带你看看安全气囊的发展史
文章:来源四川省伊爱车科技有限公司淘汽配董事长张云林在四川大学的讲义
发展史
安全气囊最早是由赫特里克于1953年8月提出，并获得了美国“汽车缓冲安全装置’’专利。随着各国车辆安全标准的制定，安全气囊的装备率越来越高。欧洲及美、日等国家汽车上的安全气囊的装备率已达到近100%。
组成
主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中；乘员侧防撞安全气囊装置一般装在仪表板上。安全气囊传感器分别安装在驾驶室间隔板左、右侧及中部；中部的安全气囊传感器和安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。气囊组件主要由安全气囊、气体发生器和点火器等组成。电子控制装置如用来进行数据采集与数据处理、诊断安全气囊的可靠性，保证在达到预设的数值时，及时发出点火信号，而且正时点火，保证驱动气体发生器有足够大的驱动电流等。
原理
当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。
现代汽车不仅增加了侧面防撞安全气囊，在安全气囊的织物材料、点火器、传感器技术等方面都在不断地发展进步。
分类
按数量分类
单气囊、双气囊
在国内生产的中低档轿车中标配的气囊个数是1-2个，一般都是在车辆的驾驶和副驾驶位置各一个，用来保护前排成员在车辆发生猛烈撞击时对胸部和脑部的有效保护。
单气囊示意图
四气囊
四气囊示意图
在一些中档的B级车中，一般都会装有四个气囊除了位于驾驶、副驾驶位的两个，在它的侧面车门内也装有两个。有效地缓冲了来自前方和侧面的强大冲击力。
多气囊
多气囊示意图
在一些高档车中像以安全性著称的，瑞典的沃尔沃轿车在它的旗舰车型中全车配备了6个气囊和18个气帘，分别位于车内前排正副驾驶位，前后车门两侧各两个，18个气帘分布在前后挡风玻璃处，侧面视窗处，对来自各个方向的撞击提供最有效的保护。
气囊式安全带
防汽车反弹伤亡的气囊式安全带，原名防汽车气囊反弹伤亡的保险带，又称气囊式安全带。在车用保险带肩部及整体，设有标致形气囊装置。该保险带结合了传统安全带和安全气囊的特性，
气囊式安全带
为乘客提供了更高级别的碰撞安全保护。这项技术减少了事故发生时对乘客头部、颈部和胸部的伤害，采用了气囊式安全带，进一步提升了该车型的安全创新设施，同时对于儿童老人是个福音。
这款气囊式安全带，当碰到意外情况时，安全带会瞬间膨胀成气囊状，其缓解冲击力的效果是传统安全带的5倍；一是面积大可以有效降低头部与颈部的晃动，二是气囊膨胀时具备一定的反作用力，能减少车祸中乘客容易出现的肋骨骨折、内脏器官受损和淤伤等现象，实现避免因气囊弹伤颈椎的60%以上的伤亡事故。
侧气囊
侧气囊是安装在座椅外侧的，目的是减缓侧面撞击造成的伤害。很多厂家的车型都会标配前排两个座椅的侧气囊，而装配后排侧气囊的车型则很少。
侧气囊
膝部气囊
大多数车型都只配备了主、副驾驶安全气囊、侧气囊等，其实车辆在真正发生正面碰撞时，
膝部气囊
下面是更应该受保护的，下面的膝部与中控台的距离最短，是最易造成骨折损伤的部位。
膝部安全气囊是用来降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。膝盖部分的气囊位于前排驾驶座椅内，一旦打开能够有效保护后排乘客的腰下肢体部位，从而也能缓解来自正面碰撞的前冲力。
头部气囊
头部气囊也叫侧气帘，在碰撞时弹出遮盖车窗，以达到保护乘客的效果。
头部气囊主要针对侧撞时乘车人的头部进行保护。B柱侧、窗玻璃，甚至安全带侧面支撑扣都有可能成为车祸中的杀手。那么头部气囊就会把成员和这些东西隔开。
头部气囊安装在车顶弧形钢粱内，通常贯穿前后，受车身内横向加速度传感器控制。当横向加速度大于正常值，且达到危险值时就会控制起爆。对于侧撞、翻车等严重事故有着很好的人员保护功能。
头部气囊
按保护对象分
● 前方气囊：驾驶气囊（Driver Front Airbag；DA），
● 乘客气囊（Passenger Front Airbag；PA）
● 侧边气囊：前座侧边气囊（Front Side Airbag；FSA），
● 后座侧边气囊（Rear Side Airbag；RSA）
● 侧边气帘（Side Tubular or Side Curtain Airbag）
● 膝部气囊（Knee Airbag）
启动条件
为了保证安全气囊在适当的时候打开，汽车生产厂家都规定了气囊的起爆条件，只有满足了这些条件，气囊才会爆炸。虽然在一些交通事故中，车内乘员碰得头破血流，甚至出现生命危险，车辆接近报废，但是如果达不到安全气囊爆炸的条件，气囊还是不会打开。
安全气囊打开需要合适的速度和碰撞角度。从理论上讲，只有车辆的正前方左右大约60°之间位置撞击在固定的物体上，速度高于30KM/h，这时安全气囊才可能打开。这里所说的速度不是我们通常意义上所理解的车速，而是在试验室中车辆相对刚性固定障碍物碰撞的速度，实际碰撞中汽车的速度高于试验速度气囊才能打开。
汽车发生碰撞时的主要受力部位是保险杠和车身纵梁，为了缓冲碰撞时的冲击力，车身前部大都设计有碰撞缓冲区，而且车身的刚度分布也是不均匀的。在一些事故中，例如当轿车与没有后部防护装置的卡车发生钻入性追尾事故，或轿车碰撞护栏后发生翻车事故，或发生车身侧面碰撞等，这样的事故往往没有车身前部的直接撞击，主要是车身上部和侧面发生碰撞，碰撞车身部位的刚度很小，虽然车舱发生了很大的变形，造成了车内乘员受伤或死亡，但是由于碰撞部位不对，有时候气囊并不能打开。尤其是在侧向碰撞中，如未配置侧安全气囊，主副安全气囊由于不能达到起爆条件不能引爆，很容易对乘车人员造成致命伤害。
使用
优势
安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤的可能性。安全气囊对于在遭受正面撞击时，的确能有效保护乘客，即使未系
智能安全气囊
上安全带，防撞安全气囊仍足以有效减低伤害。据统计，配备安全气囊的车发生正面碰撞时，可降低乘客受伤的程度高达64%，甚至在其中有80%的乘客未系上安全带！至于来自侧方及后座的碰撞，则仍有赖于安全带的功能。此外，气囊爆发时的音量大约只有130分贝，在人体可忍受的范围；气囊中78%的气体是氮气，十分安定且不含毒性，对人体无害；爆出时带出的粉末是维持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末，对人体亦无害。
缺陷
安全气囊同样也有它不安全的一面。据计算，若汽车以60km的时速行驶，突然的撞击会令车辆在0.2秒之内停下，而气囊则会以大约300km/h的速度弹出，而由此所产生的撞击力约有180公斤，这对于头部、颈部等人体较脆弱的部位就很难承。因此，如果安全气囊弹出的角度、力度稍有差错，就有可能酿出一场“悲剧”。
1.气囊可能在很低的车速时打开。汽车在很低车速行驶而发生碰撞事故时，乘员和驾驶员系上安全带即可，完全不需要安全气囊展开起保护作用。如果这时展开气囊反而会造成不必要的浪费，甚至还可能因安全气囊的展开加重碰撞伤害。
2.气囊的启动会对乘员造成伤害。安全气囊系统启动时将冲开气囊盖板，并且在瞬间展开充气，很可能对乘员造成冲击；产生的灼热气体也会灼伤乘员和驾驶员。
3.当乘客偏离座位或座位上无人或儿童乘坐时，气囊系统的启动不仅起不到应有的保护作用，还可能会对乘员造成一定的伤害。
汽车安全气囊的发展史 毫无疑问安全气囊系统非常好地改善了汽车的碰撞安全性，它和安全带一起充分地发挥了对人的保护效能。但是在乘员OoP状态(“Out of Position，非正常乘坐位置”)下，安全气囊也会对人造成伤害甚至致死亡，例如： ·由于气囊的传感系统没有完全考虑到事故的真实情况，造成气囊比较晚的被点燃引爆 ·乘客由于恐慌等原因伏在安装气囊的方向盘或者仪表板上，或者座椅调节得太靠前，或者由于安全带比较松甚至没有带安全带造成紧急刹车时乘客身体前倾 ·没有注意到汽车上的警告，把婴儿的座椅头朝前地固定在副驾驶员位置上 在上述情况下，气囊爆发时，很容易对人造成伤害。要解决这个问题，就必须改善现有的碰撞传感识别系统，要求通过这套系统一方面安全气囊可以提供乘客在“标准位置”时的碰撞安全保护，另一方面也可以通过气囊的不引爆或者减少气囊爆炸时的压力来减少乘客在偏离正常乘坐位置时可能产生的对人的伤害。 使用安全气囊来保护汽车乘员的想法最先产生于美国。1952年美国汽车生产者联合会在理论上阐述了这样一种汽车安全系统的必要性。几乎同时，这种系统的原理图也绘制了出来。1953年，第一个气囊的专利就诞生了。但是，由于当时技术水平的限制，还不能把这种想法或专利付诸实现。到了1980年，德国
默谢台斯公司开始实现这种设想，它在自己生产的部分汽车上安装了安全气囊。而从1985年起，在全部供应美国市场的汽车上都有安装了这种安全系统。随后，又出现了第一个保护驾驶员旁前排座乘员头部的气囊。 现在，世界上许多汽车制造厂及专业生产厂都在设计和生产安全气囊，其中最大的是德国的波许公司。今天的气囊已经发展到可以在任意方向的碰撞中（包括侧向碰撞）起保护乘员头部、躯干和膝部的作用。 目前，世界上很多国家都有要求在新车上必须安装气囊。例如在美国，相应的法规已从1989年起实施该法规要求一定要安装大尺寸的气囊。而欧洲的专家们则认为最好的方案应该是：安全带和小尺寸气囊的配合使使用。所以，欧洲的公司只生产小尺寸气囊。现在，在汽车上，一个气囊安装在驾驶盘上，一个安装在驾驶员旁前排乘员的前面。侧面气囊或者装在车门上，或者装在座椅靠背上，气囊用尼龙制成，材料厚度为0.45mm。为了保证气囊的气密性，在其内表面涂敷薄薄一层合成橡胶或硅橡胶。在气囊的内表面固定有专门的带子，这些带子在气囊充气时能使其保持一定形状。气囊侧面设有许多孔，这些孔用来快速从气囊中排出气体。这点十分重要的，否则，人就会被气囊推向后面或被一个气囊或几个气囊挤住而受伤。为避免气囊因长期叠置而成硬块，在气囊内部覆盖一层特殊的材料，它可使气囊的有效使用期达到15年。 安全气囊系统采用了一种类似火箭固体燃料发动机的气体发生器，在这种气体发生器中，燃料燃烧产生的气体使气囊充气。气体发生器的燃料通常使用叠氮化钠，但也有的使用硝化纤维，也有的系统使用压缩气体。 气囊系统中的传感器通常有三种类型：机械式、机电一体式及电子式。大多数气囊采用多个电子传感器分布在车身不同位置以便准确感知碰撞信号，并将信号传递到车上的控
Xxxxxx学院 Xxxxxxx课程设计题目：安全气囊的发展与应用 院别 学科门类 专业 学号 姓名 指导教师 完成时间年月日
目录 摘要 (2) ABSTRACT (4) 第一章安全气囊的发展历史 (5) 1.1安全气囊的发展 (5) 1.1.1国外的安全气囊发展历程 (5) 1.1.2国内的安全气囊发展历史 (5) 1.2安全气囊的功能简介 (6) 1.2.1安全气囊的使用原理 (6) 1.2.2安全气囊的工作过程 (6) 第二章安全气囊的应用现状 (8) 2.1安全气囊的应用 (8) 2.1.1乘员探测系统应用 (8) 2.1.2磁电式传感器应用 (8) 2.1.3智能化控制系统应用 (9) 2.2安全气囊改良 (10) 第三章安全气囊的发展前景 (11) 3.1安全气囊的智能化 (11) 3.2安全气囊的绿色环保化 (12) 3.3安全气囊的小型、轻型化 (12) 结论 (13) 参考文献 (14)
摘要 在当今社会随着汽车技术的发展和道路条件的改善，车流量越来越大，汽车的速度也变得越来越快。如此汽车带给我们的安全隐患也随之加重，交通事故频频出现。为了保障人们出行的人身和财产安全，确保行车过中的安全，解决行车过程中的人员安全渐渐地受到了我们的重视。以此汽车的安全也就随之产生，随后很快的出现了一系列的汽车安全系统。汽车的安全性分为主动安全和被动安全两种，主动安全是指汽车防止发生事故的能力，被动安全是指在万一发生事故的情况下，目前主要有安全带和安全气囊防护系统等。由于很多事故是难以避免的，因此被动安全性是极其重要的，安全气囊作为被动安全性的研究成果，由于使用方便，效果显著，成本低廉，得到了迅速的发展和普及。现在，世界上许多汽车制造厂及专业生产厂都在设计和生产安全气囊。今天的气囊已经发展到可以在任意方向的碰撞中（包括侧向碰撞）起保护乘员头部、躯干和膝部的作用。此外还会向智能化、小型化、多样化、无污染的方向发展的趋势。 关键词：安全气囊；技术；应用；发展
摘要 文章从安全气囊系统的作用和分类的角度出发，系统介绍了汽车安全气囊系统的发展史及应用现状、组成结构、工作原理、常见维修知识以及注意事项，同时也引进实例，对各部分介绍作进一步的解释和阐述。 本文主要围汽车安全气囊构造原理和故障维修进行展开。在构造原理方面详尽的解释了安全气囊基本组成和工作过程，对其构造组成进行细分，由浅及深的将安全气囊的骨架部件呈现在人们眼前。同时对安全气囊系统主要构件的工作原理进行了详细的阐述，并结合图片一目了然。在基础维修知识方面，分别介绍了汽车安全气囊的故障诊断基本流程,检修方法和注意事项。 为了更全面的介绍汽车安全气囊的诊断分析，在本文的第四章比较详细的介绍了安全气囊的诊断分析与检测，并结合故障诊断分析实例，对一系列常见的问题以实例的形式呈现出来，其中主要引用了宝马汽车安全气囊的故障自诊断和奇瑞安全气囊的故障实例。 本文图文并茂，理论联系实际，通俗易懂，对汽车安全气囊系统的构造原理和故障诊断作了较全面的讲解，适用于现在安全气囊的故障诊断，也可以作为学习拓展的参考文献。 关键词：安全气囊、构造、工作原理、维修、故障分析。
目录 摘要 目录......................................................................................................第一章安全气囊系统的概述 (1) 1.1安全气囊系统的作用和分类 (1) 1.2安全气囊系统的发展和应用现状 (3) 第二章安全气囊系统的基本知识 (5) 2.1 安全气囊的组成 (5) 2.1.1 碰撞传感器 (5) 2.1.2气囊电脑 (6) 2.1.3气囊指示灯 (7) 2.1.4气囊组件 (7) 2.1.5连接线路 (9) 2.2安全气囊系统的工作过程 (10) 2.3安全气囊系统的工作原理 (11) 第三章安全气囊系统维修知识 (17) 3.1安全气囊系统故障诊断基本流程 (17) 3.2安全气囊检修注意事项……………………………………………………………...18. 3.3安全气囊系统零部件的拆装技巧 (20) 第四章安全气囊系统的故障自诊断 (24) 4.1安全气囊系统故障分析与检测 (24) 4.2安全气囊故障分析实例 (25) 4.2.1宝马安全气囊故障自诊断 (25) 4.2.2奇瑞安全气囊故障现象实例 (29)
淘汽配带你看看安全气囊的发展史 发展史 安全气囊最早是由赫特里克于1953年8月提出，并获得了美国“汽车缓冲安全装置’’专利。随着各国车辆安全标准的制定，安全气囊的装备率越来越高。欧洲及美、日等国家汽车上的安全气囊的装备率已达到近1 00%。[1] 组成 主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中；乘员侧防撞安全气囊装置一般装在仪表板上。安全气囊传感器分别安装在驾驶室间隔板左、右侧及中部；中部的安全气囊传感器和安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。气囊组件主要由安全气囊、气体发生器和点火器等组成。电子控制装置如用来进行数据采集与数据处理、诊断安全气囊的可靠性，保证在达到预设的数值时，及时发出点火信号，而且正时点火，保证驱动气体发生器有足够大的驱动电流等。 原理 当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。 现代汽车不仅增加了侧面防撞安全气囊，在安全气囊的织物材料、点火器、传感器技术等方面都在不断地发展进步。 分类 按数量分类 单气囊、双气囊
在国内生产的中低档轿车中标配的气囊个数是1-2个，一般都是在车辆的驾驶和副驾驶位置各一个，用来保护前排成员在车辆发生猛烈撞击时对胸部和脑部的有效保护。 单气囊示意图 四气囊 四气囊示意图 在一些中档的B级车中，一般都会装有四个气囊除了位于驾驶、副驾驶位的两个，在它的侧面车门内也装有两个。有效地缓冲了来自前方和侧面的强大冲击力。 多气囊 多气囊示意图
周口职业技术学院 毕业论文 2008级机电工程系 汽车检测与维修技术（2）班 论文题目：汽车安全气囊的发展与应用 姓名：苏亚凯学号：08040095 指导教师：严胜利职称：副教授 2011年 4 月 15 日
汽车安全气囊的发展与应用 摘要 安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。汽车安全气囊系统的包括传感器总成、充气、折叠气囊、点火器、固态氮、警告灯等。当汽车受到前方一定角度内的高速碰撞时，装在车前端的碰撞传感器和装在汽车中部的安全传感器，就可以检测到车突然减速，并将这一信号在0.01秒之内速度传递给安全气囊系统的控制电脑。因此,确保汽车行驶的安全性,解决乘车人员的安全越来越受到人们的重视。而在汽车上装配安全气囊就是一种有效的解决方法。本文主要介绍安全气囊的作用、安全气囊的类型、安全气囊的发展、系统主要部件、气囊在车内的应用、气囊系统的工作原理、使用注意参项、安全气囊的维护等。 关键词安全气囊传感器安全
目录 一、概述 (1) 1.1前言 (1) 1.2安全气囊的作用 (1) 1.3安全气囊的类型 (1) 二、安全气囊的发展 (2) 2.1 国外安全气囊的发展 (2) 2.2 国内安全气囊的发展 (3) 三、系统主要部件 (3) 3.1前方传感器 (3) 3.2中央传感器 (4) 3.3安全传感器 (4) 3.4电子控制器 (4) 四、安全气囊在车内的应用 (5) 4.1 安全气囊在车内的标识 (5) 4.2安全气囊系统的工作原理 (5) 4.3使用注意参项 (6) 4.4安全气囊的维护 (7) 五、安全气囊的发展趋势 (7) 参考文献 (8) 致谢语 (8)
汽车安全气囊毕业论文The final revision was on November 23, 2020
安徽现代信息工程职业学院 毕业论文 题目：安全气囊的应用与发展 姓名：赵开洋 院系: 机电工程系 专业：汽车检测与维修技术 届别: 2013届 学号： 指导教师：张坤 目录
汽车安全气囊的发展与应用 学生：赵开洋 指导老师：张坤 安信院机电系汽检1001班 [摘要]安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。汽车安全气囊系统的包括传感器总成、充气、折叠气囊、点火器、固态氮、警告灯等。当汽车受到前方一定角度内的高速碰撞时，装在车前端的碰撞传感器和装在汽车中部的安全传感器，就可以检测到车突然减速，并将这一信号在秒之内速度传递给安全气囊系统的控制电脑。因此,确保汽车行驶的安全性,解决乘车人员的安全越来越受到人们的重视。而在汽车上装配安全气囊就是一种有效的解决方法。本文主要介绍安全气囊的作用、安全气囊的类型、安全气囊的
发展、系统主要部件、气囊在车内的应用、气囊系统的工作原理、使用注意参项、安全气囊的维护等。 [关键词] 安全气囊；传感器；安全；发展；应用 近几年来，汽车作为一种便捷的现代化交通工具,给人们带来了不少的方便，但是因为交通事故也给人们造成不少严重的损失。因此汽车的安全问题便一直伴随在我们身边。随着高科技的发展，新型的汽车安全部件诞生了，即汽车安全囊。安全气囊对乘员的保护效果是非常明显的，被称为驾驶员的“救命袋”，它可以保护人在汽车发生事故所引发的安全问题，同时也给汽车工业带来了繁荣，而汽车安全气囊它在当今时代又如何的去发展和应用呢 一、汽车安全气囊的发展 （一）、国外汽车安全气囊的发展 最早发展安全气囊系统的国家是美国，是美国机械工程师约翰·赫缀克(John w．Hertrick)于1953年发明的，并获得了题为“汽车缓冲安全装置（Safety Cushion Assembly For Automotive Vehicles）”的美国专利US2649311。它的发展历史过程可以概括为：发明于50年代，开发于60年代，应用于70年代，发展于80年代，推广与于90年代。安全气囊发明十多年以后，经过许多科研人员的努力，现代汽车安全气囊基本已经具为雏形。随后把这种想法或专利传人世界各国，到了1980年，德国开始实现了这个想法，并在汽车上安装了安全气囊。从此在美国的市场汽车上都出现了这样能保护乘员头部躯干和膝部作用的安全系统，即汽车安全气囊。到了90年代以后，安全气囊的安全性已经被大家普遍接受，并作为一种具有现代化和高档次的安全装置。1973年，美国通用汽车公司开始出售可供顾客使用的汽车安全气囊。在1981年，德国奔驰公司销售了3000
科技学院函考专科毕业论文论汽车安全气囊的发展 姓名： 学号： 专业名称汽车制造与检修 毕业学校 指导教师 论文评等： 指导教师签名： 2 0 1 7 年月日
目录 【摘要】.......................................... .. (1) 【关键词】.......................................... . (1) 一、认识安全气囊............................................ .. (1) 二、安全气囊发展史：.......................................... .. (2) 三、安全气囊的组成：.......................................... .. (2) 四、全气囊分类：........................................ ... ..............2（一）、按保护对象和方位分类：......................................... (3)
（二）、按气囊数分类：........................................... (3) 五、安全气囊的工作原理： (4) 1、化学原理：........................................... . (4) 2、物理原理：........................................... (5) 六、安全气囊的起爆条件：.......................................... .5 七、安全气囊的优缺点：.......................................... .. (6) 八、使用安全气囊注意事项： (6) 九、安全气囊的改进：.......................................... .. (7)
目录 ［摘要］ (2) ［关键词］ (2) 一、汽车安全气囊系统的发展 (2) 二、汽车安全气囊系统的机构 (3) 三、汽车安全气囊系统存在的问题 (3) 四、汽车安全气囊系统的使用 (4) 五、车外安全气囊系统的应用 (5) 参考文献 (6)
安全气囊系统的发展 李康祺 指导老师：赵新 09车辆工程2班 ［摘要］随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车的行驶速度越来越 快，特别是由于汽车拥有量的迅速增加，交通越来越拥挤，使得事故更为频繁，所以汽车的安全性就变得尤为重要。安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。为了减小汽车发生正面碰撞时由于巨大的惯性力所造成的对驾驶员和乘员的伤害，现代汽车在驾驶员前端方向盘中央普遍装有安全气囊系统，有些汽车在驾驶员副座前的工具箱上端也装有安全气囊系统。【1】 本文主要介绍汽车安全气囊系统的发展、汽车安全气囊系统的机构、汽车安全气囊系统存在的问题、汽车安全气囊系统的改进以及车外安全气囊系统的应用。 ［关键词］安全气囊；发展；存在问题；改进；车外安全气囊 一、汽车安全气囊系统的发展 最早发展安全气囊系统的国家是美国，是美国机械工程师约翰·赫缀克(John w．Hertrick)于1953年发明的，并获得了题为“汽车缓冲安全装置（Safety Cushion Assembly For Automotive Vehicles）”的美国专利US2649311。它的发展历史过程可以概括为：发明于50年代，开发于60年代，应用于70年代，发展于80年代，推广与于90年代。安全气囊发明十多年以后，经过许多科研人员的努力，现代汽车安全气囊基本已经具为雏形。随后把这种想法或专利传人世界各国，到了1980年，德国开始实现了这个想法，并在汽车上安装了安全气囊。从此在美国的市场汽车上都出现了这样能保护乘员头部躯干和膝部作用的安全系统，即汽车安全气囊。到了90年代以后，安全气囊的安全性已经被大家普遍接受，并作为一种具有现代化和高档次的安全装置。1973年，美国通用汽车公司开始出售可供顾客使用的汽车安全气囊。在1981年，德国奔驰公司销售了3000辆配有安全气囊的汽车。随后出现一系列关于汽车安全气囊的法规和条例，这给安全气囊的发展和使用树立了一个重要的里程碑，之后各国许多汽车公司开始纷纷销售配有安全气囊的汽车，例如日本丰田、本田，美国福特、克莱斯勒，德国宝马，瑞典富豪等，在汽车上也出现了多个安全气囊。在这几十年的发展历程中，安全气囊也曾遭受过十分不利的局面，例如因气囊设计不合理而停止使用，因安全气囊误引爆问题，还被召回等问题。【2】
汽车安全气囊毕业论文 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
安徽现代信息工程职业学院 毕业论文 题目：安全气囊的应用与发展 姓名：赵开洋 院系: 机电工程系 专业：汽车检测与维修技术 届别: 2013届 学号： 指导教师：张坤 目录
汽车安全气囊的发展与应用 学生：赵开洋 指导老师：张坤 安信院机电系汽检1001班 [摘要]安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置。汽车安全气囊系统的包括传感器总成、充气、折叠气囊、点火器、固态氮、警告灯等。当汽车受到前方一定角度内的高速碰撞时，装在车前端的碰撞传感器和装在汽车中部的安全传感器，就可以检测到车突然减速，并将这一信号在秒之内速度传递给安全气囊系统的控制电脑。因此,确保汽车行驶的安全性,解决乘车人员的安全越来越受到人们的重视。而在汽车上装配安全气囊就是一种有效的解决方法。本文主要介绍安全气囊的作用、安全气囊的类型、安全气囊的
发展、系统主要部件、气囊在车内的应用、气囊系统的工作原理、使用注意参项、安全气囊的维护等。 [关键词] 安全气囊；传感器；安全；发展；应用 近几年来，汽车作为一种便捷的现代化交通工具,给人们带来了不少的方便，但是因为交通事故也给人们造成不少严重的损失。因此汽车的安全问题便一直伴随在我们身边。随着高科技的发展，新型的汽车安全部件诞生了，即汽车安全囊。安全气囊对乘员的保护效果是非常明显的，被称为驾驶员的“救命袋”，它可以保护人在汽车发生事故所引发的安全问题，同时也给汽车工业带来了繁荣，而汽车安全气囊它在当今时代又如何的去发展和应用呢 一、汽车安全气囊的发展 （一）、国外汽车安全气囊的发展 最早发展安全气囊系统的国家是美国，是美国机械工程师约翰·赫缀克(John w．Hertrick)于1953年发明的，并获得了题为“汽车缓冲安全装置（Safety Cushion Assembly For Automotive Vehicles）”的美国专利US2649311。它的发展历史过程可以概括为：发明于50年代，开发于60年代，应用于70年代，发展于80年代，推广与于90年代。安全气囊发明十多年以后，经过许多科研人员的努力，现代汽车安全气囊基本已经具为雏形。随后把这种想法或专利传人世界各国，到了1980年，德国开始实现了这个想法，并在汽车上安装了安全气囊。从此在美国的市场汽车上都出现了这样能保护乘员头部躯干和膝部作用的安全系统，即汽车安全气囊。到了90年代以后，安全气囊的安全性已经被大家普遍接受，并作为一种具有现代化和高档次的安全装置。1973年，美国通用汽车公司开始出售可供顾客使用的汽车安全气囊。在1981年，德国奔驰公司销售了3000
】 毕业设计（论文） 标题：汽车安全气囊的应用与发展 < 学生姓名： 系部：汽车系 专业：汽车技术 班级： 指导教师： | 株洲职业技术学院教务处制
目录 摘要 .............................................................................................................................................. I I 前言 ...........................................................................................................................................IV 1.安全气囊的概述 .. (1) 安全气囊基础概述 (1) 安全气囊的设计思想 (1) 安全气囊发展史 (1) 国外汽车安全气囊的发展史 (1) 国内汽车安全气囊的发展史 (2) 2.安全气囊系统部件的结构与原理 (3) 安全气囊系统部件的结构 (4) 传感器 (4) 电子控制器 (4) 安全气囊系统部件的工作原理 (4) 3.安全气囊的检修 (5) 凌志LS400型轿车安全气囊系统 (6) 中央传感器总成的检测 (7) 4.安全气囊的应用 (8) 安全气囊使用中的缺点 (8) 对现有安全气囊的改进 (8) 磁电式传感器的采用 (8) 智能化控制系统的采用 (8) 乘员探测系统的选择 (9) 气体发生器的多元化发展 (9) 5.安全气囊的未来发展趋势 (9) 安全气囊的智能化 (9) 安全气囊的绿色环保化 (10) 安全气囊的虚拟技术化 (10) 安全气囊的小型、轻型化 (10) 安全气囊的保护全方位化 (11) 结论 (12) 参考文献 (13) 后记 (14)
看日本汽车发展史 2007-11-0200:25 ??提起日本我是又恨又敬佩，恨是因为他们的侵略历史，永不能忘，敬是他们的民族精神值得每一个想富强的国家学习。关于汽车工业日本与中国有很多相似的地方，所以想从日本汽车发展的成功历史找出我们发展应该吸取的经验和教训，使我国汽车工业的发展少走弯路，快速发展。 让我们先来看看日系汽车的发展史。 现在作为日本第一大汽车生产厂家的丰田公司1933年底才成立，而且只是作为丰田自动纺织机械制造厂的一个部门。 1950 在 1961 30%以上， 以至 1、制 达30%后期日本汽车发展起来后被取消一直到现在日本对进口汽车是零关税。3、严格限制外资流入汽车企业。保证本国汽车的独立发展。在这一点上我们正好走了相反的道路，到处是合资企业。究竟哪种方法更好，现在国内也存在着很大争议。但不可否认的是过多的合资企业(全球最强汽车公司基本都来了)已经严重限制了民营企业的发展，给他们造成了很大的压力。民营企业在发展初期必须依靠他们的低价格切入市场，而外国汽车通过合资建厂使他们的成本与民族企业没有太大的差别了，而技术上保持绝对优势。这就不难看出民族企业面临多大的竞争压力了。没有合理的利润他们的研发费用必定不足，这就进一步加大了与国外的技术差距。虽然加入世贸我们的关税逐步降低，但进口汽车尤其是进口中级以下车对民族企业的压力并不大，合资车才是他们真正的竞争对手。虽然彩电、手机的合资企业并没有扼制民族企业的发展，反而使他们在技术上很快追了上来，并进而冲击世界市场，但汽车这一相对较高技术含量的产业是否也能达到这一效果，前景难测。但可以肯定的是过多的合资对民族企业的发展是不利的，希望国家能够有效控制这一问题。此外，国家应
汽车安全性发展历程 车身结构的设计，对于汽车安全性，到底有怎样的影响？本文就以汽车在百年历程中的安全性变革和车身结构的变化为例，解读车身设计的重要性。汽车的安全性不是以钢板的厚薄，或是车身的重量大小来评判，优良的车架结构才是汽车安全的最终保障。 让我们从汽车诞生开始谈起。汽车的安全性在百年的发展历程中，是越来越被看重的一环，在汽车刚刚诞生的年代，由于内燃机技术的限制，汽车的时速并不比马车快上多少，汽车的车身结构，也脱胎于马车。 1912年，福特T型车，车身采用非承载式结构，引擎，前后轴都和车底的大梁相连。驾驶者的坐姿跟当年的马车类似。T型车由于低
廉的售价，获得了空前的成功，从某种意义上讲，他解放了马车，但是那个年代对于汽车的安全性概念几乎为零。T型车以现今的安全角度去看，是一辆风险系数极高的车。 1920年代的劳斯莱斯，采用大梁式的非承载式车身设计，这样的设计虽然能让车子的底盘拥有不错的强度，但车身依然脆弱。如果发生碰撞，引擎会直接冲进驾驶室，虽然出现了和今天的汽车相似的A，B，C柱设计，但在事故中车身脆弱的结构根本无法保证驾驶室的安全。这个年代的汽车，注重的是豪华，马力，汽缸数量，安全性依然是被忽略的一环。
汽车的安全性开始得到重视是在上个世纪50年代以后，奔驰W111是第一个拥有碰撞吸能区设计的车型，第一次将车身划分为刚性区域和吸能变形区域，在碰撞发生时，刚性较弱的吸能区域首先变形吸收碰撞的能量，而乘员区域为刚性较强的区域，则不易发生变形。
汽车史上的第一次碰撞试验，时间为1959年9月10日。测试车型正是奔驰W111，当年的碰撞测试以喷气引擎驱动汽车正面碰撞硬质壁障，已经具备了今天碰撞测试的雏形。由于碰撞测试的引入，汽车安全性方面的研发开始加速，安全带，可溃缩的转向机构，安全气囊相继出现。 当年的车体结构示意，引擎仓和尾箱部分，均采用强度较低的吸能区设计，而乘坐仓则经过特别的强化。这样的设计已经具备了现代轿车车身结构的雏形。
汽车安全气囊技术及其发展趋势 图1汽车安全分类 图2安全气囊系统组成 汽车安全系统是汽车电子领域增长最快的一部分。汽车的安全设计在整车设计中所占的比例也越来越大。汽车安全性分为主动安全和被动安全两种，主动安全系统旨在提高车辆行驶的稳定性，防范事故于未然。被动安全系统是事故发生后开始起作用，以减缓事故严重程度。汽车安全涵盖的内容很多，图1显示了汽车安全方面的分类。 汽车安全气囊属于被动安全系统。我国2000年实施了CMVDR294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》，该法规等效于欧洲ECER94法规。最近，我国的侧面碰撞法规已经开始实施，这将对我国车辆的碰撞安全性能和驾乘人员保护系统提出更高的要求。汽车安全法规体系的不断完善，将带动中国汽车电子市场的发展。据预测，2009年前排乘客侧面保护气囊的安装率将会是2006年的2倍，侧气帘的安装率将是2006年的4倍。美国和欧洲两种安全气囊系统的比较如表1所示。 安全气囊技术应用 安全气囊系统，属于辅助约束系统（SRS）。 它的作用是在碰撞过程中弥补佩带安全带仍不能保护乘员头部、脸部、胸部和膝部的缺陷。安全气囊系统的组成如图2所示。
早期的安全气囊为机械式安全气囊系统，现在国内外气囊厂家主要采用的是电子式安全气囊系统。基本型安全气囊系统包含了驾驶员、乘员正面保护安全气囊及安全带预紧装置。 电子式安全气囊系统特点是由传感器感知车辆运动情况，由MCU监控并作出判断，判断当前的事件是否是严重碰撞事件，如果是严重碰撞事件则驱动气囊展开，保护驾乘人员的安全。安全气囊作用过程为：碰撞发生后0～20ms内传感器将信号输送到中央电子控制器（ECU），ECU判断后确认是严重碰撞则引发气体发生器，在20～60ms内高温、高压气体（氮气）经过滤冷却进入气袋，气袋张开形成气垫，将乘员与车内装备隔开，60～100ms后气袋排气孔打开，气囊泄气并收缩。气体的阻尼作用吸收了碰撞的能量，缓解了气囊对乘员头部和脸部的压力，乘员陷入较柔软的气囊中，使得乘员得到保护。最后气体全部从排气孔排出，气囊瘪下。图3为安全气囊系统基本装车形式，图中DAB是驾驶员气囊，PAB是乘员气囊，PSB是安全带预紧装置。 由于安全气囊系统属于汽车安全部件，它所采用的电子器件均有较高的特殊性能要求，需要精度高、可靠性好、抗干扰能力强等特点。 常规安全气囊的电子控制系统包括加速度传感器和MCU等。当前国内外气囊厂家常用的安全气囊传感器为微机电系统（MEMS）传感器，MEMS传感器的感应范围比较宽，可以感应1G到100G值的加速度，感应方向可从单轴向到三轴向，在正面、侧面、垂直三个方向感应汽车碰撞过程中的加速度变化，并输出模拟信号。
芜湖职业技术学院专科生毕业设计（论文） 题目：论述汽车安全气囊 学院（系）：汽车应用技术系 专业：汽车应用电子技术 学生：董琢 指导教师：姜玉充 评阅人： 完成日期： 2011-6-7
芜湖职业技术学院专科生毕业设计（论文） 题目：论述汽车安全气囊毕业设计（论文） 9页
目录 摘要 (3) 正文 (4) 1．汽车安全气囊的作用 (4) 2．汽车安全气囊的结构与分类 (4) 2.1传感器 (4) 2.2气体发生器 (4) 2.3点火器 (5) 2.4气囊 (5) 2.5控制单元 (6) 2.6安全气囊的分类 (6) 3．汽车安全气囊的工作原理 (6) 4．汽车安全气囊的使用 (7) 5.事故案例 (8) 6.总结 (9) 7.参考文献 (9) 8.致谢 (9)
摘要 关键词：安全气囊传感器工作原理使用
论述汽车安全气囊 正文：安全气囊（简称SRS），也称辅助乘员保护系统。它是一种当汽车遭到碰撞而急剧减速时能很快膨胀的缓冲气囊，可以保护车内乘员不致撞到车厢内部，是一种被动安全装置。安全气囊是现代轿车上引人注目的新技术装置，是汽车电子领域增长最快的一部分。 一、安全气囊的作用 为了减少汽车发生正面碰撞时由于巨大的惯性力所造成的对驾驶员和乘员的伤害，现代汽车在驾驶员方向盘中央普遍装有安全气囊，有些汽车在副驾驶座前的手套箱上端和乘员座位上也装有安全气囊。 当汽车发生正面碰撞事故时，安全气囊控制系统检测到冲击力超过庙宇值时，安全气囊电子控制装置立即接通充气元件中的传爆管电路，点燃传爆管里的点火介质，火焰引燃点火药粉和气体发生剂，产生大量气体，在0.03s的时间内即将气囊充气，使气囊急剧膨胀，冲出方向盘盖罩，缓冲对驾驶员和乘员的冲击，随后又将气囊中的气体放出。初中证明，汽车装用安全气囊后，汽车发生正面碰撞事故对驾驶员和乘员的伤害程度大大减小。 有些汽车不仅装有前端的安全气囊，还装有侧面安全气囊，在汽车发生侧面碰撞时，也能使侧面安全气囊充气，以减小侧向碰撞时的伤害。据统计，气囊在汽车相撞时，使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少80%左右。 二、汽车安全气囊的结构与分类 安全气囊系统主要由传感器、气体发生器、点火器、气囊以及控制单元（ECU）等组成。 1、传感器 包括碰撞传感器、中央传感器和安全传感器，用来检测碰撞减速力、碰撞强度，作为电子控制装置计算气囊是否动作的参数。它是安全气囊系统中的重要部件，气功能是检测判断汽车发生碰撞后的撞击信号，以便于决定是否展开缓冲气囊。 2、气体发生器 气体发生器又称充气器，用于点火器引爆点火剂时，产生气体向气囊充气，使气囊膨开。气体发生器用专用螺栓螺母固定在气囊支架上，装配时只能用专用工具进行装配。气体
合肥工业大学高等职业技术学院 毕业论文 汽车安全气囊的发展与应用 姓名：孙智恩 指导老师: 何佳宝 专业：焊接技术及自动化 班级：08-04班
汽车安全气囊的发展与应用 绪论 英文翻译 一.汽车安全的概述 1.1汽车安全 1.2安全带与安全气囊 1.3 安全气囊的分类 二.安全气囊的控制系统组成及工作原理 2.1 控制系统的组成 2.2 控制系统的控制原理 2.3 安全气囊的工作过程 三.安全气囊的发展现状 3.1 安全气囊简史 3.2 相关法律法规 3.3 国外安全气囊的发展 3.4 国内安全气囊的发展 3.5 汽车安全气囊的发展趋势 四.汽车安全气囊的应用 4.1 安全囊的正确使用 4.2 安全气囊的检修，储存和运输 4.3 安全气囊的缺陷 结论 谢辞 参考文献
绪论 在我国，随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车的行驶速度越来越快，特别是由于汽车拥有量的迅速增加，交通越来越拥挤…..等诸多因素导致近年来汽车安全事故的损失逐年上升。所以，汽车的安全性就变得尤为重要。汽车安汽车的安全性分为主动安全和被动安全两种。主动安全是指汽车防止发生事故的能力，主要有防抱死系统，制动力分配系统等。被动安全是指在万一发生事故的情况下汽车上的配置保护乘员的能力。目前主要有安全带、安全气垫、防撞式车身和安全气囊防护系统( Airbag Restraint System)等。（以下简称为：安全气囊。） 发生交通事故时，汽车不可避免的要发生碰撞。汽车发生碰撞全过程分为两个阶段：没有人参与的汽车与汽车或汽车与障碍物之间的碰撞作为碰撞的第一阶段。碰撞第一阶段必然导致汽车产生减速度，车内人员由于惯性就会以一定的加速度向撞击发生的方向运动，如果这个加速度足够大，将造成人员与车内构件相碰，把这个碰撞叫碰撞的第二阶段，即伤人阶段。安全气囊的作用即在碰撞的第一阶段和第二阶段之间，迅速在车内人员与汽车构件之间产生一个充满气体的气垫，在碰撞过程中通过气囊的阻尼排气等过程吸收乘员的动能，使碰撞的第二阶段得以减缓，以减轻碰撞对人员的伤害程度。安全气囊属于汽车乘员“被动安全性保护装置”。其中安全带在被动保护过程中起主要作用，而安全气囊属于辅助约束系统（Supplemental Restraint System），即SRS。 关键词：汽车被动安全辅助约束系统安全气囊 Introduction In China, with Development of Highway and improve vehicle performance, vehicle driving faster and faster, especially as car ownership increased rapidly, more and more crowded traffic and many other factors ... .. Car safety in recent the loss of accident year by year. Therefore, the vehicle safety becomes especially important. An automotive vehicle into the safety of both active safety and passive safety. Active safety refers to the ability of vehicles to prevent accident, there are anti-lock braking system, brake force distribution systems. Passive safety in the event of an accident is the case of the configuration of the car the ability to protect the occupants. At present, there are seat belts, safety cushion, the airbag crash-type body and protection system (Airbag Restraint System) and so on. (Hereinafter referred to as: air bags.) The whole process of vehicle collision is divided into two stages: in the car with no motor vehicles or vehicle and the obstacle as a collision between the first stage of the collision. The first stage will inevitably lead to vehicle collisions have reduced speed, the car people will be because of the inertia of acceleration to a certain direction to the crash occurred, if the acceleration is large enough, will result in personnel and vehicle components collide, this collision is called the collision The second phase, the assault phase. The role of the airbag in the collision between the first and second phases, the rapid component in the car between staff and a car filled with gas cushion, in the collision damping exhaust through the process of airbag occupant absorption kinetic energy, so that the second phase of the collision mitigation to reduce the degree of impact injury to personnel. Airbags are car occupants, "passive safety protection device." Seat belt in the passive protection of which play a major role in the process, and airbags are Supplemental Restraint System (Supplemental Restraint System), the SRS. Key words:automobile passive safety airbag supplemental restraint system
汽车技术手册之一全面解析安全气囊 如果说现在有哪辆在市面上销售的车型还没有配置安全气囊，即便其他配置有多么的丰富，没有这项最基本的安全配置还是很难让人产生购买的欲望。确实，安全气囊以及与安全带一样成为了目前汽车消费市场上的主流安全配置，在消费者心中，安全气囊也成为了购买底线。现在我们就从安全气囊的诞生和发展角度来为您简单介绍一下这项重要的安全配置。 安全气囊确实很重要，以至于让发明汽车的奔驰和拥有诸多安全技术专利的沃尔沃至今还在争着当它的发明人。不过，载入历史中首个安全气囊发明者却是个美国人。来自美国海军的工程师John W. Hetrick在1952年设计出一款充气缓冲垫，并于1953年美国“辅助乘员保护系统”（Supplementary Restraint Sy stem；SRS）专利，这也就是如今安全气囊的雏形。有意思的是John W. Hetrick当时也服务于美国几大著名汽车企业，在他将这一想法告知企业高层后，得到的答复却是他们没有兴趣对安全气囊进行深入研究。
1971年福特将安全气囊装在一批实验车上，1974年通用汽车率先在市售车装上驾驶座安全气囊，之后在前乘客座也装上安全气囊，并可依撞击力道分两种充气模式，然而克莱斯勒前董事长李艾科卡在自传中曾说，70年代的顾客只想要大马力大车身的汽车，对安全配备并不感兴趣，安全带使用率也很低，所以安全气囊没多久就从市场中消失。
1984年美国高速公路安全管理局制订《联邦汽车安全标准》（Federal Motor Vehicle Safety Standard；FMVSS）第208条中，增加安装气囊的要求[3]。1995年，正式经由美国国会（United States Congress）通过法案，提供明确的法则及指导方向，要求1995年起新车的标准配备需要有双气囊。1997年起，货车亦比照办理。 安全气囊的工作原理其实非常简单，当设置于车辆前部的碰撞传感器检测到撞击时，会向气囊控制系统传回信号，待气囊控制系统分析得出需要启动安全气囊时，由气体发生剂配合点火装置组成的充气模块会迅速起爆向气囊进行充气。充气过程一般只需25-35毫秒。 经过数十年的发展，安全气囊的工作原理并没有发生什么变化，但根据摆放位置的不同，我们可以将其分为以下几种： 前排驾驶员气囊，前排乘客气囊；前排侧气囊，后排侧气囊；侧气帘和前排膝部气囊。
汽车的发展史 摘要： 汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。 从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。本文回望这段历史，回顾了汽车的起源,论述了汽车的功用、分类及性能要求,对国内外汽车的发展历史及各时期主要车型作了系统介绍,对军用汽车发展趋势作了简要分析，叙述汽车给我们的生活带来的翻天覆地的变化。 关键词军用汽车车辆分类车辆性能 引言 汽车同其它现代高级复杂工具如电子计算机等一样，并非是哪一个人坐在那里发明了的。发明之初的汽车也不是现在之个式样，如果你能见到当时的汽车，你也可能认为这不是汽车呢。汽车的发展也有一个漫长的历程，总的说来，汽车发展史可能分为蒸汽机发明前、蒸汽汽车的问世、大量流水生产汽车开始等三个阶段。人类最初的工作劳动完全是由本身来完成，根本没有什么汽车和发动机，如果说有的话，在未使用牛和马之前使用的是人体的股份这台发动机。奴隶就是一种“生物发动机”。随着人类的进步与发展，人们对自然界的认识越来越深，利用自然、改造自然的能力日益加强，人们不仅使用人力、畜力、而且知道使用水力、风力。 1.汽车的起源 马车和蒸汽机车以及19世纪的三轮汽车都可算作现代汽车的始祖。在铁路诞生以前,陆上道路通常是未铺路面的,因此,中世纪欧洲的骡马商队很普遍。后来,随着道路的改善,出现了宽轮子的四轮货车和公共马车。那时候的陆上运输成本高,而且客货运输安全系数低,陆上交通除受气候条件限制之外,还受水陆交叉、盗劫和战争等问题的影响。到17世纪,这种格局随着公路的改进而开始被打破。