目录
1.题目 (1)
2.传动方案的分析 (2)
3.电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (2)
4.传动零件的设计计算 (5)
5.轴的设计计算 (16)
6.轴承的选择和校核 (26)
7.键联接的选择和校核 (27)
8.联轴器的选择 (28)
9.减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (28)
10.减速器箱体设计及附件的选择和说
明 (29)
11.设计总结 (31)
12.参考文献 (31)
广东技术师范学院机电系
《机械设计课程设计》
设计任务书
题目：设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。
1、基本数据
数据编号QB-5
运输带工作拉力F/N2000
运输带工作速度
1.4
v/(m/s)
卷筒直径D/mm340
滚筒效率η0.96
2.工作情况两班制，连续单向运转，载荷平稳；
3.工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度左右。
4.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时
5.制作条件及生产批量: 一般机械厂制造，可加工7～8级齿轮；加工条件：小批量生产。生产30台
6.部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带
6.输送带鼓轮
7.工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作；
运输带速度允许误差±5%；
两班制工作，3年大修，使用期限15年。
(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。)
8.设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)；
2、零件图1～3张；
3、设计说明书一份。
§2传动方案的分析
1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮6—刚性联轴器7—卷筒
方案分析:
由计算(下页)可知电机的转速的范围为:674.410～3372.04r/min由经济上考虑可选择常用电机为1500r/min .功率为4kw.又可知总传动比为17.082.如果用带传动,刚减速器的传动比为5—10,用二级圆柱齿轮减速器则传动比太小,而用一级则有点过大,从而齿轮过大,箱体就随着大.因而不用带传动直接用联轴器,因有轻微振动,因而用弹性联轴器与电机相连.
两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。两级同轴式圆柱齿轮减速: 特点及应用：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速.
卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损耗.
§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算
一、电动机的选择
1.确定电动机类型
按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量
（1）工作机卷筒上所需功率P w
P w = Fv/1000 =2000 X 1.4/1000 =2.8kw (2)电动机所需的输出功率
为了计算电动机的所需的输出功率Pd ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。设η1、η2、η3、η4、分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为7级）、滚动轴承、弹性联轴器、工作机的效率，由[2]表2-2 P6查得η1 = 0.99，η2 = 0.98，η3 = 0.99，η4 = 0.99，η5 = 0.96，则传动装置的总效率为 η总=η12η22η33η4 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.877
==
总
ηw
d P P 2.8/0.877=3.193kw
3.选择电动机转速
由[2]表2-3推荐的传动副传动比合理范围 联轴器传动 i 联=1
两级减速器传动 i 减=8～40(i 齿=3～6) 则传动装置总传动比的合理范围为 i 总= i 联×i 齿1×i 齿2 i ‘总=1×（8～40）=（8～40） 电动机转速的可选范围为
n w =
D
V
60=60x1000x1.4/3.14x340＝78.68r/min n d =i ‘总×n w =（8～40）×n w =8n w ～40n w =629.34～3147.2r/min 根据电动机所需功率和同步转速，查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-常用电动机规格，符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000m in r 。
选用同步转速为1500r/min ，输出轴直径为28j6mm 选定电动机型号为Y112M-4。
二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 1.传动装置总传动比
i 总= n m / n w =1440/78.68＝18.30式中n m ----电动机满载转速，1440 r/min;
n w ----工作机的转速，78.68 r/min 。 2.分配传动装置各级传动比 i 总=i 联×i 齿1×i 齿2
分配原则：（1） i 齿=3～6 i 齿1=（1.3～1.4）i 齿2 减速器的总传动比为
i = i 总/ i 联=18.30 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为
i 齿1 = i 3.1= 4.877 低速级的传动比
i 齿2 = i/i 齿1 = 8.30/4.877 =3.752
三、运动参数和动力参数计算
1.各轴转速计算
n0= n m =1440 r/min
nⅠ= n m / i联=1440 r/min
nⅡ= nⅠ/ i齿1 = 1440/4.877=295.26 r/min
nⅢ= nⅡ/i齿2=295.26/3.752=78.69r/min
2.各轴输入功率
P0= P d=3.193kw
PⅠ= P dη4 = 3.193x0.99=3.163kw
PⅡ= PⅠη2η3 =3.163x0.98x0.99=3.067kw
PⅢ= PⅡη2η3 =3.067x0.98x0.99=2.976kw
3.各轴输入转矩
T0 = 9550P d/n0 =9550x3.193/1440=21.176m
N?TⅠ= 9550PⅠ/nⅠ=9550x3.161/1440=20.964m
N?TⅡ= 9550PⅡ/nⅡ= 9550x3.067/295.26=99.20m
N?TⅢ= 9550PⅢ/nⅢ= 9550x2.9767/78.69=361.174m
N?
表1 传动装置各轴运动参数和动力参数表
项目轴号功率()
kw转速()
m in
r
n转矩()m
N
T?传动比
0轴
3.193 1440 21.176 1
Ⅰ轴
3.161 1440 20.964
4.877 Ⅱ轴 3.06799.200
295.26
3.752
Ⅲ轴
2.9767
78.69
361.174
4传动零件的设计计算
一、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 （一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 项目
计算（或选择）
依据
计算过程 单位 计算（或确定）
结果 1．选齿轮精度等级
查[1]P208 表10-8 传输机为一般工作
机速度不高 级
7
2．材料选择
查[1]P180 表10-1
小齿轮40Cr(调质) 大齿轮45钢(调质)
小齿轮280HBS,大齿轮240HBS
3．选择齿数Z
)40~20(1=Z 12iZ Z = 1
2
Z Z U =
Z1=24 Z2=4.877x24 =117.3 U=117/24=4.875
个 1Z ＝24 2Z ＝117
U ＝4.875
5．按齿面接触疲劳强度设计
（1）试选K t
试选1.3 K t=1.3
(2)计算小齿轮
T=9550XP1/n1
T=9550x3161/1440
Nmm
T 1=2.096x 104
传递的转矩T 1 =2.0963X104
(3)齿宽系数Фd
由[1]P201表
10-7
d=0.7~1.15
Фd=1 (4)材料的弹性影响系数Z E
由[1] P198表10-6
锻钢
MP 1/
2
Z E=189.8
(5) 齿轮接触疲劳强度极限lim H σ 由[1]P207图 １０－２１ｄ
=1lim H σ600
=2lim H σ550
MPa
=1lim H σ600
=2lim H σ550
（6）应力循环次数N
由[1]式１０－１３
N 1=60n 1jL h = 60X1440X16X300X 15＝ 6.2208X109
1
12/齿i N N =
=6.22X109/4.877=1.275X109
N 1=6.22X109
N 2=1.28X109
（7）接触疲劳强度寿命系数K HN 由[1]P203图
10-19 K HN1 = 0.90 K HN2 = 0.95 K HN1 = 0.90 K HN2 = 0.95
（8）计算接触疲
劳强度许用应力[σH ]
取失效概率为
１％，安全系数为S=1，由[1]式１０－１２
得
[σH ]1=
S
K H HN 1
lim 1σ =0.90X600/1=540
[σH ]2=
S
K H HN 2
lim 2σ
=0.95X550/1=522.5
MPa
[σH ]1= 540
[σH ]2= 522.5
（9）试算小齿轮分度圆直径t d 1
按[1]式（10－21）试算
3
2
11)]
[(132.2H E d t t Z u u T k d σ+?Φ≥＝37.8225
mm 37.823
（10）计算圆周速度v
1000
601
1?=
n d v t π
V=3.14X37.823X1440/
60X1000=2.85034
m/s
V=2.85
（11）计算齿宽B b = φd d 1t
B 1=1×37.823
mm B 1=37.823
（12）模数nt m
1
1z d m t
nt =
nt m ＝37.823/24＝
1.576
h = 2.25m nt =3.546 b/h
=37.823/3.546=10.5769
度
nt m =1.576
h =3.546 b/h= 10.577 （13）计算载荷系数K
由[1]表10-2查得使用系数1=A K
根据v= 2.85级精度，由[1]P190图10-8查得动载荷系数=V K 1.10 由[1]表１０－４P194查得 K H β=1.12+0.18(1+0.6φ
d 2)
φ
d 2
+0.23
×10-3b=1.12+0.18(1+0.6X 2
1)2
1+ 0.23X10-3X37.823=1.417
由[1]图１０－１３P195查得K F β=1.34假定
mm N d F K t
A /1001
<，由[1]P193表10-3查得==ααF H K K 1.2故载荷系数
K=K A K V K H
α
K H
β
K=1.870
=1X1.10X1.2X1.417=1.870
（14）按实际的载荷系数校正分度圆直径 由[1]式10-10ａ d 1=d 1t 3/t K K = 42.696
mm
d 1=42.70
（15）计算模数
n m
1
1z d m n =
＝42.70/24=1.779
mm
m n =1.78
6．按齿根弯曲疲劳强度设计
（1）计算载荷系数K
K=K A K V K F α
K F β
K ＝
1x1.10x1.2X1.34=
1.7688
K ＝1.769
(2)齿形系数Fsa
由[1]P197 表
10-5
Fsa1=2.65
Fsa2=2.18+(2.14-2.18)(117-100)/(150-10
0)=2.1664
Fsa1=2.65 Fsa2=2.166
（3）应力校正系数Y Sa
由[1] P197 表１０－５ Y Sa1=1.58
Y Sa2=1.79+(1.83-1
.79)(117-100)/(150-100
)=1.8036
Y Sa1=1.58
Y Sa2=1.804
（4）齿轮的弯曲疲劳强度极限
FE σ
由[1]P204 图１０－２０ｃ
=1FE σ500 =2FE σ380 MPa
=1FE σ500
=2FE σ380
（5）弯曲疲劳强度寿命系数1FN K 由[1]P202 图１０－１８ =1FN K 0.84 =2FN K 0.88
=1FN K 0.84 =2FN K 0.88
（6）计算弯曲疲劳许用应力[σ
取弯曲疲劳安全系数S ＝1.35，
[σF ]1= S
K FE FN 11σ
＝
0.85X500/1.35=314.8148 MPa
[σF ]1=314.815
F ]
由式10-12得
[σF ]2=S
K FE FN 22σ
＝
0.88X380/1.35=247.7037
[σF ]2=247.704
（7）计算大小齿轮的
]
[F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
1
11][F Sa Fa Y Y σ＝
2.65x1.58/314.815=0.013299
2
22][F Sa Fa Y Y σ＝
2.166x1.804/247.70
4=0.01577499结
论：取0.01577
1
1
1][F Sa Fa Y Y σ＝0.01330
2
2
2][F Sa Fa Y Y σ=0.01577大齿轮值大 （8）齿根弯曲强度设计计算
由[1]式１０－5 3
2
11]
[2F S F d n Y Y Z KT m σα
α?Φ≥
3211]
[2F S F d n Y Y Z KT m σαα?Φ≥=1.10
298
mm
1.103
结论：对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取n m ＝ 2mm ，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1= 42.70应有的齿数。于是由n
m d z 1
1=
=42.70/2 =21.35，取Z 1=21,Z 2 = Z 1×i 齿1 =21x4.877=102.417 取Z 2 =102
3．几何尺寸计算
（1）计算中心距
a
2
)(21n
m z z a +=
A=(21+102)2/2=
123
mm
a=123
（2）计算齿轮的分度圆直径d
d=zm n
d1=2x21=42 d2=2x102=204
mm
d1=42 d2=204
3）计算齿轮的齿根圆直径d f
n f m d d 5.2-= n f m d d 5.211-==42-5=
37
n f m d d 5.222-==204-
5=199
mm d f1=37 d f2=199
（4）计算齿轮宽度B
b = φd d 1 圆整后取： B 1 = 50 B 2 = 45
mm B 1 = 50
B 2 = 45
（5）验算
1
1
2d T F t =
=2x20960/42N =998.10N b
F K t
A =1x998.10/45N/mm = 22.18N/mm ＜100N/mm 合适
（二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表
项目
计算（或选择）
依据
计算过程
单位 计算（或确定）
结果 1．选齿轮精度等级
查[1]表10-8
传输机为一般工作机速度不高
级
7
2．材料选择
小齿轮40Cr(调
质) 大齿轮45钢(调
质)
小齿轮280HBS,大齿轮240HBS ）
3．选择齿数Z
)40~20(3=Z 34iZ Z =
3
4
Z Z U =
3
Z =23
4
Z
=3.752x23=86.
3U=86/23=3.7391 个
3
Z =23 4
Z
=86
U=3.739
5．按齿面接触强度设计
（1）试选Kt
Kt=1.3
(2)计算小齿轮传递的转矩T Ⅱ T Ⅱ=9550P/n T Ⅱ=9550x3067/29
5.26=99200.2
Nmm
T Ⅱ=99.20X103
(3)齿宽系数
Фd
由[1]P203表
10-7
d=0.7~0.115
Фd=1
(4)材料的弹性影响系数Z E
由[1]P198表10-6 锻钢
MPa 1/2
Z E=189.8
(5) 齿轮接触疲劳强度极限lim H σ
由[1]P207图10-21ｄ
=3lim H σ600 =4lim H σ550
MPa
=3lim H σ600
=4lim H σ550
（6）应力循环次数N
由[1]式10-13
N 3=60n 3jL h =60x295.
26x16x300x15=1.2755x109
N 4 = N 3/ i 齿 2 =1.28x109/3.752=0.34x109
N 3=1.28X10
9
N 4=0.34x109 （7）接触疲劳强度寿命系数K HN 由[1]P203图
10-19
K HN3 = 0.90 K HN4 = 0.95
K HN3 = 0.90 K HN4 = 0.95
（8）计算接
触疲劳强度许用应力[σH ]
取失效概率为１％，安全系数为S=1，由[1]式１０－１２
得
[σ
H ]3=
S
K H HN 3
lim 3σ
=600X0.90/1＝540 [
σ
H ]4=
S
K H HN 4
lim 4σ
＝0.95x550/1＝522.5
MPa
[σH ]3=540
[σH ]4=522.5
（9）试算小齿轮分度圆直径t d 3 按[1]式（10－21）试算
3
2
23)]
[(132.2H E d t t Z u u T k d σ+?Φ≥＝64.5788
mm 64.579
（10）计算圆周速度v
1000
602
3?=
n d v t π
v=3.14x64.579x295.26/60x1000=0.
99787
m/s
v=0.998
（11）计算齿宽B b = φd d 3t
B=1X64.579=64.579
mm B=64.579
（12）模数
3
3z d m t
nt =
m nt =64.579/23=2.
度 m nt =2.808
nt
m808
h=2.25m nt =6.318 b/h =64.579/6.318 =10.221
h=6.318 b/h =10.221
（13）计算载荷系数K 由[1]P190表10-2查得使用系数
1
=
A
K
根据v= 0.998级精度，由[1]P192图
10-8查得动载荷系数=
V
K 1.06由[1]
表１０－４P194查得
K Hβ=1.12+0.18(1+0.6φd2)φd2+0.23×1
03b=1.12+0.18(1+0.6X21)21+
0.23X103X64.579=1.42由[1]图
10-13P195查得K Fβ=1.35
假定mm
N
d
F
K t
A/
100
1
<，由[1]P193表
１０－３查得=
=
α
αF
H
K
K 1.2故载荷
系数
K=K A K V K HαK Hβ=1X1.06X1.2X1.42=
1.806
K=1.806
（14）按实际的载荷系数校正分度由[1]式10-10ａD3=d3t3/
t
K
K=72.
058
mm
D3=72.058
圆直径d 3 （15）计算模数n m
3
3
z d m n =
=72.058/23 =3.133
mm
n m =3.133
6．按齿根弯曲强度设计
（1）计算载荷系数K
K=K A K V K F αK F β K=1X1.06X1.2X1.35=1.7172
K=1.717
（2）齿形系数Y Fa
由[1]P197表 １０－５
Y Fa3=2.69 Y Fa4=2.22+(2.20-2.22)(86-80)/(90-80)=2.208
Y Fa3=2.69 Y Fa4=2.208
（3）应力校正系数Y Sa
由[1]P197表
10-5
Y Sa3=1.575 Y Sa4=1.77+(1.78-1.77)(86-80)/(90-80)=1.776
Y Sa3=1.575
Y Sa4=1.776
（4）齿轮的弯曲疲劳强度极限FE σ 由[1]P204图 10-20ｃ
=3FE σ500
=4FE σ380 MPa
=3FE σ500
=4FE σ380
（5）弯曲疲劳强度寿命系数FN K
由[1]P202图
10-18
=3FN K 0.85 =4FN K 0.88
=3FN K 0.85 =4FN K 0.88
（6）计算弯曲疲劳许用应力[σF ]
取弯曲疲劳安
全系数S ＝1.35，
由式10-2得
[σF ]3= S
K FE FN 33σ
=0.85x500/1.35=314.8148
[
σ
F ]4=
S
K FE FN 4
4σ=0.88x380/1.35=247.7037
MPa
[σF ]3=314.815 [σF ]3=247.704
（7）计算大小齿轮的
]
[F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
3
33][F Sa Fa Y Y σ=(2.69+1.575)/314.
815=0.013547
4
44][F Sa Fa Y Y σ=2.208+1.776/247.
704=0.016083
结论：大齿轮值大
大齿轮值大
（8）齿根弯曲强度设计计算
由[1]式１０－１７ 3
232]
[2F S F d n Y Y Z KT m σα
α?
Φ≥
3
232]
[2F S F d n Y Y Z KT m σα
α?
Φ≥
=2.1796
n m ＝2.18
结论：对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取n m ＝2.5mm ，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，须按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 3= 72.058mm 来计算应有的齿数。于是由n
m d z 3
3=
=72.058/2.5= 28.8 取=3z 29，则Z 4 = Z 3×i 齿2 = 29x3.752=108.8 取Z 4 = 109
3．几何尺寸计算
（1）计算中心距a
2
)(43n
m z z a +=
A=(29+109)2.5/2
=172.5 将中心距圆整为173
mm
a=173
（2）计算齿轮的分度圆直径d
n
zm d =
d3=29x2.5=72.5 d4=109x2.5=272.5
mm d3=72.5 d4=272.5
（3）计算齿轮的齿根圆直径d f
n f m d d 5.2-= n f m d d 5.211-==72.5-
6.25=66.25
n f m d d 5.222-==272.5
-6.25=266.25
mm d f1=66.25
d f2=266.25
（4）计算齿轮宽度B
b = φd d 3 圆整后取： B 3 =80 B 4 = 75
mm
B 3 =80
B 4 = 75
（5）验算
3
2
2d T F t =
=2x99.2x103 /72.5 N = 2.7366x103N b
F K t
A =1x2.7366x103 /75N/mm = 36.488N/mm ＜100N/mm 合适
（三）直齿轮设计参数表 传动类型
模数
齿数
中心距
齿宽
高速级 直齿圆柱齿轮 2
21 102
123
50 45
低速级 直齿圆柱齿轮
2.5
29 109
173
80 75
§5联轴器的选择
Ⅰ轴的联轴器:
由于电机的输出轴轴径为28mm
查[1]343P 表14-1由于转矩变化很小可取K A =1.3
==3T K T A ca 1.3×20.964=27.253N.m
又由于电机的输出轴轴径为28mm
查[2]p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL4(钢性),其许用转矩[n]=63N.m,许用最大转速为5700r/min,轴径为20~28之间，由于电机的轴径固定为28mm,而由估算可得1轴的轴径为20mm 。 故联轴器合用:
Ⅲ的联轴器:
查[1]343P 表14-1转矩变化很小可取K A =1.3
==3T K T A ca 1.3×361.174=469.52 N.m
查[2]p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL7,其许用转矩[n]=500N.m,
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P 马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不 均匀，要求轴有较大的刚度。
１. 计算电机所需功率d P ： 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率：0.96 2η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 42 12345ηηηηηη=???? 45w P P ηη=?? 3.67w d P P KW η = = 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2:4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =?=??=:::电机卷筒总 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：96050.5319 n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?==
毕业设计(论文) 题目名称单级圆柱齿轮减速器 题目类别 学院（系）邗江电大 专业班级02机电（五）班 学生姓名杨健 指导教师吴邦荣 开题报告日期
摘要: 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 一.主要特性 由于减速器已成为一种通用的传动部件，因此，圆柱齿轮减速器多数已经标准化，ZD（JB1130-70）为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。其主要参数均已标准化和规格化。 单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为： 传递功率P（标准ZD型减速器P=1~2000KW） 传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大，一般i〈6，其最大传动比imax=8~10，高速轴转速n1，中心距a（标准ZD型减速器a=100~700mm ） 工作类型及装配型式 机械零件课程设计，可以根据任务书的要求参考标准系列产品进
行设计，也可自行设计非标准的减速器。 二.组成 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。 减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖
机械设计（论文）说明书 题目：一级直齿圆柱齿轮减速器系别：XXX系 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
二零一二年五月一日 目录 第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分链传动的设计----------------------------------8 第七部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第八部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第九部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第十部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25
第一部分课程设计任务书 一、设计课题： 设计一用于带式运输机上的一级直齿圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计链传动和链轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计
机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31)
题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：设计用于盘磨机的二级圆柱齿轮减速器 班级：11车辆1班 设计者：张东升 指导教师：智淑亚 2013年12月9日星期一
机械设计课程设计任务书 学号1104104048 姓名张东升班级车辆1班 一、设计题目：盘磨机传动装置 二、传动装置简图： 1—电动机；2、5—联轴器；3—圆柱齿轮减速器； 4—碾轮；6—锥齿轮传动；7—主轴 三、设计原始数据： 圆锥齿轮传动比：i=4 主轴转速：50/min n r = 主 电动机功率：P= 5.5 kW 电动机转速：1500/min = n r 电 每日工作时数：8小时传动工作年限：8年 四、机器传动特性： 传动不逆转，有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转速允许误差为±5%。 五、设计工作量： 1．减速器装配图1张（A0）；
2．零件工作图2张； 3．设计说明书1份。 目录 一、设计任务书………………………………………………… 二、传动系统方案的分析与拟定……………………………… 三、电动机的选择计算…………………………………………… 四、计算传动装置分配各级传动比……………………………… 五、传动装置运动及动力参数的计算………………………… 六、传动零件的设计计算……………………………………… 七、轴及联轴器结构的初步设计……………………………… 八、验算滚动轴承的寿命……………………………………… 九、键联接的选择和计算……………………………… 十、减速器润滑方式、润滑油牌号、密封类型的选择和装油量计 算………………………………………………十一、减速器箱体设计……………………………………十二、误差分析………………………………………十三、参考文献……………………………………………
一级圆柱齿轮减速器 装配图的画法 一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
机械基础课程设计 说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号 学生： 指导老师： 完成日期： 所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。 （2）使用期限：5年。 （3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （4）允许误差：允许输送带速度误差5% ±。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录 一传动装置的总体设计 (3) 二传动零件的设计 (7) 三齿轮传动的设计计算 (9) 四轴的计算 (11) 五、箱体尺寸及附件的设计 (24) 六装配图 (28) 设计容： 一、传动装置的总体设计 1、确定传动方案 本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机 （1） 选择电动机的类型 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。 （2） 选择电动机的额定功率 ① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即： 表一 工作机所需功率为： kW s m N Fv w 44.51000 /7.132001000P =?== ②从电动机到工作机的传动总效率为：2 12345ηηηηηη= 其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、
机械设计课程设计 帆姓名：袁 2011040191011学号：专业：机械设计制造及其自动化一班 一、电动机的选择
1.确定电动机类型 （1）工作时输出功率P w P = F/1000 =7650x0.5/1000 =3.825kw vw (2)电动机所需的输出功率 η=0.94x0.98x0.99x0.99x0.99x0.96=0.858 总 P=P /η=3.825/0.858=4.458kw总0w P=(1~1.3)P0=4.458~5.795kw 查手册知可选择Y132M2-6型号的电动机，该电动机的 转速为960r/min. 2.各级传动比的分配 （1）分配传动装置各级传动比 n=60x1000V/(πD)=79.62 w n=ixn=ixix79.62齿总带0w =(2-4)x(3-5)x79.62=477.9-1593r/min n=1000r/min,nm=n0=960r/min d（2）总传动比 i=n/n=960/79.62=12.057 w总0 i=3;i=i/i=4.02 带带总齿3.运动及动力参数计算 (1)各轴转速计算 n=n/i=960/3=320r/min 带0I． n=n/i=320/4.02=79.6r/min=n IIIII齿I（2）各轴功率计算 P=4.458kw 0 P=Px0.94=4.458x0.94=4.19kw 0I
P=Px0.98x0.99=4.065kw III P=Px0.99x0.99=3.984kw IIIII （3）各轴转矩计算 m =44.35N*=9.55x1000000xP T/n000m =125.045N*/n T=9.55x1000000xP III m =487.698N* T=9.55x1000000xP/n IIIIII m =477.98N*=9.55x1000000xP/n T IIIIIIIII 二．传送带的选择 1.P=kP=1.1x4.458=4.9038kw Aca 2.由P和n查表可知选A型带ca 3.d=112cm,d为小带轮的基准直径d1d1m/s
目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22)
机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份.
机械设计基础课程设计说明书课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 专业： 班级： 学号： 设计者： 指导老师：
目录 一课程设计书3二设计步骤3 1. 传动装置总体设计方案 4 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 齿轮的设计 6 6. 滚动轴承和传动轴的设计 11 7. 键联接设计 15 8. 箱体结构的设计 17 9.润滑密封设计 18 10.联轴器设计 20 11. 联轴器设计21 三设计小结21 四参考资料22
一、课程设计书 设计题目:带式输送机传动用的单级斜齿圆柱齿轮减速器 工作条件：工作情况：两班制，每年300个工作日，连续单向运转，有轻度振动； 工作年限：10年； 工作环境：室内，清洁； 动力来源：电力，三相交流，电压380V； 输送带速度允许误差率为±5%；输送机效率ηw=0.96； 制造条件及批量生产：一般机械厂制造，中批量生产。 -表一: 题号 1 参数 运输带工作拉力（kN） 1.5 运输带工作速度（m/s） 1.7 卷筒直径（mm）260 设计任务量：减速器装配图1张(A1)；零件图3张(A3)；设计说明书1份。 二、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7、校核轴的疲劳强度 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计
10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 η 传动装置的总效率 a η=η1η2η32η4＝0.876； η（为V带的效率）=0.95,η28（级闭式齿轮传动）=0.97 1 η（弹性联轴器）=0.99 η3（滚动轴承）=0.98， 4 2.电动机的选择
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院： 班级： 姓名: 学号: 指导老师： 南通纺织职业技术学院
目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................
二设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度：V=1.8 滚筒直径：D=450 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限5年，小 批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带
毕业设计任务书 院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程 班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰 1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置 2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点： 主要参 :转距T=850N?m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s 工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。 具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料 等 5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字 装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周 指导教师签名：年月日
学生签名: 年月日 系（教研室)主任审批： 年月日 带式运输机传动装置传动系统 摘要 本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 ?本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。 ?对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.
. .. . .. 机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 设计者：第四维 指导教师：刘博士 2011年12月23日
目录 一、设计题目 (3) 二、传动装置总体设计 (3) 三、选择电动机 (3) 四、确定传动装置传动比分配 (5) 五、计算传动装置运动和动力参数 (5) 六、齿轮的设计 (6) 七、减速机机体结构设计 (13) 八、轴的设计 (14) 九、联轴器的选择 (23) 十、减速器各部位附属零件设计 (23) 十一、润滑方式的确定 (24)
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=220mm,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度 1.1/v m s ,电源380V,三相交流. 二.传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y
型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P KW = η 1000 W FV P KW = 所以 1000d a FV P KW = η 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 242234 η=ηηηη 1 η—联轴器效率：0.99 2η—滚动轴承的传动效率：0.98 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.97 4 η—卷筒的传动效率：0.96 则：24210.990.980.970.960.817a 242234η=ηηηη=???= 所以 1.65 = 2.020.817 d a FV p KW η= = 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000601000 1.1 96/min 220 w V n r D ππ???= ==? 二级圆柱齿轮减速器传动比=840i ， 总 所以电动机转速可选范围为 ,(840)96/min (7643822)/min d w n i n r r ==?=总 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由书本表14.1或有关手册选定电动机型号为Y100L-4。其主要
、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS； 精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=3.89 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1 (3)转矩T1 T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm (4)载荷系数k : 取k=1.2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得： σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算 N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108 查[1]课本图6-38中曲线1，得ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =49.04mm 模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm 取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5 (6)校核齿根弯曲疲劳强度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm d2=mZ2=2.5×78mm=195mm 齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm 取b2=55mm b1=60mm (7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95 (8)许用弯曲应力[σbb] 根据课本[1]P116： [σbb]= σbblim YN/SFmin
机械设计基础课程设计 设计题目：一级圆柱齿轮减速器 内装1.高速轴 2.低速轴 3.齿轮 机械工程学院模具141班级 小组人员： 指导老师： 完成日期2015年2月31日 成绩100 成都纺织高等专科学校
已知输送带工作拉力F=4.8KN，输送带工作速度V=1.7m/s，滚筒直径D=450mm，两班制，连续单项运转，载荷较稳定，使用折旧期为8年，室外工作，灰尘较大，环境最高温度35℃，三相交流电，电压380/220V；四年一次大修，三年一次中修，半年一次小修；一般机械厂制造，小批量生产。
电动机的选择 计算项目计算内容及说明主要结果 选择电动机的额定功率 ∵查机械设计手册知：V带传动η带 =0.96，滚动轴承η轴承=0.97，联轴器η联 =0.98，卷筒η卷=0.96。 ∴电动机至卷筒轴的传动效率η= η带η2轴承η齿η联=0.96×0.992×0.98× 0.97=0.89 工作机的效率?w=η轴承η卷=0.99× 0.96=0.95。则工作机所需的电动机输出 功率： P d=Fv/1000ηηw=4800×1.7/1000× 0.89×0.95=9.65（Kw） 查机械设计手册： 选电动机额定功率P cd=11Kw。 P d=9.65 （Kw） Pcd=11Kw 选择电动机的转速 卷筒轴工作转速ηw=600×1000╳1.7/3.14╳450＝72.19（r/min） ∵V带传动比i带＝2～4，单级直齿圆柱齿轮传动比i齿＝3～5则总传动比的合理范围i＝i带·i齿=6～20得电动机转速可选范围：
n=i·n w=（6～20）×72.19 =433。14～1443.8（r/min） ∴选电动机的同步转速n=1000r/min 较合适。 查机械设计手册，确定电动机的型号为Y160L-6，满载转速n m=970r/min n m=970r/ min 传动装置的总传动比传动装置的总传动比 i=n m/n w=970/72.19=13.44 i=13.44 分配各级传动比分配V带传动比i1=3.2 单极直齿圆柱齿轮传动比i2=4.2 i1=3.2 i2=4.2 计算各轴的输入功 率 小齿轮P1=P d×η带=9.65× 0.96=9.264KW 大齿轮P2=P1×η2轴承η齿 =9.264×0.992×0.97=8.81Kw 卷筒轴P w=P2×η联η轴承=8.81×0.98 ×0.99=8.55Kw P1=9.264K w P2=8.81Kw P w=8.55K w
最新单级圆柱齿轮减速器课程设计 =85.5~94.5 r/min 根据《机械设计课程设计》P10表2-3推荐的合理传动比范围，采用圆柱齿轮传动一级减速器的传动比范围I’ =3 ~6。 对于开式锥齿轮传动，取传动比I1’ =2 ~3。那么总传动比的理论范围是ia’= I’×i1’=6 ~18。 因此，电机速度的可选范围为nd’ = ia’ × NW = (6 ~18)×90 =540 ~1620转/分，在此范围内的同步速度为750.1000转/分和1500转/分根据容量和转速，从相关手册中找出三种适用的电机型号:(如下表所示)方案电机型号额定功率电机转速 (r/min)电机重量(n)参考价格传动比同步速度满载速度总传动比V 带传动减速器Y132S-45 .515001440650120018.6 3.5 5.322 Y132M2-6 5.51000960800150012.42 2.8 4.443 Y160M2-8 5.575072012402100 9.31 2.5
3.72 考虑到电机和传动装置的尺寸.重量.价格 nw=85.5~94.5 r/min ND’ =530 ~1620 r/min，计算表明第二种方案更适合计算锥齿轮带传动的传动比.减速器。 所选电机型号为Y132M2-6，主要性能为:中心高h外形尺寸 l×(交流/2+交流)*高清底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径k轴延伸英寸D×E键安装位置尺寸 f×GD132520×345×315216×1781228×8010×41电机外形尺寸和安装尺寸3 . 计算传动装置的运动和功率参数 (1)确定传动装置的总传动比和分配级传动比。传动装置的总传动比可从所选的电机满载转速nm和工作机械驱动轴的转速n 1.获得: ia= nm/ nW =960/90 =10.67 ia=10.67 米计算表明，总传动比等于所有传动比的乘积。传动比ia=i0×i(其中 i0.i分别是开式锥齿轮传动减速器的传动比) 2.各级传动装置的传动比分配；根据指令P10的表2-3， i0=3(锥齿轮变速器1 =2 ~3)取为:Ia = I0×，因此:I = Ia/I0 =10 .67/3 = 3.56 四.传动装置的运动和功率设计；将传动装置的每个轴设置为I轴.ii轴和 I0，i1是两个相邻轴之间的传动比η01，η12，是两个相邻轴的传动效率P1，p2，是每个轴的输入功率t1，T2，是每个轴的输入转矩n1，N2，以及每个轴的输入转矩r/min。运
课程设计 课程名称：机械设计课程设计 学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化 姓名：学号： 年级：任课教师： 2010年7月15日
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为240HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
目录 机械设计课程设计计算说明书 1. 一、课程设计任务书 (1) 二、摘要和关键词 (2) 2. 一、传动方案拟定 (3) 各部件选择、设计计算、校核 二、电动机选择 (3) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、运动参数及动力参数计算 (6) 五、传动零件的设计计算 (7) 六、轴的设计计算 (10) 七、滚动轴承的选择及校核计算 (14) 八、键联接的选择 (15) 九、箱体设计 (15) 十、润滑与密封 (16) 十一、设计小结 (16)
目录 摘要 (3) 第一章课题题目及主要技术参数说明 (4) 1.1课题题目 (4) 1.2 主要技术参数说明 (4) 1.3 传动系统工作条件 (4) 1.4 传动系统方案的选择 (4) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 (5) 2.1 减速器结构 (5) 2.2 电动机选择 (5) 2.3 传动比分配 (5) 2.4 动力运动参数计算 (6) 第三章齿轮的设计计算 (7) 3.1 齿轮材料、精度等级、热处理及齿数的选择 (7) 3.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (7) 3.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 (7) 第四章轴的设计计算 (12) 4.1 轴的材料和热处理的选择 (12) 4.2 轴几何尺寸的设计计算 (12) 4.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (12) 4.2.2 轴的结构设计 (12)
4.2.3 轴的强度校核 (14) 第五章轴承、键和联轴器的选择 (15) 5.1 轴承的选择及校核 (15) 5.2 键的选择计算及校核 (15) 5.3 联轴器的选择 (15) 第六章V带轮的设计 (17) 6.1 V带的选取和计算 (17) 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定 (19) 7.1 润滑的选择确定 (19) 7.1.1润滑方式 (19) 7.1.2润滑油牌号及用量 (19) 7.2密封形式 (19) 第八章总结 (20) 参考文献 (21)
摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形 状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置 形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
摘要 减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速，增加输出扭矩的装置，在各行各业的机械设备中都有用到，随着机械工业的越来越强大，各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂，从而来满足不同工况的不同需求。本篇毕业设计主要是针对一级直齿圆柱齿轮减速器的介绍，对一级直齿圆柱齿轮减速器中的各个重要零件，例如传动轴，齿轮等等进行分析和设计，从而设计出参数合理，运行可靠平稳的一级直齿圆柱齿轮减速器。 关键词：减速器、齿轮、传动轴
ABSTRACT ABSTRACT This paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering. In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable. This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design. Key words：Straightening machine, gear box, transmission shaft