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从simulink模型到PLC代码的自动生成功能

从simulink模型到PLC代码的自动生成功能
从simulink模型到PLC代码的自动生成功能

从simulink模型到PLC代码的自动生成是MATLAB2010提供的功能,目前支持的PLC编程工具有:

CoDeSys2.3,

CoDeSys3.3,

RSLogix5000,

B&R Automation Studio 3.0,

PLCOpen XML,

BeckhoffTwinCat 2.11以及Generic。

本文介绍了MATLAB生成TwinCat 2.11的ST文档的方法,并使用TwinCat 2.11建立相应的工程项目。

2. 使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法

MATLAB提供了很多demo一备参考,本文以MATLAB demo中的plcdemo_simple.mdl为例。首先在MATLAB命令行中执行命令demo,选择simulink PLC coder->Demos->Basic Introductions and Examples->Generating Structured Text for a Simple Simulink Subsystem,然后打开该模型。

打开参数配置面板(Simulation->Configuration Parameters),进入PLC Coder的选项页,将Targer IDE选为BeckhoffTwinCat 2.11。然后应用。

回到模型,右键点击SimpleSystem,选择PLC Coder->Generate Code For Subsystem。如果没有错误,将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。该文件即为ST语言的PLC文档。如下

2.打开TwinCat的PLC Control,新建一个工程,命名为testmatlab,其中main程序选择SFC语言。下

面我们将刚才生成的文件导入到TwinCat中,选择Project->Import,选择刚才生成的

plcdemo_simple_subsystem.exp文件。完成后TwinCat的POUs窗口中就有了SimpleSubsystem(FB)的功能函数文件。双击该文件,即可看到具体的实现方法。该文件使用了case of结构,故在调用时要注

意条件选择。

通过查看全局变量,即可看到case的条件选择SS_INITIALIZE被赋值为2,SS_OUTPUT被赋值为3。

先编译一下该项目,会出现一个Error3554的错误,双击该错误,将Program Call选为main()即可。并将main中的转移条件改为TRUE再次编译将不会出现错误。

下面我们在main中调用MATLAB生成的那个PLC功能函数,并给定输入为正弦。

为main添加三个变量如下:

CALL_FUN:SimpleSubsystem;

COUNT:REAL; (*生成正弦*)

SIN_VAL:REAL;(*生成正弦*)

添加两个顺序执行框图,转移条件均为TRUE,第一个命名为ADD_COUNT,第二个命名为CALLFUN,末尾转移到ADD_COUNT块。初始化和ADD_COUNT采用IL语言编写,CALLFUN采用ST语言编写。结果如下:

各功能块如下:

下面可以享受你的成果了,完成后运行结果如下:

从simulink模型到PLC代码的自动生成功能

从simulink模型到PLC代码的自动生成是MATLAB2010提供的功能,目前支持的PLC编程工具有: CoDeSys2.3, CoDeSys3.3, RSLogix5000, B&R Automation Studio 3.0, PLCOpen XML, BeckhoffTwinCat 2.11以及Generic。 本文介绍了MATLAB生成TwinCat 2.11的ST文档的方法,并使用TwinCat 2.11建立相应的工程项目。 2. 使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法 MATLAB提供了很多demo一备参考,本文以MATLAB demo中的plcdemo_simple.mdl为例。首先在MATLAB命令行中执行命令demo,选择simulink PLC coder->Demos->Basic Introductions and Examples->Generating Structured Text for a Simple Simulink Subsystem,然后打开该模型。 打开参数配置面板(Simulation->Configuration Parameters),进入PLC Coder的选项页,将Targer IDE选为BeckhoffTwinCat 2.11。然后应用。 回到模型,右键点击SimpleSystem,选择PLC Coder->Generate Code For Subsystem。如果没有错误,将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。该文件即为ST语言的PLC文档。如下

JToolpad代码生成工具使用说明文档

JToolpad代码生成工具使用说明文档 本文档是使大家能正确使用JToolpad工具,从而缩短开发时间,简化开发流程,生成规范且正确的代码。 1.打开JToolpad 如果本机有此工具则在开始菜单->所有程序中打开即可,若本机没有此程序,则可在局域网内找到,http://192.168.60.21/jtoolpad/ 点击链接即可打开工具。主界面如下:

打开已经编译好的pdm文件,即可导入数据结构

3配置属性 选择菜单中的模型选项,打开属性即可弹出如下对话框 1.应用代码:暂时无具体意义 2.Sysframework基本包名:是工具包的存放路径,随项目变化会相应的发生变化 3.应用基准包名:是具体的应用包的名称,比如上面的这个包platfrom下就会是具体的dto, web,service等 4.Java源代码目录:是具体的Java代码存放位置,此相必须指向component文件夹,在 component文件夹下就是相应的应用基准包名目录,如:component\com\ chinainsurance\application\platform\..... 5.Web应用根目录:是具体的web发布页面的存放位置,此项必须指向webapps文件夹, 在此文件夹下是具体的web发布路径。 配置好以上路径后确定即可。 注意:此项路径必须指向实际开发路径不能指向临时文件夹或备份文件夹。应为部分代码的生成是基于某些已经存在的文件而生成的,这点切记! 4生成代码方法 生成代码有两种方式: 第一种就是选择所需要的一个或多个表生成部分文件:方法是打开Tables的下来菜单,选中需要的一个或多个,在选中的这些表上点击右键,选择要生成的部分即可。

20个代码生成框架

20个代码生成框架 1 1.1 CodeSmith 一款人气很旺国外的基于模板的dotnet代码生成器 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, 官方论坛:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html,/default.aspx 版权形式:30天试用 开源:否 需要先注册确认后才能下载 1.2 MyGenerator MyGenerator是又一个国外很不错的代码生成工具,有人觉得比CodeSmith简单、好用。 所有api可以在帮助菜单中找到。 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html,/portal/default.aspx 官方论坛: 版权形式:免费 开源:否 1.3 NHibernate. NHibernate是Hibernate公司在Java自动生成领域取得巨大成功后推出的一款ORM工具. 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html,/ 官方论坛: 版权形式:免费 开源:否 1.4 湛蓝.Net代码生成器

一款基于软件自动生成理念,能直接生成应用的dotnet代码生成器 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, 官方论坛:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html,/ 版权形式:免费 开源:否 1.5 动软.NET代码自动生成器 一款人气很旺的免费C#代码生成器 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, 官方论坛: 版权形式:免费 开源:否 1.6 CodePlus 专为sql server c#语言设计的代码生成器,功能还是很强大 官方网站:http://https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, 官方论坛: 版权形式:需要少量的注册费用 开源:否 下载地址很神秘 1.7 CodeMaker asp,jsp,php代码生成工具,自动生成维护数据库信息的动态网页的代码生成器。它可以帮助ASP、JSP、PHP开发人员快速的开发简单的数据库维护程序。无需任何编码,只需将数据库结构导入到CodeMaker中并做简单的设置,CodeMaker即可生成完整的数据库操作页面。用CodeMaker可以简单快速的创建网站后台维护程序。提高开发效率数十倍以

Excel自动化生成代码

Excel自动化生成代码 开发部寇增伟 2015年1月31日 【摘要】 随着社会的进步和发展,各种工具出现对代码进行封装,使得开发工作变得越来越简单, 正在逐渐向自动化、流水线的方向过渡。对于公司软件项目而言,一般是针对企业级应用进 行系统开发,而对企业而言,其管理模式和软件需求都大同小异,很多功能和实现都比较类 似。所以,开发工作主要的工作量就放在一些数据库表的定义和相关字段在前后台的显示和 处理上。所以,如何最大化的提高工作效率,降低工作时间,成为设计此工具的出发点。 【关键词】 Excel 代码模块程序 一、问题的提出 随着社会的进步和发展,各种工具出现对代码进行封装,使得开发工作变得越来越简单, 正在逐渐向自动化、流水线的方向过渡。对于公司软件项目而言,一般是针对企业级应用进 行系统开发,而对企业而言,其管理模式和软件需求都大同小异,很多功能和实现都比较类 似。所以,开发工作主要的工作量就放在一些数据库表的定义和相关字段在前后台的显示和 处理上。所以,如何最大化的提高工作效率,降低工作时间,成为设计此工具的出发点。 二、解决思路以及实践 我们在设计数据库文档时,设计了数据库表,编程人员就开始根据数据库文档进行实现, 需要在数据库建表和字段,以及程序里面实现字段相关代码。下面拿一个简单的表格来说明 问题。 对于商圈调查表t_business_circles,数据库定义的几个字段如下(只为说明问题,所以力 求简化)。 序号字段名称字段描述字段类型长度允许空缺省值 1 busi_circles_no 商圈调研varchar 19,0 2 city 地市int 5,0 √ 我们程序实现里需要添加的字段相关的代码如下所示: TBusinessCirclesMapper.xml数据库和实体对应的相关代码有四个地方: 1. 2. BUSI_CIRCLES_NO, CITY, 3. #{busiCirclesNo,jdbcType=VARCHAR}, #{city,jdbcType=INTEGER},

Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真

这里我们利用Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真,那么先来看看相关的资料。 SimMechanics ——机械系统建模和仿真 SimMechanics 扩展Simscape? 在三维机械系统建模的能力。用户可以不进行方程编程,而是借助该多刚体仿真工具搭建模型,这个模型可以由刚体、铰链、约束以及外力组成。自动化3-D动画生成工具可做到仿真的可视化。用户也可通过从CAD系统中直接导入模型的质量、惯量、约束以及三维几何结构。Real-Time Workshop可以对SimMchanics模型进行自动化C代码生成,并在硬件在回路仿真过程中可以使用生成的代码而不是硬件原型测试嵌入式控制器。 SimMechanics可以用于开发悬架、机器手臂、外科医疗设备、起落架和大量的其它机械系统。用户也可以在SimMechanics环境下集成其它的MathWorks物理建模工具,这样做可以实现更加复杂跨领域的物理建模。 特点: ?提供了三维刚体机械系统的建模环境 ?包含了一系列分析机械运动和设计机械元件尺寸的仿真技术 ?三维刚体可视化仿真 ?SimMechanics Link utility,提供Pro/ENGINEER 和SolidWorks CAD平台的接口并且也提供了API函数和其它CAD平台的接口

?能够把模型转化为C代码(使用Real-Time Workshop) ?由于集成在Simulink环境中,因此可以建立高精度、非线性的模型以支持控制系统的开发和测试。 强大功能: 搭建机械系统模型 使用SimMechanics用户仅需要收集物理系统信息即可建立三维机械系统模型。使用刚体、坐标系、铰链和作用力元素定义和其它Simulink模型直接相连的部分。这个过程可以重用Simulink模型以及扩展了SimMechanics工具的能力。用户还可把Simulink模型和SimMechnics模型集成为一个模块,并可封装成可在其它模型中复用的子系统。 机械系统建模仿真和分析 SimMechanics包含如下子系统: ?使用Simulink查表模块和SimMechanics传感器和作动器定义的非线性的弹性单元 ?用来定义航空器件压力分布的空气动力学拖曳模块,例如副翼和方向舵 ?车辆悬架系统,例如防侧翻机械装置和控制器 ?轮胎模型

程序代码自动生成系统的设计与实现

万方数据

万方数据

万方数据

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基于敏捷开发的高校网络评教系统 作者:吴衡, WU Heng 作者单位:天水师范学院物理与信息科学学院,甘肃天水,741001 刊名: 计算技术与自动化 英文刊名:Computing Technology and Automation 年,卷(期):2011,30(4) 被引用次数:1次 参考文献(8条) 1.丁增富;葛信勇构建教学质量监控体系努力提高教学质量[期刊论文]-高等农业教育 2004(03) 2.陈莉和谐校园构建于素质教育双效联动[期刊论文]-中国市场 2007(2-3) 3.成奋华;金敏基于敏捷过程的IT项目范围管理的研究与应用[期刊论文]-计算机技术与发展 2010(10) 4.徐诚斌;王金平MVC在ThinkPHP框架中的应用研究 2011(03) 5.赵国栋;黄永中开源软件在高校的应用与推广策略研究[期刊论文]-中国资源综合利用 2007(01) 6.马文龙;高宝成用php实现基于MVC模式的Web应用程序开发 2008(07) 7.原晓林基于B/S教学管理系统的开发与研究[期刊论文]-山西警官高等专科学校学报 2009(04) 8.蓝蔚青;曹剑敏;张帆高校学生网络评教系统的构建与完善[期刊论文]-高等农业教育 2006(06) 引证文献(1条) 1.蒋建洪电子商务系统协同开发实践教学研究[期刊论文]-中国教育信息化·基础教育 2013(5) 本文链接:https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html,/Periodical_jsjsyzdh201104028.aspx

代码自动生成系统

本钢ERP代码自动生成系统的开发 史洪波 (本钢信息自动化公司软件开发事业部) 摘要:本钢ERP系统维护的工作量大,大部分的页面功能类似。在新增业务需求的情况下,可以利用本系统自动修改和生成JSP、Java、XML、SQL、Properties类型的全部代码,生成的代码可以提供新增、修改、删除、导入、树、打印、查询等基本功能。本系统原理是利用各种页面风格的JSP、Java、XML、SQL等文件作为模板,利用配置参数替换掉文件中可变部分,从而形成多种页面风格通用的代码生成系统。本文总结了本钢ERP中常用的6种页面样式,并用Java语言实现了其代码的自动生成过程,只需书写好DAO文件并在系统中填写少许的配置信息,然后点击按钮即可完成代码的产生,节省时间,提高工作效率。 关键词:ERP Java 代码自动生成 Benxi Steel ERP automatic code generation system Shi Hongbo (Benxi Steel Information & Automation Co.Ltd Software Development Department) ABSTRACT:There are a great deal maintain work in Benxi Iron and Steel Co. Ltd. ERP system, most of the page features are similar. In the case of needing new business, the system can automatically generate and modify all of the codes in many types, such as JSP, Java, Xml, SQL, Properties. Codes provide new, modify, delete, import, tree, print, query, and other basic functions and pride many different page styles by replacing the parameter of file. There are 6 common page styles are summarized in the Benxi Iron and Steel Co. Ltd. ERP, and use java language to achieve the automatic code generation process, just to write the file of DAO in the system and a little configuration information, then click the button to complete the code, saved a lot of time and improved the work efficiency. KEY WORD: ERP Java automatic-code-generation 作者简介: 史洪波,男,出生于1974年7月28日,1998年7月毕业于华东冶金学院工业分析专业,同年到本钢技术中心从事钢铁检验工作。2006年3月调至本钢信息自动化公司软件开发事业部从事软件开发工作。Email:mynameshb@https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, 1、引言 本钢ERP系统有着良好的开发规范,命名规则有规律可循,因此在新增业务需求的情况下非常适合用代码自动生成系统来减少开发过程中的工作量,减少了开发人员的Ctrl+C/Ctrl+V操作,节省时间,提高工作效率。本系统原理是利用各种页面风格的JSP、Java、XML、SQL等文件作为模板,利用配置参数替换掉文件中可变部分,从而形成多种页面风格通用的代码生成系统。本系统采用J2SE中的Awt和Swing技术来绘制整个系统的图形界面,使系统界面整洁美观,使用xml文件作为本系统的配置文件,并对XML文件设定了DTD的格式校验,保证XML的格式良好。在系统界面中输入少量的条件即可产生和修改JSP、Java、XML、SQL、Properites等类型的文件,并对已经存在的文件先备份成Bak文件,生成的代码可具有新增、修改、删除、查询、导入、树、打印等功能。由于XML具有便于阅读和理解,可扩展等优点,而DAO文件格式的不规范性,系统中还提供了DAO文件与XML格式的相互转换,转换中使用了XLST技术,简化了转

java自动生成代码

1.与数据库建立连接 在DBUtil中设置数据库相关的参数 Class.forName(driverName); conn = DriverManager.getConnection(url, user, password); 2.获得数据库中的所有表 Mapmaps = new HashMap(); PreparedStatement pstate = conn.prepareStatement("show table status"); ResultSet results = pstate.executeQuery(); while (results.next()) { String tableName = results.getString("NAME"); String comment = results.getString("COMMENT"); maps.put(tableName, comment); } 3.获得每个表中的信息

封装一个实体来存储表中的信息 PreparedStatement pstate = conn.prepareStatement("show full fields from " + tableName); ResultSet results = pstate.executeQuery(); List lists = new ArrayList(); while (results.next()) { Column column = new Column(); String field = results.getString("FIELD"); column.setFeildMapper(field); String fieldName = processField(field);

Simulink模型到Modelica模型转换技术

龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, Simulink模型到Modelica模型转换技术 作者:董政丁建完 来源:《计算机辅助工程》2016年第05期 摘要:针对Simulink模型重用到更高阶的Modelica平台上的需求,分析Simulink模型的数学本质和代码表达,以及Modelica对外部函数和外部类的支持,重用Simulink模型转换生成的S-function目标C代码,实现Simulink模型到Modelica模型转换. 关键词: Simulink; S-function; Modelica;模型转换 中图分类号: TP391.9 文献标志码: B 0 引言 随着数字化功能样机技术和仿真技术的发展,近几十年来涌现出许多成熟的建模仿真分析工具,并广泛应用于机械、电子、控制等领域中,使得对集机械、电子、液压、控制等多个学科领域子系统于一体的复杂产品的整体系统进行分析成为可能.多年以来,Simulink以其基本模块的易用性和通用性,被广泛应用于控制系统的建模.同时,为满足物理系统建模,MATLAB 官方和第三方均提供多种扩展工具模块,但是实际使用时,扩展工具模块往往难以满足使用需求.越来越多的使用者发现针对复杂物理系统,Simulink存在着建模难度大并且耗费时间多的问题.欧洲学者针对复杂物理系统统一建模,提出多领域统一建模语言——Modelica语言,实现 对复杂产品整体统一建模分析,并使之成为复杂系统建模领域的标准.目前,Modelica语言已 有较大的发展,针对其开发的标准模型库更是迅猛增长,已覆盖机械、液压、气压、电控、热力和电磁等多个领域,并在欧美汽车、能源、动力、机电、航空和航天等各行业获得成功应用.[1] 虽然Modelica的应用已推进复杂物理系统的建模和仿真发展,但是控制系统工程师依然 习惯利用Simulink进行控制系统的建模和仿真,而其他设计工程师使用Modelica建立物理系统模型.长期以来,大量的知识已经以Simulink模型的方式累积下来,如果把这些模型用Modelica重写,十分耗费时间和精力.基于Modelica语言在多领域建模和仿真中的广泛应用以及未来发展趋势,可以考虑将控制系统Simulink模型转换成Modelica模型,使系统模型在统一的Modelica平台下进行仿真.有学者提出一种“模块映射”方案,通过在Modelica平台中建立与Simulink基本模块对应的模型库元件,并按照Simulink模型模块和连接关系,用Modelica 元件代替Simulink模块并复现连接关系,实现模型转换.[2-3]这种方案依赖于专门定制的Modelica模型库元件.然而,部分Simulink基本模块,如积分模块等,有多种变形模式,要设计一种Modelica元件与其对应的难度很大.对此,本文提出一种基于Simulink模型代码生成和Modelica外部类和函数接口实现Simulink模型到Modelica模型转换的新方案. 1 模型转换原理

【CN110007962A】一种基于代码自动生成的指令集模拟方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910175584.9 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 骆华鲲 蔡铭  (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 邱启旺 (51)Int.Cl. G06F 9/30(2006.01) (54)发明名称 一种基于代码自动生成的指令集模拟方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于代码自动生成的指 令集模拟方法。该方法针对目前指令集模拟器人 工开发费时费力的问题,先将指令集信息按特定 编码规则进行保存,再由编码程序解析并提取上 述指令信息。由指令的操作码和各特征段信息, 编码程序可自动生成指令集模拟器的译码模块 代码;由指令执行信息,编码程序可自动生成指 令集模拟器执行模块代码。该方法适用于多种类 型的指令集,能有效降低开发人员的编程工作 量,提高指令集模拟器的开发效率,具有较好的 应用前景。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110007962 A 2019.07.12 C N 110007962 A

权 利 要 求 书1/1页CN 110007962 A 1.一种基于代码自动生成的指令集模拟方法,其特征在于,具体包括如下步骤: (1)对目标指令集中所有指令进行编码,得指令编码,并将所有指令编码汇总保存至指令集编码文件中。 (2)读取步骤1的指令集编码文件,汇总所有指令的特征段分布情况,生成指令结构体。 (3)读取步骤1的指令集编码文件,提取所有指令的操作码分布,并按操作码长度对分布作降序排序。依次为所有分布生成相应的译码代码,最终汇总成完整的指令集模拟器译码模块。 (4)读取步骤1的指令集编码文件,提取每条指令的执行信息,根据执行信息生成指令函数,所有指令函数共同组成指令模拟器的执行模块。 (5)指令集模拟器译码模块通过匹配指令操作码确定指令类型,并提取指令各特征段信息。指令集模拟器执行模块根据指令类型,执行指令对应操作。两模块共同组成指令集模拟器。 2.根据权利要求1所述的基于代码自动生成的指令集模拟方法,其特征是,所述步骤1中,指令编码记录了指令的格式信息与执行信息。任意一条指令的编码表示为:NA:指令名 特征段编码 DT:数据类型操作数 EX:指令执行表达式 (DE:延迟周期数) 特征段编码记录指令各特征段的分布情况,编码格式为“特征段名[位置]”。将指令内所有特征段都按上述格式编码,并连接组合,即可得到整条指令的特征段编码。 3.根据权利要求1所述的基于代码自动生成的指令集模拟方法,其特征是,所述步骤2具体为:指令结构体是指令集模拟器运行过程中保存单条指令信息的数据结构,保存指令各特征段信息和指令函数指针。在结构体中生成指令函数指针属性。特征段属性通过下述方法生成:遍历指令集编码文件,归纳整个指令集包含的特征段种类,并统计各特征段长度。若存在同名特征段,其长度按最大值记。根据特征段长度,在指令结构体中定义各特征段同名属性。 4.根据权利要求1所述的基于代码自动生成的指令集模拟方法,其特征是,所述步骤3具体为:提取所有指令的操作码分布,并按操作码长度对分布作降序排序。依次为各操作码分布生成识别语句,且用识别语句包裹该分布下提取指令特征段信息的代码。指令各特征段信息保存在步骤2定义的指令结构体同名属性中。在每条指令的译码代码末尾,对指令结构体的函数指针进行赋值,函数名称统一命名为op_NA,其中NA是编码规则中的指令名。 5.根据权利要求1所述的基于代码自动生成的指令集模拟方法,其特征是,所述步骤4具体为:为每条指令生成一个指令函数,指令函数统一命名为op_NA。所有指令函数均可模块化划分为声明变量、赋值变量、执行操作和结果写回四大模块。其中,指令编码中的DT编码被映射为声明变量和赋值变量模块,EX编码被映射为执行操作模块,DT和DE编码被映射为结果写回模块。 2

自动代码生成规则

自动代码生成 1.表存储过程 TableName规则为剔出” _ ,” - ”等特殊字符,首单词大写例如Sys_Log 转换后为SysLog 如果是FlowER 中,则命名规则为 usp_SystemName_TableName_Operation 否则命名规则为usp_SystemName _Operation 存储过程名称及其功能: 是否存在记录usp_SystemName _IsExist 添加一条记录usp_SystemName _Insert 更新一条记录usp_SystemName _Update 删除一条记录usp_SystemName _Delete 获取实体usp_SystemName _GetModel 获取一批记录usp_SystemName _GetList 2.Entity 私有属性定义时不赋予初始值 命名空间规则为:BenQ.Application.SystemName.Entity ClassName规则为TableName剔出” _ , ” - ”等特殊字符,首单词大写例如Sys_Log 转换后为SysLog 3.DataAccess

命名空间为:BenQ.Application.SystemName.DAL 函数及其功能: -- 是否存在记录public bool IsExist(PK), public IsExist(int RowID) -- 添加一条记录public Insert(BenQ.Application.SystemName.Entity objEntity) -- 更新一条记录public Update(BenQ.Application.SystemName.Entity objEntity) -- 删除一条记录public bool Delete(PK), public Delete(int RowID) -- 获取实体public Entity GetModel(PK), public Entity GetModel(int RowID), -- 获取一批记录public DataTable GetList (Parameters), public DataSet GetList (Parameters), 4.Business 命名空间为:BenQ.Application.SystemName.BL 函数及其功能: IsExist(int RowID) -- 添加一条记录bool bool bool bool -- 是否存在记录public bool IsExist(PK), public bool public bool

锁相环Simulink仿真模型

锁相环学习总结 通过这段的学习,我对锁相环的一些基本概念、结构构成、工作原理、主要参数以及simulink 搭建仿真模型有了较清晰的把握与理解,同时,在仿真中也出现了一些实际问题,下面我将对这段学习中对锁相环的认识和理解、设计思路以及中间所遇到的问题作一下总结: 1. 概述 锁相环(PLL )是实现两个信号相位同步的自动控制系统,组成锁相环的基本部件有检相器(PD )、环路滤波器(LF )、压控振荡器(VCO ),其结构图如下所示: 2. 锁相环的基本概念和重要参数指标 锁相是相位锁定的简称,表示两个信号之间相位同步。若两正弦信号如下所示: 相位同步是指两个信号频率相等,相差为一固定值。 ) (sin )sin()()(sin )sin()('t U t U t u t U t U t u o o o o o i i i i i θθωθθω=+==+=

当i ω=o ω,两个信号之间的相位差 为一固定值, 不 随时间变化而变化,称两信号相位同步。 当i ω≠o ω,两个信号的相位差 ,不论i θ 是否等于o θ,只要时间有变化,那么相位差就会随时间变化而 变化,称此时两信号不同步。若这两个信号分别为锁相环的输入和输出,则此时环路出于失锁状态。 当环路工作时,且输入与输出信号频差在捕获带范围之内,通过环路的反馈控制,输出信号的瞬时角频率)(t v ω便由o ω向i ω方向变化,总会有一个时刻使得i ω=o ω,相位差等于0或一个非常小的常数,那么此时称为相位锁定,环路处于锁定状态。若达到锁定状态后,输入信号频率变化,通过环路控制,输出信号也继续变化 并向输入信号频率靠近,相位差保持在一个固定的常数之内,则称环路此时为跟踪状态。锁定状态可以认为是静态的相位同步,而跟踪状态则为动态的相位同步。 环路从失锁进入到锁定状态称为捕获状态。 其他几个环路工作时的重要概念: 快捕带:能使环路快捕入锁的最大频差称为环路的快捕带,记为 L ω?,两倍的快捕带为快捕范围。 捕获带:能使环路进入锁定的最大固有频差,用P ω?表示,两倍的捕获带为捕获范围。 同步带:环路在所定条件下,可缓慢增加固有频差,直到环路失锁,把能够维持环路锁定的最大固有频差成为同步带,用H ω?, o i t t θθθθ-=-)()('o i o i t t t θθωωθθ-+-=-)()()('

ASCET代码生成简易说明

ASCET 代码生成配置 ETAS/陈炯 对于所有特定芯片的项目都需要对相应的target 文件夹中的 *.ini , *.mk and *.xml 等文件进行配置,以满足代码生成的需要. ASCET 从模型生成代码, 在利用外部工具对代码进行编译链接生成可执行文件。参看下图。 所有特定芯片的代码生成过程是由以下三种类型的配置文件控制的: 1. codegen [_*].ini 文件控制核心的代码生成器。 2. target.ini 给用于OS 配置的项目编辑器提供特定的芯片信息。 3. memorySections.xml 定义了用于ASCET 实施编辑器中的内存类的名称,并将名称与特定芯片的编译指令映射起来。 ASCET 对代码进行编译是通过一系列的GNU makefile (后缀是 .mk )的文件进行控制的. ASCET 对代码的编译是在对项目编译的过程中进行的。 本文档所有内容摘自 v6.1 SE 手册,具体相关信息请查看手册。 C:\ETAS\ ETASManuals\ASCET V C:\ETAS\ETASManuals\ASCET V6.1\ASCET-SE Manual.pdf 1 codegen[_*].ini 文件 ASCET 使用3个文件来控制代码生成器: ? .\target\trg_\codegen.ini ? .\target\trg_\codegen_.ini ? .\target\trg_\codegen_ecco.ini 这几个文件一起控制以下的属性: ? 代码风格,例如变量名称 ? 代码生成,例如变量初始化,使用 #pragma 语句等 ? 整合操作系统,例如消息的选择,创建钩子函数,OIL 描述文件的产生 用户可以定义在代码生成过程中使用的这些 *.ini 文件,但一般不用修改这些文件。

几个简单的simulink仿真模型

一频分复用和超外差接收机仿真 目的 1熟悉Simulink模型仿真设计方法 2掌握频分复用技术在实际通信系统中的应用 3理解超外差收音机的接收原理 内容 设计一个超外差收接收机系统,其中发送方的基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz的方波,两路信号分别采用1000kHz和1200kHz的载波进行幅度调制,并在同一信道中进行传输。要求采用超外差方式对这两路信号进行接收,并能够通过调整接收方的本振频率对解调信号进行选择。 原理 超外差接收技术广泛用于无线通信系统中,基本的超外差收音机的原理框图如图所示: 图1-1超外差收音机基本原理框图 从图中可以看出,超外差接收机的工作过程一共分为混频、中频放大和解调三个步骤,现分别叙述如下: 混频:由天线接收到的射频信号直接送入混频器进行混频,混频所使用的本机振荡信号由压控振荡器产生,并可根据调整控制电压随时调整振荡频率,使得器振荡频率始终比接收信号频率高一个中频频率,这样,接受信号与本机振荡在混频器中进行相乘运算后,其差频信号的频率成分就是中频频率。其频谱搬移过程如下图所示:

图1-2 超外差接收机混频器输入输出频谱 中频放大:从混频模块输出的信号中包含了高频和中频两个频率成分,这样一来只要采用中频带通滤波器选出进行中频信号进行放大,得到中频放大信号。 解调:将中频放大后的信号送入包络检波器,进行包络检波,并解调出原始信号。 步骤 1、设计两个信号源模块,其模块图如下所示,两个信号源模块的载波分别为1000kHz,和1200kHz,被调基带信号分别为1000Hz的正弦波和500Hz的三角波,并将其封装成两个子系统,如下图所示: 图1-2 信源子系统模型图 2、为了模拟接收机距离两发射机距离不同引起的传输衰减,分别以Gain1和Gain2模块分别对传输信号进行衰减,衰减参数分别为0.1和0.2。最后在信道中加入均值为0,方差为0.01的随机白噪声,送入接收机。 3、接收机将收到的信号直接送入混频器进行混频,混频所使用的本机振荡信号由压控振荡器产生,其中压控振荡器由输入电压进行控制,设置Slider Gain模块,使输入参数在500至1605可调,从而实现本振的频率可控。压控振荡器的本振频率设为465kHz,灵敏度设为1000Hz/V。

C#自动代码生成器

C#自动代码生成器 自动生成数据表和实体类 namespace SQLApplicationAutoGeneratiTool { public partial class Form1 : Form { string[] strArray = { "int", "string", "decimal", "bool", "char", "object", "double", "float", "DateTime" }; String path = @"..\..\..\类文件\"; public Form1() { InitializeComponent(); } private void 新增文本框ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { ShengChengKongJian(); } private void ShengChengKongJian() { ComboBox cobm = new ComboBox(); for (int i = 0; i < strArray.Count(); i++) { cobm.Items.Add(strArray[i]); } TextBox textbox = new TextBox(); this.flowLayoutPanel1.Controls.Add(cobm);

this.flowLayoutPanel2.Controls.Add(textbox); } StringBuilder stbd = null; List strbldList = new List(); private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { if (comboBox1.Text.Trim() == "") { MessageBox.Show("类名不能为空"); return; } stbd = new StringBuilder("using System;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Collections.Generic;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Linq;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Text;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Data;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Data.SqlClient;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("using System.Windows.Forms;"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("namespace HospitalInformationManagmentSystem"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder("{"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" /* 作者:大理大学软件教研室杜老师"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" * 日期:" + dateTimePicker1.Text.Trim()); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" * 版权:大理大学"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" * 你可以免费使用或修改以下代码,但请保留版权信息,否则将追究相关责任"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" */"); strbldList.Add(stbd); stbd = new StringBuilder(" public class "); stbd.Append(comboBox1.Text.Trim()); strbldList.Add(stbd);

基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动

声明:本文是《基于模型设计—自定义目标系统配置指南》的续集,主要和大家分享RTW工具箱做自动代码生成时,硬件驱动的编写方法;本文涉及两方面的技术难点CMEX S函数和TLC文件的编写,对这两方面不熟悉的童鞋可以先看看相关的Help 文档。 通过硬件驱动模块和上层控制模块的结合,可以实现嵌入式系统C代码的一键式生成,所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。 本教程开发环境如下:Matlab2010a+CodeWarrior V6.3+Mc9s08dz60 欢迎汽车电子工程师加入QQ群:89462451,讨论Matlab在汽车行业的应用,分享自己的独门经验。 中断、IO、ADC、TPM、CAN、CCP、MCG……下一个模块硬件驱动,你也可以~~~ tntuyh@https://www.doczj.com/doc/4b17094439.html, Godman2011.8.20 附件列表: dz60——该文件夹为自定义目标系统文件 系统TLC文件、主函数TLC文件、_file_processTLC文件、_callback_handler 文件、_make_rtw_hook文件、模块TLC文件(及C-Mex S函数) blocks——该文件夹为中断模块+数字输出模块的硬件驱动、 interrupt_init.c—中断模块C MEX S函数 interrupt_init.tlc—对应的TLC文件 dz60_dio_out.c—数字输出模块C MEX S函数 dz60_dio_out.tlc—对应的TLC文件 demos——该文件夹为测试用demo文件 interrupt_demo.mdl—测试模型,实现500ms和100ms任务 (33) 基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动........................................................... 1、自定义目标创建 (3) 2、软件整体架构 (3) 3、硬件驱动编写 (5) 3.1主函数文件硬件驱动 (5) 3.2中断模块硬件驱动 (5) 3.3数字输出模块硬件驱动 (9)

Simulink转C代码

Simulink转C代码 一、生成C代码。 1.首先建立模型。 2.为每根信号线取名字(与输入输出口的名字相同)。 3.为表格、常量等数据赋值(可通过变量)。检验模型是否能够运行,能够正常运行时转 代码的前提。 4.通过data object wizard的find,check all,mpt,package,create命令封装数据。 5.通过model explorer修改输入输出数据的类型(单片机中运行时,设定为(u)int8,(u)int16 类型,可以采用继承属性Inherit: auto。)。注意包含Base workspace和自己模型下面的数据都要设定类型。 6.第一次配置好configuration parameters后,不需要再次配置,至此即可generate code。 关于configuration parameters: Solver: Hardware Implementation: Code generation:

Report: Comments:

Templates: (图中的code templates是来自锡柴的,用simulink自带的templates也可以) 二、集成到目标代码里(针对codewarrior编译器)。 1.在sources文件下新建文件RTW,将生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c 和.h文件全部放进RTW中。 2.在codewarrior中添加RTW文件。 3.在初始化中定义输入输出数据并外部声明(BP_Var_Initial.h,BP_Var_Extern.h中)。 4.为实现标定功能,将标定数据(表格等)放在RAM和Flash中。 ●将生成的数据定义和声明屏蔽掉。 ●在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分别定义变量,在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h 中进行外部声明。放在Flash中的数据可为变量添加后缀_Flash。 ●在FlashReadToRam()函数中将Flash中的变量值读到对应的Ram变量中。 5.在正确的位置调用生成的.c文件下的函数。

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