机械设计课程设计
——设计计算说明书
设计：
指导教师：
南京航空航天大学
设计日期：
目录
设计任务书：
第一章电动机的选择及运动参数的计算
1．1 电动机的选择
1．2 装置运动及动力参数计算
第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设计2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计第三章轴的设计各轴轴径计算
3.1 轴的选择与结构设计
3．2 中间轴的校核
第四章滚动轴承的选择及计算
4.1 轴承的选择与结构设计
4．2 深沟球轴承的寿命校核
第五章键联接的选择及计算
5．1 键的选择与结构设计
5.2 键的校核
第六章联轴器的选择及计算
6.1 联轴器的选择和校核
第七章润滑和密封方式的选择7.1 齿轮润滑
7．2 滚动轴承的润滑
第八章箱体及设计的结构设计和选择第九章减速器的附件
9．1 窥视孔和视孔盖
9．2 通气器
9．3 轴承盖
9.4 定位销
9．5 油面指示装置
9.6 放油孔和螺塞
9.7 起盖螺钉
9.8 起吊装置
结束语
参考文献
机械课程设计任务书及传动方案的拟订
一、设计任务书
设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器
工作条件及生产条件: 该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为±5%。减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。
二、传动方案的分析与拟定
图1-1带式输送机传动方案
带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经连轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。
一、电动机的选择
1.1电动机的选择
1.1.1电动机类型的选择
电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。
1.1.2电动机功率的选择
根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：
=60000/3.14×300=63.694 r/min
工作机所需要的有效功率为:
=2600/1000=2.6 kW
为了计算电动机的所需功率，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设为弹性联轴器效率为0.99，为滚动轴承传动效率为0.99，为齿轮传动（8级）的效率为0.97，为滚筒的效率为0.96。则传动装置的总效率为:
0.851
电动机所需的功率为:
2.6/0.851=
3.055kW
在机械传动中常用同步转速为1500r/min和1000r/min的两种电动机，根据电动机所需功率和同步转速，由[2]P148表16-1查得电动机技术数据及计算总传动比如表3－1所示。
表1－1电动机技术数据及计算总传动比
对以上两种方案进行相关计算，选择方案1较合适且方案1电动机质量最小，价格便宜。
选用方案1电动机型号Y112M-4，根据[2]P149表16-2查得电动机的主要参数如表3－2所示。
表1－2 Y112 M-4电动机主要参数
1.2装置运动及动力参数计算
1.2.1传动装置总传动比和分配各级传动比
根据电动机的满载转速和滚筒转速可算出传动装置总传动比为：
1440/63.964=22.61
双级圆柱齿轮减速器分配到各级传动比为：
①高速级的传动比为：===5.52
②低速级的传动比为：=/=22.61/5.52=4.10
1.2.2传动装置的运动和动力参数计算：
a) 各轴的转速计算：
= =1440r/min
= /=1440/5.52=260.870r/min
=/=260.870/4.10=63.694r/min
==63.694r/min
b) 各轴的输入功率计算：
==3.055 0.99=3.024kW
==3.024 0.97 0.99=2.904kW
==2.904 0.97 0.99=2.789kW
==2.789 0.99 ×0.99=2.733kW
c) 各轴的输入转矩计算：
=955095503.055/1440=20.26N·m
=×=20.26×0.99=20.06 N·m
=×××=20.06×5.52×0.99×0.97=106.34 N·m
=×××=106.34×4.10×0.99×0.67=418.69 N·m
=××=418.69×0.99×0.99=410.36N·m
由以上数据得各轴运动及动力参数见表1－3。
1－3 各轴运动及动力参数
二、传动零件的设计计算
斜齿圆柱齿轮减速器的设计选用标准斜齿圆柱齿轮传动。标准结构参数压力角，齿顶高系数，顶隙系数。
2.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算
1) 选择齿轮材料及热处理方式：
由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合：
根据[1]P102表8-1得：
小齿轮选择45钢调质,HBS =217～255；
大齿轮选择45钢常化,HBS =162～217；
此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略小些，可以初步试算。
2) 齿数的选择：
现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选
=23
=× =5.5223=126.96
取大齿轮齿数=127，则齿数比（即实际传动比）为
=/=127/23=5.5217。与原要求仅差(5.1328-5.1304)/5.1304=0.05%，故可以满足要求。
3) 选择螺旋角β：
按经验，8°< <20°,现初选=13°
4) 计算当量齿数，查齿形系数：
z =z/cosβ=23/ cos 13°=24.8631
z= z/cosβ=127/ cos 13°=137.30
由[1]P111表8-8线性差值求得：
5) 选择齿宽系数：
由于减速器为展开式双级齿轮传动，所以齿轮相对支承只能为非对称简支结构，故齿宽系数不宜选得过大，参考[1]表8-5，选择为0.7～1.0，现选=0.8
6）选择载荷系数：
参考[1]P106表8-3，由齿轮承受中等冲击载荷，选载荷系数K为1.2～1.6。
取K=1.3。
7）计算I号齿轮轴上的扭矩T I :
9550000×3.024/1440=20100 N·mm
8) 计算几何参数：
tan=tan/ cos=tg20°/ cos13°=0.374
=20.5158°=
sin= sincos== sin13°×cos20°=0.213
=12.2103°=
=1.68
=1/z 1tg=1/3.141590.823tg13°=1.35
9) 按齿面接触疲劳强度设计：
区域系数： 2.4414
弹性影响系数: Z=189.8
由[1]P109表8-6取安全系数S =1.0
许用接触应力：
小齿轮分度圆直径：
计算法面模数m
m=cosd/z=cos13° 36.513/23=1.53 mm
10) 按齿根弯曲疲劳强度设计：
计算螺旋角系数Y ,因＝1.35>1，按＝1计算得：
Y＝1-＝1－1 ＝0.892
计算齿形系数与许用应力之比值：
Y/[]=2.7002/148.9744=0.018
Y/[]=2.1365/137.1795=0.016
由于Y /[]较大，用小齿轮的参数Y /[]代入公式，计算齿轮所需的法面模数：
==1.078
11) 决定模数
由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，若模数过小，也可能发生轮齿疲劳折断。所以对比两次求出的结果，按接触疲劳强度所需的模数较大，齿轮易于发生点蚀破坏，即应以m n≥1.53mm为准。根据标准模数表，暂定模数为：
m=2.0mm
12) 初算中心距：
2.0(23+127)/2cos13°=154.004mm
标准化后取a=154mm
13) 修正螺旋角β
按标准中心距修正β：
14) 计算端面模数：
15) 计算传动的其他尺寸：
16) 计算齿面上的载荷：
17) 选择精度等级
齿轮的圆周转速：
3.558 m/s
对照[1]P107表8-4,因运输机为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级是合宜的。
18）齿轮图：
2.2低速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算
1) 选择齿轮材料及热处理方式：
由于软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性和精度要求不高，载荷不大的中低速场合。根据设计要求现选软齿面组合：
根据[1]P102表8-1得：
小齿轮选择45钢调质,HBS =217～255；
大齿轮选择45钢常化,HBS =162～217；
此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略小些，可以初步试算。
2) 齿数的选择：
现为软齿面齿轮，齿数以比根切齿数较多为宜，初选
=25
==4.1025=102.5
取大齿轮齿数z =103，则齿数比（即实际传动比）为
=z/z 1=103/25=4.12。与原要求仅差(4.12-4.10)/4.10=0.487%，故可以满足要求。
3) 选择螺旋角β：
按经验，8°< <20°,现初选
=12°
4) 计算当量齿数，查齿形系数：
z=1 /cos=25/ cos12°=26.709
z= /cos=103/ cos12°=110.043
由[1]P111表8-8线性差值求得：
5) 选择齿宽系数：
由于减速器为展开式双级齿轮传动，所以齿轮相对支承只能为非对称简支结构，故齿宽系数不宜选得过大，参考[1]表8-5，选择为0.7～1.15，现选=0.8
6）选择载荷系数：
参考[1]P106表8-3，由齿轮承受中等冲击载荷，选载荷系数K为1.2～1.6。
取K=1.3。
7）计算II号齿轮轴上的扭矩T II:
106300 N·m
8) 计算几何参数：
tan=tan/ cos=tan20°/ cos12°=0.372
=20.415°=
sin= sincos= sin12°cos20° =0.195
=11.27°=
=1.68
=1/z 1tan=1/3.141590.825tan12°=1.35 9) 按齿面接触疲劳强度设计：
区域系数： Z==2.449
弹性影响系数: Z=189.8
K＝１＝450.000MPa S=1.0 许用接触应力：
小齿轮分度圆直径：
计算法面模数m :
m=cosd/z=cos12° 64.868/25=2.53mm 10) 按齿根弯曲疲劳强度设计：
计算螺旋角系数Y ,因＝1.35>1，按＝1计算得：
Y＝1-＝1－1 ＝0.9083 计算齿形系数与许用应力之比值：
Y/[]=2.585/144.846=0.0178
Y/[]=2.174/134.615=0.016
由于Y /[]较大，用大齿轮的参数Y /[]代入公式
计算齿轮所需的法面模数：
==1.777
11) 按接触强度决定模数值，取
m=2.5mm
12) 初算中心距：
a=m(z 1+ z)/2cos=2.5(25+103)/2cos12°=163.599 mm 标准化后取 a=164mm
13) 修正螺旋角β：
按标准中心距修正β：
14) 计算端面模数：
15) 计算传动的其他尺寸：
16) 计算齿面上的载荷：
齿轮的主要参数
三、轴的结构设计和计算
轴是组成机械的主要零件，它支撑其他回转件并传递转矩，同时它又通过轴承和机架连接。所有轴上零件都围绕轴心做回转运动，形成一个以轴为基准的组合体——轴系部件。
3.1轴的结构设计
3.1.1初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45号钢调质处理。
按扭转强度法估算轴的直径,由[1]P207表12—2。
高速轴：取A =116
mm
中间轴：取=112
=112=25.007mm
低速轴：取=107
=37.714mm
3.1.2确定轴的结构与尺寸
轴的选取及计算
1．因为Ⅰ轴通过联轴器与电动机的轴径28mm，查联轴器标准，选联轴器为弹性柱销联轴器。标准型号HL2，与联轴器相联的轴径选取为25mm。
2．零件的轴向定位需用定位轴间。H>0.07d。为了加工装配方便而设置非定位轴肩，一般为2—3mm。
4. Ⅰ—Ⅱ与联轴器相联。
5. Ⅱ—Ⅲ为扳手位置和端盖。
6. Ⅲ—Ⅳ为轴承位置。
7. Ⅳ—Ⅴ为低速齿轮的空间，以不发生干涉为主。
8. Ⅴ—Ⅵ为齿轮轴。
9. Ⅵ—Ⅶ为齿轮端面和内壁的空隙和部分内壁距离。
10. Ⅶ—Ⅷ为轴承位置。
轴承的尺寸如图所示
II轴的设计
1．根据前述所算的最小的轴径为25.88mm。选轴承型号为GB/T297—93 7207C角接触球轴承。
2. 按轴肩规格。设置轴的结构，及定位关系。
Ⅰ—Ⅱ为轴承安装空间，轴承为GB/T—93 7207C型号
Ⅱ—Ⅲ为齿轮端面和内壁的空隙和部分内壁距离。
Ⅳ—Ⅴ为齿轮轴。
机械毕业设计说明书 【篇一：机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：杲宁学号： 090365 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：药板装盒机结构设计 指导者：张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者： (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计（论文）中文摘要 毕业设计（论文）外文摘要 ? 目录 1 引言（或绪论）???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二：机械制造毕业设计说明书模板】 （中文题目） （二号、黑体、居中，段后空一行）
摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次，对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满 足工程设计要求。关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮； 结构设计；应力校核；转子轴（英文题目） .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor； impeller； structural design；stress check；rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)
机械设计基础课程设计 计算说明书
第一部分设计任务书机械设计课程设计任务书 设计题目：输送传动装置的设计 传动简图： 原始数据： 工作条件：轻微振动载荷；单向传动；室内工作。 使用期限：长期使用。 生产批量：成批。 工作机速度（或转速）允许误差：±5%。
设计工作量：1.减速器装配图1张（A0或A1）； 2.零件工作图：低速轴、大齿轮，共2张。 第二部分选择电动机 2.1电动机类型的选择 按照工作要求和工况条件，选用三相笼型异步电动机，电压为380V，Y型。 2.2确定传动装置的效率 查表得： 滚动轴承的效率：η2=0.98 闭式圆柱齿轮的效率：η3=0.98 开式圆柱齿轮的效率：η4=0.95 V带的效率：ηv=0.96 总效率ηa=ηv·η23·η3·η4=0.849 2.3选择电动机容量 工作机所需功率为 电动机所需额定功率 : 输出轴转速：η2=0.98 η3=0.98 η4=0.95 ηv=0.96 ηa=0.849 P d=6.68kW
查课程设计手册表选取推荐的合理传动比范围，V带传动比范围为：2～4，一级圆柱齿轮传动比范围为：3～6，开式圆柱齿轮传动比范围为：4～6，因此合理的总传动比范围为：24～144。电动机转速的可以选择的范围为n d=i a×n w=(24～144)×70=1680～10080r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、重量、和减速器、开式齿轮传动传动比等因素，选定电机型号为：Y132S2-2的三相异步电动机，额定功率P en=7.5kW，满载转速为 n m=2915r/min，同步转速为n t=3000r/min。 方案电机型号额定功率 (kW)同步转速 (r/min) 满载转速 (r/min) 1YE3-Y160L-87.5750720 2Y160M-67.51000970 3Y132M-47.515001440 4Y132S2-27.530002900
机械手设计说明书 篇一： 指导老师： 设计合作成员： 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要
的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。
机械设计课程设计 ——设计计算说明书 设计： 指导教师： 南京航空航天大学 设计日期： 目录 设计任务书： 第一章电动机的选择及运动参数的计算 1．1 电动机的选择 1．2 装置运动及动力参数计算
第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设计2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计第三章轴的设计各轴轴径计算 3.1 轴的选择与结构设计 3．2 中间轴的校核 第四章滚动轴承的选择及计算 4.1 轴承的选择与结构设计 4．2 深沟球轴承的寿命校核 第五章键联接的选择及计算 5．1 键的选择与结构设计 5.2 键的校核 第六章联轴器的选择及计算 6.1 联轴器的选择和校核 第七章润滑和密封方式的选择7.1 齿轮润滑 7．2 滚动轴承的润滑
第八章箱体及设计的结构设计和选择第九章减速器的附件 9．1 窥视孔和视孔盖 9．2 通气器 9．3 轴承盖 9.4 定位销 9．5 油面指示装置 9.6 放油孔和螺塞 9.7 起盖螺钉 9.8 起吊装置 结束语 参考文献
机械课程设计任务书及传动方案的拟订 一、设计任务书 设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 工作条件及生产条件: 该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。运输带允许速度差为±5%。减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。 二、传动方案的分析与拟定 图1-1带式输送机传动方案 带式输送机由电动机驱动。电动机通过连轴器将动力传入减速器,再经连轴器将动力传至输送机滚筒,带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级和低速级都采用斜齿圆柱齿轮传动。
目录 一．设计任务书 (2) 二. 传动装置总体设计 (3) 三．电动机的选择 (4) 四．V带设计 (6) 五．带轮的设计 (8) 六．齿轮的设计及校核 (9) 七．高速轴的设计校核 (14) 八．低速轴的设计和校核 (21) 九.轴承强度的校核 (29) 十．键的选择和校核 (31) 十一.减速箱的润滑方式和密封种类的选择 (32) 十二. 箱体的设置 (33) 十三. 减速器附件的选择 (35) 十四.设计总结 (37) 十五。参考文献 (38)
一．任务设计书 题目A：设计用于带式运输机的传动装置 原始数据： 工作条件：一半制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带于卷筒及支撑间.包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已经在F中考虑）。 使用年限：十年，大修期三年。
生产批量：十台。 生产条件：中等规模机械厂，可加工7～8级齿轮及蜗轮。动力来源：电力，三相交流（380/220）。 运输带速度允许误差：±5%。 设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份 个人设计数据： 运输带的工作拉力T(N/m)___4800______ 运输机带速V（m/s）____1.25_____ 卷筒直径D（mm）___500______ 已给方案
三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V 带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.98； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。 所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.86 电动机所需要的功率 P=FV/η=4800*1.25/（0.86×1000）=6.97KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.25/3.14*500=47.7r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[8，10 ]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[16，40]； 则电动机的转速范围为[763,1908]; 3．选择电动机的型号： 根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y160M-6型电动机。额定功率7.5KW ，满载转速971（r/min ）,额定转矩2.0（N/m ）,最大转矩2.0（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
机械设计说明书模板 一、前言。 机械设计说明书是对机械产品设计过程中所做工作的总结和归纳，是对设计思路、设计方法和设计成果的一个完整阐述。本文档旨在为机械设计人员提供一个模板，以便于他们在设计过程中能够系统地记录和总结自己的工作，从而更好地提高设计效率和质量。 二、设计目标。 1. 产品功能，明确产品的功能和性能要求，包括但不限于承载能力、运行速度、工作精度等。 2. 结构设计，设计产品的整体结构，包括零部件的连接方式、布局、外形尺寸等。 3. 材料选择，选择适合产品使用环境和要求的材料，保证产品的耐久性和稳定性。 4. 制造工艺，确定产品的制造工艺和加工工艺，保证产品的加工精度和表面质量。 5. 安全性能，考虑产品的安全性能，避免在使用过程中出现危险情况。 三、设计过程。 1. 产品功能分析，对产品的功能进行分析，明确产品的使用环境和工作要求。 2. 结构设计，根据产品功能和使用要求，设计产品的整体结构和零部件布局。 3. 零部件设计，对产品的各个零部件进行设计，包括但不限于轴承、齿轮、传 动件等。
4. 材料选择，根据产品的使用环境和要求，选择合适的材料进行设计。 5. 加工工艺，确定产品的制造工艺和加工工艺，保证产品的加工精度和表面质量。 6. 性能测试，对设计的产品进行性能测试，验证产品是否满足设计要求。 四、设计成果。 1. 产品结构图，提供产品的整体结构图和零部件布局图。 2. 零部件图纸，提供产品各个零部件的详细图纸，包括尺寸、公差、加工工艺等信息。 3. 材料清单，列出产品所使用的各种材料和材料规格。 4. 加工工艺，提供产品的制造工艺和加工工艺流程。 5. 性能测试报告，提供产品性能测试的报告，验证产品是否满足设计要求。 五、总结。 通过本次设计，我们不仅完成了产品的设计任务，更重要的是积累了宝贵的设计经验和教训。在今后的工作中，我们将不断总结和积累，不断提高设计水平和质量，为客户提供更优质的产品和服务。 六、附录。 1. 产品结构图。 2. 零部件图纸。 3. 材料清单。 4. 加工工艺流程。 5. 性能测试报告。
机械设计说明书范本 [范文仅供参考，自行编辑使用] 机械设计说明书范本 篇一：机械设计说明书撰写要求 一、说明书的撰写内容与要求 1 标题（题目）：设计课题的名称，要求简洁、确切、鲜明。为区分大题目下的不同设计内容，可增加副标题。 2 任务书：应说明机械产品设计的教学目的和任务要求；扼要叙述本设计的主要内容、特点、主要结论及创新之处，文字要精练。 3 目录（目次页）：设计说明书目录中的章节按三级目录排列,章节编号依次为第1章；；。 4 概述：作为第一章，对设计题目进行简要说明，并说明本设计的目的、意义、范围及达到的技术要求；简述本课题在国内外发展概况及存在的问题；最后一节应说明本设计的主要任务。 5 正文说明书的正文要阐述整个设计内容，包括方案选择、设计计算过程和说明、结构设计、主要零部件的设计选择、必要的机构运动简图、零件结构图等全部内容。正文内容和页码要与目录中的章节目录、页次相对应，三级题目不够时，可继续向下
排，如：;（1）；①；a、b、c…等。 6 结论：作为说明书的最后一章，概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色，有何创新，性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。 7 参考文献：设计中曾经查阅的相关文献。注意按顺序编号并按正确格式一一列出。 8 附录：与设计有关的各种篇幅较大的图纸、数据表格、计算机程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试结果等。注意分别按顺序编号。 9 致谢：简述自己的设计体会，并应对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。 二、说明书的xx与打印 1设计说明书一律使用A4复印纸打印,难以用计算机处理的插图和曲线，可以用手工绘制，但必须绘制在打印的A4纸的空白处或单页上，页码必须打印。 2 目录格式：采用三级目录，使用自动生成目录，目录生成后和文本一样可以章目录采用四号宋体加黑，节、目采用小四号宋体，页码连接符用Arial字体，不要加黑。行距为固定值22磅。章、节、目每一级别右缩进一个中文字符（自动生成），编排要美观，如下图框所示。 3、说明书（论文）格式
机械设计课程设计说明书范例 引言 机械设计是现代工程领域的一个重要分支，它涉及到多个学科的知识，如工程力学、材料力学、流体力学等，通过对各种原理和技术的应用，设 计出满足特定需求的机械产品。本课程设计旨在通过对机械设计原理和方 法的学习，培养学生的机械设计能力和创新精神。 一、设计目标和要求 1.设计目标 本课程设计的目标是设计一种具有特定功能的机械产品，并对其进行 综合性评价。设计的机械产品应能满足特定需求，并具有可行性和经济性。 2.设计要求 （1）深入理解和掌握机械设计的基本原理和方法； （2）选择适当的材料和工艺，并合理进行结构设计，使产品满足功 能要求； （3）合理运用工程力学原理，进行强度、刚度等计算； （4）进行实验验证和性能测试，评价设计方案的可行性和可靠性； （5）进行综合性评价，包括成本、质量、维修性等。 二、设计内容和步骤 1.设计内容
（1）了解和分析需求：对设计产品的功能要求、使用环境和限制条件进行调研和分析。 （2）制定设计方案：根据需求分析，确定产品的整体结构、运动方式和关键部件，并进行初步设计。 （3）进行设计计算与优化：运用工程力学原理进行强度、刚度等计算，并通过优化设计提高产品性能。 （4）选择材料和工艺：根据产品的功能和使用要求，选择合适的材料和工艺进行制造。 （5）进行实验验证和性能测试：制作样品进行各项测试，并验证设计方案的可行性和性能。 （6）综合评价：对设计方案进行综合性评价，包括成本、质量、维修性等考虑因素。 2.设计步骤 （1）需求分析：对设计产品的功能要求、使用环境和限制条件进行详细调研和分析。 （2）初步设计：根据需求分析，制定初步设计方案，包括产品的整体结构和关键部件。 （3）设计计算：对设计方案进行工程力学计算，包括强度、刚度等方面的计算。 （4）优化设计：通过对设计方案进行多次调整和改进，提高产品的性能和可靠性。
机械设计课程设计说明书模板 机械设计课程设计说明书模板 一、课程介绍 本课程旨在让学生掌握机械设计的基本理论，学习常用的机械设计工具，提高机械设计的能力，让学生能够胜任各种机械设计工作。 课程内容包括： （1）机械设计基础理论：制造技术、机械构件材料、机械运动学、传动学、机械制图等； （2）机械设计实践：CAD设计软件、UG和CATIA三维设计软件、机械设计实验、机械技术绘图等； （3）机械设计记录：设计方案的书写、性能计算、图纸编制、零件图等； （4）机械设计分析：材料力学、机械建模、模拟计算等； （5）机械设计制作：机械制造、装配工艺、检验测试等。 二、教学目标 1、学习机械设计基础理论； 2、掌握机械设计常用工具； 3、能够胜任各种机械设计任务； 4、提高机械设计水平，从而提高自身就业竞争力。 三、教学内容 本课程包括以下内容： （1）机械设计理论：制造技术、机械构件材料、机械运动学、
传动学、机械制图等； （2）机械设计工具：CAD设计软件、UG和CATIA三维设计软件、机械设计实验、机械技术绘图等； （3）机械设计记录：设计方案的书写、性能计算、图纸编制、零件图等； （4）机械设计分析：材料力学、机械建模、模拟计算等； （5）机械设计制作：机械制造、装配工艺、检验测试等。 四、教学方法 1、讲课法：讲授机械设计理论、实践技能及新兴技术； 2、练习法：让学生利用讲授的理论，结合实际，完成实践活动； 3、讨论法：利用小组讨论、交流的方式，让学生自主思考、解决问题； 4、实践法：通过实际操作，练习机械设计技能； 5、咨询法：通过正确的咨询，提高学生的分析问题和解决问题的能力。 五、教学大纲 第一章机械设计基础理论 1、制造技术 2、机械构件材料 3、机械运动学 4、传动学 5、机械制图
目录一、设计任务书 §1.1设计背景 §1.2基本目的 §1.3设计要求 二、设计方案及方案的对比和确定 §2.1方案一 §2.2方案二 §2.3方案的对比和确定 三、设计方案分析 §3.1机构运动说明 §3.2机构效果简图 §3.3机构零件规格 §3.4机构运动简图 §3.5运动计算分析 四、心得体会 五、参考文献
一、设计任务书 §1.1设计背景 传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，人们晾衣服时，需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上，费时又费力，而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏，非常不方便，并且还不能够充分地利用阳光。针对这些问题，我设计了一种实用的半自动晾衣架，来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求，希望能给家庭主妇们带来便利。 §1.2基本目的 1）使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力； 2）以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深所学的理论知识； 3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；
4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力； 5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。 §1.3设计要求 1）晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦； 2）晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观； 3）有足够的承载能力； 4）操作方便，节时省力。 二、设计方案及方案的对比 和确定 §2.1 方案一 图示为半自动晾衣架的侧视图
机械设计课程设计说明书(样本) Lt D
机械设计根底课程设计说明书撰写说明 一．课程设计说明书内容 封面〔附件1〕 目录〔小标题、页码〕 摘要 1、设计题目〔包括1.机器的功能、工作条件及设计要求 2.原始数据〕 2、传动系统方案的拟订〔对方案的简要说明及传动装置简图〕 3、原动机的选择、传动系统的运动及动力参数〔包括电动机的功率及转速、型号；总传动比及分配各级传动比；各轴的转速、功率及转矩〕的选择与计算 4、传动零件的设计计算 5、轴的设计计算〔初估轴径、结构设计及强度校核〕 6、键联接的选择计算 7、滚动轴承的类型、代号选择及寿命计算 8、联轴器的选择 9、箱体设计〔主要结构尺寸的设计与计算〕 10、传动装置的润滑密封的选择〔润滑及密封的方式、润滑剂的牌号等〕 11、设计小结〔设计体会、设计的优、缺点及改良意见等〕 12、参考资料目录〔资料的统一编号“[×]〞、书名、作者、出版单位、出版年月〕二．说明书撰写标准及要求 1〕说明书中的计量单位、制图、制表、公式、缩略词和符号应遵循国家的有关规定。 2〕封面用电子文本打印 3〕设计说明书要按照设计过程编写，要求结构思路清晰，论据充分、思路清晰、论述简明、书写公正。 4〕说明书的计算局部应列出计算所用公式，并代入相应的数据，最后的计算结果应标明单位，写出简短的结论及说明，但不用写出非常详细的计算过程。 5〕为了清楚的书写设计内容，设计说明书中应附有必要的简图，如：机构运动简图、轴的结构简图、轴的受力分析、弯、扭矩图等。 6〕所引用的计算公式和数据应注明出处〔注出参考资料的统一编号“[×]〞、页
数、公式号或表号等〕。 7〕说明书要求用A4纸排版，对每一单元的内容，都应有大小标题，且清晰醒目。主要的参数、尺寸和规格以及主要的计算结果可写在纸张右侧已留出的长条框中。最后加上封面装订成册，封面的格式见样本，说明书的书写格式如下表所示。 〔上下左右 各留20mm 〕 设计计算说明书的书写格式 计算工程及内容 主要结果 ……………… 6 轴的设计计算 ……………… 6.2 减速器低速轴的设计 ……………… 6.2.4 轴的计算简图〔图7-2〔b 〕〕 从动齿轮的受力，根据前面计算知 圆周力 F t2=F t1=2252N 径周力 F r 2=F r 1=831N 轴周力 F a 2=F a 1=372N 链轮对轴的作用力，根据前面计算知Q R =4390N 低速轴的空间受力简图，如图7-2〔b 〕所示。 6.2.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 0=∑B M , == 2122t F l l l R AY ＋112654 5454 2252=⨯＋N 0=∑Y , 1126 112622522=-=-=YA t YB R F R N 求C 点垂直面内的弯矩 60800 5411261=⨯==l R M AY CY N ·m 作垂直面内的弯矩图，如图7-2〔d 〕所示。 ……………… ……………… 30mm F t2=2252N F r2=831N F a2=372N Q R =4390N R AY =1126N R BY =1126N 机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 设计任务书............................................................1 传动方案的拟定及说明.............................................4 电动机的选择.........................................................4 计算传动装置的运动和动力参数.................................5 传动件的设计计算...................................................5 轴的设计计算.........................................................8 滚动轴承的选择及计算.............................................14 键联接的选择及校核计算 (16)
机械课程设计 说明书 课程设计题目：带式输送机传动装置 专业：机电一体化技术 年级：2021级 设计人**： 设计日期：2021年7月 指导教师： **师范大学〔白云〕职业技术学院
目录 设计任务书 (2) 传动系统的参数设计 (3) 传动零件的设计计算 (4) 齿轮传动的设计计算 (6) 轴的设计计算 (7) 滚动轴承的选择 (12) 键联接的选择 (12) 箱体、箱盖主要尺寸计算 (12) 联轴器的选择 (13) 润滑与密封 (14) 减速器的附件的设计 (14) 设计小结 (14) 设计参考文献目录 (15) 1 机械课程设计说明书
一、前言 (一) 设计任务 一、设计题目：带式输送机传动装置的设计 二、原始数据及工作要求 2〕工作环境：室外，灰尘较大，最高环境温度 40℃。 3〕动力来源：电力，三相交流，电压 380V/220V。 4〕制造条件：一般机械制造厂，批量生产； 5〕齿轮减速器浸油润滑；取大齿轮的搅油效率0.98；取滚筒-输送带效率0.96。 6〕输送带速度允许误差±5% 三、设计工作量设计说明书1份；减速器装配图，零号图1*；零件工作图2*〔箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图〕。 四、参考文献 1."机械设计"教材 2．"机械设计课程设计指导书" 3．"机械设计课程设计图册" 4."机械零件手册" 5.其他相关书籍 ·〔二〕设计内容 1.电动机的选择与运动参数计算； 2.斜齿轮传动设计计算 3.轴的设计 4.滚动轴承的选择 5.键和连轴器的选择与校核； 6.装配图、零件图的绘制 7.设计计算说明书的编写 8. 减速器总装配图一* 9. 齿轮、轴零件图各一* 10.设计说明书一份 〔三〕计目的 通过本课程设计将学过的根底理论知识进展综合应用，培养构造设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。 (四) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成局部。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和本钱。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求构造简单、制造方便、本钱低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
题目: 通用机械臂机构设计
目录 1.绪论 (1) 1.1 选题背景 (1) 1.2 国内外研究现状和趋势 (1) 1.3机械臂的组成 (2) 1.4 设计目的 (3) 1.5研究内容 (4) 2.机械臂的总体设计方案 (4) 2.1 机械臂总体结构的类型 (4) 2.2机械臂主要部件及其运动 (5) 2.3驱动机构选择 (6) 2.4机械臂技术参数 (6) 3.机械臂手部计算 (7) 3.1手部设计基本要求 (7) 3.2典型手部结构 (7) 3.3机械臂手爪的设计计算 (7) 4.腕部的设计计算 (12) 4.1腕部设计基本要求 (12) 4.2腕部结构 (13) 4.3腕部的设计计算 (13) 5.臂部设计以及有关计算 (17) 5.1臂部设计的基本要求 (18) 5.2手臂的典型机构及其选择 (19) 6机座设计 (24) 结论 (24) 参考文献 (25)
1.绪论 1.1 选题背景 机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械臂的发展，使得机械臂能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械臂已发展成为柔性制造系统FMS 和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械臂共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械臂的研究设计是非常有意义的。 1.2 国内外研究现状和趋势 目前，在国内外各种机器人和机械臂的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
机械设计课程设计原始资料 一、设计题目 热处理车间零件输送设备的传动装备 二、运动简图 图1 1—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带
三、工作条件 该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%. 四、原始数据 滚筒直径D（mm）：320 运输带速度V（m/s）：0.75 滚筒轴转矩T（N·m）：900 五、设计工作量 1减速器总装配图一张 2齿轮、轴零件图各一张 3设计说明书一份 六、设计说明书内容 1. 运动简图和原始数据 2. 电动机选择 3. 主要参数计算 4. V带传动的设计计算 5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 6. 机座结构尺寸计算 7. 轴的设计计算 8. 键、联轴器等的选择和校核 9. 滚动轴承及密封的选择和校核 10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法 11. 齿轮、轴承配合的选择
12. 参考文献 七、设计要求 1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计; 2. 在指定的教室内进行设计. 一. 电动机的选择 一、电动机输入功率w P 60600.752 44.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π⨯⨯= ==⨯⨯ 90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ⨯=== 二、电动机输出功率d P 其中总效率为 32 320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒 4.219 5.0830.833 w d P P kw η = = = 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。 Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1 二. 主要参数的计算 一、确定总传动比和分配各级传动比 传动装置的总传动比144032.1544.785 m w n i n = ==总
课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 课程代码:6003479 题目:带式运输机的减速 传动装置设计 学生姓名: 学号: 年级/专业/班:10机电（3）-2 学院(直属系) :机械学院 指导教师:秦小屿 一、传动方案的拟定 对于本机器，初步选择原动机为三相异步电动机，根据任务书要求，要求本机器承载速度范围大、传动比恒定、外轮廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。 根据参考书第7页常见机械传动的主要性能满足圆柱齿轮的船东要求。对圆柱齿轮传动，
为了使尺寸和重量更小，当减速比i＞8时，建议采用二级以上的传动方式。根据参考书第7页常见机械传动的主要性能，二级齿轮减速器传动比范围为：i=8～40，满足要求。 根据工作条件和原始数据可选择展开二级圆柱齿轮传动。因为此方案可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但是也有缺点，就是宽度过大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效的减小横向尺寸。在没有特殊要求的情况下，一般采用减速器。 为了便于装配，齿轮减速器的机体采用沿齿轮轴线水平剖分的结构。综上所述，传动方案总体布局如图一所示： 图一 1-电动机，2-弹性联轴器， 3-二级圆柱齿轮， 4-高速级齿轮减速器， 5-低速级齿轮， 6-刚性联轴器，7-卷筒
二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 1、电动机类型和结构形式的选择： 由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此 选择交流电动机。 我国新设计的Y系列三相笼型异步电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动 机，其结构简单、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐 蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等，由 于起动性能较好，也适用于某些要求起动转矩较高的机械，如压缩机等。 由于Y系列三相笼型异步电动机有如此多有优点，且符合此减速器设计要求， 因此选择Y系列三相鼠笼式异步电动机。 2、选择电动机容量： 电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。本次设计的运输机是 不变载荷下长期连续运行的机械，只要所选电动机的额定功率 ed P等于或稍大于所需 的电动机工作功率 d P，即 ed d P P ≥，电动机不会过热，不必较验发热和起动力矩。 （1）工作机所需功率 w P：工作机所需功率 w P可由工作机的工作阻力F， 工作机卷筒的线速度v求得，即根据公式(2)： 1000 w Fv P kW = 则： 传动装置的总效率η ∂ ,应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积，即公式(5)： 其中： 1 η表示：滚动轴承效率，取0.96； 2 η表示：齿轮传动副的效率，取0.98(查参考书[1]第7页表一常见机械传动的主 要性能)； 3 η表示：弹性连轴器的传动效率，取0.97 4 η表示：卷筒的效率，取0.99 5 η取0.96 所以： Y系列三相鼠 笼式异步电动 机 电动机传动装 置的运动和动 力参数计算公 式及有关数据 皆引自[1]第 12～20页