EBZ—100型掘进机模型的操作
教学目的：通过学习EBZ——100型掘进机的基本操作，了解其技术参数及功能，达到正规操作，为安全生产打下良好的基础。
教学重点：正确掌握操作方法。
教学内容：
EBZ——100型掘进机的作用（引言）
采煤机械化的迅速发展，是回采迅速大大加快，要求巷道掘进速度相应提高，才不致造成采掘失调，因此大力发展巷道掘进机械化，具有十分重要的意义。为了提高教学效果，普及和推广掘进机的使用，我们按照掘进机的实物缩小一定比例特设计制造了本产品。
技术参数
工作电压：380V
工作压力：0.6 Mpa
安全阀卸载压力：0.7 Mpa
总功率：4KW
总重：0.85T
外形尺寸：3.3*1.0*1.0m
行走速度：10m/min
爬坡能力：土10度
切割臂摆动角度：左右30度
实现的功能：
运载
切割臂：上、中、下;左、中、右；伸、中、缩。
切割头的旋转
星轮的旋转
机体的移动：前进、停止、后退；左拐、右拐
照明
前铲：升、中、落
后撑：上、中、下
使用方法
首先打开面板的总开关“电源”和油泵开关，“液压表”上升至0.8 Mpa一切正常时，方可进行如下操作。
照明
运载
切割臂摆动
切割头旋转
前铲调试
后支撑调试
机体移动
演示瓦斯超限按钮
关闭电源演示结束
注意事项
在进行实验时，要保证安全
照明与运载时间不易太长，以免烧坏灯泡
煤矿环境安全监测监控系统
学习目的：
1、通过学习熟悉煤矿安全监测监控系统的结构及作用。
2、知道安全监测监控系统的应用、组成、特点。
学习重点：懂得该系统的主要功能与操作方法。
学习内容：
一、概述
煤矿环境监测监控系统是实现矿井安全生产的重要技术手段，是矿井现代化管理的重要技术措施，该系统是以矿井生产环境为监测对象，对影响矿井生产的主要环境参数、瓦斯浓度、风机压力、环境温度、巷道风速等进行传感器采集数据，经过井下分站传至地面中心站，对环境参数进行动态监测，用计算机分析处理并储存和打印，并可通过计算机控制来调节风门，使生产环境达到较好状态。本实验装臵综合了目前我国煤矿常用的A系列及TF系列监测的诸多优点，采用模拟传感器（瓦斯、压力、风速、温度）获取实验数据，实验装臵中的风门全部实现计算机集中控制，并配备离心式通风机一台，通过巷道顶板上的红色绸布条，可随地观察到风流的方向和速度。
结构
该实验装臵由进风、回风大巷及并筒一个采区，两个工作面及一个掘进头，若干套模拟传感器组成。矿井生产区域布臵了一个采区，每一个采区布臵一全高效采煤工作面，瓦斯浓度、风速、温度传感器
布臵在各个主要工作面，以监测生产环境参数，风机产生的负压由模拟压力传感器监测。各有关环境参数可在数码管屏幕上直接显示，屏幕上附带有传感器工作状态指示灯，绿色正常，黄色异常，红色超限。风流方向用发光管表示；绿色表示新鲜风，黄色表示污风。
功能
1、全矿井风量调节通过调节7号风门，可实现对全矿井风量的控制。
2、采煤工作面风量调节通过调节工作面进、回风巷道中的风门，可实现对采煤工作面的风量调节。
3、模拟数据实验通过计算机模拟矿井生产环境的参数，如果需要可以实现对模拟数据进行处理、分析、统计。
使用方法
1、首先打开电源开关。
2、启动计算机，初始化后，进行操作。
注意事项
1、实验装臵要放在通风条件良好的环境中。
2、实验时，严禁实验装臵附近有明火。
3、实验装臵要有良好的接地，并远离大型用电设备，以免产生干扰，使实验数据采集产生混乱，导致实验无法进行。
井下双回路供电演示装臵
教学目的：1、通过学习知道矿井供电系统的运行方式及电能用户分级原则。
掌握该演示系统的主要功能与操作方法。
教学重点：从演示过程中熟悉井下双回路系统的功能。
教学内容：
一、概述
井下双回路供电是由地面变电所的变压器、配电装臵、供电线路将电源输送给中央变电所或采区变电所。经过变配电供给用电负荷，这种运行方式相互连接起来所构成的供电网称矿井供电系统。地面变电所将电压从35KV变为6KV，分别接在两个单电源又相互联络的6KV 导线段上，6KV的配电是由两段导线分别向井下中央变电所供电。井下中央变电所除向附近区域提供低压用电、整流用电之外，主要向主水泵房、采区变电所等配电为主。采区变电所是采区用电的电源，为保证采区供电系统运行合理、安全、经济，采区变电所是采区动力的中心，按照煤矿电能用户分级的原则，采区变电所的供电采用两回路电源进线。
功能
该演示装臵主要有地面变电所向井下中央变电所实行双回路供电中央变电，中央变电所向水泵房直接供电，采区变电所由中央变电所实行双回路供电。回采工作面和掘进工作面的电气设备分别由采区
变电所供给。
操作演示方法
按下面板上的电源开关，提供总电源
按下电源1、由电源1向井下供电
按下电源2、由电源2向井下供电
按下通风开关，流水灯演示矿井通风系统
按下运煤开关，运煤系统开始工作
按下掘进机开关，掘进机开始工作
按下箕斗开关，主井箕斗开始提升
按下瓦斯演示开关，开始对掘进工作面瓦斯进行检测，浓度达1.0％时开始报警，浓度1.5时掘进工作面所有非本质安全电源全部断电。
瓦斯（煤尘）爆炸实验装臵
实验目的：通过本实验使学员掌握瓦斯（煤尘）爆炸的条件，知道其危害，强化安全意识，为矿井安全生产打下良好的基础。
实验过程：
一、概述
矿井瓦斯是严重威胁煤矿安全生产的重大自然灾害之一，矿井瓦斯对煤矿安全生产的威胁主要有三种形式：爆炸、燃烧和人员窒息，其中瓦斯爆炸危害最大。它具有来势凶猛，涉及范围大，人员伤亡多，破坏惨重，损失巨大等特点。为了配合安全技术培训工作，不断提高干部、职工的安全意识，我公司开发研制了“智能型瓦斯爆炸实验装臵”，该装臵可真实模拟爆炸的三大基本条件参数以教学形式体现直观醒目。该装臵设计先进，结构合理，安全可靠，功能完善，操作使用方便。
二、结构和功能
1、本装臵主要有：大数码显示屏、模拟巷道、瓦斯浓度调节系统、瓦斯引爆形式等组成，各部分在装臵上的体现，请参照实物前后面板外观。
2、功能
（1）模拟瓦斯爆炸实验
本实验装臵所选用的模拟巷道材料为6 厚的有机玻璃，模拟巷道的外部罩有高强度的防爆网。因此可适用于对有机玻璃无化学反应
的瓦斯爆炸实验，可直观通过大屏幕显示器，将瓦斯爆炸的三个条件——瓦斯浓度、氧气浓度、点火温度，同时显示出来。通过缓慢加热形式，可将点火时的温度值显示锁定。
（2）点火形式
装臵有两种点爆矿井瓦斯的形式：一种为瞬间点火，另一种为缓慢点火。缓慢点火可显示爆炸时的温度值;瞬间点火设臵有倒计时报警器，在瓦斯爆炸前10秒开始倒计时。
（3）控制形式
装臵设有两种控制操作形式：手动控制及遥控控制，该两种形式可独立使用。
三、使用方法
首先打开面板上的总电源的开关“电源”和气泵开关，“气压表”上升至0.2Mpa一切正常是，方可进行如下操作：
手动操作
（1）“瞬爆”按钮使用
按下该健，面板“瞬爆”灯亮，倒计时开始，显示“5”、“4”、“3”气“2”“1气至”“0’’,点燃瓦斯起爆:
（2）“缓爆”盲锁按钮使用
按下该健后经数秒，所显示点燃温度值逐渐上升至瓦斯引爆，加热器自动断电，温度显示保持点燃温度值。
（3）浓度“调节”按钮使用
如果显示瓦斯浓度过高，可按下该健，向模拟巷道内充入新鲜空
气，巷道内多余混合气体排出室外。
遥控器各按钮操作
A键：同手控盒“瞬爆”钮
B键：同手控盒“缓爆”扭
C键：同手控盒“浓度调节”钮
四、注意事项
1、在进行实验时，要保证实验场所空气流通，不能有火源存在。
2、当模拟巷道中瓦斯浓度过高时，可充新鲜空气进行调节。调节时，从废气排出口排出的气体要排放到室外，防止废气积聚。
3、实验过程中，气压压力调整不得超过0.2Mpa，模拟巷道两头需用一层普通报纸密封压紧，并把多余的纸取掉，以免被爆炸火焰引燃。
4、空气压缩机的进气要保证新鲜和清洁，进气口的空气滤料要定期清洗和更换，并防止滤料进入空压机。
5、缓慢加热电阻丝在更换时，要进行密封，防止漏气。并注意内罩的温度传感器位臵，否则温度值将显示不准确。
6瓦斯、氧气和温度传感器要定期校正，以保证采集数据的准确。
7、实验装臵在出厂时，所有的电气原件都经过严密测试和调整，不得随意更换和调动。
8、瓦斯、氧气传感器表面若有粉尘沉积，需要吸尘器进行清除。
探放水实验
学习目的：通过实验掌握六种探水形式
学习重点：懂得探放水原则与探水钻孔的布臵方法。
学习内容：
一、说明
“有疑必探，先探后掘”是采掘工作必须遵循的原则，也是防止井下水害事故的重要方法，当采掘工作面接近充水的小窑、老空区、含水量大的断层等水体时，必须采用探放水方法，查明采掘工作面前方的水情，并将水有控制的放出，以保证采掘工作面安全生产。
二、探水钻孔的布臵方法
探水钻孔布臵视巷道类型、矿层厚度不同而有所差别。总的原则是：巷道掘进所占空间均应有钻孔控制，且钻孔之间间距应保证小于巷高度、宽度、或薄煤层的厚度。此模型主要演示一下几种形式探水。
1、平巷掘进探水
2、上山巷道探水
3、薄煤层上山巷道探水
4、平巷双巷掘进单巷超前探水
5、平巷和上山探水
6、隔离式探水
三、操作说明
1、接上电源打开开关。
2、依次打开不同巷道钻孔布臵的形式。
四、注意事项
实验结束时关闭电源。
矿井电气网络集控示意图
一、概述
矿井电气网络集控是矿井电气开关检测，井下环境监测以及集中控制的控制网络示意图。
二、实现功能
以便学员系统了解矿井各种环境参数的监测，设备开关的检测和各种开关的控制原理。
中红灯代表供电，绿灯代表工控机接收井下风站的各种环境参数的数据，黄灯代表PLC检测井下各个电气开关的通断情况，蓝灯代表PLC控制井下的开关信号。
三、操作方法
1、打开工控机电源，
2、打开显示屏电源，
3、打开PLC电源。
四、注意事项
1、演示完毕后拔掉电源插头。
2、注意防尘，防潮，避免高温暴晒。
双风机、双电源、三专两闭锁
自动切换演示装臵
教学目的：通过演示知道双风机、双电源、三专两闭锁自动切换装臵的功能与运行方法。
教学重点：熟悉其功能与操作方法。
教学内容：
一、概述
随着掘进机械化程度的不断提高，掘进速度越来越快，瓦斯涌出量不断增加。瓦斯的稀释与排放主要靠局部扇风机来完成。局部通风机的停止是造成瓦斯积聚、形成瓦斯事故的主要原因。推广“双风机、双电源”和“三专两闭锁”装臵，能够有效地防止因局部通风造成的瓦斯积聚，同时当工作面瓦斯超限时能做到及时停电，预防瓦斯爆炸的发生。
三专：专用变压器、专用防爆开关、专用线路
两闭锁：风电闭锁、瓦斯闭锁
二、功能
“双风机、双电源”演示装臵，为了保证局部通风机连续、可靠、安全地运转与供电，实行双风机、双电源。正常运行时，一套风机运行，当运行风机线路发生故障时，能立即自动切换到另一套风机运行，保证掘进工作面供风，当电源停电时，电源能能够自动供电保证工作面动力电的正常供应。
操作方法
1、按下电源开关，设备供电
2、按下“1#局扇”的开关，1#风机开始运转，这时才能按“综掘”开关，因为不先启动风机，动力电源启动不了。
3、按下“2局扇”的开关，1#风机停止运转，这时2#风机自动开始运转，实行自动切换，这是动力电源自动切断，2#风机运行正常时，人工复电。
4、按下瓦斯传感器（CQ）按钮，显示屏模拟显示瓦斯浓度。显示数据逐渐升高，当浓度达到1.0％时，传感器报警，浓度达到1.5％时自动切断掘进头的动力电源，只有瓦斯浓度回落1.0％以下方可送电。
5、演示完以后，关闭电源
灾变风流逆转实验装臵
实验目的：通过灾变风流逆转实验，知道井下火灾发生时风流逆转的原理，从而达到自救避灾的目的。
实验过程：
原理
炭资源大量烧毁或冻结。
在井下火灾发生的初期，井下风流及烟气都沿发火前的原有方向流动，火势发展后，凡是烟气所流经的巷道内，气温升高、空气成分也要发生变化，形成一种附加的自然风压，通常把这种自然风称作火风压。火风压和通风网络中的调节装臵一样，能改变网络中原有的风压分布，引起风路中风量的增加或减少，甚至风流方向发生逆转，使正常的通风系统遭到破坏，扩大事故范围，在沼气矿井还能引起沼气爆炸。
在上行并联两条通风巷道中，其中一条巷道发生火灾，另一条巷道发生逆转的条件主要取决于火风压及该巷道正常通风压力的大小，若有两条通风巷道a道和b道，其中a道发生火灾，旁侧支路b道达到发生逆转的条件将发生逆转。
实验装臵的结构
煤层分层同时回采，由一个封闭采空区、三个掘进工作面、主、副井筒，回风井及进风大巷和回风大巷组成。风流流向采用发光管流水灯形式表现，其中绿发管为新鲜风，黄发管为乏风，红发管为火区，
并用数码显示发火地点的温度。
功能
灾时旁侧支路风流逆转。上述各项功能的控制按钮及电源开关均设臵在实验装臵的正面面板上。
当井底车场附近发生火灾，并出现旁侧支路发生逆转，应采用取灭火措施，恢复正常通风。
操作方法
首先合上电源开关
模拟全矿正常通风：按下控制面板上的“正常通风”按钮
模拟全矿井反风：按下控制面板上的“全矿井反风”按钮
模拟局部反风：按下控制面板上的“局部反风”按钮
模拟发生火灾逆转：按下控制面板上的“风流逆转”按钮，再按圆红开
关几秒钟，接着温度显示屏开始显示温度是正常温度，当显示温度达到133℃时开始灭火，风流由绿色发光管变黄色发光管，风流速度逐渐加快，当显示达到280℃至280℃时，速度变的最快，从280℃开始下降，下降到133℃时由黄发光管变绿发光管，再到20℃左右是正常温度停止灭火。
注意事项
注意防潮、防水、以免造成电路及发光管短路
当实验结束后，关闭电源
支撑掩护式液压支架
教学目的：通过讲解知道支撑掩护式液压支架的功能与优点，并掌握其操作方法。
教学重点：熟练掌握操作方法。
教学过程：
一、概述
自移式液压支架是一种维护采煤空间的机械化支护设备。
支撑掩护式支架是它其中的一种，主要以支撑为主，掩护为辅的液压支架，用来控制采场顶板下沉断裂及冒落，保证控顶距内顶板完整和必要的回采空间。
优点：支护性能好、强度高、移设速度快、安全可靠，是目前最先进的采煤支护手段。
二、能实现的功能
1、前后立柱升降
2、顶梁、尾梁侧护板的伸缩
3、前梁的伸缩、前护梁的伸缩
4、移架缸的伸缩
以高压液体为动力，使支护、移架、切顶和推移输送机等过程一起完成。
三、技术参数
1、使用材料：钢材、油缸、型钢
2、规格：1600mm×870mm×400mm
四、操作方法
1、启动乳化液泵
2、升降前立柱。升降后立柱
3、伸缩尾梁右侧护板，左侧护板
4、伸缩顶梁右侧护板，左侧护板
5、伸缩前梁
6、伸缩前护梁
7、伸缩移架缸
可弯曲刮板输送机演示装臵
教学目的：知道可弯曲刮板输送机的特点及组成。
教学重点：掌握该输送机的工作原理。
教学过程：
一、概述
用刮板链牵引，在槽内运送散料的运输机叫刮板输送机
刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。
在采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。
刮板输送机主要由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装臵和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等建组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装臵。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装臵，从安设的位臵来区分叫上机头与下机头。
二、操作方法如下
1、打开电源开关。
2、按启动按钮，刮板输送机开始运行。
3、按停止动作，刮板输送机停止工作。
前言 EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在EBZ100、EBZ100A基础上，结合国际先进技术进行优化设计的产品，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机以矮机身、高强度广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。一次定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。 本机用于煤矿井下巷道掘进，适用煤巷道或半煤岩巷道，其截割岩石最大抗压强度可达60Mpa；其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠，在煤矿装备中，是国家重点推广产品，同时，可在铁路、公路、上下水道等隧道工程中广泛应用。 EBZ100E掘进机在设计上的优点： 1.机身矮、重心低； 2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、效率高； 3.小炮头、可伸缩； 4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮； 5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料； 6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式； 7.提高除尘效果的内、外喷雾系统。 为使有关人员更方便地了解EBZ100E掘进机，我们编印了此图册。该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是EBZ100E型掘进机使用的必备技术资料。 水平所限，不当之处，尽请指正。
目录 1、S100E-00总图 (1) 2、S100E-01截割部……………………………………………. . 3 3、S100E-0101切割减速机 (4) 4、S100E-0102伸缩部 (6) 5、S100E-0103截割头组件 (8) 6、S100E-02铲板部 (9) 7、S100E -0205从动轮装置 (10) 8、S135 -0205驱动装置 (11) 9、S100E -03第一运输机............................................ (12) 10、S100E-0302刮板链组件 (13) 11、S100E -0303驱动装置 (14) 12、S100E -0304涨紧装置 (16) 13、S100E -04本体部 (17) 14、S100E-05行走部 (19) 15、S100E-0502履带链 (21) 16、S100E -0505涨紧轮组.............................................22 17、S135-0506涨紧油缸 (23) 18、S100E-06后支承 (24) 19、S100E-08-2液压配管图 (26) 20、S100E-0801回转油缸 (27) 21、S100E-0802泵站 (28) 22、S150J-081303分配齿轮箱 (30) 23、S100E-0803操纵台 (32) 24、S100E -0804升降油缸 (34) 25、S100A-0806升降油缸 (35) 26、S100A-0807铲板油缸 (36) 27、S100A-0808后支承油缸 (37) 28、S100E-09水系统配管图 (38) 29、S100E-10整机润滑图 (40)
KXJ1-321/1140 E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书 上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月
1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、 CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。
KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 使用说明书 上海创力矿山设备有限公司
Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。
掘进机的使用管理 1 掘进机整机维护内容：检修工每班检修内容；进入工作面首先与上一班司机进行沟通，询问掘进机的使用状况；包括桥式转载机皮带的运转情况、液压系统有无爆管漏液的情况、系统压力有无异常、电器保护是否正常、切割围岩的情况等。通过了解情况接班后及时排除故障。其次进行日常维护工作。 1.1 日常维护工作的内容包括： 截割头：(1)如有截齿磨损超限、损坏，更换新的截齿；(2)检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部：(1)向伸缩臂注油；(2)检查磨损情况。 减速机：(1)检查有无异常振动和声响；(2)通过油位计检查油量；(3)检查有无异常温升现象；(4)螺栓类有无松动现象。 行走部：(1)履带的张紧是否正常；(2)履带板有无损坏；(3)履带销有无脱落。 铲板部：(1)星轮的转动是否正常；(2)星轮及耙爪的磨损情况；(3)紧固件有无松动现象。 刮板输送机：(1)链条的张紧程度是否合适；(2)检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。(3)从动轮的回转是否正常。 冷却系统：(1)清洗过滤器内部的脏物；(2)清洗堵塞的喷嘴。胶管类：如有漏油或严重磨损的要更换密封或胶管。 油箱油量：(1)如油量不够应加油；(2)看吸油管有无吸瘪的现象。
油泵：(1)油泵有无异常声响；(2)油泵有无异常温升现象。 液压马达：(1)液压马达有无异常声响；(2)液压马达有无异常温升现象。 换向阀：(1)操作手柄的操作位置是否正确灵活复位；(2)有无漏渗油现象。 整体机架：连接螺栓有无松动。 2 掘进机司机的操作管理 2.1 掘进机司机坚持现场交接班。交接班的内容有：(1)常用工具的交接；(2)设备状况的交接、掘进机清理干净无杂物、转载机拉空无煤矸。(3)掘进机油箱油位的交接。(4)电器控制专用开关的交接。 2.2 司机在操作的过程中严格按操作规程作业。掘进机操作规程: 司机必须经专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，持证上岗。 每班司机编制为2人（正副各一人），正司机负责切割，副司机负责监护。 机器要保持整洁，接班司机要认真检查机器和部件工作情况，交班前将机器清理干净。 开动机器要按警铃，铲板的前方和截割臂附近无人时方可开机，切割时须开喷雾冷却系统。 切割时空载启动。 大块掉落的煤岩，须采用适当的方法破碎后，再进行装载；大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。
基于PLC的悬臂式掘进机电控系统的研究及改进 发表时间：2009-07-15T14:13:02.780Z 来源：《新科教》2009年第5期供稿作者：于惠洁刘晓军詹世杰（内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司设备 [导读] 本文通过可编程控制器对掘进机电控系统进行控制和改进，充分利用了可编程控制器的优点 摘要：本文通过可编程控制器对掘进机电控系统进行控制和改进，充分利用了可编程控制器的优点，最后改进并设计了PLC控制方法。关键词：PLC；电控系统；掘进机 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。他具有变成方法简单、功能强、适应性强、可靠性高、体积小和低功耗等许多优点，已经成为机电一体化的重要手段和发展方向。 1、悬臂式掘进机电控系统的基本要求 1).在掘进机非司机操作侧必须设置能紧急停止运转的紧急停止按钮; 2).应具有开机音响报警、延时接通油泵及切割电机的功能; 3).应该为在掘进工作面和转载点进行照明用的掘进机前灯、尾灯提供照明电源; 4).应设置支护闭锁开关; 5).应设置水压继电器; 6).在掘进机后部转载点应设置音响报警信号发送装置以及能紧急停止运转的按钮; 7).应设置机载瓦斯检测报警断电仪; 8).在强烈振动工况下能正常可靠地工作。 2、悬臂式掘进机电控系统的控制要求 1).设备控制信号:在司机操作台上，要求能启动各个设备和电机，而且要求油泉电机、转载电机、板运输机的正向启动和切割电机的启动带自维持。对于在各设备和电机启动之前，其控制交流电源变压器要求绝缘良好，如有绝缘不好现象，则各电机的控制电源不能得电(由绝缘保护器输出闭锁)。另外各个电机都有各自的漏地和过热保护，切割电机还有过载、断相和短路保护。 2).各个设备或电机工作过程及关系 首先必须启动油泵电动机使油路先工作，方可启动其它电动机。 a.油泵电动机:当油温、液位均处于正常状态时，可以通过操作台启动它。只有当它启动后，其它电机的控制电源才能得电。当液位过低或油温过高时它必须延时断电。油泵电机断电后、其它电机的控制电源失电因而使其它电机断电。 b.转载电机:操作台将开关旋于启动位置可启动转载运输机;除操作合可通过旋转开关停止它外，远停按钮也可停止它。 c.刮板电机:只有在转载电机启动后，方司启动刮板电机，以免转载电机过负荷启动刮板电机可以用操作台上的两组旋钮实现正\反向启动反向启动不带自维持，正、反向启动之间要求闭锁。 d.行走电机:在两个制动闸释问状态下，可通过操作台两组旋钮控制掘进机的两个行走电机的正、反转实现掘进机的前进、后退、左转和右转。电机的正反转要求严格闭锁。 e.切割电机和内喷雾电机:为作业安全，必须双手同时操作两个旋钮开关才能启动切割电机，并且在主电机运行前必须报警8秒钟，内喷雾电机必须在主电机运行前3秒钟启动。可以通过两个旋钮中的任意一个旋至停止位置来实现对这两台电机的停止。 f.制动闸控制制动闸是用于行走电机的，具有通电释闸，断电抱闸的特性。因而行走电机的任意一种动作都必须要求在释闸状态。 3、对漏电检测回路的改进 传统的漏电检测方法是利用漏电闭锁插件LB在电动机未启动前对接触器后面的主回路对地的绝缘状况进行检测，当绝缘电阻小于其整定值时，漏电闭锁装置动作并闭锁，电动机无法启动，从而实现低压供电系统的选择性漏电保护。现在采用开机检测法，即接到某台电机的启动信号后，先延时一段时间，再把该电机的主回路与漏电闭锁装置接通进行一定时间的漏电检测，检测结束后，立即切断漏电检测回路，经过短暂延时后，若无漏电（主回路对地绝缘电阻大于漏电闭锁装置的整定值）则主接触器吸合，完成该电机的启动过程；若漏电（主回路对地绝缘电阻小于漏电闭锁装置的整定值）则漏电闭锁装置动作并闭锁，主接触器不能吸合，电动机无法启动，以达到漏电保护的目的。 4、PLC电控系统的设计 为实现这种电控要求，首先必须按照被控设备的需求，将要求的各种输人信号输入到PLC中，各种输出信号要能由PLC输出，选择好PLC 以及特殊功能模块，即硬件设计，其次要按照控制关系要求编制PLC梯形图，即软件设计。 4.1系统硬件的设计 此系统采用PLC完成控制信号的采集、主回路的通断控制、故障发生时的综合保护及故障状态显示。其硬件电路主要包括主腔门盖、操作箱、主回路单元及接线箱等部分。 主回路控制单元主要由真空交流接触器，完成闭合及分断所控电动机的电路;控制变压器;一次熔断器和二次熔断器;电流互感器1-3;继电器1,2,3;隔离换相开关insulate phase switcher等部分组成。主腔门盖主要包括稳压电源SPU (steady power supply)、可编程控制系统PLC (Programmable Logic Controller)、传感器S(sensor),继电器R (relay)以及多芯插座Socket、扩展模块EM (expanding module)以及中继电源板RPB(relay power board)等部件。操作箱主要由显示屏、万能转换开关和行程开关组成。 4.2系统软件的设计 设计中上要注意各电机的启动顺序以及电机的各种保护输入和闭锁关系。其中重要的是电机的正、反转闭锁和行走电机的方向控制。其控制梯形图（略），其中M1-M4为PLC的内部节点,Tl-T4为PLC的定时器及其节点，其中TI用于延时8秒允许油泵电机起动;T2用于上切割机延时起动与报警8秒钟，同时在这里要求司机双手操作起动旋钮8秒，电机方可起动;T3用于喷雾电机先于主切割电机5秒起动;T4用于计时主切
KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书 上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月
1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150 矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。
YF-ED-J1126 可按资料类型定义编号 掘进机使用安全操作技术 措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
掘进机使用安全操作技术措施实 用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 司机在离开机器前要把所有的可移动部件 降下来并关停机器。 操作过程中： 1如遇到危险情况，就按下总急停按钮停 机。 2机器面前、截割臂两侧禁止站人。 3非操作人员要离开机器一定距离。 维修： 1在维修设备前，从配电开关上断开或闭锁 机器的进线电源。
2安装或更换截齿时，要按下截割急停按钮。(割急停按钮不能断开总电源) 3在断开任何液压油管以前，应先释放压力。 4在进入截割臂下面以前，应做好支护。 5保持设备清洁、机器处于良好的工作状态。 6只有受过培训的指定人员才允许打开或对电控箱进行检修。 操作前安全警示： 1在规定的时间内，对防爆外壳的防爆性能进行确认。 2不要在机器上连接临时性电缆。 3在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断机器的所有电源。“切断”一词的意思
南17205皮带机运输巷供电系统设计一、低压负荷统计
二、变压器容量选择 1、1140V 电压等级移动变压器选择 该面为综合掘进工作面，故查表得 需用系数K r 故取0.5，加权平均因素cos φ取0.7 则移动变电站容量计算为： KVA KVA K P S r N ca 5004057 .05 .0567cos ＜=?= ?= ∑φ 根据以上计算，选用KBSGZY-500/10型移动变电站符合要求。 2、660V 电压等级由南巷-395临时变电所提供，其变压器为KBSG-315/10型，负载功率P=S·β=315×0.85=268KW ＞141.5KW 。 三、供电系统的拟定及高压电缆选择 根据综掘工作面机电设备的布置情况及移动变电站所带的负荷，初步拟定出如附图2所示的掘进工作面供电系统图。 1、-475水平变电所至移变段高压电缆选择 1）型号、截面、长度选择 （1）按设计规定及矿用高压电缆选型，初选MYPTJ 型矿用10KV 铜芯、橡套、双屏蔽电缆。 （2）按长时允许电流选电缆截面 A e r 4.237 .010*********.0567cos U 31000K P I N W =????= ?∑= ? 根据矿用橡套电缆长时允许载流量查表得25mm 2 电缆为
100A >23.4A ， 满足要求。 （3）电缆长度确定 电缆实际长度应按下式进行计算： L ca =K i n L wa 式中：L ca ——电缆实际长度，m ； L wa ——电缆敷设路径长度，m ； K i n ——增长系数，对橡套电缆为1.1。 这里根据巷道条件和配电点设定，最终将移动变电站安装在17205皮带机运输巷向里200米处，距离-475水平变电所长约900米，则高压电缆长度选择为1000米。 2）高压电缆校验 （1）按经济电流密度校验电缆截面 22W 254.1025.223.4I A mm mm j n ＜=== A---电缆主芯截面，mm 2。 j---经济电流密度 A/mm 2 查表得2.25。 n---正常运行时，同时并联工作的电缆条数，这里取1。 根据高压电缆经济电流密度校验，小于25 mm 2，则所选25 mm 2电缆截面能够满足要求。 （2）按短路热稳定校验
掘进机智能控制系统的设计与维护 摘要：近年来随着煤炭事业的发展,掘进机已经成为煤矿现场工作的必要设备,为 了确保掘进机可以在煤矿生产中正常工作,需要进一步设计完善掘进机控制系统的 结构和功能,以满足复杂工作环境的各种要求,使其具有环境适应性、安全可靠性 以及较强的抗干扰性。传统的煤矿掘进机控制系统使用继电器构造,自动化程度低、维护困难,难以满足现代化工业4.0的需求。西门子的S7-200PLC与其他控制器相 比具有接线比较简单、编程比较方便、安全可靠度高、抗干扰性强、系统维护方 便等优点,采用PLC可以有效地提高掘进机的实际生产效率,满足煤矿现代化发展 需求。 关键词：掘进机；智能控制系统；设计；维护 1关于控制系统设计问题的研究 首先根据某煤田地质情况以及本煤炭作业工作流程分析与研究，设计的掘进 机控制智能分析系统，必须达到智能化要求，能够实现智能化控制及数据显示功能，从而实现对整个作业流程和运转状况数据的监测和记录，先对掘进机的截割 过程进行分析，搭建断面数据尺寸同作业单位参数之间的数字模型，计算悬臂运 行转角的位置和液压缸位置以及截切头坐标三者之间的相关性。 控制软件表现出截割范围，并给监测系统传送相关数据及视频信息，这些视 频信息分为截切和运行等情况信息，可实现对掘进机的实时监测，从而满足截切 自动成型的要求。结合地质环境特点把智能技术用于设备当中，以达到节约人力 和时间的目的。 为使系统进入适合的轨道，选用可视化智能监测系统可缩短设备运转时间， 降低能耗。经过比较选用防爆三相电机和变频技术，经过单片机AVP控制整个截 切流程，并选用VB6.0程序在Window界面显示。 2关于掘进机相关智能设计的要求 控制掘进机系统主要由四部分构成:即PLC、电机、回路保护及显示部分。该 系统电压是50Hz交流供电电压，能够满足电机进行启停工作及正反转，可以有 效保护电机。EBZ150A型号的掘进机在进行截割、转载和运行等生产操作时都离 不开电机的支撑，该电机可充分满足工作需求。 掘进机操作一般流程分为:一是准备阶段，要做好工作场地不相关人员的清除 工作;二是启动阶段，当电机被启动后，油泵恒定电压预警引发自动切割后，这时 磁阀被启动;三是低速启动和电机高速截割。 控制掘进机软件系统的主要功能包括:一是漏电状况检测，主要负责对油泵及 电机截割进行漏电检测，如果发生漏电就会引发报警;二是功能保护，用于防止各 电机出现过流和超温、超载等情况。该系统PLC主要负责对油泵和电机切割顺序 及高低速电机之间的切割互锁;另外，该系统设有急停按钮，确保发生意外时可以 迅速停机，达到保护设备的目的。 3PLC控制系统的设计 3.1硬件系统设计 掘进机系统控制硬件由指示各种功能的信号灯、报警用的声音报警、报警用 的光报警、按钮、开关等组成，由于西门子CPU226控制器能够进行各种功能扩展，灵活、方便，基本能够实现掘进机的智能化控制，所以，本设计采用西门子PLCS7-200的CPU226控制器作为控制核心。另外，对CPU226进行了功能扩展， 增加了数字模块与模拟模块，分别是西门子Em231与Em222。西门子S7-200将
掘进机的操作使用 一、安全规定 1、必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。 2、掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电器控制开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。 3、在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。 4、掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 5、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。 6、掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3兆帕，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5兆帕；如果内喷雾装置的使用水压小于3兆帕或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。 7、掘进机停止工作和交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开关。 8、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。 9、各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。
10、机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。 11、司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。 12、切割头变速时，应首先切断截割电机电源，当其转速几乎为零时方可操作变速器手柄进行变速。严禁在高速运转时变速。 13、司机工作时精神集中，开机要平稳，看好方向线，并听从工作面人员指挥。前进时将铲板落下，后退时将铲板抬起。发现有冒顶预兆或危及人员安全时，应立即停车，切断电源。 二、操作准备 1、接班后，司机应配合班组长认真检查工作面围岩和支护、通风、瓦斯及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。 2、开机前，对机器必须进行以下检查： 1）各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。 2）机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件完整无缺，各部连接螺丝应齐全、坚固。 3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。 4）液压管路、雾化系统管路的管接头应无损、泄漏，防护装置应齐全可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920415868.6 (22)申请日 2019.03.29 (73)专利权人 无锡华瀚能源装备科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区风电园锦惠路20号 (72)发明人 刘兴利 史成建 冯欣 王岩 (51)Int.Cl. E21C 35/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种掘进机多感知智能截割控制系统(57)摘要本实用新型公开了一种掘进机多感知智能截割控制系统，包括感知单元、数采单元、主控单元、截割电机、电磁阀组、人机界面和各种仪表及传感器，感知单元与数采单元连接，数采单元与主控单元交互连接，主控单元与分别与截割电机、电磁阀组、人机界面控制连接，感知单元包括掘进机的截割部、本体部、操作台、泵站系统及电控部，各种仪表及传感器的信号通过电控部与数采单元与主控单元信息交互。解决掘进机采掘作业振动大、冲击大、频繁过载停机、盲目截割等超工况工作的问题，从而降低操作工劳动强度和技能要求，改善掘进机受力冲击强度，提升设备无故障运行时间，提升综合采掘效率，特别是解决了掘进机工作面远程无人操作条件下的智能自 动截割问题。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209855782 U 2019.12.27 C N 209855782 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209855782 U 1.一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括感知单元(1)、数采单元(2)、主控单元(3)、截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)和各种仪表及传感器，感知单元(1)与数采单元(2)连接，数采单元(2)与主控单元(3)交互连接，主控单元(3)与分别与截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)控制连接，所述的感知单元(1)包括掘进机的截割部(1-1)、本体部(1-2)、操作台(1-3)、泵站系统(1-4)及电控部(1-5)，所述的各种仪表及传感器的信号通过电控部(1-5)与数采单元(2)与主控单元(3)信息交互。 2.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述截割部(1-1)上的设置有振动仪表和压力仪表。 3.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的本体部(1-2)上设置有振动仪表和压力仪表。 4.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的操作台(1-3)上设置有振动仪表和压力仪表。 5.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述泵站系统(1-4)上设置有流量仪表、温度和液位仪表。 6.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述电控部(1-5)上设置有的振动仪表。 7.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述电磁阀组(5)为矿用隔爆型或安全型阀组。 8.根据权利要求1所述的一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的电磁阀组(5)优选为先导电磁阀。 2
项目一掘进机的认识 一、实训课时：2 二、实训目的 要正确使用掘进机，必须先掌握掘进机的性能、组成部分、各部分的作用，各部分的相互位置关系，才能完成基本操作，本任务学习掘进机的总体结构、分类及适用条件等。 三、实训设备和工具 EBZ 200掘进机 四、实训目标 ●知识点：熟悉掘进机的用途、分类、特点、技术参数及适用条件 ●能力点：掌握掘进机的各部分结构名称、位置和作用 ●情感点：了解设备，熟悉岗位，逐步建立和增强工作岗位责任意识 五、实训内容 一）、安全注意事项 1、实训中必须严格遵守煤矿安全规程，绝对服从实训指导老师的管理，听从实训指导老师的指挥。 2、实训中遵守学校校规校纪和模拟矿井的各项规章制度。 3、遵守安全生产的要求。实训中必须遵守纪律，不喧哗不打闹，不干与实训无关的事情；爱护设备，不随意触碰设备。示范操作前，学生要站在安全区观摩，不得超过安全线。 4、严格遵守实训时间，严格执行点名考勤制度。 5、遵守文明生产的要求。佩戴安全帽等劳动安全防护用品。 6、遇到安全问题及时请教实训老师，未经许可不准私自开动任何机械设备。 7、实训中多看，多动脑筋。勇于吃苦。每次实训做好记录总结。 二）、设备相关知识 掘进机用途：能实现连续切割、破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等。
掘进机分类： 按切割工作面的方式分：部分断面掘进机和全断面巷道掘进机。EBZ200掘进机属于部分断面掘进机 按截割头型式分：纵轴式－单截割头，如图1-1左图所示；横轴式－双截割头，如图1-1右图所示。EBZ200掘进机属于纵轴式。 图1-1 掘进机外形图 掘进机适用范围：该机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，也可以在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。最大定位载割面可达28，载割硬度不大于100MPa。要求环境温度为0-40o，坡度±16o。 掘进机的特点：可靠性高；作业效率高；智能化程度高；可维修性好；具有高效的除尘系统。 掘进机的主要性能参数 EBZ200H半煤岩巷掘进机的整机参数，表1-1所示。 整机参数总体长度11.5m 总体宽度36(3.2/3.0)m 总体高度 1.9m 总量78t 卧底深度228mm 爬坡能力≤±18o 掘进坡度±16o 可/经济截割岩石硬度100/80MPa 截割范围高度≤4.8m 宽度≤6m 面积≤28m2 截割部截割头形状圆锥台形 截割头转数46/23rpm 电动机200/150kW-4/8p隔爆水冷
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 掘进机使用、维护安全技术措施 (新版)
掘进机使用、维护安全技术措施(新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一、概述： 王家岭煤矿顺槽为全煤巷道，施工设计为使用EBZ型掘进机掘进，我项目部采用的是EBZ-200、220、260型三种型号掘进机，为保证掘进机正常施工时人身及设备安全，防止因综掘机操作不当或人员不遵守规定而引发事故，特编制本安全技术措施。 二、掘进机的使用 1、使用综掘机的区队必须至少配备一名专职的综掘机维修员，且维修员必须经过专业培训，并考试合格取得上岗证后，方可从事该项工作。 2、掘进机司机应严格按照综掘机操作规程使用综掘机，如遇有岩石条件变化时，应及时调整截割速度，适当放缓截割给进速度，使机器处于设计允许范围内作业，不可盲目给进，使机器左右晃动，造成机械设备损坏。 3、使用综掘机时不可以带负荷启动，过负荷运转。
4、使用综掘机时必须坚持使用综掘机上的安全锁、保护装置。 5、掘进机内外喷雾必须保证良好，以保证截割电机散热和工作面降尘效果。 6、掘进机截割部上方不允许站人或搁置物料，保护好伸缩油缸。 7、停机时，掘进机退到安全地点，铲板放于底板，截割头停转缩回放于底板，操作阀、按钮置于零，断开隔离开关，供电开关打零位，关闭水门，吊挂好电缆和水管。 三、掘进机的维护 1、检修人员应具有相应维修经验三年以上，取得操作资格证后，方可从事该项工作。 2、检修人员每天应对掘进机机械、电器部分进行详细检查。检查截割部、本体部、行走部、铲板、一运、二运等各部位连接螺栓有无松动。各部销轴旋转是否灵活，油嘴有无被损坏。铲板部棘爪轮轴承的注油情况，本体部机架螺栓有无松动。行走部履带板、张紧装置动作情况。如发现问题及时进行处理，如需更换部件提前将申请交给机电经理。 3、掘进机检修作业时,严禁其他人员在截割臂和转桥下放停留或作业。
EBZ150A掘进机装配图册 IMM佳木斯煤矿机械有限公司 Jiamusi Coal Mining Machinery Co.Ltd 地 址：黑龙江省佳木斯市解放路218号 出版日期：2008年08月05日 客户服务电话：800-8985555 跟踪服务电话：400-6574555 传 真：0454-******* 邮 编：154003 网 址：//https://www.doczj.com/doc/4912570665.html, 电 邮：jmsmkjxc@https://www.doczj.com/doc/4912570665.html,
前 言 EBZ150A(S150JA)掘进机是我公司结合国际先进技术而创新研制，具有自主知识产权的新产品，能够实现连续截割、装载、运输作业。该机广泛适用于煤巷、半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。一次定位截割断面积达24m2，截割硬度小于等于65Mpa。 EBZ150A(S150JA)掘进机主要有以下技术特点：整机结构合理，刚性好、强度高、稳定性强；运行稳定、效率高；铲板底部大倾角、整机大地隙，爬坡能力强；星轮由液压马达直接驱动；液压系统具有恒功率控制，压力切断，负载敏感的功能；电气系统控制为可编程控制器（PLC）控制，系统保护采用新型综保模块，液晶汉字动态显示，截割和油泵电机有热敏保护，系统自动检测故障并具有记忆功能；内外喷雾灭尘系统齐备，内喷雾具有漏水检测及保护功能；行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式；第一运输机采用边双链形式，底板呈直线形，并具有耐磨的间架凸凹结构；各系统部件布置合理，操作维护方便，运行安全可靠。 为使有关人员更方便地了解 EBZ150A(S150JA)掘进机，我们编印了此图册。该图册用于机器操作、维修、管理等人员的培训，使之了解机器的内部结构，有利于机器的维修、购买配件等，是 EBZ150A(S150JA)型掘进机使用的必备技术资料。 本公司对产品的结构及装配零部件保留修改的权利，图册仅供客户参考使用，如与实物不符，以实物为准，或请致电本公司客户服务热线800-898-5555进行咨询。
煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析李龙飞 摘要：掘进机是煤矿开采过程中的主要作业工具之一，它在煤矿井下工作中有 着重要的作用，因此在实际的工作中有效的保障煤矿掘进机的正常运转一直是煤 矿工作的主要内容之一。影响煤矿掘进机正常运行的因素有很多种，除了其自身 因素外，电控系统是影响其运行最主要的因素。基于此，本文从煤矿掘进机电控 系统可靠性的意义入手，首先分析掘进机电控影响因素分析，然后探究煤矿掘进 机电控系统的可靠性设计，希望可以借此给相关的研究提供一定的参考意见。 关键词：煤矿；掘进机；电控系统 1 煤矿掘进机电控系统可靠性的意义 我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤 炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业 的快速发展。随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化 生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。 虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备 的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。预计国内煤矿掘进机 的市场还具有一定的开发潜能，所以煤矿掘进机市场还具有一定的发展空间，但 空间具体能达到什么样的程度，还需要取决于未来几年内的国际国内能源格局的 变化。但总体而言，国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长，但是由 于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势，主要是价格低廉，在周边 国家和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力，能开辟一定的市场空间， 对国内的煤矿掘进机生产企业而言，这将是较为关键的发展机遇与前景。 掘进机是一种安全、高效的开凿成巷设备，作为煤矿施工的大型工程设备， 掘进机的故障一旦影响整体进度，可能造成巨大的经济损失，但我国目前绝大多 数构掘存在稳定程度不够高的问题。其中，电控系统稳定性是维系整个系统稳定 的重点。 2 2掘进机电控影响因素分析 2. 1技术安全性 在技术安全层面，影响掘进机电控的因素分为外部和内部两方面。在外部， 煤矿井下特殊气体如瓦斯，一氧化碳的存在因素，人井的机电设备必须符合人井 防爆标准。掘进机电控箱的防爆性能必须达到煤矿防爆外壳的标准要求，具有隔 爆及本质安全型外形结构以保护其内部的PLC、接触器、保护传感器等核心电控 部件。内部的技术主要是电控系统的安全性与电控系统程序逻辑功能的正确性方面。电控系统程序必须满足工作面现场工作的所有技术和安全需要，更要保证可 靠运行时间，而与之相匹配或是支持控制程序的熔断器，继电器等保护和执行元 件更需要定期进行功能测试和试验，保证电控系统的运行。 2. 2通信的可靠性 控制系统的智能化已经延伸到了矿井电气设备的更新换代中，PLC与计算机、触摸屏及设备井上下通联都离不开通讯系统。井下除了复杂的地质环境还有复杂 的电气环境。电磁十扰对通讯线路及通讯设备构成主要威胁。可靠的通讯又是对
掘进机使用安全操作技术 措施司机在离开机器前要把所有的可移动部件降下来并关停机器。 操作过程中： 1如遇到危险情况，就按下总急停按钮停机。 2机器面前、截割臂两侧禁止站人。 3非操作人员要离开机器一定距离。 维修： 1在维修设备前，从配电开关上断开或闭锁机器的进线电源。 2安装或更换截齿时，要按下截割急停按钮。（割急停按钮不能断开总电源） 3在断开任何液压油管以前，应先释放压力。 4在进入截割臂下面以前，应做好支护。 5保持设备清洁、机器处于良好的工作状态。 6只有受过培训的指定人员才允许打开或对电控箱进行检修。 操作前安全警示：
1在规定的时间内，对防爆外壳的防爆性能进行确认。 2不要在机器上连接临时性电缆 3在调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断机器的所有电源。“切断”一词的意思是由执行维修人员 挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。 4不得改变、拆除、或旁路急停按钮 5操作台前急停按钮不能切断电源，仅能切断截割电动机电源，不能完全切断机器的进线电源。所以， 在没有真正机器进线电源的情况下，绝不能对电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。 6液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力 7如果截割头、铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑，禁止从油缸上拆下安全平衡阀。 8决不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。除非要有足够的垫块支撑住载荷。 9决不允许被提升的设备经过人的上方，也不人在被提升的设备下方穿行。 10掘进机工作时，一定保证在机器与煤壁之间不许留人 71 条：使用掘进机掘进应遵守的规定： （一）掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。