操作方式有两种，它们是面向连接的和无连接的。 10. 局域网与Internet主机的连接方法有两种，一种是通过，另一种是通过与Internet主机相连。 二. 单选题(每题1分，共30分) 1. 以太网媒体访问控制技术CSMA/CD的机制是 ( )。 A. 争用带宽 B. 预约带宽 C. 循环使用带宽 D. 按优先级分配带宽 2. 完成路径选择功能是在OSI模型的( )。 A. 物理层 B. 数据链路层 C. 网络层 D. 运输层 3. ATM网络采用固定长度的信元传送数据，信元长度为( )。 A. 1024B B. 53B C. 128B D. 64B 4. 在同一个信道上的同一时刻，能够进行双向数据传送的通信方式是( )。 A. 单工 B. 半双工 C. 全双工 D. 上述三种均不是 5. 交换机和网桥属于OSI模型的哪一层( )。 A. 数据链路层 B. 传输层 C. 网络层 D. 会话层 6. 某部门申请到一个C类IP地址,若要分成8个子网,其掩码应为( )。 7. 从通信协议的角度来看，路由器是在哪个层次上实现网络互联( )。 A 物理层 B 链路层 C 网络层 D 传输层 8. 星形. 总线形. 环形和网状形是按照( )分类： A. 网络跨度 B. 网络拓扑 C. 管理性质 D. 网络功能 9. 下面协议中,用于WWW传输控制的是( )。 A. URL B. SMTP C. HTTP 10. 快速以太网的帧结构与传统以太网 (10BASET) 的帧结构( )。 A. 完全相同 B. 完全不同 C. 仅头部相同 D. 仅校验方式相同 11. 为什么路由器不能像网桥那样快地转发数据包( )。 A. 路由器运行在OSI模型的第三层，因而要花费更多的时间来解析逻辑地址 B. 路由器的数据缓存比网桥的少，因而在任何时候只能存储较少的数据 C. 路由器在向目标设备发送数据前，要等待这些设备的应答 数据库应用试卷及答案 数据库及应用（B卷） 一、选择题（从备选答案中选1 个正确的答案，每题2分、共24分） 1．支持所有用户建立、存储数据库的软件系统是。 A．数据库系统 B．数据库管理系统 C．应用程序 D．操作系统2．DB的三级模式结构中最接近外部存储器的是。 A.子模式 B.外模式 C.概念模式 D.内模式 3．在关系模式R中，函数依赖X→Y的语义是。 A．在R的某一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等 B．在R的每一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等 C．在R的某一关系中，Y值应与X值相等 D．在R的每一关系中，Y值应与X值相等 4． DBA是________的简称。 A．系统分析员 B．应用程序员 C．数据库管理员 D.数据录入员 5． _____是长期存储在计算机内的有组织,可共享的数据集合. A．数据库管理系统B．数据库系统 C．数据库D．文件组织6．数据库系统的核心是。 A. 数据库 B. 数据库管理系统 C. 数据模型 D. 软件工具 7．客观存在并可相互区别的事物叫________。 A．码 B．属性 C．实体 D. 实体集 8．数据库的完整性是指数据的_____和_____。 (1)正确性(2)合法性(3)不被非法存取 (4)相容性 (5)不被恶意破坏 A． (1)和(3) B． (2)和(5) C． (1)和(4) D． (2)和(4) 9．一组具有相同数据类型的值的集合称为________。 A．关系 B．属性 C．分量 D．域 10.以下______封锁违反两段锁协议。 A．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock A … Unlock B … Unlock C 一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统与_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_, 极点为_-2__, 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号就是: 信号线、比较点、传递环节的方框与引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式与_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=,则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_与自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式就是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图与信号流图_。 9、_相角条件_就是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用_幅值条件__确定根轨迹上 各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之与等于闭环n 个极点之与。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=,则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位就是: A 、90 A 、ο90 B 、ο90- C 、ο45 D 、ο45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_与准确性三个方面, 在阶跃 响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的_快速性___,而稳态误差体现的就是_稳定性与准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内,即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才就是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的就是 D 、普通数控加工系统 一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 数据库系统概述 一、概述 1.数据库系统是采用了数据库技术的计算机系统，数据库系统由数据库、数据库管理系统、应用系统和（）。 A.系统分析员 B.程序员 C.数据库管理员 D.操作员 2.数据库（DB），数据库系统（DBS）和数据库管理系统（DBMS）之间的关系是（）。 A.DBS包括DB和DBMS B.DBMS包括DB和DBS C.DB包括DBS和DBMS D.DBS就是DB，也就是DBMS 3.下面列出的数据库管理技术发展的三个阶段中，没有专门的软件对数据进行管理的是（）。 I．人工管理阶段 II．文件系统阶段 III．数据库阶段 A.I 和 II B.只有 II C.II 和 III D.只有 I 4.下列四项中，不属于数据库系统特点的是（）。 A.数据共享 B.数据完整性 C.数据冗余度高 D.数据独立性高 5.数据库系统的数据独立性体现在（）。 A.不会因为数据的变化而影响到应用程序 B.不会因为数据存储结构与数据逻辑结构的变化而影响应用程序 C.不会因为存储策略的变化而影响存储结构 D.不会因为某些存储结构的变化而影响其他的存储结构 6.描述数据库全体数据的全局逻辑结构和特性的是（）。 A.模式 B.内模式 C.外模式 D. 7.要保证数据库的数据独立性，需要修改的是（）。 A.模式与外模式 B.模式与内模式 C.三级模式之间的两层映射 D.三层模式 8.要保证数据库的逻辑数据独立性，需要修改的是（）。 A.模式与外模式之间的映射 B.模式与内模式之间的映射 C.模式 D.三级模式 9.用户或应用程序看到的那部分局部逻辑结构和特征的描述是（）模式。 A.模式 B.物理模式 C.子模式 D.内模式 10.下述（）不是DBA数据库管理员的职责。 A.完整性约束说明 B.定义数据库模式 C.数据库安全 D.数据库管理系统设计 11.概念模型是现实世界的第一层抽象，这一类模型中最著名的模型是（）。 A.层次模型 B.关系模型 C.网状模型 D.实体-关系模型 <实体-联系图Entity Relationship Diagram 基本要素：实体型属性联系> 12.区分不同实体的依据是（）。 A.名称 B.属性 C.对象 D.概念 13.关系数据模型是目前最重要的一种数据模型，它的三个要素分别是（）。 A.实体完整性、参照完整性、用户自定义完整性 B.数据结构、关系操作、完整性约束 C.数据增加、数据修改、数据查询 D.外模式、模式、内模式 14.在（）中一个结点可以有多个双亲，结点之间可以有多种联系。 A.网状模型 B.关系模型 C.层次模型 D.以上都有 15.（）的存取路径对用户透明，从而具有更高的数据独立性、更好的安全保密性，也简化了程序员的工作和数据库开发建立的工作。 A.网状模型 B.关系模型 C.层次模型 D.以上都有 第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) 计算机网络技术试题及答案 一.填空题（每空1分，共20分） 1. 在计算机网络中，协议就是为实现网络中的数据交换而建立的________________。协议的三要 素为：__________，__________和__________。 2．根据IEEE802模型的标准将数据链路层划分为_________子层和__________子层。 3．五类UTP又称为数据级电缆，它的带宽为________MHz，能够运行________MBPS以太网， 此类UTP的阻抗为____________欧姆。 4．同轴电缆按阻抗可分为50欧姆和75欧姆两种，50欧姆同轴电缆主要用于传输__________信号，此类同轴电缆叫做_________同轴电缆。而75欧姆同轴电缆主要用于传输____________，此类同轴 电缆又称为宽带同轴电缆。 5．计算机网络体系可划分为资源子网和____________子网。 6．决定局域网特征的主要技术有___________，_______________， ________________________。 7．在RS-232C/>的DB-9针接口中，_____号针定义为发送数据,____号针定义为接收数据，而____ 号针定义为信号地线。 8．我国的顶级的域名是______________。 二. 选择题（每题1分，共30分） 1. 用同轴电缆构成局域网时，使用终端电阻的作用是： （A）防止信号流失 （B）吸收信号防止信号返射造成干扰 （C）使同轴电缆的内芯与外屏蔽线相连构成回路。 （D）没有任何作用，可有可无。 2. 10Base-T以太网中，以下说法不对的是： (A) 10指的是传输速率为10MBPS (B) Base指的是基带传输 (C) T指的是以太网 (D) 10Base-T 是以太网的一种配置 3. 下列说法中不对的是： （A）可以同时双向传输信号的通信方式称为全双工通信方式。 （B）在数字通信信道上，直接传送基带信号的方法称为频带传输。 （C）TCP/IP参考模型共分为四层，最底层为网络接口层，最高层是应用层。 数据库及应用（B卷） 一、选择题（从备选答案中选1 个正确的答案，每题2分、共24分） 1．支持所有用户建立、存储数据库的软件系统是。 A．数据库系统 B．数据库管理系统 C．应用程序 D．操作系统 2．DB的三级模式结构中最接近外部存储器的是。 A.子模式 B.外模式 C.概念模式 D.内模式 3．在关系模式R中，函数依赖X→Y的语义是。 A．在R的某一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等 B．在R的每一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等 C．在R的某一关系中，Y值应与X值相等 D．在R的每一关系中，Y值应与X值相等 4． DBA是________的简称。 A．系统分析员 B．应用程序员 C．数据库管理员 D.数据录入员 5． _____是长期存储在计算机内的有组织,可共享的数据集合. A．数据库管理系统B．数据库系统 C．数据库D．文件组织6．数据库系统的核心是。 A. 数据库 B. 数据库管理系统 C. 数据模型 D. 软件工 具 7．客观存在并可相互区别的事物叫________。 A．码 B．属性 C．实体 D. 实体集 8．数据库的完整性是指数据的_____和_____。 ?(1)正确性?(2)合法性?(3)不被非法存取?? (4)相容性?? (5)不被恶意破坏 A． (1)和(3) B． (2)和(5) C． (1)和(4) D． (2)和(4) 9．一组具有相同数据类型的值的集合称为________。 A．关系? B．属性 C．分量? D．域 10.以下______封锁违反两段锁协议。 A．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock A … Unlock B … Unlock C B．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock C … Unlock B … Unlock A C．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock B … Unlock C … Unlock A D．Slock A …Unlock A …Slock B … Xlock C …… Unlock B … Unlock C 11. “日志”文件用于保存 ________。 A．程序运行过程B．数据操作 C．程序执行结果D．对数据库的更新操作12…并发操作会带来哪些数据不一致性________？ A．丢失修改、不可重复读、读脏数据、死锁 B．不可重复读、读脏数据、死锁 C．丢失修改、读脏数据、死锁 D．丢失修改、不可重复读、读脏数据 二、简答题（每题5分，共15分） a)什么是事务？事务COMMIT和ROLLBACK分别表示什么？ b)什么叫数据与程序的物理独立性？什么叫数据与程序的逻辑独立性？ c)并发操作可能会产生哪几类数据不一致？用什么方法能避免各种不一致 的情况？ 三．（每小题３分，共12分）设有关系R和S： R A B C S A B C A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020 《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分 13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分 第四套 【第1题】小明家通过ADSL接入因特网，现有两台配有无线网卡的笔记本电脑，要求在家中任意房间可同时上网，需要再配置的设备是( ) A、分配器 B、集线器 C、服务器 D、无线路由器 【第2题】某同学制作了一个ASP页面，想观察其页面效果，可以( ) A、直接双击该文件 B、直接用IE访问该页面 C、发布到网站用IE访问该页面 D、使用FrontPage软件打开并运行页面 【第3题】下列关于浏览器收藏夹的叙述，错误的是( ) A、收藏夹可以像资源管理器一样进行剪切、复制和粘贴操作 B、正常情况下，Windows 7安装完毕，在收藏夹下有一个默认的“收藏夹栏”文件夹 C、收藏夹可以自动添加浏览过的网站 D、收藏夹可以备份，在重新安装系统后可以导入备份的收藏夹 【第4题】郑明等6名同学为完成一项社会实践任务而分工收集相关资料，学校为他们提供了已连成局域网的多台计算机。由于资料中的文件很大，工作中为方便共享资料，下列选项中较好的做法是( ) A、各自把存放收集文件的文件夹设置为共享，在采取相应的安全措施后，允许互相访问共享文件夹 B、各自准备一个U盘，以便拷贝这些文件 C、每天把全部文件打印6份，每人一份 D、用电子邮件每天互相发送收集到的文件资料 【第5题】下列关于文件或文件夹搜索操作的叙述，正确的是( ) A、只能按名称、修改日期或文件类型搜索 B、不能对搜索到的文件或文件夹进行复制或删除 C、只能在“开始”菜单中找到搜索功能 D、可搜索到在两个指定日期之间创建或修改的文件或文件夹 【第6题】老师给全班学生布置了一个利用视频编辑软件制作MTV作品的任务，制作完成后将作品提交到学校的服务器上，你认为最合适的提交方式是( ) A、E-mail B、QQ C、Blog D、FTP(MTV容量比较大，容量大的文件选择FTP上传或下载) 本题答案： D ； 数据库及应用（B卷） 一、选择题（从备选答案中选1 个正确的答案，每题2分、共24分） 1．支持所有用户建立、存储数据库的软件系统是。 A．数据库系统 B．数据库管理系统 C．应用程序 D．操作系统2．DB的三级模式结构中最接近外部存储器的是。 A.子模式 B.外模式 C.概念模式 D.内模式 3．在关系模式R中，函数依赖X→Y的语义是。 A．在R的某一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等: B．在R的每一关系中，若两个元组的X值相等，则Y值也相等 C．在R的某一关系中，Y值应与X值相等 D．在R的每一关系中，Y值应与X值相等 4． DBA是________的简称。 A．系统分析员 B．应用程序员 C．数据库管理员 D.数据录入员 5． _____是长期存储在计算机内的有组织,可共享的数据集合. A．数据库管理系统B．数据库系统 C．数据库D．文件组织6．数据库系统的核心是。 《 A. 数据库 B. 数据库管理系统 C. 数据模型 D. 软件工具 7．客观存在并可相互区别的事物叫________。 A．码 B．属性 C．实体 D. 实体集8．数据库的完整性是指数据的_____和_____。 (1)正确性(2)合法性(3)不被非法存取 (4)相容性 (5)不被恶意破坏 A． (1)和(3) B． (2)和(5) C． (1)和(4) D． (2)和(4) 9．一组具有相同数据类型的值的集合称为________。 \ A．关系 B．属性 C．分量 D．域 10.以下______封锁违反两段锁协议。 A．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock A … Unlock B … Unlock C B．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock C … Unlock B … Unlock A C．Slock A … Slock B … Xlock C …… Unlock B … Unlock C … Unloc k A D．Slock A …Unlock A …Slock B … Xlock C …… Unlock B … Unlock C 11. “日志”文件用于保存________。自动控制原理基本知识测试题
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