机械原理课程设计
目录
一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计
二、设计任务
三、设计方案选择
四、所选方案的机构运动运动简图
五、所选方案的尺寸设计
六、小组总结
原始数据及设计要求
?每分钟嵌纸80次。
?电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。
?工作台面离地面距离约1100～1200mm。
?要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
工作原理
为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程
? 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；
? 切纸。按需要切下一段绝缘纸；
? 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内；
? 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置；
? 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。
原始数据确定
? 电极转子直径：50mm,长度30mm
? 插入槽的深度：20mm,槽个数6个
? 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm
? 平台离地面距离1200mm
方案选定
根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案
? 方案一：同平台曲柄滑块机构
? 方案二：异平台凸轮机构
? 方案三：异平台曲柄滑块机构
方案一
同平台曲柄滑块机构
?如图所示，此方案中切刀和插刀在同
?一平台中工作。
?优点：机构较小巧
?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机
?构达到同步工作，但切刀右边没有固
?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加
?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰
方案二
异平台凸轮机构
?如图所示，此方案中切刀和插刀在
?不同平台工作，且由一凸轮带动两
?刀同步运动。
?优点：同步性较好。切刀切下的绝
?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半
?个平台让插刀对折。互相没有干扰
方案三
异平台曲柄滑块机构
?如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平?台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架?着插刀和切刀的板面工作
?优点：同方案二
?带入虚约束能够改善构件的受力情况，增?加构件的刚度，或保证机械顺利通
?过某些特殊位置等目的。
?缺点：有虚约束的机构，其相关尺寸的制?造精度较高，从而增加了制造成本
方案确定
根据上述分析我们选择了方案二来详加设计
执行机构确定
送纸机构采用滚动摩擦递纸机构
切纸，插纸，推纸机构都采用凸轮机构
电机转子间隙转动机构采用槽轮机构
执行机构确定根据
——送纸机构
?滚动摩擦递纸机构：由于有平台支撑，只需几个滚子来传送绝缘纸，且用橡胶制作可起到压住绝缘纸便于切纸，插纸的作用。
?链动传递纸机构：与平台有所冲突，且难以压住绝缘纸。使切刀插刀不能正常工作。
?故选用滚动摩擦递纸机构
执行机构确定根据
?曲柄滑块机构曲柄滑块机构是连杆机构的一种，连杆机构的一些传动特点：
?1）连杆机构中的运动副一般均为低副（因此，连杆机构也称低副机构）。
低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷，有利于润滑，磨损较小，此外，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。?2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
?3）在连杆机构中，连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线（称为连杆曲线），其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同轨迹的设计要求。
?此外，连杆机构还可以很方便地用来达到增力，扩大行程和实现远距离传动等目的。
执行机构确定根据
?连杆机构也存在如下一些缺点：
?1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传递路线较长，易产生较大的误差累积，同时，也使机械效率降低。
?2）在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
执行机构确定根据
凸轮机构
?凸轮机构的最大优点是:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且机构简单紧凑.
?凸轮机构的缺点是：凸轮廓线与推杆之间为点,线接触,易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合.且不适合高速运动
因此：切纸，插纸，推纸机构选用凸轮机构
执行机构确定根据
——电机转子间隙转动机
槽轮机构的特点:
?槽轮机构的优点：结构简单,外形尺寸小,其机械效率高,并能较平稳地、间歇地进行转位。
?缺点：因传动时尚存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。
执行机构确定根据
——电机转子间隙转动机构
棘轮机构的特点：
?棘轮机构的优点：结构简单,制造方便,运动可靠;而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节。
?缺点：工作时有较大的冲击和噪声,而且运动精度较差.所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。
?故选用槽轮机构
机械运动方案简图
电机转子嵌绝缘纸的工作过程
成卷的绝缘纸经过辊子被送到工作平台,切纸机向下运动,切下绝缘纸,然后返回.绝缘纸在下个周期继续向前运动,插纸机向下运动,然后返回,对折的纸被送到槽内.电机转子转过六十度,插纸的同时推纸机向下运动,把纸推入槽内. 机械运动循环图
执行机构的设计及运算
切纸、插纸、推纸机构尺寸的设计
1．凸轮机构类型与基本尺寸的确定
凸轮类型：对心平底推杆盘行凸轮机构
推杆运动规律：s= 0 (0<δ<90);
s=14-14sin[4/3(δ-157.5)]
基圆半径：55
2、凸轮曲线的计算
凸轮曲线参数方程：
x=(r0+s)sinδ+(ds/dδ)cosδ
y=(r0+s)cosδ-(ds/dδ)sinδ
凸轮设计
凸轮基圆直径为110mm，推杆行程为27mm,且凸轮转过π弧度时水
平推杆以余弦加速度运动，后π弧度水平推杆位移不变。
切纸、插纸、推纸机构
由于切纸、插纸两个动作有先后顺序，所以设计时考虑将这两个动作在两段独立的纸上完成，先切纸，然后传送到插纸处。这样的设计能大大简化机构，便于制造，降低产品成本。
执行机构尺寸设计
?工作平台的尺寸设计: 我们的工作平台的长度为100毫米,其中40毫米用于切纸,40毫米用插纸,多余部分用于放多于的绝缘纸。
?辊子的尺寸设计: 我们把辊子的周长设计为30毫米,.这样的话,辊子每转三分之四周可以送纸40毫米。
?槽轮机构的尺寸设计：其主动拨盘大径为40mm,小径为10mm,圆销直径为5mm.槽轮我们设计为4槽，其大径为86.6mm，小径为10mm，槽深为33.3mm.
这样可以使的主动拨盘工作一圈，从动槽轮转90度
传动机构确定
?机械传动可用来实现：
?降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要；
?采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求；
?将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力；
?将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；
?由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机构；
?由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。
?机器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取决于传动系统的好坏。
传动机构确定
——带传动
?优点：带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以：1）能缓和载荷冲击；
2）运行平稳，无噪声；3）制造和安装精度不象啮合传动那样严格；4）过载时引起带在带轮上打滑。因而可防止其他零件的损坏；5）可增加带长以适应中心距较大的工作条件（可达15m）。
?缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率低下和不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可以保持传动同步）；2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；3）带的寿命较短。
?应用范围：
?带传动的应用范围很广。带的工作速度一般为5m/s~25m/s，使用高速环形胶带时可达60m/s；使用锦纶片复合平带时，可高达80m/s。胶帆布平带传递功率小于500kW，普通V带传递功率小于700kW
传动机构确定
——齿轮传动
?优点：和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围
很广等。
?缺点：齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高；精度低时。振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的传动等。
?基本要求：
?齿轮传动应满足下列两项基本要求：1）传动平稳——要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击，振动和噪声；2）承载能力高——要求在尺寸小，重量轻的前提下，轮齿的强度高耐磨性好，在预定使用期限内不出现断齿等失效现象。
?故我们选取齿轮作为我们的传动机构。
传动机构尺寸确定
?我们一共设计了4个皮带传动机构用于传送。如图上面显示，尺寸和计算在下面有具体的表述！
数据处理及计算：
电动机传动：发动机由于转速较高需减速单独的减速系统进行减速。
由于发动的转速是９７０ｒ/min，而连杆机构的转速为80r/min, 其次工作台面离地较
远（约1200mm），可采用皮带以及齿轮变速。
其中通过皮带传送n2=970/3.03=320 r/min 则n5=n4=（（i2/i3）*(i3/i4）)*n4=80 r/min 齿轮参数如下表
小组总结
在这次机械原理课程设计中，我们小组成员体现出非常优秀的团队合作精神，最后拿出了这个电子转子嵌绝缘纸机的设计方案。虽然我们每个人负责的部分工作量有差别，但大家毫不计较，认真做好工作的每一个环节。这是一次相当愉快的经历，我们感谢组内的每一个成员。同时，也感谢邱老师为我们提供了这么好的一个机会。
另外,经过这次实习,我真正感受到了实践的重要性,有一些想出来的东西我总是自然而然的认为它们正确,等到真正把自己所想的东西造出来时才发现,它们根本不能动,更不用说按给定规律动,可见以前的一些东西我掌握的过于浅薄.而且这种设计很能考察我们的分析问题、解决问题的能力,以及全方位考虑问题的能力.例如，平行放置的两导辊的转动方向如何，这一类的细节问题在一开始时我都忽略了不少。
目录 一、设计题目 设计题目 (1) 工作原理及工艺动作过程 (1) 原始数据及设计要求 (1) 设计方案提示 (1) 设计任务 (2) 二、原动机的选择 (2) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 方案一 (2) 方案二 (3) 方案的比较与选定 (4) 四、机构设计与计算 基础机构设计 (4) 槽轮机构 (4) 连杆机构 (5) 曲柄滑块机构 (6) 运动循环图 (6) 机构尺度综合 (7) 运动分析（包括运动线图） (7) 动力分析 (8) 基本机构设计图 (9) 机构运动简图 (11) 机构动态静力分析 (11) 飞轮设计 (12) 五、参考资料 (12) 六、设计心得 (12)
一、设计题目 设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机 工作原理及工艺动作过程 工作原理： 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。 工艺动作过程： （1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； （2）切纸：按需要切下一段绝缘纸； （3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； （4）推纸：将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； （5）间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据及设计要求 （1）每分钟嵌纸80次； （2）电机转子尺寸：直径D=35～50mm，长度L=30～50mm ； （3）工作台面离地面距离约1100～1200mm ； （4）机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 设计方案提示 根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故 运用形态学矩阵来加以选型。 设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图；
干货高速电机转子设计以及电机轴承结构设计——轴承 设计“8不要” 高速电机的特点： 转速高、功率密度大、几何尺寸小，节约材料；转动惯量较小、动态响应较快；可与负载直接相连，省去传统变速装置，减小噪音提升系统效率； 高速电机广泛的应用前景： 高速磨床、空气循环制冷系统、高速离心压缩机、纺织、军工等。高速电机可靠运行的关键： 转子的强度转子的动力学特性高速电机转子设计要求：?要有足够的强度?要有足够的刚度?满足临界转速要求?能使电机 输出足够的功率高速转子综合设计流程图： 离心应力分析分析：磁钢与护套过盈可靠性分析： 利用护套保护转子，在高速电机中很很常见，护套一般采用非导磁合金钢或者碳纤维等材料。非导磁合金钢护套对高频磁场起到一定的屏蔽作用，并能减小永磁体和转子轭中的高频附加损耗，同时导热性较好，有利于永磁体的散热，缺点是产生涡流损耗；碳纤维厚度薄，但是是热的不良导体，不利于永磁转子散热，对永磁体没有高频磁场屏蔽作用。外加一薄层导电性能良好而不导磁的金属可以起到屏蔽高频磁 场的作用。
磁钢与护套过盈的有限元分析：除旋转状态外，还需要考虑静止状态、高温状态。 临界转速模态的定义: 模态即结构的固有频率，是结构在受到干扰时容易发生振动的频率，结构在固有频率下的变形称为主振动模态，也称为振型。固有频率和振型的计算是一个特征值问题。特征值对应固有频率，特征向量对应振型。临界转速的定义：产生剧烈振动时的转速称为临界转速。轴和轴系在工作时主要产生两类振动：横向振动、扭转振动。 横向振动(质心偏离回转轴线)产生的原因。 扭转振动（受到变化的力矩作用）产生的原因。刚性支撑模态： 转速与临界转速： 轴承对临界转速的影响:陀螺转矩对临界转速的影响：轴系振动模态： 当机组串联运行耦联成一个多跨转子系统，整个机组轴系有其自身的动力特性，与各单转子之间的临界转速既有区别又有联系。单转子平衡，连成轴系后也不能保证轴系中各转子的平衡，其主要原因有：单转子振型及临界转速在连成轴系后发生变化；转子联接时存在偏差；冷、热状态下机组平衡发生变化；耦联转子各自残余不平衡量的相位差引起的不平衡。
电动机绕组的连接方法[工程技术] 一般电动机定子的绕组首、末端均引到出线板上，并采用符号 D1、D2、D3表示首端，D4、D5、D6表示末端。电动机定子绕组的六个线头可以按其铭牌上的规定接成“Y”形或“△”形。但实际工作中，常会遇到电 动机三组定子绕组引出线的标记遗失或首、末端不明的情况，此时可采用以下几种方法予以判刑。 1用小灯泡和电池法 ①先判断同一相绕组的两线端。用两节干电池和一小灯泡串联，一头接在定子绕组引出的任一根线头上，然后将另一头分别与其它五根线头相接触，如果 接触某一引出线端时灯泡亮了，则说明与电池和灯泡相连的两根线端属于同一组，按此法再找出另外两相统组的两根同相线端，并—一做好标记。 ②将任意两相绕组与小灯泡三者串联成一个回路，将第三相统组的一端串联一电池，另一线与电池的另一极碰触一下，如果灯泡发亮（根据变压器原理， 串联两相统组的瞬间感应电势是相迭加的，所以灯泡发亮），则表明两相绕组是首末串联，即与灯泡相连的两根线端，一根是第一根的首端Dl，另一根线端是第二 相的末端D5，若灯泡不亮，则说明两相串联绕组所产生的瞬间感应电势是相减的，其大小相等、方向相反，使得总感应电势为零，故灯泡不亮。这表明与灯泡相连 的两根线端都分别是两相绕组的首端D1和D2（或者认为是末瑞D4与D5也可以），并做好首末端的标记。 ③将已判知首末端的一相绕组与第三相统组串联，再照上述方法判别出第三相绕组的首末端，最后都做上D1～D6的首末端标记，以便接线。 在上述方法中，应当注意灯泡的额定电压与电池电压要相配合，否则会因电流太小，使灯泡该亮而没有亮，造成误判，所以，应把两相串联绕组的线端对 调一下，再测试一次，若两次灯泡均不发亮，则说明感应电流太小，适当增加电池节数（增高电压）或更换一只额定电压更小的灯泡即可。同样道理，也可采用 220V或36V的交流电源和白炽灯来代替电池和小灯泡。但为了防止过高的感应电势烧坏灯泡和绕组，应将灯泡和电源对调串入绕组中，即原单相绕组处（串联 电地处）接入白炽灯，原两相绕组串联灯泡处换接入交流电源，判别方法与前述相同，但要
三相电机一般拆装步骤 三相异步电动机的拆装 一,三相异步电动机的一般拆卸步骤 1. 切断电源,卸下皮带; 2. 拆去接线盒内的电源接线和接地线; 3. 卸底脚螺母,弹簧垫圈和平垫片; 4. 卸前端盖; 5. 卸风叶罩和风叶. 6. 卸后轴承外盖. 7.卸下后端盖. 8.卸下转子 在抽出转子之前,应在转子下面和定子绕组端部之间垫 上厚纸板,以免抽出转子时碰伤铁心和绕组. 12.最后用拉具拆卸前后轴承. 1应注意的事项: 如果皮带轮或联轴器一时拉不下来,切忌硬卸,可在定位螺 丝孔内注入煤油,等待几小时以后再拉.若还拉不下来,可用喷 灯将皮带轮或联轴器四周加热,加热的温度不宜太高,要防止轴 变形. 拆卸过程中,不能用手锤直接敲出皮带轮或联轴器,以免皮 带轮或联轴器碎裂,轴变形,端盖等受损. (二) 轴承盖和端盖的拆装步骤 1.轴承盖和端盖的拆卸步骤: (1) 拆卸轴承外盖的方法比较简单,只要旋下固定轴承盖的螺丝,就可把外盖取下. 但要注意,前后两个外盖拆下后要标上记号,以免将来安装时前后装错. (a)拆前轴承外盖 (b)拆后轴承外盖 (2) 拆卸端盖前,应在机壳与端盖接缝处做好标记.然后旋下固定端盖的螺丝.通常端盖上都有两个拆卸螺孔,用从端盖上拆下的螺丝旋进拆卸螺孔,就能将端盖逐步顶出来. 若没有拆卸螺孔,可用大小适宜的扁凿,插在端盖突出的耳朵处,按端盖对角线依次向外撬,直至卸下端盖. 但要注意,前后两个端盖拆下后要标上记号,以免将来安装时前后装错. (a) 拆前端盖 (b) 拆后端盖 2.轴承盖和端盖的安装步骤 轴承外盖的安装步骤: (1)装上轴承外盖; (2)插上一颗螺丝,一只手顶住螺丝,另一只手转动转轴,使轴 承的内盖也跟着转动,当转到轴承内外盖的螺丝孔一致时, 把螺丝顶入内盖的螺丝孔里,并旋紧; (3)把其余两个螺丝也装上,旋紧. 端盖的安装步骤: (1)铲去端盖口的脏物; (2)铲去机壳口的脏物,再对准机壳上的螺丝
高压电机定子绕组嵌线工艺规程 1 适用范围 本规程适用于3～10KV级交流高压电机定子（开口槽形）， 全粉云母绝缘成型线圈的嵌线操作工艺。 2 工艺准备 2.1 工艺设备准备 工作台， 大电流加热器， 吊车， 胶皮捶， 打棒等常用工具。 2.2 材料准备 槽底垫条， 层间垫条， 楔下垫条， 绝缘包扎带（玻璃漆带， 云母带， 薄膜带和无碱玻璃丝带），涤纶护套玻璃绳（或蜡绑绳）， 适形材料（绝缘垫块）， 滑石粉及高压线圈元件。 2.3 将定子稳固地吊放在工作台上， 用枕木垫牢。 2.4 熟悉施工图纸或原始记录的嵌线数据。 2.5 铁芯及磁槽吹风清理检查。 2.6 按规范包缠及固定绝缘端箍圈， 安放初嵌部分槽底垫条。 2.7 按长短引出线头分组， 顺序排列线圈， 并挑选一个节距数据稍松一点的线圈， 作为最后节距的线圈。 2.8 接通大电流加热器电源， 调节好电流， 掌握好线圈的预热温度和时间。 一般模压线圈加热， 使电流调节到以嵌完一个线圈的时间， 便达到预热温度70℃左右为最合适。 3 工艺过程 3.1 当嵌放第一节距圈下层边时， 将上线边临时放置在相应节距槽内的上层部位。 3.1.1 将预热的第一组线圈的起头引线线圈， 直线部分抹上滑石粉， 并校齐下层线边的两端长度。 3.1.2 将下层边， 放在槽口。 两人配合， 稍稍活动线圈， 用手掌平稳压入槽内。 3.1.3用垫皮锤或打板， 轻轻敲打， 待线边平行落入槽内时， 应校齐上线边两端长度， 对正相应节距槽口， 用手把稳轻轻压入槽内， 深度约10mm左右。 3.1.4用橡皮捶或打板， 轻轻敲打上下线边， 使两槽线边平行下落。 嵌入槽内。 3.1.5 使上边平齐于槽口（作为临时放置）， 而将下线边用打板敲紧， 紧贴槽底固定， 在下线边上垫
转子设计对电动机中转子槽谐波的影响 1 序言 现代矢量控制技术在AC驱动中得到了广泛的应用并使性能得到了显著的提高；然而，此技术通常需要一台编码器。近年来，研究主要集中在无传感器驱动上。无传感器速度测定可通过直接或间接的方法实现。通常间接的方法取决于可能会误导转子速度评估的感应机械的参数。直接的无传感器速度的测量方法是根据定子电压或电流频谱进行。 转子槽谐波实际上是指电机电压和电流的频谱分量。磁极铁心中的槽产生槽部磁导谐波并调制气隙磁场。这些谐波中的第一个的极数等于槽数的两倍，所以为气隙磁导引入了高空间频率分布这一概念。当转子旋转时就产生了高频槽谐波。转子槽数影响频率、极数和这些谐波的大小。此外，槽组合、槽开度或形状、斜度、静止偏心度、饱和级以及负荷也会影响RSH的的大小。 所有这些的影响的相互作用使对影响的评估更复杂。这里所用的计算模式可以说明这些因素对RSH大小的重要性。所有这些信息有助于选择满意的、采用RSH的无传感器速度控制驱动的电动机。 2计算模式 计算模式是基于使用多年的磁动势-磁导谐波分析技术。这种方法在过去通常是被选择性地用来识别具体的谐波以深入而不是直接到分析谐波分量的级。如果需准确地测量出全部的气隙磁导谐波，那么某些特征如主磁通路线、漏磁引起的槽桥饱和以及偏心度就必须进行合并。槽桥饱和使问题更加复杂化，这是因为它因电机的不同而变化，随槽电流的改变而改变。本文使用的方法是有限元（FE）分析，简易磁阻网孔分析以及伪三维（3D）模型方法（将电机轴向地分成若干个部分）三种方法。 3影响槽谐波大小和频率的因素 通常认为，转子设计（如斜度）可以用来消除槽谐波效应。应先对槽谐波效应进行确定以便更好地理解已发生的磁动势-磁导相互作用。 3.1 斜度效应 普遍认为，n次空间谐波的斜度因素为 （1）若转子槽的斜度为任一空间谐波的2π电弧度，那么在转子棒中的由定子感应产生的电压应被抵消。这样就不会产生谐波棒电流。同样地，定子绕组中的感应电流应为零。 斜度随角度的变化如图1所示。 图1 斜度随角度的变化曲线图 (5th Harmonic：第五谐波 Fundamental：基频） 3.2 槽开度效应 图2是一30kW电动机在空载、50%负载和满载三种情况下的RSH振幅变化。更大的槽开度是不实际的。很明显，在相对较小的电动机槽开度时可能会感应出很强的
由电机展开图解读其嵌线工艺摘要:在技校维修电工专业实习教学中，三相异步电动机的嵌线工艺是教学的重点，也是教学的难点。许多学生由于对三相异步电动机的展开图理解不深，嵌线时感觉无从下手，部分学生只是死记几种嵌线方法，不会灵活运用。本文结合展开图解读其嵌线工艺，以期对维修电工专业学生有所帮助。 关键词: 嵌线工艺电动机 1、单层链式绕组嵌线工艺图1是三相4极24槽单层链式绕组展开图。每极每相槽数为2，线圈节距为1—6。 图1 展开图上面一行数字表示嵌线顺序，下面一行数字表示线槽序号。由图可以看出每一相都有4个线圈。每一个线圈都有两个边，通常我们把先下的那一个边称为下层边，例如本例中的奇数槽里下的那一边（图上每个线圈的左边），都是下层边；后下的那一边称为上层边，例如本例中的偶数槽里下的那一边（图上每个线圈的右边），都是上层边。每一个上层边都压着两个下层边，例如本例中的6槽里下的上层边压着5槽、3槽下的下层边，由此可见，单层链式绕组嵌线时一定要吊起两把线圈最后下，即吊把线圈2把。嵌线步骤是按次序先嵌下层边，
后嵌上层边；最后嵌吊起的两把线圈的上层边。具体的嵌线顺序如下： (1)选好第一槽位置，靠近机座出线口。 （2）嵌槽1（U相第一个线圈的下层边），上层边吊起。 （3）空一槽24，嵌23槽（W相第一个线圈的下层边），上层边吊起。（4）再空一槽22，嵌21槽（V相第一个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着1槽、23槽的下层边嵌入槽2。 （5）再空一槽20，嵌入19槽（U相第二个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着23槽、21槽下层边嵌入24槽。此线圈与本相第一个线圈的连接关系是上层边与上层边相连或下层边与下层边相连，即尾、尾或首、首相连。 （6）以后W、V相按空一槽嵌入一槽的次序，轮流将U、W、V三相的4个线圈嵌完。最后把吊把线圈两把嵌入，至此整个绕组全部嵌完。 单层链式绕组的嵌线规律是：嵌1槽，空1槽，吊2把线圈。简称为“嵌1空1吊2”。 按此种方法嵌线，同相线圈之间的过桥线可不截断，连接时要注意翻把，使其首首相连、尾尾相连。最后留出的6个线头，隔一即为同名端，如V1、U1、W1和W2、V2、U2。 2、单层同心式绕组嵌线工艺 图2是三相2极24槽单层同心式绕组的展开图。每极每相槽数为4，节距为1—10、24—11（见U相）。 展开图上面一行数字表示嵌线顺序，下面一行数字表示线槽序号。由图可以看出每一相都有2组线圈，每一组线圈都有两个同心线圈组
嵌线规律 （一）三相单层绕组 三相单层绕组常见型式有等宽度式、交叉式、同心式等，不同的型式有不同的嵌线规律，但基本的嵌线规律是相同的。 1．嵌线的基本规律 规律一：线圈嵌线后的分布为“一边倒”，呈多米诺骨牌推倒状； 规律二：每次连续嵌线槽数q x≤（每极相槽数）； 规律三：吊边数q y=（每极相槽数）； 规律四：“嵌槽-空槽”为一个操作周期，而每个操作周期所占槽数q t=(每极相槽数)。 2．单层等宽度式绕组 以3相4极24槽60°相带绕组为例，经计算2 q,即一组为两个线圈。由规律 = 二得知，每次连续嵌线槽数2 x；由规律三反映出吊边数2 ≤ y；从规律四获得每个 = 作周期2 t。 = (a) 1 x = x (b) 2 = 图1-5-4 3相4极24槽单层等宽式绕组嵌线顺序图 当1 x时，其嵌线规律为: = 嵌1槽，吊1边，空1槽； 嵌1槽，吊1边，空1槽； 嵌1槽，收1边，空1槽； 重复最后这个程序，直到嵌线结束。 当2 x时，其嵌线规律为: = 嵌2槽，吊2边，空2槽； 嵌2槽，收2边，空2槽； 重复最后程序，直到嵌线结束。
通过图1-5-4所示，可直观地看出单层等宽度式绕组线圈，嵌线后的分布完全满足上述规律，当q x ≤、q y =、q t =时，归纳单层等宽度式绕组嵌线规律： 嵌x 槽，吊x 边，空x 槽； 嵌x 槽，吊y 边，空q 槽； 嵌x 槽，收 边,空q 槽。 重复最后一个程序，直到嵌线结束。 3.单层交叉式绕组 以3相4极36槽60°相带绕组为例， 得知3=q ,依照嵌线规律，3≤x (规律二)、 3=y （规律三） 、3=t （规律四）,其具体 嵌线规律为: 嵌2槽，吊2边，空1槽； 嵌1槽，吊1边，空2槽； 嵌2槽，收2边，空1槽； 嵌1槽，收1边，空2槽。 重复后两个程序，直到嵌线结束，嵌线顺序 见图1-5-5所示。 归纳任意q 值的交叉式绕组，当3≤x 的整数时，其一般嵌线规律是： 图1-5-5 3相4极36槽单层交叉式 绕组嵌线顺序图 嵌x 槽，吊x 边，空(x q -)槽； 嵌(x q -)槽,吊(x q -)边,空x 槽； 嵌x 槽，收x 边，空(x q -)槽； 嵌(x q -)槽，收(x q -)边，空x 槽； 重复后两个程序直到收完所有边，嵌线结束。 4.单层同心式绕组 同心式绕组同样可采用前述的空槽吊边法嵌线，但在实际操作中为了方便，通常采用整嵌法，即分层嵌线。当极对数p 为偶数时,绕组线圈端部分成两层，构成“双平面”。其中每层有每一相的一个线圈组；当极对数p 为奇数时，绕组线圈端部形成了“三平面”，三相绕组各占一层。虽然这种整嵌法工艺简单，但为了整形需要，各层端部长度不可能相等，因而三相参数不均衡，影响了电气性能。 在对电气性能要求较高的场合，只能采用空槽吊边法，用交叉式绕组的嵌线规律，使三相端部长度相等，保证了三相绕组参数均衡。其实也就成交叉式绕组了。 （二）三相双层绕组 三相大中型电机通常采用双层绕组嵌线，线圈交叠，更加突出地反映了嵌线规律一的内容。按τ6 5 =y 算出双层线圈短节距y ,它的嵌线规律为: 连嵌y 个下层边， 连吊 y 个上层边； 从(1+y )槽起， 嵌l 下层边， x
机械原理课程设计目录 一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ?每分钟嵌纸80次。 ?电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。 ?工作台面离地面距离约1100～1200mm。 ?要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程 ? 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； ? 切纸。按需要切下一段绝缘纸； ? 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； ? 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； ? 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据确定 ? 电极转子直径：50mm,长度30mm ? 插入槽的深度：20mm,槽个数6个 ? 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm ? 平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案 ? 方案一：同平台曲柄滑块机构 ? 方案二：异平台凸轮机构 ? 方案三：异平台曲柄滑块机构
方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点：机构较小巧 ?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机 ?构达到同步工作，但切刀右边没有固 ?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作，且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点：同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架
三相异步电动机的拆卸与装配 （一）三相异步电动机的拆卸 电动机在使用过程中因检查、维护等原因，需要经常拆卸、装配。只有掌握正确的拆卸装配技术，才能保证电动机的修理质量。 拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相位标记；准备好拆卸现场及拆卸电动机的常用工具，如图2.1-8所示。 a)拉具 b)油盘 c)活扳手 d)手锤 e)螺钉旋具 f)紫铜棒 g)钢铜棒 h)毛刷 图2.1-8 电动机拆卸常用工具 1、拆卸步骤 参看图2.1-2：三相异步电动机的结构 （1）带轮或联轴器；（2）前轴承外盖；（3）前端盖；（4）风罩（5）风扇； （6）后轴承外盖；（7）后端盖；（8）抽出转子；（9）前轴承；（10）前轴承内盖； （11）后轴承；（12）后轴承内盖。 2、主要部件的拆卸方法 皮带轮或联轴器的拆卸： （1）用粉笔标记好带轮的正反面，以免安装时装反。 （2）在带轮（或联轴器）的轴伸端做好标记．如图2.1-9所示。 图2.1-9 带轮或联轴器的拆卸 （3）松下带轮或联轴器上的压紧螺钉或销子。 （4）在螺钉孔内注人煤油。 （5）按图2.1-9所示的方法安装好拉具，拉具螺杆的中心线要对准电动机轴的中心线，转动丝杠，掌握力度，把带轮或联轴器慢慢拉出，切忌硬拆，拉具项端不得损坏转子轴端中心孔。在拆卸过程中，严禁用锤子直接敲击带轮，避免造成带轮或联轴碎裂，使轴变形、端盖受损。 然后拆除风罩、风叶卡环、风叶，拆除卡环时要使用专用的卡环钳，并注意弹出伤人，拆除风叶时最好使用拉具，避免风叶变形损坏。
拆卸端盖、抽转子： 拆卸前，先在机壳与端盖的接缝处（即止口处）作好标记以便复位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖上两个项丝孔中，两螺栓均匀用力向里转（较大端盖要用吊绳将端盖先挂上）将端盖拿下。（无顶丝孔时，可用铜棒对称敲打，卸下端盖，但要避免过重敲击，以免损坏端盖）对于小型电动机抽出转子是靠人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫在绕组端部进行。 轴承的拆卸、清洗： 拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。按如图2.1-10所示的方法夹持轴承，拉力应着力于轴承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔（可加些润滑油脂），拉具的丝杆顶点要对准转子轴的中心，缓慢匀速地扳动丝杆。在轴承拆卸前，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。 （二）三相异步电动机的装配 1、装配步骤 （1）用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油污，并直观检查绕组有无变色、焦化、脱落或擦伤 ；检查线圈是否松动、接头有无脱焊，如有上述现象该电机就需另做处理。 （2）装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，轴承应加适量润滑脂并检查轴承盖配合是否合适。 2、主要部件的装配方法 轴承装配可采用热套法和冷装配法。 图2.1-11 轴承的装配a)b) 轴 承不能放在槽底火炉 轴承应吊在油中火炉 （1）冷装配法 在干净的轴颈上抹一层溥溥的全损耗系统用油。把轴承套上，按图2.1-11a 所示方法用一根内径略大于轴颈直径、外径略大于轴承内圈外径的铁管，将铁管的一端顶在轴承的内圈上，用锤子敲打铁管的另一端，将轴承敲进去。最好是用压床压入。 （2）热套法 如轴承配合较紧，为了避免把轴承内环胀裂或损伤配合面，可采用热套法。将轴承放在油锅里（或油槽里）加热，油的温度保持在100℃左右，轴承必须浸没在油中，又不能与锅底接触，可用铁丝将轴承吊起并架空（见图2.1-11b ）,要均匀加热，浸入30~40min 后，把轴承取出，趁热迅速将轴承一直推到轴颈。 （三）装配后的检验 1、一般检查 检杳电动机的转子转动是否轻便灵活，如转子转动比较沉重，可用纯铜棒轻敲端盖，同时调整端盖紧固螺栓的松紧程度，使之转动灵活。检查绕线转子电动机的刷握位置是否正确，电刷与集电环接触足否良好，电刷在刷握内是否卡死，弹簧压力是否均匀等。 2、绝缘电阻检查 检杳电动机的绝缘电阻，用兆欧表摇测电动机定子绕组中相与相之间、各相对机壳之间的绝缘电阻，对于绕线转子异步电动机，还应检查各相转子绕组间及对地间的绝缘电阻。额定电压为 380V 图2.1-10 用拉具拆卸电动机轴承
项目二电机绕组的绕制与嵌线 绕组展开图原理、步骤和方法；嵌线的工艺方法。 1.绕组的绕制； 2.绕组展开图的绘制;— 3.应用专用工具嵌线。 能否正确绘制绕组展开图，能否绕制绕组，能否熟练嵌线 项目实施过程设计 从上一节的内容可以看出电机绕组的绕制和嵌线都是按照一定的规律排布和设置的。 定子绕组的这种绕制和嵌线方法能够有利于电动机内部产生旋转磁场，提出问题，学 生思考：绕组的绕制和嵌放是按照什么规律设置的？我们是否可以重新绕制定子绕组 并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。 1 .绕线专用工具介绍(实物展示、 PPT 演示、视频) (1) 绕线机。在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。对于普通小型电机的绕 组，可用小型手摇绕线机。 (2) 绕线模。绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬 塑料制 成，不易破裂和变形。 (3) 划线板。由竹子或硬质塑料等制成，如图 3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首 形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内 2/ 3处。 (4) 压线板。一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图 3-7所示，当嵌完每槽导线 2 .定子绕组展开图的绘制 (PPT 演示、模型展示、挂图) 现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过 程。什么是展开图呢？设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的 相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图 3-8(a)所示。 然后，沿1号槽与最末一个槽之问的点划线剪开，如图 3-8(b)所示。展开后就得到 如图3—8(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开 图。 ￥3-8定传隹1曝心迨匡 (1)定子绕组展开图的绘制步骤。 实现 目标 ±11 内容 方法 场景 工具 通过对电机绕组的绕制和嵌线拆除，进一步了解电机的基本结构与原理，掌握绕 制嵌线步骤、工艺规范及注意事项，学会正确的使用专业工具。 1.定子绕组展开图的绘制。 2.绕组的绕制。__ 3.绕组的嵌放和接线。 1、项目引导法 2、启发式教学 3、现场教学 实训室、多媒体教室 PPT 三相异步电动机、绕线嵌线工具 总学时 12 应知 应会 项目 评价 总结 项 目 导 入 顼 目 实 施
机械原理课程设计 1 课程设计目的 通过课程设计，培养学生对新机械运动方案构思和设计的能力以及对机构系统中各机构分析和设计的能力；培养学生初步具备综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题的能力。通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力，使学生逐步树立工程设计的观点，培养创新设计能力和实用机构设计能力。 2 课程设计任务 2.1 连杆机构的优化设计 机械原理课程设计的任务是根据机构的工作要求，对机构的机械运动简图进行尺度综合，并根据机构的工作要求进行运动分析，确定最佳设计参数。 要求根据设计任务，绘制必要的机构运动简图，编制计算设计计算的程序框图，并编写设计计算说明书。 2.2机械运动方案的创新设计 要求根据给定的具体设计题目，按照给定的工作原理（一般包括多个工艺动作），按照工艺动作顺序和协调要求，通过运动循环图的拟定、运动方案的评定、原动机、执行机构的选择，最终完成机械运动方案简图。 题目见下表：
3 设计内容及数据分配 3.1 设计内容 1、用解析法设计四杆机构 设计的铰链四杆机构两连架杆对应角位移关系近似实现函数： )21() lg(≤≤=x x y 要求：设计计算对应三个结点（三对角位移i ?、i ψ）的铰链四杆机构。
绘表、统计同组同学的计算结果，并计算对应每个主动角i ?时的从动角 i ψ的实际角位移i ψ'，计算拟合误差SUM 。 分析如何利用拟合误差法确定同一组同学中的最佳设计方案。 编制用计算机设计计算和优化时的程序框图。 2、按最佳方案的 210,,p p p 值绘出机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时 的机构运动简图，作该位置时的速度多边形和加速度多边形。 3、用解析法计算机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时摇杆的角位移、角速度和角加速度。 3.2 设计数据分配 每个班级的设计数据分配：
实训七异步电机绕组的嵌线工艺 嵌线是电机绕组重绕工艺中十分重要的环节，同时又是一项细致工作，为了便于嵌线工艺的叙述，首先介绍一些嵌线操作的专用术语。 一、嵌线操作的专用术语 (一)线圈(组)引出线 每个线圈(组)都有两根引出线，分别称为头、尾端。嵌线时，线圈(组)引出线必须从定子的出线孔一侧引出，通常出线孔的一侧应置于操作者右边。 （二）上层边与下层边 双层绕组中一个线圈的两个有效边，先嵌入的有效边处于槽内的下层，称为下层边或底边；另一边则称为上层边。 （三）浮边与沉边 单层绕组在槽中没有层次之分，但先嵌入的有效边端部被后嵌入的有效边端部所叠压，故先嵌入的有效边称之为沉边，而后嵌入的边浮现在表面，就称为浮边。 （四）交叠法 交叠法是指在嵌线中，一个线圈的某一有效边先嵌入，而另一有效边暂不能嵌入，当该槽下层边(对双层绕组)或前槽沉边(对单层绕组)嵌入后，才方可将此边嵌入。其绕组端部的分布呈层次交叠状。 （五）整嵌法 整嵌法是指嵌线时，线圈的两有效边相继同批次嵌入相应两槽，其绕组端部的分布呈明显的"两平面"或"三平面"状。 （六）吊边 在采用交叠法嵌线时，线圈一有效边先嵌入槽后，另一有效边要等该槽下层边或前槽沉边嵌入后方能嵌线。在未能嵌入之前，为了防止它与铁心摩擦损伤，故须将其垫起或吊起，即称为吊边。 （七）退式嵌线 当嵌入某线圈边后，再嵌入下槽时，是采用后退式。即单独嵌线时，电机定子是水平平行于操作者面前放置的，线圈往前倒，嵌线进程是向人怀里退。 二、嵌线方法 （一）放置槽绝缘 将已裁剪好的槽绝缘纸纵向折成"U"形插入槽中，绝缘纸光面向里，便于向槽内嵌线。 （二）线圈的整理 1．缩宽 用两手的拇指和食指分别拉压线圈直线转角部位，将线圈宽度压缩到能进入定子内膛而不碰触铁心。也可将线圈横立并垂直于台面，用双手扶着线圈向下压缩。 2．扭转 解开欲嵌放线圈有效边的扎线，左手拇指和食指捏住直线边靠转角处，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转，使线圈边导线扭向一面。
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
机械原理课程设计 目 录 一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ? 每分钟嵌纸80次。 ? 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。 ? 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。 ? 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程 ?送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；?切纸。按需要切下一段绝缘纸； ?插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； ?推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； ?间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。原始数据确定 ?电极转子直径：50mm,长度30mm ?插入槽的深度：20mm,槽个数6个 ?每张绝缘纸长40mm，宽30mm ?平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案 ?方案一：同平台曲柄滑块机构 ?方案二：异平台凸轮机构 ?方案三：异平台曲柄滑块机构 方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点：机构较小巧 ?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机
?构达到同步工作，但切刀右边没有固 ?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作，且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点：同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架 ?着插刀和切刀的板面工作 ?优点：同方案二 ?带入虚约束能够改善构件的受力情况，增 ?加构件的刚度，或保证机械顺利通 ?过某些特殊位置等目的。 ?缺点：有虚约束的机构，其相关尺寸的制
电机的装配过程教学 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
①检查轴承质量是否合格，用机油清洗轴承，并加适当润滑脂。安装时标号必须向外，以便以后更换时核查轴承型号。 ②安装时可采用冷套和热套两种方法。 a．冷套法：把轴承套到轴上，用一段铁管，一端对准轴颈，顶在轴承的内圈上，用手锤敲打另一端，缓慢地敲入，方法如图3—21所示。 b．热套法：轴承可放在温度为80°C～100°C的变压器油中，加热20～40min。趁热迅速把轴承一直推到轴肩，冷却后自动收缩套紧。在加热中应注意温度不能太高，时间不宜过长，以免轴承退火；轴承应放在网孔架上，不与油箱底或箱壁接触；轴承受热要均匀。 (3)装配端盖。 ①后端盖的装配。将轴伸端朝下垂直放置，在其端面上垫上木板，将后端盖套在后轴承上，用木锤敲打，如图3—22所示。把后端盖敲进去后，装轴承外盖。注意紧固内外轴承盖螺栓时，要同时拧紧，不能先拧紧一个，再拧紧另一个。 图3—22后端盖的装配 图3—21用冷套法安装轴承 ②前端盖的装配。将前端盖对准机座标记，用木锤均匀敲击端盖四周，不可单边着力。在拧上端盖的紧固螺栓时，也要四周均匀用力，按对角线上下左右逐步拧紧，不能先拧紧一个，再拧紧另一个，不然会造成耳攀断裂和转子同心度不良。在装前轴承外端盖时，先在外轴承盖孔内插入一根螺栓，一只手顶住螺栓，另一只手慢慢转动转轴，轴承内盖也随之转动，当手感觉到外盖螺孔对齐时，就可以将螺栓拧入内轴承盖的螺孔内。方法如图3-23所示。 (4)装配后的机械性能检查。 ①所有紧固螺丝是否拧紧； ②轴承内是否有杂声； ③转子是否灵活，无扫膛、无松动； ④轴伸径向偏摆是否超过允许值。 2．电机装配后的电气检查与试验（学生参与、现 场教学） (1)直流电阻的测定。测量目的是检验定子绕 组在装配过程中是否造成线头断裂、松动、绝缘 不良等现象。具体方法是测三相绕组的直流电阻 是否平衡，要求误差不超过平均值的4％。根据电动机功率大小、绕组的直流电阻可分为高电阻(10Ω以上)和低电阻。高电阻图3—23前端盖的装 配
目录 一、设计题目 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (1) 1.3 原始数据及设计要求 (1) 1.4 设计方案提示 (1) 1.5 设计任务 (2) 二、原动机的选择 (2) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 3.1 方案一 (2) 3.2 方案二 (3) 3.3 方案的比较与选定 (4) 四、机构设计与计算 4.1 基础机构设计 (4) 4.1.1 槽轮机构 (4) 4.1.2 连杆机构 (5) 4.1.3 曲柄滑块机构 (6) 4.2 运动循环图 (6) 4.3 机构尺度综合 (7) 4.4 运动分析（包括运动线图） (7) 4.5 动力分析 (8) 4.6 基本机构设计图 (9) 4.7 机构运动简图 (11) 4.8 机构动态静力分析 (11) 4.9 飞轮设计 (12) 五、参考资料 (12) 六、设计心得 (12) 一、设计题目 1.1设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机
1.2工作原理及工艺动作过程 工作原理： 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。 工艺动作过程： （1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； （2）切纸：按需要切下一段绝缘纸； （3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； （4）推纸：将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； （5）间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 1.3 原始数据及设计要求 （1）每分钟嵌纸80次； （2）电机转子尺寸：直径D=35～50mm，长度L=30～50mm ； （3）工作台面离地面距离约1100～1200mm ； （4）机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 1.4 设计方案提示 根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故 运用形态学矩阵来加以选型。 1.5 设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图； （2）进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构的选型； （3）机械运动方案的评定和选择；
高速电机定子转子项目 策划方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 我国高速电机的产业化起步较晚，与瑞士、德国、日本等先进水平相比，国内高速电机行业在研发实力、产品性能、业绩口碑等方面还有较大差距，在市场竞争中往往处于弱势地位。对此，近年来，电机制造行业企业间强强联合、兼并重组的势头日趋突出。通过对优势资源的重新整合，实现了企业综合实力的快速提升，同时提高运行效率，进一步强化对市场的服务能力，形成更加强大的综合竞争力。 该高速电机定子转子项目计划总投资10076.84万元，其中：固定资产投资8649.92万元，占项目总投资的85.84%；流动资金1426.92万元，占项目总投资的14.16%。 本期项目达产年营业收入11526.00万元，总成本费用9202.49万元，税金及附加163.45万元，利润总额2323.51万元，利税总额2807.44万元，税后净利润1742.63万元，达产年纳税总额1064.81万元；达产年投资利润率23.06%，投资利税率27.86%，投资回报率17.29%，全部投资回收期7.28年，提供就业职位255个。
高速电机定子转子项目策划方案目录 第一章概述 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章建设背景 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划 一、产品规划 二、建设规模 第四章选址科学性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
交流电机扁线绕组嵌线工艺规程 1 适用范围 本规程适用于500V以下交流电机，半开口槽形，扁线或型绕组的嵌线操作工艺。 2 工艺准备 2.1 嵌线的工具设备 主要设备：工作台或转子放置支架、木凳、木垫块或枕木、吊车等 主要工具：铁锤、橡皮锤、打棒、打板、线压子、划线板、扁嘴钳、尖嘴钳、电工刀、剪刀或燕尾刀等。 2.2 嵌线的材料准备 主要绝缘材料元件：包括槽绝缘、槽底垫条、层间垫条、楔下垫条、槽楔、无碱玻璃丝带玻璃丝漆带、云母带、绑绳（无纬带绞绳或涤纶绳）、石蜡、线圈元件。 2.3 将定子按引出线方向的位置，稳妥地吊放在工作台上，用枕木垫牢固。转子应平稳地吊放在转子放置支架上，注意不得损坏轴承部位。 2.4 熟悉施工图纸或原始记录的嵌线数据。 2.5 铁芯及磁槽修整，吹风，清理检查。 2.6 线圈整理；涂腊、长短线头及相间绝缘线圈的分组配备，同时检查线圈绝缘有无损伤，如有不良应及时修补包扎完好。 2.7 按绝缘规范包扎端箍圈及作好定位牢固和包缠好转子绕组支架绝缘。 3 工艺过程 3.1 第一节距嵌放下层线边，同时将上层边临时嵌入相应节距槽内的上层位置，取第一组线圈的起头长引线线圈，将下层边之两半线圈元件，分开成上下排列，双手捻平斜置于右端槽口，向左轻轻拉入槽内，将下半线圈元件置于半闭口槽侧，再将上半线圈元件下压，捏住两端直线角部，活动线圈，使两半线圈元件并列复位，按正两端长度，用打板轻轻敲打，使两半线圈元件同时平整地服帖于槽底。穿入层间垫条压平。 将上层边，同样分散为两半，临时置于相应节距槽内的上半槽位置。 校准端箍位置，可将线圈两端与端箍作临时绑扎。 依此继续，按长短线头分组排列，逐个嵌放线圈。 转子绕组的嵌线，每嵌完一个线圈边，须将端边引出线头根部用绑绳绑扎牢固。 3.2 第二节距开始正式嵌放上层线圈边。当嵌到一个节距数的线圈时，校正层间垫条，开始在第一线圈的下层线边的磁槽上部，正式永久性嵌放线圈的上层线边，校正两端长度，用线压子和铁锤打压槽内导线，用剪刀或燕尾刀剪出高出的绝缘，用线压子包迭槽绝缘，有余量时，可在上面垫入楔下垫条。保护端部打入端楔封闭槽口，嵌放顺序如图1所示。
机械原理课程设计 目录 一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ?每分钟嵌纸80次。 ?电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。 ?工作台面离地面距离约1100～1200mm。 ?要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程 ? 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； ? 切纸。按需要切下一段绝缘纸； ? 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； ? 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； ? 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据确定 ? 电极转子直径：50mm,长度30mm ? 插入槽的深度：20mm,槽个数6个 ? 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm ? 平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案 ? 方案一：同平台曲柄滑块机构 ? 方案二：异平台凸轮机构 ? 方案三：异平台曲柄滑块机构
方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点：机构较小巧 ?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机 ?构达到同步工作，但切刀右边没有固 ?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作，且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点：同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰